JPH0839262A - Resistance welding machine - Google Patents
Resistance welding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，定置形スポット溶接
機，プロジエクション溶接機，シーム溶接機，スポット
溶接ガン，スタッドガン等の抵抗溶接機の電極の加圧駆
動源に電動モータを用いた電極加圧装置に関し，さらに
詳しくは，電極加圧装置を開放ストロークと加圧力が瞬
時に自在に設定できるという特長を生かし，抵抗溶接条
件のバリエーションに対し，１種類の加圧装置で対応で
きるように，電極の加圧駆動機構をユニット化し，ガン
の製造コスト及びメンテナンスを容易にしたものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an electric motor as a pressure driving source for electrodes of a resistance spot welding machine such as a stationary spot welding machine, a projection welding machine, a seam welding machine, a spot welding gun and a stud gun. With regard to the electrode pressurizing device, more specifically, one type of pressurizing device can be used for resistance welding condition variations by taking advantage of the feature that the electrode pressing device can freely set the opening stroke and pressing force instantly. As described above, the electrode pressure driving mechanism is unitized to facilitate the manufacturing cost and maintenance of the gun.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来，抵抗溶接機の電極の加圧駆動源に
は，一般的に流体圧シリンダや電動モータによる加圧方
式が採用されていることは周知のとおりである。電動モ
ータを使用した電極加圧システム及び装置は，たとえば
特開昭６１−１８６１７７号，特開昭６３−１９９０８
６号，特公平３−５０６３１号，特開平３−２０７５８
０号，実開平３−１０６２７９号，実開平４−４７１
号，実開平４−７５６７４号，特開平５−１３８３６６
号公報等による発明及び考案が知られている。2. Description of the Related Art It is well known that a pressurizing system using a fluid pressure cylinder or an electric motor is generally adopted as a pressurizing drive source for an electrode of a resistance welding machine. An electrode pressurizing system and device using an electric motor are disclosed in, for example, JP-A-61-186177 and JP-A-63-19908.
No. 6, Japanese Patent Publication No. 3-50631, and Japanese Patent Laid-Open No. 3-20758.
No. 0, Actual Kaihei 3-106279, Actual Kaihei 4-471
No. 4, U.S. Pat. No. 4,75,674, JP-A-5-138366.
Inventions and devices based on Japanese Patent Publications and the like are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
スポット溶接ガンの電動加圧装置においては，いずれも
電極駆動機構がユニット化されていない。ボールナッ
ト，ボールネジ及びその廻り止め等の部品や駆動用ベル
トやベルト用歯車等の伝達機構が本体の内部に組み込ま
れているのが一般的である。そのため，組立や調整（駆
動用ベルトの張り具合）が難しい。また量産化がしにく
いので，製作コストも高い。またメンテナンスや通り芯
の精度出し（特に駆動部品類の交換）に時間を要しメン
テナンスコストが高くつく。したがって，ガン本体のバ
リエーションに関係なく，電動モータやボールネジ等の
電極駆動機構をどのようにコンパクト化し，ユニット化
して上記の問題を解決するかが重要な課題となる。However, in all of the conventional electric pressurizing devices for spot welding guns, the electrode driving mechanism is not unitized. It is general that components such as a ball nut, a ball screw and its rotation stop, and a transmission mechanism such as a drive belt and a belt gear are incorporated in the main body. Therefore, it is difficult to assemble and adjust (tension of the drive belt). Moreover, since it is difficult to mass-produce, the manufacturing cost is high. In addition, it takes time to perform maintenance and precision of the core (especially replacement of drive parts), and maintenance costs are high. Therefore, regardless of the variation of the gun body, how to make the electrode drive mechanism such as the electric motor and the ball screw compact and unitize it to solve the above problems is an important issue.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。The present invention was developed in order to solve the above problems and takes the following technical means.
【０００５】すなわち，抵抗溶接機の電極の加圧乃至開
放動作を行う駆動源として備えた電動モータと，この電
動モータの回転力を往復直線運動に変換する，ボールナ
ットにボールネジを組み込んだ電極駆動軸と，前記電動
モータの動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構と，
前記電極駆動軸の廻り止め機構とをユニット化し，この
電極加圧ユニットを支持ブラケットに着脱可能に取付け
たことを主要な特徴とする。That is, an electric motor provided as a drive source for pressing or releasing the electrodes of a resistance welding machine, and an electrode drive in which a ball screw is incorporated into a ball nut for converting the rotational force of the electric motor into a reciprocating linear motion. A shaft, and a power transmission mechanism that transmits the power of the electric motor to the electrode drive shaft,
The main feature is that the rotation prevention mechanism of the electrode drive shaft is unitized and the electrode pressing unit is detachably attached to the support bracket.
【０００６】[0006]
【作用】そして，本発明は，電極駆動軸及び電動モータ
等からなる電極駆動機構を共通部品化し，この共通した
ユニット部品をスポット溶接ガンのバリエーションに対
し共通して容易に組付けられ，又は交換するのみで容易
に電極加圧装置の組み換えが得られるなど，ガン組立及
びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向上するほか，ガ
ンの軽量化及びコンパクト化を図る。According to the present invention, the electrode drive mechanism including the electrode drive shaft and the electric motor is made into a common part, and the common unit parts can be easily assembled or replaced in common for the variations of the spot welding gun. By simply changing the electrode pressurizing device, the efficiency of the gun assembly and maintenance work is dramatically improved, and the weight and size of the gun are reduced.
【０００７】すなわち，本発明によれば，電極加圧機構
の開放ストロークと加圧力が自在に変化させることがで
きる特長を生かし，一式の予備ユニットを備えているだ
けで，大部分の電極加圧ユニットとの互換性があること
及び量産ラインに載せることができるため，生産コスト
の大幅な低減につながる。That is, according to the present invention, most of the electrode pressing mechanism is equipped with a set of spare units by taking advantage of the feature that the opening stroke and the pressing force of the electrode pressing mechanism can be freely changed. Since it is compatible with the unit and can be placed on a mass production line, it will lead to a significant reduction in production costs.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は，本発明装置の第１実施例で，スポッ
ト溶接ガン全体の断面図である。図２はユニット化した
電極加圧装置の断面図を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a sectional view of the entire spot welding gun in a first embodiment of the device of the present invention. FIG. 2 shows a sectional view of a unitized electrode pressing device.
【０００９】１はスポット溶接ガンを示す。２は本体ケ
ーシングである。３はケーシングの前部カバーで，可動
部の軸受けを兼ね備えた構造をなし，そのカバー外周は
支持ブラケット２２に挿入され，その取付け面にボルト
締めにより着脱可能に支持される。４は後部カバーであ
る。５は先端にポイントホルダ６を介して電極７を有す
る電極駆動軸で，前部カバーに設けた軸受け２０を貫通
し，本体ケーシングの内壁を摺動する軸受け１０に固着
されている。Reference numeral 1 denotes a spot welding gun. 2 is a main body casing. Reference numeral 3 denotes a front cover of the casing, which has a structure that also serves as a bearing of a movable part. The outer periphery of the cover is inserted into a support bracket 22 and is detachably supported by its mounting surface by bolting. 4 is a rear cover. Reference numeral 5 denotes an electrode drive shaft having an electrode 7 at the tip through a point holder 6, which penetrates a bearing 20 provided in the front cover and is fixed to a bearing 10 which slides on the inner wall of the main body casing.
【００１０】８は先端がポイントホルダ６に貫通された
廻り止め機構のロッドで，前部カバー３に設けた軸受け
２１を貫通し，電極駆動軸５と平行に本体ケーシング内
に挿入され，本体ケーシングの内壁を摺動する軸受け１
０に固着されている。電極駆動軸の後部にはボールネジ
ナット１１が固定されていてこのボールネジナット１１
の内径ネジにボールネジ１２が組み込まれている。した
がって電極駆動軸は軸受け２１を通る廻り止めロッド８
によって回転が阻止される。Reference numeral 8 is a rod of a rotation stopping mechanism whose tip is penetrated by the point holder 6, which penetrates the bearing 21 provided on the front cover 3 and is inserted into the main body casing in parallel with the electrode drive shaft 5 to form a main body casing. Bearings that slide on the inner wall of the
0. A ball screw nut 11 is fixed to the rear part of the electrode drive shaft.
The ball screw 12 is incorporated in the inner diameter screw of the. Therefore, the electrode drive shaft passes through the bearing 21 and the detent rod 8
Prevents rotation.
【００１１】１３は後部カバー４に組み込まれた軸受け
である。１５はボールネジが支持されボールネジの先端
に設けたベルト用歯車である。１６はタイミングベルト
である。１７は電動モータで，モータ支持カバー１８に
設けられている。１９は電動モータ１７の出力軸に設け
られたベルト用歯車である。Reference numeral 13 is a bearing incorporated in the rear cover 4. Reference numeral 15 is a belt gear that supports the ball screw and is provided at the tip of the ball screw. 16 is a timing belt. An electric motor 17 is provided on the motor support cover 18. Reference numeral 19 denotes a belt gear provided on the output shaft of the electric motor 17.
【００１２】これら駆動機構をケーシング２の後部カバ
ー４を交換することで，モータ１７の位置替えができ
る。軸受け１０はピストンとしての外周に組み込まれた
ウエアリング９で，ケーシング内の気密を保ち摺動す
る。したがって，後部カバー４をシリンダのヘッドカバ
ーに組み替えればモータ加圧以外に加圧シリンダとして
エア加圧に組み替えることもできる。By replacing the rear cover 4 of the casing 2 with these drive mechanisms, the position of the motor 17 can be changed. The bearing 10 is a wear ring 9 built in the outer periphery as a piston, and slides while maintaining airtightness inside the casing. Therefore, if the rear cover 4 is replaced with the head cover of the cylinder, the pressurizing cylinder can be replaced with the air pressurizing other than the motor pressurizing.
【００１３】この場合の電極加圧ユニット２３は図２に
示すように，支持ブラケット２２及び電極７を除いた他
の部品から構成される。As shown in FIG. 2, the electrode pressing unit 23 in this case is composed of other parts except the support bracket 22 and the electrode 7.
【００１４】次に図３は，本発明装置の第２実施例を示
す断面図である。図４はユニット化した電極加圧装置の
断面図を示す。Next, FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment of the device of the present invention. FIG. 4 shows a cross-sectional view of a unitized electrode pressing device.
【００１５】図の３１はＣタイプのスポット溶接用ロボ
ットガンを総称する。ガン本体はガンアーム３２と支持
ブラケット３３とが間に絶縁板３４を介してボルト３９
ａにより一括して堅く締付けられる。支持ブラケット３
３にはロボット取付け座３６が設けてあり，その座面に
ロボットアーム（図省略）が接続される。３７は電極加
圧ユニットを示す。Reference numeral 31 in FIG. 1 is a general term for a C-type spot welding robot gun. The gun body has a gun arm 32 and a support bracket 33 with an insulating plate 34 interposed between them and a bolt 39.
It is tightly tightened collectively by a. Support bracket 3
3 is provided with a robot mounting seat 36, and a robot arm (not shown) is connected to the seat surface. Reference numeral 37 indicates an electrode pressing unit.
【００１６】３８はベースを示す。本体の支持ブラケッ
ト３３にはスポット溶接ガンの変種に対応できるよう
に，各種ガンのバリエーションに対し共通して取付けら
れるようにユニット部品として構成される。このベース
３８はブラケット側から取付け面に複数のボルト３９ｂ
により堅く締付けられる。Reference numeral 38 indicates a base. The support bracket 33 of the main body is configured as a unit part so that it can be commonly attached to various gun variations so as to be compatible with spot welding gun variants. This base 38 has a plurality of bolts 39b on the mounting surface from the bracket side.
Is tightened more tightly.
【００１７】前記ベース３８は電極駆動軸４５と電動モ
ータ４０とが一緒に取付けられる大きさの一体物でもよ
い。またタイミングベルト張力を設定可能なように電極
駆動軸側と電動モータ側とに２分割しても良い。The base 38 may be an integral body having a size such that the electrode drive shaft 45 and the electric motor 40 can be attached together. Also, the electrode drive shaft side and the electric motor side may be divided into two so that the timing belt tension can be set.
【００１８】また，本実施例ではイコライズユニットを
必要としていないので，ロボット取付け座３６はイコラ
イズユニットを仲介して取付ける必要はない。したがっ
てロボット取付け座３６は直線運動するボールネジ部位
以外はどこでも取付け可能である。Further, since the equalizing unit is not required in this embodiment, it is not necessary to attach the robot mounting seat 36 via the equalizing unit. Therefore, the robot mounting seat 36 can be mounted anywhere except for a ball screw portion that moves linearly.
【００１９】電極加圧ユニット３７は， 前記ベース３
８に電動モータ４０とアンギュラ軸受４１が固定してあ
る。電動モータ４０は電極の加圧源として回転力を出力
し，また，アンギュラ軸受け４１は前記モータ４０の回
転出力を往復直線運動に変換するためのもので，前記ベ
ース３８にボルト３９ｃにより固着されたハウジング内
でアンギュラベアリング（図省略）を介して円滑な回転
運動が得られるボールナット４４から構成される。直線
運動に変換される電極駆動軸はたとえばボールネジ４５
を前記ボールナット４４に組み込んで構成される。The electrode pressing unit 37 includes the base 3
An electric motor 40 and an angular bearing 41 are fixed to the shaft 8. The electric motor 40 outputs a rotational force as a pressure source for the electrodes, and the angular bearing 41 is for converting the rotational output of the motor 40 into a reciprocating linear motion, and is fixed to the base 38 with a bolt 39c. It is composed of a ball nut 44 that can obtain a smooth rotational movement through an angular bearing (not shown) in the housing. The electrode drive shaft converted into linear motion is, for example, a ball screw 45.
Is assembled in the ball nut 44.
【００２０】動力伝達機構は本実施例の場合，前記モー
タ４０の出力軸とボールナット４４とに取付けられたベ
ルト用歯車４６及びベルト用歯車４７が前記ベース３８
の厚さ方向の寸法内に組み込まれていて，その両歯車の
間にタイミングベルト４８が張られているものである。
電動モータ４０の回転力はタイミングベルト４８を介し
てボールナット４４を回転しボールネジ４５に直線運動
を与える。In the case of this embodiment, the power transmission mechanism is such that the belt gear 46 and the belt gear 47 attached to the output shaft of the motor 40 and the ball nut 44 are the base 38.
The timing belt 48 is installed between the two gears of the timing belt 48.
The rotational force of the electric motor 40 rotates the ball nut 44 via the timing belt 48 to give a linear motion to the ball screw 45.
【００２１】動力伝達機構は本実施例のタイミングベル
トに変えて，チェーン伝動方式又はギャー類の伝達機類
を組み合わせたものを用いても同様の作用が得られる。The same effect can be obtained by using a chain transmission system or a combination of gear type transmissions instead of the timing belt of this embodiment as the power transmission mechanism.
【００２２】前記ベース３８の両側にはボールスプライ
ンのようなボールネジ４５に組み込まれた軸受け３５と
ハウジング側に固定された軸受け４９が取付けられてい
る。この軸受け３５及び軸受け４９は，ボールネジ４５
を前記ベースの両側からガイドすると共に，廻り止め機
能を共有するものである。Bearings 35 incorporated in a ball screw 45 such as a ball spline and bearings 49 fixed to the housing side are mounted on both sides of the base 38. The bearings 35 and 49 are ball screws 45.
Guides from both sides of the base, and also has a rotation preventing function.
【００２３】５０は電極駆動軸のボールネジ４５の先端
にポイントホルダ５１を介して固着された電極である。
４２はガンアームの先端に固着された電極である。５３
は電極への通電用二次回路を構成するシャントを示す。Reference numeral 50 is an electrode fixed to the tip of the ball screw 45 of the electrode drive shaft via a point holder 51.
42 is an electrode fixed to the tip of the gun arm. 53
Shows a shunt forming a secondary circuit for energizing the electrodes.
【００２４】かかる構成による本発明装置は，前記ベー
ス３８の上側に電動モータ４０及びボールネジ４５等か
らなる電極駆動軸を取付け，ベース下側に電極駆動軸の
廻り止め機能を有する軸受け４９が固着されているた
め，ベース３８をガン本体の支持ブラケット３３の取付
け面からボルト３９ａをゆるめて外せば，図４に示すよ
うに電極加圧ユニット３７全体がそっくり後方へ引き抜
ける。In the apparatus of the present invention having such a structure, the electrode drive shaft including the electric motor 40 and the ball screw 45 is attached to the upper side of the base 38, and the bearing 49 having a function of preventing the electrode drive shaft from rotating is fixed to the lower side of the base. Therefore, when the base 38 is loosened and removed from the mounting surface of the support bracket 33 of the gun body by loosening the bolt 39a, the entire electrode pressing unit 37 can be completely pulled out backward as shown in FIG.
【００２５】次に，図５は本発明装置の第３実施例を示
すトランス付ロボットガンの外形図である。また図６は
そのユニット化した電極加圧装置を示す側面図である。Next, FIG. 5 is an external view of a robot gun with a transformer showing a third embodiment of the device of the present invention. FIG. 6 is a side view showing the unitized electrode pressing device.
【００２６】この場合，廻り止め機構５４は，外部に２
本の廻り止めロッド５５がポイントホルダ７６の両側
に，電極駆動軸６５と平行に連結され，ケーシング６６
に固定された廻り止めブッシュ５６を貫通して電極駆動
軸６５の回転を阻止するものである。In this case, the anti-rotation mechanism 54 has an external 2
The rotation stopping rod 55 of the book is connected to both sides of the point holder 76 in parallel with the electrode drive shaft 65, and the casing 66
The rotation preventing bush 56 fixed to the above is penetrated to prevent the rotation of the electrode drive shaft 65.
【００２７】６１はＣタイプのロボットガンと溶接トラ
ンスＴとをイコライズ装置６８を介して組み付けたもの
である。ガンアーム６２の構造物は一方の電極６３を支
持する部分と，他方の電極６４を支持する加圧駆動軸６
５を内蔵したケーシング６６を支持するロッドカバーを
兼ねる軸受け６７とが一体化されたものである。Reference numeral 61 denotes a C type robot gun and a welding transformer T assembled through an equalizer 68. The structure of the gun arm 62 includes a portion supporting one electrode 63 and a pressure drive shaft 6 supporting the other electrode 64.
5 is integrated with a bearing 67 that also serves as a rod cover that supports a casing 66 in which 5 is incorporated.
【００２８】イコライズ装置６８はガンアーム側と上記
ケーシング６６のロッドカバー側の軸受け６７を支持す
る支持ブラケット７１と，エンドカバー６９との間に両
端が固定された２本のイコライズ軸７０がロボット側に
固定されるガイド部材７２の軸受けを貫通してガン全体
をイコライズ動作するように支持するものである。The equalizing device 68 has two equalizing shafts 70, both ends of which are fixed between the support bracket 71 for supporting the bearing 67 on the gun arm side and the rod cover side of the casing 66, and the end cover 69 on the robot side. It penetrates the bearing of the fixed guide member 72 and supports the entire gun so as to perform an equalizing operation.
【００２９】電極の加圧アクチュエータとして用いられ
る電動モータ７３は，ガンアーム６２とケーシング６６
のエンド部６９との間に配置され，エンド部６９のベー
ス板７４に複数のボルトＢ1 介して取付けられている。The electric motor 73 used as a pressure actuator for the electrodes includes a gun arm 62 and a casing 66.
Of the end portion 69 and is attached to the base plate 74 of the end portion 69 via a plurality of bolts B 1 .
【００３０】電動モータ７３の出力軸にはベルト用歯車
７５が取付けられている。加圧駆動軸６５の先端にはポ
イントホルダ７６を介して電極６４が支持されている。A belt gear 75 is attached to the output shaft of the electric motor 73. The electrode 64 is supported at the tip of the pressure drive shaft 65 via a point holder 76.
【００３１】加圧駆動軸６５の後部には動力伝達機構を
構成する部品としてボールネジナット７７が固定されて
いて，このボールネジナット７７の内径にはエンド部６
９のベース７４に組み込まれた軸受け７８を貫通したボ
ールネジ７９が組み込まれている。A ball screw nut 77 is fixed to the rear portion of the pressure drive shaft 65 as a component of a power transmission mechanism, and the end portion 6 is provided inside the ball screw nut 77.
The ball screw 79 which penetrates the bearing 78 incorporated in the base 74 of 9 is incorporated.
【００３２】ボールネジ７９の先端には動力伝達部品の
一つを構成するベルト用歯車８０が取付けてあり，電動
モータ７３の出力軸に設けられたベルト用歯車７５から
ボールネジ７９のベルト用歯車８０にはタイミングベル
ト８１がそれぞれ連結されている。A belt gear 80, which constitutes one of the power transmission components, is attached to the tip of the ball screw 79. From the belt gear 75 provided on the output shaft of the electric motor 73 to the belt gear 80 of the ball screw 79. The timing belts 81 are connected to each other.
【００３３】この場合，電極加圧ユニット３７は，エン
ドカバー６９とイコライズ軸７０とのボルト締付け力を
解除し，電極駆動軸６５の軸受け６７が挿入された支持
ブラケット７１の取付け面からボルト（図省略）をゆる
めて外せば図６に示す電極加圧ユニット３７がそっくり
引き抜ける。In this case, the electrode pressing unit 37 releases the bolt tightening force between the end cover 69 and the equalizing shaft 70, and the bolts are applied from the mounting surface of the support bracket 71 in which the bearing 67 of the electrode driving shaft 65 is inserted (see FIG. If (omitted) is loosened and removed, the electrode pressing unit 37 shown in FIG.
【００３４】次に，図７は他の実施態様を示す。基本的
には前図に示すユニット構成と変化はないが，この場
合，とくに廻り止め機構をケーシング内部に内蔵した点
で異なるほか，前例のイコライズ装置を備えないもので
ある。この構成例ではロボット側の支持ブラケット７１
に，電極側とは対称側の取付け面からボルトＢ2 をゆる
めて外せば図８に示す電極加圧ユニット３７全体を取り
外すことができる。Next, FIG. 7 shows another embodiment. Basically, there is no change from the unit configuration shown in the previous figure, but in this case it is different in that the rotation stop mechanism is built into the casing, and the equalizer of the previous example is not provided. In this configuration example, the support bracket 71 on the robot side
Further, if the bolt B 2 is loosened and removed from the mounting surface on the side opposite to the electrode side, the entire electrode pressing unit 37 shown in FIG. 8 can be removed.
【００３５】図９は，図８の断面拡大を示す。この断面
図からわかるように，２本の廻り止めロッド８２は，そ
の両端がケーシング６６の後部カバー８３と支持ブラケ
ット７１に取付けられる前部カバー８４とに固定されて
いる。電極駆動軸６５の後部に固定されたボルトネジナ
ット７７には前記廻り止めロッド８２が貫通した廻り止
めブッシュ８５が固定されていて，ボールネジナット７
７に組み込まれたボールネジ７９の回転運動で電極駆動
軸６５がボールネジナット７７により直進運動する際
に，２本の廻り止めロッド８２を廻り止めブッシュ８５
がしっかりガイドし電極駆動軸６５の回転を阻止するも
のである。FIG. 9 shows an enlarged cross section of FIG. As can be seen from this cross-sectional view, the two detent rods 82 are fixed at both ends to a rear cover 83 of the casing 66 and a front cover 84 attached to the support bracket 71. The bolt screw nut 77 fixed to the rear portion of the electrode drive shaft 65 is fixed with a rotation preventing bush 85 through which the rotation preventing rod 82 penetrates.
When the electrode drive shaft 65 is moved linearly by the ball screw nut 77 by the rotational movement of the ball screw 79 incorporated in 7, the two rotation preventing rods 82 are used to prevent the rotation preventing bushes 85 from rotating.
Firmly guides and prevents the rotation of the electrode drive shaft 65.
【００３６】次に，図１０は本発明装置の第４実施例を
示すスタッドガンの外形図である。前述した実施例では
電極加圧ユニットの取付け面が支持ブラケット９１の後
面であったが，この場合は電極加圧ユニット３７が支持
ブラケット９１の前面にボルトＢ3 によって取付けら
れ，後面がロボント手首軸９２へ取付けられる。Next, FIG. 10 is an external view of a stud gun showing a fourth embodiment of the device of the present invention. In the above-described embodiment, the mounting surface of the electrode pressing unit is the rear surface of the support bracket 91, but in this case, the electrode pressing unit 37 is mounted on the front surface of the support bracket 91 by the bolt B 3 , and the rear surface is the robot wrist shaft. It is attached to 92.
【００３７】電極加圧ユニット３７には，電極６４をも
つポイントホルダ７６にシャントを介して二次ケーブル
９３が接続され，もちろんユニット本体にも前述した電
極駆動軸，ボールネジナット，ボールネジ，廻り止め機
構，軸受け，タイミングベルト，ベルト用歯車，電動モ
ータ等の駆動部品一式が収納されている。In the electrode pressing unit 37, a secondary cable 93 is connected to a point holder 76 having an electrode 64 through a shunt. Of course, the electrode drive shaft, ball screw nut, ball screw, and rotation stopping mechanism described above are also provided in the unit body. , Bearings, timing belts, gears for belts, complete set of drive parts such as electric motors.
【００３８】なお，前述した本発明の電極加圧ユニット
は前述の実施例には限らず，定置式スポット溶接機，プ
ロジェクション溶接機，シーム溶接機等の上腕にも簡単
に取付けることができるように種々の設計変更も容易で
ある。The electrode pressing unit of the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and can be easily attached to the upper arm of a stationary spot welding machine, projection welding machine, seam welding machine, etc. Various design changes are easy.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上で説明したように，本発明装置によ
れば，電極駆動軸及び電動モータ等の電極加圧系統の駆
動機構を，溶接機本体側の支持ブラケット又はアーム等
の構造部品に取付けられるようにユニット化することに
より，この共通したユニット部品を交換するのみで開放
ストロークと加圧力が瞬時に自在設定できると言う特長
を生かし，抵抗溶接条件のバリエーションに関係なく１
種類の電極加圧装置により容易に対応できる。As described above, according to the device of the present invention, the drive mechanism of the electrode pressurizing system such as the electrode drive shaft and the electric motor is applied to the structural parts such as the support bracket or the arm on the welding machine body side. By making it a unit so that it can be mounted, the open stroke and pressure can be instantly set freely by simply replacing the common unit parts.
It can be easily supported by various types of electrode pressurizing devices.
【００４０】また，かかる電極加圧ユニットによれば組
立または他への組み換えが容易に得られるほか，動力伝
達機構（タイミングベルト，ギャー，チエーン等）をケ
ース内部に収納しコンパクト化を達成し，電極加圧ユニ
ットのメンテナンス作業が飛躍的容易になる。また，共
通化部品構成による電極駆動機構の標準化を実現し，大
幅にコスト低減を達成する。Further, according to such an electrode pressing unit, assembling or reassembling to another can be easily obtained, and a power transmission mechanism (timing belt, gear, chain, etc.) is housed inside the case to achieve compactness, Maintenance work of the electrode pressurizing unit becomes dramatically easier. In addition, the standardization of the electrode drive mechanism by the common parts configuration has been realized, and the cost has been significantly reduced.
【図１】本発明装置をスポット溶接ガンに応用した第１
実施例を示す溶接ガン全体の断面図である。FIG. 1 is a first example in which the apparatus of the present invention is applied to a spot welding gun.
It is sectional drawing of the whole welding gun which shows an Example.
【図２】本発明にかかる電極加圧ユニットの断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of an electrode pressing unit according to the present invention.
【図３】本発明装置の第２実施例を示すＣタイプのロボ
ットガンの外観図である。FIG. 3 is an external view of a C type robot gun showing a second embodiment of the device of the present invention.
【図４】図３の電極加圧ユニットを示す外形図である。4 is an external view showing the electrode pressing unit of FIG.
【図５】本発明装置の第３実施例を示すイコライズ装置
を有するトランス付ロボットガン全体の外観図である。FIG. 5 is an external view of the entire robot gun with a transformer having an equalizing device showing a third embodiment of the device of the present invention.
【図６】図５の電極加圧ユニットの外観図である。FIG. 6 is an external view of the electrode pressing unit of FIG.
【図７】本発明装置の他の実施態様を示すトランス付ロ
ボットガン全体の外観図である。FIG. 7 is an external view of the entire robot gun with a transformer showing another embodiment of the device of the present invention.
【図８】図７の電極加圧ユニットを示す外観図である。FIG. 8 is an external view showing the electrode pressing unit of FIG.
【図９】図８Ａ−Ａ矢視の断面拡大図である。9 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 8A.
【図１０】本発明装置の第４実施例を示すスタッドガン
の外観図である。FIG. 10 is an external view of a stud gun showing a fourth embodiment of the device of the present invention.
１，３１ スポット溶接ガン １５ ベルト用
歯車 ２，６６ 本体ケーシング １６ タイミン
グベルト ３ 前部カバー １７，４０，７
３ 電動モータ ４ 後部カバー １９ ベルト用
歯車 ５，６５ 電極駆動軸 ２０ 軸受け ６ ポイントホルダ ２１ 軸受け ７ 電極 ２２，３３，７
１ 支持ブラケット ８，３５，４９ 廻り止め機構 ２３，３７ 電
極加圧ユニット １０ 軸受け ３２ ガンア
ーム １１，４４ ボールネジナット ３８ ベース １２，４５ ボールネジ Ｔ 溶接ト
ランス １３ 軸受け1,31 Spot welding gun 15 Belt gear 2,66 Main body casing 16 Timing belt 3 Front cover 17,40,7
3 Electric Motor 4 Rear Cover 19 Belt Gear 5,65 Electrode Drive Shaft 20 Bearing 6 Point Holder 21 Bearing 7 Electrode 22, 33, 7
1 Support Bracket 8,35,49 Rotation Stopping Mechanism 23,37 Electrode Pressure Unit 10 Bearing 32 Gun Arm 11,44 Ball Screw Nut 38 Base 12,45 Ball Screw T Welding Transformer 13 Bearing
Claims (2)
行う駆動源として備えた電動モータと，この電動モータ
の回転力を往復直線運動に変換する，ボールナットにボ
ールネジを組み込んだ電極駆動軸と，前記電動モータの
動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構と，前記電極
駆動軸の廻り止め機構とをユニット化し，この電極加圧
ユニットを支持ブラケットに着脱可能に取付けたことを
特徴とする抵抗溶接機。1. An electric motor provided as a drive source for pressurizing or opening an electrode of a resistance welding machine, and an electrode drive in which a ball screw is incorporated in a ball nut for converting a rotational force of the electric motor into a reciprocating linear motion. A shaft, a power transmission mechanism for transmitting the power of the electric motor to the electrode drive shaft, and a rotation stopping mechanism for the electrode drive shaft are unitized, and the electrode pressing unit is detachably attached to a support bracket. Resistance welding machine.
とガンアームを取付けたことを特徴とする請求項１の抵
抗溶接機。2. The resistance welding machine according to claim 1, wherein an electrode pressing unit and a gun arm are attached to the support bracket.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197670A JP2827084B2 (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Resistance welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197670A JP2827084B2 (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Resistance welding machine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13940597A Division JP3290609B2 (en) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Resistance spot welding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839262A true JPH0839262A (en) | 1996-02-13 |
| JP2827084B2 JP2827084B2 (en) | 1998-11-18 |
Family
ID=16378387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6197670A Expired - Lifetime JP2827084B2 (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Resistance welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827084B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0830916A1 (en) * | 1996-09-13 | 1998-03-25 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Motor-driven resistance spot welding machine |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP6197670A patent/JP2827084B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0830916A1 (en) * | 1996-09-13 | 1998-03-25 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Motor-driven resistance spot welding machine |
| US5928531A (en) * | 1996-09-13 | 1999-07-27 | Dengensha Manufacturing Company, Limited | Motor-driven resistance spot welding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2827084B2 (en) | 1998-11-18 |
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