JPH0838680A - Visual automatic scoring device for bowling - Google Patents
Visual automatic scoring device for bowlingInfo
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- JPH0838680A JPH0838680A JP4495395A JP4495395A JPH0838680A JP H0838680 A JPH0838680 A JP H0838680A JP 4495395 A JP4495395 A JP 4495395A JP 4495395 A JP4495395 A JP 4495395A JP H0838680 A JPH0838680 A JP H0838680A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動的にスコアリングを
行うボーリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boring device for automatically scoring.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ボーリングゲームのオートスコア
リング装置としてピンの識別のために電気光学的な装置
を用いたものとしては次のようなものがある。例えば特
開昭４９ー９６８３４号公報には直立ピンから反射され
る光に応答する光検出機を用いた装置が、特開昭６１ー
９８２７２号公報にはピンの首部の映像信号を利用した
装置が、また、プレーヤーの投球フォーム等をビデオカ
メラで撮影し、モニタテレビに映し出す装置が特開昭４
８ー９４５４１号公報に提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic scoring device for a bowling game, an electro-optical device for identifying a pin is used as follows. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-96834 discloses an apparatus using a photodetector that responds to light reflected from an upright pin, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-98272 discloses an apparatus using a video signal at the neck of the pin. However, there is also a device for shooting a pitching form of a player with a video camera and displaying it on a monitor TV.
It is proposed in Japanese Patent Publication No. 8-94541.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の装置は
特別の照明装置を必要としたり、またオートスコアリン
グ装置とビデオ装置を共に設置すると装置が複雑になる
などの難点があった。However, these conventional devices have drawbacks in that they require a special lighting device and that the device becomes complicated when both the auto-scoring device and the video device are installed.
【０００４】また、ピンの有無を判断するための画像デ
ータとして白と黒の二値データを用いる方法は、ピンが
汚れたり、あるいは色付きのピンのように白と黒の中間
的な階調性をもつような場合には白と黒の二値データに
振り分けるための閾値の設定が困難となり、判定ミスを
犯す可能性が高くなる。Further, the method of using binary data of white and black as the image data for judging the presence or absence of a pin is such that the pin is dirty, or the gradation between the white and black is similar to that of a colored pin. In such a case, it becomes difficult to set a threshold value for dividing into binary data of white and black, and there is a high possibility of making a judgment error.
【０００５】ボ−リングゲームではピンの有無判定は１
ゲームの中で１０〜２０回も行われるので、判定ミスの
起こるゲームの確率は１回の判定におけるミスの起こる
確率の１０〜２０倍に増えてしまう。このような事情か
ら、判定ミスのないゲームを提供するためには１回ごと
のピンの有無の判定ミスの確率をかなり小さくしない
と、実際のボウリング装置には使用が不可能である。In a bowling game, the presence / absence of a pin is 1
Since the game is played 10 to 20 times, the probability of a game in which a judgment error occurs is 10 to 20 times higher than the probability of a mistake in one judgment. Under such circumstances, in order to provide a game with no erroneous judgment, unless the probability of erroneous judgment of the presence or absence of a pin for each time is considerably reduced, it cannot be used in an actual bowling device.
【０００６】また、上記のようなピンの有無の判断方法
では、ピンが倒れた後に別のピンの画像が出てくるよう
な場合には判断できない。この理由から、ピンを撮影す
るカメラの位置は特定の方向に限定される。ボーリング
装置は、重いボールがレーン上を通ることから、レーン
近辺に余計な突起物をなるべく作りたくないので、撮影
位置によってはカメラが障害物になる可能性がある。Further, the above-described method of determining the presence or absence of a pin cannot be determined when an image of another pin appears after the pin has fallen down. For this reason, the position of the camera capturing the pin is limited to a particular direction. Since the bowling device does not want to make extra protrusions near the lane because a heavy ball passes over the lane, the camera may become an obstacle depending on the shooting position.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために、ピンの判定の有無をピン画像の多段階調
明度データを用いて行う装置である。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an apparatus for performing the presence / absence of pin determination by using multi-step brightness data of a pin image.
【０００８】ピンの多段階調明度データはボーリングレ
ーン上にセットされているピンの投球者側上方から撮影
する位置に設定したビデオカメラで撮影し、ビデオカメ
ラにより撮影された画面上の各ピン画像ごとに設定した
１または複数箇所の測定点の多段階調明度データを各ピ
ン画像の基準多段階調明度データとして設定し、投球後
のビデオカメラからの画面の各ピン画像ごとの測定点の
多段階調明度データを測定し、各ピン画像の基準多段階
調明度データと比較することにより各ピンの有無を判断
する装置である。The multi-step brightness data of the pin is taken by a video camera set at a position where the pin is set on the bowling lane from above the pitcher side, and each pin image on the screen taken by the video camera is taken. The multi-level brightness data of one or more measurement points set for each pin image is set as the reference multi-level brightness data of each pin image, and the multi-point brightness data of each pin image on the screen from the video camera after the pitch is set. This is a device for determining the presence or absence of each pin by measuring the stepwise brightness data and comparing it with the reference multistep brightness data of each pin image.
【０００９】このような装置により投球後のピンの有無
を判定し、自動的にスコアを付けることができる。With such a device, it is possible to determine the presence or absence of a pin after a pitch and automatically score.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のオートスコアリング装置のブロッ
ク図である。ビデオカメラからのピンの画像はビデオデ
ジタイズボードによりデジタル信号化され、ビデオＲＡ
Ｍに記録される。マイクロコンピュータはこのビデオＲ
ＡＭ上の情報によりピンの有無を判断しスコアを付け表
示する。複数のビデオカメラを用いるときは接点、入出
力ボードから送られる各センサーからの信号に基づき出
力する画像をコントロールする。また、スコアの情報は
通信制御ボードを通して上位コンピュータに送られ、ボ
ーリング大会の集計や、各自の成績の分析に用いられ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the automatic scoring device of the present invention. The image of the pin from the video camera is converted into a digital signal by the video digitizing board, and the video RA
Recorded in M. Microcomputer is this video R
The presence or absence of a pin is determined based on the information on the AM, and a score is displayed. When multiple video cameras are used, the output image is controlled based on the signals from the contacts and the sensors sent from the I / O board. In addition, the score information is sent to the host computer through the communication control board, and is used for counting the bowling tournaments and analyzing the results of each player.
【００１１】図２は本発明の一つの例を示すものである
が、レーン上に配置されたピンアクション撮影用のビデ
オカメラ１は図３にしめすように、ピン５の斜め上方に
位置し、全てのピンを常時映像として捕らえる。プレー
ヤーによって投球されたボールがボール通過検出装置３
により検出され、ピン５を倒した後、ボール検出装置２
にボールが触れ、ボール検出装置２からの信号がピン検
出装置に送られると、ビデオカメラ１からの画像データ
は例えば１６階調のデジタルデータに変換され、ビデオ
ＲＡＭに記録される。この場合、１６階調は１画素を４
ビットで表現する。例えば００００が最低輝度、１１１
１が最高輝度とする。FIG. 2 shows an example of the present invention. The video camera 1 for pin-action shooting arranged on the lane is located diagonally above the pin 5, as shown in FIG. All pins are always captured as images. The ball thrown by the player is a ball passage detection device 3
The ball detection device 2
When the ball touches and the signal from the ball detection device 2 is sent to the pin detection device, the image data from the video camera 1 is converted into digital data of 16 gradations, for example, and recorded in the video RAM. In this case, 1 pixel is 4 for 16 gradations.
Express in bits. For example, 0000 is the lowest brightness, 111
1 is the highest brightness.
【００１２】残りピンの計測は、あらかじめ各ピンに対
応して決定しておいたビデオＲＡＭ座標のデータから各
ピンの有無を判定する。またピンがピンアクションによ
り所定の位置よりずれた場合も考慮し、測定座標は一つ
のピンに一定範囲内に複数箇所設定する。測定は１ピン
より１０ピンまで行い、残りピンを求める。この画像解
析の結果得られた残りピン数を基にスコア計算を行い、
その結果をディスプレイに表示する。表示するスコアデ
ータはボウリングセンターで使用しているスコアシート
を忠実に再現させ、表示するスコアも同様にする。For the measurement of the remaining pins, the presence / absence of each pin is determined from the data of the video RAM coordinates determined in advance for each pin. Also, in consideration of the case where the pin is displaced from the predetermined position due to the pin action, the measurement coordinates are set in one pin at a plurality of positions within a certain range. Measurement is performed from pin 1 to 10 and the remaining pins are obtained. Score calculation based on the number of remaining pins obtained as a result of this image analysis,
The result is displayed on the display. For the score data to be displayed, the score sheet used at the bowling center is faithfully reproduced, and the score to be displayed is also the same.
【００１３】図４はプレーヤーの投球フォームを前から
撮影するビデオカメラ６を配置した例である。この場
合、センサー９により検知されたアプローチからの投球
動作は投球フォーム撮影用ビデオカメラ６によってモニ
タテレビに先ず映し出される。投球されたボール７が通
過信号検出装置３により検知されるとカメラはピンアク
ション撮影用のビデオカメラ１に切り替わり、投球によ
るピンアクションを映し出す。その後、さらにモニタ画
面を切り替えてオートスコア装置によりスコア画面を表
示する。この一連の画面をビデオテープレコーダーに記
録して、繰り返して見るようにすることも可能である。FIG. 4 shows an example in which a video camera 6 for shooting the pitching form of the player from the front is arranged. In this case, the pitching motion from the approach detected by the sensor 9 is first displayed on the monitor television by the video camera 6 for shooting the pitching form. When the throwing ball 7 is detected by the passage signal detecting device 3, the camera switches to the video camera 1 for pin action shooting, and the pin action by the throw is displayed. After that, the monitor screen is further switched and the score screen is displayed by the auto score device. It is also possible to record this series of screens on a video tape recorder so that they can be viewed repeatedly.
【００１４】図５はビデオカメラをプレーヤーの背後に
設置して、後ろからのフォームを撮影できるようにした
例である。このほかにビデオカメラは任意の位置に配置
して必要とする画面をモニタテレビに映し出すことが出
来る。FIG. 5 shows an example in which a video camera is installed behind the player so that the form can be photographed from behind. In addition to this, the video camera can be placed at any position to display the required screen on the monitor TV.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明の装置によればピンの有無の判定
が従来の方法よりも正確にでき、ピンを撮影するカメラ
位置も自由度が飛躍的に向上し、ピンに近い位置でも可
能なので、プレーヤー側から見えない装置内部に取り付
けることもできる。According to the apparatus of the present invention, the presence / absence of a pin can be determined more accurately than in the conventional method, and the position of the camera for photographing the pin is dramatically improved in the degree of freedom. It can also be installed inside the device that is invisible to the player.
【００１６】また、計測情報として残りピン本数以外に
ピン番号も抽出できるため、残ピン位置に対する確率な
どのプレーヤーのゲームの傾向、分析が可能となる。他
の上位コンピュータにスコアを送信することにより大会
の順位等も自動的に行うことが出来る。顧客管理に磁気
カードを使えば、オートスコアリング装置に対し、自動
的に漢字を含む氏名、ハンディキャップなどのデータを
送信でき、ゲーム開始のための操作を簡便にすることが
出来るなどの効果がある。Further, since the pin number can be extracted as the measurement information in addition to the remaining number of pins, the tendency and analysis of the player's game such as the probability with respect to the remaining pin position can be performed. By sending the score to other high-ranking computers, the ranking of the competition can be automatically performed. If you use a magnetic card for customer management, you can automatically send data such as name and handicap including kanji to the auto scoring device, which can simplify the operation for starting the game. is there.
【図１】本発明のオートスコアリング装置の実施例のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an auto-scoring device of the present invention.
【図２】本発明の実施例における検出装置の配置の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an arrangement of detection devices according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例における検出装置の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of the detection device according to the embodiment of the present invention.
【図４】プレーヤーの前面に撮影装置を配置した本発明
の実施例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention in which a photographing device is arranged on the front surface of a player.
【図５】プレーヤーの背後に撮影装置を配置した本発明
の実施例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention in which a photographing device is arranged behind a player.
１ ビデオカメラ ２ ファール検出装置 ３ ボール通過検出装置 ４ ボール検出装置 ５ ピン ６ ビデオカメラ ７ ボール ８ スコア表示装置 ９ センサー １０ ビデオカメラ １１ オートスコア装置 1 Video Camera 2 Foul Detection Device 3 Ball Passage Detection Device 4 Ball Detection Device 5 Pin 6 Video Camera 7 Ball 8 Score Display Device 9 Sensor 10 Video Camera 11 Auto Score Device
Claims (1)
ピンの投球者側上方から前記ピンのすべてに対して少な
くとも一部を撮影する位置に設定したビデオカメラで撮
影する手段、前記ビデオカメラにより撮影されたピンの
すべてに対して少なくとも一部が写っている画面上の各
ピン画像ごとに設定した１または複数箇所の測定点の単
色の１６段以上の多段階調からなる明度データを該各ピ
ン画像の基準多段階調明度データとして設定する手段、
投球後の前記ビデオカメラからの画面の前記各ピン画像
ごとの測定点の単色の１６段以上の多段階調からなる明
度データを測定し、前記各ピン画像の基準多段階調明度
データと比較することにより該各ピンの有無を判断する
手段を備えたことを特徴とするボーリングのビジュアル
・オート・スコアリング装置。1. Means for photographing with a video camera set at a position for photographing at least a part of all the pins from above the pitcher side of the pins set on the bowling lane, For each pin image on the screen in which at least a part of all the pins is shown, the brightness data consisting of multi-steps of 16 or more steps of a single color at one or more measurement points is set for each pin image. Means for setting as standard multi-step brightness data of
After the pitching, the brightness data consisting of 16 or more monochromatic multi-level tones of the measurement points for each pin image on the screen from the video camera after the pitch is measured and compared with the reference multi-level tonal data of each pin image. A boring visual auto scoring device comprising means for determining the presence or absence of each pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4495395A JPH0838680A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Visual automatic scoring device for bowling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4495395A JPH0838680A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Visual automatic scoring device for bowling |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61165641A Division JPS6321081A (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | Visual automatic scoring apparatus of balling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838680A true JPH0838680A (en) | 1996-02-13 |
Family
ID=12705860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4495395A Pending JPH0838680A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Visual automatic scoring device for bowling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0838680A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008089504A1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Ten Pin Pix Pty Ltd | Imaging systems and methods |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321081A (en) * | 1986-07-16 | 1988-01-28 | 株式会社ノガミボーリングサービス | Visual automatic scoring apparatus of balling |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP4495395A patent/JPH0838680A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321081A (en) * | 1986-07-16 | 1988-01-28 | 株式会社ノガミボーリングサービス | Visual automatic scoring apparatus of balling |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008089504A1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Ten Pin Pix Pty Ltd | Imaging systems and methods |
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