JPH0838409A - Vacuum cleaner - Google Patents
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- JPH0838409A JPH0838409A JP18006194A JP18006194A JPH0838409A JP H0838409 A JPH0838409 A JP H0838409A JP 18006194 A JP18006194 A JP 18006194A JP 18006194 A JP18006194 A JP 18006194A JP H0838409 A JPH0838409 A JP H0838409A
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- cleaning surface
- floor
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、清掃面の種類を正確に
識別できる電気掃除機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vacuum cleaner capable of accurately identifying the type of cleaning surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】清掃面の種類を識別する電気掃除機とし
て従来使用されているものに、反射型ホトセンサを利用
したものがある。これは、発光素子が赤外光を放射して
清掃面で反射した赤外光を受光素子が受けるときの、受
光特性に応じて清掃面の種類を識別しているものであ
る。2. Description of the Related Art As a conventional vacuum cleaner for identifying the type of cleaning surface, there is a vacuum cleaner utilizing a reflection type photo sensor. This is to identify the type of the cleaning surface according to the light receiving characteristics when the light receiving element receives the infrared light emitted from the light emitting element and reflected by the cleaning surface.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術は、清
掃面の種類を正確に識別することができないという課題
を有しているものである。つまり従来の技術のものは、
絨毯と畳と板床の反射光量が絨毯＜畳＜板床の順に大き
くなるという清掃面の反射率の違いを応用しているもの
である。しかしこの光の反射率は、色による影響を大き
く受けるものである。すなわち前記従来の技術のもの
は、この色による影響を考慮していないものである。The above-mentioned conventional technique has a problem that the type of cleaning surface cannot be accurately identified. In other words, the conventional technology is
The difference in reflectance of the cleaning surface is applied in that the amount of light reflected from the carpet, tatami, and the floor increases in the order of carpet <tatami <board floor. However, the reflectance of this light is greatly affected by color. That is, the conventional technology does not consider the influence of this color.
【０００４】本発明はこのような従来の課題を解決しよ
うとするものであり、清掃面の色等による影響を受ける
ことなく、清掃面の種類を正確に識別することができる
電気掃除機を提供することを目的としている。The present invention is intended to solve such a conventional problem, and provides an electric vacuum cleaner capable of accurately identifying the type of the cleaning surface without being affected by the color of the cleaning surface. The purpose is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第一の目的を達成する本
発明の第一の手段は、床ノズルに設けた小孔を介して清
掃面に赤外光を照射する発光素子と、清掃面からの前記
発光素子の反射光を小孔を介して受光する受光素子と、
清掃面の表面までの距離に応じて上下する床検出手段
と、ノズルの前後の動作により内蔵の球が前後する状態
検出手段と、受光素子の出力と床検出手段の出力と状態
検出手段の出力により清掃面の種類を識別を行う信号処
理部と、信号処理部の出力により制御される床ブラシモ
ータとを備え、ノズルの動作状態に合わせて、清掃面に
最適なノズルの制御を行うものである。A first means of the present invention for achieving the first object is to provide a light emitting element for irradiating a cleaning surface with infrared light through a small hole provided in a floor nozzle, and a cleaning surface. A light receiving element for receiving the reflected light of the light emitting element from a small hole,
Floor detection means that moves up and down according to the distance to the surface of the cleaning surface, state detection means that the built-in sphere moves back and forth due to the front and rear movements of the nozzle, output of the light receiving element, output of the floor detection means, and output of the state detection means It is equipped with a signal processing unit that identifies the type of cleaning surface and a floor brush motor that is controlled by the output of the signal processing unit, and controls the optimum nozzle for the cleaning surface according to the operating state of the nozzle. is there.
【０００６】また、本発明の第二の手段は、床ノズルに
設けた小孔を介して清掃面に赤外光を照射する発光素子
と、清掃面からの前記発光素子の反射光を小孔を介して
受光する受光素子と、清掃面の表面までの距離に応じて
上下する床検出手段と、ノズルの前後の動作を車輪の軸
回転から検出する回転方向検出手段と、受光素子の出力
と床検出手段の出力と回転方向検出手段の出力により清
掃面の種類を識別を行う信号処理部と、信号処理部の出
力により制御される床ブラシモータとを備え、ノズルの
動作状態に合わせて、清掃面に最適なノズルの制御を行
うものである。The second means of the present invention is to provide a light emitting element for irradiating the cleaning surface with infrared light through a small hole provided in the floor nozzle, and a small light for reflecting light of the light emitting element from the cleaning surface. A light-receiving element that receives light via the, a floor detection means that moves up and down according to the distance to the surface of the cleaning surface, a rotation direction detection means that detects the front-back movement of the nozzle from the axial rotation of the wheel, and the output of the light-receiving element. A signal processing unit for identifying the type of the cleaning surface by the output of the floor detection unit and the output of the rotation direction detection unit, and a floor brush motor controlled by the output of the signal processing unit, according to the operating state of the nozzle, The nozzle is optimally controlled for the cleaning surface.
【０００７】また、本発明の第三の手段は、床ノズルに
設けた小孔を介して清掃面に赤外光を照射する発光素子
と、清掃面からの前記発光素子の反射光を小孔を介して
受光する受光素子と、清掃面の表面までの距離に応じて
上下し、且つノズルの前後の動作により内蔵の球が前後
する床スイッチと、受光素子の出力と床スイッチの出力
により清掃面の種類を識別を行う信号処理部と、信号処
理部の出力により制御される床ブラシモータとを備え、
ノズルの動作状態に合わせて、清掃面に最適なノズルの
制御を行うものである。The third means of the present invention is to provide a light emitting element for irradiating the cleaning surface with infrared light through a small hole provided in the floor nozzle, and a small light for reflecting light of the light emitting element from the cleaning surface. The light receiving element that receives light via the floor switch that moves up and down according to the distance to the surface of the cleaning surface, and the built-in sphere moves back and forth due to the movement of the nozzle back and forth, and the output of the light receiving element and the output of the floor switch clean it. A signal processing unit for identifying the type of surface and a floor brush motor controlled by the output of the signal processing unit are provided.
The optimum nozzle control for the cleaning surface is performed according to the operating state of the nozzle.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の第一の手段は、発光素子と受光素子が
小孔を介することにより、一点の清掃面の状態を捕らえ
るようにして、清掃面の色による影響を受けることな
く、清掃面の凹凸、特に畳の凹凸を正確に識別できるよ
うにし、また床検出手段では清掃面までの距離の違いを
利用して木床を正確に識別できるようにすることによ
り、木床と絨毯と畳の識別を行い、さらにノズルの動き
を検出することによって、全ての清掃面とノズルの動き
に最適なパワーブラシの制御をするように作用するもの
である。According to the first means of the present invention, the light emitting element and the light receiving element pass through the small holes so that the state of the cleaning surface at one point can be captured, and the cleaning surface is not affected by the color of the cleaning surface. By making it possible to accurately identify the unevenness of the wooden floor, especially the unevenness of the tatami mat, and the floor detection means to accurately identify the wooden floor by utilizing the difference in the distance to the cleaning surface, Is performed and the movement of the nozzle is detected, the power brush is optimally controlled for the movement of all the cleaning surfaces and the nozzle.
【０００９】本発明の第二の手段は、本発明の第一の手
段と同様の清掃面の識別を行い、ノズルの前後いずれの
方向への動きかを基本構成となっている車輪の軸の回転
を利用して検出できるようにしており、これによって第
一の手段よりもより正確にノズルの前後方向への動きを
検出するものである。The second means of the present invention identifies the cleaning surface in the same manner as the first means of the present invention, and determines whether the nozzle moves in the front or back direction, which is the basic construction. The rotation is used for the detection, and thereby the movement of the nozzle in the front-back direction is detected more accurately than the first means.
【００１０】本発明の第三の手段は、本発明の第一の手
段と同様の畳の凹凸の識別を行い、木床の識別とノズル
の前後の動きを同時に行える床スイッチによって、２つ
の素子というより簡単な構成で清掃面の種類を識別とパ
ワーブラシの制御を行えるものである。A third means of the present invention is the same as the first means of the present invention, in which the unevenness of the tatami mat is discriminated and the two elements are separated by a floor switch capable of simultaneously discriminating the wooden floor and moving the nozzle forward and backward. It is possible to identify the type of cleaning surface and control the power brush with a simpler configuration.
【００１１】[0011]
（実施例１）以下本発明の第一の手段の実施例について
説明する。(Embodiment 1) An embodiment of the first means of the present invention will be described below.
【００１２】本実施例の電気掃除機の基本構成を図２に
示す。図２において、１はファンモータを有する掃除機
本体で、ホースを介して吸い込み力の制御方法を選択す
る手元部２を接続している。また手元部２には、延長管
が接続され、この延長管の先端に床ノズル３を接続して
いる。The basic configuration of the electric vacuum cleaner of this embodiment is shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a cleaner body having a fan motor, to which a hand portion 2 for selecting a suction force control method is connected via a hose. An extension pipe is connected to the proximal portion 2, and a floor nozzle 3 is connected to the tip of the extension pipe.
【００１３】床ノズル３の基本構成を図３に示す。図に
おいて、４は清掃面を識別するためのセンサ部で、セン
サ部４の信号は床ブラシモータ５を制御するモータ駆動
部６に伝達されている。７は床ブラシモータ５によって
駆動される床ブラシである。The basic structure of the floor nozzle 3 is shown in FIG. In the figure, 4 is a sensor unit for identifying the cleaning surface, and the signal of the sensor unit 4 is transmitted to a motor drive unit 6 which controls the floor brush motor 5. A floor brush 7 is driven by the floor brush motor 5.
【００１４】次に、センサ部４の基本構成を図１に示
す。図に示すように、赤外光を照射する発光素子９と、
発光素子９の赤外光を受光する受光素子１０とからなる
ホトセンサ部１１を有している。また、清掃面までの距
離に応じて接触部１２の上下移動を検出するホトインタ
ラプタ１３とを備えた床検出手段１４、内蔵の玉１５の
前後方向への動きを検出するホトインタラプタ１６とを
備えた状態検出手段１７、前記ホトセンサ部１１と床検
出手段１４と状態検出手段１６とからの信号を処理する
信号処理部１８とを備えている。Next, the basic structure of the sensor section 4 is shown in FIG. As shown in the figure, a light emitting element 9 for irradiating infrared light,
It has a photo sensor section 11 including a light receiving element 10 for receiving the infrared light of the light emitting element 9. In addition, a floor detecting means 14 having a photointerrupter 13 for detecting the vertical movement of the contact portion 12 according to the distance to the cleaning surface, and a photointerrupter 16 for detecting the movement of the built-in ball 15 in the front-back direction are provided. And a signal processing unit 18 for processing signals from the photo sensor unit 11, the floor detecting unit 14, and the state detecting unit 16.
【００１５】前記ホトセンサ部１１は、発光素子９が照
射する赤外光を清掃面に反射させるための小孔８ａと、
小孔８ｂから清掃面で反射された赤外光を受光する小孔
８ｂとを備えている。本実施例ではこの小孔８ａと８ｂ
は、直径で約１mmの大きさとしているものである。The photosensor portion 11 has a small hole 8a for reflecting infrared light emitted from the light emitting element 9 on the cleaning surface,
The small holes 8b are provided for receiving the infrared light reflected from the cleaning surface from the small holes 8b. In this embodiment, these small holes 8a and 8b
Has a diameter of about 1 mm.
【００１６】また、信号処理部１８は図４に示すような
構成となっている。図において、１９は受光素子１０の
信号を増幅する増幅部で、２０は直流成分をカットする
フィルタである。また２１は前記フィルタ２０を通った
信号を一定時間積分する積分部、２２は前記積分部２１
を通った信号を基準値と比較する比較部である。比較部
２２の出力は判別部２３に伝達される。また、２４はホ
トインタラプタ１３の信号を一定時間積分する積分部、
２５は前記積分部２４を通った信号を基準値と比較する
比較部である。比較部２５の出力は判別部２３に伝達さ
れる。２６はホトインタラプタ１６の信号の直流成分を
カットするフィルタで、２７は前記フィルタ２６を通っ
た信号を一定時間積分する積分部、２８は積分部２７を
通った信号を基準値と比較する比較部である。比較部２
８の出力は判別部２３に伝達される。比較部２８は前記
の３入力から清掃面の種類を判別し、制御信号が出力さ
れるものである。The signal processing section 18 is constructed as shown in FIG. In the figure, 19 is an amplifier for amplifying the signal of the light receiving element 10, and 20 is a filter for cutting the DC component. Reference numeral 21 is an integrating unit for integrating the signal passed through the filter 20 for a certain period of time, and 22 is the integrating unit 21.
It is a comparison unit that compares the signal passing through with a reference value. The output of the comparison unit 22 is transmitted to the determination unit 23. Further, 24 is an integrating unit for integrating the signal of the photo interrupter 13 for a certain period of time,
Reference numeral 25 is a comparison unit for comparing the signal passed through the integration unit 24 with a reference value. The output of the comparison unit 25 is transmitted to the determination unit 23. Reference numeral 26 is a filter for cutting the DC component of the signal of the photo interrupter 16, 27 is an integrating unit for integrating the signal passed through the filter 26 for a certain period of time, and 28 is a comparing unit for comparing the signal passed through the integrating unit 27 with a reference value. Is. Comparison unit 2
The output of 8 is transmitted to the determination unit 23. The comparison unit 28 determines the type of cleaning surface from the above three inputs and outputs a control signal.
【００１７】以下、本実施例の動作について説明する。
使用者が手元部２の設定をファジィとすると、モータ駆
動部６は信号処理部１８の信号に応じて床ブラシ７の回
転を制御するモードになる。同時に発光素子９は赤外光
の発光開始する。この状態で使用者が清掃面上で床ノズ
ル３を移動させると、センサ部４のホトセンサ部１１を
構成する受光素子１０は発光素子９から照射されて清掃
面で反射した反射光を、小孔８ａ・８ｂを介して受光す
る。この構成によりホトセンサ部１１は図５（ａ）のよ
うな特性を有している。つまり、小孔により焦点が極め
て狭いものになっており、反射光を受光できるのは畳の
凹のときのみであり、絨毯や木床及び畳の凸のときには
反射光を受光できない。よって受光素子１０からは、畳
の場合は凹凸により０と１とのパルス信号が、絨毯や木
床の場合には０の信号が信号処理部１８に伝達される。The operation of this embodiment will be described below.
When the user makes the setting of the hand section 2 fuzzy, the motor drive section 6 enters a mode in which the rotation of the floor brush 7 is controlled according to the signal of the signal processing section 18. At the same time, the light emitting element 9 starts emitting infrared light. When the user moves the floor nozzle 3 on the cleaning surface in this state, the light receiving element 10 forming the photo sensor unit 11 of the sensor unit 4 emits the light reflected by the light emitting element 9 and reflected by the cleaning surface into a small hole. Light is received via 8a and 8b. With this configuration, the photo sensor unit 11 has the characteristics as shown in FIG. That is, the small holes make the focal point extremely narrow, and the reflected light can be received only when the tatami is concave, and the reflected light cannot be received when the carpet, the wooden floor or the tatami is convex. Therefore, from the light receiving element 10, a pulse signal of 0 and 1 is transmitted to the signal processing unit 18 in the case of a tatami mat, and a signal of 0 is transmitted to the signal processing section 18 in the case of a carpet or a wooden floor.
【００１８】一方、床検出手段１４の接触部１２は清掃
面までの距離により上下に移動する。ここで木床の場合
は接触部１２が木床に触れないために下にあるが、絨毯
の場合はノズルの車輪が絨毯の毛の間に沈み込むために
接触部１２が絨毯の毛先に触れ、上に押し上げられる。
この接触部の動きをホトインタラプタ１３で検出する。
このホトインタラプタ１３は図５（ｂ）のような特性を
有するものであり、反射面との距離がない場合、すなわ
ち木床の場合には出力が０であるが、反射面との距離が
１ｍｍ程度ある場合、すなはち絨毯の場合には出力が１
である。このホトインタラプタ１３の出力が信号処理部
１８に伝達される。On the other hand, the contact portion 12 of the floor detecting means 14 moves up and down depending on the distance to the cleaning surface. Here, in the case of a wooden floor, the contact portion 12 is below because it does not touch the wooden floor, but in the case of a carpet, the contact portion 12 is located at the tip of the carpet because the wheel of the nozzle sinks between the hairs of the carpet. Touched and pushed up.
The movement of this contact portion is detected by the photo interrupter 13.
The photo interrupter 13 has the characteristics as shown in FIG. 5 (b), and the output is 0 when there is no distance from the reflecting surface, that is, in the case of a wooden floor, but the distance from the reflecting surface is 1 mm. If there is a degree, in the case of a sunflower carpet, the output is 1
Is. The output of the photo interrupter 13 is transmitted to the signal processing unit 18.
【００１９】さらに、状態検出手段１７の内蔵の玉はノ
ズルの前後の動きに合わせて状態検出手段１７のケース
内を前後に動き、この動きを前記と同様の図５（ｂ）の
ような特性を有するホトインタラプタ１６により検出す
る。すなわち玉が前後に動いているときには０と１のパ
ルス信号を、玉が止まっているときには０か１かのいず
れか一方の信号を信号処理部１８に出力する。また、い
たずら等でノズルを逆さまにした時には玉は上段に移動
するので出力は０となる。Further, the ball built in the state detecting means 17 moves back and forth in the case of the state detecting means 17 in accordance with the forward and backward movement of the nozzle, and this movement has the same characteristic as shown in FIG. 5B. It is detected by the photointerrupter 16 having. That is, a pulse signal of 0 and 1 is output to the signal processing unit 18 when the ball is moving back and forth, and a signal of either 0 or 1 is output when the ball is stopped. Also, when the nozzle is turned upside down due to mischief or the like, the ball moves to the upper stage, so the output becomes 0.
【００２０】信号処理部１８は、この受光素子１０とホ
トインタラプタ１３およびホトインタラプタ１７から受
けた信号を処理する。受光素子１０の信号は増幅部１９
で増幅され、フィルタ２０で直流成分をカットされ、積
分部２１で一定時間積分され、比較部２２により基準値
と比較される。この比較部２２で畳の場合は０、それ以
外の絨毯や木床の場合は１が判別部２３に出力される。
また、ホトインタラプタ１３の信号は、積分部２４によ
り一定時間積分され、比較部２５で基準値と比較され
る。比較部２５では木床の場合は０、それ以外の絨毯や
畳の場合は１が判別部２３に出力される。さらにホトイ
ンタラプタ１６の信号は、フィルタ２６で直流成分をカ
ットされ、積分部２７で一定時間積分され、比較部２８
で基準値と比較される。比較部２８ではノズルが前後に
動いている場合には１、ノズルが停止している場合やノ
ズルが逆さまの場合には０が判別部２３に出力される。The signal processing unit 18 processes the signals received from the light receiving element 10, the photo interrupter 13 and the photo interrupter 17. The signal of the light receiving element 10 is amplified by the amplifier 19
Is amplified by the filter 20, the DC component is cut by the filter 20, integrated for a certain period of time by the integrator 21, and compared with the reference value by the comparator 22. The comparing unit 22 outputs 0 for a tatami mat and 1 for other carpets or wooden floors to the judging unit 23.
Further, the signal of the photo interrupter 13 is integrated for a certain period of time by the integrator 24 and compared with the reference value by the comparator 25. The comparing unit 25 outputs 0 to the discriminating unit 23 for a wooden floor and 1 for other carpets and tatami mats. Further, the signal of the photo interrupter 16 has its DC component cut by a filter 26, is integrated for a certain period of time by an integrating unit 27, and is compared by a comparing unit 28.
Is compared with the reference value. In the comparison unit 28, 1 is output to the determination unit 23 when the nozzle is moving forward and backward, and 0 is output to the determination unit 23 when the nozzle is stopped or the nozzle is upside down.
【００２１】判別部２３は前記の３入力がすべて１の場
合すなはち絨毯で且つノズルが動いている場合には床ブ
ラシモータ５を動かす信号を、その他の場合には床ブラ
シモータ５を停止させる信号をモータ駆動部６に出力す
る。モータ駆動部６はこの信号を受けて、床ブラシモー
タ５の制御を行う。The discriminating unit 23 outputs a signal for moving the floor brush motor 5 when the three inputs are all 1, ie, a carpet and the nozzle is moving, and otherwise stops the floor brush motor 5. The signal to cause the motor drive unit 6 is output. The motor drive unit 6 receives the signal and controls the floor brush motor 5.
【００２２】以上のように本実施例は、発光素子９が発
光する赤外光と受光素子１０が受光する反射光とを小孔
を介することにより、受光素子１０が一点の清掃面の状
態を捕らえることにより畳の凹凸の判別を、清掃面から
の距離を検出することにより木床の検出を行うように作
用しているものである。このため清掃面の色による影響
を受けることなく、清掃面の木床と畳と絨毯の識別が正
確に行えるものである。As described above, according to the present embodiment, the infrared light emitted from the light emitting element 9 and the reflected light received by the light receiving element 10 are passed through the small holes so that the light receiving element 10 can maintain the state of one cleaning surface. By detecting the unevenness of the tatami mat, the wooden floor can be detected by detecting the distance from the cleaning surface. Therefore, the wooden floor, tatami mat, and carpet can be accurately identified without being affected by the color of the cleaning surface.
【００２３】（実施例２）次に、本発明の第二の手段の
実施例について説明する。本実施例では、センサ部を図
６に示すように構成しているものである。すなわち前記
実施例と同様のホトセンサ部３２と床検出手段３４と、
車輪３５の軸に取り付けられた動作方向検出手段３８
と、これらの信号から清掃面の種類を判断する信号処理
部３９とから成っているものである。ホトセンサ部３２
は、前記実施例と同様に赤外光を照射する発光素子３０
と発光素子３０の赤外光を受光する受光素子３１と小孔
２９ａと小孔２９ｂを備えている。床検出手段３４は、
前記実施例と同様に清掃面までの距離に応じて接触部３
２の上下移動を検出するホトインタラプタ３３とを備え
ている。(Embodiment 2) Next, an embodiment of the second means of the present invention will be described. In this embodiment, the sensor section is configured as shown in FIG. That is, the photo sensor section 32 and the floor detecting means 34, which are the same as those in the above-mentioned embodiment,
Motion direction detecting means 38 attached to the shaft of the wheel 35
And a signal processing unit 39 that determines the type of cleaning surface from these signals. Photo sensor unit 32
Is a light emitting element 30 for irradiating infrared light as in the above embodiment.
And a light receiving element 31 for receiving infrared light of the light emitting element 30, a small hole 29a and a small hole 29b. The floor detecting means 34
As in the above-described embodiment, the contact portion 3 depends on the distance to the cleaning surface.
2 and a photo interrupter 33 for detecting the vertical movement of 2.
【００２４】動作方向検出手段３８は車輪３５の軸に取
り付けられた大きさの異なる二枚の扇形回転部３６とそ
の扇形回転部３６の動きを検出するホトインタラプタ３
７とを備えている。The movement direction detecting means 38 is a fan-shaped rotating portion 36 attached to the shaft of the wheel 35 and having a different size, and the photo-interrupter 3 for detecting the movement of the fan-shaped rotating portion 36.
7 and 7.
【００２５】以下本実施例の動作について説明する。前
記実施例と同様、使用者が手元部２の設定をファジィと
して床ノズル３の駆動を開始すると、同時に発光素子３
０と受光素子３１は作動を開始する。本実施例の発光素
子３０と受光素子３１は、前記図５（ａ）と同様の特性
を有している。つまり、畳の凹凸の場合にのみ０と１と
のパルス出力となり、それ以外の絨毯や木床の場合は０
の出力となる。この信号は図６に示しているように信号
処理部３９に伝達される。また、床検出手段３４では木
床の場合は接触部３２が押されず、絨毯や畳では押され
るために、図５（ｂ）と同様の特性を有するホトインタ
ラプタ３３は、木床の場合には０、絨毯や畳の場合には
１を信号処理部３９に出力する。The operation of this embodiment will be described below. Similar to the above embodiment, when the user starts driving the floor nozzle 3 with the setting of the hand portion 2 as fuzzy, at the same time, the light emitting element 3
0 and the light receiving element 31 start to operate. The light emitting element 30 and the light receiving element 31 of this embodiment have the same characteristics as those shown in FIG. In other words, the pulse output is 0 and 1 only when the tatami mat is uneven, and 0 for other carpets and wooden floors.
Will be output. This signal is transmitted to the signal processing unit 39 as shown in FIG. In the case of a wooden floor, the floor detecting means 34 does not push the contact portion 32 in the case of a wooden floor, but pushes it in a carpet or tatami mat. Therefore, the photo interrupter 33 having the same characteristics as in FIG. 0 is output to the signal processing unit 39 in the case of a carpet or tatami.
【００２６】つぎに動作方向検出手段３８は、扇形回転
部３６が図５（ｂ）と同様の特性を持つホトインタラプ
タ３７の正面にきた場合に１を出力する。この際、車輪
３５の軸には異なる大きさの二枚の扇形回転部と二カ所
の空白部とが交互に配されているために、ホトインタラ
プタ２８はノズルの前進と後進とで別のパルスパターン
を出力する。このパルスパターンが信号処理部３９に出
力される。Next, the movement direction detecting means 38 outputs 1 when the fan-shaped rotating section 36 comes to the front of the photo interrupter 37 having the same characteristics as shown in FIG. 5B. At this time, since the two fan-shaped rotating parts of different sizes and the two blank parts are alternately arranged on the shaft of the wheel 35, the photo interrupter 28 causes different pulses for the forward and backward movements of the nozzle. Output the pattern. This pulse pattern is output to the signal processing unit 39.
【００２７】信号処理部３９では、図７に示すように、
受光素子３１からの入力は増幅部４０で増幅され、フィ
ルタ４１によって直流成分をカットされ、積分部４２に
よって一定時間積分され、比較部４３で基準値と比較さ
れる。この比較部４３で畳の場合は０、それ以外の絨毯
や木床の場合は１が判別部４４に出力される。またホト
インタラプタ３３からの入力は、積分部４５によって一
定時間積分され、比較部４６によって基準値と比較され
る。比較部４６では木床の場合は０、それ以外の絨毯や
畳の場合は１が判別部４４に出力される。In the signal processing section 39, as shown in FIG.
The input from the light receiving element 31 is amplified by the amplification unit 40, the direct current component is cut by the filter 41, integrated for a certain period of time by the integration unit 42, and compared with the reference value by the comparison unit 43. In the comparison unit 43, 0 is output to the determination unit 44 when the tatami mat is used, and 1 is output when the carpet or the wooden floor is other than that. Further, the input from the photo interrupter 33 is integrated by the integration unit 45 for a certain period of time and compared with the reference value by the comparison unit 46. The comparing unit 46 outputs 0 to the discriminating unit 44 for a wooden floor and 1 for other carpets and tatami mats.
【００２８】さらにホトインタラプタ３７からの入力
は、パルスパターンがそのまま判別部４４に出力され
る。判別部４４は前記の比較部４３と比較部４６とから
の入力がすべて１の場合でかつホトインタラプタ３７か
らの入力がパルスパターンの時、すなわち絨毯で且つノ
ズルが動いている場合には床ブラシモータ５を動かす信
号を、その他の場合には床ブラシモータ５を停止させる
信号をモータ駆動部６に出力する。この際パルスパター
ンの違いによりノズルの前進か後進かに合わせてモータ
ーの回転方向を制御する信号も出力する。モータ駆動部
６はこの信号を受けて、床ブラシモータ５の制御を行
う。Further, the pulse pattern of the input from the photo interrupter 37 is directly output to the discriminating section 44. The discriminating unit 44 is a floor brush when the inputs from the comparing unit 43 and the comparing unit 46 are all 1 and the input from the photo interrupter 37 is a pulse pattern, that is, when the carpet is moving and the nozzle is moving. A signal for moving the motor 5 and a signal for stopping the floor brush motor 5 in other cases are output to the motor drive unit 6. At this time, a signal for controlling the rotation direction of the motor is also output depending on whether the nozzle moves forward or backward depending on the difference in pulse pattern. The motor drive unit 6 receives the signal and controls the floor brush motor 5.
【００２９】以上のように本実施例によれば、車輪の軸
に取り付けた扇形回転部によりノズルの動作状態および
進行方向を前記実施例より正確に検出できるため、清掃
面の判別を正確に行えかつブラシの回転方向の制御も行
えるものである。As described above, according to the present embodiment, since the fan-shaped rotating portion attached to the shaft of the wheel can detect the operating state and the advancing direction of the nozzle more accurately than in the above embodiment, the cleaning surface can be accurately identified. Moreover, the rotation direction of the brush can be controlled.
【００３０】（実施例３）次に、本発明の第三の手段の
実施例について説明する。本実施例では、センサ部を図
８に示すように構成しているものである。すなわちホト
センサ部５０と床スイッチ５８と、これらの出力により
清掃面の種類を判断する信号処理部５９とから成ってい
るものである。ホトセンサ部５０は、前記実施例と同様
に赤外光を照射する発光素子４８と発光素子４８の赤外
光を受光する受光素子４９と小孔４７ａと小孔４７ｂを
備えている。床スイッチ５８は、清掃面までの距離に応
じて変化する接触部５１の上下移動を、接触部に取り付
けられたレバー５２の動きによりマイクロスイッチ５３
によって検出する。さらに床スイッチ５８には状態検出
手段として球５４と移動部５５と安全棒５６ホトインタ
ラプタ５７とを備えている。(Embodiment 3) Next, an embodiment of the third means of the present invention will be described. In this embodiment, the sensor section is constructed as shown in FIG. That is, it comprises a photo sensor unit 50, a floor switch 58, and a signal processing unit 59 which judges the type of cleaning surface based on the outputs of these. The photo sensor unit 50 includes a light emitting element 48 for irradiating infrared light, a light receiving element 49 for receiving infrared light of the light emitting element 48, a small hole 47a, and a small hole 47b, as in the above embodiment. The floor switch 58 changes the vertical movement of the contact portion 51, which changes depending on the distance to the cleaning surface, by moving the lever 52 attached to the contact portion.
Detect by. Further, the floor switch 58 is provided with a ball 54, a moving part 55 and a safety rod 56 as a state detecting means and a photo interrupter 57.
【００３１】以下本実施例の動作について説明する。前
記実施例と同様、使用者が手元部２の設定をファジィと
して床ノズル３の駆動を開始すると、同時に発光素子４
８と受光素子４９は作動を開始する。本実施例の発光素
子４８と受光素子４９は、前記図５（ａ）と同様の特性
を有している。つまり畳の凹凸の場合にのみ０と１との
パルス出力となり、それ以外の絨毯や木床の場合は０の
出力となる。この信号は信号処理部５９に伝達される。The operation of this embodiment will be described below. Similar to the above embodiment, when the user starts driving the floor nozzle 3 by making the setting of the hand portion 2 fuzzy, at the same time, the light emitting element 4
8 and the light receiving element 49 start to operate. The light emitting element 48 and the light receiving element 49 of this embodiment have the same characteristics as in FIG. That is, the pulse output of 0 and 1 is produced only in the case of the unevenness of the tatami mat, and the output of 0 is produced in the case of other carpets and wooden floors. This signal is transmitted to the signal processor 59.
【００３２】また、床スイッチ５８では木床の場合は接
触部５１が押されないためマイクロスイッチ５３がオン
せず、絨毯や畳では接触部５１が押されて、マイクロス
イッチ５３がオンするようにマイクロスイッチ５３の性
能および取り付け位置を決定している。このため木床の
場合には０を絨毯や畳の場合には１を信号処理部５９に
出力する。In the floor switch 58, the contact portion 51 is not pushed in the case of a wooden floor so that the micro switch 53 is not turned on. In the carpet or tatami, the contact portion 51 is pushed so that the micro switch 53 is turned on. The performance and the mounting position of the switch 53 are determined. Therefore, 0 is output to the signal processing unit 59 for a wooden floor and 1 for a carpet or tatami mat.
【００３３】床スイッチ５８の状態検出部は、ノズルの
前後の動きによって移動部５５内を球５４が前後し、図
５（ｂ）と同様の特性を持つホトインタラプタ５７がノ
ズルが動いているときには０と１のパルス信号を、ノズ
ルが停止しているときには０か１かいずれか一方の出力
をする。この出力が信号処理部５９に伝達される。また
ノズルを逆さまにした場合には球５４がノズルの上部に
位置することによって、安全棒５６に当たるためスイッ
チが押せないようになっている。The state detecting section of the floor switch 58 moves the sphere 54 back and forth within the moving section 55 by the forward and backward movement of the nozzle, and when the photo interrupter 57 having the same characteristics as in FIG. 5B is moving the nozzle. The pulse signals of 0 and 1 are output as either 0 or 1 when the nozzle is stopped. This output is transmitted to the signal processing unit 59. Further, when the nozzle is turned upside down, the ball 54 is positioned above the nozzle so that it hits the safety rod 56 so that the switch cannot be pressed.
【００３４】信号処理部５９では、受光素子４９からの
入力は増幅部６０で増幅され、フィルタ６１によって直
流成分がカットされ、積分部６２によって一定時間積分
され、比較部６３で基準値と比較される。この比較部６
３で畳の場合は０、それ以外の絨毯や木床の場合は１が
判別部６４に出力される。また床スイッチ５８からの入
力は、床の検出信号と状態検出信号とがあり、床の検出
信号はすなわちマイクロスイッチ５３からの信号であ
り、木床の場合は０、それ以外の絨毯や畳の場合は１が
判別部６４に出力される。In the signal processing unit 59, the input from the light receiving element 49 is amplified by the amplifying unit 60, the DC component is cut by the filter 61, integrated for a certain period of time by the integrating unit 62, and compared with the reference value by the comparing unit 63. It This comparison unit 6
In case of 3 tatami mat, 0 is outputted to the discriminating unit 64, and in case of other carpet or wooden floor, 1 is outputted. The inputs from the floor switch 58 include a floor detection signal and a state detection signal. The floor detection signal is the signal from the micro switch 53, which is 0 for a wooden floor, and other carpets or tatami mats. In that case, 1 is output to the determination unit 64.
【００３５】さらに状態検出信号であるホトインタラプ
タ５７からの入力は、フィルタ６５で直流成分がカット
され、積分部６６で一定時間積分され、比較部６７で基
準値と比較される。比較部６７ではノズルが前後に動い
ている場合には１、ノズルが停止している場合やノズル
が逆さまの場合には０が判別部６４に出力される。判別
部６４は前記の３入力がすべて１の場合、すなわち絨毯
で且つノズルが動いている場合には床ブラシモータ５を
動かす信号を、その他の場合には床ブラシモータ５を停
止させる信号をモータ駆動部６に出力する。モータ駆動
部６はこの信号を受けて、床ブラシモータ５の制御を行
う。Further, the input from the photo interrupter 57, which is a state detection signal, has its direct current component cut by a filter 65, is integrated for a certain period of time by an integrator 66, and is compared with a reference value by a comparator 67. In the comparison unit 67, 1 is output to the determination unit 64 when the nozzle is moving forward and backward, and 0 is output to the determination unit 64 when the nozzle is stopped or the nozzle is upside down. The discriminating unit 64 outputs a signal for moving the floor brush motor 5 when all the three inputs are 1, that is, when the carpet is operating and the nozzle is moving, and a signal for stopping the floor brush motor 5 in other cases. Output to the drive unit 6. The motor drive unit 6 receives the signal and controls the floor brush motor 5.
【００３６】以上のように本実施例によれば、清掃面か
らの距離をマイクロスイッチによって検出しかつノズル
の動作状態をホトインタラプタによって同時に検出でき
るようにして、小型でしかも機構的に木床を検出できる
ように作用しているものである。As described above, according to the present embodiment, the distance from the cleaning surface can be detected by the micro switch and the operating state of the nozzle can be simultaneously detected by the photo interrupter, so that the wooden floor is small and mechanically structured. It acts so that it can be detected.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明の第一の手段は、床ノズルに設け
た小孔を介して赤外光を照射する発光素子とこの発光素
子の光を小孔を介して受光する受光素子と、清掃面の表
面までの距離に応じて上下する床検出手段と、ノズルの
前後の動作により内蔵の球が前後する状態検出手段と、
受光素子の出力と床検出手段の出力と状態検出手段の出
力により清掃面の種類を識別を行う信号処理部と、信号
処理部の出力により制御される床ブラシモータとを備
え、発光素子が発光する赤外光と受光素子が受光する反
射光とを小孔を介することにより、受光素子が一点の清
掃面の状態を捕らえることにより畳の凹凸の判別を、清
掃面からの距離を検出することにより木床の検出を行う
ようにしているものである。このため清掃面の色による
影響を受けることなく、清掃面の判別を正確に行え、ノ
ズルの動作状態に合わせて、清掃面に最適なノズルの制
御を行うことができ、効果は大なものがある。The first means of the present invention is to provide a light emitting element for irradiating infrared light through a small hole provided in a floor nozzle, and a light receiving element for receiving the light of the light emitting element through the small hole. A floor detecting means that moves up and down according to the distance to the surface of the cleaning surface;
The light emitting element is provided with a signal processing unit for identifying the type of the cleaning surface by the output of the light receiving element, the output of the floor detecting unit and the output of the state detecting unit, and a floor brush motor controlled by the output of the signal processing unit. The infrared light and the reflected light received by the light receiving element are passed through a small hole to allow the light receiving element to detect the condition of the cleaning surface at one point, thereby determining the unevenness of the tatami mat and detecting the distance from the cleaning surface. Is to detect the wooden floor. Therefore, the cleaning surface can be accurately identified without being affected by the color of the cleaning surface, and the optimum nozzle control for the cleaning surface can be performed according to the operating state of the nozzle. is there.
【００３８】本発明の第二の手段は、床ノズルに設けた
小孔を介して赤外光を照射する発光素子とこの発光素子
の光を小孔を介して受光する受光素子と、清掃面の表面
までの距離に応じて上下する床検出手段と、ノズルの前
後の動作を車輪の軸回転から検出する回転方向検出手段
と、受光素子の出力と床検出手段の出力と回転方向検出
手段の出力により清掃面の種類を識別を行う信号処理部
と、信号処理部の出力により制御される床ブラシモータ
とを備え、車輪の軸に取り付けた扇形回転部によりノズ
ルの動作状態および進行方向を前記実施例より正確に検
出できるため、清掃面の判別を正確に行え、かつブラシ
の回転方向の制御も行えるものであって、その効果は大
である。The second means of the present invention is to provide a light emitting element for emitting infrared light through a small hole provided in the floor nozzle, a light receiving element for receiving the light of the light emitting element through the small hole, and a cleaning surface. Of the floor detection means that moves up and down according to the distance to the surface of the wheel, the rotation direction detection means that detects the front and rear movements of the nozzle from the axial rotation of the wheel, It is equipped with a signal processing unit that identifies the type of cleaning surface by output, and a floor brush motor that is controlled by the output of the signal processing unit. The fan-shaped rotating unit attached to the shaft of the wheel indicates the operating state and traveling direction of the nozzle. Since the detection can be performed more accurately than in the embodiment, the cleaning surface can be accurately determined and the rotation direction of the brush can be controlled, which has a great effect.
【００３９】本発明の第三の手段は、床ノズルに設けた
小孔を介して赤外光を照射する発光素子とこの発光素子
の光を小孔を介して受光する受光素子と、清掃面の表面
までの距離に応じて上下し、且つノズルの前後の動作に
より内蔵の球が前後する床スイッチと、受光素子の出力
と床スイッチの出力により清掃面の種類を識別を行う信
号処理部と、信号処理部の出力により制御される床ブラ
シモータとを備え、清掃面からの距離をマイクロスイッ
チによって検出しかつノズルの動作状態をホトインタラ
プタによって同時に検出できるようにして、小型でしか
も機構的に木床を検出し、かつノズルの状態も検出でき
るようにしているものであって、その効果は大である。The third means of the present invention is to provide a light emitting element for irradiating infrared light through a small hole provided in the floor nozzle, a light receiving element for receiving the light of the light emitting element through the small hole, and a cleaning surface. A floor switch that moves up and down according to the distance to the surface of the nozzle, and a built-in sphere moves back and forth by the forward and backward movements of the nozzle; and a signal processing unit that identifies the type of cleaning surface by the output of the light receiving element and the output of the floor switch. , A floor brush motor controlled by the output of the signal processing unit, the distance from the cleaning surface can be detected by the micro switch and the operating state of the nozzle can be simultaneously detected by the photo interrupter, which is small and mechanically The wooden floor is detected and the state of the nozzle is also detected, and the effect is great.
【図１】本発明の第一の手段の実施例である電気掃除機
のセンサ部のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a sensor unit of an electric vacuum cleaner that is an embodiment of the first means of the present invention.
【図２】同電気掃除機の外観斜視図FIG. 2 is an external perspective view of the electric vacuum cleaner.
【図３】同床ノズルの底面図[Figure 3] Bottom view of the same floor nozzle
【図４】同信号処理部を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing the signal processing unit.
【図５】（ａ）同受光素子の受光特性を示す特性図 （ｂ）同ホトセンサの特性を示す特性図FIG. 5A is a characteristic diagram showing a light receiving characteristic of the same light receiving element, and FIG. 5B is a characteristic diagram showing a characteristic of the same photosensor.
【図６】本発明の第二の手段の実施例である電気掃除機
のセンサ部のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a sensor unit of an electric vacuum cleaner that is an embodiment of the second means of the present invention.
【図７】同信号処理部を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing the signal processing unit.
【図８】本発明の第三の手段の実施例である電気掃除機
のセンサ部のブロック図FIG. 8 is a block diagram of a sensor unit of an electric vacuum cleaner that is an embodiment of the third means of the present invention.
【図９】同信号処理部を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing the signal processing unit.
【符号の説明】 ３ 床ノズル ５ 床ブラシモータ ６ モータ駆動部 ８ａ・８ｂ 小孔 １１・３２・５０ ホトセンサ部 １３・１６・３３・３７・５７ ホトインタラプタ １８・３９・５９ 信号処理部 ５８ 床スイッチ[Explanation of Codes] 3 Floor Nozzle 5 Floor Brush Motor 6 Motor Drive Section 8a / 8b Small Hole 11 / 32.550 Photo Sensor Section 13/16/33/37/57 Photo Interrupter 18/39/59 Signal Processing Section 58 Floor Switch
Claims (3)
赤外光を照射する発光素子と、清掃面からの前記発光素
子の反射光を小孔を介して受光する受光素子と、清掃面
の表面までの距離に応じて上下する床検出手段と、ノズ
ルの前後の動作により内蔵の球が前後する状態検出手段
と、受光素子の出力と床検出手段の出力と状態検出手段
の出力により清掃面の種類を識別を行う信号処理部と、
信号処理部の出力により制御される床ブラシモータとを
備え、ノズルの動作状態に合わせて、清掃面に最適なノ
ズルの制御を行う電気掃除機。1. A light emitting element for irradiating a cleaning surface with infrared light through a small hole provided in a floor nozzle, and a light receiving element for receiving reflected light of the light emitting element from the cleaning surface through the small hole. Floor detection means that moves up and down according to the distance to the surface of the cleaning surface, state detection means that the built-in sphere moves back and forth due to the front and rear movements of the nozzle, output of the light receiving element, output of the floor detection means, and output of the state detection means A signal processing unit that identifies the type of cleaning surface by
An electric vacuum cleaner that includes a floor brush motor that is controlled by the output of a signal processing unit, and that controls the nozzle that is most suitable for the cleaning surface according to the operating state of the nozzle.
赤外光を照射する発光素子と、清掃面からの前記発光素
子の反射光を小孔を介して受光する受光素子と、清掃面
の表面までの距離に応じて上下する床検出手段と、ノズ
ルの前後の動作を車輪の軸回転から検出する回転方向検
出手段と、受光素子の出力と床検出手段の出力と回転方
向検出手段の出力により清掃面の種類を識別を行う信号
処理部と、信号処理部の出力により制御される床ブラシ
モータとを備え、ノズルの動作状態に合わせて、清掃面
に最適なノズルの制御を行う電気掃除機。2. A light emitting element for irradiating the cleaning surface with infrared light through a small hole provided in the floor nozzle, and a light receiving element for receiving reflected light of the light emitting element from the cleaning surface through the small hole. Floor detection means that moves up and down according to the distance to the surface of the cleaning surface, rotation direction detection means that detects the front and back movement of the nozzle from the axial rotation of the wheel, output of the light receiving element, output of the floor detection means, and rotation direction detection It is equipped with a signal processing unit that identifies the type of the cleaning surface by the output of the means, and a floor brush motor controlled by the output of the signal processing unit, and controls the optimum nozzle for the cleaning surface according to the operating state of the nozzle. Vacuum cleaner to do.
赤外光を照射する発光素子と、清掃面からの前記発光素
子の反射光を小孔を介して受光する受光素子と、清掃面
の表面までの距離に応じて上下し、且つノズルの前後の
動作により内蔵の球が前後する床スイッチと、受光素子
の出力と床スイッチの出力により清掃面の種類を識別を
行う信号処理部と、信号処理部の出力により制御される
床ブラシモータとを備え、ノズルの動作状態に合わせ
て、清掃面に最適なノズルの制御を行う電気掃除機。3. A light emitting element for irradiating the cleaning surface with infrared light through a small hole provided in the floor nozzle, and a light receiving element for receiving the reflected light of the light emitting element from the cleaning surface through the small hole. A floor switch that moves up and down according to the distance to the surface of the cleaning surface, and the built-in sphere moves back and forth according to the front and rear movements of the nozzle, and signal processing that identifies the type of cleaning surface by the output of the light receiving element and the output of the floor switch. Unit and a floor brush motor controlled by the output of the signal processing unit, the electric vacuum cleaner that optimally controls the nozzle for the cleaning surface according to the operating state of the nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006194A JPH0838409A (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006194A JPH0838409A (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Vacuum cleaner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838409A true JPH0838409A (en) | 1996-02-13 |
Family
ID=16076802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18006194A Pending JPH0838409A (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Vacuum cleaner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0838409A (en) |
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-
1994
- 1994-08-01 JP JP18006194A patent/JPH0838409A/en active Pending
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