JPH0838669A - Vibration attenuating mechanism of pitching machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent deviation of a ball throwing direction of an arm type pitching machine, failure of a strut and breakage of springs, etc. CONSTITUTION:The springs are connected via plate materials and rod materials to a crank arm 16. Four pieces of the springs are mounted vertically and laterally in parallel and are so composed as to rapidly attenuate vibrations by offsetting their vibrations with each other. Consequently, the vibrations transmitted to the strut are attenuated as well. Rubber vibration isolators 5 are interposed between the truck and base 6 on a truck 1 and the strut is connected onto the base. The rapid brake is applied on the rotating arm mounted at the strut at the moment the ball is thrown when the arm is operated but the impact and vibrations are attenuated by the rubber vibration isolators and the impact of the truck is weakened. The truck is capable of starting the next ball throwing action without too much oscillation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特にアーム回転方式の
ピッチングマシンにおける投球時における装置の振動を
防止することを目的とした減衰機構に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping mechanism for the purpose of preventing vibration of the device during pitching in an arm rotation type pitching machine.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来より使用に供されているアーム式のピ
ッチングマシンとしては、台上に接続された前後２本の
支柱間に水平板を渡したものからなり、スプリングは一
方がクランクアームと直接接続され、他方が後部支柱側
と接続されたものが知られている。しかしながら、支柱
の減衰機構を設けたものは知られていない。2. Description of the Related Art An arm-type pitching machine that has been used for a long time consists of a horizontal plate passed between two front and rear columns connected to a table. One of the springs is directly connected to the crank arm. It is known that they are connected and the other is connected to the rear strut side. However, there is no known one provided with a support pillar damping mechanism.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これまでのアーム式の
ピッチングマシンの場合、台上に直接支柱が装着されて
おり、特に前方の支柱はボルト・ナット等の手段により
固着されている。そのため、アームを回転させ、急激に
アームを停止させて投球するように構成されたピッチン
グマシンでは、アームを支持している前方支柱にその衝
撃が伝わり、さらに支柱と台との接続部に衝撃が伝播す
る。その結果支柱と台との接合部に応力が働き螺合の締
め付けが弱まったり、接合部が破損したりする要因とな
っている。さらに支柱部への振動の伝わりが大きいため
にほとんどのピッチングマシンでは、投球前にグラウン
ドに杭等を打って固定する作業が必要であった。また、
従来のアーム式ピッチングマシンにおいてクランクアー
ムを張架するスプリングが水平に複数本接続されている
こと、所定の張力を得るために伸ばして（１００〜１７
０％の応力）使用していること、かつクランクアームに
直接接続されていることから、投球後にスプリング自体
に揺れ振動が発生し、スプリング取付け部の摩耗やスプ
リングそのものの断裂が起こりやすいという不都合があ
った。そこで本発明はかかる従来技術の欠点に鑑みなさ
れたもので、投球後におけるスプリングの振動を防ぐと
共にスプリングの劣化を防止することを目的とする。次
に支柱の接合部の劣化を防ぐことができると共にアーム
の投球動作によりマシンがあまり振動しないものを提供
することを目的とする。In the conventional arm-type pitching machine, the supporting column is directly mounted on the table, and particularly the front supporting column is fixed by means such as bolts and nuts. Therefore, in a pitching machine that is configured to rotate the arm, suddenly stop the arm, and throw the ball, the impact is transmitted to the front support column that supports the arm, and the impact is further applied to the connection part between the support column and the base. Propagate. As a result, stress acts on the joint between the support column and the base, which weakens the tightening of the screw engagement and causes damage to the joint. In addition, since most of the vibration is transmitted to the columns, most pitching machines required the work of hitting and fixing piles on the ground before pitching. Also,
In the conventional arm-type pitching machine, a plurality of springs for stretching the crank arm are connected horizontally, and the spring is stretched to obtain a predetermined tension (100 to 17).
(0% stress) and because it is directly connected to the crank arm, there is the inconvenience that swaying vibration occurs in the spring itself after pitching, and wear of the spring attachment part and rupture of the spring itself are likely to occur. there were. Therefore, the present invention has been made in view of the drawbacks of the prior art, and it is an object of the present invention to prevent the vibration of the spring after the pitch and to prevent the deterioration of the spring. It is another object of the present invention to provide a machine in which deterioration of the joint portion of the support column can be prevented and the machine does not vibrate much due to the throwing operation of the arm.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、車輪
等の移動手段が装着された台車上に接合された支柱と、
該支柱に回転ギアと同軸に枢着された投球アーム、回転
ギアをチェーン等の動力伝達手段を介して駆動する駆動
モータ、前記投球アームを急激に回転させるために回転
ギアと同軸のクランクアームを張架するスプリングとか
らなる回転アーム式のピッチング装置が装着されたピッ
チングマシンにおいて、前記クランクアームを張架する
スプリングが２枚の板材の間に上下左右並列に装着した
４本のコイルスプリングからなり、該板材とクランクア
ームとの接続が板材の中心に接続された１本の棒材で接
続するように構成されたピッチングマシンにおける振動
減衰機構により本目的を達成する。さらに前記台車上に
接合された支柱を複数の防振ゴムを介して台車上に接合
することにより支柱自体の振動をも減衰する。[Means for Solving the Problems] That is, the present invention is to provide a column joined to a trolley on which moving means such as wheels are mounted,
A pitching arm pivotally mounted on the column coaxially with the rotary gear, a drive motor for driving the rotary gear via a power transmission means such as a chain, and a crank arm coaxial with the rotary gear for rapidly rotating the pitching arm. In a pitching machine equipped with a rotating arm type pitching device composed of a stretched spring, a spring for stretching the crank arm is composed of four coil springs mounted vertically and horizontally between two plate members. This object is achieved by a vibration damping mechanism in a pitching machine configured such that the plate material and the crank arm are connected by a single rod material connected to the center of the plate material. Further, by joining the support column joined to the trolley to the trolley via a plurality of anti-vibration rubbers, the vibration of the support column itself is also damped.

【０００５】[0005]

【作用】本発明にかかるピッチングマシンにおける減衰
機構では、投球の為にスプリングがクランクアームを引
っ張り投球アームを鋭く回転させて投球を行うが、投球
後にクランクアームの回転がブレーキ手段により急激に
停止された時にクランクアームは揺動しようとし、スプ
リングは伸縮等の振動をしようとする。しかし、本発明
にかかるスプリングは板材・棒材を介してクランクアー
ムと接続されていること及び４本のスプリングが上下左
右並列に装着されていることから上下左右のスプリング
が互いにその振動を相殺し合うために振動は急激に減衰
されることになる。その結果支柱に伝わる振動も減衰さ
れることになる。また一方で台車上で台車と台との間に
防振ゴムを介在させ、該台の上に支柱を接続する構成と
しているので、支柱に装着された回転アームを作動させ
た時にボールを投げる瞬間にアームに急激なブレーキが
かかり、その衝撃が台車に伝播しようとするが台車と支
柱との間に防振ゴムを介在させている関係からその衝撃
及び振動が減衰された状態で台車に伝えられるために、
地面と接している台車の衝撃は弱くなり、台車はあまり
揺れることなく次の投球動作に移ることができる。さら
に支柱の接続部の衝撃も防振ゴムにより和らげられるた
めに、支柱接続の締め付けの緩みや破損を防止すること
になる。In the damping mechanism in the pitching machine according to the present invention, the spring pulls the crank arm for pitching and sharply rotates the pitching arm for pitching, but after the pitching, the rotation of the crank arm is suddenly stopped by the braking means. The crank arm tries to oscillate, and the spring tries to vibrate such as expansion and contraction. However, since the spring according to the present invention is connected to the crank arm through the plate material / bar material, and the four springs are mounted in parallel in the vertical and horizontal directions, the springs in the vertical and horizontal directions cancel out their vibrations. The vibrations will be rapidly damped in order to fit. As a result, the vibration transmitted to the support column is also attenuated. On the other hand, since the anti-vibration rubber is interposed between the bogies on the bogie and the support is connected to the base, the moment the ball is thrown when the rotating arm attached to the support is operated. The arm suddenly brakes and the shock tries to propagate to the dolly, but due to the interposition of the anti-vibration rubber between the dolly and the column, the shock and vibration are transmitted to the dolly in a damped state. for,
The impact of the dolly in contact with the ground is weakened, and the dolly can move to the next pitching motion without swaying so much. Further, the shock of the connecting portion of the supporting column is softened by the anti-vibration rubber, so that loosening or damage of tightening of the supporting column connection is prevented.

【０００６】[0006]

【実施例】以下に本発明を図示された実施例に従って詳
細に説明する。図において１は自在車輪２及び固定車輪
３が装着された台車であり、該台車１の投球方向前方に
位置する支柱４は複数の円筒状の防振ゴム５を介して台
車１上に装着された台６上にボルト・ナット等の締め付
け手段又は溶接等により固着されている。台車１と台６
間の防振ゴム５の固定は、図１及び図２に示すように各
円筒状防振ゴム５の穴にボルト７を挿入し、該ボルト７
の端部を台車１の上方からナット８にて締め付け固定し
ている。尚、円筒状防振ゴム５の固定方法はこれに限定
されるものではなく、図５に示すように台車１と台６と
の間にボルト７及びナット８で挾持するに際して、それ
ぞれフランジ９ａを有する円筒状パッキン９を介して挾
持するように構成しても良い。かかる構成にすることに
より、該接続部は圧縮ばかりでなく引っ張りに対する振
動に対しても減衰作用を示すことができる。この防振ゴ
ム５は、上下方向、左右及び前後方向の振動や衝撃を緩
衝させることができる。The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. In the figure, reference numeral 1 denotes a trolley on which a free wheel 2 and a fixed wheel 3 are mounted, and a column 4 located in front of the trolley 1 in the pitching direction is mounted on the trolley 1 via a plurality of cylindrical vibration-proof rubbers 5. It is fixed on the base 6 by means of tightening means such as bolts and nuts or welding. Trolley 1 and pedestal 6
The fixing of the anti-vibration rubber 5 between them is performed by inserting bolts 7 into the holes of each cylindrical anti-vibration rubber 5 as shown in FIGS. 1 and 2.
The end portion of is fixed by tightening the nut 8 from above the cart 1. The method of fixing the cylindrical vibration-proof rubber 5 is not limited to this, and as shown in FIG. 5, when holding the bolt 7 and the nut 8 between the carriage 1 and the base 6, the flanges 9a are respectively attached. It may be configured to be sandwiched through the cylindrical packing 9 that it has. With such a configuration, the connecting portion can exhibit a damping effect not only on compression but also on vibration due to tension. The anti-vibration rubber 5 can absorb vibrations and impacts in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction.

【０００７】次に１０は台車１上に揺動自在に装着され
た後部支柱であり、該支柱１０の上部はねじ切りされて
おり、該ねじに螺合されたねじ棒１２を介して水平板１
４の一端が装着されている。水平板１４の他端は支柱４
と接合されており、該支柱４の上部に回転アーム１６が
軸支され、アーム１６と同軸のギア１８は、駆動モータ
１９とチェーン等の伝達手段を介して接続されている。
尚、２０はアーム１６のブレーキシステムであり、22
a，22b，22c，22dはアーム１６を急激に回転させるため
に張架するコイルスプリングであり、２４は後部支柱１
０の高さを調節するためのハンドルであり、２６は前記
アーム１６に対してボールを１個づつ供給するためのボ
ール供給機構である。Next, reference numeral 10 denotes a rear support column which is swingably mounted on the trolley 1. The upper part of the support column 10 is threaded, and the horizontal plate 1 is provided via a screw rod 12 screwed to the screw.
4 is attached at one end. The other end of the horizontal plate 14 is the column 4
The rotary arm 16 is pivotally supported on the upper portion of the support column 4, and the gear 18 coaxial with the arm 16 is connected to the drive motor 19 via a transmission means such as a chain.
20 is a brake system for the arm 16, and 22
Reference numerals a, 22b, 22c and 22d denote coil springs that are stretched to rapidly rotate the arm 16, and 24 denotes the rear support column 1.
Reference numeral 26 is a handle for adjusting the height of 0, and reference numeral 26 is a ball supply mechanism for supplying balls to the arm 16 one by one.

【０００８】22a，22b，22c，22dは図３及び図４に示す
ように板材２１，２３間に前御左右並列に４本接続され
たコイルスプリングであり、各スプリング22a，22b，22
c，22dと板材２１との接続部の中心位置に棒材２５ａを
板材２１に対して垂直に接続し、該棒材２５ａをクラン
クアーム３１と接続している。また他方の板材２３も前
述同様にスプリング22a，22b，22c，22dの接続部の中心
位置に棒材２５ｂが接続され、該棒材２５ｂを水平板１
４の端部に揺動自在に装着されたアームと接続してい
る。尚、本実施例ではスプリングを並列に４本接続して
いる関係から、従来のものよりスプリングは短めのもの
で、かつ１００％以下の能力の状態で接続している。さ
らに、本実施例では各コイルスプリング22a，22b，22
c，22dと板材２１，２３との接続は、コイルスプリング
22a，22b，22c，22dの端部をねじ切りされたもので構成
し、該各ねじ部に螺合された２つボルトにより板材を挾
持するようにしている。また、２７，２８は、台車１を
地面に固定しておくための固定構造で、先端部にスパイ
ク状の突起３０を有するねじ棒３２を台車１に軸着し、
該ねじ棒３２の先端にハンドル３４設けたものからな
る。Reference numerals 22a, 22b, 22c and 22d are coil springs connected in parallel to each other between the plate members 21 and 23 as shown in FIG. 3 and FIG.
A bar 25a is connected vertically to the plate 21 at the central position of the connecting portion between the c and 22d and the plate 21, and the bar 25a is connected to the crank arm 31. The other plate member 23 is also connected to the bar member 25b at the center position of the connecting portion of the springs 22a, 22b, 22c and 22d, and the bar member 25b is connected to the horizontal plate 1 as described above.
It is connected to an arm swingably attached to the end of No. 4. In the present embodiment, since four springs are connected in parallel, the springs are shorter than the conventional ones and are connected with a capacity of 100% or less. Further, in the present embodiment, each coil spring 22a, 22b, 22
C, 22d and the plate materials 21, 23 are connected by coil springs.
The ends of 22a, 22b, 22c, 22d are formed by threading, and the plate member is held by two bolts screwed into the respective screw parts. Further, 27 and 28 are fixing structures for fixing the trolley 1 to the ground, and a screw rod 32 having a spike-shaped protrusion 30 at the tip is pivotally attached to the trolley 1.
A handle 34 is provided at the tip of the screw rod 32.

【０００９】次に図６及び図７は、台車１と台６との間
の防振ゴムの取付け方法の第２実施例を示すもので、円
柱状の防振ゴム３６の両端部に円板３７，３７とねじ棒
３８，３８を接合し、該ねじ棒３８，３８を各台車１及
び台６に設けた穴に挿入し、両端部のねじ３８，３８に
それぞれナット４０，４０を螺合し締め付け固定してい
る。この防振ゴム３６は、上下方向の圧縮、左右及び前
後方向の振動や衝撃を緩衝させることができる。Next, FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of a method for attaching a vibration isolating rubber between the carriage 1 and the platform 6, and a disk is provided at both ends of a cylindrical vibration isolating rubber 36. 37, 37 and screw rods 38, 38 are joined, the screw rods 38, 38 are inserted into the holes formed in the carriage 1 and the base 6, and nuts 40, 40 are screwed into the screws 38, 38 at both ends, respectively. It is tightened and fixed. The anti-vibration rubber 36 can buffer the vertical compression and the vibrations and impacts in the left-right and front-back directions.

【００１０】さらに図８に示すものは、複数の防振ゴム
で台６を支えるのでなく、直径の大きな円筒形の支柱取
付型防振ゴム４２の両端部に板材４４，４４を張付け、
該板材４４，４４と台車１及び台６とをねじ止めしたも
のからなる。この防振ゴム４２は、上下方向の圧縮、左
右及び前後方向の振動や衝撃を緩衝させることができ
る。Further, in the structure shown in FIG. 8, instead of supporting the base 6 with a plurality of vibration-proof rubbers, plate members 44, 44 are attached to both ends of a cylindrical pillar-mounted vibration-proof rubber 42 having a large diameter.
The plate members 44, 44 are fixed to the carriage 1 and the base 6 with screws. The anti-vibration rubber 42 can buffer the vertical compression and the vibrations and impacts in the left-right and front-back directions.

【００１１】図９、図１０及び図１１に示すものは、略
円筒形の防振ゴムの中央側面部に溝４６、中心部に貫通
穴４７を有するタイマウント防振ゴム４８（例えばバン
ドー化学（株）製のＳＡ−０５０−３、倉敷化工（株）
等）からなり、前記ゴム４８の溝４６を台６にあけた穴
に嵌合した後、前記貫通穴４７及び台車１の板材にボル
ト４９を嵌挿しナット５０で螺合したもので、前記台６
に支柱４を溶接等で接合している。この実施例では、防
振ゴム４８の溝４６に台６の穴を嵌合して接合している
関係から、支柱４に加わる前後、左右、上下方向の振動
や衝撃を緩衝させることができる。尚、本実施例ではア
ーム回転式のピッチングマシンについて述べたが、これ
に限定されるものではなく、ロータ回転方式の投球箱を
支柱で支持するタイプのものに適用しても差し支えな
い。In FIGS. 9, 10 and 11, a tie mount anti-vibration rubber 48 having a groove 46 in a central side surface portion and a through hole 47 in a central portion of a substantially cylindrical anti-vibration rubber (for example, Bando chemical ( SA-050-3, Kurashiki Kako Co., Ltd.
Etc.), the groove 46 of the rubber 48 is fitted into the hole formed in the base 6, and then the bolt 49 is inserted into the through hole 47 and the plate material of the carriage 1 and screwed with the nut 50. 6
The column 4 is joined to the column by welding or the like. In this embodiment, since the holes of the base 6 are fitted and joined to the grooves 46 of the vibration-proof rubber 48, it is possible to buffer the vibrations and shocks applied to the support column 4 in the front-rear, left-right and up-down directions. Although the arm rotation type pitching machine is described in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and may be applied to a type in which a rotor rotation type pitching box is supported by a column.

【００１２】以上述べた構成において、本実施例にかか
る振動減衰機構では、ピッチングマシンの回転アーム６
を作動させ投球動作を行った時に、回転アーム６をスプ
リング22a，22b，22c，22dの張力により急激に回転させ
る時及び回転アーム６をブレーキ機構により急激に停止
させる時にクランクアーム３１やスプリング22a，22b，
22c，22dが振動を起こすためのその振動及び衝撃が支柱
に伝播する。しかしながら本実施例では、クランクアー
ム３１を張架するスプリングが上下左右並列に接続され
た４本のスプリングで構成されていること及びクランク
アーム３１を板材２１の中心に接続された棒材２５ａで
引っ張るように構成されていることから、クランクアー
ムの振動は、棒材２５ａを介して板材２１の中心へ伝え
られ、該板材２１に接続されたスプリング22a，22b，22
c，22dにかかる力が異なることから振動作用は前後左右
のスプリングにより相殺されることになり、直に振動は
減衰することになる。またスプリング22a，22b，22c，2
2dの振動も緊張された４本のスプリングが相互に作用し
合いそれらの振動を減衰させることになる。その結果、
支柱に伝播する振動はこれまでより小さなものとなる。In the vibration damping mechanism according to this embodiment having the above-mentioned structure, the rotary arm 6 of the pitching machine is used.
When the rotary arm 6 is suddenly rotated by the tension of the springs 22a, 22b, 22c, 22d when the ball is actuated and when the rotary arm 6 is suddenly stopped by the brake mechanism, the crank arm 31 and the spring 22a, 22b,
The vibrations and impacts that cause the 22c and 22d to vibrate propagate to the columns. However, in this embodiment, the spring that stretches the crank arm 31 is composed of four springs connected in parallel vertically and horizontally, and the crank arm 31 is pulled by the rod 25a connected to the center of the plate 21. Thus, the vibration of the crank arm is transmitted to the center of the plate member 21 via the rod member 25a, and the springs 22a, 22b, 22 connected to the plate member 21 are transmitted.
Since the forces applied to c and 22d are different, the vibration action is canceled by the front, rear, left, and right springs, and the vibration is directly attenuated. Also the springs 22a, 22b, 22c, 2
In the 2d vibration, the four tensioned springs interact with each other to damp those vibrations. as a result,
Vibrations propagating to the stanchions will be smaller than ever.

【００１３】支柱に伝わる振動は主に前後、上下方向の
振動であるが、その振動を支柱４と台車１との間に介在
した防振ゴム５，３６，４２，４８が上下の振動（特に
圧縮）及び前後の振動を吸収する。これは、金属製から
なる支柱と防振ゴムの持つ固有振動数が大きく異なり、
互いの振動を打ち消し合うように作用するために実施例
のものでは、単純に支柱４を直接台車に接続したものに
比較して１／３程度まで落すことができる。特に、図
９、図１０及び図１１の実施例の防振ゴム４８では、前
後、左右及び上下方向の振動を緩衝させる作用が強く、
理想的なものと言える。The vibrations transmitted to the columns are mainly longitudinal and vertical vibrations. The vibrations of the anti-vibration rubbers 5, 36, 42 and 48 interposed between the columns 4 and the bogie 1 cause vertical vibrations (particularly, vibrations). Absorption of vibration) This is because the propeller made of metal and the natural frequency of the anti-vibration rubber are greatly different,
In order to cancel each other's vibrations, in the embodiment, it is possible to drop the strut 4 to about 1/3 of that in the case where the support column 4 is directly connected to the carriage. In particular, the anti-vibration rubber 48 of the embodiment shown in FIGS. 9, 10 and 11 has a strong effect of buffering vibrations in the front-back, left-right and up-down directions.
It can be said to be ideal.

【００１４】[0014]

【効果】以上述べたように本発明にかかるピッチングマ
シンの振動減衰機構は、振動の発生源となるクランクア
ーム及びスプリングの振動を板材間の上下左右に並列に
接続された４本のスプリングと該板材とスプリングとの
接続部の中心位置に接続された棒材を介してクランクア
ーム等と接続するように構成したので従来のものに比較
してクランクアーム及びスプリングの振動を減衰させる
ことができる。さらに、支柱を介して伝播するアームの
回転開始時及び停止時の振動を複数の防振ゴムが減殺す
るので、台車全体が投球と共に揺れ動くことが少なく、
かつ支柱と台車との接続部に大きな応力が加わることが
ない。その結果、部品の破損が少なくなると共に台車の
固定に際して大げさな作業を必要とせず、設置作業を簡
易にすることができる。As described above, in the vibration damping mechanism of the pitching machine according to the present invention, the vibrations of the crank arm and the springs, which are the sources of vibration, and the four springs connected in parallel vertically and horizontally between the plate members and Since it is configured to be connected to a crank arm or the like via a bar member connected to the central position of the connecting portion between the plate member and the spring, the vibration of the crank arm and the spring can be attenuated as compared with the conventional one. Further, since the plurality of anti-vibration rubbers reduce the vibrations at the start and stop of the rotation of the arm propagating through the support columns, the entire dolly is less likely to sway with a pitch,
In addition, no large stress is applied to the connection between the column and the truck. As a result, it is possible to reduce the damage to the parts, to eliminate the need for an extraordinary work for fixing the carriage, and to simplify the installation work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明にかかる振動防止機構を装着したピッ
チングマシンの第１実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a pitching machine equipped with a vibration prevention mechanism according to the present invention.

【図２】 図１の装置の側面図である。2 is a side view of the device of FIG. 1. FIG.

【図３】 スプリングの接続状態を示す正面斜視図であ
る。FIG. 3 is a front perspective view showing a connection state of springs.

【図４】 板材へのスプリングの接続状態を示すＡ−Ａ
断面図である。FIG. 4 is a view showing a connection state of springs to a plate material
It is sectional drawing.

【図５】 振動防止機構の第２実施例を示す縦断面図で
ある。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a second embodiment of the vibration prevention mechanism.

【図６】 振動防止機構の第３実施例を示す縦断面図で
ある。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a third embodiment of the vibration prevention mechanism.

【図７】 前記第３実施例にかかる振動防止機構の支柱
との接続関係を示す縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a connection relationship between the vibration prevention mechanism according to the third embodiment and a column.

【図８】 振動防止機構の第４実施例を示す縦断面図で
ある。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a fourth embodiment of the vibration prevention mechanism.

【図９】 振動防止機構の第５実施例を示す縦断面図で
ある。FIG. 9 is a vertical sectional view showing a fifth embodiment of the vibration prevention mechanism.

【図１０】 前記第５実施例にかかる振動防止機構の支
柱との接続関係を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing the connection relationship between the vibration prevention mechanism according to the fifth embodiment and a column.

【図１１】 図１０に示す振動防止機構に加重をかけな
い前の状態を示す縦断面図である。11 is a vertical cross-sectional view showing a state before a load is not applied to the vibration prevention mechanism shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 台車 22a，22b，22c，2
2d スプリング ２ 自在車輪 ２４ ハ
ンドル ３ 固定車輪 ２６ ボ
ール供給機構 ４ 支柱 ３０ 突
起 ５ 防振ゴム ３２ ね
じ棒 ６ 台 ３４ ハ
ンドル ７ ボルト ３６ 防
振ゴム ８ ナット ３７ 円
板 ９ａ フランジ ３８ ね
じ棒 ９ 円筒状パッキン ４０ ナ
ット １０ 支柱 ４２ 防
振ゴム １２ ねじ棒 ４４ 板
材 １４ 水平板 ４６ 溝 １６ アーム ４８ 防
振ゴム １８ ギア ４９ ボ
ルト ２０ ブレーキシステム ５０ ナ
ット1 dolly 22a, 22b, 22c, 2
2d spring 2 universal wheel 24 handle wheel 3 fixed wheel 26 ball supply mechanism 4 support post 30 protrusion 5 vibration damping rubber 32 screw rod 6 units 34 handle 7 bolt 36 vibration damping rubber 8 nut 37 disk 9a flange 38 screw rod 9 cylindrical packing 40 Nut 10 Strut 42 Anti-vibration rubber 12 Screw rod 44 Plate material 14 Horizontal plate 46 Groove 16 Arm 48 Anti-vibration rubber 18 Gear 49 Bolt 20 Brake system 50 Nut

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車輪等の移動手段が装着された台車上に
接合された支柱と、該支柱に回転ギアと同軸に枢着され
た投球アーム、回転ギアをチェーン等の動力伝達手段を
介して駆動する駆動モータ、前記投球アームを急激に回
転させるために回転ギアと同軸のクランクアームを張架
するスプリングとからなる回転アーム式のピッチング装
置が装着されたピッチングマシンにおいて、前記クラン
クアームを張架するスプリングが２枚の板材の間に上下
左右並列に装着した４本のコイルスプリングとからな
り、該板材とクランクアームとの接続が板材の中心に接
続された１本の棒材で接続するように構成されたことを
特徴するピッチングマシンにおける振動減衰機構。1. A support column joined to a bogie having moving means such as wheels mounted thereon, a throwing arm pivotally mounted on the support column coaxially with a rotary gear, and a rotary gear via a power transmission means such as a chain. In a pitching machine equipped with a rotary arm type pitching device including a drive motor for driving and a spring for stretching a crank arm coaxial with a rotary gear for rapidly rotating the pitching arm, the crank arm is stretched. The spring consists of four coil springs mounted in parallel vertically and horizontally between two plate members, and the plate member and the crank arm are connected by one bar member connected to the center of the plate member. A vibration damping mechanism in a pitching machine, which is characterized in that 【請求項２】 クランクアームとスプリングの接続が、
板材の各スプリングとの接続部の中心位置に装着された
棒材を介して接続されていることを特徴とする請求項１
記載のピッチングマシンにおける振動減衰機構。2. The connection between the crank arm and the spring is
The plate member is connected via a bar member mounted at a central position of a connecting portion with each spring.
A vibration damping mechanism in the described pitching machine. 【請求項３】 前記台車上に接合された支柱が、複数の
防振ゴムを介して台車上に支持された台に接合されたも
のであることを特徴とする請求項１記載のピッチングマ
シンにおける振動減衰機構。3. The pitching machine according to claim 1, wherein the support column joined to the trolley is joined to a pedestal supported on the trolley via a plurality of anti-vibration rubbers. Vibration damping mechanism. 【請求項４】 前記台を支持する防振ゴムがタイマウン
ト式のもので構成されていることを特徴とする請求項２
記載のピッチングマシンにおける振動減衰機構。4. The anti-vibration rubber for supporting the base is constituted by a tie mount type.
A vibration damping mechanism in the described pitching machine. 【請求項５】 前記台車上に接合された支柱が、支柱取
付型防振ゴムを介して接続されていることを特徴とする
請求項２記載のピッチングマシンにおける振動減衰機
構。5. The vibration damping mechanism in a pitching machine according to claim 2, wherein the support columns joined to the trolley are connected via a support mounting type vibration-proof rubber.