JPH08331719A - がいし等の取り付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】がいし等の器具を単純な動作で腕金等に極めて
容易に固定できる。 【構成】腕金等に固定した横断面コ字型の固定座２とこ
の固定座２の外側に被冠固定する、がいし等を固定した
取り付け座９とから成り、上記固定座２は相対向する側
板２ａの間にボルト５を通し、一方のボルト５端のボル
ト頭体６と他方のボルト５端に螺着したナット７の夫々
側板２ａに対向する面に円錐台形状部６ａ及び７ａを設
け、上記取り付け座９は横断面がコの字型で、相対向す
る側板９ａの相応する下辺から固定座２のボルト５が挿
入できる切り込み孔１３を設け、各切り込み孔１３の上
端縁外面周縁にテーパー凹部１４を設け、固定座２のボ
ルト５を取り付け座９の各側板９ａの切り込み孔１３に
入れて固定座２に取り付け座９を被冠し、固定座２のナ
ット７を締付けて各テーパー凹部１４にボルト頭体６又
はナット７の各円錐台形状部６ａ、７ａを嵌入させてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は腕金等の適宜の支持体
に固定した固定座とこの固定座の外側に被冠固定する、
がいし等を固定した取り付け具とから成る、がいし等の
取り付け構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来Ｄ型腕金の垂直部にがいしを取り付
ける場合、特にがいしを腕金に対して傾斜させて取り付
ける場合は、上記垂直部に取り付け座を固定してこの取
り付け座にがいしを傾斜して取り付けている。しかしな
がらこの様に傾斜してがいしを取り付け座に固定する作
業は柱上での場合が多く、極めて煩雑であり手間のかか
るものである。そこで傾斜した外面を持つ取り付け座を
用意し、予めがいしを固定した取り付け座を設け、この
取り付け座を腕金等に固定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれらの
取り付け座を腕金等に取り付けるのは、上述の如く傾斜
状態で取り付けるよりは簡単であるが、やはりボルトを
通したりこれにナットを螺着したりする手間がかかり、
依然として作業は煩雑なものである。とくにマニピュレ
ーター等のロボットでの作業はなおさらである。

【０００４】そこでこの発明は、がいしを取り付け座に
固定しておき、この取り付け座を腕金等の支持体に予め
固定した固定座に単純な動作で極めて容易に固定できる
がいし等の取り付け構造を提供し、上記課題を解決する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１項の発明は、腕
金等の適宜の支持体に固定した横断面コ字型の固定座と
この固定座の外側に被冠固定する、がいし等を固定した
取り付け座とから構成されている。上記固定座は相対向
する側板の間にボルトをわたし、その両端を各側板に穿
ったボルト孔に貫通させている。そして一方の側板の外
方に突出したボルト端にはボルト頭体を設け、このボル
ト頭体は当該側板に対向する面に円錐台形状部を設けて
いる。また他方の側板の外方に突出したボルト端にはナ
ットを螺着し、このナットの当該側板に対向する面に円
錐台形状部を設けている。

【０００６】また上記取り付け座は横断面がコの字型で
対向する側板が上記固定座の相対向する側板の外面に当
接自在な形状とし、これらの相対向する側板の相応する
下辺箇所から上記固定座のボルトが挿入できる切り込み
孔を上方に向けて設けている。これらの各切り込み孔の
上端縁外面周縁に当該切り込み孔の中心に向けて深くな
るテーパー凹部を設けている。そして上記固定座のボル
トを取り付け座の各側板の切り込み孔に入れて固定座に
取り付け座を被冠し、上記ボルトが各切り込み孔の上端
に嵌入するよう被冠する。そこで固定座のナットを締付
け、各テーパー凹部にボルト頭体又はナットの各円錐台
形状部が嵌入している。

【０００７】また上記請求項１項の発明の固定座の各側
板のうち少なくともいずれか一方のボルト孔及びこのボ
ルト孔に通すボルトの断面を角形とする場合もある。

【０００８】

【作用】この発明においてナットを締付け、取り付け座
の各テーパー凹部に固定座のボルト頭体又はナットの各
円錐台形状部が嵌入している状態では、取り付け座を上
方に引っ張っても各テーパー凹部がボルト頭体及びナッ
トの各円錐台形状部に引っ掛かって上がらない。この取
り付け座を固定座から外す場合はナットを緩めれば各テ
ーパー凹部からボルト頭体及びナットの各円錐台形状部
が外れ、取り付け座を引き上げることができる。また当
該取り付け座には予めがいし等の器具を取り付けてあ
る。また固定座の各側板のうち少なくともいずれか一方
のボルト孔及びこのボルト孔に通すボルトの断面を角形
としたものは、固定座に取り付け座を被冠してナットを
締め付ける場合、ボルトを押さえる必要がなく、ナット
のみを回せば良い。

【０００９】

【実施例】以下この発明の実施例を図について説明す
る。図１乃至図３に示すごとく、電柱（図示省略）等に
固定したＤ型アームの垂直部１にその側縁を固定した、
水平断面がコ字型の固定座２を設け、この固定座２は相
対する側板２ａ及び前板２ｂの上端縁を内側に傾斜させ
ている。またこれらの側板２ａにはボルト孔３、４を夫
々穿ち、このうち一方のボルト孔３は断面角形としてい
る。

【００１０】またこれらのボルト孔３、４に両端を貫通
させたボルト５を相対する側板２ａの間に渡しており、
このボルト５の上記ボルト孔３を貫通する箇所は一定巾
にわたって断面角形となっている。従ってこのボルト５
はこれらのボルト孔３、４に対して摺動できるが、回転
はできない構成と成っている。またこのボルト５の一方
の側板２ａの外方に突出した端部にボルト頭体６を設
け、このボルト頭体６の、上記一方の側板２ａに対向し
た面に円錐台形状部６ａを設けている。またボルト５の
他方の側板２ａの外方に突出した端部にはナット７を螺
着しており、このナット７の、上記他方の側板２ａに対
向した面に円錐台形状部７ａを設けている。さらにこの
ナット７の外方の端部にナット外れ防止用のピン８を設
けている。

【００１１】またこの固定座２に被冠、固定する取り付
け座９は図４乃至図６に示すごとく、上記固定座２の相
対する側板２ａの外側に重合自在な巾を有する相対する
側板９ａを有し、これらの側板９ａの端部に傾斜した平
行な二枚の係止板１０を一体に設けている。これらの係
止板１０には相互に相応する位置にボルト孔１１を夫々
設けている。また内側の係止板１０の上端には折曲ガイ
ド板１２が当該係止板１０と一体に突出して設けられて
いる。

【００１２】またこの取り付け座９の相対する側板９ａ
の下辺の相互に相応する位置から上方に向けて切り込み
孔１３を設けており、これらの各切り込み孔１３は上記
固定座２のボルト５が嵌入できる巾を有している。また
これらの各切り込み孔１３の外面の上端縁周縁には、当
該切り込み孔１３の中心に向けて次第に深くなるすり鉢
状のテーパー凹部１４を設けている。またこれらの各テ
ーパー凹部１４と係止板１０と間の各側板９ａの相互に
相応する位置に内方に向けて折曲片１５を夫々設けてい
る。これらの各折曲片１５は固定座２へ取り付け座９を
被冠する際のガイドである。

【００１３】そして予め上記取り付け座９の傾斜した二
枚の係止板１０の各ボルト孔１１にがいし１６のピン１
７を通してピン１７の端部にナット１８を螺着し、がい
し１６を取り付け座９に固定する（図１０参照）。そし
て上記固定座２のボルト５を取り付け座９の各側板９ａ
の各切り込み孔１３に入れて固定座２に取り付け座９を
被冠する。そして上記ボルト５が各切り込み孔１３の上
端に嵌入するまで被冠する。これにより図７に示す如
く、固定座２の相対する側板２ａの外面に取り付け座９
の各側板９ａが重合する。そこで図８に示すごとく、固
定座２のナット７を締付けて各テーパー凹部１４にボル
ト頭体６又はナット７の各円錐台形状部６ａ、７ａを嵌
入させている。また上記ナット７の締付けの際、ボルト
５は上記ボルト孔３箇所で回転を阻止されているため、
ナット７のみを回転させればよい。

【００１４】この実施例の場合、図９に示すごとくナッ
ト７を締付け、取り付け座９の各テーパー凹部１４に固
定座２のボルト頭体６又はナット７の各円錐台形状部６
ａ、７ａが嵌入している状態では、取り付け座９を上方
に引っ張ってもすり鉢状の各テーパー凹部１４がボルト
頭体６及びナット７の各円錐台形状部６ａ、７ａに引っ
掛かって上がらない。従ってがいし１６は強固に支持体
たるＤ型アームの垂直部１に固定される。

【００１５】またこの取り付け座９を固定座２から外す
場合は、ナット７を緩めれば各テーパー凹部１４からボ
ルト頭体６及びナット７の各円錐台形状部６ａ、７ａが
外れ、容易に取り付け座９を引き上げることができる。
また上記実施例では固定座２の相対向する側板２ａ、２
ａ及び前板２ｂの上縁が内側に傾斜しているため、当該
固定座２に取り付け座９を上から被冠する際、これらの
上縁がガイトとなって被冠し易い。

【００１６】なお上記実施例では固定座の各側板のうち
少なくともいずれか一方のボルト孔及びこのボルト孔に
通すボルトの外周部分を断面を角形としているが、この
発明はこれらのものに限定されるものではない。また上
記実施例では固定座の各側板及び前板の上縁を内側に傾
斜させているが、この上縁の傾斜もこの発明の必須要件
ではない。また上記実施例ではがいしを取り付け座に取
り付ける例を示したが、この取り付け座に取り付けるも
のは他の器具でも良い。

【００１７】

【発明の効果】この発明は以上の構成であり、がいし等
の器具を予め取り付けた取り付け座を適宜の支持体に設
けた固定座に被冠し、ボルトナットを締め付ければ、強
固に固定され、また取外しもナットを緩めれば容易に取
り付け座を固定座から外すことができる。従って取り付
け座の固定座への上からの被冠又は上への引き抜き及び
ナットの回転という極めて単純な作業で固定又は取外し
ができ、柱上での作業が簡易かつ確実となる。それ故マ
ニピュレータ等のロボットによる作業に最適である。

【００１８】また固定座の各側板のうち少なくともいず
れか一方のボルト孔及びこのボルト孔に通すボルト箇所
の断面を角形としたものは、固定座に取り付け座を被冠
してナットを締め付けたり緩めたりする場合に、ボルト
を押さえる必要がなく、ナットのみを回せば良く、より
作業が単純化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の固定座の側面図である。

【図２】この発明の実施例の固定座の正面図である。

【図３】この発明の実施例の固定座の平面図である。

【図４】この発明の実施例の取り付け座の正面図であ
る。

【図５】この発明の実施例の取り付け座の側面図であ
る。

【図６】この発明の実施例の取り付け座の平面図であ
る。

【図７】この発明の実施例の固定座に取り付け座を被冠
した状態を示す平面図である。

【図８】この発明の実施例の固定座に取り付け座を被冠
し、ナットを締め付けた状態を示す平面図である。

【図９】この発明の実施例の固定座に取り付け座を被冠
し、ナットを締め付けた状態での縦断面図である。

【図１０】この発明の使用状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ Ｄ型アームの垂直部 ２ 固定座 ２ａ 側板 ５ ボルト ６ ボルト頭体 ６ａ 円錐台形状
部 ７ ナット ７ａ 円錐台形状
部 ９ 取り付け座 １３ 切り込み孔 １４ テーパー凹部 １６ がいし

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 腕金等の適宜の支持体に固定した横断面
   コ字型の固定座とこの固定座の外側に被冠固定する、が
   いし等を固定した取り付け座とから成り、上記固定座は
   相対向する側板の間にボルトを貫通させてわたし、一方
   の側板の外方に突出するボルト端に設けたボルト頭体は
   当該側板に対向する面に円錐台形状部を設け、他方の側
   板の外方に突出するボルトに螺着したナットの当該側板
   に対向する面に円錐台形状部を設け、上記取り付け座は
   横断面がコの字型で対向する側板が上記固定座の相対向
   する側板の外面に当接自在な形状とし、これらの相対向
   する側板の相応する下辺箇所から上記固定座のボルトが
   挿入できる切り込み孔を上方に向けて設け、各切り込み
   孔の上端縁外面周縁に当該切り込み孔の中心に向けて深
   くなるテーパー凹部を設け、上記固定座のボルトを取り
   付け座の各側板の切り込み孔に入れて固定座に取り付け
   座を被冠し、固定座のナットを締付けて各テーパー凹部
   にボルト頭体又はナットの各円錐台形状部を嵌入させて
   なることを特徴とする、がいし等の取り付け構造。
2. 【請求項２】 腕金等の適宜の支持体に固定した横断面
   コ字型の固定座とこの固定座の外側に被冠固定する、が
   いし等を固定した取り付け座とから成り、上記固定座は
   相対向する側板の間にボルトを貫通させてわたし、少な
   くとも一方のボルト孔及びこのボルト孔を挿通するボル
   トの部分は断面角形とし、一方の側板の外方に突出する
   ボルト端に設けたボルト頭体は当該側板に対向する面に
   円錐台形状部を設け、他方の側板の外方に突出するボル
   トに螺着したナットの当該側板に対向する面に円錐台形
   状部を設け、上記取り付け座は横断面がコの字型で対向
   する側板が上記固定座の相対向する側板の外面に当接自
   在な形状とし、これらの相対向する側板の相応する下辺
   箇所から上記固定座のボルトが挿入できる切り込み孔を
   上方に向けて設け、各切り込み孔の上端縁外面周縁に当
   該切り込み孔の中心に向けて深くなるテーパー凹部を設
   け、上記固定座のボルトを取り付け座の各側板の切り込
   み孔に入れるように固定座に取り付け座を被冠し、固定
   座のナットを締付けて各テーパー凹部にボルト頭体又は
   ナットの各円錐台形状部を嵌入させてなることを特徴と
   する、がいし等の取り付け構造。