JPH08337328A - 板材の分離装置およびその分離方法 - Google Patents
板材の分離装置およびその分離方法Info
- Publication number
- JPH08337328A JPH08337328A JP17016195A JP17016195A JPH08337328A JP H08337328 A JPH08337328 A JP H08337328A JP 17016195 A JP17016195 A JP 17016195A JP 17016195 A JP17016195 A JP 17016195A JP H08337328 A JPH08337328 A JP H08337328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- negative pressure
- plate
- work
- suction pads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 積層された板材の２枚取りを完全に防止す
る。板材の２枚取りを防止しつつそのサイクルタイムを
短縮する。 【構成】 支持板（吸着ヘッド）２１をマガジン３１の
開口上方から降下させてその吸着パッド２４，２５をワ
ーク３２の表面に密着させる。真空ポンプ２６を駆動し
てパイプ２２，２３を介して吸着パッド２４，２５に所
定の負圧を印加する。この結果、じゃばら２３Ａが縮ん
で吸着パッド２５は所定高さだけ上に動く。よって、最
上部のワーク３２はその下のワーク３２に対して所定角
度だけ傾斜し、これらの間に隙間が形成され、確実に分
離される。昇降機構２１Ａを駆動して支持板２１を上昇
させ、１枚のワークのみを確実に分離してマガジン３１
から取り出す。積層された板材を最短のサイクルタイム
で１枚ずつ確実に分離することができる。
る。板材の２枚取りを防止しつつそのサイクルタイムを
短縮する。 【構成】 支持板（吸着ヘッド）２１をマガジン３１の
開口上方から降下させてその吸着パッド２４，２５をワ
ーク３２の表面に密着させる。真空ポンプ２６を駆動し
てパイプ２２，２３を介して吸着パッド２４，２５に所
定の負圧を印加する。この結果、じゃばら２３Ａが縮ん
で吸着パッド２５は所定高さだけ上に動く。よって、最
上部のワーク３２はその下のワーク３２に対して所定角
度だけ傾斜し、これらの間に隙間が形成され、確実に分
離される。昇降機構２１Ａを駆動して支持板２１を上昇
させ、１枚のワークのみを確実に分離してマガジン３１
から取り出す。積層された板材を最短のサイクルタイム
で１枚ずつ確実に分離することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、積層された板材、例
えば基板、チップ、抵抗器等を１枚ずつ吸着・分離する
板材の分離装置およびその分離方法に関する。
えば基板、チップ、抵抗器等を１枚ずつ吸着・分離する
板材の分離装置およびその分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば図
３に示すようなものが知られている。この装置では、ス
トックケース（マガジン）１１の上方開口から２つの吸
着パッド１２，１３を下降させ、パネルまたはチップ
（板材）１４の表面に密着させる。そして、真空ポンプ
１５を駆動してパイプ１６，１７を介して吸着パッド１
２，１３に負圧を印加する。そして、リフタ１８を下降
させるとともに、支持板（吸着ヘッド）１９を介して２
つの吸着パッド１２，１３を上昇させる。この結果、一
番上の１枚のパネル１４は下のパネル１４から分離され
て持ち上げられ、さらに、吸着パッド１２，１３および
支持板１９を水平方向に移動させることで所望の位置に
まで移される。
３に示すようなものが知られている。この装置では、ス
トックケース（マガジン）１１の上方開口から２つの吸
着パッド１２，１３を下降させ、パネルまたはチップ
（板材）１４の表面に密着させる。そして、真空ポンプ
１５を駆動してパイプ１６，１７を介して吸着パッド１
２，１３に負圧を印加する。そして、リフタ１８を下降
させるとともに、支持板（吸着ヘッド）１９を介して２
つの吸着パッド１２，１３を上昇させる。この結果、一
番上の１枚のパネル１４は下のパネル１４から分離され
て持ち上げられ、さらに、吸着パッド１２，１３および
支持板１９を水平方向に移動させることで所望の位置に
まで移される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置では、パネル同士は上下に密着して重ね合わされてい
るため、パネルの吸着・持ち上げ時、図４に示すよう
に、パネルの２枚取りが生じてしまうという欠点があっ
た。または、吸着パッドで吸着してからパネルを持ち上
げるまでに所要の時間をおくことが考えられるが、これ
では全体の作業時間（サイクルタイム）を短縮すること
ができないという課題があった。
置では、パネル同士は上下に密着して重ね合わされてい
るため、パネルの吸着・持ち上げ時、図４に示すよう
に、パネルの２枚取りが生じてしまうという欠点があっ
た。または、吸着パッドで吸着してからパネルを持ち上
げるまでに所要の時間をおくことが考えられるが、これ
では全体の作業時間（サイクルタイム）を短縮すること
ができないという課題があった。
【０００４】
【発明の目的】そこで、この発明は、板材の２枚取りを
完全に防止することを、その目的としている。また、こ
の発明は、板材の２枚取りを防止しつつそのサイクルタ
イムを短縮することを、その目的としている。
完全に防止することを、その目的としている。また、こ
の発明は、板材の２枚取りを防止しつつそのサイクルタ
イムを短縮することを、その目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、負圧供給源と、この負圧供給源に連通するととも
に、板材表面に密着してこれを吸着可能な複数の吸着パ
ッドと、を有する板材の分離装置において、上記複数の
吸着パッドが板材表面に密着した状態で負圧供給源から
の負圧供給時、これらの吸着パッドの内の少なくとも１
本の吸着パッドを可動とするとともに、残りの吸着パッ
ドを略不動とした板材の分離装置である。
は、負圧供給源と、この負圧供給源に連通するととも
に、板材表面に密着してこれを吸着可能な複数の吸着パ
ッドと、を有する板材の分離装置において、上記複数の
吸着パッドが板材表面に密着した状態で負圧供給源から
の負圧供給時、これらの吸着パッドの内の少なくとも１
本の吸着パッドを可動とするとともに、残りの吸着パッ
ドを略不動とした板材の分離装置である。
【０００６】請求項２に記載の発明は、上記複数の吸着
パッドを上記負圧供給源にそれぞれ連通する複数の連通
管と、これらの連通管を支持する支持体と、を備えると
ともに、複数の連通管の内の少なくとも１本にあってこ
の支持体と吸着パッドとの間の部分を、供給された負圧
により伸縮自在に構成した請求項１に記載の板材の分離
装置である。
パッドを上記負圧供給源にそれぞれ連通する複数の連通
管と、これらの連通管を支持する支持体と、を備えると
ともに、複数の連通管の内の少なくとも１本にあってこ
の支持体と吸着パッドとの間の部分を、供給された負圧
により伸縮自在に構成した請求項１に記載の板材の分離
装置である。
【０００７】請求項３に記載の発明は、表面同士が密着
して積層された複数の板材にあって、その最外部の板材
の表面に吸着パッドを密着させてこれを吸着し、この板
材を他の板材から分離する板材の吸着方法において、最
外部の板材を分離する際、残った板材の表面に対してこ
の吸着した板材を傾斜させる板材の分離方法である。
して積層された複数の板材にあって、その最外部の板材
の表面に吸着パッドを密着させてこれを吸着し、この板
材を他の板材から分離する板材の吸着方法において、最
外部の板材を分離する際、残った板材の表面に対してこ
の吸着した板材を傾斜させる板材の分離方法である。
【０００８】
【作用】請求項１〜２に記載の板材の分離装置では、積
層された板材の表面に吸着パッドを密着させ、負圧供給
源より負圧を供給する。すると、１本の吸着パッドは負
圧により動いて連通管が短くなるが、残りの吸着パッド
は動かずにそのままの位置を維持する。この結果、板材
の一部が持ち上げられ、全体として傾く。よって、その
下の板材との間に隙間が形成され、板材はその下の板材
と完全に分離される。そして、支持体を上に動かすこと
により１枚の板材を持ち上げることができる。
層された板材の表面に吸着パッドを密着させ、負圧供給
源より負圧を供給する。すると、１本の吸着パッドは負
圧により動いて連通管が短くなるが、残りの吸着パッド
は動かずにそのままの位置を維持する。この結果、板材
の一部が持ち上げられ、全体として傾く。よって、その
下の板材との間に隙間が形成され、板材はその下の板材
と完全に分離される。そして、支持体を上に動かすこと
により１枚の板材を持ち上げることができる。
【０００９】請求項３に記載の板材の分離方法では、積
層された板材の最外部に位置する板材を吸着してその下
の板材と分離する際、吸着した板材を下の板材に対して
傾斜させる。このようにして上の板材と下の板材との間
に隙間を作り、完全に分離する。傾斜させる方法として
は、吸着パッドの連通管の一方を縮める。または、片方
の吸着パッドのみを上に移動させる。さらには、板材の
ストックケースを傾ける等の方法がある。
層された板材の最外部に位置する板材を吸着してその下
の板材と分離する際、吸着した板材を下の板材に対して
傾斜させる。このようにして上の板材と下の板材との間
に隙間を作り、完全に分離する。傾斜させる方法として
は、吸着パッドの連通管の一方を縮める。または、片方
の吸着パッドのみを上に移動させる。さらには、板材の
ストックケースを傾ける等の方法がある。
【００１０】
【実施例】以下この発明に係る板材の分離装置の一実施
例を図面を参照して説明する。図１および図２はこの発
明の一実施例に係る板材の分離装置の概略構成を示して
いる。これらの図に示すように、この装置は、水平に保
持される支持板（吸着ヘッド）２１と、支持板２１を昇
降させる昇降機構２１Ａと、支持板２１を水平方向に移
動させる移送機構と（図示していない）、支持板２１に
固定された２本のパイプ（連通管）２２，２３と、各パ
イプ２２，２３の先端に固着された皿状の吸着パッド２
４，２５と、各パイプ２２，２３に連通した真空ポンプ
２６と、を有している。３１はこの装置の下方に固設さ
れたマガジン（ストックケース）であり、このマガジン
３１内にはシート状または板状のワーク（板材）、例え
ばチップ型抵抗器３２が積層されて収納されている。マ
ガジン３１は例えば矩形の筒体であって、その上面が開
口している。
例を図面を参照して説明する。図１および図２はこの発
明の一実施例に係る板材の分離装置の概略構成を示して
いる。これらの図に示すように、この装置は、水平に保
持される支持板（吸着ヘッド）２１と、支持板２１を昇
降させる昇降機構２１Ａと、支持板２１を水平方向に移
動させる移送機構と（図示していない）、支持板２１に
固定された２本のパイプ（連通管）２２，２３と、各パ
イプ２２，２３の先端に固着された皿状の吸着パッド２
４，２５と、各パイプ２２，２３に連通した真空ポンプ
２６と、を有している。３１はこの装置の下方に固設さ
れたマガジン（ストックケース）であり、このマガジン
３１内にはシート状または板状のワーク（板材）、例え
ばチップ型抵抗器３２が積層されて収納されている。マ
ガジン３１は例えば矩形の筒体であって、その上面が開
口している。
【００１１】支持板２１は矩形であって上記マガジン３
１の開口よりその内部に侵入可能な大きさに形成されて
おり、その長手方向の両端部に上記２本のパイプ２２，
２３が固定されている。２本のパイプ２２，２３は、支
持板２１に互いに所定間隔だけ離間して、かつ、支持板
２１と垂直になるように固定されている。これらのパイ
プ２２，２３は例えばプラスティックまたは金属製であ
って、いずれも支持板２１から所定長さ（同一長さ）だ
け垂下され、上述のように、その下端（先端）には吸着
パッド２４，２５がそれぞれ取り付けられている。そし
て、一方のパイプ２３の下端部はじゃばら２３Ａで形成
されており、このじゃばら２３Ａが上下方向に伸縮自在
に構成されている。さらに、これらのパイプ２２，２３
の後端は真空ポンプ２６に接続・連通されている。
１の開口よりその内部に侵入可能な大きさに形成されて
おり、その長手方向の両端部に上記２本のパイプ２２，
２３が固定されている。２本のパイプ２２，２３は、支
持板２１に互いに所定間隔だけ離間して、かつ、支持板
２１と垂直になるように固定されている。これらのパイ
プ２２，２３は例えばプラスティックまたは金属製であ
って、いずれも支持板２１から所定長さ（同一長さ）だ
け垂下され、上述のように、その下端（先端）には吸着
パッド２４，２５がそれぞれ取り付けられている。そし
て、一方のパイプ２３の下端部はじゃばら２３Ａで形成
されており、このじゃばら２３Ａが上下方向に伸縮自在
に構成されている。さらに、これらのパイプ２２，２３
の後端は真空ポンプ２６に接続・連通されている。
【００１２】したがって、この装置にあっては、図１に
示すように、支持板（吸着ヘッド）２１をマガジン３１
の開口上方から降下させてその吸着パッド２４，２５を
ワーク３２の表面に密着させる。そして、真空ポンプ２
６を駆動してパイプ２２，２３を介して吸着パッド２
４，２５に所定の負圧を印加する。この結果、図２に示
すように、じゃばら２３Ａが縮んで吸着パッド２５は所
定高さだけ上に動く。よって、最上部のワーク３２はそ
の下のワーク３２に対して所定角度だけ傾斜することと
なり、これらの間に隙間が形成され、これらは確実に分
離される。そして、昇降機構を駆動して支持板２１を上
昇させることで、１枚のワークのみを確実に分離してマ
ガジン３１から取り出すことができる。さらに、移送機
構を駆動して所定位置までワーク３２を移送する。
示すように、支持板（吸着ヘッド）２１をマガジン３１
の開口上方から降下させてその吸着パッド２４，２５を
ワーク３２の表面に密着させる。そして、真空ポンプ２
６を駆動してパイプ２２，２３を介して吸着パッド２
４，２５に所定の負圧を印加する。この結果、図２に示
すように、じゃばら２３Ａが縮んで吸着パッド２５は所
定高さだけ上に動く。よって、最上部のワーク３２はそ
の下のワーク３２に対して所定角度だけ傾斜することと
なり、これらの間に隙間が形成され、これらは確実に分
離される。そして、昇降機構を駆動して支持板２１を上
昇させることで、１枚のワークのみを確実に分離してマ
ガジン３１から取り出すことができる。さらに、移送機
構を駆動して所定位置までワーク３２を移送する。
【００１３】なお、このようなシート状または板状のワ
ークを吸着する際、最上部のワークをその下のワークに
対して傾ける方法としては、以下の方法がある。例えば
吸着パッドを下端に取り付けた２本のパイプ（伸縮不
能）のうちの一方を上下動させる。また、いずれのパイ
プにもじゃばらを設けるが、各じゃばらの縮み量を異な
らせる。また、パイプは上下動させずにマガジンを所定
角度だけ傾けてストックしたワーク全体を傾けるように
してもよい。さらに、２本のパイプを柔軟な材質の部材
で形成し、各吸着パッドをスプリングで支持板と連結
し、それらのばね定数を異ならせるようにしてもよい。
ークを吸着する際、最上部のワークをその下のワークに
対して傾ける方法としては、以下の方法がある。例えば
吸着パッドを下端に取り付けた２本のパイプ（伸縮不
能）のうちの一方を上下動させる。また、いずれのパイ
プにもじゃばらを設けるが、各じゃばらの縮み量を異な
らせる。また、パイプは上下動させずにマガジンを所定
角度だけ傾けてストックしたワーク全体を傾けるように
してもよい。さらに、２本のパイプを柔軟な材質の部材
で形成し、各吸着パッドをスプリングで支持板と連結
し、それらのばね定数を異ならせるようにしてもよい。
【００１４】
【効果】この発明によれば、積層された板材を最短のサ
イクルタイムで１枚ずつ確実に分離することができる。
イクルタイムで１枚ずつ確実に分離することができる。
【図１】この発明の一実施例に係る板材の分離装置を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】この発明の一実施例に係る板材の分離装置の動
作を示す断面図である。
作を示す断面図である。
【図３】従来の板材の分離装置を示す断面図である。
【図４】従来の板材の分離装置の動作を示す断面図であ
る。
る。
２１ 支持板 ２１Ａ 昇降機構 ２２ パイプ（連通管） ２３ パイプ（連通管） ２３Ａ じゃばら ２４ 吸着パッド ２５ 吸着パッド ２６ 真空ポンプ（負圧供給源） ３１ マガジン ３２ ワーク（板材）
Claims (3)
- 【請求項１】 負圧供給源と、 この負圧供給源に連通するとともに、板材表面に密着し
てこれを吸着可能な複数の吸着パッドと、を有する板材
の分離装置において、 上記複数の吸着パッドが板材表面に密着した状態で負圧
供給源からの負圧供給時、これらの吸着パッドの内の少
なくとも１本の吸着パッドを可動とするとともに、残り
の吸着パッドを略不動とした板材の分離装置。 - 【請求項２】 上記複数の吸着パッドを上記負圧供給源
にそれぞれ連通する複数の連通管と、 これらの連通管を支持する支持体と、を備えるととも
に、 複数の連通管の内の少なくとも１本にあってこの支持体
と吸着パッドとの間の部分を、供給された負圧により伸
縮自在に構成した請求項１に記載の板材の分離装置。 - 【請求項３】 表面同士が密着して積層された複数の板
材にあって、その最外部の板材の表面に吸着パッドを密
着させてこれを吸着し、この板材を他の板材から分離す
る板材の吸着方法において、 最外部の板材を分離する際、残った板材の表面に対して
この吸着した板材を傾斜させる板材の分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17016195A JPH08337328A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 板材の分離装置およびその分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17016195A JPH08337328A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 板材の分離装置およびその分離方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08337328A true JPH08337328A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15899818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17016195A Pending JPH08337328A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 板材の分離装置およびその分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08337328A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1215148A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-19 | Trumpf GmbH & Co | Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels |
| JP2008127164A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Miyagawa Koki Co Ltd | 合板供給装置及び合板加工機 |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP17016195A patent/JPH08337328A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1215148A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-19 | Trumpf GmbH & Co | Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels |
| JP2008127164A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Miyagawa Koki Co Ltd | 合板供給装置及び合板加工機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07157117A (ja) | 板状体または箱体の真空チャック装置 | |
| JP2002229044A5 (ja) | ||
| KR20070038467A (ko) | 옮겨싣기 장치 | |
| JP4955071B2 (ja) | 貼合せ基板製造装置および貼合せ基板製造方法 | |
| GB2375733A (en) | Bonding apparatus, and bonding method | |
| TW200913815A (en) | Adhesive chuck and substrate bonding apparatus | |
| JPWO2003071599A1 (ja) | 基板吸着装置 | |
| JP4197932B2 (ja) | 輸送ロボットおよび輸送ロボットを採用した混成集積回路の製造方法 | |
| JP4839407B2 (ja) | 貼合せ基板製造装置および貼合せ基板製造方法 | |
| JPH08337328A (ja) | 板材の分離装置およびその分離方法 | |
| KR101322571B1 (ko) | 반도체 소자들을 픽업하기 위한 장치 | |
| JP3879497B2 (ja) | ガラス基板位置決め装置 | |
| JPH081229Y2 (ja) | 板体の取出装置 | |
| JPH0555785A (ja) | 基板供給装置 | |
| JPH05200466A (ja) | ミクロジョイントされた板材の一枚取装置 | |
| JP2530370Y2 (ja) | 薄板材の吸着搬送装置 | |
| JPH06329286A (ja) | 板状物体のピックアップ装置 | |
| JP2000229777A (ja) | 板材の吊り上げ装置 | |
| JP2001163642A (ja) | 貼り合わせガラスパネルの取り出し装置 | |
| JPS62259934A (ja) | 薄板の２枚供給防止装置 | |
| KR102361476B1 (ko) | 반도체 소자들을 픽업하기 위한 장치 및 방법 | |
| JP2832261B2 (ja) | リードフレームの供給装置およびリードフレームの供給方法 | |
| JP2583355B2 (ja) | 半導体製造装置のリードフレーム供給方法 | |
| JP4257784B2 (ja) | 薄板供給装置およびそれを用いた薄板供給方法 | |
| JP2859090B2 (ja) | 移載荷物保持装置 |