JPH08332735A - Ink jet recording apparatus and method for detecting whether emission of ink of ink jet recording apparatus is abnormal - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent the occurrence of the emission abnormality of ink and recording inferiority before the start of recording by allowing a memory head to execute the emission operation of ink when it is detected that a recording head is mounted on a mounting part to detect whether the emission of ink is abnormal. CONSTITUTION: An ink emission abnormality detection sensor 44 is, for example, a transmission photointerruptor type sensor and, when ink transmitted from a recording head traverses the detection optical axis of a light emitting element 44a and a photodetector 44b, the presence of ink is discriminated on the basis of the output change of the photodetector 44b. At the same time when an ink emitting command is outputted to a recording part 64 from a CPU 61, the light emitting element 44a is allowed to emit light. The output value of the photodetector 44a is counted by the recording part 64 to be stored and the emission abnormality of ink is judged on the basis of this output value by the CPU 61 to be displayed on a display part 68. The replacement of a head cartridge and the mounting of a new one are detected by electrical contact and this detection result is displayed on the display part 68.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はファクシミリ、プリンタ
ー、複写機等のインクジェット記録装置及びインクジェ
ット記録装置のインク吐出異常の有無を検出方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus such as a facsimile, a printer and a copying machine, and a method for detecting the presence / absence of ink ejection abnormality of the ink jet recording apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体
に対して記録を行う記録装置は種々提案されているが、
この中でもインクジェット記録装置は記録ヘッドから記
録紙に直接インクを噴射するものであり、ランニングコ
ストが安く記録動作が静かである等の利点を有する記録
装置として利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various recording apparatuses have been proposed for recording on a recording medium such as paper or OHP sheet.
Among them, the ink jet recording apparatus is one in which ink is ejected directly from a recording head onto recording paper, and is used as a recording apparatus having advantages such as low running cost and quiet recording operation.

【０００３】例えば従来のインクジェット記録装置を適
用したファクシミリ装置には、インクの残量検知方法と
して記録媒体にインク有無検出用の所定のマークを記録
し反射型フォトセンサーによってマークが記録されたか
どうかを判定する方式がある。あるいは、フォトインタ
ラプタの発光素子と受光素子の間にインクを吐出し光軸
をインクが横切るときの出力の変化からインク供給系の
インクの有無又は記録ヘッドのノズルの目詰まり等に起
因するインクの吐出異常の有無を判定する方式がある。For example, in a facsimile apparatus to which a conventional ink jet recording apparatus is applied, a predetermined mark for detecting the presence or absence of ink is recorded on a recording medium as a method of detecting the remaining amount of ink, and whether the mark is recorded by a reflection type photo sensor or not. There is a judgment method. Alternatively, when ink is ejected between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter and the output changes when the ink crosses the optical axis, the presence or absence of ink in the ink supply system or the clogging of nozzles of the recording head There is a method of determining the presence or absence of discharge abnormality.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においてはインクの吐出異常を検知するタイミング
は通常１頁の記録を行った後であるので記録ヘッドを交
換後、誤ってインク残量が低下したインクカートリッジ
を装着してしまった場合あるいはノズルの目詰まり等の
インクの吐出異常が生じたヘッドを装着した場合、１枚
印字を行った後でないと上記ミスに気付かない。すなわ
ちインクが吐出されていない状態で記録が１頁分行われ
てしまい、ファクシミリ装置の場合、画像データが失わ
れてしまったり、記録紙を１枚無駄にすることになる。However, in the above-mentioned conventional example, the timing for detecting the ink ejection abnormality is usually after recording one page, so that the ink remaining amount is erroneously lowered after the recording head is replaced. When the above ink cartridge is mounted, or when the head in which ink ejection abnormality such as nozzle clogging occurs is mounted, the above mistake is not noticed until after printing one sheet. That is, recording is performed for one page in a state where ink is not ejected, and in the case of a facsimile apparatus, image data is lost or one recording sheet is wasted.

【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はインク残量が低下したインクカ
ートリッジ、またはインク残量が低下したインクタンク
を記録ヘッドと一体に備えたヘッドカートリッジ、また
はノズルの目詰まり等によりインクの吐出異常が生じて
いる記録ヘッドを誤ってインクジェット記録装置本体に
装着してしまった場合であっても記録開始前にインクの
吐出異常を検知することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink cartridge in which the remaining amount of ink has decreased or an ink tank in which the remaining amount of ink has decreased, which is integrated with a recording head. Abnormal ink ejection due to cartridge clogging or nozzle clogging Even if the recording head is accidentally attached to the main body of the inkjet recording device, it is possible to detect the ink ejection abnormality before starting recording. is there.

【０００６】また、本発明の他の目的は、インク消費量
を抑えてランニングコストを低減することにある。Another object of the present invention is to reduce ink consumption and running cost.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、画像データに基づき記録媒体に対してインクを吐
出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記
録装置であって、前記記録ヘッド及び又はインクカート
リッジの装着部と、前記記録ヘッドにインクの吐出動作
を実行させることでインクの吐出異常の有無を検知する
ためのインク吐出異常検知手段と、前記装着部に前記記
録ヘッド及び／又はインクカートリッジが装着されたこ
とを検知するための装着検知手段と、前記記録ヘッド及
び／又はインクカートリッジが前記装着部に装着された
ことを前記装着検知手段が検知したとき、前記インク吐
出異常検知手段を制御して、吐出異常の有無の検知動作
を実行させる制御手段とを備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems is an ink jet recording apparatus for performing recording using a recording head which ejects ink to a recording medium based on image data. Alternatively, a mounting portion of the ink cartridge, an ink ejection abnormality detection unit for detecting the presence or absence of an ink ejection abnormality by causing the recording head to perform an ink ejection operation, and the recording head and / or the ink in the mounting portion. When the mounting detection means detects that the cartridge is mounted, and the mounting detection means detects that the recording head and / or the ink cartridge is mounted in the mounting portion, the ink ejection abnormality detection means And a control unit that controls the detection operation of presence / absence of discharge abnormality.

【０００８】また本発明により、画像データに基づき記
録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドを用いて記
録を行うインクジェット記録装置のインク吐出異常の有
無の検知方法であって、前記インクジェット記録装置に
前記記録ヘッド及び／又はインクカートリッジが装着さ
れたことを検知する工程と、前記記録ヘッド及び／又は
インクカートリッジが前記装着部に装着されたことを検
知したとき、前記記録ヘッドにインクの吐出動作を実行
させる工程と、インクの吐出状態も基づきインクの吐出
異常の有無を検知する工程と、を備えることを特徴とす
るインクジェット記録装置のインク吐出異常の有無の検
知方法が提供される。According to the present invention, there is also provided a method for detecting the presence / absence of ink ejection abnormality in an ink jet recording apparatus for performing recording using a recording head which ejects ink onto a recording medium based on image data. A step of detecting that the recording head and / or the ink cartridge is mounted, and an ejection operation of ink to the recording head when detecting that the recording head and / or the ink cartridge is mounted in the mounting portion. There is provided a method for detecting the presence or absence of an ink ejection abnormality of an inkjet recording apparatus, which comprises a step of executing the step and a step of detecting the presence or absence of an ink ejection abnormality based on the ink ejection state.

【０００９】尚、本発明書において「記録ヘッド及び／
又はインクカートリッジの装着」とは、記録ヘッドが装
着されること、またはインクを収容したインクカートリ
ッジが装着されること、または記録ヘッドとインクカー
トリッジが一体に形成されたヘッドカートリッジが装着
されることを含む。In the present invention, "recording head and / or
The term "mounting of ink cartridge" means that a recording head is mounted, an ink cartridge containing ink is mounted, or a head cartridge in which the recording head and the ink cartridge are integrally formed is mounted. Including.

【００１０】[0010]

【作用】記録ヘッド及び／又はインクカートリッジがイ
ンクジェット記録装置本体に装着されたことが検知され
ると、記録ヘッドによるインクの吐出動作が実行され
る。When it is detected that the recording head and / or the ink cartridge is mounted on the main body of the ink jet recording apparatus, the recording head ejects ink.

【００１１】このときインクの吐出が正常に行われない
とインクの残量低下あるいは記録ヘッドのノズルに目詰
まりが生じたこと等に起因するインクの吐出異常として
検知されるので、記録不良が生じることを記録開始前に
未然に防止することができる。At this time, if the ink is not ejected normally, it is detected as an ink ejection abnormality due to a decrease in the ink remaining amount or clogging of the nozzles of the recording head. This can be prevented before starting recording.

【００１２】また、インクの吐出に異常がないことが検
知された場合、すなわち記録ヘッドからインクが吐出さ
れることが確認された場合は、記録ヘッドからインクを
吸引して排出させる動作を行わないため、インク消費量
を抑え、ランニングコストを低減することができる。Further, when it is detected that the ink ejection is normal, that is, when it is confirmed that the ink is ejected from the recording head, the operation of sucking and ejecting the ink from the recording head is not performed. Therefore, the amount of ink consumption can be suppressed and the running cost can be reduced.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００１４】図１は本発明を適用したファクシミリ装置
を示す断面図である。図１において、Ａはインクジェッ
ト記録装置である記録ユニット、Ｂは原稿を光学的に読
み取る読取ユニット、Ｃは記録紙カセットとこれに積載
された記録紙を分離して記録ユニットに供給する給紙ユ
ニットである。FIG. 1 is a sectional view showing a facsimile apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, A is a recording unit that is an inkjet recording device, B is a reading unit that optically reads a document, and C is a paper feeding unit that separates the recording paper cassette and the recording paper stacked on it, and supplies it to the recording unit. Is.

【００１５】本図において、まず被記録材（以下、記録
紙と称す）の流れについての概略説明を行う。一連の記
録紙搬送経路は矢印Ｇで示される。本実施例では定形の
カット紙を用いており、複数枚重ねて記録紙カセット５
０に収納されている。カセット５０は本体６０に対して
着脱可能であり、本実施例ではカセット５０として種々
のサイズの定型記録紙を収納可能ないわゆるユニバーサ
ルカセットを用いている。In the figure, first, the flow of a recording material (hereinafter referred to as recording paper) will be briefly described. A series of recording paper conveyance paths is indicated by an arrow G. In this embodiment, a standard cut sheet is used, and a plurality of recording paper cassettes 5 are stacked.
It is stored in 0. The cassette 50 is attachable to and detachable from the main body 60, and in this embodiment, a so-called universal cassette capable of accommodating fixed-size recording sheets of various sizes is used as the cassette 50.

【００１６】まず記録紙カセット５０に収納積載された
記録紙１２は、給紙ローラ５１および分離爪５２によっ
てピックアップされ、搬送ローラ５３と対向配置された
コロ５４とで狭持搬送される。５５は反転ガイドであり
記録紙１２を裏返しに反転してＵターン搬送するもので
ある。First, the recording paper 12 stored and loaded in the recording paper cassette 50 is picked up by the paper feed roller 51 and the separation claw 52, and is nipped and conveyed by the conveyance roller 53 and the roller 54 arranged opposite thereto. A reversing guide 55 reverses the recording paper 12 inside out and conveys it by U-turn.

【００１７】記録ユニットでは記録ヘッド１によって記
録が行われ、記録ヘッド１の下流に位置し印字がなされ
た記録紙１２を装置の下流に搬送する排紙ローラ９、排
紙ローラの対向側にあり記録紙１２の印字面に接触して
もインクが転写されることの無い材質で構成された拍車
８とから構成される。５６は後ガイドであり複数のリブ
を形成して構成され、記録ヘッド１で印字がなされ排紙
される記録紙１２の下部を規制して搬送経路を構成する
ものである。In the recording unit, recording is performed by the recording head 1, and the recording paper 12 positioned downstream of the recording head 1 is conveyed to the downstream side of the apparatus for conveying the recording paper 12 to the downstream side of the recording medium. The spur 8 is made of a material that does not transfer ink even if it contacts the printing surface of the recording paper 12. Reference numeral 56 denotes a rear guide, which is formed by forming a plurality of ribs and regulates the lower portion of the recording paper 12 that is printed by the recording head 1 and discharged to form a conveyance path.

【００１８】また１８は拍車８と同じ材質で構成されて
いる拍車であり、排紙ローラ１９とともに、記録済の記
録紙１２を、本体６０に設けた排紙リブ２１及び排紙ト
レイを兼ねているカセットフタ２２上に排出積載するも
のである。Reference numeral 18 denotes a spur made of the same material as the spur 8. The recording roller 12 is used together with the discharging roller 19 to serve as a discharging rib 21 and a discharging tray provided on the main body 60. It is discharged and loaded on the existing cassette lid 22.

【００１９】また、２３は開閉可能なカバーであり、開
放した状態では記録ヘッド１の交換に要する空間を開放
するとともに、後ガイド５６の上方の空間も開放する。Reference numeral 23 denotes an openable / closable cover, which opens the space required for replacement of the recording head 1 and the space above the rear guide 56 when opened.

【００２０】次にシート材（以下原稿と称す）の流れに
ついて説明する。Next, the flow of the sheet material (hereinafter referred to as the original) will be described.

【００２１】一連の原稿搬送経路は矢印Ｆで示されてい
る。原稿は、原稿積載トレイ３０上に１枚または複数枚
セットされると、原稿の有無を検知する不図示の原稿有
無センサーによってその存在が検知される。次に使用者
によって、送信時、コピー時ともにそれぞれ不図示のス
タートボタンを押下されると駆動源である不図示のステ
ッピングモーターにより回転される予備搬送ローラ３１
と予備搬送押圧板３２によって原稿は狭持され先端が捌
かれる。A series of document feeding paths is indicated by an arrow F. When one or more originals are set on the original stacking tray 30, the presence thereof is detected by an original presence / absence sensor (not shown) for detecting the presence / absence of the original. Next, when the user presses a start button (not shown) for both transmission and copying, the pre-transport roller 31 is rotated by a stepping motor (not shown) that is a drive source.
Then, the document is pinched by the pre-conveying pressing plate 32 and the leading end is separated.

【００２２】その後、原稿は予備搬送ローラ３１によっ
て前記ステッピングモーターにより回転される分離ロー
ラ３３と摩擦片ユニット３４によって構成される分離部
に搬送され複数枚原稿の時はここで１枚ずつ分離され、
前記ステッピングモーターにより回転される給紙ローラ
３５と対向配置される給紙コロ３６によって狭持搬送さ
れ、原稿の先後端を検知する不図示の原稿先後端センサ
ーによってその先端を検知される。After that, the originals are conveyed by a pre-conveying roller 31 to a separating section composed of a separating roller 33 rotated by the stepping motor and a friction piece unit 34, and in the case of a plurality of originals, they are separated one by one here.
The sheet is nipped and conveyed by a sheet feeding roller 36 arranged to face the sheet feeding roller 35 rotated by the stepping motor, and the leading edge of a document is detected by a document leading edge sensor (not shown) that detects the leading edge of the document.

【００２３】その後原稿読取りデバイスであるコンタク
トセンサー３７により原稿の画像データを読み取りつ
つ、前記原稿先後端センサーにより原稿の後端を検出す
る。前記ステッピングモーターにより回転される排紙ロ
ーラ３８を前記原稿先後端センサーからの出力によって
所定量回転させ、原稿は前記排紙ローラ３８と対向配置
される排紙コロ３９によって狭持搬送され、原稿排紙ト
レーを兼ねるカバー２３上に積載される。After that, while the image data of the original is read by the contact sensor 37 which is the original reading device, the rear end of the original is detected by the front and rear edge sensor of the original. The paper output roller 38 rotated by the stepping motor is rotated by a predetermined amount according to the output from the document front and rear end sensor, and the document is nipped and conveyed by a paper output roller 39 arranged to face the paper output roller 38, and the document is output. It is stacked on the cover 23 which also serves as a paper tray.

【００２４】次に本実施例の記録部の構成を図２を用い
て詳細に説明する。図２において１はヘッドカートリッ
ジであり、本実施例ではインクタンクを内臓し、インク
が無くなったときに記録ヘッドごと新品と交換し得るイ
ンクタンクと記録ヘッドが一体となったヘッドカートリ
ッジを搭載している。２は不図示のヘッドカートリッジ
装置部を有し、ヘッドカートリッジ１を精度良く保持し
ながら記録紙１２の搬送方向Ｈ（副走査方向）とは直角
方向、すなわち主走査方向Ｅに往復移動させるためのキ
ャリッジであり、ガイド棒１１と突き当て部２ａにより
摺動自在に保持されている。キャリッジ２の往復動は、
不図示のモーターによって駆動されるプーリ４及びタイ
ミングベルト３によって行われ、この際にヘッドカート
リッジ１に与える印字信号号及び電力は、フレキシブル
ケーブル７によって本体の電気回路より供給されてい
る。Next, the structure of the recording unit of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 is a head cartridge, and in the present embodiment, an ink tank is incorporated, and a head cartridge in which an ink tank and a recording head that can be replaced with a new recording head together with the recording head when ink is exhausted is mounted. There is. Reference numeral 2 denotes a head cartridge device unit (not shown) for reciprocating the head cartridge 1 in a direction perpendicular to the conveyance direction H (sub scanning direction) of the recording paper 12, that is, in the main scanning direction E while accurately holding the head cartridge 1. The carriage is slidably held by the guide rod 11 and the abutting portion 2a. The reciprocating motion of the carriage 2 is
Printing signals and electric power supplied to the head cartridge 1 at this time by a pulley 4 and a timing belt 3 driven by a motor (not shown) are supplied from an electric circuit of the main body by a flexible cable 7.

【００２５】また１５はインク受け手段として機能する
キャップであり、キャリッジ２が待機する位置（ホーム
ポジション）に対応して設置され、必要に応じて上下
し、上昇時はヘッドカートリッジ１のノズル列形成面
（インク吐出Ｄ面）に密着しノズル部を覆蓋してインク
の蒸発やゴミの付着を防止する。Reference numeral 15 denotes a cap which functions as an ink receiving means, which is installed in correspondence with a position (home position) where the carriage 2 stands by, moves up and down as necessary, and forms a nozzle array of the head cartridge 1 when ascending. The nozzle portion is covered with the surface (ink surface D) to cover the nozzle portion to prevent ink evaporation and dust adhesion.

【００２６】本実施例においては、ヘッドカートリッジ
１とキャップ１５とを相対的に対向した位置となるよう
に位置決めさせるために、記録装置本体に設けられたキ
ャリッジホームセンサ１０とキャリッジ２に設けられた
遮光板２ｂが用いられる。キャリッジホームセンサ１０
は透過型のフォトインタラプタからなり、キャリッジ２
が移動して待機位置まできたときに、キャリッジホーム
センサ１０の一部から送出された光が遮光板２ｂによっ
てその通過がさえぎられることを利用して、ヘッドカー
トリッジ１とキャップ１５とが相対的に対向した位置に
あることを検知するものである。In this embodiment, in order to position the head cartridge 1 and the cap 15 so as to be relatively opposed to each other, the carriage home sensor 10 and the carriage 2 provided in the main body of the recording apparatus are provided. The light shielding plate 2b is used. Carriage home sensor 10
Is a transmissive photo interrupter, and the carriage 2
Is moved to the standby position, the light emitted from a part of the carriage home sensor 10 is blocked by the light blocking plate 2b, so that the head cartridge 1 and the cap 15 are relatively moved. It is to detect that they are in opposite positions.

【００２７】記録紙１２は図中右側より給紙され、搬送
ローラ５及び不図示の軸受部材により所定長離間して搬
送ローラ５に対向配置された押圧コロ６によって、矢印
Ｈで示される方向（副走査方向）に搬送される。搬送ロ
ーラ５及び排紙ローラ９は、それぞれ不図示の駆動系に
よって駆動され、必要に応じてキャリッジ２の往復動と
連動して高精度に記録紙１２を副走査方向に搬送する。
また８は拍車と呼ばれるもので、發水性の高い材料で作
られ、記録紙面と刃状の円周部のみで記録紙１２に接触
するようにしたもので、不図示の軸受部材に所定長離間
して配設され、印字直後の記録紙上の未定着インクに接
触しても画像に影響を与えずに記録紙１２をガイドし搬
送するように構成されている。１３はフォントセンサで
あり、記録紙ジャムを検知するように構成されている。The recording paper 12 is fed from the right side in the drawing, and is pressed in a direction indicated by an arrow H by a pressing roller 6 which is arranged facing the conveying roller 5 with a predetermined distance between the conveying roller 5 and a bearing member (not shown). It is conveyed in the sub-scanning direction). The transport roller 5 and the paper discharge roller 9 are each driven by a drive system (not shown), and if necessary, interlock with the reciprocal movement of the carriage 2 to accurately transport the recording paper 12 in the sub-scanning direction.
Reference numeral 8 is a spur, which is made of a highly water-repellent material and is configured to contact the recording paper 12 only by the recording paper surface and the blade-shaped circumferential portion. The recording paper 12 is guided and conveyed without affecting the image even if it comes into contact with unfixed ink on the recording paper immediately after printing. A font sensor 13 is configured to detect a recording paper jam.

【００２８】本実施例で用いるヘッドカートリッジ１の
ヘッド部は、ノズル内に設けた電気熱変換素子の発熱に
よってインク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先
端の吐出口よりインクを吐出するものである。このヘッ
ドカートリッジ１として本実施例のファクシミリでは、
１２８個のノズルを持ち、３６０ＤＰＩの解像度でブラ
ックインクを吐出する黒色記録ヘッドカートリッジと６
４個のブラックインク吐出用ノズルと各々２４個のイエ
ロー、マゼンタ、シアンインクを吐出用ノズルが一体と
なっている解像度が３６０ＤＰＩのカラー記録ヘッドカ
ートリッジの２種類が使用できるようになっている。こ
の２種類のヘッドカートリッジを使い分けることによっ
て、ハイスピードの黒色印字と高精細なフルカラー印字
の２通りの印字を行うことができる。The head portion of the head cartridge 1 used in this embodiment ejects ink from the ejection port at the tip of the nozzle by the film boiling pressure generated in the ink by the heat generation of the electrothermal conversion element provided in the nozzle. is there. As the head cartridge 1, in the facsimile of this embodiment,
A black recording head cartridge that has 128 nozzles and ejects black ink at a resolution of 360 DPI and 6
Two types of color recording head cartridges having a resolution of 360 DPI in which four black ink ejection nozzles and 24 yellow, magenta, and cyan ink ejection nozzles each are integrated can be used. By selectively using these two types of head cartridges, it is possible to perform high-speed black printing and high-definition full-color printing.

【００２９】次に、上述の記録ヘッドの吐出原理につい
て説明する。インクジェット記録装置に適用される記録
ヘッド部は、一般に微細な液体吐出口（オリフィス）、
液路およびこの液路の一部に設けられるエネルギー作用
部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネル
ギーを発生するエネルギー発生手段とを備え、交換可能
である。Next, the ejection principle of the above-mentioned recording head will be described. A recording head unit applied to an inkjet recording apparatus generally includes a fine liquid ejection port (orifice),
The liquid passage and the energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and the energy generating means for generating the droplet forming energy to act on the liquid in the acting portion are exchangeable.

【００３０】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いたもの、レーザ等の電磁波を照射して、そこにある液
体に吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐
出、飛翔させるようにしたもの、あるいは電気熱変換体
によって液体を加熱して液体を吐出させるようにしたも
の等がある。その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ド部は、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成する
ための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列するこ
とができるために高解像力の記録をすることが可能であ
る。The energy generating means for generating such energy uses an electromechanical transducer such as a piezo element, irradiates an electromagnetic wave such as a laser and absorbs it in a liquid there to generate heat, and the heat is generated. There is a method in which droplets are ejected and caused to fly by the action of, or a method in which the liquid is ejected by heating the liquid by an electrothermal converter. Among them, in a recording head unit used in an inkjet recording method in which liquid is ejected by thermal energy, liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form flying liquid droplets are arranged at high density. Therefore, it is possible to record with high resolution.

【００３１】また、電気熱変換体をエネルギー発生手段
として用いた記録ヘッド部は、記録ヘッド部として全体
的なコンパクト化も容易で、かつ、最近の半導体分野に
おける技術と進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマ
イクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び
面状化（２元化）が容易であること等から、マルチノズ
ル化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産性よ
く、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド部
を提供することが可能である。Further, the recording head portion using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact as a recording head portion, and the recent technology and progress in the semiconductor field and improvement of reliability can be achieved. Since the remarkable advantages of IC technology and microfabrication technology can be fully utilized and it is easy to lengthen and planarize (dualize), it is easy to realize multi-nozzle and high-density mounting. It is possible to provide an inkjet recording head unit that is mass-producible and has a low manufacturing cost.

【００３２】このようにエネルギー発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット用記録ヘッド部は、一般には各インク吐出口
に対応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液
体に熱エネルギーを作用させて、対応するインク吐出口
から液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての
電気熱変換体が設けられ、各液路には、各液路に連通し
ている共通液室から液体が供給される構造となってい
る。An ink jet recording head section manufactured through a semiconductor manufacturing process using an electrothermal converter as an energy generating means is generally provided with a liquid passage corresponding to each ink ejection port, and each liquid passage is provided with the liquid passage. Is provided with an electrothermal converter as a means for applying thermal energy to the liquid filling the liquid passage to eject the liquid from the corresponding ink ejection port to form flying droplets. The liquid is supplied from a common liquid chamber that communicates with each liquid passage.

【００３３】図３は、上述したインクジェット記録ヘッ
ド部の概略構成を示す。記録ヘッド部１０１はエッチン
グ蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセス工程を
経て、第１の基板である基板１０２上に成膜された電気
熱変換体１０３、電極１０４、液路１１０を有する硬化
した活性エネルギー線硬化性材料層２１０および天板１
０６で構成されている。しかしてこのような記録ヘッド
部１０１では記録用液体１１２が図示していない液体貯
蔵室から液体供給管１０７を通して共通液室１０８内に
供給される。FIG. 3 shows a schematic structure of the above-mentioned ink jet recording head section. The recording head unit 101 is subjected to semiconductor manufacturing process steps such as etching vapor deposition and sputtering, and the electrothermal converter 103, the electrode 104, and the cured active energy having the liquid passage 110 formed on the substrate 102 which is the first substrate. Wire curable material layer 210 and top plate 1
It is composed of 06. However, in such a recording head unit 101, the recording liquid 112 is supplied from the liquid storage chamber (not shown) into the common liquid chamber 108 through the liquid supply pipe 107.

【００３４】１０９は液体供給管用コネクタである。共
通液室１０８内に供給された記録液体１１２は毛管現象
により液路１１０内に供給され、液路先端のインク吐出
口１１１でメニスカスが形成されることにより安定に保
持される。そこで電気熱変換体１０３に通電されること
により、電気熱変換体面上の液体が加熱され、膜沸騰に
よる発泡現象が生じ、その気泡の成長によりインク吐出
口１１１から液滴が吐出する。上述したような構成によ
り、吐出口密度３６０〜４００ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈとい
った高密度の液路配管でマルチノズルのインクジェット
記録ヘッド部を形成することができる。Reference numeral 109 is a liquid supply pipe connector. The recording liquid 112 supplied into the common liquid chamber 108 is supplied into the liquid passage 110 by a capillary phenomenon, and is stably held by forming a meniscus at the ink ejection port 111 at the tip of the liquid passage. Then, when the electrothermal converter 103 is energized, the liquid on the surface of the electrothermal converter is heated and a bubbling phenomenon occurs due to film boiling, and droplets are ejected from the ink ejection port 111 due to the growth of the bubbles. With the above-described configuration, it is possible to form a multi-nozzle inkjet recording head unit with a high-density liquid passage piping having a discharge port density of 360 to 400 dots / inch.

【００３５】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。The present invention is particularly effective in an ink jet recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among ink jet recording systems.

【００３６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアンス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形成とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. , It is effective because it generates heat energy in the electrothermal converter and causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis. Is. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. When this drive signal is pulse formation, the growth and contraction of the bubbles are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【００３７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００３８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angle liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using US Pat. No. 4,558,333 or US Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which the heat acting portion is arranged in the bending region, may be used. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Sho 5-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-123670 and Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 5 (1993) -58
A configuration based on Japanese Patent Publication No. 9-138461 may also be used.

【００３９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.

【００４０】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるもので好ましいものである。これらを具体的
に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、
クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換
体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み
合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予
備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有
効である。Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. to the recording head because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, capping means for the recording head,
Stable recording can also be performed by performing a preliminary ejection mode in which cleaning means, pressurization or suction means, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination of these, and ejection different from recording are performed. Is effective for.

【００４１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみ記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の復色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置とすることもでき
る。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode only for the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. It is also possible to use an apparatus provided with at least one of full colors by color mixing.

【００４２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの等、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens at room temperature, or is a liquid, etc. It is sufficient that the ink is in a liquid state when a signal is applied.

【００４３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的して放置状態で固化するインクを用
いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に
応じた付与によってインクが液化し、液状インクとして
吐出するものや、記録媒体に到着する時点では既に固化
し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて
液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能であ
る。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７
号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状また
は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対し
て対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by being used as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. Depending on the type of ink used, the ink liquefies by applying thermal energy according to the recording signal and is ejected as a liquid ink, or it begins to solidify when it reaches the recording medium. It should be noted that the use of an ink that has the property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-56847.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-71260 or Japanese Patent Laid-Open Publication No. 60-71260, it is held in the recess or through hole of the porous sheet as a liquid or a solid material and faces the electrothermal converter. Good. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００４４】本実施例においてインク吐出異常検知セン
サー４４は図２及び図４に拡大して示すように透過型フ
ォトインタラプタ式センサーであって、発光素子４４ａ
と受光素子４４ｂの検出光軸を記録ヘッドから吐出され
たインクが横切ることによって、そのときの受光素子４
４ｂの出力変化に基づきインクの有無を識別するもので
ある。そしてインク吐出異常検知センサー４４をインク
受け手段のキャップ１５と主走査方向Ｅの逆側に配設す
ることで記録ヘッド１のキャップ１５によるキャッピン
グ時のインクの飛び散りによりセンサー４４が汚れるこ
とを防止している。In the present embodiment, the ink ejection abnormality detection sensor 44 is a transmission type photo interrupter type sensor as shown in an enlarged view in FIGS.
When the ink ejected from the recording head traverses the detection optical axis of the light receiving element 44b and the light receiving element 4b,
The presence or absence of ink is identified based on the output change of 4b. By disposing the ink discharge abnormality detection sensor 44 on the side opposite to the cap 15 of the ink receiving means in the main scanning direction E, it is possible to prevent the sensor 44 from being soiled due to ink splattering during capping by the cap 15 of the recording head 1. ing.

【００４５】発光素子４４ａには赤外ＬＥＤ（発光ダイ
オード）を用い、ＬＥＤ発光面にはレンズを一体成形
し、受光素子４４ｂに向けて略平行光を投射できる。受
光素子４４ｂにはフォトトランジスタが用いられ、受光
素子４４ｂの受光面にはモールド部材により０．７ｍｍ
×０．７ｍｍの穴が光軸上に構成し、受光発光間全域に
おいて検出範囲を高さ方向の幅０．７ｍｍ、幅方向０．
７ｍｍに絞り込んでいる。また、発光素子４４ａと受光
素子４４ｂとを結ぶ光軸は記録ヘッドのノズル列と平行
に配置され、発光素子４４ａと受光素子４４ｂの間隔は
記録ヘッドのノズル列よりも広く、光軸と記録ヘッドの
ノズル列の位置が一致させると、記録ヘッドの各ノズル
から吐出されるインク滴はすべて発光素子４４ａと受光
素子４４ｂの間の検出範囲を通過可能な構成となってい
る。検出範囲をインク滴が通過することにより、インク
滴が発光側からの光を遮り、受光側への光量を減少さ
せ、受光素子４４ｂであるフォトトランジスタの出力の
変化が得られる構成になっている。An infrared LED (light emitting diode) is used as the light emitting element 44a, and a lens is integrally formed on the LED light emitting surface so that substantially parallel light can be projected toward the light receiving element 44b. A phototransistor is used for the light receiving element 44b, and the light receiving surface of the light receiving element 44b is 0.7 mm by a molding member.
A hole of 0.7 mm is formed on the optical axis, and the detection range is 0.7 mm in the height direction and 0.
It has been narrowed down to 7 mm. The optical axis connecting the light emitting element 44a and the light receiving element 44b is arranged in parallel with the nozzle row of the recording head, and the distance between the light emitting element 44a and the light receiving element 44b is wider than that of the nozzle row of the recording head. When the positions of the nozzle rows are matched, all ink droplets ejected from each nozzle of the recording head can pass through the detection range between the light emitting element 44a and the light receiving element 44b. When the ink droplet passes through the detection range, the ink droplet blocks light from the light emitting side, reduces the amount of light to the light receiving side, and the output of the phototransistor, which is the light receiving element 44b, is changed. .

【００４６】ヘッドカートリッジの記録ヘッドのノズル
列とインク吐出異常検知センサ４４とを相対的に対向し
た位置となるように位置決めするために、前述のキャッ
プ１５との位置決め同様に、装置本体に設けられたキャ
リッジホームセンサ１０を用いる。ホームポジションに
位置する記録ヘッドのノズル列の位置からインク吐出異
常センサ４４の光軸へ移動する距離を、キャリッジ２を
駆動するモーターのステップ数に換算し予めシーケンス
上に定数として設定しておく。ホームポジションを検出
してから一定量キャリッジを移動することにより、記録
ヘッドのインク列の位置とインク吐出異常検知センサ４
４の光軸とが相対敵に対向した位置に正確に合う構成と
なっている。In order to position the nozzle row of the recording head of the head cartridge and the ink discharge abnormality detection sensor 44 so as to be relatively opposed to each other, the positioning is provided in the main body of the apparatus similarly to the positioning with the cap 15. The carriage home sensor 10 is used. The distance moved from the position of the nozzle row of the print head located at the home position to the optical axis of the ink ejection abnormality sensor 44 is converted into the number of steps of the motor that drives the carriage 2 and set in advance as a constant on the sequence. By detecting the home position and moving the carriage a fixed amount, the position of the ink row of the recording head and the ink ejection abnormality detection sensor 4 are detected.
The optical axis of 4 is exactly aligned with the position facing the opponent.

【００４７】次に、本実施例のファクシミリ装置の電気
回路の主要部を図５に示すブロック図を参照しながら説
明する。図４において、記録部６４はファクシミリ装置
中のプリンタ部を示しており図２に示したヘッドカート
リッジ１やキャリッジ２の他、このプリンタ部全体をを
制御するための不図示のマイクロプロセッサ等からなる
ＣＰＵ、このＣＰＵが実行する制御のプログラムや各種
データを記憶しているＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアと
して使用され、各種データを一時的に保存するためのＲ
ＡＭ等を有している。インク吐出異常検知センサ４４の
出力は記録部６４中の不図示のＡ／Ｄ変換回路により数
値化し、ＣＰＵ６１にて解折可能な構成になっている。Next, the main part of the electric circuit of the facsimile apparatus of this embodiment will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG. 4, a recording unit 64 indicates a printer unit in a facsimile apparatus, and includes the head cartridge 1 and the carriage 2 shown in FIG. 2, and a microprocessor (not shown) for controlling the entire printer unit. A CPU, a ROM that stores various programs and control programs executed by this CPU, and an R that is used as a work area for the CPU and that temporarily stores various data
It has AM and so on. The output of the ink ejection abnormality detection sensor 44 is digitized by an A / D conversion circuit (not shown) in the recording unit 64, and the CPU 61 can be folded.

【００４８】原稿画像読み取り部６３は読み取り台に載
置された原稿を読み取るためのものであり、コピー動作
のときは操作部６２から指示に基づき原稿画像読み取り
部６３で読み取られた画像データが記録部６４に転送さ
れ、記録動作が行われる。一方、ファクシミリ画像の受
信時には、通信回線を通して伝送されてきた画像データ
がＮＣＵ６５、モデム６６を通り画像メモリ６７に一旦
収納され、その後前記コピー動作のときと同じように画
像データは記録部６４に転送され、記録紙に記録され
る。The original image reading unit 63 is for reading the original placed on the reading table, and during the copy operation, the image data read by the original image reading unit 63 is recorded based on an instruction from the operation unit 62. The data is transferred to the unit 64 and the recording operation is performed. On the other hand, at the time of receiving a facsimile image, the image data transmitted through the communication line is temporarily stored in the image memory 67 through the NCU 65 and the modem 66, and then the image data is transferred to the recording unit 64 as in the copying operation. And recorded on recording paper.

【００４９】インク吐出異常検知動作の際には、ＣＰＵ
６１から記録部６４へインクの吐出命令が出力され、こ
れに合わせてＣＰＵ６１がインク吐出異常検知センサー
４４の発光素子４４ａを発光させる。そして受光素子４
４ｂから出力されて２値化された出力波形のパルス軸を
出力値として記録部６４内のＣＰＵがカウントし、記録
部６４内のレジスタに格納する。ＣＰＵ６１は前記格納
された出力値に基づき記録ヘッドからのインク吐出異常
の有無を判断し、インク吐出異常が生じているときは表
示部６８にインク吐出異常が生じていることを表示させ
る。During the ink ejection abnormality detection operation, the CPU
An ink ejection command is output from 61 to the recording unit 64, and in response to this, the CPU 61 causes the light emitting element 44a of the ink ejection abnormality detection sensor 44 to emit light. And the light receiving element 4
The CPU in the recording unit 64 counts the pulse axis of the binarized output waveform output from 4b as an output value and stores it in the register in the recording unit 64. The CPU 61 determines whether or not there is an ink ejection abnormality from the recording head based on the stored output value, and when the ink ejection abnormality occurs, the display unit 68 displays that the ink ejection abnormality has occurred.

【００５０】ヘッドカートリッジが変換されて、新たな
ヘッドカートリッジが装着されたことは例えば本体の電
気回路より供給される印字信号及び電力をフレキシブル
ケーブルを介して受けとるヘッドカートリッジに設けら
れた不図示のコンタクト部とフレキシブルケーブルとの
電気的接触により電気信号が流れることにより検知し、
記録部６４内のＣＰＵが判断し、その結果をＣＰＵ６１
に伝達し、ヘッドカートリッジが装着部に装着されてい
ないときは、装着されていないことを表示部６８に表示
させる。When the head cartridge is converted and a new head cartridge is mounted, a contact (not shown) provided on the head cartridge for receiving a print signal and electric power supplied from an electric circuit of the main body through a flexible cable, for example. Is detected by the flow of an electrical signal due to the electrical contact between the section and the flexible cable,
The CPU in the recording unit 64 makes a judgment, and the result is determined by the CPU 61.
When the head cartridge is not mounted in the mounting portion, the display unit 68 displays that the head cartridge is not mounted.

【００５１】次に、上記ＣＰＵ６１が実行するインク吐
出異常の検知動作を図６のフローチャートを参照しなが
ら説明する。Next, the ink ejection abnormality detection operation executed by the CPU 61 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５２】ステップＳ１でヘッドカートリッジが変換
されたことを検知すると（ステップＳ１でＹｅｓ）、ス
テップＳ２でインク吐出異常検知動が開始され、キャリ
ッジ２がインク吐出異常検知センサ４４方向へ移動す
る。キャリッジ２が所定位置まで移動すると、ヘッドカ
ートリッジ１の記録ヘッドのノズル列よりインクがイン
ク吐出異常検知センサ４４の光軸を横切るように吐出さ
れる動作を実行する。このとき受光素子４４ｂの出力に
変化がなかった場合は、インクが吐出されなかったこと
であるから、インクの吐出に異常があると判断し（ステ
ップＳ３でＮｏ）、ステップＳ４にて表示部６８にイン
ク吐出異常ありの表示を行う。When it is detected in step S1 that the head cartridge has been converted (Yes in step S1), the ink ejection abnormality detection operation is started in step S2, and the carriage 2 moves toward the ink ejection abnormality detection sensor 44. When the carriage 2 moves to a predetermined position, the operation of ejecting ink from the nozzle row of the recording head of the head cartridge 1 so as to cross the optical axis of the ink ejection abnormality detection sensor 44 is executed. If there is no change in the output of the light receiving element 44b at this time, it means that ink has not been ejected, so it is determined that there is an abnormality in ink ejection (No in step S3), and the display unit 68 in step S4. Is displayed on the screen.

【００５３】一方、受光素子４４ｂの出力に変化があっ
た場合はインクが吐出されたことであるから、インクの
吐出が正常であると判断し（ステップＳ３でＹｅｓ）、
キャリッジ２をホームポジションまで移動させ、キャッ
プ１５をヘッドカートリッジ１のノズル列面に密着さ
せ、キャップ１５と不図示のチューブを介して接続され
た不図示の吸引ポンプを作動させ、キャップ１５内に負
圧を生じさせることによりノズル内からインクを強制的
に排出すると同時にノズル内の空気や異物、増粘したイ
ンクを排出してノズル内を新しいインクで満たす吸引動
作を行う（ステップＳ５）。そして吸引動作が終了後、
キャリッジ２はこのホームポジションにて記録動作の指
示があるまで待機する（ステップＳ６）。On the other hand, if there is a change in the output of the light receiving element 44b, it means that the ink has been ejected, so it is judged that the ink ejection is normal (Yes in step S3),
The carriage 2 is moved to the home position, the cap 15 is brought into close contact with the nozzle row surface of the head cartridge 1, and a suction pump (not shown) connected to the cap 15 via a tube (not shown) is actuated. By generating pressure, ink is forcibly discharged from the inside of the nozzle, and at the same time, air, foreign matter and thickened ink inside the nozzle are discharged to perform suction operation to fill the inside of the nozzle with new ink (step S5). And after the suction operation is completed,
The carriage 2 waits at this home position until a recording operation is instructed (step S6).

【００５４】本発明によれば、インクタンクのインク残
量が低下してインクの吐出が行われないヘッドカートリ
ッジで、あるいは記録ヘッドのノズルに目詰まりが生じ
たことに起因してインクの吐出が行われないヘッドカー
トリッジのようにインクの吐出異常を有するヘッドカー
トリッジを誤って装着部に装着した場合であっても、ヘ
ッドカートリッジが装着されたことを検知して記録動作
が開始される前にインク吐出異常の検知録動を行い異常
があることが検知されるので、異常がある状態で記録を
続けてしまうようなことはない。According to the present invention, the ink is not ejected in the head cartridge in which the ink remaining amount in the ink tank is low and the ink is not ejected or the nozzle of the recording head is clogged. Even if a head cartridge that has an ink ejection abnormality, such as a head cartridge that is not used, is accidentally mounted in the mounting section, the ink is detected before the recording operation is started by detecting that the head cartridge is mounted. Ejection Abnormality Detection Since recording is performed and an abnormality is detected, recording will not continue in the presence of an abnormality.

【００５５】次に本発明の他の実施例を図７のフローチ
ャートを参照しながら説明する。本実施例が前述の実施
例と異なるのは、ステップＳ３においてインク吐出が正
常であった場合は吸引動作を行わず、すぐにステップＳ
６においてヘッドカートリッジはホームポジションに戻
り、次の記録動作の指示があるまで待機動作に入る点で
ある。ステップＳ３においてインク吐出が正常であった
ということはインクの吐出を回復させるための吸引動作
は不要であるということであり、吸引動作を行わないこ
とにより前述の実施例の効果に加えてインク残量を抑え
るとともにランニングコストを低減させることができ
る。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The present embodiment is different from the above-described embodiments in that if the ink ejection is normal in step S3, the suction operation is not performed and immediately after step S3.
The point 6 is that the head cartridge returns to the home position and enters the standby operation until the next recording operation is instructed. The normal ink ejection in step S3 means that the suction operation for recovering the ink ejection is not necessary. By not performing the suction operation, in addition to the effect of the above-described embodiment, the ink remaining The amount can be suppressed and the running cost can be reduced.

【００５６】以上述べた実施例によれば記録動作を開始
する前に吐出異常を検知できるので、ファクシミリ装置
に適用した場合、記録不良を続けることにより送信され
てきた画像データが失われることがなく、また記録紙を
１枚無駄にすることを避けることができる。According to the above-described embodiment, since the discharge abnormality can be detected before the recording operation is started, when applied to the facsimile apparatus, the transmitted image data is not lost due to the continuous recording failure. Moreover, it is possible to avoid wasting one recording sheet.

【００５７】尚、上述の実施例においては記録ヘッドと
インクタンクが一体化されたヘッドカートリッジの装着
を検知してインク吐出異常の検知動作を行うこととした
が、これに限らず、インクタンクが記録ヘッドと一体に
交換するものではなく分離されており、インクタンクの
みを記録ヘッドとは別に交換可能としたインクカートリ
ッジが装着されたことを検知してインクの吐出異常の検
知動作を行うことにしてもよい。この場合、インク残量
が低下したインクカートリッジを誤って装着したとして
も記録開始前にインクの吐出異常を検知でき記録不良の
発生を未然に防止できる。一方、前述の分離型の態様に
おいて記録ヘッドのみをインクカートリッジとは別に交
換可能とした記録ヘッドが装着されたことを検知してイ
ンク吐出異常の検知動作を行うことにしてもよい。この
場合、ノズルの目詰まり等によりインクの吐出異常が生
じている記録ヘッドと誤って装着したとしても記録開始
前にインクの吐出異常を検知でき記録不良の発生を未然
に防止できる。In the above embodiment, the operation of detecting the ink ejection abnormality is performed by detecting the mounting of the head cartridge in which the recording head and the ink tank are integrated, but the invention is not limited to this. It is not to replace it integrally with the recording head, but it is separated, and it is decided to detect the ink ejection abnormality by detecting that an ink cartridge is installed that can replace only the ink tank separately from the recording head. May be. In this case, even if an ink cartridge with a low remaining ink amount is erroneously mounted, an ink ejection abnormality can be detected before the start of recording, and the occurrence of recording failure can be prevented. On the other hand, in the above-described separation type mode, the ink ejection abnormality detection operation may be performed by detecting that a recording head in which only the recording head can be replaced separately from the ink cartridge is mounted. In this case, even if the ink jet head is erroneously attached to the print head in which the ink ejection abnormality has occurred due to nozzle clogging or the like, the ink ejection abnormality can be detected before the start of recording, and the occurrence of recording failure can be prevented.

【００５８】尚、上述の実施例においてはインク吐出異
常検知センサは造過型のフォトインタラプタ式センサー
を使用した場合について説明したが、これに限らず、イ
ンクの吐出動作を実行することでインクの吐出異常の有
無を検知するものであれば、記録媒体に所定のマークを
記録し反射型フォトセンサーによってマークが実際に記
録されたかどうかを判定する方式を用いてもよい。In the above-described embodiment, the case where the ink ejection abnormality detection sensor uses the photo interrupter type sensor of the pasting type has been described, but the invention is not limited to this, and the ink ejection operation is performed to execute the ink ejection operation. A method of recording a predetermined mark on a recording medium and determining whether or not the mark is actually recorded by a reflective photosensor may be used as long as it detects the presence or absence of ejection abnormality.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッド及び／又はインクカートリッジがインクジェッ
ト記録装置本体に装着されたことが検知されると、記録
ヘッドによるインクの吐出動作が実行される。As described above, according to the present invention, when it is detected that the recording head and / or the ink cartridge is attached to the main body of the inkjet recording apparatus, the recording head ejects the ink. .

【００６０】このときインクの吐出が正常に行われない
とインクの残量低下あるいは記録ヘッドのノズルに目詰
まりが生じたこと等に起因するインクの吐出異常として
検知されるので、記録不良が生じることを記録開始前に
未然に防止することができる。At this time, if the ink is not ejected normally, it is detected as an ink ejection abnormality due to a decrease in the remaining amount of the ink, clogging of the nozzles of the recording head, or the like, so that a recording defect occurs. This can be prevented before starting recording.

【００６１】また、インクの吐出に異常がないことが検
知された場合、すなわち記録ヘッドからインクが吐出さ
れることが確認された場合は、記録ヘッドからインクを
吸引して排出させる動作を行わないため、インク消費量
を抑え、ランニングコストを低減することができる。Further, when it is detected that the ink ejection is normal, that is, when it is confirmed that the ink is ejected from the recording head, the operation of sucking and ejecting the ink from the recording head is not performed. Therefore, the amount of ink consumption can be suppressed and the running cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を適用したファクシミリ装置を示した断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a facsimile apparatus to which the present invention is applied.

【図２】インクジェット記録部の構成を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of an inkjet recording unit.

【図３】記録ヘッドの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a recording head.

【図４】フォトインタラプタ式センサーを説明するめた
めの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining a photo interrupter type sensor.

【図５】ファクシミリ装置の主要部の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a main part of a facsimile apparatus.

【図６】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention.

【図７】本発明実施例２のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of Embodiment 2 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ヘッドカートリッジ ２ キャリッジ １２ 記録紙 ４４ フォトインタラプタ式センサー ４４ａ 発光素子 ４４ｂ 受光素子 ６１ ＣＰＵ ６２ 操作部 ６３ 原稿画像読み取り部 ６４ 記録部 ６５ ＮＣＵ ６６ モデム ６７ 画像部 ６８ 表示部 1 head cartridge 2 carriage 12 recording paper 44 photo interrupter type sensor 44a light emitting element 44b light receiving element 61 CPU 62 operation section 63 original image reading section 64 recording section 65 NCU 66 modem 67 image section 68 display section

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像データに基づき記録媒体に対してイ
ンクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジ
ェット記録装置であって、 前記記録ヘッド及び／又はインクカートリッジの装着部
と、 前記装着部に前記記録ヘッド及び／又はインクカートリ
ッジが装着されたことを検知するための装着検知手段
と、 前記記録ヘッドにインクの吐出動作を実行させることで
インクの吐出異常の有無の検知するためのインク吐出異
常検知手段と、 前記記録ヘッド及び／又はインクカートリッジが前記装
着部に装着されたことを前記装着検知手段が検知したと
き、前記インク吐出異常検知手段を制御して、インク吐
出異常の有無の検知動作を実行させる制御手段と、を備
えることを特徴とするインクジェット記録装置。1. An ink jet recording apparatus for performing recording using a recording head for ejecting ink to a recording medium based on image data, comprising: a mounting portion for the recording head and / or an ink cartridge; A mounting detection unit for detecting that the recording head and / or the ink cartridge is mounted, and an ink ejection abnormality for detecting the presence or absence of ink ejection abnormality by causing the recording head to perform an ink ejection operation. Detecting means and detecting operation of presence / absence of ink discharge abnormality by controlling the ink discharge abnormality detecting means when the mounting detecting means detects that the recording head and / or the ink cartridge is mounted in the mounting portion. An ink jet recording apparatus, comprising: a control unit that executes. 【請求項２】 前記制御手段は、インクの吐出異常がな
いことが検知されたとき、記録動作実行前に前記記録ヘ
ッドからインクを吸引して排出させる動作を行わせない
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装
置。2. The control means, when it is detected that there is no ink ejection abnormality, does not perform an operation of sucking and ejecting ink from the recording head before executing a recording operation. Item 2. The inkjet recording device according to item 1. 【請求項３】 前記インク吐出異常検知手段は、所定の
間隙を介して配設された発光素子と受光素子を備え、前
記発光素子と受光素子の間に吐出されるインクを検知す
るものであることを特徴とする請求項１または２記載の
インクジェット記録装置。3. The ink ejection abnormality detection means includes a light emitting element and a light receiving element arranged with a predetermined gap therebetween, and detects ink ejected between the light emitting element and the light receiving element. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is an inkjet recording apparatus. 【請求項４】 画像データの送受信を行う画像データ送
受信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至
３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising image data transmitting / receiving means for transmitting / receiving image data. 【請求項５】 原稿画像読取手段をさらに備えることを
特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジ
ェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a document image reading unit. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するインクジェットヘッドであって、
インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネル
ギー発生体を備えることを特徴とする請求項１乃至５の
いずれかに記載のインクジェット記録装置。6. The recording head is an inkjet head that ejects ink by utilizing thermal energy,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a thermal energy generator for generating thermal energy applied to the ink. 【請求項７】 画像データに基づき記録媒体に対してイ
ンクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジ
ェット記録装置のインク吐出異常の有無の検知方法であ
って、 前記インクジェット記録装置に前記記録ヘッド及び／又
はインクカートリッジが装着されたことを検知する工程
と、 前記記録ヘッド及び／又はインクカートリッジが前記装
着部に装着されたことを検知したとき、前記記録ヘッド
にインクの吐出動作を実行させる工程と、 インクの吐出状態に基づきインクの吐出異常の有無を検
知する工程と、を備えることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置のインク吐出異常の有無の検知方法。7. A method for detecting the presence / absence of an ink ejection abnormality of an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that ejects ink to a recording medium based on image data, wherein the recording head is provided in the inkjet recording apparatus. And / or detecting that the ink cartridge is mounted, and causing the recording head to perform an ink ejection operation when it is detected that the recording head and / or the ink cartridge is mounted in the mounting portion. And a step of detecting the presence or absence of an ink ejection abnormality based on the ink ejection state, a method for detecting the presence or absence of an ink ejection abnormality in an inkjet recording apparatus.