JPH08331861A - Inverter device with function of setting start delay time - Google Patents
Inverter device with function of setting start delay timeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、インバータ装置の起
動するまでの時間を調節できる機能を有する起動遅れ時
間設定機能付きインバータ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device with a start delay time setting function having a function of adjusting the time until the inverter device starts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、従来のインバータ装置の構成図
である。図７において、１は交流電源を直流に交換する
コンバータ部、２はコンバータ部１により交換された電
圧を平滑するコンデンサ、３は平滑コンデンサ２により
平滑された直流電圧を任意の電圧と周波数の交流電圧に
変換するインバータ部、５は回転作動もしくは停止動作
の指令をマイクロコンピュータ９に与える起動信号入力
回路、９はインバータ部３を制御するマイクロコンピュ
ータ、１０はモータ、１３はマイクロコンピュータ９で
実行するプログラムを格納したＲＯＭ、２２は起動信号
入力回路５に回転指令や停止指令を与える設定器であ
る。インバータ部３にはモータ１０が接続され、マイク
ロコンピュータ９により制御されるインバータ部３から
導出される任意の電圧・周波数の交流出力はモータ１０
に加えられる。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a block diagram of a conventional inverter device. In FIG. 7, 1 is a converter unit for exchanging the AC power source for DC, 2 is a capacitor for smoothing the voltage exchanged by the converter unit, 3 is an AC of arbitrary voltage and frequency for the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 2. An inverter unit 5 for converting into a voltage, a start signal input circuit for giving a command of a rotation operation or a stop operation to the microcomputer 9, a microcomputer 9 for controlling the inverter unit 10, a motor 10 and a microcomputer 9 for execution. A ROM 22 that stores a program is a setter that gives a rotation command and a stop command to the start signal input circuit 5. A motor 10 is connected to the inverter unit 3, and an AC output of an arbitrary voltage and frequency derived from the inverter unit 3 controlled by the microcomputer 9 is output by the motor 10.
Is added to
【０００３】次に、動作について説明する。図８は、図
７のＲＯＭ１３に格納されているプログラムで、インバ
ータ装置に電源がＯＮされてから起動信号入力回路５に
設定器２２から回転指令が入力され、モータが起動開始
するまでの処理を示すフローチャートである。インバー
タ装置に電源がＯＮされると、マイクロコンピュータ９
はステップ１０２で初期化を行う。Next, the operation will be described. FIG. 8 is a program stored in the ROM 13 of FIG. 7, which shows a process from when the inverter device is powered on to when the rotation command is input from the setter 22 to the start signal input circuit 5 and the motor starts to start. It is a flowchart shown. When the inverter device is powered on, the microcomputer 9
Initializes in step 102.
【０００４】次に、ステップ２０１で、起動信号入力回
路５からの入力信号を入力ポートから読み込む。ステッ
プ２０２で起動信号入力回路５からの入力信号が、前回
入力された信号と一致したかを判別する。一致していな
ければ、ステップ２０１に戻り、再び起動信号入力回路
５から入力信号を読み込む。一致していれば、入力信号
が入力されたと判断する。Next, at step 201, the input signal from the start signal input circuit 5 is read from the input port. In step 202, it is determined whether the input signal from the start signal input circuit 5 matches the previously input signal. If they do not match, the process returns to step 201 and the input signal is read again from the activation signal input circuit 5. If they match, it is determined that the input signal has been input.
【０００５】そして、停止中の処理とモータが回転して
いる時の処理は別々になっているので、ステップ２０３
で入力信号が回転指令か停止指令かを判別する。ステッ
プ２０３の判別の結果、停止指令であれば、ステップ１
０４の停止処理を行い、ステップ２０１に戻る。回転指
令であれば、ステップ２０４にて、ノイズ及びチャタリ
ングによる誤動作を防ぐため、任意に設定された回数だ
け、回転指令が前回値と一致したかを判別する。例え
ば、任意に設定された回数が３回あるとする。ステップ
２０１からステップ２０３までの処理時間は、インバー
タの機種により異なるが、３ｍｓｅｃかかるとする。こ
の場合、３×３ｍｓｅｃ＝９ｍｓｅｃの時間をかけて回
転指令が入力されたと判断することになる。Since the processing during stop and the processing when the motor is rotating are separate, step 203
Determines whether the input signal is a rotation command or a stop command. If the result of determination in step 203 is a stop command, step 1
The stop process of 04 is performed, and the process returns to step 201. If it is a rotation command, in step 204, in order to prevent malfunction due to noise and chattering, it is determined whether or not the rotation command matches the previous value a predetermined number of times. For example, it is assumed that the number of times set arbitrarily is three times. The processing time from step 201 to step 203 depends on the model of the inverter, but it is assumed to take 3 msec. In this case, it is determined that the rotation command is input over a time period of 3 × 3 msec = 9 msec.
【０００６】ステップ２０４の判別の結果、ｘ回一致す
れば、回転指令が入力されていると判断し、ステップ２
０５で起動を開始するための処理を行う。一致していな
ければ、ステップ２０１に戻り、回転指令が入力されて
いると判断するまで、ステップ２０１から２０４までの
処理を繰り返し行う。このように、連続して任意に設定
された回数だけ回転指令が入力された場合、回転指令が
入力されていると判断し、起動を開始する。As a result of the determination in step 204, if x times match, it is determined that the rotation command is input, and step 2
At 05, a process for starting the activation is performed. If they do not match, the process returns to step 201, and the processes from steps 201 to 204 are repeated until it is determined that the rotation command is input. In this way, when the rotation command is continuously input arbitrarily set number of times, it is determined that the rotation command is input, and the activation is started.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は、以上のように構成されているので、回転作動指令が
入力されてから起動を開始するまでの時間、すなわち起
動遅れ時間は、回転作動指令を読み込む回数、及びプロ
グラムの処理速度に依存するため、インバータの機種に
よりまちまちである。そのため、異なる機種のインバー
タを複数台同時に起動させようとするときに、回転指令
が入力されてから起動するまでの時間にばらつきが出
る、という問題点があった。また、複数台のインバータ
が同時に起動しては問題があるシステムもあり、回転指
令が入力されてから起動するまでの時間が設定できない
問題点があった。Since the conventional inverter device is configured as described above, the time from the input of the rotation operation command to the start of the rotation, that is, the start delay time, is the rotation operation command. Since it depends on the number of times of reading and the processing speed of the program, it varies depending on the inverter model. Therefore, when trying to start up a plurality of inverters of different models at the same time, there is a problem that the time from the input of the rotation command to the start-up varies. In addition, there is a system in which there is a problem that a plurality of inverters start up at the same time, and there is a problem that the time from the input of the rotation command to the start up cannot be set.
【０００８】この発明は、上記のような問題を解決する
ためになされたもので、インバータの起動遅れ時間を機
種によらず一定にすることができ、また、外部入力によ
り起動遅れ時間を設定できるインバータ装置を得ること
を目的とする。また、複数台のインバータがシリアル通
信によりつながれたシステムにおいて、シリアル通信に
より起動遅れ時間を設定できるインバータ装置を得るこ
とを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the starting delay time of the inverter can be made constant regardless of the model, and the starting delay time can be set by an external input. The purpose is to obtain an inverter device. Another object of the present invention is to obtain an inverter device capable of setting a startup delay time by serial communication in a system in which a plurality of inverters are connected by serial communication.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に係わるインバ
ータ装置は、インバータの起動信号入力回路からの作動
指令により割込み処理により、起動開始処理を行う手段
を備えるとともに、起動信号入力回路とマイクロコンピ
ュータの間に、起動遅れ時間を設定可能とする遅延回路
を設けたものである。According to another aspect of the present invention, there is provided an inverter device, which has means for performing start-up processing by interruption processing in response to an operation command from a start-up signal input circuit of the inverter, a start-up signal input circuit and a microcomputer. A delay circuit that can set the startup delay time is provided between the two.
【００１０】請求項２に係わるインバータ装置は、シリ
アル通信により起動時間遅れ時間を設定可能とする遅延
回路を備えたものである。An inverter device according to a second aspect of the invention is provided with a delay circuit capable of setting a startup time delay time by serial communication.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１における、割込み処理により起動を開
始する手段は、一定の遅れ時間後に起動を開始するとと
もに、設定手段は、作動指令が入力されてから起動開始
するまでの時間を可変設定することができる。According to the first aspect of the present invention, the means for starting the activation by interruption processing starts the activation after a certain delay time, and the setting means variably sets the time from the input of the operation command to the start of the activation. be able to.
【００１２】請求項２における、シリアル通信により起
動遅れ時間を設定可能な遅延回路を設ける手段は、シリ
アル通信によりつながれた複数台のインバータのシステ
ムにおいて、それぞれのインバータが任意に設定された
起動遅れ時間後に起動を開始する。According to a second aspect of the present invention, the means for providing the delay circuit capable of setting the start delay time by serial communication is the start delay time in which each inverter is arbitrarily set in the system of a plurality of inverters connected by serial communication. Start to boot later.
【００１３】[0013]
実施例１．以下、請求項１の一実施例を図１・図２、図
３・図４及び図５・図６により説明する。図１は、請求
項１の発明に係るインバータ装置の基本構成図である。
図中、従来例についての図７と同じ符号で示されたもの
は、図７のそれと同一もしくは同等のものとする。図１
において、４はチャタリング防止用のフィルタ、９ａは
マイクロコンピュータ、１３ａはＲＯＭである。また、
起動信号入力回路５からの出力信号は、マイクロコンピ
ュータ９ａの割込み端子および入力ポ−トに入力され
る。Example 1. An embodiment of claim 1 will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4 and 5, 6. FIG. 1 is a basic configuration diagram of an inverter device according to the invention of claim 1.
In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 7 for the conventional example are the same as or equivalent to those in FIG. FIG.
In the figure, 4 is a filter for preventing chattering, 9a is a microcomputer, and 13a is a ROM. Also,
The output signal from the activation signal input circuit 5 is input to the interrupt terminal and the input port of the microcomputer 9a.
【００１４】次に、この実施例の動作について図１・図
２を参照しながら説明する。図２は、起動信号入力回路
５にモータ１０に対する回転作動指令が入力されてか
ら、その出力信号がマイクロコンピュータ９ａの割込み
端子に入力され、モータ１０が起動開始するための処理
を行うまでの動作を示したフローチャートである。イン
バータ部３に電源がＯＮされたときに、回転指令がすで
に入力されていた場合、マイクロコンピュータ９ａが初
期化されずに、起動開始するための割り込み処理に移る
ことを防ぐため、電源ＯＮ時に、図２のステップ１０１
にて、割り込み処理を禁止し、ステップ１０２にてマイ
クロコンピュータ９ａの初期化を行う。その後、ステッ
プ１０３にて、割り込み禁止処理を解除する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, the operation from the input of the rotation operation command for the motor 10 to the start signal input circuit 5 until the output signal thereof is input to the interrupt terminal of the microcomputer 9a and the processing for starting the start of the motor 10 is performed. It is a flowchart showing. If the rotation command has already been input when the power supply to the inverter unit 3 is turned on, the microcomputer 9a is not initialized and the interrupt process for starting the start is prevented so that the microcomputer 9a is not activated. Step 101 of FIG.
In step 102, interrupt processing is prohibited, and the microcomputer 9a is initialized in step 102. Then, in step 103, the interrupt prohibition process is canceled.
【００１５】次に、電源ＯＮ時に回転指令がすでに入力
されているかどうかをステップ１０８にて判別する。判
別の結果、回転指令が入力されていなければ、ステップ
１０４にて、外部端子からの入力状態を読み込むなど、
モータが停止中のときの停止処理を行う。すでに回転指
令が入力されていれば、割り込み処理により起動開始処
理を行う。Next, at step 108, it is judged if the rotation command has already been input when the power is turned on. If the rotation command is not input as a result of the determination, in step 104, the input state from the external terminal is read.
Performs stop processing when the motor is stopped. If the rotation command has already been input, the start processing is performed by the interrupt processing.
【００１６】以下、この処理について説明する。従来例
についての図８のステップ２０３に示すように、入力信
号が回転指令か停止指令かを判別し、回転指令であれ
ば、連続して任意に設定された回数だけ回転指令が入力
された場合、回転指令が入力されていると判断し、起動
を開始するとなれば、インバータの機種により起動遅れ
時間にバラツキがでる。したがって、図１の起動信号入
力回路５に設定器２２から回転指令が入力されたときの
み、マイクロコンピュータ９ａの割り込み端子に信号が
出力され、起動開始するための処理を割り込み処理で行
うようにする。This processing will be described below. As shown in step 203 of FIG. 8 for the conventional example, it is determined whether the input signal is a rotation command or a stop command, and if the rotation command is a rotation command, the rotation command is continuously input an arbitrarily set number of times. If it is determined that the rotation command is input and the start is started, the start delay time varies depending on the model of the inverter. Therefore, only when a rotation command is input from the setter 22 to the activation signal input circuit 5 of FIG. 1, a signal is output to the interrupt terminal of the microcomputer 9a, and the processing for starting activation is performed by the interrupt processing. .
【００１７】以下、割り込み処理により起動開始処理を
行うまでの処理について、説明する。起動信号入力回路
５に回転指令が入力されないときは、ステップ１０４の
停止処理を繰り返し行う。図１の起動信号入力回路５に
回転指令が入力されると、ここからの出力信号がフィル
タ４に入力され、ノイズ及びチャタリングによる誤動作
が防止される。そして、フィルタ４からの出力信号がマ
イクロコンピュータ９ａの割込み端子に入力されると、
図２のステップ１０４にて行われていた、モータが停止
中のときの処理が中断され、モータが起動開始するため
の割込み処理を行う。割込み処理では、まず、ステップ
１０５にて、モータが起動開始するための処理を行い、
モータが起動開始する準備を行う。その結果、モータが
起動開始するための信号が、図１のマイクロコンピュー
タ９ａの出力ポートからインバータ部３に入力される。
そして、この信号に従って、任意の電圧と周波数の交流
電圧をインバータ部３で作り出し、モータ１０に出力
し、モータの起動を開始する。モータが回転している間
はエラーを検出する処理や、外部端子からの入力状態を
読み込む処理など、図２のステップ１０６にて、モータ
が回転中の処理を行う。図１の起動信号入力装置５から
の入力状態を入力ポートから読み込み、図２のステップ
１０７にて判別し、停止指令かどうかを判別する。停止
指令でない、すなわち、回転指令であれば、ステップ１
０６に戻り、そのまま回転処理を続ける。停止指令であ
れば、ステップ１０４に戻り、モータが停止するための
停止処理を行う。この手段によれば、回転指令が入力さ
れれば、マイクロコンピュータ９ａの割り込み端子に信
号を出力し、起動開始処理を割り込みにより行うので、
一定の遅れ時間後に、起動を開始することができる。The processing up to the start processing by the interrupt processing will be described below. When the rotation command is not input to the start signal input circuit 5, the stop process of step 104 is repeated. When a rotation command is input to the start signal input circuit 5 of FIG. 1, an output signal from the rotation command is input to the filter 4, and malfunctions due to noise and chattering are prevented. When the output signal from the filter 4 is input to the interrupt terminal of the microcomputer 9a,
The process performed when the motor is stopped, which is performed in step 104 of FIG. 2, is interrupted, and the interrupt process for starting the start of the motor is performed. In the interrupt process, first, in step 105, the process for starting the motor start is performed.
Prepare to start the motor. As a result, the signal for starting the motor is input to the inverter unit 3 from the output port of the microcomputer 9a in FIG.
Then, in accordance with this signal, an AC voltage having an arbitrary voltage and frequency is created by the inverter unit 3 and output to the motor 10 to start the activation of the motor. While the motor is rotating, processing for detecting an error, reading an input state from an external terminal, and the like are performed while the motor is rotating in step 106 in FIG. The input state from the start signal input device 5 in FIG. 1 is read from the input port, and it is determined in step 107 in FIG. 2 whether or not it is a stop command. If it is not a stop command, that is, if it is a rotation command, step 1
Returning to 06, the rotation process is continued as it is. If the command is a stop command, the process returns to step 104 and a stop process for stopping the motor is performed. According to this means, when the rotation command is input, a signal is output to the interrupt terminal of the microcomputer 9a, and the activation start process is performed by an interrupt.
The activation can be started after a certain delay time.
【００１８】請求項１の発明に係るインバータ装置の詳
細構成を図２・図３・図４により説明する。図３は請求
項１の発明に係るインバータ装置の詳細構成図である。
図中、従来例についての図７およびこの発明の基本構成
を示す図１と同じ符号で示されたものは、図７および図
１のそれと同一もしくは同等のものとする。図３におい
て、６はＡ／Ｄコンバータ、１２は遅延回路、１６は外
部ボリュームである。遅延回路１２の構成は、次の通り
である。７はカウンタ、８は発振器、１１は比較器、１
７はＤ−フリップフロップである。Ｄ−フリップフロッ
プは以下、Ｄ−ＦＦと略す。図３・図４において、１８
は起動信号入力回路５からの入力指令により、フィルタ
及びカウンタ７に与える信号、１９はカウンタ７でカウ
ントされた８ビットデータのカウント値、２０は比較器
１１の論理演算の結果、出力される信号、２１はＤ−Ｆ
Ｆ１７から出力される信号である。The detailed configuration of the inverter device according to the first aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the inverter device according to the invention of claim 1.
In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 7 showing the conventional example and FIG. 1 showing the basic structure of the present invention are the same as or equivalent to those in FIG. 7 and FIG. In FIG. 3, 6 is an A / D converter, 12 is a delay circuit, and 16 is an external volume. The structure of the delay circuit 12 is as follows. 7 is a counter, 8 is an oscillator, 11 is a comparator, 1
7 is a D-flip-flop. Hereinafter, the D-flip-flop is abbreviated as D-FF. 18 in FIGS.
Is a signal given to the filter and the counter 7 according to an input command from the start signal input circuit 5, 19 is a count value of 8-bit data counted by the counter 7, and 20 is a signal output as a result of the logical operation of the comparator 11. , 21 is DF
This is a signal output from F17.
【００１９】次に、この実施例の動作について図２・図
３・図４を参照しながら説明する。モータの停止中、及
び、起動信号入力回路５に回転指令がマイクロコンピュ
ータ９ａの割込み端子に入力されてから、モータが起動
開始するまでの処理は、図２で説明したフローチャート
と同様の処理を行う。ここでは、起動信号入力回路５に
回転指令が入力されてから、マイクロコンピュータ９ａ
の割込み端子に信号が入力されるまでの時間を可変設定
する手段について、図３・図４を用いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. The process from the stop of the motor and the input of the rotation command to the start signal input circuit 5 to the interrupt terminal of the microcomputer 9a to the start of the motor is the same as the process described in the flowchart of FIG. . Here, after the rotation command is input to the start signal input circuit 5, the microcomputer 9a
Means for variably setting the time until a signal is input to the interrupt terminal will be described with reference to FIGS.
【００２０】まず、外部ボリューム１６からの起動遅れ
時間の設定値は、Ａ／Ｄコンバータ６により、８ビット
のデジタル値に変換され、比較器１１に入力される。次
に、図４のタイミング図を用いて説明する。図４の信号
１８、カウント値１９、信号２０、信号２１は図３のそ
れに相当する。図３の起動信号入力回路５に設定器２２
から回転指令が入力されると、図４の信号１８に示され
るように、起動信号入力回路５からの出力は５Ｖから０
Ｖになる。そして、ここからの出力信号０Ｖが、ノイズ
及びチャタリングによる誤動作防止のためのフィルタ４
を通った後、図３、および、図４の信号１８に示すよう
に、カウンタ７をスタートさせる。図４のカウント値１
９に示すように、カウンタ７は発振器８からのパルスを
カウントする。そして、図３のカウント値１９に示すよ
うに、その８ビットのカウント値を比較器１１に出力す
る。First, the set value of the activation delay time from the external volume 16 is converted into an 8-bit digital value by the A / D converter 6 and input to the comparator 11. Next, description will be made with reference to the timing chart of FIG. The signal 18, the count value 19, the signal 20, and the signal 21 in FIG. 4 correspond to those in FIG. The starter signal input circuit 5 of FIG.
When a rotation command is input from the output signal from the start signal input circuit 5, the output from the start signal input circuit 5 changes from 5 V to 0
It becomes V. Then, the output signal 0V from here is used as a filter 4 for preventing malfunction due to noise and chattering.
After passing through, the counter 7 is started as shown by the signal 18 in FIG. 3 and FIG. Count value 1 in Figure 4
As shown at 9, the counter 7 counts the pulses from the oscillator 8. Then, as shown by the count value 19 in FIG. 3, the 8-bit count value is output to the comparator 11.
【００２１】比較器１１において、カウンタ７からの８
ビットのカウンタ値１９と、Ａ／Ｄコンバータ６からの
８ビットのデジタル値とを、ＥＸＯＲ論理演算をする。
その結果、カウンタ７からの８ビットのカウント値１９
と、Ａ／Ｄコンバータ６からの８ビットデータがすべて
等しい、すなわち、論理演算の結果０となったとき、設
定された起動遅れ時間が経過したことになる。それと同
時に、カウンタ７のカウンタ値が０クリアされる。この
とき、図４の信号２０に示すように、比較器１１からの
出力が０Ｖから５Ｖになり、Ｄ−ＦＦ１７に伝達された
後、０Ｖに戻る。そして、Ｄ−ＦＦ１７は比較器１１か
らの信号、すなわち図３の信号２０の立ち上がりを受け
て、図４および図２の信号２１に示すように、マイクロ
コンピュータ９ａの割込み端子に０Ｖを出力し、割込み
処理を開始させる。それと同時に、マイクロコンピュー
タ９ａの入力ポート、および、カウンタ７のリセットに
も０Ｖを出力し、入力ポートへの回転指令の入力、およ
び、カウンタ７のリセットを行う。In the comparator 11, 8 from the counter 7
An EXOR logical operation is performed on the bit counter value 19 and the 8-bit digital value from the A / D converter 6.
As a result, the 8-bit count value 19 from the counter 7
And the 8-bit data from the A / D converter 6 are all equal, that is, when the logical operation result is 0, the set activation delay time has elapsed. At the same time, the counter value of the counter 7 is cleared to 0. At this time, as shown by the signal 20 in FIG. 4, the output from the comparator 11 changes from 0V to 5V, is transmitted to the D-FF 17, and then returns to 0V. Then, the D-FF 17 receives the signal from the comparator 11, that is, the rising edge of the signal 20 in FIG. 3, and outputs 0V to the interrupt terminal of the microcomputer 9a as shown by the signal 21 in FIGS. 4 and 2. Start interrupt processing. At the same time, 0V is also output to the input port of the microcomputer 9a and the reset of the counter 7, and the rotation command is input to the input port and the counter 7 is reset.
【００２２】起動信号入力回路５に回転指令が入力され
たままの状態のときは、マイクロコンピュータ９ａの割
込み端子、および、入力ポートは０Ｖのまま、すなわ
ち、割込み処理を開始する信号が入力された状態、およ
び、入力ポートには回転指令が入力されている状態であ
る。ここで、起動信号入力回路５の指令が停止指令にな
ると、起動信号入力回路５からの出力信号が、図４の信
号１８に示すように５Ｖになる。それと同時に、Ｄ−Ｆ
Ｆ１７はリセットされ、Ｄ−ＦＦ１７からの出力が５Ｖ
になる。そして、マイクロコンピュータ９ａの割込み端
子、および、入力ポートにＤ−ＦＦ１７から５Ｖを出力
し、割込み処理を中断する。そして、図２のステップ１
０４の停止処理を行い、さらに、入力ポートには、停止
指令が入力される。割込み処理によりモータが起動開始
するための処理以降は、実施例１で説明した処理と同様
である。この手段によれば、外部から設定された起動遅
れ時間後、起動を開始させることができる。When the rotation command is still input to the start signal input circuit 5, the interrupt terminal of the microcomputer 9a and the input port remain at 0V, that is, the signal for starting the interrupt processing is input. The state and the state where the rotation command is input to the input port. Here, when the command from the start signal input circuit 5 becomes the stop command, the output signal from the start signal input circuit 5 becomes 5 V as shown by the signal 18 in FIG. At the same time, DF
F17 is reset and the output from D-FF17 is 5V.
become. Then, 5 V is output from the D-FF 17 to the interrupt terminal of the microcomputer 9a and the input port to interrupt the interrupt processing. And step 1 of FIG.
The stop command of 04 is performed, and a stop command is input to the input port. The process after the start of the motor by the interrupt process is the same as the process described in the first embodiment. According to this means, the activation can be started after the activation delay time set from the outside.
【００２３】実施例２．請求項２の発明の一実施例を図
２・図４・図５・図６により説明する。図５は、請求項
２の発明に係るインバータ装置の構成図である。図中、
従来例についての図７、および、実施例１の図１・図３
と同じ符号で示されたものは、図７・図１・図２のそれ
と同一もしくは同等のものとする。図５において、９ｂ
はマイクロコンピュータ、１４はシリアル通信インター
フェース回路、１５はマスタ局、２３はインバータであ
る。図６は、マスタ局とインバータがシリアル通信によ
りつながれたシステムを示したものである。図６の２３
ａは局番１のインバータである。Embodiment 2 FIG. An embodiment of the invention of claim 2 will be described with reference to FIGS. 2, 4, 5, and 6. FIG. 5 is a configuration diagram of an inverter device according to the invention of claim 2. In the figure,
7 of the conventional example and FIGS. 1 and 3 of the first embodiment.
Those designated by the same reference numerals as are the same as or equivalent to those in FIGS. 7, 1 and 2. In FIG. 5, 9b
Is a microcomputer, 14 is a serial communication interface circuit, 15 is a master station, and 23 is an inverter. FIG. 6 shows a system in which a master station and an inverter are connected by serial communication. 23 of FIG.
a is the inverter with the station number 1.
【００２４】次に、実施例の動作について、図２・図４
・図５・図６を参照しながら説明する。モータの停止
中、およびマスタ局から回転指令が入力されてから、起
動開始するまでの処理は、実施例１の図２で説明したフ
ローチャートと同様の処理をする。ここでは、シリアル
通信により回転指令を受け取り、シリアル通信により起
動遅れ時間を設定する手段について説明する。まず、図
５のマスタ局１５からの回転指令が、シリアル通信によ
りインターフェース１４を通って、マイクロコンピュー
タ９ｂに入力される。マイクロコンピュータ９ｂは出力
ポートに回転指令を出力し、遅延回路１２に入力され
る。一方、マスタ局１５から設定された起動遅れ時間の
設定値は、シリアル通信により、マスタ局１５から設定
した局番のインバータのインターフェース１４を通って
Ａ／Ｄコンバータ６に入力される。それ以降の動作は、
実施例２と同様である。この手段によれば、シリアル通
信により、マスタ局から指定した局番のインバータに起
動遅れ時間を設定し、複数台のインバータが、設定され
た時間後、起動開始することができる。Next, the operation of the embodiment will be described with reference to FIGS.
Description will be made with reference to FIGS. 5 and 6. The process from the time when the motor is stopped and the rotation command is input from the master station to the start of the process is the same as the process described in the first embodiment with reference to FIG. Here, a means for receiving a rotation command by serial communication and setting a startup delay time by serial communication will be described. First, the rotation command from the master station 15 in FIG. 5 is input to the microcomputer 9b through the interface 14 by serial communication. The microcomputer 9b outputs a rotation command to the output port and inputs it to the delay circuit 12. On the other hand, the set value of the activation delay time set by the master station 15 is input to the A / D converter 6 via the interface 14 of the inverter of the station number set by the master station 15 by serial communication. After that, the operation is
This is similar to the second embodiment. According to this means, the start delay time can be set to the inverter of the station number specified by the master station by serial communication, and the plurality of inverters can start to start after the set time.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１の発明では、割込み処理によっ
て起動開始処理をするため、インバータの機種による起
動遅れ時間のばらつきが解消されるとともに、起動信号
入力回路に回転指令が入力されてから、起動開始するま
での時間を、任意に設定できるため、任意の遅れ時間を
もって起動開始できる効果がある。According to the first aspect of the present invention, since the start processing is performed by the interrupt processing, the variation in the start delay time depending on the model of the inverter is eliminated, and the rotation command is input to the start signal input circuit. Since the time until the start of activation can be set arbitrarily, there is an effect that the activation can be started with an arbitrary delay time.
【００２６】請求項２の発明では、シリアル通信により
マスタ局から起動遅れ時間が設定できることから、シリ
アル通信によりつながれた複数台のインバータシステム
において、起動遅れ時間を一つの場所、すなわちマスタ
局から設定できる効果がある。According to the second aspect of the present invention, since the start delay time can be set from the master station by serial communication, the start delay time can be set from one place, that is, the master station in a plurality of inverter systems connected by serial communication. effective.
【図１】 この発明の実施例１によるインバータ装置の
基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram of an inverter device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明のインバータに回転指令が入力され
てから起動を開始するまでの処理を示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flow chart showing the processing from the input of a rotation command to the inverter of the present invention to the start of activation.
【図３】 この発明の実施例１によるインバータ装置の
詳細構成図である。FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the inverter device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例１によるタイミングチャー
トである。FIG. 4 is a timing chart according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例２によるインバータ装置の
構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an inverter device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例２によるマスタ局とインバ
ータ装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a master station and an inverter device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 従来のインバータ装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional inverter device.
【図８】 従来のインバータの電源がＯＮされてから起
動を開始するまでの処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a process from when the power supply of the conventional inverter is turned on to when the inverter is started.
１ コンバータ部、２ 平滑コンデンサ、３ インバー
タ部、４ フィルタ、５ 起動信号入力回路、６ Ａ／
Ｄコンバータ、７ カウンタ、８ 発振器、９マイクロ
コンピュータ、１０ モータ、１１ 比較器、１２ 遅
延回路、１３ＲＯＭ、 １４ シリアル通信インターフ
ェース回路、１５ マスタ局、１６外部ボリューム、１
７ Ｄ−フリップフロップ、１８ 起動信号入力回路か
らの信号、１９ カウンタ値、２０ 比較器より出力さ
れる信号、２１ Ｄ−ＦＦから出力される信号、２２
設定器、２３ インバータ。1 converter section, 2 smoothing capacitor, 3 inverter section, 4 filter, 5 start signal input circuit, 6 A /
D converter, 7 counter, 8 oscillator, 9 microcomputer, 10 motor, 11 comparator, 12 delay circuit, 13 ROM, 14 serial communication interface circuit, 15 master station, 16 external volume, 1
7 D-flip-flop, 18 Signal from start signal input circuit, 19 Counter value, 20 Signal output from comparator, 21 Signal output from D-FF, 22
Setting device, 23 inverter.
Claims (2)
し、この直流入力からスイッチング素子によって任意の
電圧と周波数の交流出力を導出するインバータ装置にお
いて、起動信号入力回路からの作動指令の処理をマイク
ロコンピュータの割込み処理で行うことにより、一定の
遅れ時間後に設定周波数に向けて起動を開始する手段を
備え、起動信号入力回路とマイクロコンピュータとの間
に、遅延回路を設けるとともに、作動指令が入力されて
から起動開始するまでの時間を可変設定できる設定手段
を設けたことを特徴とする起動遅れ時間設定機能付きイ
ンバータ装置。1. An inverter device for converting an alternating current power source into a direct current by a rectifying circuit, and deriving an alternating current output of an arbitrary voltage and frequency from the direct current input by a switching element, processing an operation command from a start signal input circuit by a micro By the interrupt processing of the computer, a means for starting the activation toward the set frequency after a certain delay time is provided, and a delay circuit is provided between the activation signal input circuit and the microcomputer, and the operation command is input. An inverter device with a start-up delay time setting function, which is provided with a setting means capable of variably setting a time from start-up to start-up.
付きインバータ装置において、作動指令が入力されてか
ら起動開始するまでの時間をシリアル通信によりマスタ
局から可変設定できる手段を備えた起動遅れ時間設定機
能付きインバータ装置。2. The inverter device with a start delay time setting function according to claim 1, further comprising a start delay unit that is capable of variably setting a time from the input of an operation command to the start of start from a master station through serial communication. Inverter device with time setting function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13404495A JP3266758B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Inverter with start delay setting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13404495A JP3266758B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Inverter with start delay setting function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331861A true JPH08331861A (en) | 1996-12-13 |
| JP3266758B2 JP3266758B2 (en) | 2002-03-18 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13404495A Expired - Fee Related JP3266758B2 (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Inverter with start delay setting function |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3266758B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010178512A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Rohm Co Ltd | Brushless motor drive circuit, motor unit, and electronic apparatus using the same |
| JP2010283908A (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Rohm Co Ltd | Drive circuit of brushless motor, drive method, and motor unit and electronic equipment using the same |
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1995
- 1995-05-31 JP JP13404495A patent/JP3266758B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3266758B2 (en) | 2002-03-18 |
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