JPH0832871A

JPH0832871A - 複眼撮像装置及び複眼撮像記録再生装置

Info

Publication number: JPH0832871A
Application number: JP6163881A
Authority: JP
Inventors: Tatsushi Katayama; 達嗣片山; Nobuo Fukushima; 信男福島; Takao Sasakura; 孝男笹倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1994-07-15
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】左右の映像信号を得、これを再生する複眼撮
像記録再生装置を得る。【構成】左右の撮像系１０Ｌ，１０Ｒからの各映像信
号は映像信号処理回路１で処理された後、Ａ／Ｄ変換さ
れてメモリユニット４２１、４２２にメモリ制御部５１
により書き込まれ、読み出しの際に、セレクタ３で設定
された圧縮率に応じてデータを間引くことにより圧縮さ
れる。圧縮されたデータはセレクタ回路４３を介しＤ／
Ａ変換された後、記録再生処理部４６で所定フォーマッ
トに変換されて記録される。再生信号は記録再生処理部
４６からメモリユニット４２１、４２２に書き込まれ、
伸張されながら読み出され、セレクタ回路４３からＤ／
Ａ変換された後、表示信号生成部４７で表示信号に変換
されてモニタされる。【効果】左右映像信号を所望の圧縮率で圧縮して記録
再生することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右２つの映像信号を
得る複眼撮像装置及び左右２つの映像信号を得、これを
記録及び再生する複眼撮像記録再生装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の映像信号を水平方向に時間
軸圧縮して記録及び再生する装置として、例えば特開昭
６３−３８３８６号公報に記載されているように、立体
映像を複数のカメラで撮像し、各カメラから得られる映
像信号を水平方向に時間軸圧縮して記録するものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では撮像するカメラの台数により水平方向に圧縮す
る場合の圧縮率が決められているために、記録形態及び
表示形態等に応じて圧縮率を選択することができなかっ
た。例えば、立体カメラにより視差のある２つの映像信
号を入力し、立体視する場合に、撮影者が圧縮率等を設
定することができない。また、圧縮の際に画質を優先す
る場合などに、画面の一部分のみを切り出して記録及び
再生を行うことも望まれるが、従来ではそのような要求
を満たすものはない。

【０００４】また、複数のカメラで撮像し、各々撮像系
の撮像領域の重複部を調整することによりパノラマ映像
を入力する場合は、アスペクト比に応じて圧縮率を変え
る方が、画質の点からも有効であるが従来はそのような
装置はない。

【０００５】本発明は上記の要求に鑑み成されたもので
請求項１の発明の目的は、複眼カメラで左右２つの映像
信号を入力し、撮影者が設定した圧縮率で既存のＶＴＲ
等に接続して記録できる複眼撮像装置を提供することに
ある。

【０００６】請求項２の発明の目的は、複眼カメラで得
た２つの映像信号を、撮影者が設定した圧縮率でしかも
圧縮による画質劣化を低減した信号に変換して既存のＶ
ＴＲ等に接続して記録できる複眼撮像装置を提供するこ
とにある。

【０００７】請求項３の発明の目的は、複眼カメラで左
右２つの映像を入力し、各映像信号から撮影者が設定し
た切り出し量に応じた画面領域のみ既存のＶＴＲ等に記
録できる複眼撮像装置を提供することにある。

【０００８】請求項４の発明の目的は、映像信号を切り
出す際の切り出し位置を撮影者が自由に設定できる複眼
撮像装置を提供することにある。

【０００９】請求項５の発明の目的は、撮像装置に記録
再生機能を付加することにより、入力した映像信号を撮
影者が意図する圧縮率で記録及び再生することにより表
示の際のアスペクト比を可変にする複眼撮像記録再生装
置を実現することにある。

【００１０】請求項６の発明の目的は、撮像装置に記録
再生機能を付加することにより、入力した映像信号を撮
影者が意図する切り出し量で記録及び再生することによ
り、画質劣化を伴わずに表示の際のアスペクト比を可変
する複眼撮像記録再生装置を実現することにある。

【００１１】請求項７の発明の目的は、撮像装置に記録
再生機能を付加することにより、入力した映像信号を撮
影者が意図する切り出し量でしかも切り出し位置を自由
に設定して記録及び再生し、表示の際のアスペクト比を
可変する複眼撮像記録再生装置を実現することにある。

【００１２】請求項８の発明の目的は、撮像装置に記録
再生機能を付加することにより、入力した２つの映像信
号からパノラマ映像を記録及び再生する複眼撮像記録再
生装置を提供することにある。

【００１３】請求項９の発明の目的は、撮像装置に記録
再生機能を付加することにより、入力した２つの映像信
号から画質劣化のないパノラマ映像を記録及び再生する
複眼撮像記録再生装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、被写体を左右の視点で撮像して映像信号を得る２つ
の撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの
映像信号の圧縮率を設定する設定手段と、上記２つの映
像信号を上記設定手段で設定した圧縮率に応じて、水平
方向に圧縮する圧縮手段と、上記圧縮手段で圧縮された
２つの映像信号を１水平走査期間に納めた信号に変換す
る変換手段とを設けている。

【００１５】請求項２の発明においては、上記２つの撮
像手段、設定手段及び変換手段を設けると共に２つの映
像信号を上記設定手段で設定した圧縮率に応じて補間処
理を施して水平方向に圧縮する圧縮手段を設けている。

【００１６】請求項３の発明においては、上記２つの撮
像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像
信号の切り出し量を設定する設定手段と、上記２つの映
像信号の各一部を上記設定手段で設定した切り出し量に
応じて切り出す切り出し手段と、上記切り出し手段で切
り出された上記２つの映像信号の各一部を１水平走査期
間に納めた信号に変換する変換手段とを設けている。

【００１７】請求項４の発明においては、上記２つの撮
像手段及び設定手段を設けると共に、上記２つの映像信
号の切り出し位置を設定する切り出し位置調整手段と、
上記２つの映像信号の各一部を上記設定手段で設定した
切り出し量と上記切り出し位置調整手段で設定した切り
出し位置とに応じて切り出す切り出し手段と、上記切り
出し手段で切り出された上記２つの映像信号の各一部を
１水平走査期間に納めた信号に変換する変換手段とを設
けている。

【００１８】請求項５の発明においては、請求項１にお
ける上記２つの撮像手段、圧縮率の設定手段、圧縮手段
及び変換手段を設けると共に、上記変換手段で変換した
信号を記録媒体に記録すると共に、この記録媒体を再生
し左右２つの映像信号に分離して出力する記録再生手段
とを設けている。

【００１９】請求項６の発明においては、請求項３にお
ける上記２つの撮像手段、切り出し量の設定手段、切り
出し手段、変換手段及び変換された２つの映像信号を記
録し、再生時に２つの映像信号に分離する記録再生手段
を設けている。

【００２０】請求項７の発明においては、請求項４にお
ける上記２つの撮像手段、設定手段、切り出し位置調整
手段、切り出し手段及び変換手段を設けると共に、請求
項６における記録再生手段を設けている。

【００２１】請求項８の発明においては、請求項１にお
ける２つの撮像手段、設定手段、圧縮手段及び変換手段
を設けると共に、変換した信号を記録し、再生時に同一
画面上に左右の映像信号を並べて出力する記録再生手段
とを設けている。

【００２２】請求項９の発明においては、請求項３にお
ける上記２つの撮像手段、設定手段、切り出し手段及び
変換手段を設けると共に、変換した信号を記録し、再生
時に左右２つの映像信号を同一画面上に並べて出力する
記録再生手段とを設けている。

【００２３】

【作用】請求項１の発明によれば、撮影者が意図する圧
縮率で、左右各々の映像信号を既存のＶＴＲ等に接続し
て記録できる。請求項２の発明によれば、撮影者が意図
する圧縮率で、かつ画質劣化の低減された左右各々の映
像信号を既存のＶＴＲ等に接続して記録できる。請求項
３の発明によれば、左右各々の映像信号を撮影者が意図
する切り出し量で、画質劣化なしに既存のＶＴＲ等に接
続して記録できる。

【００２４】請求項４の発明によれば、左右各々の映像
信号を撮影者が意図する切り出し量で、かつ切り出した
い部分の画像のみを画質劣化なしに既存のＶＴＲ等に接
続して記録できる。請求項５の発明によれば、撮像装置
に記録再生機能を付加することにより、入力した映像信
号を撮影者が意図する圧縮率で記録及び再生することに
より表示の際のアスペクト比を可変にする環境を１つの
装置で実現できる。請求項６の発明によれば、撮像装置
に記録再生機能を付加することにより、入力した映像信
号を撮影者が意図する切り出し量で記録及び再生するこ
とにより、画質劣化を伴わず、表示の際のアスペクト比
を可変にできる環境を１つの装置で実現することができ
る。

【００２５】請求項７の発明によれば、撮像装置に記録
再生機能を付加することにより、入力した映像信号を撮
影者が意図する切り出し量で、しかも切り出し位置を自
由に設定して記録及び再生し、表示の際のアスペクト比
を可変にできる環境を１つの装置で実現することができ
る。請求項８の発明によれば、撮像装置に記録再生機能
を付加することにより、入力した２つの映像信号からパ
ノラマ映像を記録及び再生する環境を得ることができ
る。請求項９の発明によれば、撮像装置に記録再生機能
を付加することにより、入力した２つの映像信号から画
質劣化のないパノラマ映像を記録及び再生する環境を得
ることができる。

【００２６】

【実施例】

（第１の実施例）第１図は、本発明の記録再生装置のブ
ロック図である。尚、説明を行うにあたり簡単のため輝
度信号の処理ブロックについて示すが、色信号の場合も
同様である。図１において、１０Ｌ、１０Ｒは互いに同
期して映像信号を入力する複眼の撮像系、１は映像信号
処理部で、撮像系１０Ｌ、１０Ｒから得られる映像信号
から輝度信号及び色信号とさらに同期信号等を出力す
る。２は本装置全体の各回路の動作を制御する制御プロ
セッサ、４１１、４１２はＡ／Ｄ変換回路、４２１、４
２２はメモリユニットであり、それぞれ少なくとも２つ
のラインメモリＬＡ、ＬＢ及びＲＡ、ＲＢにより構成さ
れる。５１はメモリ制御部であり、制御プロセッサ２か
らの命令により各メモリユニット４２１、４２２の書き
込み及び読みだし動作を行う。

【００２７】４３はメモリユニット４２１、４２２から
出力される映像信号を制御プロセッサ２の信号により切
り替えるセレクタ回路、４４１、４４２はＤ／Ａ変換回
路、４６は記録媒体に記録再生するための記録再生処理
部、４７は表示装置（図示せず）に出力するための信号
を生成する表示信号生成部である。

【００２８】３は記録信号の圧縮率を設定するセレクト
手段３である。このセレクト手段３による圧縮率の選択
方法としては、予め用意された数種類の圧縮率のなかか
ら選択して設定を行う方式、あるいは連続的に圧縮率を
設定する方式、さらに上記両方式を組み合わせた方式等
が用いられる。尚、撮像部と記録再生部とは一体であっ
ても良いし、ケーブルを介して接続する構成でも良い。

【００２９】次に本装置により立体映像を記録及び再生
する場合の動作を説明する。まず、記録時の動作を説明
する。撮影者がセレクト手段３により、入力される映像
信号を記録する場合の圧縮率を設定した後、撮影を開始
して左右の映像信号Ｓ_L及びＳ_Rを入力する。映像信号
処理回路１は入力された映像信号から同期信号及び輝度
信号等を抽出し、同期信号を制御プロセッサ２に出力す
ると共に、輝度信号Ｙ_L、Ｙ_RをＡ／Ｄ変換回路４１
１、４１２に出力する。Ａ／Ｄ変換４１１、４１２は輝
度信号Ｙ_L、Ｙ_Rをデジタル化してメモリユニット４２
１、４２２に出力する。メモリユニット４２１、４２２
においては、メモリ制御部５１からの制御信号により交
互に書き込み及び読み出しが実行される。

【００３０】セレクタ回路４３はメモリユニット４２
１、４２２から読み出された映像信号を、制御プロセッ
サ２の制御信号によりセレクトしてＤ／Ａ変換回路４４
１に出力する。Ｄ／Ａ変換回路４４１は入力された映像
信号をアナログ信号に変換処理して記録再生処理部４６
に出力する。記録再生処理部４６は記録フォーマットに
応じて適切なフォーマットの信号に変換して記録媒体に
記録する。

【００３１】次に記録信号生成処理について説明する。
ここでは撮影時のセレクト手段３の設定状態として、１
／２及び１／３の圧縮率の場合について説明するが、他
の圧縮率を選択した場合も同様の動作が行われる。

【００３２】図２はメモリユニット４２１、４２２の書
き込み動作時の制御信号を示す。また図３は読み出し動
作時の制御信号を示す。図２において１Ｈは水平走査期
間を表す。図２、図３において記号Ｗは書き込み動作、
Ｒは読み出し動作、Ｓは読み書き停止を表す。

【００３３】図２に示すように、Ａ／Ｄ変換回路４１
１、４１２によりデジタル化された輝度信号Ｙ_LD及びＹ
_RDはメモリ制御部５１の制御信号により、メモリユニッ
ト４２１のメモリＬＡ、ＬＢ及びメモリユニット４２２
のメモリＲＡ、ＲＢに１Ｈ期間毎に交互に書き込まれ
る。次に、図３に示すように時刻Ｔ₁₁の時点から読み出
しを開始する。

【００３４】図４は、１／２圧縮の場合のメモリＬＢの
データ読み出しの概略を示したものである。同図に示す
ように、この場合はデータを１／２に間引いてＬＢ₀，
ＬＢ₂，ＬＢ₄，・・・・ＬＢ_2nの順に読み出しを行
う。図３の時刻Ｔ₁₂の時点でメモリＬＢの圧縮されたデ
ータの読み出しが終了するので、セレクタ回路４３は次
にメモリＲＢをセレクトして同様に１／２に圧縮してデ
ータを読み出す。これにより時刻Ｔ₁₃の時点で、１／２
に間引きされ、互いに異なる時間軸に割り当てられた信
号Ｙ_L1，Ｙ_R1から成る記録信号Ｙが生成される。

【００３５】図５は圧縮率を１／３に設定した場合につ
いて示す。尚、書き込み時は図２と同様である。圧縮率
が１／３の場合には、図５に示すように、メモリＬＢの
データ読みだしをＬＢ₀，ＬＢ₃，ＬＢ₆………ＬＢ_3n
の順に実行し、データを１／３に間引く。

【００３６】図６は読みだしの動作を示す。読み出し
は、Ｔ₂₁の時点で開始される。メモリ制御部５１は、図
５に示すように、データを１／３に間引きながら読み出
し動作を行い、時刻Ｔ₂₂の時点でメモリＬＢからの読み
出しを終了する。次にセレクタ回路４３はメモリＲＢを
セレクトし、制御プロセッサ２の命令によりメモリ制御
部５１は時刻Ｔ₂₃よりメモリＲＢから同様に読み出しを
行う。時刻Ｔ₂₄の時点で読み出し動作が終了する。次
に、時刻Ｔ₂₅の時点からメモリＬＡからの読み出しを開
始し、同様の順序で圧縮したデータの読み出しを行う。

【００３７】図３、図５のようにして読み出されたデー
タは、Ｄ／Ａ変換回路４４１において、デジタルデータ
からアナログデータに変換されて記録再生処理部４６に
出力される。記録再生処理部４６では入力した信号を記
録方式に応じた適切なフォーマットに変換して出力し、
磁気テープ等の記録媒体に記録する。

【００３８】次に再生時の動作について説明する。尚、
ここでは簡単のため輝度信号について説明するが、色信
号についても同様である。記録媒体から記録再生処理部
４６で再生された映像信号Ｙ_Li及びＹ_RiはＡ／Ｄ変換器
４１１、４１２に入力されデジタル信号に変換される。
変換されたデジタル信号はメモリユニット４２１、４２
２に出力され、図７に示すようにメモリＬＡ、ＬＢ及び
ＲＡ、ＲＢに書き込まれる。

【００３９】読み出しの際は、各々メモリに保持されて
いるデータを２倍に伸張しながら読み出しを行い、セレ
クタ回路４３によりメモリＬＡ、ＬＢとＲＡ、ＲＢとを
交互に選択してＤ／Ａ変換器４４１、４４２に出力す
る。Ｄ／Ａ変換器４４１、４４２によりアナログ信号に
変換し、表示信号生成部４７に出力する。表示信号生成
部４７においては、不図示の回路ブロックより色信号及
び同期信号等を入力し、表示用の映像信号Ｓ_L1，Ｓ_R1を
生成し表示装置に出力する。

【００４０】図８（Ａ）は、左右の撮像系から得られた
アスペクト比４：３の映像Ｌ，Ｒと、これを１／２に圧
縮記録し、その信号を上記の動作により再生及び表示し
た場合に得られる再生映像Ｌ₁，Ｒ₁とを示す。また、
図８（Ｂ）は１／３に圧縮記録し、再生した場合であ
り、このときはアスペクト比９：８の縦長映像となる。

【００４１】尚、伸張率については、再生時にセレクト
手段３により新たに設定するようにしても良い。即ち、
１／２圧縮した信号を再生する際に、伸張率を１倍とし
てアスペクト比２：３の縦長画像として表示することも
可能である。

【００４２】また再生される映像信号Ｓ_L1，Ｓ_R1は、例
えば左右のモニタ面に偏光面の直行する２つの偏光フィ
ルタを設け、観察者が各々の偏光フィルタに対応する偏
光メガネを通して立体視する方式、あるいは映像信号Ｓ
_L1，Ｓ_R1をテレビのフィールド周波数で電子スイッチで
切り替えて、観察者がこのフィールド周波数に同期して
交互に開閉する液晶シャッタ付きメガネを装着して立体
視する方式、さらにＨＭＤ（ヘッド・マウンテッド・デ
ィスプレイ）を用いて左右の映像信号Ｓ_L1，Ｓ _R1を表示
し立体視する方式など種々の形態の立体表示系に利用す
ることができる。

【００４３】（第２の実施例）図９は本発明の第２の実
施例を示すものである。尚、図１と対応する部分には同
一の符号を付して説明を省略する。本実施例が第１の実
施例と異なる点は、メモリ制御部５１の動作及び追加さ
れた画像処理部４３１、４３２を通してメモリのデータ
が読み出されることである。

【００４４】以下、メモリ制御部５１及び画像処理部４
３１、４３２の動作について図１０により説明する。第
１の実施例においては、例えば１／２圧縮の際に図４に
示すようにデータの読み出し時に１つおきに間引いてい
たが、本実施例ではメモリ制御部５２は図１０のよう
に、メモリのデータをＬＢ₀、ＬＢ₁、ＬＢ₂、ＬＢ₃
………と順次読み出して画像処理部４３１に出力する。
画像処理部４３１においては入力したデータを１／２圧
縮する場合は、

【００４５】Ｙ_L（ｉ）＝（ＬＢ_k＋ＬＢ_k+1）／２（ｋ＝０，１，２，…）…（１）による補間処理により圧縮してセレクタ回路４３に出力
する。以下、記録媒体に記録するまでの動作は第１の実
施例と同様である。

【００４６】また、再生時にはメモリユニット４２１、
４２２に書き込まれたデータを２倍に伸張して読み出す
が、その場合に画像処理部４３１、４３２により補間し
ながら伸張しても良いし、同じデータを２度読みするこ
とにより２倍に伸張しても良い。

【００４７】尚、伸張率については、再生時にセレクト
手段３により新たに設定するようにしても良い。即ち、
１／２圧縮した信号を再生する際に、伸張率を１倍とし
てアスペクト比２：３の縦長画像として表示することも
可能である。ここでは、（１）式に示す式により線形補
間しているが、補間の方式はスプライン等、その他の方
式を用いることができることは明らかである。

【００４８】（第３の実施例）図１１は本発明の第３の
実施例を示すもので図１と対応する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。図１１においては切り出し量
を設定するセレクタ手段３０、メモリからの切り出し位
置調整手段３１が設けられている。この他に本実施例が
第１及び第２の実施例と異なる点は、メモリ制御部５１
の動作である。メモリ制御部５１の動作の特徴は、各々
の映像信号を圧縮する際に、映像信号の１部分を切り出
して読みだす点にある。メモリ制御部５１の動作を図１
２に示す。

【００４９】図１２はある時刻の１ライン分の映像信号
を保持しているメモリＬＡを模式的に示したものであ
る。メモリＬＡにはアドレス０〜ｎ−１が割り当てられ
ているものとする。セレクト手段３０において、例えば
切り出し量が１／２に設定された場合、メモリ制御部５
１は読み出し動作の際にアドレスｋからｋ＋ｎ／２−１
まで順次データを読み出しデータ量を１／２とする。

【００５０】切り出し量が１／３に設定された場合もア
ドレスｋ₁からｋ₁＋ｎ／３−１まで順次データを読み
出し、１／３のデータを出力する。

【００５１】メモリからの読みだし開始アドレスは切り
出し位置調整手段３１からの信号により設定することが
できる。但し、デフォルトモードとして切り出し量をセ
レクト手段３０により設定した時点で読み出し開始アド
レスを一義的に決めるような構成であっても構わない。
出力されたデータは、記録信号処理部６４により適切な
フォーマットに変換後、記録される。

【００５２】再生動作については、第１及び第２の実施
例と同様である。但し、本実施例では、切り出しにより
データ量を削減しているため、切り出した映像信号自体
は圧縮されておらず、その結果画質劣化が生じないとい
う特徴がある。従って、表示データを構成する場合に伸
張動作を行わず、図１３に示すように、記録再生処理部
４６により読み出されＡ／Ｄ変換された信号をメモリユ
ニット４２１、４２２に書き込む。

【００５３】次に読み出しの際に、制御プロセッサ２か
らの信号を受けてメモリ制御部５１は遅延Ｔ後、読み出
しを開始する。読み出された映像信号はセレクタ回路４
３により交互に切り替えられてＤ／Ａ変換器４４１，４
４２に出力される。アナログ信号に変換された映像信号
は表示信号再生部４７において適切な信号に変換処理さ
れ、表示装置にアスペクト比２：３（１／２圧縮）の縦
長映像として、表示される。

【００５４】尚、ここでは１／２圧縮信号の再生につい
て示したが、その他の切り出し量においても同様の動作
で再生される。さらに、第１及び第２実施例の圧縮方式
と本実施例の切り出しによる圧縮方式とをスイッチ等に
より切り替えていずれかを選択できる構成にすることも
可能である。

【００５５】（第４の実施例）図１４は第４の実施例の
ブロックを示すもので、図１と対応する部分には同一符
号を付して説明を省略する。ここでは、アスペクト比
４：３以上の映像信号を記録できるフォーマットの記録
媒体を用いて記録を行う場合に特徴的な実施例を示す。
また、出力映像をアスペクト比１６：９のディスプレイ
に表示する場合の例を示す。

【００５６】図１４において、スイッチ３２は記録する
フォーマットを切り替える手段であり、これにより通常
のアスペクト比４：３の映像及びそれ以上のアスペクト
比、例えば１６：９の映像いずれにも対応できることに
なる。画像処理部４３３、４３４は、メモリユニット４
２１、４２２から読み出された映像信号から演算処理に
より圧縮信号を生成するものである。

【００５７】以下、動作について説明する。撮像系１０
Ｌ，１０Ｒから得られる映像信号Ｓ_L，Ｓ_Rを入力し
て、メモリユニット４２１、４２２に書き込むまでの動
作は第１の実施例と同様である。尚、ここでは撮像系１
０Ｌ，１０Ｒのセンサのアスペクト比は４：３のものを
用いる場合を示す。メモリに書き込まれた映像信号は、
画像処理部４３３、４３４によりスイッチ３２及びセレ
クト手段３の状態に応じて処理が施される。ここでアス
ペクト比１６：９に合わせて圧縮及び記録を行う場合に
ついて示す。

【００５８】図１５は画像処理部４３３、４３４の処理
を示す。メモリユニット４２１、４２２に保持されてい
るデータＬ，Ｒは図１５に示すように４：３のアスペク
ト比に対応したものとなっている。画像処理部４３３、
４３４では水平方向の圧縮率を２／３として各々の映像
データをアスペクト比８：９に変換する。圧縮の方法と
しては、線形補間により求めても良いし、スプライン等
の補間法を用いて良い。

【００５９】以上の処理により、図１５（Ａ）に示すよ
うにアスペクト比８：９の２つの画像データＬ₁，Ｒ₁
が生成されるので、これをセレクト回路４３により交互
に切り替えながら出力し、図１５（Ｂ）に示すように互
いに異なる時間軸に割り当てる。この信号をＤ／Ａ変換
し、アナログ信号に変換後、記録再生処理部４６におい
て記録フォーマットに応じた信号に変換処理して記録す
る。

【００６０】再生時は、記録媒体より記録した映像信号
を読み出し記録再生処理部４６に入力する。記録再生処
理部４６では、入力した信号から映像信号を抽出してＡ
／Ｄ変換４１１、４１２に出力する。デジタル信号から
アナログ信号に変換された信号はメモリユニット４２
１、４２２に出力される。メモリユニット４２１、４２
２はメモリ制御部５１からの制御信号により、図１６に
示すように各々の信号を交互に書き込む。

【００６１】さらに、メモリユニット４２１、４２２に
保持された映像信号を図１６に示すように２倍に伸張し
ながら読み出すことにより、左右の映像信号がＤ／Ａ変
換器４４１、４４２によりアナログ信号に変換される。
アナログ変換された映像信号は、表示信号生成部４７に
出力され、ここで表示装置の形態に応じて適切な信号に
変換されて出力される。表示装置として、アスペクト比
１６：９のディスプレイを用いることにより高画角で臨
場感のある立体映像を楽しむことができる。尚、映像信
号の圧縮を第３の実施例に示すように画面の一部を切り
出す方式により実現する場合は、メモリ制御部を変更す
ることにより容易に対応できる。

【００６２】（第５の実施例）上記第４の実施例では、
アスペクト比１６：９のフォーマットを記録する記録媒
体及び記録方式を用いることにより、ワイドアスペクト
の立体映像を提供する場合について説明したが、第５の
実施例ではパノラマ映像を提供するものである。図１７
は第５の実施例を示すもので、図１に図１４のスイッチ
３２を追加したものである。図１８（Ａ）は、立体カメ
ラを模式的に示し、同図（Ｂ）は立体カメラにより得ら
れる映像を示す。一般に立体像を得ようとする場合、図
１８に示すように、各々のカメラの視野が重複するよう
に撮像することになる。しかし、図１９（Ａ）に示すよ
うに、各々のカメラの輻輳角を可変にすることで、各々
のカメラの視野の重複領域を調整すると、図１９（Ｂ）
に示すようなパノラマ映像を生成することも可能とな
る。ここでは、図１９に示すようなパノラマ映像を記録
及び再生する装置について説明する。

【００６３】図１７において、上記第１の実施例と異な
る点は、再生時の記録信号処理部４６、メモリ制御部５
１及び表示信号生成部４７の動作である。従って、記録
時の動作は第１の実施例と同様である。また、ここでは
圧縮率２／３としてアスペクト比１６：９のパノラマ映
像信号を記録及び再生する場合について説明する。

【００６４】以下、図１７及び図２０により再生時の動
作について説明する。記録媒体から記録再生処理部４６
に入力された再生信号は、パノラマ映像再生の際はＡ／
Ｄ変換器４１１にのみ出力する。ここで入力された映像
信号はデジタル信号に変換後、メモリ制御部５１の制御
信号によりメモリユニット４２１に書き込まれる。この
とき、メモリユニット４２２は不動作とする。従って図
２０に示すように、メモリユニット４２１のメモリＬＡ
及びＬＢにデジタル化された映像信号が書き込まれる。

【００６５】また、読み出しの際は伸張処理は施さず
に、メモリ制御部５１の制御信号によりメモリＬＡ及び
ＬＢより交互に映像信号を読み出す。読み出された映像
信号はセレクタ回路４３に出力される。このセレクタ回
路４３はパノラマ再生の場合メモリユニット４２１のみ
をセレクトした状態となるよう制御プロセッサ２より制
御される。

【００６６】セレクタ回路４３から出力される信号はＤ
／Ａ変換器４４１によりアナログ信号に変換処理されて
表示信号生成部４７に入力される。表示信号生成部４７
においては、アスペクト比１６：９のディスプレイに出
力するための信号形態に変換処理し、パノラマ映像を出
力する。

【００６７】尚、映像信号の圧縮を第３の実施例に示す
ように、画面の一部を切り出す方式により実現する場合
は、メモリ制御部５１を変更することにより、容易に対
応できる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、撮影者が意図する圧縮率で、左右各々の映像信
号を既存のＶＴＲ等に接続して記録できる。請求項２の
発明によれば、撮影者が意図する圧縮率で、かつ画質劣
化の低減された左右各々の映像信号を既存のＶＴＲ等に
接続して記録できる。請求項３の発明によれば、左右各
々の映像信号を撮影者が意図する切り出し量で、画質劣
化なしに既存のＶＴＲ等に接続して記録できる。

【００６９】請求項４の発明によれば、左右各々の映像
信号を撮影者が意図する切り出し量で、かつ切り出した
い部分の画像のみを画質劣化なしに既存のＶＴＲ等に接
続して記録できる。請求項５の発明によれば、撮像装置
に記録再生機能を付加することにより、入力した映像信
号を撮影者が意図する圧縮率で記録及び再生することに
より表示の際のアスペクト比を可変にする環境を１つの
装置で実現できる。請求項６の発明によれば、撮像装置
に記録再生機能を付加することにより、入力した映像信
号を撮影者が意図する切り出し量で記録及び再生するこ
とにより画質劣化を伴わず、表示の際のアスペクト比を
可変にできる環境を１つの装置で実現することができ
る。

【００７０】請求項７の発明によれば、撮像装置に記録
再生機能を付加することにより、入力した映像信号を撮
影者が意図する切り出し量で、しかも切り出し位置を自
由に設定して記録及び再生し、表示の際のアスペクト比
を可変にできる環境を１つの装置で実現することができ
る。請求項８の発明によれば、撮像装置に記録再生機能
を付加することにより、入力した２つの映像信号からパ
ノラマ映像を記録及び再生する環境を得ることができ
る。請求項９の発明によれば、撮像装置に記録再生機能
を付加することにより、入力した２つの映像信号から画
質劣化のないパノラマ映像を記録及び再生する環境を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】メモリの動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図３】メモリの動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図４】メモリの読み出し動作を示すタイミングチャー
トである。

【図５】メモリの読み出し動作を示すタイミングチャー
トである。

【図６】メモリの動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図７】再生時の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図８】第１の実施例の動作を示す構成図である。

【図９】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１０】メモリの読み出し動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図１１】本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１２】メモリの動作を示す構成図である。

【図１３】第３の実施例の動作を示すタイミングチャー
トである。

【図１４】本発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１５】第４の実施例の動作を示す構成図である。

【図１６】再生時の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図１７】本発明の第５の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１８】複眼撮像系による立体撮像を示す構成図であ
る。

【図１９】複眼撮像系によるパノラマ撮像を示す構成図
である。

【図２０】再生時の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１映像信号処理回路２制御プロセッサ３、３０セレクト手段３１切り出し位置調整手段３２スイッチ４２１、４２２メモリユニット４３セレクタ回路４３１、４３２、４３３、４３４画像処理部４６記録再生処理部４７表示信号生成部５１メモリ制御部１０Ｌ、１０Ｒ第１及び第２の撮像系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の圧縮
率を設定する設定手段と、上記２つの映像信号を上記設定手段で設定した圧縮率に
応じて水平方向に圧縮する圧縮手段と、上記圧縮手段で圧縮された２つの映像信号を１水平走査
期間に納めた信号に変換する変換手段とを備えた複眼撮
像装置。
【請求項２】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の圧縮
率を設定する設定手段と、上記２つの映像信号を上記設定手段で設定した圧縮率に
応じて補間処理を施して水平方向に圧縮する圧縮補間手
段と、上記圧縮補間手段で圧縮された２つの映像信号を１水平
走査期間に納めた信号に変換する変換手段とを備えた複
眼撮像装置。
【請求項３】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の切り
出し量を設定する設定手段と、上記２つの映像信号の各一部を上記設定手段で設定した
切り出し量に応じて切り出す切り出し手段と、上記切り出し手段で切り出された上記２つの映像信号の
各一部を１水平走査期間に納めた信号に変換する変換手
段とを備えた複眼撮像装置。
【請求項４】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の切り
出し量を設定する設定手段と、上記２つの映像信号の切り出し位置を設定する切り出し
位置調整手段と、上記２つの映像信号の各一部を上記設定手段で設定した
切り出し量と上記切り出し位置調整手段で設定した切り
出し位置とに応じて切り出す切り出し手段と、上記切り出し手段で切り出された上記２つの映像信号の
各一部を１水平走査期間に納めた信号に変換する変換手
段とを備えた複眼映像装置。
【請求項５】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の圧縮
率を設立する設定手段と、上記２つの映像信号を上記設定手段で設定した圧縮率に
応じて水平方向に圧縮する圧縮手段と、上記圧縮手段で圧縮された２つの映像信号を１水平走査
期間に納めた信号に変換する変換手段と、上記変換手段で変換した信号を記録媒体に記録すると共
に、この記録媒体を再生し左右２つの映像信号に分離し
て出力する記録再生手段とを備えた複眼撮像記録再生装
置。
【請求項６】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の切り
出し量を設定する設定手段と、上記２つの映像信号の各一部を上記設定手段で設定した
切り出し量に応じて切り出す切り出し手段と、上記切り出し手段で切り出された上記２つの映像信号の
各一部を１水平走査期間に納めた信号に変換する変換手
段と、上記変換手段で変換した信号を記録媒体に記録すると共
に、この記録媒体を再生し左右２つの映像信号を分離し
て出力する記録再生手段とを備えた複眼撮像記録再生装
置。
【請求項７】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の切り
出し量を設定する設定手段と、上記２つの映像信号の切り出し位置を設定する切り出し
位置調整手段と、上記２つの映像信号の各一部を上記設定手段で設定した
切り出し量と上記切り出し位置調整手段で設定した切り
出し位置とに応じて切り出す切り出し手段と、上記切り出し手段で切り出された上記２つの映像信号の
各一部を１水平走査期間に納めた信号に変換する変換手
段と、上記変換手段で変換した信号を記録媒体に記録すると共
に、この記録媒体を再生し左右２つの映像信号を分離し
て出力する記録再生手段とを備えた複眼撮像記録再生装
置。
【請求項８】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の圧縮
率を設定する設定手段と、上記２つの映像信号を上記設定手段で設定した圧縮率に
応じて水平方向に圧縮する圧縮手段と、上記圧縮手段で圧縮された２つの映像信号を１水平走査
期間に納めた信号に変換する変換手段と、上記変換手段で変換した信号を記録媒体に記録すると共
に、この記録媒体を再生し左右２つの映像信号を同一画
面上に左右並べて出力する記録再生手段とを備えた複眼
撮像記録再生装置。
【請求項９】被写体を左右の視点で撮像して映像信号
を得る２つの撮像手段と、上記２つの撮像手段から得られる２つの映像信号の切り
出し量を設定する設定手段と、上記２つの映像信号の各一部を上記設定手段で設定した
切り出し量に応じて切り出す切り出し手段と、上記切り出し手段で切り出された上記２つの映像信号の
各一部を１水平走査期間に納めた信号に変換する変換手
段と、上記変換手段で変換した信号を記録媒体に記録すると共
に、この記録媒体を再生し左右２つの映像信号を同一画
面上に左右並べて出力する記録再生手段とを備えた複眼
撮像記録再生装置。