JPH0833105A - パンタグラフのすり板磨耗量および舟体の変形量計測システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的小型なセンサにより非接触で精度良く
パンタグラフのすり板磨耗量および舟体の変形量を計測
すること。 【構成】 移動する電気車１の進行方向前方および／ま
たは後方に、パンタグラフ４のすり板の長手方向に対向
して一次元画像センサ９を設置し、パンタグラフ４のす
り板もしくは舟体を撮影する。電気車１の移動に応じ
て、一次元画像センサ９は、すり板もしくは舟体の一次
元画像情報を順次検出し、この一次元画像情報を車両の
速度に同期して、車両もしくは編成毎に取り込む。これ
により、車両もしくは編成毎すり板もしくは舟体の二次
元画像が得られる。計測システム１０は得られた画像を
処理してすり板の磨耗量もしくは舟体の変形量を求め、
磨耗量もしくは変形量が異常値を示すと警報信号等を発
生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気車のパンタグラフの
すり板の磨耗量および舟体の変形量を計測する計測シス
テムに関し、特に本発明は、走行中の電気車のすり板の
磨耗量および舟体の変形量を計測することができるパン
タグラフのすり板磨耗量および舟体の変形量計測システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多くの電車、特に高速で走行する電気車
の集電方式は殆どがパンタグラフによる方式である。こ
のパンタグラフは、すり板が電力を供給するトロリー線
との接触によって集電しているため走行中は常に摩擦状
態にあり磨耗する。この磨耗の状態を常に監視し、適切
な交換処置を行うことが車両保守の中でもとりわけ大切
である。

【０００３】しかしながら、従来、この種の作業は走行
中は不可能であったため、電気車が車庫内に停車した時
点でパンタグラフを降ろし、目視またはノギス等の定め
られた計測用ツールを用いて人手で行われていた。一
方、近年の非接触計測技術の発達とともに、非接触でパ
ンタグラフの磨耗状態等を監視する方式の研究も進めら
れている。

【０００４】この種の技術としては、架線の上に超音
波センサを設け、超音波センサの下をパンタグラフが通
過する際、超音波センサから超音波ビームを発信してパ
ンタグラフのすり板、舟体のまでの距離を求めてすり板
の厚み等を計測する超音波方式（「電車」１９９０年６
月号、６頁〜１２頁「パンタグラフのすり板の自動計測
装置」）、架線上に投光器と受像器を設け、投光器と
受像器の下をパンタグラフが通過するとき、パンタグラ
フのすり板の側面の映像を受像して、すり板の磨耗量を
求める光学方式（特開平５−１４６００１号公報）等が
提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電気車が車
庫内に停車した時点で人手によりパンタグラフのすり板
の磨耗量を計測する方式は、作業場所が高所であるため
危険であり、かつ、非能率である。一方、前記した超音
波方式においては、すり板全面の計測を行うために比較
的多くの超音波センサを二次元的に設置する必要があ
り、センサが大きくなるとともに、コストが高くなると
いった問題があった。

【０００６】また、光学的方式においては，精度良く検
出するために、二次元的に配置された極めて多くのチャ
ンネルを必要とし、受像器の寸法が大きくなり小型化が
困難であるといった問題点があった。本発明は上記した
従来技術の問題点を考慮してなされたものであって、本
発明の第１の目的は、比較的小型なセンサにより精度良
くパンタグラフのすり板磨耗量を計測管理することがで
きるパンタグラフのすり板磨耗量計測システムを提供す
ることである。

【０００７】本発明の第２の目的は、比較的小型なセン
サにより精度よくパンタグラフの舟体の変形を計測管理
することができるパンタグラフの舟体変形量計測システ
ムを提供することである。本発明の第３の目的は、パン
タグラフのすり板の磨耗量と舟体の変形量を自動的に計
測して、計測されたデータを車両毎に蓄積し管理すると
ともに、異常が検出されたとき警報または警告情報を発
することかできるパンタグラフのすり板磨耗量および舟
体の変形量計測システムを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１の発明は、電気車のパンタグラフ
において、舟体のすり板を進行方向および後方向の斜め
上面から撮影できる位置に設置した一次元画像センサ
と、電気車の速度を検出する車両速度検出手段と、車両
もしくは編成の番号を識別する識別手段と、すり板の一
次元画像情報を、車両速度検出手段の出力に同期して取
り込み、認識手段の出力に基づきパンタグラフのすり板
の磨耗量を車両もしくは編成毎に求める処理手段とか
ら、パンタグラフのすり板磨耗量計測システムを構成し
たものである。

【０００９】本発明の請求項２の発明は、電気車のパン
タグラフにおいて、舟体のすり板を進行方向および後方
向の斜め上面から撮影できる位置に設置した一次元画像
センサと、電気車の速度を検出する車両速度検出手段
と、一次元画像センサにより撮影された舟体の一次元画
像情報を、車両速度検出手段の出力に同期して取り込
み、パンタグラフの舟体の変形量を求める処理手段とか
らパンタグラフの舟体の変形量計測システムを構成した
ものである。

【００１０】本発明の請求項３の発明は、請求項２の発
明において、車両もしくは編成の番号を識別する手段を
設け、処理手段が車両もしくは編成毎のパンタグラフの
舟体の変形量を求めるように構成したものである。

【００１１】

【作用】移動する電気車の進行方向前方および／または
後方の所定位置に、パンタグラフのすり板の長手方向に
対向して一次元画像センサを設置し、一次元画像センサ
によりパンタグラフのすり板もしくは舟体を撮影するこ
とにより、電気車の移動に応じて、すり板もしくは舟体
の一次元画像情報が順次検出される。

【００１２】したがって、この一次元画像情報を電気車
の速度に同期して取り込むことにより、すり板もしくは
舟体の形状を得ることができる。また、上記のようにし
て得られたすり板もしくは舟体の形状に関する画像情報
を処理し、数値データを得れば、すり板の磨耗量あるい
は舟体の変形量を求めることができる。

【００１３】本発明は上記の原理により、パンタグラの
すり板の磨耗量および舟体の変形量を計測するようにし
たものであり、本発明の請求項１の発明においては、上
記のように、舟体のすり板を進行方向および後方向の斜
め上面から撮影できる位置に設置した一次元画像センサ
と、電気車の速度を検出する車両速度検出手段と、車両
もしくは編成の番号を識別する識別手段と、すり板の一
次元画像情報を、車両速度検出手段の出力に同期して取
り込み、認識手段の出力に基づきパンタグラフのすり板
の磨耗量を車両もしくは編成毎に求めるようにしたの
で、人手を要することなく、非接触で精度良くすり板の
磨耗量を計測することかできる。また、センサとして一
次元画像センサを用いることができるので、画像センサ
の小型化を図ることができ、コストを従来のものに較
べ、低減化することができる。

【００１４】本発明の請求項２の発明においては、一次
元画像センサにより撮影された舟体の一次元画像情報
を、車両速度検出手段の出力に同期して取り込み、舟体
の変形量を求めるようにしたので、請求項１の発明と同
様、人手を要することなく、非接触で精度良く舟体の変
形量を計測することができる。また、センサとして一次
元画像センサを用いることができるので、画像センサの
小型化を図ることができ、コストを従来のものに較べ、
低減化することができる。

【００１５】本発明の請求項３の発明は、請求項２の発
明において、車両もしくは編成の番号を識別する手段を
設け、処理手段が車両もしくは編成毎のパンタグラフの
舟体の変形量を求めるように構成したので、車両毎にも
しくは編成毎に舟体の変形を求め管理することができ
る。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の実施例の全体構成を示す図で
あり、同図において、１は走行中の電気車であり、電気
車１は同図の矢印方向に走行している。また、２は架
線、３，３’は電気車の軌道の両側に設置された支柱、
４はパンタグラフ、５は各車両に取り付けられた車両番
号識別用タグ、６は支柱３に取り付けられた発信／受信
器であり、車両番号識別用タグ５は、発信／受信器６か
らの電磁波を受信すると、その車両番号を示すコード信
号を発信する。そして発信／受信器６は、車両番号識別
用タグ５が発信するコード信号を受信して車両番号を識
別する。なお、同図に示した実施例では、タグを各車両
に設けた例が示されているが、タグを編成毎に設けて、
編成の番号を識別するように構成することもできる。

【００１７】Ａは本実施例の計測手段であり、計測手段
Ａにおいて、７ａは支柱３に設置された赤外線発光器、
７ｂは支柱３’に設置された赤外線検出器であり、パン
タグラフ４が上記赤外線発光器７ａと赤外線検出器７ｂ
の間を通過すると、赤外線検出器７ｂに入射する赤外線
が遮蔽され、後述するように、パンタグラフのすり板お
よび舟体の計測が開始される。

【００１８】なお、同図には図示していないが、もう一
対の赤外線発光器と赤外線検出器が支柱３，３’に設置
されており、上記赤外線検出器７ｂともう一方の赤外線
検出器の出力の時間差より車両速度が検出される。ま
た、車両速度の検出はこれに限られたものではなく、例
えば、発信器／受信機６を２箇所に設けて計測する等も
ある。

【００１９】８はパンタグラフ４に対して光を照射す
る、例えば、ハロゲンランプ等から構成される照明、９
はＣＣＤラインセンサであり、ＣＣＤラインセンサ９は
パタングラフ４のすり板および舟体に対向して（平行も
しくは斜め方向）一次元的に配置された複数の画像検出
素子（通常、1000〜数1000素子）から構成されており、
複数の画像検出素子によりすり板と舟体の一次元画像を
順次撮影し、計測システム１０に送る。

【００２０】なお、同図には、ＣＣＤラインセンサ９が
二台しか示されていないが、パンタグラフの左右面と前
面、後面を撮影するため、後述するように、４台のＣＣ
Ｄラインセンサ９が設置されている。１０は計測システ
ム、１１は入出力装置であり、計測システム１０はプロ
セッサ等から構成されており、ＣＣＤラインセンサ９に
より撮影された一次元画像を処理してすり板の磨耗量、
舟体の変形量を求める。

【００２１】図２はＣＣＤラインセンサの配置を示す図
であり、図１に示したものと同一のものには同一の符号
が付されており、同図は車両を上側から見た図を示して
いる。同図において、９１〜９４はＣＣＤラインセンサ
であり、同図に示すように、ＣＣＤラインセンサが設置
された箇所では、架線２が蛇行して布設されており、Ｃ
ＣＤラインセンサ９１，９２，９３，９４は、パンタグ
ラフ４のすり板４２および／または舟体４１を前後から
撮影する。なお、パンタグラフのすり板の一部が架線に
より隠れるので、パンタグラフのすり板の前面および後
面を撮影するＣＣＤラインセンサがそれぞれ２台設けら
れている。

【００２２】ＣＣＤラインセンサ９の画素数は、必要と
する測定精度に応じて適宜定めることができ、例えば、
約１０００画素のセンサを用いることにより、約０．８
ｍｍ毎の情報を取り込むことができる（一台のセンサの
測定幅を約７９０ｍｍとしたとき）。なお、後述する実
施例においては、約４０００程度の画素数のＣＣＤライ
ンセンサにより取り込んだ情報をサンプリングして１／
４にして約１０００画素の情報を得ている。

【００２３】図３はＣＣＤラインセンサ、照明およびパ
ンタグラフすり板の配置を示す図であり、同図（ａ）は
車両の進行方向前方に設置されたＣＣＤラインセンサと
照明の配置を示し、（ｂ）は同じく後方に配置されたＣ
ＣＤラインセンサと照明の配置を示している。同図に示
すように、本実施例においては、ＣＣＤラインセンサ９
１〜９４はパンタクラフ４のすり板４２に対して１０°
ないし２０°程度の角度で設置され、また、照明８はす
り板４２の垂直方向に対して数度の角度で設置されてい
る。

【００２４】ここで、後述するように、パタングラフの
すり板等の画像情報は車両の速度に同期して取り込まれ
るので、すり板等の厚さｔ方向の分解能は、車両の速度
とＣＣＤラインセンサ９１〜９４の設置角度により定ま
り、車両速度を最大２５ｋｍ／Ｈとし、ＣＣＤラインセ
ンサ９１〜９４を上記のような角度で設置すると、０．
２ｍｍ程度の分解能を持たせることが可能となる。

【００２５】なお、ＣＣＤラインセンサの設置角度は、
測定時の車両速度と、必要とする分解能に応じて適宜選
定することができ、上記した実施例に限定されるもので
はない。図４は車両の位置／速度センサの構成を示す図
であり、前記したように、本実施例においては、赤外線
発光器７１ａ，７２ａと赤外線検出器７１ｂ，７２ｂか
らなるセンサを２組設置している。

【００２６】そして、赤外線検出器７１ｂに入射される
赤外線がすり板４２により遮蔽されることにより、計測
区間への車両の進入を検出して計測システムに起動をか
け、また、赤外線検出器７１ｂと赤外線検出器７２ｂの
出力の時間差により車両速度を検出し、車両速度に応じ
てＣＣＤラインセンサにより撮影された画像を取り込
む。

【００２７】なお、車両の位置／速度を検出する技術と
しては、例えば、磁気センサ等を用いて車両の車輪等の
通過を検出するなど、その他種々の公知技術を適用する
ことができる。図５、図６は本実施例の計測システムの
構成を示す図であり、図５は全体のシステム構成を示
し、図６は図５における画像読み取り制御部の構成を示
している。

【００２８】図５において、６は前記した車両に取り付
けられたタグ５が発信するコード信号を受信して車両番
号を検出するセンサ、７は位置／速度センサ、９はＣＣ
Ｄラインセンサ、２１は画像読み取り制御部であり、画
像読み取り制御部２１は、図２に示したようにＣＣＤラ
インセンサを４台設置した場合、４組設けられる。画像
読み取り制御部２１において、２１ａは画像取り込み部
であり、画像取り込み部２１ａはＣＣＤラインセンサ９
の出力を取り込み、メモリに格納する。２１ｂはインタ
フェース部であり、位置／速度センサ７により検出され
た車両の位置／速度を画像取り込み部２１ａに送る。２
１ｃは制御部であり、取り込まれた画像情報をＣＰＵ部
２３に転送する。

【００２９】２２はセンサ６の出力から車両番号を認識
する車両番号認識部であり、車両番号認識部２２は認識
した車両番号をＣＰＵ部２３に送る。なお、図１におい
ては、車両に取りつけたタグが発信するコード信号を受
信して車両番号に認識する例を示したが、車両番号に認
識する手段としては、その他、例えば、イメージセンサ
等により車両に付された番号をイメージ情報として読み
取り、文字認識を行って車両番号を認識したり、あるい
は、作業者が車両番号を目視し、入力装置から入力する
こともできる。

【００３０】２３は取り込まれた画像情報を処理してす
り板の磨耗量や舟体の変形量を数値データとして求める
ＣＰＵ部、２４は主記憶装置、２５は外部記憶装置、２
６はすり板、舟体のプロフィールを表示したり、計測さ
れた磨耗量等を数値データとして表示したり、また、作
業者が種々の指令を入力する入出力装置、２７は数値デ
ータ等を印刷するプリンタである。

【００３１】また、図６において、４２はパンタグラフ
のすり板、９はＣＣＤラインセンサであり、ＣＣＤライ
ンセンサ９は同図に示すように、画像情報検出素子が一
次元的に配列された感光部９ａと転送部９ｂから構成さ
れ、転送部９ｂは、例えば、レジスタ等で構成され、感
光部９ａにより検出された一次元画像情報を車両速度に
応じた周期で取り込み、取り込んだ画像情報を、例え
ば、４０ＭＨｚのクロック信号とともに、画像取り込み
部２１ａに転送する。７は、前記した車両の通過および
車両速度を検出する位置／速度センサである。

【００３２】２１ａは画像取り込み部であり、画像取り
込み部２１ａは転送部９ｂより転送された一次元画像情
報をテジタル信号に変換するＡＤ変換器２１１と、デジ
タル信号に変換された一次元画像情報を所定の割合でサ
ンプリングするサンプリング部２１２とサンプリングさ
れた一次元画像情報を順次記憶するメモリ２１３から構
成されている。

【００３３】なお、本実施例においては、ＣＣＤライン
センサにより検出された４０００の画素をサンプリング
部２１２により、例えば、１／４の割合でサンプリング
してメモリ２１３に格納している。２１ｂはインタフェ
ース部であり、インタフェース部２１ｂは制御部２１４
を備え、計測された車両速度データを画像取り込み部２
１ａに送るとともに、位置／速度センサ７により計測箇
所への車両の進入が検出されたとき、車両の進入を通知
する。

【００３４】２１ｃは制御部であり、制御部２１ｃはイ
ンタフェース部２１ｂからの車両進入通知により、撮影
された画像を取り込むための前処理を行うとともに、取
り込まれメモリ２１３に格納された画像情報を図５に示
すＣＰＵ部に転送する。次に、本実施例のシステムの動
作を、パンタグラフのすり板の磨耗量計測を中心に説明
する。なお、パンタグラフの舟体の計測についも同様に
行うことができる。

【００３５】図６において、位置／速度センサ７の赤外
線検出器７１ｂ（図４参照）により、車両の計測箇所へ
の進入が検出されると、位置／速度センサ７はインタフ
ェース部２１ｂに車両進入検出信号を出力する。車両進
入検出信号はインタフェース部２１ｂを介して制御部２
１ｃに送られ、制御部２１ｃは、ＣＣＤラインセンサ９
に起動信号を与えて画像読み取り可能状態とするととも
に、画像取り込み部２１ａを初期化する。

【００３６】ついで、位置／速度センサ７の第２の赤外
線検出器７２ｂ（図４参照）により車両が検出される
と、位置／速度センサ７は赤外線検出器７１ｂと赤外線
検出器７２ｂの出力信号の時間差より、パンタグラフ４
の通過速度を求め、インタフェース部２１ｂに送り、イ
ンタフェース部２１ｂの制御部２１４はパンタグラフ４
の通過速度を画像取り込み部２１ａに送る。そして、Ｃ
ＣＤラインセンサ９の感光部９ａにより撮影されたパン
タグラフの一次元画像情報は、パンタグラフ４の通過速
度に応じた周期で転送部９ｂに取り込まれる。

【００３７】転送部９ｂに取り込まれた画像情報は前記
したように４０ＭＨｚのクロック信号とともに画像取り
込み部２１ａのＡＤ変換器２１１に転送される。ＡＤ変
換器２１１は転送された画像情報をデジタル信号に変換
し、デジタル信号に変換された画像情報はサンプリング
部で、例えば１／４の割合でサンプリングされ、メモリ
２１３に格納される。このため、車両が進行するにつ
れ、メモリ２１３にはすり板４２の一次元画像情報が順
次蓄積されていき、すり板４２が通過したとき、すり板
４２の二次元画像情報がメモリ２１３に蓄積される。

【００３８】ここで、転送部９ｂへの画像情報の取り込
み周期が車両の速度に応じて変化するので、車両進行方
向の画像の分解能は車両速度にかかわらず、一定とな
る。メモリ２１３にすり板の二次元画像が蓄積される
と、制御部２１ｃは蓄積された画像情報を図５に示すＣ
ＰＵ部２３に転送する。一方、図５に示した車両番号識
別装置２２は前記したように車両番号を識別し、計測対
象となっている車両の車両番号をＣＰＵ部２３に送る。

【００３９】ＣＰＵ部２３は図７に示すフローチャート
により画像情報を変換処理する。まず、ステップＳ１に
おいて、送られた画像情報よりすり板もしくは舟体の輪
郭線を抽出し、ステップＳ２において、予め与えられて
いるすり板（もしくは舟体）の形状との類似性を比較す
る。そして、類似性が悪い場合には、その画像情報を採
用せずにステップＳ１に戻り、同様に輪郭線を抽出す
る。また、類似性がよい場合には、画像データをすり板
（もしくは舟体）の画像情報として取り込む。

【００４０】ステップＳ３において、取り込まれた画像
情報よりグラフィックデータを作成し、ステップＳ４に
おいて、車両進行方向前方に設置された二台のＣＣＤラ
インセンサの出力、および、車両進行方向後方に設置さ
れた二台のＣＣＤラインセンサの出力を、それぞれ合成
処理する。ステップＳ５において、グラフィックデータ
よりピクセル数Ｐ１，Ｐ２（図７中の点線枠内参照）を
求めて、すり板の磨耗量、舟体の変形量の数値データを
作成する。

【００４１】ステップＳ６において、得られた数値デー
タよりすり板の異常磨耗、舟体の変形を抽出処理し、異
常が発生している場合には、ステップＳ７において異常
警報信号を出力する。また、ステップＳ８において、得
られた数値データ等を車両の識別番号とともに、ファイ
ルに格納する。

【００４２】作業者は、上記異常警報により、すり板が
異常磨耗したり、舟体が異常に変形したことを知ること
ができ、また、ファイルに格納された数値データより各
車両のすり板の磨耗量、舟体の変形量等を管理すること
ができる。なお、上記実施例においては、車両速度に応
じて転送部９ｂが画像データを取り込む周期を変えるよ
うにしているが、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、感光部９ａから転送部９ｂへの画像
データの取り込み周期は一定としておき、得られた二次
元画像情報を車両速度に応じて補正することもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
一次元画像センサにより撮影されたすり板の一次元画像
情報を、車両速度検出手段の出力に同期して取り込み、
車両もしくは編成毎のすり板の磨耗量および舟体の変形
を求めるようにしたので、人手を要することなく、非接
触で精度良くすり板の磨耗量および舟体の変形を計測す
ることができる。このため、安全かつ確実に作業を行う
ことが可能となり、また、車両毎にもしくは編成毎にす
り板の磨耗量を管理することができる。

【００４４】さらに、センサとして一次元画像センサを
用いているので、画像センサの小型化を図ることができ
る。さらに、同程度の精度のものを得る場合のコストを
従来のものに較べ、大幅に低減化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成を示す図である。

【図２】本実施例の車両上のＣＣＤラインセンサの配置
を示す図である。

【図３】本実施例のＣＣＤラインセンサ、照明およびす
り板の配置を示す図である。

【図４】本実施例における車両の位置／速度センサの構
成を示す図である。

【図５】本実施例におけるシステム構成を示す図であ
る。

【図６】本実施例における画像読み取り制御部の構成を
示す図である。

【図７】本実施例における画像情報の変換処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 電気車 ２ 架線 ３，３’ 支柱 ４ パンタグラフ ４１ 舟体 ４２ すり板 ５ 車両番号識別用
タグ ６ 発信／受信器 ７ 位置速度センサ ７ａ，７１ａ，７２ａ 赤外線発光器 ７ｂ，７１ｂ，７２ｂ 赤外線検出器 ８ 照明 ９，９１，９２，９３，９４ ＣＣＤラインセ
ンサ ９ａ 感光部 ９ｂ 転送部 １０ 計測システム １１ 入出力装置 ２１ 画像読み取り制
御部 ２１ａ 画像取り込み部 ２１ｂ インタフェース
部 ２１ｃ 制御部 ２２ 車両番号認識部 ２３ ＣＰＵ部 ２４ 主記憶装置 ２５ 外部記憶装置 ２６ 入出力装置 ２７ プリンタ ２１１ ＡＤ変換器 ２１２ サンプリング部 ２１３ メモリ ２１４ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 豊 東京都中央区八重洲２丁目７番２号 東洋 電機製造株式会社内 (72)発明者 小野寺 正之 神奈川県海老名市東柏ケ谷４丁目６番32号 東洋電機製造株式会社相模事業所内 (72)発明者 吉田 二三男 神奈川県海老名市東柏ケ谷４丁目６番32号 東洋電機製造株式会社相模事業所内 (72)発明者 石橋 静 東京都武蔵村山市三ツ藤１−21−20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気車のパンタグラフにおいて、舟体の
   すり板を進行方向および後方向の斜め上面から撮影でき
   る位置に設置した一次元画像センサと、 電気車の速度を検出する車両速度検出手段と、 車両もしくは編成の番号を識別する識別手段と、 すり板の一次元画像情報を、車両速度検出手段の出力に
   同期して取り込み、認識手段の出力に基づきパンタグラ
   フのすり板の磨耗量を車両もしくは編成毎に求める処理
   手段とを備えたパンタグラフのすり板磨耗量計測システ
   ム。
2. 【請求項２】 電気車のパンタグラフにおいて、舟体の
   すり板を進行方向および後方向の斜め上面から撮影でき
   る位置に設置した一次元画像センサと、 電気車の速度を検出する車両速度検出手段と、 電気車の速度を検出する車両速度検出手段と、 一次元画像センサにより撮影された舟体の一次元画像情
   報を、車両速度検出手段の出力に同期して取り込み、パ
   ンタグラフの舟体の変形量を求める処理手段とを備えた
   パンタグラフの舟体変形量計測システム。
3. 【請求項３】 車両もしくは編成の番号を識別する手段
   を設け、処理手段が車両もしくは編成毎のパンタグラフ
   の舟体の変形量を求める請求項２のパンタグラフの舟体
   変形量計測システム。