JP2651771B2 - Motor drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータにより被駆動体
を駆動して所期の動作を行うときに、モータの駆動力で
ばねを蓄勢し、モータの停止時にこのばねの蓄勢力によ
って従動体を駆動するモータ式の駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for storing a spring by a driving force of a motor when a driven body is driven by a motor to perform an intended operation, and for storing a spring when the motor stops. The present invention relates to a motor-type driving device for driving a driven body by using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のモータ式の駆動装置、例えばタ
イムスイッチでは、モータの回転力がカムに伝達され、
カムによってスイッチのオンオフが制御されるようにな
っている。この場合、モータは最終的な従動部材として
のカムを駆動するだけである。したがって、このモータ
を停止させておく必要のあるときに、他の従動部材を駆
動する場合には、別にモータが必要となる。2. Description of the Related Art In a motor-type driving device of this kind, for example, a time switch, the rotational force of a motor is transmitted to a cam.
On / off of the switch is controlled by the cam. In this case, the motor only drives the cam as the final driven member. Therefore, when driving another driven member when it is necessary to stop the motor, a separate motor is required.

【０００３】[0003]

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、１つのモ
ータの回転力を被駆動体の駆動力として利用するほか、
他の従動体の駆動源としても利用できるようにし、モー
タの駆動力を有効に利用することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to use the rotating force of one motor as the driving force of a driven body,
It is intended to be able to be used as a drive source of another driven body, and to effectively use the driving force of a motor.

【０００４】[0004]

【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、モー
タにより被駆動体を駆動して、所期の動作を行なわせる
と同時に、このときのモータの駆動力でばねを蓄勢して
おき、モータの停止時に、このばねの蓄勢力を利用して
他の従動体を駆動するようにしている。したがって、１
つのモータの回転力が被駆動体を駆動する力として利用
されるほか、ばねを巻き上げるための力としても利用で
きるため、必要なときにこのばねの蓄勢力によって他の
機能の従動体を駆動することができる。According to the present invention, a driven body is driven by a motor to perform a desired operation, and at the same time, a spring is charged by a driving force of the motor at this time. In addition, when the motor is stopped, the other follower is driven by utilizing the accumulated force of the spring. Therefore, 1
The rotational force of the two motors is used as a driving force for the driven body and can also be used as a force to wind up the spring, so when necessary, the accumulating force of this spring drives the driven body of another function. can do.

【０００５】[0005]

【実施例】この実施例は、タイムスイッチに本発明のモ
ータ式駆動装置を組み込んだ例を示している。そして図
１ないし図５は、タイムスイッチ１の構成を示してい
る。このタイムスイッチ１は、従来のものと同様に、機
枠２の外部で駆動源としてモータ９を有しており、その
回転を減速用のギヤ列３、ギヤ４を介してフリクション
ギヤ５に伝達する。ギヤ４、フリクションギヤ５は、そ
れぞれ機枠２に固定されたギヤ軸６、７に対し回転自在
に支持されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS This embodiment shows an example in which the motor type driving device of the present invention is incorporated in a time switch. 1 to 5 show the configuration of the time switch 1. FIG. The time switch 1 has a motor 9 as a drive source outside the machine frame 2 and transmits the rotation to a friction gear 5 via a reduction gear train 3 and a gear 4 as in the conventional case. I do. The gear 4 and the friction gear 5 are rotatably supported on gear shafts 6 and 7 fixed to the machine frame 2, respectively.

【０００６】フリクションギヤ５は、図３に示すよう
に、ギヤ１０に結合していて、これと一体の軸部の一端
でシーソバー８と係り合っており、機枠２側のコイルば
ね１１に抗してギヤ１０とともにギヤ軸７の方向に移動
できるようになっている。フリクションギヤ５とギヤ１
０との間には、フリクションギヤ５の回転力をギヤ１０
に対し摩擦的に伝達するためのばね材のスリップリング
１２が介在している。なお、上記シーソバー８は、機枠
２と一体の支点１３によってシーソー運動可能な状態で
支持されている。[0006] As shown in FIG.
In addition, it is connected to the gear 10 and is engaged with the seesaw bar 8 at one end of a shaft part integral therewith, and can move in the direction of the gear shaft 7 together with the gear 10 against the coil spring 11 on the machine frame 2 side. It has become. Friction gear 5 and gear 1
0, the rotational force of the friction gear 5 is
A slip ring 12 made of a spring material is provided for frictionally transmitting the slip ring 12. The seesaw bar 8 is supported by a fulcrum 13 integral with the machine frame 2 so as to be capable of seesaw movement.

【０００７】そして、上記ギヤ１０は、カムとしての被
駆動体１４を駆動するための第１の時限設定手段１５の
メインギヤ１６にかみ合っている。このメインギヤ１６
は、機枠２によって支えられ、第１の時限設定手段１５
の従動体１７と一体となっており、従動体１７の突起１
７ａによって、所定の遊び角のもとに、被駆動体１４と
連動する関係にある。ここで、ギヤ列３、ギヤ４、フリ
クションギヤ５、ギヤ１０、スプリング１２、メインギ
ヤ１６、従動体１７および突起１７ａは、モータ９の回
転を被駆動体１４に伝達する伝達手段４５を構成してい
る。The gear 10 meshes with a main gear 16 of a first time limit setting means 15 for driving a driven body 14 as a cam. This main gear 16
Is supported by the machine frame 2, and the first time limit setting means 15
And the projection 1 of the driven body 17
7a, it is linked to the driven body 14 at a predetermined play angle. Here, the gear train 3, the gear 4, the friction gear 5, the gear 10, the spring 12, the main gear 16, the driven body 17, and the projection 17a constitute a transmission means 45 for transmitting the rotation of the motor 9 to the driven body 14. I have.

【０００８】この従動体１７は、コイルばねなどのばね
２５によって、時限設定方向すなわち図１で時計方向に
付勢されており、時限設定操作のために、外部から操作
できるように、機枠２の部分から外部に突出している。
被駆動体１４は、円周面のカム面１９と１つのカム溝２
０とを有しており、これらのカム面１９、カム溝２０の
部分でスイッチレバー２１の先端と接している。ここ
で、被駆動体１４、メインギヤ１６および従動体１７
は、第１の時限設定手段１５を構成している。The driven body 17 is urged by a spring 25 such as a coil spring in a time setting direction, that is, clockwise in FIG. 1, so that the machine frame 2 can be operated from outside for the time setting operation. Projecting outside from the part.
The driven body 14 has a cam surface 19 of a circumferential surface and one cam groove 2.
The cam surface 19 and the cam groove 20 are in contact with the tip of the switch lever 21. Here, the driven body 14, the main gear 16, and the driven body 17
Constitutes the first time limit setting means 15.

【０００９】スイッチレバー２１は、機枠２に対しレバ
ー軸２２によって回動自在に支持されており、その背面
側で一対のスイッチ体２３、２４のうち可動側のスイッ
チ体２３と接している。なお、スイッチ体２３、２４
は、基端部で機枠２の部分に固定されており、制御対象
の電気機器などに電気的に接続される。The switch lever 21 is rotatably supported on the machine frame 2 by a lever shaft 22. The switch lever 21 is in contact with the movable switch body 23 of the pair of switch bodies 23, 24 on the back side. The switch bodies 23 and 24
Is fixed to the machine frame 2 at the base end, and is electrically connected to an electric device to be controlled.

【００１０】メインギヤ１６は、従動体１７の周りで、
回動角度規制手段２６として、間車２７、コイルスプリ
ング２８、ストッパー部３４、および回動規制用のスト
ッパ２９、３０を有している。間車２７は、従動体１７
と同一中心上で、止めリング３１によって、従動体１７
に対し回動自在に支持されており、この間車２７とメイ
ンギヤ１６との間に設けられたコイルスプリング２８に
よって、図１で時計方向に付勢されている。The main gear 16 is arranged around a driven body 17
As the rotation angle restricting means 26, there are a pulley 27, a coil spring 28, a stopper 34, and stoppers 29 and 30 for restricting rotation. The pulley 27 includes the driven body 17
On the same center as the follower 17 by the retaining ring 31.
, And is urged clockwise in FIG. 1 by a coil spring 28 provided between the intermediate wheel 27 and the main gear 16.

【００１１】また、間車２７は、リング状に形成され、
その外周縁で２つのストップ片３２、３３を有してい
る。このうち一方のストップ片３２は、メインギヤ１６
に円弧状として形成された一対のストッパ２９、３０の
間に位置している。２つのストッパ２９、３０は、図５
の（１）に見られるように、メインギヤ１６の回転中心
に対して回動角度αを形成しており、短い時限設定の最
小時間と対応している。また、メインギヤ１６は、スト
ップ片３３の次の位置で、ストッパー部３４を形成して
いる。Further, the pulley 27 is formed in a ring shape,
Have two stop pieces 32, 33 at its outer edge
You. One of the stop pieces 32 is connected to the main gear 16.
Is located between a pair of stoppers 29 and 30 formed in an arc shape . The two stoppers 29, 30 are shown in FIG.
As shown in (1), a rotation angle α is formed with respect to the rotation center of the main gear 16, which corresponds to a short time setting minimum time. The main gear 16 forms a stopper portion 34 at a position next to the stop piece 33.

【００１２】次に、上記ばね２５は、操作手段３５の操
作に応じて作動する。すなわち、操作手段３５は、プッ
シュボタン３６と一体の軸３７によって、機枠２に対し
て回り止め状態で、軸３７の方向にコイルスプリング３
８に抗して移動可能な状態で取り付けられており、スト
ッパーピン３９の部分でストップ片３２、３３と向き合
う位置に臨んでおり、またプッシュアーム４０の先端で
前記シーソバー８の端部に対応している。Next, the spring 25 operates in accordance with the operation of the operating means 35. In other words, the operating means 35 is prevented from rotating with respect to the machine frame 2 by the shaft 37 integrated with the push button 36 and the coil spring 3 is moved in the direction of the shaft 37.
8, is mounted so as to be movable against the stopper pieces 32, 33 at the stopper pin 39, and corresponds to the end of the seesaw bar 8 at the tip of the push arm 40. ing.

【００１３】なお、軸３７にカムレバー４１が軸３７の
周りに回動自在に支持されている。カムレバー４１の先
端は、前記スイッチレバー２１の操作突起４４と当たる
位置にあり、また反対側のカムフォロア４２の部分で機
枠２と一体に形成された固定のカム斜面４３に接してい
る。A cam lever 41 is rotatably supported on the shaft 37 around the shaft 37. The tip of the cam lever 41 is located at a position where it comes into contact with the operation projection 44 of the switch lever 21, and is in contact with a fixed cam slope 43 integrally formed with the machine frame 2 at the opposite cam follower 42.

【００１４】ここで、被駆動体１４、メインギヤ１６、
ばね２５、回動角度規制手段２６および操作手段３５
は、第２の時限設定手段１８を構成している。回動角度
規制手段２６は、被駆動体１４の時限設定方向への回動
角度αを規制するために、前述の通り、間車２７、コイ
ルスプリング２８、ストッパ２９、３０、ストップ片３
２、３３およびストッパー部３４によって構成されてい
る。また、操作手段３５は、シーソバー８、プッシュボ
タン３６、ストッパーピン３９、プッシュアーム４０お
よびカムレバー４１によって構成されている。Here, the driven body 14, the main gear 16,
Spring 25, rotation angle regulating means 26 and operating means 35
Constitutes the second time limit setting means 18. As described above, the turning angle restricting means 26 controls the turning angle α of the driven body 14 in the time limit setting direction, as described above, the coil spring 28, the stoppers 29 and 30, and the stop piece 3.
2, 33 and a stopper portion 34. The operating means 35 includes the seesaw bar 8, a push button 36, a stopper pin 39, a push arm 40 and a cam lever 41.

【００１５】長い時限設定は、第１の時限設定手段１５
によって設定される。その設定時に利用者は、従動体１
７をつまんで、従動体１７を所望の長い時限に対応する
角度だけ図１で時計方向に回動する。このときの従動体
１７の回動にともなって、被駆動体１４も時計方向に長
い時限に対応する角度だけ回動し、時限設定がなされ
る。この回動操作時に、メインギヤ１６によってギヤ１
０も回転する。しかし、ギヤ１０からモータ９に至る伝
達経路が増速方向の負荷となり、スリップリング１２の
滑り回転によってしゃ断されるため、ギヤ１０の回転
は、フリクションギヤ５、ギヤ列３やモータ９に伝達さ
れない。The long time period is set by the first time period setting means 15.
Is set by At the time of setting, the user sets the follower 1
7, the follower 17 is rotated clockwise in FIG. 1 by an angle corresponding to a desired long time period. With the rotation of the driven body 17 at this time, the driven body 14 also rotates clockwise by an angle corresponding to a long time period, and the time period is set. During this rotation operation, the gear 1 is moved by the main gear 16.
Zero also rotates. However, the transmission path from the gear 10 to the motor 9 becomes a load in the speed increasing direction and is interrupted by the slip rotation of the slip ring 12, so that the rotation of the gear 10 is not transmitted to the friction gear 5, the gear train 3 and the motor 9. .

【００１６】この長い時限設定によって、スイッチレバ
ー２１のカム摺接部が被駆動体１４のカム溝２０から抜
け出して、高いカム面１９に接することによって、時計
方向に回動して、可動側のスイッチ体２３を押すため、
一対のスイッチ体２３、２４は、接触してオンの状態に
設定される。このため、制御対象の電気機器が作動し同
時にモータ９が通電状態となって始動する。With this long time setting, the cam sliding portion of the switch lever 21 comes out of the cam groove 20 of the driven body 14 and comes into contact with the high cam surface 19, so that it rotates clockwise to move on the movable side. To press the switch body 23,
The pair of switch bodies 23 and 24 come into contact with each other and are turned on. For this reason, the electric device to be controlled is activated, and at the same time, the motor 9 is energized and started.

【００１７】モータ９の回転は、減速方向の負荷とし
て、伝達手段４５すなわちギヤ列３、ギヤ４、フリクシ
ョンギヤ５、スリップリング１２、ギヤ１０、メインギ
ヤ１６、従動体１７および突起１７ａを介して被駆動体
１４に復帰方向の回転として伝達される。所望の長い時
間の経過後に、スイッチレバー２１のカム摺接部がカム
面１９からカム溝２０に落ち込む過程で、スイッチレバ
ー２１がスイッチ体２３から押圧力を受けて、被駆動体
１４を遊び分だけ瞬時に戻り方向に回すため、一対のス
イッチ体２３、２４は、離れることによって瞬時にオフ
の状態となる。このとき、制御対象の電気機器がオフの
状態に設定され、同時にモータ９も非通電状態となって
停止する。従動体１７が復帰方向に回転する過程で、ば
ね２５は時計方向への回転力を蓄勢し、従動体１７を駆
動できる状態として、短い時間の時限設定に備える。The rotation of the motor 9 is applied as a load in the deceleration direction via the transmission means 45, ie, the gear train 3, the gear 4, the friction gear 5, the slip ring 12, the gear 10, the main gear 16, the driven body 17, and the projection 17a. The rotation is transmitted to the driving body 14 as rotation in the return direction. After the elapse of a desired long time, in the process in which the cam sliding portion of the switch lever 21 falls into the cam groove 20 from the cam surface 19, the switch lever 21 receives the pressing force from the switch body 23, and the driven body 14 has a free play. However, since the switch bodies 23 and 24 are instantaneously turned in the return direction, the pair of switch bodies 23 and 24 are instantaneously turned off by being separated. At this time, the electric device to be controlled is set to the off state, and at the same time, the motor 9 is de-energized and stopped. During the process in which the follower 17 rotates in the return direction, the spring 25 accumulates a clockwise rotational force so that the follower 17 can be driven in preparation for a short time limit setting.

【００１８】短い時限設定は、第２の時限設定手段１８
によって設定される。短い時間の時限設定のために、利
用者がプッシュボタン３６を押すと、プッシュアーム４
０の先端がシーソバー８の後端を押し下げるため、シー
ソバー８の先端部分が持ち上がり、ギヤ１０をギヤ軸７
に沿って移動させ、ギヤ１０とメインギヤ１６とのかみ
合いを外す。これによって、メインギヤ１６が自由にな
り、ばね２５の蓄勢力によって、図１で時計方向に回転
できる状態となる。The short time period setting is performed by the second time period setting means 18.
Is set by When the user presses the push button 36 for setting a short time period, the push arm 4 is pressed.
0 pushes down the rear end of the seesaw bar 8, the tip of the seesaw bar 8 is lifted, and the gear 10 is moved to the gear shaft 7.
And the gear 10 is disengaged from the main gear 16. As a result, the main gear 16 becomes free, and can be rotated clockwise in FIG.

【００１９】一方、プッシュボタン３６の押圧操作によ
って、カムフォロア４２がカム斜面４３に当たって、カ
ムレバー４１が図１で反時計方向に回動し、カムレバー
４１により操作突起４４をレバー軸２２の回りに時計方
向に回動させるため、スイッチレバー２１のカム摺接部
は、カム溝２０から離れ、被駆動体１４の自由な回転を
許す状態とし、また一対のスイッチ体２３、２４を閉じ
てオンの状態に設定する。Meanwhile, the pressing operation of the push button 36, the cam follower 42 against the cam slope 43, mosquito
The cam lever 41 pivots counterclockwise in FIG. 1 and the cam lever 41 pivots the operation protrusion 44 clockwise around the lever shaft 22, so that the cam sliding portion of the switch lever 21 is separated from the cam groove 20. In this state, the driven body 14 is allowed to freely rotate, and the pair of switch bodies 23 and 24 are closed to be set to the ON state.

【００２０】プッシュボタン３６の押圧操作によって、
ストッパーピン３９が図５の（１）のようにメインギヤ
１６の回動軌跡内へ進入する。メインギヤ１６がばね２
５の回転力により時計方向に回動すると、コイルスプリ
ング２８にひかれて、間車２７も図５の（２）のように
従動的に同じ方向に回転する。その後、間車２７のスト
ップ片３２が図５の（３）のように進入してきたストッ
パーピン３９に当たるため、間車２７は、その時点で停
止する。By pressing the push button 36,
The stopper pin 39 enters the rotation locus of the main gear 16 as shown in FIG. Main gear 16 is spring 2
When it is rotated clockwise by the torque of 5, the pulley 27 is pulled by the coil spring 28, and the wheel 27 is also driven to rotate in the same direction as shown in FIG. Thereafter, the stop piece 32 of the pulley 27 hits the stopper pin 39 that has entered as shown in FIG. 5C, and the pulley 27 stops at that point.

【００２１】しかし、メインギヤ１６は、２つのストッ
パ２９、３０によって規制されている回動角度α分だけ
時計方向にさらに回動する。そして、メインギヤ１６の
ストッパ３０と間車２７のストップ片３２とが当接する
と、メインギヤ１６は図５の（４）のように停止する。
これによって、メインギヤ１６は、１つの矢印の回動角
度だけ時計方向に回動して、その角度に対応する最小時
限例えば１分の設定状態となる。However, the main gear 16 further rotates clockwise by the rotation angle α regulated by the two stoppers 29 and 30. When the stopper 30 of the main gear 16 and the stop piece 32 of the pulley 27 come into contact with each other, the main gear 16 stops as shown in (4) of FIG.
As a result, the main gear 16 rotates clockwise by the rotation angle of one arrow, and is set to the minimum time corresponding to the angle, for example, 1 minute.

【００２２】プッシュボタン３６の押圧を止めると、ス
トッパーピン３９がメインギヤ１６の回動軌跡内から出
る。このとき、プッシュボタン３６の復帰によって、シ
ーソバー８が元の状態に戻るため、ギヤ１０は、メイン
ギヤ１６とかみあう元の位置に復帰する。このかみ合い
状態によって、メインギヤ１６は、ばね２５からの蓄勢
力を受けていても、それによって回動できない状態に設
定される。When the pressing of the push button 36 is stopped, the stopper pin 39 comes out of the rotation locus of the main gear 16. At this time, the seesaw bar 8 returns to the original state by the return of the push button 36, so that the gear 10 returns to the original position meshing with the main gear 16. Due to this meshing state, the main gear 16 is set in a state in which it cannot rotate even if it receives the accumulating force from the spring 25.

【００２３】その後、コイルスプリング２８の引っ張り
力によって間車２７が時計方向に回動する。間車２７の
ストップ片３２がメインギヤ１６のストッパ２９と当た
ると、その時点で間車２７は停止する。このとき、スト
ッパーピン３９は、メインギヤ１６の回動軌跡外で、ス
トップ片３２とストップ片３３との間に位置している。[0023] Thereafter, while wheel 27 by a tension force of the coil spring 28 is rotated clockwise. When the stop piece 32 of the pulley 27 contacts the stopper 29 of the main gear 16, the pulley 27 stops at that point. At this time, the stopper pin 39 is located between the stop piece 32 and the stop piece 33 outside the rotation locus of the main gear 16.

【００２４】このような操作により、１分間に相当する
角度分だけ、メインギヤ１６およびこれと一体の被駆動
体１４が時計方向に回動するため、スイッチレバー２１
のカム摺接部は、カム面１９と摺接することによって、
一対のスイッチ体２３、２４をオンの状態に設定してい
る。したがって、この時点から、モータ９は、ギヤ列
３、ギヤ４、フリクションギヤ５、ギヤ１０を介してメ
インギヤ１６を被駆動体１４とともに反時計方向すなわ
ち戻り方向へ回転させていく。With such an operation, the main gear 16 and the driven body 14 integrated therewith are rotated clockwise by an angle corresponding to one minute, so that the switch lever 21 is rotated.
The cam sliding contact portion of
The pair of switch bodies 23 and 24 are set to an ON state. Therefore, from this point, the motor 9 rotates the main gear 16 together with the driven body 14 in the counterclockwise direction, that is, the return direction, via the gear train 3, the gear 4, the friction gear 5, and the gear 10.

【００２５】被駆動体１４およびメインギヤ１６が１分
間に相当する角度分だけ回って原位置に戻ると、スイッ
チレバー２１のカム摺接部がカム溝２０に落ち込むた
め、一対のスイッチ体２３、２４は、その落ち込みの時
点でオフの状態に設定される。When the driven member 14 and the main gear 16 rotate by an angle corresponding to one minute and return to the original position, the cam sliding contact portion of the switch lever 21 falls into the cam groove 20, so that a pair of switch members 23, 24 Is set to the off state at the time of the drop.

【００２６】短い時限設定時に、利用者がプッシュボタ
ン３６の押圧操作を２回連続的に繰り返すと、メインギ
ヤ１６は、図５の（５）のように２分間に相当する２つ
の矢印の回動角度だけ時計方向に回動し、また同様に３
回押すと、図５の（６）のように３分間に相当する３つ
の矢印の回動角度だけ時計方向に回動する。これによっ
て短い時間の時限設定として１分、２分または３分の時
限設定が可能となる。なお、プッシュボタン３６を４回
以上押しても、メインギヤ１６のストッパー部３４がス
トッパーピン３９に当って動かないため、３分の短い時
限設定の位置のままであり、それ以上回動しない。When the user repeatedly presses the push button 36 twice in a short time period setting, the main gear 16 rotates two arrows corresponding to two minutes as shown in FIG. 5 (5). Rotate clockwise by an angle, and
When the button is pressed twice, it rotates clockwise by the rotation angle of three arrows corresponding to three minutes as shown in FIG. 5 (6). As a result, a time setting of 1 minute, 2 minutes or 3 minutes can be set as a time setting of a short time. Even if the push button 36 is pressed four or more times, the stopper portion 34 of the main gear 16 does not move by hitting the stopper pin 39, so that the position is kept at the short time limit of 3 minutes and does not rotate any more.

【００２７】もちろん、間車２７のストップ片３２、３
３の数を増やすことにより、３分以上の時限設定が可能
となる。また、これらのストップ片３２、３３の間隔を
異ならせることにより、１．３分など特殊な短い時限設
定も可能となる。Of course, the stop pieces 32, 3
By increasing the number of 3, a time limit of 3 minutes or more can be set. Also, by making the intervals between the stop pieces 32 and 33 different, a special short time limit such as 1.3 minutes can be set.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明では、モータの回転力が被駆動体
を駆動しているとき、このモータの駆動力でばねを巻き
上げて蓄勢し、モータの停止時にこのばねの蓄勢力を従
動体を駆動するための回転力としているため、モータの
回転力が被駆動体を駆動する回転力として利用できるほ
か、モータの停止時にばねの蓄勢力を他の機能の回転力
としても利用できる。したがって、１つのモータの回転
力が有効に利用でき、またモータの停止時にばねの戻り
力によって必要な機能が確保できる。According to the present invention, when the rotational force of the motor is driving the driven body, the spring is wound up by the driving force of the motor to accumulate energy, and when the motor is stopped, the accumulated force of the spring is driven. Since the rotational force is used to drive the body, the rotational force of the motor can be used as the rotational force to drive the driven body, and the stored energy of the spring can be used as the rotational force for other functions when the motor stops. . Therefore, the rotational force of one motor can be used effectively, and the required function can be secured by the return force of the spring when the motor stops.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のモータ式駆動装置を有するタイムスイ
ッチの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a time switch having a motor-type driving device according to the present invention.

【図２】カム、スイッチレバーおよび一対のスイッチ体
の部分の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a cam, a switch lever, and a pair of switch bodies.

【図３】フリクションギヤおよびシーソバーの部分の断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a friction gear and a seesaw bar.

【図４】操作手段、第１の時限設定手段および第２の時
限設定手段の部分の垂直断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a part of an operation unit, a first time limit setting unit, and a second time limit setting unit.

【図５】回動角度規制手段の部分の限時設定の動作説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of setting a time limit of a rotation angle regulating unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タイムスイッチ ２ 機枠 ８ シーソバー ９ モータ １４ 被駆動体 １５ 第１の時限設定手段 １６ メインギヤ １７ 従動体 １８ 第２の時限設定手段 ２１ スイッチレバー ２３ スイッチ体 ２４ スイッチ体 ２５ ばね ２６ 回動角度規制手段 ２７ 間車 ２８ コイルスプリング ２９ ストッパ ３０ ストッパ ３２ ストップ片 ３３ ストップ片 ３５ 操作手段 ３６ プッシュボタン ３９ ストッパーピン ４０ プッシュアーム ４１ カムレバー ４５ 伝達手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Time switch 2 Machine frame 8 Seesaw bar 9 Motor 14 Driven object 15 First time limit setting means 16 Main gear 17 Follower 18 Second time limit setting means 21 Switch lever 23 Switch body 24 Switch body 25 Spring 26 Rotation angle regulating means 27 pulley 28 coil spring 29 stopper 30 stopper 32 stop piece 33 stop piece 35 operating means 36 push button 39 stopper pin 40 push arm 41 cam lever 45 transmitting means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 モータ（９）と、時限設定後に、モータ
（９）により復帰方向に駆動される被駆動体（１４）
と、モータ（９）の回転を被駆動体（１４）に伝達する
伝達手段（４５）と、被駆動体（１４）の復帰位置で被
駆動体（１４）の回転に連動して動作するスイッチ体
（２３、２４）とを具備するモータ式駆動装置におい
て、被駆動体（１４）と一体回動可能で時限設定方向に回転
操作可能な従動体（１７）を有する長い時限設定用の第
１の時限設定手段（１５）と、被駆動体（１４）を短い
時限設定動作させる第２の時限設定手段（１８）とを具
備し、 第２の時限設定手段（１８）は、モータ（９）の復帰方
向の 回転により蓄勢されるばね（２５）と、このばね
（２５）の蓄勢力によって従動体（１７）の時限設定方
向への回動角度（α）の範囲を規制するための回転角度
規制手段（２６）とを有することを特徴とするモータ式
駆動装置。1. A motor (9) and a driven body (14) driven in a return direction by the motor (9) after setting a time limit.
A transmission means (45) for transmitting the rotation of the motor (9) to the driven body (14); and a transmission means (45 ) at the return position of the driven body (14).
Switch body that operates in conjunction with the rotation of the driver (14)
(23, 24), the motor-type driving device can rotate integrally with the driven body (14) and rotate in a time-setting direction.
Second for long time setting with operable follower (17)
1 time setting means (15) and the driven body (14) are short.
Second time limit setting means (18) for performing a time setting operation.
And Bei, second timing setting means (18), the return side of the motor (9)
(25) stored by the rotation in the direction of rotation, and a method for setting a time limit of the driven body (17) by the stored force of the spring (25).
Rotation angle to regulate the range of rotation angle (α)
A motor-type driving device comprising a regulating means (26) .