JPH08330836A - Rotary body stoppage mechanism - Google Patents
Rotary body stoppage mechanismInfo
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- JPH08330836A JPH08330836A JP15257695A JP15257695A JPH08330836A JP H08330836 A JPH08330836 A JP H08330836A JP 15257695 A JP15257695 A JP 15257695A JP 15257695 A JP15257695 A JP 15257695A JP H08330836 A JPH08330836 A JP H08330836A
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- Japan
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- rotary
- contact pin
- rotating body
- pin
- cam disk
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- Pending
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の停止位置を高
精度に検出して、所定の停止位置に停止せしめる停止機
構に関し、特にレーダ空中線等の回転を所定停止位置に
高精度に停止せしめるに好適な回転体停止機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stop mechanism for detecting a stop position of a rotating body with high accuracy and stopping it at a predetermined stop position, and particularly, for stopping rotation of a radar antenna or the like at a predetermined stop position with high accuracy. The present invention relates to a rotating body stopping mechanism that is suitable.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置として図４に示すも
のが知られている。即ち、レーダ空中線等（図示しな
い）が固定されたカム円板１の円周上の１箇所に切込み
部１Ａが形成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a device shown in FIG. 4 is known as this type of device. That is, a cut portion 1A is formed at one position on the circumference of the cam disk 1 to which a radar antenna or the like (not shown) is fixed.
【０００３】該カム円板１の外周付近に配置されたリミ
ットスイッチ本体２には、プランジヤ２Ａが設けられ、
リミットスイッチ本体２の一部に軸支された、鉄片４Ａ
を有する板ばね４の先端には、該切込み部１Ａに係合す
るローラ３が回転可能に設けられている。A limit switch main body 2 arranged near the outer circumference of the cam disk 1 is provided with a plunger 2A.
Iron piece 4A pivotally supported on a part of the limit switch body 2
A roller 3 that engages with the cut portion 1A is rotatably provided at the tip of the leaf spring 4 having a.
【０００４】空中線が回転動作中は、プランジヤ２Ａに
よって板ばね４の鉄片４Ａが吸引されることにより、ロ
ーラ３はカム円板１と非接触状態にある。While the antenna is rotating, the plunger 3A attracts the iron piece 4A of the leaf spring 4 so that the roller 3 is not in contact with the cam disc 1.
【０００５】カム円板１の回転を停止するための信号
が、外部から入るとプランジヤー２Ａは解除され、カム
円板１とローラ３とは接触しながら回転を持続するが、
ローラ３がカム円板１の切込み部１Ａに落ちると、板ば
ね４はリミットスイッチ本体２から離脱し、「切」の信
号を外部に発信しカム円板１の回転は停止する。When a signal for stopping the rotation of the cam disk 1 is input from the outside, the plunger 2A is released and the cam disk 1 and the roller 3 continue to rotate while contacting each other.
When the roller 3 falls to the cut portion 1A of the cam disc 1, the leaf spring 4 is disengaged from the limit switch body 2, the "cut" signal is transmitted to the outside, and the rotation of the cam disc 1 is stopped.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたような従来
の装置においては、プランジヤ２Ａに板ばね４が利用さ
れているため、長年の間には経年変化等によって板ばね
自体の変形が生じ、また板ばねの弾性劣化が生じ、カム
円板の停止位置（即ち空中線の停止角度位置）がずれて
来るという不都合があった。In the conventional apparatus as described above, since the leaf spring 4 is used for the plunger 2A, the leaf spring itself is deformed due to aging over a long period of time. Further, there is an inconvenience that elasticity of the leaf spring is deteriorated and the stop position of the cam disc (that is, the stop angle position of the antenna) is displaced.
【０００７】また、このリミットスイツチは特殊な形状
を有するため特注品となり、そのため製造コスト削減に
不利となる不都合があった。Further, since the limit switch has a special shape, it is a custom-made product, which is disadvantageous in reducing the manufacturing cost.
【０００８】本発明は、このような従来装置の問題点を
解決することを目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above problems of the conventional device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、回転体を所定の停止位置に停止せしめ
る停止機構において、回転体に固定されたカム円板と、
該カム円板の円周上の一部に設けられた切込み部と、該
カム円板の外周部に配置され、前記切込み部に係合する
ための接触ピンと、前記回転体を駆動するための電気的
駆動源と、該電気的駆動源への電力供給の切断を切換え
るためのマイクロスイッチと、前記回転体の回転動作中
は、前記切込み部と前記接触ピンとの係合を遮断し、か
つ前記電気的駆動源への電力供給を継続するための付勢
手段とを備え、前記付勢手段の動作が停止した場合、前
記切込み部と前記接触ピンとの係合が達成されると共に
前記マイクロスイッチが遮断されて前記回転体が所定位
置に停止する構成を特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a cam disc fixed to a rotating body in a stop mechanism for stopping the rotating body at a predetermined stop position.
A notch part provided on a part of the circumference of the cam disc, a contact pin arranged on the outer peripheral part of the cam disc for engaging with the notch part, and for driving the rotating body. An electric drive source, a microswitch for switching disconnection of electric power supply to the electric drive source, an engagement between the cutout portion and the contact pin is cut off during rotation of the rotating body, and An urging means for continuing the power supply to the electric drive source, and when the operation of the urging means is stopped, the engagement between the cut portion and the contact pin is achieved and the microswitch is It is characterized in that it is cut off and the rotating body stops at a predetermined position.
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、ロータリーソレノイドの回転
運動を直線運動に変換して接触ピンとカム円板の切込み
部との係合を利用するので、回転体を所定の位置で高精
度に停止せしめることが可能となる。According to the present invention, the rotary motion of the rotary solenoid is converted into a linear motion to utilize the engagement between the contact pin and the notch of the cam disk, so that the rotary body can be stopped at a predetermined position with high accuracy. It becomes possible.
【００１１】また、マイクロスイッチに量産品を使用す
ることが出来、そのため低価額化が達成され得るのみで
なく、長期間使用しても経年変化の少ないかつ高精度の
回転体停止機構が提供され得る。In addition, mass-produced products can be used for the micro switch, and therefore, not only the price can be reduced, but also a highly accurate rotating body stopping mechanism which is not deteriorated with time even if used for a long time is provided. obtain.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１から図３
を参照して詳細に述べる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
Will be described in detail with reference to.
【００１３】図１から図３において、図４において述べ
たと同一若しくは同等の部材には同一の参照符号を付し
てその詳細な説明を省略する。1 to 3, the same or equivalent members as those described in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１４】図１は、（図示しない）空中線が装着さ
れ、かつ軸受けＢで回転可能に支持されたカム円板１の
回転が停止している状態を示す。FIG. 1 shows a state in which the rotation of a cam disk 1 which is attached with an antenna (not shown) and is rotatably supported by a bearing B is stopped.
【００１５】この状態において、カム円板１の回転を開
始するための信号がロータリーソレノイド５に与えられ
ると、ロータリーソレノイド５は図面上時計方向に僅か
に回転するので、該ロータリーソレノイド５に固定され
たガイドピン７は右方向に僅かに移動して、スライド板
９を図面上右方向に僅かに移動する。In this state, when a signal for starting the rotation of the cam disc 1 is given to the rotary solenoid 5, the rotary solenoid 5 is slightly rotated clockwise in the drawing, and is fixed to the rotary solenoid 5. The guide pin 7 slightly moves to the right, and the slide plate 9 slightly moves to the right in the drawing.
【００１６】このスライド板９は、受台１２に固定され
た固定台８に設けられた軸受１３に対してスライド可能
に取付けられている。The slide plate 9 is slidably attached to a bearing 13 provided on a fixed base 8 fixed to a receiving base 12.
【００１７】このようなスライド板９の右方向移動によ
って接触ピン６も右方向に僅かに移動するので、カム円
板１の切欠き部１Ａから図３に示すように離脱する。こ
の時、スライド板９の下方端部９Ａがマイクロスイッチ
１０の接触子１０Ａを押圧するので、マイクロスイッチ
１０はＯＮとなり、従って空中線を回転するための（図
示しない）駆動モータが付勢されて、該カム円板１が所
定の回転速度で回転を開始する。The contact pin 6 is slightly moved to the right by such a rightward movement of the slide plate 9, so that the contact pin 6 is detached from the notch 1A of the cam disc 1 as shown in FIG. At this time, since the lower end 9A of the slide plate 9 presses the contact 10A of the micro switch 10, the micro switch 10 is turned on, and accordingly, a drive motor (not shown) for rotating the antenna is energized, The cam disc 1 starts rotating at a predetermined rotation speed.
【００１８】図３に示したカム円板回転中の状態におい
て、ロータリーソレノイド５に回転停止の指令信号が入
力されると、以上述べたと逆の順序で各部材が動作し、
それによってカム円板１は次のように停止する。When a rotation stop command signal is input to the rotary solenoid 5 while the cam disk is rotating as shown in FIG. 3, the respective members operate in the reverse order to that described above.
This causes the cam disc 1 to stop as follows.
【００１９】即ち、ロータリーソレノイド５がＯＦＦの
状態となると、ガイドピン９が左方向に僅かに移動し、
それによって接触ピン６が僅かに左方向に移動するの
で、接触ピン６はカム円板１の円周部と接触してしばら
く回転を持続するが、やがて切欠き部１Ａ内に落込む。That is, when the rotary solenoid 5 is turned off, the guide pin 9 slightly moves to the left,
As a result, the contact pin 6 moves slightly to the left, so that the contact pin 6 comes into contact with the circumferential portion of the cam disk 1 and continues to rotate for a while, but eventually falls into the notch portion 1A.
【００２０】このように接触ピン６が切込み部１Ａに落
込むまではマイクロスイッチ１０はＯＮ状態を持続す
る。このスライド板９の左方向移動によって、図１に示
すように下方端部９Ａがマイクロスイッチ１０の接触子
１０Ａを解放し、それによってマイクロスイッチ１０が
ＯＦＦとなり、空中線回転板の停止が精度良く達成され
得る。In this way, the microswitch 10 continues to be in the ON state until the contact pin 6 falls into the cut portion 1A. By the leftward movement of the slide plate 9, the lower end 9A releases the contact 10A of the micro switch 10 as shown in FIG. 1, whereby the micro switch 10 is turned off, and the antenna rotary plate is accurately stopped. Can be done.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によればロー
タリーソレノイドの回転運動を直線運動に変換して接触
ピンとカム円板の切込み部との係合を利用するので、回
転体の所定位置での停止が高精度に達成され得る。ま
た、マイクロスイッチに量産品を使用することが出来る
ので、低価額化が達成され得ると共に長期間使用しても
経年変化の少ないかつ高精度の回転体停止機構が提供さ
れ得る。As described above, according to the present invention, the rotary motion of the rotary solenoid is converted into the linear motion and the engagement between the contact pin and the notch of the cam disk is utilized. Stopping at can be achieved with high precision. In addition, since a mass-produced product can be used for the micro switch, it is possible to provide a rotary body stop mechanism that can achieve a low price and that does not change with time even after long-term use and that has high accuracy.
【図１】本発明の一実施例を示し、回転体が停止中の概
略構成を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an exemplary embodiment of the present invention and showing a schematic configuration when a rotating body is stopped.
【図２】図１の実施例における線Ａ−Ａに沿った概略断
面を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a schematic cross-section along the line AA in the embodiment of FIG.
【図３】該実施例において、回転体が回転中の概略構成
を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a schematic configuration during rotation of the rotating body in the embodiment.
【図４】従来の回転体停止機構を示す概略平面図であ
る。FIG. 4 is a schematic plan view showing a conventional rotating body stopping mechanism.
１ カム円板 １Ａ 切込み部 ２ リミットスイッチ本体 ３ ローラ ４ 板ばね ５ ロータリソレノイド ６ 接触ピン ７ ガイドピン ８ 固定台 ９ スライド板 １０ マイクロスイッチ １０Ａ 接触子 １１ マイクロスイッチ取付け台 １２ 受台 １３ 軸受 1 cam disk 1A notch 2 limit switch body 3 roller 4 leaf spring 5 rotary solenoid 6 contact pin 7 guide pin 8 fixing base 9 slide plate 10 micro switch 10A contactor 11 micro switch mounting base 12 receiving base 13 bearing
Claims (2)
停止機構において、回転体に固定されたカム円板と、該
カム円板の円周上の一部に設けられた切込み部と、該カ
ム円板の外周部に配置され、前記切込み部に係合するた
めの接触ピンと、前記回転体を駆動するための電気的駆
動源と、該電気的駆動源への電力供給の切断を切換える
ためのマイクロスイッチと、前記回転体の回転動作中
は、前記切込み部と前記接触ピンとの係合を遮断し、か
つ前記電気的駆動源への電力供給を継続するための付勢
手段とを備え、前記付勢手段の動作が停止した場合、前
記切込み部と前記接触ピンとの係合が達成されると共に
前記マイクロスイッチが遮断されて前記回転体が所定位
置に停止することを特徴とする回転体停止機構。1. A stop mechanism for stopping a rotating body at a predetermined stop position, a cam disc fixed to the rotating body, a notch formed in a part of a circumference of the cam disc, A contact pin arranged on the outer peripheral portion of the cam disk for engaging with the cut portion, an electric drive source for driving the rotating body, and switching between disconnection of electric power supply to the electric drive source. A micro switch, and a biasing means for interrupting the engagement between the cutout portion and the contact pin during the rotating operation of the rotating body, and for continuing the power supply to the electric drive source, When the operation of the biasing means is stopped, the engagement between the cutout portion and the contact pin is achieved, the micro switch is cut off, and the rotating body is stopped at a predetermined position. mechanism.
ータリソレノイドと、該ロータリソレノイドによって駆
動されることにより、前記接触ピンを前記切込みに接触
させたり、又は離脱させたりするためのスライド板とか
ら構成されることを特徴とする回転体停止機構。2. The rotary plate according to claim 1, wherein the urging means is driven by a rotary solenoid and the rotary solenoid so that the contact pin is brought into contact with or separated from the notch. A rotating body stopping mechanism comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15257695A JPH08330836A (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Rotary body stoppage mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15257695A JPH08330836A (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Rotary body stoppage mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08330836A true JPH08330836A (en) | 1996-12-13 |
Family
ID=15543497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15257695A Pending JPH08330836A (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Rotary body stoppage mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08330836A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010212754A (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Nec Corp | Reference rotation angle error correcting method and reference rotation angle error correcting device |
| CN103618127A (en) * | 2013-10-30 | 2014-03-05 | 中国西安卫星测控中心 | An antenna collecting safely-using apparatus |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP15257695A patent/JPH08330836A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010212754A (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Nec Corp | Reference rotation angle error correcting method and reference rotation angle error correcting device |
| CN103618127A (en) * | 2013-10-30 | 2014-03-05 | 中国西安卫星测控中心 | An antenna collecting safely-using apparatus |
| CN103618127B (en) * | 2013-10-30 | 2015-12-02 | 中国西安卫星测控中心 | Antenna collection safe handling device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050719 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |