JPH08331915A - Sowing plant - Google Patents
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- JPH08331915A JPH08331915A JP14018095A JP14018095A JPH08331915A JP H08331915 A JPH08331915 A JP H08331915A JP 14018095 A JP14018095 A JP 14018095A JP 14018095 A JP14018095 A JP 14018095A JP H08331915 A JPH08331915 A JP H08331915A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、水稲苗栽培用の育苗箱
を搬送する搬送ライン上に、育苗箱供給装置、床土供給
装置、播種装置、および、覆土供給装置を、その順に配
設してある播種プラントに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a nursery box feeder, a bed soil feeder, a seeding device, and a soil cover feeder in that order on a transport line for transporting a nursery box for rice seedling cultivation. It relates to a certain seeding plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のような播種プラントにおいては、
水稲用の播種工程と野菜・花卉類用の播種工程とを行え
るように構成されたものがある。水稲用の播種工程にお
いては、搬送ラインに対する育苗箱の供給、育苗箱に対
する床土供給、播種、および、覆土供給などが自動的に
行われるようになっている。水稲苗はマット状に栽培さ
れるものであるのに対し、野菜・花卉類苗はポット状に
栽培されるものであることから、野菜・花卉類用の播種
工程を行う場合には、マット状苗を栽培するように形成
された水稲苗栽培用の育苗箱に、ポット苗を栽培するよ
うに複数の苗ポット部が縦横に整列する状態に形成され
た野菜・花卉類栽培用の育苗トレーを載置するようにな
っている。従来、野菜・花卉類用の播種工程を行う場合
における育苗箱に対する育苗トレーの載置は手作業で行
われるようになっていた。2. Description of the Related Art In the above seed plant,
Some are configured so that a seeding process for paddy rice and a seeding process for vegetables and flowers can be performed. In the seeding process for paddy rice, feeding of seedling raising boxes to the transport line, supply of bed soil to seedling raising boxes, seeding, and covering soil supply are automatically performed. Paddy rice seedlings are cultivated in a mat shape, whereas vegetable / flora seedlings are cultivated in a pot shape. Therefore, when performing the seeding process for vegetables / flowers, a mat shape is used. In the seedling raising box for paddy rice seedling cultivation formed to grow seedlings, a seedling raising tray for growing vegetables and flowers is formed in a state where multiple seedling pot parts are aligned vertically and horizontally to grow pot seedlings. It is designed to be placed. Conventionally, placing a seedling raising tray in a seedling raising box when performing a seeding process for vegetables and flowers has been performed manually.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】つまり、上記従来技術
によると、水稲用の播種工程においては、作業の自動化
によって労力の軽減化が図られているのであるが、野菜
・花卉類用の播種工程においては、野菜・花卉類用の播
種工程が行われている間中、手作業で育苗箱に育苗トレ
ーを載置する必要が生じることから、労力の軽減化を図
る上において改善の余地があった。That is, according to the above-mentioned prior art, in the seeding process for paddy rice, the labor is reduced by automating the work, but the seeding process for vegetables and flowers is performed. However, there is room for improvement in order to reduce labor because it is necessary to manually place the seedling raising tray in the seedling raising box during the seeding process for vegetables and flowers. It was
【０００４】本発明の目的は、育苗箱に対する育苗トレ
ーの載置作業を自動化することによって、野菜・花卉類
用の播種工程における労力の軽減化を図ることにある。An object of the present invention is to reduce the labor in the seeding process for vegetables and flowers by automating the operation of placing the seedling raising tray on the seedling raising box.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、水稲苗栽培用の育苗箱を搬送する
搬送ライン上に、育苗箱供給装置、床土供給装置、播種
装置、および、覆土供給装置を、その順に配設してある
播種プラントにおいて、前記育苗箱供給装置と前記床土
供給装置との間に、前記育苗箱に対して野菜・花卉類栽
培用の育苗トレーを載置する育苗トレー供給装置を配設
した。In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, a nursery box feeding device, a bed soil feeding device, a seeding device, and a seedling device are provided on a transport line for transporting a nursery box for paddy rice seedling cultivation. And, a soil covering supply device, in a seeding plant that is arranged in that order, between the seedling raising box feeding device and the bed soil feeding device, a seedling raising tray for cultivating vegetables and flowers for the seedling raising box. A seedling raising tray supply device was placed.
【０００６】本第２発明では、上記第１発明において、
前記床土供給装置、播種装置、および、覆土供給装置を
配設したフロアの階上のフロアに前記育苗箱供給装置を
配設するとともに、前記育苗箱を前記育苗箱供給装置か
ら前記床土供給装置へ縦搬送する縦搬送装置と、前記床
土供給装置から前記播種装置を経由して前記覆土供給装
置へ横搬送する横搬送装置とから前記搬送ラインを構成
し、かつ、前記縦搬送装置により縦搬送される前記育苗
箱に対して前記育苗トレーを載置するように前記育苗ト
レー供給装置を構成した。According to the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect,
The bed soil supply device, the seeding device, and, while arranging the seedling raising box supply device on the floor above the floor where the soil covering supply device is arranged, the bed soil supply from the seedling raising box supply device to the seedling raising box A vertical transport device for vertically transporting the device, and a horizontal transport device for horizontally transporting from the floor soil supply device to the covering soil supply device via the seeding device, and the vertical transport device. The seedling raising tray supply device is configured such that the seedling raising tray is placed on the seedling raising box that is vertically conveyed.
【０００７】[0007]
【作用】本第１発明によると、野菜・花卉類用の播種工
程においては、育苗箱供給装置と床土供給装置との間に
配設された育苗トレー供給装置が育苗箱に対して育苗ト
レーを載置するようになる。つまり、野菜・花卉類用の
播種工程が行われている間中、手作業で育苗箱に育苗ト
レーを載置する必要がない。According to the first aspect of the present invention, in the seeding process for vegetables and flowers, the seedling raising tray feeding device disposed between the seedling raising box feeding device and the bed soil feeding device is used for the seedling raising tray. Will be placed. In other words, it is not necessary to manually place the seedling raising tray in the seedling raising box during the seeding process for vegetables and flowers.
【０００８】本第２発明によると、播種プラントを二つ
のフロアに分散配設していることから、一つのフロアに
おける播種プラントの占有面積を小さくすることができ
る。また、搬送ラインの一部に縦搬送装置を採用すると
ともに、その縦搬送装置により縦搬送される育苗箱に対
して育苗トレーを載置するように育苗トレー供給装置を
構成していることから、床土供給装置、播種装置、およ
び、覆土供給装置を配設したフロアの上部空間を有効に
利用することができる。つまり、一つのフロアに播種プ
ラントの全体を配設する場合に比較して、播種プラント
の占めるフロア面積を小さくできるようになる。According to the second aspect of the present invention, since the seeding plant is distributed on the two floors, the area occupied by the seeding plant on one floor can be reduced. Further, while adopting a vertical transfer device in a part of the transfer line, since the seedling-raising tray supply device is configured to place the seedling-raising tray on the seedling-raising box that is vertically transferred by the vertical transfer device, It is possible to effectively use the upper space of the floor in which the floor soil supplying device, the seeding device, and the soil covering supplying device are arranged. That is, the floor area occupied by the seeding plant can be reduced as compared with the case where the whole seeding plant is arranged on one floor.
【０００９】[0009]
【発明の効果】従って、本第１発明によれば、育苗箱に
対する育苗トレーの載置作業を自動化することができる
ので、野菜・花卉類用の播種工程における労力の軽減化
を図れるようになった。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the operation of placing the seedling raising tray on the seedling raising box can be automated, the labor in the seeding process for vegetables and flowers can be reduced. It was
【００１０】本第２発明によれば、育苗箱に対する育苗
トレーの載置作業を自動化することによって、野菜・花
卉類用の播種工程における労力の軽減化が図られた播種
プラントでありながらも、その播種プラントの占めるフ
ロア面積を比較的小さくできるようになった。According to the second aspect of the present invention, the seeding plant is designed to reduce labor in the seeding process for vegetables and flowers by automating the operation of placing the seedling raising tray on the seedling raising box, The floor area occupied by the sowing plant can be made relatively small.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１には、播種プラントの全体側面が示さ
れている。図２および図３にも示すように、この播種プ
ラントは、水稲苗栽培用の育苗箱１を搬送する搬送ライ
ンＡ上に、搬送ラインＡに対して育苗箱１を載置供給す
る育苗箱供給装置Ｂ、育苗箱１に対して複数の苗ポット
部２ａが縦横に整列する状態に形成された野菜・花卉類
栽培用の育苗トレー２を載置する育苗トレー供給装置
Ｃ、育苗箱１あるいは育苗トレー２の各苗ポット部２ａ
に対して床土を供給する床土供給装置Ｄ、育苗トレー２
の各苗ポット部２ａに供給された床土の表面に対してコ
ーティングされた野菜・花卉類の種子を一粒ずつ播種す
るように構成された播種装置Ｅの一例である吸着式もし
くは落とし込み式の野菜・花卉類用播種装置Ｅ１、育苗
箱１に供給された床土に対して水分を供給する噴霧式の
水稲用灌水装置Ｆ、育苗箱１に供給された床土の表面全
域に対して水稲の種子を略均一に播種するように構成さ
れた播種装置Ｅの一例である水稲用播種装置Ｅ２、播種
された育苗箱１あるいは育苗トレー２の各苗ポット部２
ａに対して覆土を供給する覆土供給装置Ｇ、および、育
苗トレー２に供給された覆土に対して水分を供給する噴
霧式の野菜・花卉類用用灌水装置Ｈなどを、その順に搬
送方向上手側から配設することによって構成されてい
る。つまり、この播種プラントは、水稲用の播種工程と
野菜・花卉類用の播種工程とを行えるようになってい
る。FIG. 1 shows the general side view of the sowing plant. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, in this seeding plant, the seedling raising box 1 is placed and supplied to the conveying line A on the conveying line A for conveying the seedling raising box 1 for paddy rice seedling cultivation. Device B, seedling-raising tray supply device C for mounting seedling-raising trays 2 for cultivating vegetables and flowers in which a plurality of seedling pot portions 2a are vertically and horizontally aligned with respect to seedling-raising box 1, seedling-raising box 1 or seedlings Each seedling pot part 2a of the tray 2
Soil supply device D for supplying soil to the seedlings, seedling raising tray 2
Of the adsorbing type or dropping type, which is an example of a sowing device E configured to sow seeds of the vegetables and flowers coated on the surface of the bed soil supplied to each seedling pot portion 2a Seeding device E1 for vegetables and flowers, spray type paddy rice irrigation device F for supplying water to the bed soil supplied to the nursery box 1, paddy rice to the entire surface of the bed soil supplied to the nursery box 1 Paddy rice seeding device E2, which is an example of a seeding device E configured to sow the seeds of the seeds, seedling raising boxes 1 or seedling pot portions 2 of the seedling raising tray 2
A covering soil supplying device G for supplying covering soil to a, and a spray type irrigation device for vegetables and flowers for supplying moisture to the covering soil supplied to the seedling raising tray 2 are in the order of good conveyance direction. It is configured by being arranged from the side. That is, this seeding plant can perform a seeding step for paddy rice and a seeding step for vegetables and flowers.
【００１３】搬送ラインＡは、育苗箱１を育苗箱供給装
置Ｂから育苗トレー供給装置Ｃを経由して床土供給装置
Ｄに向けて搬送する第一搬送コンベヤＡ１、育苗箱１を
床土供給装置Ｄから野菜・花卉類用播種装置Ｅ１に向け
て搬送する第二搬送コンベヤＡ２、育苗箱１を野菜・花
卉類用播種装置Ｅ１から水稲用灌水装置Ｆに向けて搬送
する第三搬送コンベヤＡ３、育苗箱１を水稲用灌水装置
Ｆから水稲用播種装置Ｅ２を経由して覆土供給装置Ｇに
向けて搬送する第四搬送コンベヤＡ４、および、育苗箱
１を覆土供給装置Ｇから野菜・花卉類用灌水装置Ｈへ搬
送する第五搬送コンベヤＡ５によって構成されている。
図４に示すように、第一搬送コンベヤＡ１、第三搬送コ
ンベヤＡ３、第四搬送コンベヤＡ４、および、第五搬送
コンベヤＡ５の夫々は、左右一対の支持フレーム３、左
右一対の支持フレーム３に所定間隔を隔てて掛け渡され
た複数の回転軸４、各回転軸４の左右に外嵌固着された
ゴム製の搬送ローラ５、および、各回転軸４をチェーン
式伝動機構６を介して比較的に速い速度で回転させる搬
送モータ７によって構成されている。図２、図３および
図５に示すように、第二搬送コンベヤＡ２は、左右一対
の支持フレーム８、左右一対の支持フレーム８に所定間
隔を隔てて掛け渡された複数の回転軸９、各回転軸９の
左右に外嵌固着されたゴム製の搬送ローラ１０、各回転
軸９をチェーン式伝動機構１１を介して比較的に速い速
度で回転させる水稲播種用の高速搬送モータ１２、各回
転軸９をチェーン式伝動機構１３を介して比較的に遅い
速度で回転させる野菜・花卉類播種用の低速搬送モータ
１４、および、各回転軸９と各チェーン式伝動機構１
１，１３との間に介装されたワンウェイクラッチ１５に
よって構成されている。The transport line A is a first transport conveyor A1 for transporting the nursery box 1 from the nursery box feeder B to the bed soil feeder D via the nursery tray feeder C, and the nursery box 1 is fed the floor soil. The second conveyor A2 which conveys from the device D to the vegetable / flora seeding device E1 and the third conveyer conveyor A3 which conveys the seedling raising box 1 from the vegetable / floral seeding device E1 to the paddy rice irrigation device F. A fourth conveyor A4 that conveys the seedling raising box 1 from the paddy rice irrigation device F toward the soil covering feeder G via the paddy rice seeding device E2, and the seedling raising box 1 from the soil covering feeder G to vegetables and flowers It is composed of a fifth conveyor A5 that conveys the water to the irrigation system H for water.
As shown in FIG. 4, each of the first transfer conveyor A1, the third transfer conveyor A3, the fourth transfer conveyor A4, and the fifth transfer conveyor A5 has a pair of left and right support frames 3 and a pair of left and right support frames 3. Comparison of a plurality of rotating shafts 4 spanning a predetermined distance, a rubber-made conveying roller 5 externally fitted and fixed to the left and right of each rotating shaft 4, and each rotating shaft 4 via a chain type transmission mechanism 6. The transport motor 7 is configured to rotate at a relatively high speed. As shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 5, the second conveyor A2 includes a pair of left and right support frames 8 and a plurality of rotating shafts 9 which are hung over the pair of left and right support frames 8 at predetermined intervals. A rubber-made conveying roller 10 which is externally fitted and fixed to the right and left sides of the rotating shaft 9, a high-speed conveying motor 12 for sowing the paddy rice that rotates each rotating shaft 9 at a relatively high speed via a chain type transmission mechanism 11, and each rotation A low-speed conveying motor 14 for sowing vegetables and flowers, which rotates the shaft 9 at a relatively slow speed via a chain type transmission mechanism 13, and each rotary shaft 9 and each chain type transmission mechanism 1.
The one-way clutch 15 is interposed between the clutches 1 and 13.
【００１４】図１〜図３に示すように、第二搬送コンベ
ヤＡ２における床土供給装置Ｄに対する搬送方向下手側
には、育苗トレー２に供給された床土を鎮圧する野菜・
花卉類播種用の第一鎮圧ローラ１６と第二鎮圧ローラ１
７、育苗箱１に供給された床土を均す水稲播種用の第一
均平ブラシ１８と第二均平ブラシ１９、育苗トレー２の
各苗ポット部２ａに供給された床土の表面に野菜・花卉
類の種子が落とし込まれる種子孔ａを形成する型付けロ
ーラ２０、および、育苗箱１のコーナー部で盛り上がっ
た床土を鎮圧するコーナープレス２１が備えられてい
る。図２に示すように、水稲用の播種工程においては、
第一均平ブラシ１８、第二均平ブラシ１９、および、コ
ーナープレス２１が作用状態となり、第一鎮圧ローラ１
６、第二鎮圧ローラ１７、および、型付けローラ２０が
非作用状態となる。図３に示すように、野菜・花卉用の
播種工程においては、第一鎮圧ローラ１６、第二鎮圧ロ
ーラ１７、第一均平ブラシ１８、第二均平ブラシ１９、
および、型付けローラ２０が作用状態となり、コーナー
プレス２１が非作用状態となる。図１に示すように、第
四搬送コンベヤＡ４における水稲用灌水装置Ｆに対する
搬送方向下手側には、播種プラントにおける各種装置の
作動を制御する制御装置２２が内蔵された操作盤２３が
配設されている。As shown in FIGS. 1 to 3, on the lower side of the second conveying conveyor A2 in the conveying direction with respect to the bed soil supplying device D, vegetables and vegetables for suppressing the bed soil supplied to the seedling raising tray 2 are provided.
First crushing roller 16 and second crushing roller 1 for sowing flowers
7, the first leveling brush 18 and the second leveling brush 19 for seeding paddy rice to level the bed soil supplied to the seedling raising box 1, the surface of the bed soil supplied to each seedling pot portion 2a of the seedling raising tray 2 There are provided a shaping roller 20 forming a seed hole a into which the seeds of vegetables and flowers are dropped, and a corner press 21 for suppressing the bed soil raised at the corner of the seedling raising box 1. As shown in FIG. 2, in the seeding process for paddy rice,
The 1st leveling brush 18, the 2nd leveling brush 19, and the corner press 21 will be in an operation state, and the 1st compression roller 1
6, the second compression roller 17 and the molding roller 20 are in a non-operating state. As shown in FIG. 3, in the seeding process for vegetables and flowers, the first compression roller 16, the second compression roller 17, the first leveling brush 18, the second leveling brush 19,
Also, the shaping roller 20 is in the operating state and the corner press 21 is in the non-operating state. As shown in FIG. 1, on the lower side of the fourth transport conveyor A4 in the transport direction with respect to the paddy-rice irrigation device F, an operation panel 23 having a control device 22 for controlling the operation of various devices in the seed plant is provided. ing.
【００１５】図１および図６に示すように、育苗トレー
供給装置Ｃの配設箇所には、第一搬送コンベヤＡ１にお
ける左側の支持フレーム３に設置された発光部２４ａ
と、第一搬送コンベヤＡ１における右側の支持フレーム
３に設置された受光部２４ｂとによって構成された第一
センサ２４が装備されている。第一センサ２４は、野菜
・花卉類用の播種工程が行われている場合にのみ、発光
部２４ａから受光部２４ｂに向けて発光し、第一搬送コ
ンベヤＡ１で搬送される育苗箱１により発光部２４ａか
らの光が遮断されることによって、育苗箱１が育苗トレ
ー供給装置Ｃの育苗トレー供給箇所に位置していること
を検出するようになっている。一方、制御装置２２は、
育苗箱１が育苗トレー供給装置Ｃの育苗トレー供給箇所
に位置していることを第一センサ２４が検出するごと
に、所定時間の間、第一搬送コンベヤＡ１の搬送モータ
７を一旦停止させ、その所定時間の経過後に、第一搬送
コンベヤＡ１の搬送モータ７を再起動させるといった第
一搬送コンベヤＡ１の間歇駆動を行い、育苗箱１を第一
搬送コンベヤＡ１によって間歇搬送させるとともに、育
苗トレー供給装置Ｃの育苗トレー供給箇所で一旦停止中
の育苗箱１に対して、育苗トレー２を育苗トレー供給装
置Ｃによって載置供給させるようになっている。尚、第
一センサ２４による育苗箱１の位置検出が行われない水
稲用の播種工程においては、制御装置２２は、第一搬送
コンベヤＡ１の連続駆動を行い、育苗箱１を第一搬送コ
ンベヤＡ１によって連続搬送させるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 6, at the location where the seedling raising tray supply device C is disposed, a light emitting portion 24a installed on the left side support frame 3 of the first conveyor A1.
And a light receiving portion 24b installed on the right side support frame 3 of the first transport conveyor A1. The first sensor 24 emits light from the light emitting unit 24a toward the light receiving unit 24b only when the seeding process for vegetables and flowers is performed, and the light is emitted by the nursery box 1 conveyed by the first conveyor A1. By blocking the light from the part 24a, it is possible to detect that the seedling raising box 1 is located at the seedling raising tray supply position of the seedling raising tray supply device C. On the other hand, the control device 22
Every time the first sensor 24 detects that the seedling raising box 1 is located at the seedling raising tray supply position of the seedling raising tray supply device C, the transport motor 7 of the first transport conveyor A1 is temporarily stopped for a predetermined time, After the lapse of the predetermined time, the intermittent transfer drive of the first transfer conveyor A1 such as restarting the transfer motor 7 of the first transfer conveyor A1 is performed to intermittently transfer the seedling raising box 1 by the first transfer conveyor A1 and supply of seedling trays. The seedling raising tray 2 is placed and supplied by the seedling raising tray supply device C to the seedling raising box 1 which is temporarily stopped at the seedling raising tray supply position of the device C. In the seeding process for paddy rice in which the position of the nursery box 1 is not detected by the first sensor 24, the control device 22 continuously drives the first transport conveyor A1 to transfer the nursery box 1 to the first transport conveyor A1. It is designed to be continuously transported by.
【００１６】図１および図７に示すように、野菜・花卉
類用播種装置Ｅ１の配設箇所には、第三搬送コンベヤＡ
３における左側の支持フレーム３に設置された発光部２
５ａと、第三搬送コンベヤＡ３における右側の支持フレ
ーム３に設置された受光部２５ｂとによって構成された
第二センサ２５が装備されている。第二センサ２５は、
野菜・花卉類用の播種工程が行われている場合にのみ、
発光部２５ａから受光部２５ｂに向けて発光し、第三搬
送コンベヤＡ３で搬送される育苗箱１に載置された育苗
トレー２の苗ポット部２ａにより発光部２５ａからの光
が遮断されることによって、育苗トレー２の苗ポット部
２ａが野菜・花卉類用播種装置Ｅ１の種子供給箇所に位
置していることを検出するようになっている。一方、制
御装置２２は、育苗トレー２の苗ポット部２ａが野菜・
花卉類用播種装置Ｅ１の種子供給箇所に位置しているこ
とを第二センサ２５が検出するごとに、所定時間の間、
第三搬送コンベヤＡ３の搬送モータ７を一旦停止させ、
その所定時間の経過後に、第三搬送コンベヤＡ３の搬送
モータ７を再起動させるといった第三搬送コンベヤＡ３
の間歇駆動を行い、育苗トレー２を載置した育苗箱１を
第三搬送コンベヤＡ３によって間歇搬送させるととも
に、野菜・花卉類用播種装置Ｅ１の種子供給箇所に苗ポ
ット部２ａを位置させた状態で一旦停止中の育苗箱１に
載置した育苗トレー２の各苗ポット部２ａに供給した床
土の種子孔ａに対して、コーティングされた野菜・花卉
類の種子を野菜・花卉類用播種装置Ｅ１によって一粒ず
つ播種させるようになっている。尚、第二センサ２５に
よる苗ポット部２ａの位置検出が行われない水稲用の播
種工程においては、制御装置２２は、第三搬送コンベヤ
Ａ３の連続駆動を行い、育苗箱１を第三搬送コンベヤＡ
３によって連続搬送させるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 7, the third conveyer conveyor A is provided at a location where the vegetable / flower plant sowing device E1 is provided.
The light emitting unit 2 installed on the left side support frame 3 in FIG.
The second sensor 25, which is constituted by 5a and a light receiving portion 25b installed on the right side support frame 3 of the third conveyor A3, is provided. The second sensor 25 is
Only when the seeding process for vegetables and flowers is performed,
Light is emitted from the light emitting portion 25a toward the light receiving portion 25b, and the light from the light emitting portion 25a is blocked by the seedling pot portion 2a of the seedling raising tray 2 placed on the seedling raising box 1 transported by the third transport conveyor A3. By this, it is possible to detect that the seedling pot portion 2a of the seedling raising tray 2 is located at the seed supply position of the vegetable / floral seeding device E1. On the other hand, in the control device 22, the seedling pot portion 2a of the seedling raising tray 2 is
Every time the second sensor 25 detects that it is located at the seed supply point of the flower seeding device E1, for a predetermined time,
Stop the transfer motor 7 of the third transfer conveyor A3 once,
After the elapse of the predetermined time, the transfer motor 7 of the third transfer conveyor A3 is restarted to restart the third transfer conveyor A3.
A state in which the seedling raising box 1 on which the seedling raising tray 2 is placed is intermittently conveyed by the third conveying conveyor A3 while the seedling pot portion 2a is positioned at the seed supply point of the vegetable / floral seeding device E1. At the seed hole a of the bed soil supplied to each seedling pot portion 2a of the seedling raising tray 2 placed in the seedling raising box 1 which has been temporarily stopped at, seeds of coated vegetables and flowers are seeded for vegetables and flowers. The seeds are sown one by one by the device E1. In the seeding process for paddy rice in which the position of the seedling pot portion 2a is not detected by the second sensor 25, the control device 22 continuously drives the third conveyor conveyor A3 to transfer the seedling raising box 1 to the third conveyor conveyor. A
3 is used for continuous conveyance.
【００１７】ちなみに、制御装置２２は、水稲用の播種
工程においては、第三搬送コンベヤＡ３を連続駆動させ
ることから、第二搬送コンベヤＡ２による育苗箱１の搬
送速度が第三搬送コンベヤＡ３による連続搬送速度に同
調した比較的に速い搬送速度となるように、第二搬送コ
ンベヤＡ２を高速搬送モータ１２によって高速駆動させ
るようになっている。また、野菜・花卉類用の播種工程
においては、第三搬送コンベヤＡ３を間歇駆動させるこ
とから、第二搬送コンベヤＡ２による育苗箱１の搬送速
度が第三搬送コンベヤＡ３による間歇搬送速度に同調し
た比較的に遅い搬送速度となるように、第二搬送コンベ
ヤＡ２を低速搬送モータ１４によって低速駆動させるよ
うになっている。By the way, since the control device 22 continuously drives the third transfer conveyor A3 in the seeding step for paddy rice, the transfer speed of the seedling raising box 1 by the second transfer conveyor A2 is continuous by the third transfer conveyor A3. The second transport conveyor A2 is driven at high speed by the high-speed transport motor 12 so that the second transport conveyor A2 has a relatively high transport speed that is synchronized with the transport speed. In the seeding process for vegetables and flowers, the third transfer conveyor A3 is intermittently driven, so that the transfer speed of the nursery box 1 by the second transfer conveyor A2 is synchronized with the intermittent transfer speed by the third transfer conveyor A3. The second conveyor A2 is driven at a low speed by the low speed conveyor motor 14 so that the conveyor speed is relatively slow.
【００１８】図１および図８に示すように、育苗箱供給
装置Ｂは、多段に積み重ねられた育苗箱１を第一搬送コ
ンベヤＡ１の上方で保持する保持機構Ｂａと、最下段の
育苗箱１を保持機構Ｂａから受け取って第一搬送コンベ
ヤＡ１の搬送面に載置供給する供給機構Ｂｂによって構
成されている。保持機構Ｂａは、育苗箱１を保持可能な
状態に配設された左右一対ずつの電動シリンダ２６によ
って構成されている。供給機構Ｂｂは、育苗箱１を載置
支持する支持台２７と、支持台２７を昇降操作する昇降
用電動シリンダ２８によって構成されている。昇降用電
動シリンダ２８には、ストロークセンサ（図示せず）が
装備されており、ストロークセンサからの検出情報に基
づく制御装置２２の制御作動によって、各電動シリンダ
２６および昇降用電動シリンダ２８の作動が制御される
ようになっている。詳述すると、制御装置２２は、先
ず、昇降用電動シリンダ２８の作動によって、保持機構
Ｂａにより保持された多段に積み重ねられた育苗箱１を
若干量上昇させる程度まで支持台２７を上昇させ、一
旦、保持機構Ｂａから多段に積み重ねられた育苗箱１の
全体を支持台２７に載置させる。支持台２７に全育苗箱
１を載置させると、各電動シリンダ２６のスプール２６
ａを引退させるとともに、昇降用電動シリンダ２８の作
動によって支持台２７を育苗箱１一つ分の高さだけ下降
させる。その下降後、各電動シリンダ２６のスプール２
６ａを突出させるとともに、昇降用電動シリンダ２８の
作動によって、支持台２７の載置面が第一搬送コンベヤ
Ａ１の搬送面より下方に位置する状態となるまで支持台
２７を下降させ、下から二段目以上の育苗箱１を保持機
構Ｂａにより再び保持させるとともに、最下段の育苗箱
１のみを第一搬送コンベヤＡ１の搬送面に載置させるよ
うになっている。As shown in FIGS. 1 and 8, the nursery box feeder B has a holding mechanism Ba for holding the nursery boxes 1 stacked in multiple stages above the first conveyor A1, and a lowermost nursery box 1. Is supplied from the holding mechanism Ba and is placed and supplied on the transport surface of the first transport conveyor A1. The holding mechanism Ba is composed of a pair of left and right electric cylinders 26 arranged so as to hold the nursery box 1. The supply mechanism Bb includes a support base 27 on which the seedling raising box 1 is placed and supported, and a lift electric cylinder 28 that lifts and lowers the support base 27. The lift electric cylinder 28 is equipped with a stroke sensor (not shown), and the operation of each electric cylinder 26 and the lift electric cylinder 28 is controlled by the control operation of the control device 22 based on the detection information from the stroke sensor. It is controlled. More specifically, the control device 22 first raises the support table 27 to such an extent that the raising / lowering electric cylinder 28 is actuated to raise the raised seedling boxes 1 held by the holding mechanism Ba by a small amount, and once. The whole seedling raising box 1 stacked in multiple stages from the holding mechanism Ba is placed on the support base 27. When the whole nursery box 1 is placed on the support 27, the spool 26 of each electric cylinder 26
While a is retreated, the support base 27 is lowered by the height of one seedling raising box by the operation of the lifting / lowering electric cylinder 28. After the lowering, the spool 2 of each electric cylinder 26
6a is projected, and the operation of the lifting electric cylinder 28 lowers the support base 27 until the mounting surface of the support base 27 is positioned below the transfer surface of the first transfer conveyor A1. The holding mechanism Ba holds the seedling-growing boxes 1 at the upper level and above again, and only the seedling-growing boxes 1 at the bottom are placed on the transport surface of the first transport conveyor A1.
【００１９】図１、図９および図１０に示すように、育
苗トレー供給装置Ｃは、多段に積み重ねられた育苗トレ
ー２を第一搬送コンベヤＡ１の上方で保持する保持機構
Ｃａと、最下段の育苗トレー２を他の育苗トレー２から
分離して第一搬送コンベヤＡ１上の育苗箱１に落下供給
する供給機構Ｃｂによって構成されている。保持機構Ｃ
ａは、左右摺動自在に構成された左右一対の受け板２９
と、左右一対の受け板２９を開閉操作する左右一対の開
閉用電動シリンダ３０によって構成されている。供給機
構Ｃｂは、二つの櫛状体３１，３２、二つの櫛状体３
１，３２を一体的に摺動操作する摺動用電動シリンダ３
３、二つの櫛状体３１，３２を相対的に昇降操作する昇
降用電動シリンダ３４，３５の夫々を左右一対ずつ備え
ることによって構成されている。左右の開閉用電動シリ
ンダ３０、左右の摺動用電動シリンダ３３、および、左
右の各昇降用電動シリンダ３４，３５の夫々は、育苗ト
レー供給装置Ｃの配設箇所に装備された第一センサ２４
からの検出情報に基づく制御装置２２の制御作動によっ
て、それらの作動が制御されるようになっている。詳述
すると、制御装置２２は、第一センサ２４によって育苗
箱１が育苗トレー供給装置Ｃの育苗トレー供給箇所に位
置していることが検出されると、先ず、左右の摺動用電
動シリンダ３３の作動によって、左右の各櫛状体３１，
３２の先端部を最下段に位置する育苗トレー２と下から
二段目に位置する育苗トレー２との間に形成された隙間
から係入させる。その係入後、左右の開閉用電動シリン
ダ３０の作動によって左右の受け板２９を開き操作し
て、下から二段目以上の育苗トレー２を左右の各櫛状体
３１，３２に係止保持させる。その係止後、左右の各昇
降用電動シリンダ３４，３５の作動によって各櫛状体３
１，３２が上下に離間する状態に相対的に昇降させて、
最下段の育苗トレー２を他の育苗トレー２から分離させ
るとともに、育苗トレー供給箇所に位置する育苗箱１に
落下供給させる。その落下供給後、左右の開閉用電動シ
リンダ３０の作動によって左右の受け板２９を閉じ操作
するとともに、左右の各昇降用電動シリンダ３４，３５
の作動によって各櫛状体３１，３２が上下に重なる状態
になるまで相対的に昇降させ、その昇降後、左右の摺動
用電動シリンダ３３の作動によって、左右の各櫛状体３
１，３２の先端部を育苗トレー２から離間させて左右の
各櫛状体３１，３２による育苗トレー２の係止保持を解
除するとともに、全育苗トレー２を左右の受け板２９に
載置保持させるようになっている。As shown in FIG. 1, FIG. 9 and FIG. 10, the seedling-raising tray supply device C includes a holding mechanism Ca for holding the seedling-growing trays 2 stacked in multiple stages above the first transfer conveyor A1 and a lowermost stage. The feeding mechanism Cb separates the seedling raising tray 2 from the other seedling raising trays 2 and drops and supplies it to the seedling raising box 1 on the first transport conveyor A1. Holding mechanism C
a is a pair of left and right receiving plates 29 configured to be slidable left and right.
And a pair of left and right electric cylinders 30 for opening and closing that open and close the pair of left and right receiving plates 29. The supply mechanism Cb includes two comb-shaped bodies 31 and 32 and two comb-shaped bodies 3.
Sliding electric cylinder 3 for integrally sliding 1 and 32
3, a pair of left and right electric cylinders 34, 35 for vertically moving the two comb-shaped bodies 31, 32 are provided respectively. Each of the left and right electric cylinders 30 for opening and closing, the electric cylinders 33 for sliding, and the electric cylinders 34, 35 for raising and lowering each of the left and right are provided with a first sensor 24 provided at a place where the seedling feeding tray supply device C is disposed.
These operations are controlled by the control operations of the control device 22 based on the detection information from the. More specifically, when the control device 22 detects that the seedling raising box 1 is located at the seedling raising tray supply location of the seedling raising tray supply device C by the first sensor 24, first, the left and right sliding electric cylinders 33 are moved. By the operation, the left and right comb-like bodies 31,
The tip of 32 is engaged through the gap formed between the seedling raising tray 2 located at the bottom and the seedling raising tray 2 located at the second stage from the bottom. After the engagement, the left and right receiving plates 29 are opened by the operation of the left and right electric cylinders 30 for opening and closing, and the seedling raising trays 2 of the second or more stages from the bottom are locked and held by the left and right comb-shaped bodies 31, 32. Let After the locking, the comb-shaped bodies 3 are operated by operating the left and right lifting electric cylinders 34, 35.
1 and 32 are relatively moved up and down so as to be vertically separated,
The seedling raising tray 2 at the lowermost stage is separated from the other seedling raising trays 2 and dropped into the seedling raising box 1 located at the seedling raising tray supply position. After the drop supply, the left and right receiving plates 29 are closed by the operation of the left and right electric cylinders 30 for opening and closing, and the left and right electric cylinders 34, 35 for elevating and lowering.
Is moved up and down relatively until the comb-like bodies 31 and 32 are vertically overlapped with each other, and after the raising and lowering, the left and right comb-like bodies 3 are operated by the operation of the left and right sliding electric cylinders 33.
The tip ends of the seedlings 1, 32 are separated from the seedling raising tray 2 to release the locking and holding of the seedling raising tray 2 by the left and right combs 31, 32, and the whole seedling raising tray 2 is placed and held on the left and right receiving plates 29. It is designed to let you.
【００２０】これによって、播種プラントにより野菜・
花卉類用の播種工程を行う際の育苗箱１に対する育苗ト
レー２の載置供給を自動的に行えるようになっている。[0020] As a result, vegetables and
The seedling raising tray 2 can be automatically placed and supplied to the seedling raising box 1 when the seeding process for flowers is performed.
【００２１】〔別実施例〕上記実施例においては、一つ
のフロアに育苗箱供給装置Ｂ、育苗トレー供給装置Ｃ、
床土供給装置Ｄ、播種装置Ｅ、および、覆土供給装置Ｇ
などを配設して播種プラントを構成するようにしたが、
図１１に示すように、床土供給装置Ｄ、播種装置Ｅ、お
よび、覆土供給装置Ｇなどを配設（床土供給装置Ｄより
搬送方向下手側は図１と同じ配設状態であることから、
図１１においては床土供給装置Ｄより搬送方向下手側の
図示を省略する）したフロアＺ１の階上のフロアＺ２に
育苗箱供給装置Ｂを配設するとともに、育苗箱１を育苗
箱供給装置Ｂから床土供給装置Ｄへ縦搬送する縦搬送装
置Ａａと、床土供給装置Ｄから播種装置Ｅなどを経由し
て覆土供給装置Ｇへ横搬送する横搬送装置Ａｂとから搬
送ラインＡを構成し、かつ、縦搬送装置Ａａにより縦搬
送される育苗箱１に対して育苗トレー２を載置するよう
に育苗トレー供給装置Ｃを構成して、播種プラントを二
つのフロアＺ１，Ｚ２に分散配設するようにしてもよ
い。この場合、搬送ラインＡ、育苗箱供給装置Ｂ、およ
び、育苗トレー供給装置Ｃの構成が上記実施例で例示し
たものと異なることから、以下、それらの構成について
説明する。[Other Embodiments] In the above embodiment, a nursery box feeding device B, a nursery tray feeding device C, and
Floor soil supplying device D, sowing device E, and covering soil supplying device G
Although it was arranged to configure a seeding plant,
As shown in FIG. 11, a bed soil supply device D, a seeding device E, a soil cover supply device G, etc. are provided (because the lower side in the transport direction than the bed soil supply device D is in the same arrangement state as in FIG. 1). ,
In FIG. 11, the nursery box feeder B is arranged on the floor Z2 above the floor Z1 which is on the lower side of the floor soil feeder D in the transport direction), and the nursery box 1 is fed to the nursery box feeder B. From the floor soil supplying device D to the soil cover supplying device G via the seeding device E and the like, and the horizontal conveying device Ab is configured to form the conveying line A. Also, the seedling raising tray supply device C is configured so that the seedling raising tray 2 is placed on the seedling raising box 1 that is vertically conveyed by the vertical conveying device Aa, and the seeding plants are dispersedly arranged on the two floors Z1 and Z2. You may do it. In this case, the configurations of the transport line A, the seedling raising box supply device B, and the seedling raising tray supply device C are different from those illustrated in the above-described embodiments, and therefore, the configurations will be described below.
【００２２】図１１〜図１４に示すように、搬送ライン
Ａの縦搬送装置Ａａは、育苗箱供給装置Ｂから横搬送装
置Ａｂに渡る状態に巻回されるとともに巻回方向に所定
等間隔（育苗箱１の高さ寸法より大きい間隔）を隔てて
複数の係止片３６ａが突設された左右一対ずつの回動チ
ェーン３６と、左右一対ずつの各回動チェーン３６を同
期して係止片３６ａの間隔ピッチで間歇駆動させる左右
の電動モータ３７とからなる第一搬送コンベヤＡ１によ
って構成されている。搬送ラインＡの横搬送装置Ａｂ
は、縦搬送装置Ａａから受け取った育苗箱１を床土供給
装置Ｄから野菜・花卉類用播種装置Ｅ１に向けて搬送す
る第二搬送コンベヤＡ２、育苗箱１を野菜・花卉類用播
種装置Ｅ１から水稲用灌水装置Ｆに向けて搬送する第三
搬送コンベヤＡ３、育苗箱１を水稲用灌水装置Ｆから水
稲用播種装置Ｅ２を経由して覆土供給装置Ｇに向けて搬
送する第四搬送コンベヤＡ４、および、育苗箱１を覆土
供給装置Ｇから野菜・花卉類用灌水装置Ｈに向けて搬送
する第五搬送コンベヤＡ５によって構成されている
（尚、第二搬送コンベヤＡ２、第三搬送コンベヤＡ３、
第四搬送コンベヤＡ４、および、第五搬送コンベヤＡ５
の夫々は、前述した実施例のものと同じ構成であること
から、第二搬送コンベヤＡ２より搬送方向下手側の図示
は省略する）。As shown in FIGS. 11 to 14, the vertical conveying device Aa of the conveying line A is wound in a state of extending from the nursery box feeding device B to the lateral conveying device Ab and at a predetermined equal interval in the winding direction ( A pair of left and right rotating chains 36 each having a plurality of locking pieces 36a protruding from each other at intervals larger than the height dimension of the nursery box 1, and a pair of left and right rotating chains 36 in synchronization with each other. The first transport conveyor A1 includes left and right electric motors 37 that are intermittently driven at an interval pitch of 36a. Lateral transport device Ab of transport line A
Is a second conveyer conveyor A2 that conveys the seedling raising box 1 received from the vertical conveying device Aa from the floor soil supplying device D toward the vegetable / floral seeding device E1, and the seedling raising box 1 is a vegetable / floral seeding device E1. From the irrigation apparatus F for paddy rice to the third soil conveyer A3, and the fourth conveyor A4 that conveys the nursery box 1 from the irrigation apparatus F for paddy rice toward the soil cover supplying apparatus G via the seeding apparatus E2 for rice. , And a fifth conveyer conveyor A5 that conveys the seedling raising box 1 from the soil cover supplying device G toward the vegetable and flower irrigation device H (note that the second conveyer conveyor A2, the third conveyer conveyor A3,
Fourth transfer conveyor A4 and fifth transfer conveyor A5
Since each of them has the same configuration as that of the above-described embodiment, the illustration on the lower side in the transport direction from the second transport conveyor A2 is omitted).
【００２３】図１１〜図１４に示すように、育苗箱供給
装置Ｂは、多段に積み重ねられた育苗箱１を縦搬送装置
Ａａの上方で保持する保持機構Ｂｃと、最下段の育苗箱
１を保持機構Ｂｃから受け取って縦搬送装置Ａａの最上
段に位置する係止片３６ａに載置供給する供給機構Ｂｄ
によって構成されている。保持機構Ｂｃは、育苗箱１を
保持可能な状態に配設された左右一対ずつの保持用電動
シリンダ３８によって構成されている。供給機構Ｂｄ
は、育苗箱１を支持可能な状態に配設された左右一対ず
つの支持用電動シリンダ３９と、各支持用電動シリンダ
３９を昇降操作する左右の昇降用電動シリンダ４０によ
って構成されている。各保持用電動シリンダ３８、各支
持用電動シリンダ３９、および、各昇降用電動シリンダ
４０の夫々は、縦搬送装置Ａａの最上段に位置する係止
片３６ａに育苗箱１が載置されているか否かを検出する
第三センサ４１からの検出情報に基づく制御装置２２の
制御作動によって、それらの作動が制御されるようにな
っている。詳述すると、制御装置２２は、第三センサ４
１により縦搬送装置Ａａの最上段に位置する係止片３６
ａに育苗箱１が載置されていないことが検出されると、
各支持用電動シリンダ３９のスプール３９ａを突出させ
るとともに、各昇降用電動シリンダ４０の作動によっ
て、各支持用電動シリンダ３９が保持機構Ｂａにより保
持された多段に積み重ねられた育苗箱１を若干量上昇さ
せる程度まで上昇させ、一旦、保持機構Ｂａから多段に
積み重ねられた育苗箱１の全体を各支持用電動シリンダ
３９のスプール３９ａに支持させる。その支持後、各保
持用電動シリンダ３８のスプール３８ａを引退させると
ともに、各昇降用電動シリンダ４０の作動によって各支
持用電動シリンダ３９を育苗箱１一つ分の高さだけ下降
させる。その下降後、各保持用電動シリンダ３８のスプ
ール３８ａを突出させるとともに、各昇降用電動シリン
ダ４０の作動によって各支持用電動シリンダ３９を縦搬
送装置Ａａの最上段に位置する係止片３６ａのやや下方
まで下降させ、下から二段目以上の育苗箱１を保持機構
Ｂａにより再び保持させるとともに、最下段の育苗箱１
のみを縦搬送装置Ａａの最上段に位置する係止片３６ａ
に載置させる。その載置後、各支持用電動シリンダ３９
のスプール３９ａを引退させるようになっている。尚、
縦搬送装置Ａａは、第三センサ４１により縦搬送装置Ａ
ａの最上段に位置する係止片３６ａに育苗箱１が載置さ
れたことが検出されるごとに、制御装置２２の制御作動
によって係止片３６ａの一間隔ピッチ分だけ駆動させる
間歇駆動が行われるようになっている。また、第三セン
サ４１は、発光部４１ａと受光部４１ｂによって構成さ
れており、発光部４１ａからの光が育苗箱１によって遮
断されることによって縦搬送装置Ａａの最上段に位置す
る係止片３６ａに育苗箱１が載置されたことを検出する
ようになっている。As shown in FIGS. 11 to 14, the seedling raising box supply device B includes a holding mechanism Bc for holding the seedling raising boxes 1 stacked in multiple stages above the vertical conveying device Aa, and a lowermost stage seedling raising box 1. A supply mechanism Bd which receives from the holding mechanism Bc and places and supplies it to the locking piece 36a located at the uppermost stage of the vertical conveyance device Aa.
It is composed by. The holding mechanism Bc is composed of a pair of left and right electric holding cylinders 38 arranged in a state capable of holding the nursery box 1. Supply mechanism Bd
Is composed of a pair of left and right supporting electric cylinders 39 arranged so as to be able to support the seedling raising box 1, and left and right elevating electric cylinders 40 for vertically moving each supporting electric cylinder 39. In each of the holding electric cylinders 38, the supporting electric cylinders 39, and the lifting electric cylinders 40, is the seedling raising box 1 placed on the locking piece 36a located at the uppermost stage of the vertical transfer device Aa? These operations are controlled by the control operation of the control device 22 based on the detection information from the third sensor 41 that detects whether or not it is. More specifically, the control device 22 controls the third sensor 4
1, the locking piece 36 located at the uppermost stage of the vertical conveyance device Aa
When it is detected that the nursery box 1 is not placed in a,
The spool 39a of each supporting electric cylinder 39 is projected and the raising and lowering electric cylinders 40 are actuated to raise the supporting electric cylinders 39 by the holding mechanism Ba to raise the seedling raising boxes 1 stacked in multiple stages by a certain amount. Then, the entire raising seedling boxes 1 stacked in multiple stages from the holding mechanism Ba are once supported by the spool 39a of each supporting electric cylinder 39. After the support, the spools 38a of the holding electric cylinders 38 are retracted, and the lifting electric cylinders 40 are operated to lower the supporting electric cylinders 39 by the height of one nursery box. After the lowering, the spools 38a of the holding electric cylinders 38 are projected, and the supporting electric cylinders 39 are moved slightly by the operation of the raising and lowering electric cylinders 40 of the locking pieces 36a located at the uppermost stage of the vertical conveyance device Aa. The lowermost seedling raising box 1 is lowered to the lower side, and the second or higher stage seedling raising box 1 is held again by the holding mechanism Ba.
Only the locking piece 36a located at the uppermost stage of the vertical transport device Aa
Place it on. After mounting, each supporting electric cylinder 39
The spool 39a is retired. still,
The vertical conveyance device Aa uses the third sensor 41 to detect the vertical conveyance device Aa.
Every time it is detected that the seedling raising box 1 is placed on the locking piece 36a located at the uppermost stage of a, the intermittent operation of driving the locking piece 36a by one interval pitch is performed by the control operation of the control device 22. It is supposed to be done. The third sensor 41 is composed of a light emitting part 41a and a light receiving part 41b, and when the light from the light emitting part 41a is blocked by the seedling raising box 1, the locking piece positioned at the uppermost stage of the vertical conveying device Aa. It is adapted to detect that the seedling raising box 1 is placed on 36a.
【００２４】図１１、図１５および図１６に示すよう
に、育苗トレー供給装置Ｃは、多段に積み重ねられた育
苗トレー２を縦搬送装置Ａａの隣接箇所で載置保持する
保持機構Ｃｃと、最上段の育苗トレー２を他の育苗トレ
ー２から分離して縦搬送装置Ａａにより間歇的に縦搬送
される育苗箱１に載置供給する供給機構Ｃｄによって構
成されている。保持機構Ｃｃは、育苗トレー２を載置す
る載置台４２、摺動および昇降自在に構成された左右一
対の係止板４３、左右一対の係止板４３を摺動操作する
左右一対の第一摺動用電動シリンダ４４、および、左右
一対の係止板４３を昇降操作する左右一対の第一昇降用
電動シリンダ４５によって構成されている。供給機構Ｃ
ｄは、載置台４２上の最上段に位置する育苗トレー２に
対して吸引接着可能な複数の吸引部４６ａを備えた吸引
体４６、吸引体４６を昇降操作する第二昇降用電動シリ
ンダ４７、吸引体４６を摺動操作する第二摺動用電動シ
リンダ４８、および、第二昇降用電動シリンダ４７をス
ライドレール５６に沿ってスライド移動させるスライド
機構５７によって構成されている。各第一摺動用電動シ
リンダ４４、各第一昇降用電動シリンダ４５、第二昇降
用電動シリンダ４７、第二摺動用電動シリンダ４８、お
よび、スライド機構５７の夫々は、制御装置２２の制御
作動によって、それらの作動が制御されるようになって
いる。詳述すると、制御装置２２は、吸引体４６に最上
段の育苗トレー２を吸引接着させるとともに、第二昇降
用電動シリンダ４７の作動によって吸引体４６を育苗ト
レー供給高さｈまで上昇させ、最上段の育苗トレー２
を、係止板４３との係止によって上昇移動が阻止された
上から二段目以下の育苗トレー２から分離させる。その
分離後、育苗トレー２を間歇的に縦搬送する縦搬送装置
Ａａの一旦停止中に、スライド機構５７および第二摺動
用電動シリンダ４８の作動によって吸引体４６に吸着さ
れた育苗トレー２を縦搬送装置Ａａにより縦搬送される
育苗箱１の直上まで摺動させ、その摺動後、育苗トレー
２に対する吸引接着を解除して育苗箱１に育苗トレー２
を落下載置させる。その載置後、スライド機構５７およ
び第二摺動用電動シリンダ４８の作動によって吸引体４
６を載置台４２の上方まで摺動させ、その摺動後、第二
昇降用電動シリンダ４７の作動によって吸引体４６が最
上段の育苗トレー２と吸引接着可能となる位置まで下降
させる。その下降後、各第一摺動用電動シリンダ４４の
作動によって各係止板４３を育苗トレー２から離間させ
るとともに、その離間後、第一昇降用電動シリンダ４５
の作動によって、各係止板４３を最上段の育苗トレー２
の上方から最上段の育苗トレー２と上から二段目の育苗
トレー２との間まで下降させる。その下降後、各第一摺
動用電動シリンダ４４の作動によって、各係止板４３を
最上段の育苗トレー２と上から二段目の育苗トレー２と
の間に形成された隙間に係入させるようになっている。As shown in FIGS. 11, 15 and 16, the seedling raising tray supply device C has a holding mechanism Cc for holding and holding the seedling raising trays 2 stacked in multiple stages adjacent to the vertical conveying device Aa. The feeding mechanism Cd is configured to separate the seedling-raising tray 2 on the upper stage from other seedling-raising trays 2 and place and feed the seedling-raising tray 1 on the seedling-raising box 1 that is vertically conveyed intermittently by the vertical conveying device Aa. The holding mechanism Cc includes a mounting table 42 on which the seedling raising tray 2 is mounted, a pair of left and right locking plates 43 slidably and vertically movable, and a pair of left and right first locking plates 43 for sliding operation. The sliding electric cylinder 44 and a pair of left and right first lifting and lowering electric cylinders 45 for lifting and lowering the pair of left and right locking plates 43. Supply mechanism C
d is a suction body 46 including a plurality of suction portions 46a that can be suction-adhered to the seedling raising tray 2 located on the uppermost stage on the mounting table 42, a second lifting electric cylinder 47 that raises and lowers the suction body 46, The second sliding electric cylinder 48 that slides the suction body 46 and the slide mechanism 57 that slides the second lifting electric cylinder 47 along the slide rail 56. Each of the first sliding electric cylinders 44, the first lifting electric cylinders 45, the second lifting electric cylinders 47, the second sliding electric cylinders 48, and the slide mechanism 57 are controlled by the control device 22. , Their operation is controlled. More specifically, the control device 22 sucks and adheres the uppermost seedling raising tray 2 to the suction body 46 and raises the suction body 46 to the seedling raising tray supply height h by the operation of the second electric cylinder 47 for raising and lowering. Upper row seedling tray 2
Is separated from the seedling raising trays 2 of the second stage and below from the top of which the upward movement is blocked by the engagement with the engagement plate 43. After the separation, while the vertical conveying device Aa for intermittently conveying the seedling-growing tray 2 vertically stops, the slide mechanism 57 and the second sliding electric cylinder 48 are actuated to vertically move the seedling-growing tray 2 adsorbed to the suction body 46. The seedling raising tray 1 is slid up to just above the seedling raising tray 1 vertically conveyed by the conveying device Aa, after which the suction adhesion to the seedling raising tray 2 is released and the seedling raising tray 1 is placed in the seedling raising tray 2.
Place it by dropping. After the placement, the suction mechanism 4 is operated by the operation of the slide mechanism 57 and the second sliding electric cylinder 48.
6 is slid above the mounting table 42, and after the sliding, the suction body 46 is lowered to a position where the suction body 46 can be suction-adhered to the uppermost seedling raising tray 2 by the operation of the second lifting electric cylinder 47. After the lowering, each locking plate 43 is separated from the seedling raising tray 2 by the operation of each first sliding electric cylinder 44, and after the separation, the first lifting electric cylinder 45 is separated.
Operation of each locking plate 43, the seedling tray 2 of the uppermost stage
From the upper side to the space between the uppermost seedling raising tray 2 and the second uppermost seedling raising tray 2. After the lowering, each locking plate 43 is engaged in the gap formed between the uppermost seedling raising tray 2 and the second uppermost seedling raising tray 2 by the operation of each first sliding electric cylinder 44. It is like this.
【００２５】以下、本発明における他の別実施例を列記
する。 播種プラントとしては、水稲栽培用の育苗箱１を使
用するものであれば、野菜・花卉類用の播種工程のみを
行うように構成されたものであってもよい。 図１７に示すように、上記別実施例における育苗ト
レー供給装置Ｃの保持機構Ｃｃを、育苗トレー２を載置
する載置台４９、載置台４９を昇降操作する昇降用電動
シリンダ５０、摺動自在で昇降不能に構成された左右一
対の係止板５１、および、左右一対の係止板５１を摺動
操作する左右一対の摺動用電動シリンダ５２によって構
成し、発光部５３ａと受光部５３ｂによって構成された
第四センサ５３が設置された育苗トレー分離位置に、そ
の時点での最上段の育苗トレー２が常に位置するように
載置台４９を昇降用電動シリンダ５０の作動によって上
昇させるようにしてもよい。 図１８に示すように、上記別実施例における育苗ト
レー供給装置Ｃの供給機構Ｃｄを、最上段に位置する育
苗トレー２の隣接する苗ポット部２ａに係入する一対の
係入爪５３ａと、一対の係入爪５３ａを隣接する苗ポッ
ト部２ａの境界壁部２ｂを挾持する状態に操作可能なエ
アーシリンダ５３ｂとからなる複数の挾持部５３Ａを備
えた挾持体５３、挾持体５３を昇降操作する昇降用電動
シリンダ５４、および、挾持体５３を摺動操作する摺動
用電動シリンダ５５、などによって構成するようにして
もよい。 第一センサ２４、第二センサ２５、第三センサ４
１、および、第四センサ５３、としては、超音波セン
サ、リミットスイッチ、あるいは、近接スイッチ、など
によって構成されたものであってもよい。 各種電動シリンダ２６，２８，３０，３３，３４，
３５，３８，３９，４０，４４，４５，４７，４８，５
０，５２，５４，５５に代えて、油圧シリンダやエアー
シリンダを採用するようにしてもよく、また、電動モー
タとラック・アンド・ピニオンによって構成した機構な
どを採用するようにしてもよい。 先述した実施例の育苗トレー供給装置Ｃとして、後
述した別実施例の育苗トレー供給装置Ｃを採用するよう
にしてもよい。Other alternative embodiments of the present invention will be listed below. The seeding plant may be configured to perform only the seeding step for vegetables and flowers as long as the seedling raising box 1 for paddy rice cultivation is used. As shown in FIG. 17, the holding mechanism Cc of the seedling raising tray supply device C in the above another embodiment is provided with a placing table 49 on which the seedling raising tray 2 is placed, an electric cylinder 50 for raising and lowering for operating the placing table 49, and slidable. It is composed of a pair of left and right locking plates 51 configured to be unable to move up and down, and a pair of left and right electric motor cylinders 52 for sliding operation of the pair of left and right locking plates 51, and a light emitting portion 53a and a light receiving portion 53b. Even if the mounting table 49 is lifted by the operation of the electric cylinder 50 for raising and lowering so that the uppermost seedling raising tray 2 at that time is always located at the seedling raising tray separating position where the fourth sensor 53 is installed. Good. As shown in FIG. 18, the feeding mechanism Cd of the seedling raising tray feeding device C in the above-described another embodiment, a pair of engaging claws 53a for engaging adjacent seedling pot portions 2a of the seedling raising tray 2 located at the uppermost stage, A holding body 53 having a plurality of holding portions 53A including an air cylinder 53b operable to hold the pair of engaging claws 53a between the boundary wall portions 2b of the adjacent seedling pot portions 2a, and the raising and lowering operation of the holding body 53. The lifting / lowering electric cylinder 54 and the sliding electric cylinder 55 for sliding the holding body 53 may be used. First sensor 24, second sensor 25, third sensor 4
The 1st and 4th sensor 53 may be comprised by an ultrasonic sensor, a limit switch, or a proximity switch. Various electric cylinders 26, 28, 30, 33, 34,
35,38,39,40,44,45,47,48,5
Instead of 0, 52, 54, 55, a hydraulic cylinder or an air cylinder may be adopted, or a mechanism composed of an electric motor and a rack and pinion may be adopted. As the seedling raising tray supply device C of the above-described embodiment, a seedling raising tray supply device C of another embodiment described later may be adopted.
【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
【図１】播種プラントの全体側面図1] Overall side view of the sowing plant
【図２】水稲用の播種工程時における床土供給部の側面
図[Fig. 2] Side view of the bed soil supply unit during the seeding process for paddy rice
【図３】野菜・花卉用の播種工程時における床土供給部
の側面図[Fig. 3] Side view of the bed soil supply unit during the seeding process for vegetables and flowers.
【図４】図１におけるイ−イ断面図FIG. 4 is a sectional view taken along the line EE in FIG.
【図５】図１におけるロ−ロ断面図5 is a cross-sectional view taken along the line of FIG.
【図６】第一センサの構成を示す第一搬送コンベヤの縦
断背面図FIG. 6 is a vertical sectional rear view of the first conveyor showing the configuration of the first sensor.
【図７】第二センサの構成を示す第三搬送コンベヤの縦
断背面図FIG. 7 is a vertical cross-sectional rear view of the third conveyor showing the configuration of the second sensor.
【図８】育苗箱供給装置の構成を示す第一搬送コンベヤ
の縦断背面図FIG. 8 is a vertical cross-sectional rear view of the first transfer conveyor showing the configuration of the nursery box supply device.
【図９】育苗トレー供給装置の構成を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing the configuration of a seedling raising tray supply device.
【図１０】育苗トレー供給装置の構成を示す第一搬送コ
ンベヤの縦断背面図FIG. 10 is a vertical cross-sectional rear view of the first transfer conveyor showing the configuration of the seedling raising tray supply device.
【図１１】別実施例における播種プラントの要部側面図FIG. 11 is a side view of a main part of a seeding plant according to another embodiment.
【図１２】別実施例における育苗箱供給装置の構成を示
す側面図FIG. 12 is a side view showing the configuration of a nursery box feeding device according to another embodiment.
【図１３】別実施例における縦搬送装置と育苗箱供給装
置の構成を示す縦断背面図FIG. 13 is a vertical cross-sectional rear view showing the configurations of a vertical conveyance device and a nursery box supply device in another embodiment.
【図１４】別実施例における育苗箱供給装置の構成を示
す平面図FIG. 14 is a plan view showing the configuration of a nursery box feeding device according to another embodiment.
【図１５】別実施例における育苗トレー供給装置の構成
を示す側面図FIG. 15 is a side view showing the configuration of a seedling raising tray supply device according to another embodiment.
【図１６】別実施例における育苗トレー供給装置の構成
を示す平面図FIG. 16 is a plan view showing the structure of a seedling raising tray supply device according to another embodiment.
【図１７】他の別実施例における育苗トレー供給装置の
構成を示す側面図FIG. 17 is a side view showing the configuration of a seedling raising tray supply device according to another embodiment.
【図１８】他の別実施例における育苗トレー供給装置の
構成を示す側面図FIG. 18 is a side view showing the configuration of a seedling raising tray supply device according to another embodiment.
１ 育苗箱 ２ 育苗トレー Ａ 搬送ライン Ａａ 縦搬送装置 Ａｂ 横搬送装置 Ｂ 育苗箱供給装置 Ｃ 育苗トレー供給装置 Ｄ 床土供給装置 Ｅ 播種装置 Ｇ 覆土供給装置 Ｚ１ フロア Ｚ２ フロア 1 seedling raising box 2 seedling raising tray A conveying line Aa vertical conveying device Ab horizontal conveying device B seedling raising box feeding device C seedling raising tray feeding device D bed soil feeding device E seeding device G soil covering feeding device Z1 floor Z2 floor
Claims (2)
搬送ライン（Ａ）上に、育苗箱供給装置（Ｂ）、床土供
給装置（Ｄ）、播種装置（Ｅ）、および、覆土供給装置
（Ｇ）を、その順に配設してある播種プラントであっ
て、 前記育苗箱供給装置（Ｂ）と前記床土供給装置（Ｄ）と
の間に、前記育苗箱（１）に対して野菜・花卉類栽培用
の育苗トレー（２）を載置する育苗トレー供給装置
（Ｃ）を配設してある播種プラント。1. A nursery box feeding device (B), a bed soil feeding device (D), a seeding device (E), and a feeding line (A) for feeding a seedling raising box (1) for growing rice seedlings. A seeding plant in which a soil covering feeder (G) is arranged in that order, wherein the seedling raising box (1) is provided between the seedling raising feeder (B) and the bed soil feeder (D). On the other hand, a seeding plant provided with a seedling raising tray supply device (C) on which a seedling raising tray (2) for cultivating vegetables and flowers is placed.
（Ｅ）、および、覆土供給装置（Ｇ）を配設したフロア
（Ｚ１）の階上のフロア（Ｚ２）に前記育苗箱供給装置
（Ｂ）を配設するとともに、前記育苗箱（１）を前記育
苗箱供給装置（Ｂ）から前記床土供給装置（Ｄ）へ縦搬
送する縦搬送装置（Ａａ）と、前記床土供給装置（Ｄ）
から前記播種装置（Ｅ）を経由して前記覆土供給装置
（Ｇ）へ横搬送する横搬送装置（Ａｂ）とから前記搬送
ライン（Ａ）を構成し、かつ、前記縦搬送装置（Ａａ）
により縦搬送される前記育苗箱（１）に対して前記育苗
トレー（２）を載置するように前記育苗トレー供給装置
（Ｃ）を構成してある請求項１記載の播種プラント。2. The seedling box feeding device on the floor (Z2) above the floor (Z1) on which the floor soil feeding device (D), the seeding device (E), and the soil covering feeding device (G) are arranged. (B) is provided, and the vertical transfer device (Aa) for vertically transferring the seedling raising box (1) from the seedling raising box supply device (B) to the floor soil supply device (D), and the floor soil supply device (D)
From the horizontal conveying device (Ab) that laterally conveys to the cover soil supplying device (G) via the seeding device (E), and the vertical conveying device (Aa).
The seedling plant supply device (C) according to claim 1, wherein the seedling raising tray supply device (C) is configured so that the seedling raising tray (2) is placed on the seedling raising box (1) that is vertically transported by the above method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14018095A JPH08331915A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Sowing plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14018095A JPH08331915A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Sowing plant |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331915A true JPH08331915A (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=15262764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14018095A Pending JPH08331915A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Sowing plant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08331915A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338046A (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Iseki & Co Ltd | Tray separating device |
| JP2017086067A (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | みのる産業株式会社 | Seedling box supply device |
| CN110337862A (en) * | 2019-07-01 | 2019-10-18 | 华南农业大学 | A kind of high-efficient automatic rice hole plate seedling raising precision seeding system |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP14018095A patent/JPH08331915A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338046A (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Iseki & Co Ltd | Tray separating device |
| JP2017086067A (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | みのる産業株式会社 | Seedling box supply device |
| CN110337862A (en) * | 2019-07-01 | 2019-10-18 | 华南农业大学 | A kind of high-efficient automatic rice hole plate seedling raising precision seeding system |
| CN110337862B (en) * | 2019-07-01 | 2021-05-11 | 华南农业大学 | High-efficient automatic accurate seeding production line of rice cave dish sprout cultivation |
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