JPH0838974A - Coater gap controller - Google Patents
Coater gap controllerInfo
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- JPH0838974A JPH0838974A JP17658794A JP17658794A JPH0838974A JP H0838974 A JPH0838974 A JP H0838974A JP 17658794 A JP17658794 A JP 17658794A JP 17658794 A JP17658794 A JP 17658794A JP H0838974 A JPH0838974 A JP H0838974A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/007—Slide-hopper coaters, i.e. apparatus in which the liquid or other fluent material flows freely on an inclined surface before contacting the work
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、バックアップロールに
巻回搬送される帯状被処理材と、塗料等を吐出して被処
理材に塗布するコータヘッドとの距離を制御するコータ
ギャップ制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coater gap control device for controlling the distance between a belt-shaped material to be processed wound around a backup roll and a coater head for discharging paint or the like to apply the material to the material. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バックアップロールに巻回搬送される金
属、フィルム、紙等の帯状被処理材(以下、「帯状材料」
という。)の表面に塗料等を連続的に塗装するコータ装
置において、帯状材料表面に均一な塗膜を形成して高品
質塗工を維持するためには塗料等を吐出するコータヘッ
ド先端と帯状材料表面の距離が一定となるように厳密に
制御する必要がある。このため、従来よりコータギャッ
プを制御する装置として種々提案されており、その１つ
に特公平３−６９５９２号公報に記載のコータギャップ
制御装置がある。2. Description of the Related Art Band-shaped materials to be processed such as metal, film, and paper (hereinafter referred to as "band-shaped materials") that are wound around a backup roll and conveyed.
Say. In order to maintain a high quality coating by forming a uniform coating film on the surface of the strip material in a coater device that continuously coats the surface of the coating material), the tip of the coater head and the surface of the strip material are discharged. It is necessary to strictly control so that the distance is constant. Therefore, various coater gap control devices have been proposed in the past, and one of them has been the coater gap control device described in Japanese Patent Publication No. 3-69592.
【０００３】このコータギャップ制御装置６０は、図６
および図７に示すように、ベース６１の一端部の支持部
６２に設られ、帯状材料Ｗが巻回搬送されるバックアッ
プロール６３と、このバックアップロール６３の回転中
心に向かう移動軸６４に平行に上記バックアップロール
６３に対して進退するコータ本体６７と、このコータ本
体６７に上記移動軸６４に平行に連結されたねじ軸６５
を介して上記コータ本体６７を進退させる位置制御モー
タ６６と、上記コータ本体６７のバックアップロール６
３に対向する位置に上記移動軸６４に対し等角度α,α
をもって取り付けた非接触型距離計６８およびコータヘ
ッド６９と、この非接触型距離計６８からの信号により
上記コータヘッド６９と帯状材料Ｗとの距離βが常に所
定距離となるように上記位置制御モータ６６を駆動制御
する演算機７０と、から構成される。また、上記バック
アップロール６３下方の支持部６２には、リニアゲージ
センサ７１が固定され、上記コータ本体６７と支持部６
２の距離が測定でき、この測定値からバックアップロー
ル６３とコータヘッド６９との距離が算出できるように
してある。This coater gap control device 60 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7 and FIG. 7, the backup roll 63 is provided on the support portion 62 at one end of the base 61, and the belt-shaped material W is wound and conveyed. A coater body 67 that moves forward and backward with respect to the backup roll 63, and a screw shaft 65 that is connected to the coater body 67 in parallel with the moving shaft 64.
A position control motor 66 for moving the coater main body 67 back and forth through a backup roll 6 for the coater main body 67.
3 at a position opposite to the moving shaft 64 at an equal angle α, α
The non-contact distance meter 68 and the coater head 69 attached with the position control motor so that the distance β between the coater head 69 and the strip-shaped material W is always a predetermined distance by a signal from the non-contact distance meter 68. And an arithmetic unit 70 for driving and controlling 66. A linear gauge sensor 71 is fixed to the support portion 62 below the backup roll 63, and the coater body 67 and the support portion 6 are supported.
The distance of 2 can be measured, and the distance between the backup roll 63 and the coater head 69 can be calculated from this measured value.
【０００４】以上の構成を備えたコータギャップ制御装
置６０では、コータヘッド６９と帯状材料Ｗ表面との距
離βの変動は、塗工中は常に非接触型距離計６８で測定
され、帯状材料Ｗの厚さに許容限度以上の変動があれ
ば、直ちに演算機７０からの指令により上記位置制御モ
ータ６６を駆動してコータ本体６７を進退させ、コータ
ヘッド６９と帯状材料Ｗ表面との距離βを最も良好な塗
装面が得られる目標ギャップ値に補正する。これによ
り、塗膜７２の厚さ変動が極めて少ない高品質塗工が可
能となる。また、帯状材料Ｗの継ぎ目部については、演
算機７０に別途送られる継ぎ目信号に基づき、位置制御
モータ６６を駆動してコータ本体６７を後退させること
により、コータヘッド６９先端と継ぎ目部との接触を回
避してコータヘッド６９の損傷を防止している。In the coater gap control device 60 having the above structure, the variation of the distance β between the coater head 69 and the surface of the strip-shaped material W is always measured by the non-contact type distance meter 68 during coating, and the strip-shaped material W is If there is a fluctuation in the thickness of the coating material more than the allowable limit, the position control motor 66 is immediately driven by a command from the arithmetic unit 70 to move the coater body 67 back and forth, and the distance β between the coater head 69 and the surface of the strip-shaped material W is set. Correct the target gap value to obtain the best coated surface. This enables high-quality coating in which the thickness variation of the coating film 72 is extremely small. Regarding the joint portion of the band-shaped material W, the position control motor 66 is driven to retract the coater body 67 based on the joint signal separately sent to the arithmetic unit 70, so that the tip of the coater head 69 and the joint portion come into contact with each other. To avoid damage to the coater head 69.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように帯状材料
Ｗの継ぎ目部との接触を回避するためにコータヘッド６
９を後退させた場合、コータヘッド６９と帯状材料Ｗ表
面との距離βは通常１０mmを越えることとなる。したが
って、その要求精度からして一般に１〜２mm程度が測定
可能範囲である上記非接触型距離計６８では、帯状材料
Ｗの継ぎ目部の退避動作中は上記距離βを測定すること
ができなかった。そのため、継ぎ目通過後にコータヘッ
ド６９を通常の塗工位置まで前進させる際には、上記リ
ニアゲージ７１の測定値より算出されるバックアップロ
ール６３とコータヘッド６９との距離、塗工時の目標ギ
ャップ値および既知の帯状材料厚さから演算機７０によ
ってコータ本体６７の必要移動距離を算出し、これに基
づき位置制御モータ６６を駆動する必要がある。As described above, in order to avoid the contact of the strip material W with the joint portion, the coater head 6 is used.
When 9 is retracted, the distance β between the coater head 69 and the surface of the strip-shaped material W normally exceeds 10 mm. Therefore, in the non-contact distance meter 68 whose measurable range is generally about 1 to 2 mm in view of the required accuracy, the distance β cannot be measured during the retracting operation of the joint portion of the strip material W. . Therefore, when the coater head 69 is advanced to the normal coating position after passing through the seam, the distance between the backup roll 63 and the coater head 69 calculated from the measurement value of the linear gauge 71, and the target gap value during coating. Further, it is necessary to calculate the required moving distance of the coater main body 67 by the calculator 70 from the known band-shaped material thickness and drive the position control motor 66 based on this.
【０００６】しかしながら、帯状材料厚さは、例えば冷
延原板を用いた溶融亜鉛メッキ鋼板厚さ０．５mm、幅９
１４mmの場合で、±０．０６mm、すなわち、±６０μm
の許容差が認められている(ＪＩＳ Ｇ ３３０２−１
９８７)。この値は通常の目標ギャップ値(塗装厚みによ
っては１０μm程度の場合もある。)に比べて極めて大き
く、上記算出値を用いてコータヘッド６９を高速前進さ
せると、コータヘッド６９先端が帯状材料Ｗ表面に接触
する危険性がある。このため、従来は、上記距離βが数
百μmの位置までコータヘッド６９を高速前進させた
後、上記距離βが目標ギャップ値となる塗工位置まで目
視または上記非接触型距離計６８の測定値に基づいて低
速前進させていたので、操作が繁雑であるだけでなく、
塗工再開までに時間を要し、帯状材料Ｗの未塗布長が長
くなって歩留りが低下するという問題点があった。ま
た、コータヘッド６９を後退させた状態で塗工を終了し
た後に、塗工を再開する際のギャップ調節についても上
記と同様の問題点があった。However, the thickness of the strip-shaped material is, for example, a hot-dip galvanized steel sheet using a cold-rolled original sheet, a thickness of 0.5 mm and a width of 9
In case of 14mm, ± 0.06mm, ie ± 60μm
Is allowed (JIS G 3302-1
987). This value is extremely larger than the normal target gap value (may be about 10 μm depending on the coating thickness). When the coater head 69 is advanced at a high speed using the above calculated value, the tip of the coater head 69 will have a strip-shaped material W. Risk of contact with surfaces. Therefore, conventionally, after the coater head 69 is advanced at a high speed to a position where the distance β is several hundreds μm, it is visually or measured by the non-contact distance meter 68 to a coating position where the distance β becomes a target gap value. Not only the operation is complicated because I was moving forward slowly based on the value,
There is a problem that it takes time until the coating is restarted, the uncoated length of the strip-shaped material W increases, and the yield decreases. Further, there is a similar problem to the gap adjustment when the coating is restarted after the coating is completed with the coater head 69 retracted.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、コー
タヘッドの後退中にもコータヘッドと帯状材料表面との
距離を測定することにより、コータヘッドと帯状材料表
面との距離が目標ギャップ値となる所定位置までコータ
ヘッドを高速前進させることができるコータギャップ制
御装置を提供することを目的とし、帯状材料が巻回搬送
されるバックアップロールの回転中心に向かう移動軸に
平行にバックアップロールに対して進退するコータ本体
と、このコータ本体の上記バックアップロールに対向す
る位置に上記移動軸に対し等角度をもって取り付けた非
接触型距離計およびコータヘッドと、上記コータ本体を
進退動させる位置制御モータと、上記非接触型距離計か
らの信号により上記コータヘッドが帯状材料から所定距
離となるように上記位置制御モータを駆動制御する演算
機と、から構成されるコータギャップ制御装置に、上記
コータ本体のバックアップロールに対向する位置に上記
非接触型距離計よりも帯状材料との距離を広範囲に測定
可能な接触型距離計を設け、この接触型距離計の測定値
に基づく上記演算機から指令により上記位置制御モータ
を駆動して上記コータヘッドを帯状材料から所定距離と
なる位置まで前進させるようにしたものである。Therefore, according to the present invention, the distance between the coater head and the strip-shaped material surface is measured by measuring the distance between the coater head and the strip-shaped material surface even when the coater head is retracted. In order to provide a coater gap control device capable of advancing the coater head at a high speed to a predetermined position where A coater body that moves forward and backward, a non-contact distance meter and a coater head that are attached to the position facing the backup roll of the coater body at an equal angle to the moving axis, and a position control motor that moves the coater body forward and backward. The coater head is moved up to a predetermined distance from the strip-shaped material by a signal from the non-contact distance meter. A coater gap control device consisting of a computer that drives and controls the position control motor can measure the distance to the strip-shaped material at a position facing the backup roll of the coater body in a wider range than the non-contact distance meter. A contact-type distance meter is provided, and the position control motor is driven by a command from the arithmetic unit based on the measured value of the contact-type distance meter to advance the coater head to a position at a predetermined distance from the strip-shaped material. It is a thing.
【０００８】[0008]
【作用】帯状材料Ｗの継ぎ目部との接触を回避するため
にコータヘッドを後退させ、帯状材料表面との距離が非
接触型距離計の測定範囲外となった後に塗工を再開する
場合に、接触型距離計によりコータヘッドと帯状材料と
の距離を測定し、この測定値に基づき演算機でコータヘ
ッドの必要移動距離を算出して位置制御モータに信号を
送り、コータヘッドを塗工開始時の所定位置まで高速前
進させる。また、通常の塗工中は、非接触型距離計の測
定値に基づきコータヘッドと帯状材料表面との距離は目
標ギャップ値に制御され、帯状材料表面には均一な塗膜
が形成される。When the coater head is retracted to avoid contact with the joint portion of the strip-shaped material W and the coating is restarted after the distance from the surface of the strip-shaped material is out of the measurement range of the non-contact distance meter. , The distance between the coater head and the strip-shaped material is measured by the contact type distance meter, and the required moving distance of the coater head is calculated based on the measured value and the signal is sent to the position control motor to start coating the coater head. High speed forward to the predetermined position. During normal coating, the distance between the coater head and the surface of the strip-shaped material is controlled to the target gap value based on the measurement value of the non-contact distance meter, and a uniform coating film is formed on the surface of the strip-shaped material.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本実施例のコータギャップ制御
装置の概略構成を示したもので、このコータギャップ制
御装置１において２はベースで、このベース２の一端部
に設けた支持部３にバックアップロール４が回転自在に
装着され、このバックアップロール４に帯状材料Ｗが巻
回搬送される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a coater gap control device of the present embodiment. In the coater gap control device 1, 2 is a base, and a backup roll 4 rotates on a support portion 3 provided at one end of the base 2. The belt-shaped material W is wound around the backup roll 4 and conveyed.
【００１０】上記ベース２上には、コータ本体５がバッ
クアップロール４に対して進退自在に設けてあり、この
コータ本体５は、ねじ軸６を介してベース２の他端部に
固定された位置制御モータ７に連結され、この位置制御
モータ７の駆動に基づき、図示しないネジ機構を介し
て、バックアップロール４の回転中心に向かう移動軸９
と平行に進退動するようになっている。A coater body 5 is provided on the base 2 so as to move back and forth with respect to the backup roll 4. The coater body 5 is fixed to the other end of the base 2 via a screw shaft 6. A moving shaft 9 that is connected to the control motor 7 and moves toward the center of rotation of the backup roll 4 via a screw mechanism (not shown) based on the drive of the position control motor 7.
It moves back and forth in parallel with.
【００１１】上記コータ本体５のバックアップロール４
に対向する位置には、図２に示すように、コータヘッド
１０先端の塗料吐出部と非接触型距離計１１の中心線と
が、上記移動軸９に対してそれぞれ等角度α,αの傾き
をもって取り付けられている。したがって、コータ本体
５が、位置制御モータ７の駆動により進退すると、上記
コータヘッド１０と非接触型距離計１１とは、帯状材料
Ｗに対して同距離だけ進退することになる。また、上記
コータ本体５のバックアップロール４に対向する位置で
あって、上記コータヘッド１０と非接触型距離計１１の
間には、上記移動軸９に沿って接触型距離計１２が取り
付けられている。この接触型距離計１２はその先端部
に、エアリフト機構によりバックアップロール４に対し
て進退動可能な測定部１２aを備えており、この測定部
１２aは、通常の塗工時には、図２に示すように、帯状
材料Ｗ表面より２〜３mmまたはそれ以上後退した地点に
位置するが、コータヘッド１０の後退中のギャップ測定
時には、図３に示すように、前方に突出してその先端が
帯状材料Ｗの表面に当接し、コータ本体５と帯状材料Ｗ
表面との距離β／cosαを測定し、この測定値からコー
タヘッド１０と帯状材料Ｗとの距離βを算出できるよう
になっている。なお、上記接触型距離計１２の測定部１
２aの先端には、帯状材料Ｗとの滑りによる振動を考慮
して、精密回転体を用いるのが好ましい。Backup roll 4 of the coater body 5
As shown in FIG. 2, the paint discharge portion at the tip of the coater head 10 and the center line of the non-contact distance meter 11 are inclined at equal angles α, α with respect to the moving shaft 9, respectively, at a position facing each other. It is attached with. Therefore, when the coater main body 5 moves back and forth by driving the position control motor 7, the coater head 10 and the non-contact distance meter 11 move back and forth by the same distance with respect to the strip-shaped material W. Further, a contact type distance meter 12 is attached along the moving shaft 9 at a position facing the backup roll 4 of the coater body 5 and between the coater head 10 and the non-contact type distance meter 11. There is. This contact type distance meter 12 is provided at its tip with a measuring section 12a which can be moved back and forth with respect to the backup roll 4 by an air lift mechanism. This measuring section 12a is shown in FIG. 2 during normal coating. Is located at a position retracted from the surface of the strip-shaped material W by 2 to 3 mm or more, but at the time of measuring the gap while the coater head 10 is retracted, the tip of the strip-shaped material W is projected forward as shown in FIG. Abutting on the surface, the coater body 5 and the strip material W
The distance β / cosα from the surface is measured, and the distance β between the coater head 10 and the strip-shaped material W can be calculated from the measured value. The measuring unit 1 of the contact type distance meter 12
It is preferable to use a precision rotating body at the tip of 2a in consideration of vibration caused by slippage with the band-shaped material W.
【００１２】上記位置制御モータ７、非接触型距離計１
１および接触型距離計１２はそれぞれ演算機２０に電気
的に接続されている。この演算機２０は、図４に示すよ
うに、上記非接触型距離計１１または接触型距離計１２
の測定値に基づきコータヘッド１０の移動距離を算出す
る演算制御部２１と、上記位置制御モータ７の駆動タイ
ミングや上記接触型距離計１２の測定部１２aの突出タ
イミングを指令するタイミング制御部２２と、上記演算
制御部２１またはタイミング制御部２２からの指令によ
り位置制御モータ７を駆動(正転あるいは逆転)する位置
制御部２３とを備えている。なお、２４は、帯状材料Ｗ
の変更等に伴う新たな目標ギャップ値や制御パラメータ
を入力するための入力部および表示部である。Position control motor 7 and non-contact type distance meter 1
1 and the contact type distance meter 12 are electrically connected to the arithmetic unit 20. As shown in FIG. 4, the computing machine 20 includes a non-contact distance meter 11 or a contact distance meter 12 as described above.
An arithmetic control unit 21 for calculating the moving distance of the coater head 10 based on the measured value of the above, and a timing control unit 22 for instructing the drive timing of the position control motor 7 and the projection timing of the measuring unit 12a of the contact distance meter 12. The position control unit 23 drives (forward or reverse) the position control motor 7 according to a command from the arithmetic control unit 21 or the timing control unit 22. In addition, 24 is a band-shaped material W
The input unit and the display unit are for inputting a new target gap value and a control parameter associated with the change of the above.
【００１３】次に、以上の構成からなるコータギャップ
制御装置１の制御動作について説明する。上記バックア
ップロール４に巻回搬送される帯状材料Ｗの表面に、上
記コータヘッド１０の先端から塗料等が吐出して塗布さ
れる塗工時には、コータヘッド１０と帯状材料Ｗの表面
との距離βの変動は上記非接触型距離計１１で測定さ
れ、帯状材料Ｗの厚さに許容限度以上の変動があれば、
直ちに上記演算制御部２１から上記位置制御部２３を介
して位置制御モータ７に信号を送って駆動し、コータヘ
ッド１０を進退させて帯状材料Ｗとの距離βが目標ギャ
ップ値となるように補正する。これにより、帯状材料Ｗ
表面には膜厚変動が極めて少ない均一な塗膜１３が形成
される。Next, the control operation of the coater gap control device 1 having the above configuration will be described. At the time of coating in which paint or the like is discharged from the tip of the coater head 10 onto the surface of the strip-shaped material W wound around the backup roll 4, the distance β between the coater head 10 and the surface of the strip-shaped material W is applied. Is measured by the non-contact type distance meter 11, and if the thickness of the strip-shaped material W varies more than the allowable limit,
Immediately, a signal is sent from the arithmetic control unit 21 to the position control motor 7 via the position control unit 23 to drive the position control motor 7, and the coater head 10 is moved back and forth to correct the distance β with the band-shaped material W to a target gap value. To do. As a result, the strip material W
A uniform coating film 13 is formed on the surface with a very small variation in film thickness.
【００１４】一方、帯状材料Ｗの継ぎ目部に対しては、
上記演算機２０のタイミング制御部２２に図示しないセ
ンサから継ぎ目信号および測長信号が別途入力され、こ
の測長信号によって積算される通過距離が一定値に達し
たときに、タイミング制御部２２から位置制御部２３に
コータヘッド１０後退指令が送られる。この指令に基づ
き位置制御部２３は位置制御モータ７に信号を送って駆
動し、コータヘッド１０を所定位置まで後退させる。こ
の場合、コータヘッド１０と帯状材料Ｗ表面との距離β
は通常１０mmを越えるため、その要求精度からして１〜
２mmが測定可能範囲である上記非接触型距離計１１では
上記距離βを測定できなくなる。したがって、再びコー
タヘッド１０が上記距離βが目標ギャップ値となる前進
位置に戻るまでの間でコータヘッド１０と帯状材料Ｗ表
面との距離βを測定する必要があるときは、後述するよ
うに、上記接触型距離計１２により帯状材料Ｗ表面との
距離を測定する。On the other hand, for the joint portion of the strip material W,
A seam signal and a length measurement signal are separately input from a sensor (not shown) to the timing control unit 22 of the arithmetic unit 20, and when the passage distance integrated by the length measurement signal reaches a certain value, the timing control unit 22 moves the position. A command to retract the coater head 10 is sent to the control unit 23. Based on this command, the position control unit 23 sends a signal to the position control motor 7 to drive it, and retracts the coater head 10 to a predetermined position. In this case, the distance β between the coater head 10 and the surface of the strip-shaped material W
Usually exceeds 10 mm, so 1 to
The non-contact distance meter 11 having a measurable range of 2 mm cannot measure the distance β. Therefore, when the coater head 10 needs to measure the distance β between the coater head 10 and the surface of the strip-shaped material W again until the coater head 10 returns to the forward position where the distance β becomes the target gap value, as described later, The contact distance meter 12 measures the distance from the surface of the strip-shaped material W.
【００１５】続いて、コータヘッド１０を前進させる際
の制御について、上記演算機２０における演算・処理の
一例を示す図５のフローチャートに従って説明する。帯
状材料Ｗの変更等に伴い目標ギャップ値を変える場合に
は、上記入力部２４から新たな目標ギャップ値が入力さ
れるが、まず、上記演算制御部２１において、目標ギャ
ップ値更新指令の有無を判定し、更新指令が有るときは
目標ギャップ値を新たに入力し直し、更新指令がないと
きは従前の目標ギャップ値のまま次の処理へ進む。そし
て、コータヘッド１０の前進指令の有無を判定し、前進
指令がないときは処理は終了し、コータヘッド１０は帯
状材料Ｗに対して後退した状態で待機する。一方、上記
前進指令があるときは、コータヘッド１０が所定の後退
位置にあるか否かを判定し、後退位置にないときは、上
記位置制御部２３から位置制御モータ７に送信して駆動
してコータヘッド１０を進退させ、所定の後退位置とな
るまでこの判定を繰り返す。Next, the control when the coater head 10 is moved forward will be described with reference to the flowchart of FIG. When the target gap value is changed due to the change of the strip-shaped material W or the like, a new target gap value is input from the input unit 24. First, the calculation control unit 21 determines whether the target gap value update command is issued. If there is an update command, the target gap value is newly input, and if there is no update command, the previous target gap value remains unchanged and the process proceeds to the next process. Then, it is determined whether or not there is a forward movement command for the coater head 10, and when there is no forward movement command, the processing ends, and the coater head 10 stands by in a retracted state with respect to the strip-shaped material W. On the other hand, when the forward command is issued, it is determined whether or not the coater head 10 is in the predetermined retracted position. When the coater head 10 is not in the retracted position, the position control unit 23 transmits the position control motor 7 to drive it. The coater head 10 is moved forward and backward, and this determination is repeated until a predetermined retracted position is reached.
【００１６】コータヘッド１０が所定の後退位置にある
ときは、上記タイミング制御部２２において、継ぎ目信
号の入力時からの通過距離に基づき帯状材料Ｗの継ぎ目
部がコータヘッド１０に対向する位置を通過したか否か
を判定し、まだ通過していないときは通過するまでこの
判定を繰り返す。上記継ぎ目部が通過した後、図４に示
すように、タイミング制御部２２からの指令により上記
接触型距離計１２のエアリフト機構１４に接続された電
磁弁１５のＯＵＴ−ＥＸ間を開き、圧縮空気を上記エア
リフト機構１４から排出して上記測定部１２aを突出さ
せ、その先端部をストリッップＷ表面に当接して、上記
コータ本体５との距離を測定する。そして、この測定値
から上記演算制御部２１においてコータヘッド１０と帯
状材料Ｗ表面との距離βが目標ギャップ値となるための
コータヘッド１０の必要前進距離を算出し、この演算結
果に基づく上記位置制御部２３からの信号により位置制
御モータ７を駆動してコータヘッド１０を高速前進させ
る。When the coater head 10 is in the predetermined retracted position, the timing controller 22 causes the joint portion of the strip material W to pass the position facing the coater head 10 based on the passage distance from the time when the joint signal is input. It is determined whether or not it has been passed, and if it has not passed, this determination is repeated until it has passed. After the joint portion has passed, as shown in FIG. 4, the OUT-EX portion of the solenoid valve 15 connected to the air lift mechanism 14 of the contact type distance meter 12 is opened by a command from the timing control portion 22, and compressed air is compressed. Is discharged from the air lift mechanism 14 to project the measuring portion 12a, and the tip end thereof is brought into contact with the surface of the strip W to measure the distance from the coater body 5. Then, from the measured value, the arithmetic control unit 21 calculates the required forward distance of the coater head 10 for the distance β between the coater head 10 and the surface of the strip-shaped material W to reach the target gap value, and the above-mentioned position based on this arithmetic result. The position control motor 7 is driven by a signal from the control unit 23 to move the coater head 10 forward at high speed.
【００１７】その後、コータヘッド１０が所定の前進位
置にあるか否かを判定し、所定位置にないときには上記
前進動作を継続し、所定位置にあるときには上記タイミ
ング制御部２２からの信号によって上記電磁弁１５のＩ
Ｎ−ＯＵＴ間を開き、圧縮空気供給源１６からの圧縮空
気を上記エアリフト機構１４に送って上記測定部１２a
を引き上げ、再び上記非接触型距離計１１によるギャッ
プ制御が開始されて定常塗工が再開される。Thereafter, it is determined whether or not the coater head 10 is in a predetermined forward position, and when the coater head 10 is not in the predetermined position, the forward operation is continued. I of valve 15
The N-OUT is opened, the compressed air from the compressed air supply source 16 is sent to the air lift mechanism 14, and the measuring unit 12a is connected.
, The gap control by the non-contact distance meter 11 is started again, and the steady coating is restarted.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るコータギャップ制御装置によれば、コータヘッド後
退中にもコータヘッドと帯状材料表面との距離を測定可
能であるため、コータギャップが目標ギャップ値となる
位置まで位置制御モータを駆動してコータヘッドを高速
前進させることができる。これにより、塗工開始時また
は帯状材料継ぎ目退避動作による塗工中断後の塗工再開
時のギャップ調整時間は従来２０秒程度要していたが、
本発明のコータギャップ制御装置ではこの時間を３〜５
秒に短縮することができるので、帯状材料搬送速度は通
常１〜２m／秒であることから、帯状材料の未塗布部分
の長さが２０〜４０mから３〜１０mに減少して歩留まり
が向上する。As is apparent from the above description, the coater gap control device according to the present invention can measure the distance between the coater head and the surface of the strip-shaped material even when the coater head is retracted. The coater head can be advanced at high speed by driving the position control motor to a position where the target gap value becomes. As a result, the gap adjustment time at the start of coating or at the time of restarting coating after interruption of coating due to the operation of retracting the band-shaped material seam has conventionally required about 20 seconds.
In the coater gap control device of the present invention, this time is set to 3-5.
Since it can be shortened to seconds, the strip-shaped material conveying speed is usually 1 to 2 m / sec. Therefore, the length of the uncoated portion of the strip-shaped material is reduced from 20 to 40 m to 3 to 10 m to improve the yield. .
【図１】 本発明の実施例であるコータギャップ制御装
置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a coater gap control device that is an embodiment of the present invention.
【図２】 コータヘッドが塗工時の前進位置にある状態
を示す部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view showing a state in which a coater head is in a forward movement position during coating.
【図３】 コータヘッド後退中の状態を示す部分拡大図
である。FIG. 3 is a partially enlarged view showing a state where the coater head is retracting.
【図４】 演算機の機能ブロックおよび信号系を示した
図である。FIG. 4 is a diagram showing a functional block and a signal system of the arithmetic unit.
【図５】 コータヘッドを高速前進させるときの演算処
理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of calculation processing when the coater head is advanced at a high speed.
【図６】 従来のコータギャプ制御装置の概略構成図で
ある。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional coater gap control device.
【図７】 従来のコータギャップ制御装置の部分拡大図
である。FIG. 7 is a partially enlarged view of a conventional coater gap control device.
１…コータギャップ制御装置、４…バックアップロー
ル、５…コータ本体、６…ねじ軸、７…位置制御モー
タ、９…移動軸、１０…コータヘッド、１１…非接触型
距離計、１２…接触型距離計、２０…演算機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coater gap control device, 4 ... Backup roll, 5 ... Coater main body, 6 ... Screw shaft, 7 ... Position control motor, 9 ... Moving shaft, 10 ... Coater head, 11 ... Non-contact type distance meter, 12 ... Contact type Distance meter, 20 ... Computing machine
Claims (1)
ップロールの回転中心に向かう移動軸と平行にバックア
ップロールに対して進退するコータ本体と、このコータ
本体のバックアップロールに対向する位置に上記移動軸
に対し等角度をもって取り付けた非接触型距離計および
コータヘッドと、上記コータ本体を進退動させる位置制
御モータと、上記非接触型距離計からの信号により上記
コータヘッドが帯状被処理材から所定距離となるように
上記位置制御モータを駆動制御する演算機と、から構成
されるコータギャップ制御装置において、 上記コータ本体のバックアップロールに対向する位置に
上記非接触型距離計よりも帯状被処理材との距離を広範
囲に測定可能な接触型距離計を設け、この接触型距離計
の測定値に基づく上記演算機からの指令により上記位置
制御モータを駆動して上記コータヘッドを帯状被処理材
から所定距離となる位置まで前進させるようにしたこと
を特徴とするコータギャップ制御装置。1. A coater main body that advances and retreats with respect to a backup roll in parallel with a movement axis of a backup roll around which a band-shaped material to be processed is wound and conveyed, and a position facing the backup roll of the coater main body. A non-contact distance meter and a coater head mounted at an equal angle to the moving axis, a position control motor for moving the coater body forward and backward, and a signal from the non-contact distance meter causes the coater head to move from the strip-shaped workpiece. A coater gap control device comprising a computer that drives and controls the position control motor so that a predetermined distance is obtained, in which a strip-shaped processed object is provided at a position facing the backup roll of the coater body rather than the non-contact distance meter. A contact-type distance meter that can measure the distance to the material over a wide range is provided. Coater gap control device being characterized in that so as to advance the coater head by driving said position control motor from the strip material to be treated to a position where a predetermined distance by a command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176587A JP2524483B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Coater gap control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176587A JP2524483B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Coater gap control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838974A true JPH0838974A (en) | 1996-02-13 |
| JP2524483B2 JP2524483B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=16016176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6176587A Expired - Fee Related JP2524483B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Coater gap control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524483B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5588254A (en) * | 1978-12-20 | 1980-07-03 | Siemens Ag | Gas discharge type display device |
| KR100846620B1 (en) * | 2008-02-19 | 2008-07-16 | 김영배 | Coating apparatus equipped with controller for sensing raw strip |
| JP2012006008A (en) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Ortho-Clinical Diagnostics Inc | Apparatus for slot die setup and control during coating |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP6176587A patent/JP2524483B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5588254A (en) * | 1978-12-20 | 1980-07-03 | Siemens Ag | Gas discharge type display device |
| KR100846620B1 (en) * | 2008-02-19 | 2008-07-16 | 김영배 | Coating apparatus equipped with controller for sensing raw strip |
| JP2012006008A (en) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Ortho-Clinical Diagnostics Inc | Apparatus for slot die setup and control during coating |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2524483B2 (en) | 1996-08-14 |
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