JPH084276Y2 - ブロー製品のバリ取りシステム - Google Patents
ブロー製品のバリ取りシステムInfo
- Publication number
- JPH084276Y2 JPH084276Y2 JP2873790U JP2873790U JPH084276Y2 JP H084276 Y2 JPH084276 Y2 JP H084276Y2 JP 2873790 U JP2873790 U JP 2873790U JP 2873790 U JP2873790 U JP 2873790U JP H084276 Y2 JPH084276 Y2 JP H084276Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- deburring
- blow
- hand
- fixing jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本考案は、ブロー製品のバリ取りシステムに関し、詳
しくは、カバン、ケース等のブロー製品を製作する際の
パーツの金型への挿入設置、製品取り出し、バリの切断
除去及び再生のための粉砕、製品のストックを効率よく
行うためのブロー製品のバリ取りシステムに関する。
しくは、カバン、ケース等のブロー製品を製作する際の
パーツの金型への挿入設置、製品取り出し、バリの切断
除去及び再生のための粉砕、製品のストックを効率よく
行うためのブロー製品のバリ取りシステムに関する。
（ｂ）従来の技術 従来においては、製品に必要なパーツをブロー成形機
の金型へ挿入する作業、その金型から取り出したブロー
製品のバリを取る作業、バリ取り後の製品を結束してス
トックする作業は、それぞれ異なる工程として、中間に
入手を介しておいて行われていた。
の金型へ挿入する作業、その金型から取り出したブロー
製品のバリを取る作業、バリ取り後の製品を結束してス
トックする作業は、それぞれ異なる工程として、中間に
入手を介しておいて行われていた。
（ｃ）考案が解決しようとする問題点 こうした従来技術においては、ブロー成形、バリ取り
等の作業を、生産ラインを分割した状態で行うため、作
業能率が上がらず、しかも、中間作業に複雑な入力作業
を必要としていたのである。
等の作業を、生産ラインを分割した状態で行うため、作
業能率が上がらず、しかも、中間作業に複雑な入力作業
を必要としていたのである。
本考案は、上記従来技術における非能率的な作業形態
を改め、省力化を達成すると共に連続した長時間作業に
より製品のブロー成形、バリ取り、バリ粉砕処理、製品
のストック等を行うことを目的とする。
を改め、省力化を達成すると共に連続した長時間作業に
より製品のブロー成形、バリ取り、バリ粉砕処理、製品
のストック等を行うことを目的とする。
（ｄ）問題点を解決するための手段 本考案にかかるブロー製品のバリ取りシステムは、上
記目的を達成するために、請求項に於いて、 プログラムで制御されたロボット１に製品取出搬送ハ
ンド２、パーツ挿入ハンド３及びバリカッター14を備
え、該ロボット１を中心として、その製品取出搬送ハン
ド２とパーツ挿入ハンド３の作動範囲内に、金型５を備
えたブロー成形機６、ブロー製品Ａに用いるパーツａを
供給するパーツ供給装置15、ブロー製品Ａのバリ取りの
為の製品固定治具７及びブロー製品Ａの製品搬送装置８
を配置し、前記製品固定治具７に隣接してバリ払い機９
を配置し、該バリ払い機９に隣接してバリコンベア10を
設け、該バリコンベア10に粉砕機11を連設し、前記製品
固定治具７の他側に前記製品搬送装置８を臨ませ、該製
品搬送装置８に製品ストックコンベア12を連設する、 という手段を講じたものである。
記目的を達成するために、請求項に於いて、 プログラムで制御されたロボット１に製品取出搬送ハ
ンド２、パーツ挿入ハンド３及びバリカッター14を備
え、該ロボット１を中心として、その製品取出搬送ハン
ド２とパーツ挿入ハンド３の作動範囲内に、金型５を備
えたブロー成形機６、ブロー製品Ａに用いるパーツａを
供給するパーツ供給装置15、ブロー製品Ａのバリ取りの
為の製品固定治具７及びブロー製品Ａの製品搬送装置８
を配置し、前記製品固定治具７に隣接してバリ払い機９
を配置し、該バリ払い機９に隣接してバリコンベア10を
設け、該バリコンベア10に粉砕機11を連設し、前記製品
固定治具７の他側に前記製品搬送装置８を臨ませ、該製
品搬送装置８に製品ストックコンベア12を連設する、 という手段を講じたものである。
請求項におけるブロー製品とは、バリ取り後、結束
を必要としない容器、ケース等も含む。
を必要としない容器、ケース等も含む。
そして、請求項においては、 上記製品固定治具７と製品搬送装置８との間に、ブロ
ー製品Ａを二つ折りにし、結束する結束装置13を設け
る、 という手段を講じたものである。
ー製品Ａを二つ折りにし、結束する結束装置13を設け
る、 という手段を講じたものである。
（ｅ）作用 従って、ブロー製品Ａ、例えば、二つ折り型のケース
の成形に際しては、先の成形工程によって得られたケー
スは、製品取出搬送ハンド２によってブロー成形機６の
金型５から取り出され、バリ取りのために製品固定治具
７に搬送されて固定される。一方、このケースＡの必要
パーツａをパーツ供給装置15からパーツ挿入ハンド３で
持ち出して、金型５に設置する。
の成形に際しては、先の成形工程によって得られたケー
スは、製品取出搬送ハンド２によってブロー成形機６の
金型５から取り出され、バリ取りのために製品固定治具
７に搬送されて固定される。一方、このケースＡの必要
パーツａをパーツ供給装置15からパーツ挿入ハンド３で
持ち出して、金型５に設置する。
この際、ロボット１を中心として、その製品取出搬送
ハンド２とパーツ挿入ハンド３の作動範囲内に製品固定
治具７、パーツ供給装置15及びブロー成形機６の金型５
が配置されているので、成形ケースＡを他の場所へ大き
く移動させることなくバリ取り作業に移れる。
ハンド２とパーツ挿入ハンド３の作動範囲内に製品固定
治具７、パーツ供給装置15及びブロー成形機６の金型５
が配置されているので、成形ケースＡを他の場所へ大き
く移動させることなくバリ取り作業に移れる。
また、バリカッター14で切断されたバリは、直ちにバ
リ払い機９によってバリコンベア10に落とされ、そのま
ま粉砕機11に送りこまれる。
リ払い機９によってバリコンベア10に落とされ、そのま
ま粉砕機11に送りこまれる。
一方、製品ケースＡは、前記製品取出搬送ハンド２に
よって、製品固定治具７から結束装置13のある結束位置
近くに移送され、ここで二つ折りにされて結束され、製
品搬送装置８を経て製品ストックコンベア12に移される
のである。
よって、製品固定治具７から結束装置13のある結束位置
近くに移送され、ここで二つ折りにされて結束され、製
品搬送装置８を経て製品ストックコンベア12に移される
のである。
（ｆ）実施例 以下、本考案にかかるブロー製品のバリ取りシステム
の好適実施例について、図面に基づき詳述する。
の好適実施例について、図面に基づき詳述する。
第１図に示すように、１は、所定の作業順序のプログ
ラムで制御されるロボットであり、その制御手段、機構
自体は公知のものであって、ここでは詳しく言及しな
い。
ラムで制御されるロボットであり、その制御手段、機構
自体は公知のものであって、ここでは詳しく言及しな
い。
このロボット１は、製品取出搬送ハンド２とパーツ挿
入ハンド３とバリカッター14を備えている。この種のハ
ンド２・３は、所謂マジックハンドの一種であって、こ
こでは、製品取出搬送ハンド２は、第２図に示すように
吸引負圧を採用しており、パーツ挿入ハンド３は、第３
図に示すようにチャックを採用している。これら製品取
出搬送ハンド２とパーツ挿入ハンド３は、回転軸４の回
りに180度回転されて使用される構成となっている。そ
して、前記バリカッター14は、第４図に示すように、前
記回転軸４の端部に延出された状態で設けられている。
入ハンド３とバリカッター14を備えている。この種のハ
ンド２・３は、所謂マジックハンドの一種であって、こ
こでは、製品取出搬送ハンド２は、第２図に示すように
吸引負圧を採用しており、パーツ挿入ハンド３は、第３
図に示すようにチャックを採用している。これら製品取
出搬送ハンド２とパーツ挿入ハンド３は、回転軸４の回
りに180度回転されて使用される構成となっている。そ
して、前記バリカッター14は、第４図に示すように、前
記回転軸４の端部に延出された状態で設けられている。
前記ロボット１を中心として、その製品取出搬送ハン
ド２とパーツ挿入ハンド３の作動範囲内に、二つ割り型
の金型５を備えたブロー成形機６、ブロー製品Ａ（ここ
では二つ折りのケース）に用いるパーツａ（フック金
具）を供給するパーツ供給装置15、そのブロー製品Ａの
バリ取りの為の製品固定治具７及びブロー製品Ａの製品
搬送装置８を配置し、前記製品固定治具７の一側にバリ
払い機９を隣接配置し、該バリ払い機９に隣接してバリ
コンベア10を設け、該バリコンベア10に粉砕機11を連設
し、前記製品固定治具７の他側に前記製品搬送装置８を
臨ませ、該製品搬送装置８に製品ストックコンベア12を
連設してある。
ド２とパーツ挿入ハンド３の作動範囲内に、二つ割り型
の金型５を備えたブロー成形機６、ブロー製品Ａ（ここ
では二つ折りのケース）に用いるパーツａ（フック金
具）を供給するパーツ供給装置15、そのブロー製品Ａの
バリ取りの為の製品固定治具７及びブロー製品Ａの製品
搬送装置８を配置し、前記製品固定治具７の一側にバリ
払い機９を隣接配置し、該バリ払い機９に隣接してバリ
コンベア10を設け、該バリコンベア10に粉砕機11を連設
し、前記製品固定治具７の他側に前記製品搬送装置８を
臨ませ、該製品搬送装置８に製品ストックコンベア12を
連設してある。
そして、上記製品固定治具７と製品搬送装置８との間
に、ブロー製品Ａを二つ折りにし、結束する結束装置13
を設けてある。
に、ブロー製品Ａを二つ折りにし、結束する結束装置13
を設けてある。
上記ブロー成形機６は、それ自体公知の構成を備えた
ものであればよい。
ものであればよい。
上記バリ取りの為の製品固定治具７は、第５図及び第
６図に示すように、台上にブロー製品Ａを真空パッド方
式で固定するよう構成されている。これによって、第４
図に示すように前記バリカッター14によるバリの切断除
去が行われる。このバリカッター14の作動は、前記ロボ
ット１に予めプログラムされた軌跡に沿って行われる。
６図に示すように、台上にブロー製品Ａを真空パッド方
式で固定するよう構成されている。これによって、第４
図に示すように前記バリカッター14によるバリの切断除
去が行われる。このバリカッター14の作動は、前記ロボ
ット１に予めプログラムされた軌跡に沿って行われる。
上記製品搬送装置８は、ブロー製品Ａを前記結束装置
13から製品ストックコンベア12へ受け渡しする移送手段
であり、それ自体公知の構造のものが用いられている。
13から製品ストックコンベア12へ受け渡しする移送手段
であり、それ自体公知の構造のものが用いられている。
上記バリ払い機９は、第５図及び第６図に示すよう
に、前記製品固定治具７の周囲の受け板9Aを、シリンダ
ー9Bを用いて回転軸9Cの回りに回転させ、切断したバリ
をバリコンベア10の上に落下させるよう構成されてい
る。
に、前記製品固定治具７の周囲の受け板9Aを、シリンダ
ー9Bを用いて回転軸9Cの回りに回転させ、切断したバリ
をバリコンベア10の上に落下させるよう構成されてい
る。
上記粉砕機11は、一般のバリを粉砕する構造を有する
ものである。
ものである。
上記パーツ供給装置15は、第７図及び第８図に示すよ
うに、カートリッジ15Aに収容されたパーツａを無端体1
5Bによって順次送り、移送端部において前記パーツ挿入
ハンド３のチャックによって掴み出されるように構成さ
れている。
うに、カートリッジ15Aに収容されたパーツａを無端体1
5Bによって順次送り、移送端部において前記パーツ挿入
ハンド３のチャックによって掴み出されるように構成さ
れている。
上記結束装置13は、ブロー製品Ａである二つ折りケー
スの各々を、バッキュムパッド方式で吸引しておき、一
方のバッキュムを切って自重で垂下させ、バッキュムパ
ッドの全体を降下させて二つ折りを行い、この二つ折り
後に、樹脂性のフィルム状ベルトを用いて、変形を来さ
ない程度に緩く結束し、成形後の矯正を行うものであ
り、この結束機構自体は公知のものが採用されている。
スの各々を、バッキュムパッド方式で吸引しておき、一
方のバッキュムを切って自重で垂下させ、バッキュムパ
ッドの全体を降下させて二つ折りを行い、この二つ折り
後に、樹脂性のフィルム状ベルトを用いて、変形を来さ
ない程度に緩く結束し、成形後の矯正を行うものであ
り、この結束機構自体は公知のものが採用されている。
（ｆ）考案の効果 本考案の請求項におけるブロー製品のバリ取りシス
テムによれば、製品のブロー成形、バリ取り、バリ粉砕
処理、製品のストック等を連続した作業として行うこと
ができ、作業能率を顕著に高めることができ、製品のコ
ストダウンを図り、省力化を達成することができる効果
を奏するに至った。
テムによれば、製品のブロー成形、バリ取り、バリ粉砕
処理、製品のストック等を連続した作業として行うこと
ができ、作業能率を顕著に高めることができ、製品のコ
ストダウンを図り、省力化を達成することができる効果
を奏するに至った。
また、請求項によれば、連続した流れの中で、二つ
折り型のケースを結束して矯正しつつ製品ストックがで
きる利点がある。
折り型のケースを結束して矯正しつつ製品ストックがで
きる利点がある。
図面は、本考案にかかるブロー製品のバリ取りシステム
の一実施例を示し、第１図は、そのシステムの全体配置
図、第２図は、製品取出搬送ハンドの作動を示す側面
図、第３図は、パーツ挿入ハンドの作動を示す側面図、
第４図は、バリ切断状態を示す側面図、第５図は、製品
固定治具とバリ払い機を示す平面図、第６図は、製品固
定治具とバリ払い機を示す側面図、第７図は、パーツ供
給装置を示す側面図、第８図は、第７図のA-A矢視図で
ある。 １……ロボット、２……製品取出搬送ハンド、３……パ
ーツ挿入ハンド、14……バリカッター、５……金型、６
……ブロー成形機、Ａ……ブロー製品、ａ……パーツ、
15……パール供給装置、７……製品固定治具、８……製
品搬送装置、９……バリ払い機、10……バリコンベア、
11……粉砕機、12……製品ストックコンベア、13……結
束装置。
の一実施例を示し、第１図は、そのシステムの全体配置
図、第２図は、製品取出搬送ハンドの作動を示す側面
図、第３図は、パーツ挿入ハンドの作動を示す側面図、
第４図は、バリ切断状態を示す側面図、第５図は、製品
固定治具とバリ払い機を示す平面図、第６図は、製品固
定治具とバリ払い機を示す側面図、第７図は、パーツ供
給装置を示す側面図、第８図は、第７図のA-A矢視図で
ある。 １……ロボット、２……製品取出搬送ハンド、３……パ
ーツ挿入ハンド、14……バリカッター、５……金型、６
……ブロー成形機、Ａ……ブロー製品、ａ……パーツ、
15……パール供給装置、７……製品固定治具、８……製
品搬送装置、９……バリ払い機、10……バリコンベア、
11……粉砕機、12……製品ストックコンベア、13……結
束装置。
Claims (2)
- 【請求項１】プログラムで制御されたロボット１に製品
取出搬送ハンド２、パーツ挿入ハンド３及びバリカッタ
ー14を備え、該ロボット１を中心として、その製品取出
搬送ハンド２とパーツ挿入ハンド３の作動範囲内に、金
型５を備えたブロー成形機６、ブロー製品Ａに用いるパ
ーツａを供給するパーツ供給装置15、ブロー製品Ａのバ
リ取りの為の製品固定治具７及びブロー製品Ａの製品搬
送装置８を配置し、前記製品固定治具７に隣接してバリ
払い機９を配置し、該バリ払い機９に隣接してバリコン
ベア10を設け、該バリコンベア10に粉砕機11を連設し、
前記製品固定治具７の他側に前記製品搬送装置８を臨ま
せ、該製品搬送装置８に製品ストックコンベア12を連設
したことを特徴とするブロー製品のバリ取りシステム。 - 【請求項２】上記製品固定治具７と製品搬送装置８との
間に、ブロー製品Ａを二つ折りにし、結束する結束装置
13を設けたことを特徴とする請求項に記載のブロー製
品のバリ取りシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2873790U JPH084276Y2 (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ブロー製品のバリ取りシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2873790U JPH084276Y2 (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ブロー製品のバリ取りシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03118623U JPH03118623U (ja) | 1991-12-06 |
| JPH084276Y2 true JPH084276Y2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=31531526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2873790U Expired - Lifetime JPH084276Y2 (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ブロー製品のバリ取りシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084276Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020026928A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | キョーラク株式会社 | 構造体の製造方法、保持装置 |
| JP7360044B2 (ja) * | 2019-10-31 | 2023-10-12 | キョーラク株式会社 | 成形品の製造方法 |
| CN114521166A (zh) * | 2019-10-31 | 2022-05-20 | 京洛株式会社 | 成型品的制造方法 |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP2873790U patent/JPH084276Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03118623U (ja) | 1991-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2013131266A1 (zh) | 一种汽车板落料方法及*** | |
| CN113199809B (zh) | 全自动内外箱套箱*** | |
| CN207057370U (zh) | 料带裁切设备 | |
| JPH084276Y2 (ja) | ブロー製品のバリ取りシステム | |
| JPH115133A (ja) | 複合型物品搬送装置 | |
| CN109176021B (zh) | 皮带轮孔键标记复合自动加工*** | |
| JPH06143084A (ja) | 双腕ロボットの作動方法 | |
| US8056457B2 (en) | Arrangement for covering a flat lying blank with a cover | |
| KR100695459B1 (ko) | 사료포대 ｍ자형 봉합장치 | |
| CN107117345A (zh) | 自动贴背胶和保护膜装置及方法 | |
| CN218930991U (zh) | 一种眼镜盒皮革自动高频机 | |
| CN206969057U (zh) | 自动贴背胶和保护膜装置 | |
| CN112793233A (zh) | 一种纸盒的成型工艺 | |
| JP5604211B2 (ja) | 物品移し替え装置 | |
| JP2669122B2 (ja) | トランスファプレスの異形素材２個取り整列搬送装置 | |
| JPH0248141A (ja) | ワークの組付け加工方法及び装置 | |
| CN212332249U (zh) | 一种全自动板材加工装置 | |
| CN218134296U (zh) | 物料检测装配生产线*** | |
| CN220617418U (zh) | 一种域控制器装配用自动化上料装置 | |
| CN218258862U (zh) | 一种圆饼裹纸贴标设备 | |
| CN215591074U (zh) | 鱼肉装箱传送装置 | |
| CN218174603U (zh) | 一种凝珠包装盒压盖装置 | |
| JPS62192219A (ja) | プレス用ワ−ク供給システム | |
| CN211567099U (zh) | 一种全自动折内盒机 | |
| CN219258827U (zh) | 一种托盘传输机构 |