JPH08324911A - Maintenance device for elevator - Google Patents
Maintenance device for elevatorInfo
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- JPH08324911A JPH08324911A JP13072495A JP13072495A JPH08324911A JP H08324911 A JPH08324911 A JP H08324911A JP 13072495 A JP13072495 A JP 13072495A JP 13072495 A JP13072495 A JP 13072495A JP H08324911 A JPH08324911 A JP H08324911A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/047—Shoes, sliders
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、昇降路に沿って設け
られたガイドレールに案内されてかごが昇降路内を昇降
するエレベータに関し、特に、ガイドレールの位置ずれ
や変形を補正すると共にガイドシューの磨滅や変形に伴
う取替後の調整を行うためのエレベータの保全装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator in which a car ascends and descends in a hoistway by being guided by a guide rail provided along the hoistway, and more particularly, to correct misalignment and deformation of the guide rail and guide the car. The present invention relates to an elevator maintenance device for making adjustments after replacement due to wear and deformation of shoes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、昇降路の内壁面上にかご案内用の
ガイドレールを設ける場合、左右のガイドレールの位
置、間隔及び真直度等の調整を行う必要があった。例え
ば特開平４−２１３５８３号公報に開示されているよう
に、ガイドレールの据付後に発生したガイドレールの位
置ずれや変形に対して、昇降路の最上部にレーザ光線発
光部を設ける一方、かご天井部にレーザ光線受光部を設
けるようにして位置ずれ検出装置を構成し、ガイドレー
ルに対するかごの位置ずれ量を検出して調整することに
より、横揺れや前後揺れをなくして乗り心地が悪くなら
ないようにすることが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a guide rail for guiding a car is provided on the inner wall surface of a hoistway, it is necessary to adjust the positions, intervals and straightnesses of the left and right guide rails. For example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-213583, a laser beam emitting unit is provided at the top of the hoistway to prevent misalignment or deformation of the guide rail that occurs after installation of the guide rail, while the car ceiling is provided. By configuring the misregistration detection device by providing a laser beam receiving part on the section, and detecting and adjusting the amount of misalignment of the car with respect to the guide rail, it is possible to eliminate lateral swaying and back-and-forth swaying so that riding comfort does not deteriorate. Is being done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平４−２１３５８３号公報に開示された技術で
は、左右のガイドレールの位置、間隔及び真直度等の調
整に相当な時間がかかると共に、調整が終了した時に位
置ずれ検出装置を取り外さなければならなく、また、そ
の位置ずれ検出装置にかかる経費も高価であった。さら
に、ガイドシューの磨滅や変形及び取替後のガイドレー
ルに対するガイドシューの間隙等の調整作業を省略する
ことが不可能な為、エレベータの保全に要する時間を削
減することができなかった。However, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-213583 mentioned above, it takes a considerable amount of time to adjust the positions, intervals, straightness, etc. of the left and right guide rails, and the adjustment is required. The position deviation detecting device had to be removed when the process was completed, and the cost of the position deviation detecting device was expensive. Further, since it is impossible to omit the work of adjusting the clearance of the guide shoe with respect to the guide rail after the guide shoe is worn or deformed, or replaced, it is not possible to reduce the time required to maintain the elevator.
【０００４】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、ガイドレールに対する
位置ずれを簡単な構成で容易に検出することができ、ま
た、ガイドレールの据付後の位置ずれや変形及びガイド
シューの磨滅や変形による横揺れ前後揺れをなくして乗
り心地が悪くなるのを防止することができると共に、ガ
イドレールの位置ずれや変形及びガイドシューの磨滅や
変形に伴う取替後の調整時間を短縮してエレベータの保
全時間全体を短縮することができるエレベータの保全装
置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems associated with the conventional example, and it is possible to easily detect the positional deviation with respect to the guide rail with a simple structure. It is possible to prevent rolling and swaying due to misalignment and deformation of the guide shoe and wear and deformation of the guide shoe to prevent the riding comfort from deteriorating, and to prevent misalignment and deformation of the guide rail and wear and deformation of the guide shoe. An object of the present invention is to obtain an elevator maintenance device capable of shortening the adjustment time after replacement and shortening the entire elevator maintenance time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの保全装置は、ガイドシューを介して昇降方向に沿っ
て設けられたガイドレールに係合した状態でかごが昇降
路内を昇降するエレベータにおいて、かごの昇降方向の
位置を検出するかご位置検出器と、上記ガイドレールに
対向するかご側面に設けられてかごの昇降方向に対して
直交する平面を形成する２軸方向のガイドレールとかご
との間の距離をそれぞれ検出するかご変位検出器と、か
ごとガイドシューとの間に設けられてガイドレールに対
してかごを昇降方向に対して直交する平面を形成する２
軸方向にそれぞれ変位させる変位機構と、上記かご位置
検出器と上記かご変位検出器との情報に基づいた昇降方
向の位置に対するかご変位量の情報を記憶してなる記憶
手段と、上記かご位置検出器と上記かご変位検出器及び
上記記憶手段の各情報に基づいて昇降方向に対して直交
する平面を形成する２軸方向のかごの位置ずれを補正す
るように上記変位機構を制御する制御装置とを備えたも
のである。The elevator maintenance device according to the present invention is an elevator in which a car moves up and down in a hoistway in a state of being engaged with a guide rail provided along a vertical direction via a guide shoe. , A car position detector that detects the position of the car in the up-and-down direction, and a biaxial guide rail and a car that are provided on the side of the car that faces the guide rail and that form a plane orthogonal to the up-and-down direction of the car. A plane is provided between the car displacement detector for detecting the distance between the car and the guide shoe, and forms a plane orthogonal to the ascending / descending direction of the car with respect to the guide rail.
Displacement mechanism for displacing each in the axial direction, storage means for storing information on the amount of car displacement with respect to the position in the ascending and descending direction based on the information of the car position detector and the car displacement detector, and the car position detection A controller for controlling the displacement mechanism so as to correct the positional displacement of the car in the two axial directions forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction based on the information of the container, the car displacement detector, and the storage means. It is equipped with.
【０００６】また、上記制御装置は、上記かご位置検出
器と上記かご変位検出器及び上記記憶手段の各情報に基
づいて上記かご位置検出器で求めた昇降方向の各位置に
おけるかご変位量の変化率を求め、変化率が設定値より
小さい時は上記変位機構を制御してかご位置を補正する
と共に、変化率が設定より大きい時は低速で運転し上記
記憶手段に上記かご変位検出器と上記かご位置検出器に
より検出される情報に基づいて昇降方向の位置に対する
かご変位量の情報を書き換えることを特徴とするもので
ある。Further, the control device changes the car displacement amount at each position in the ascending / descending direction obtained by the car position detector based on each information of the car position detector, the car displacement detector, and the storage means. When the rate of change is smaller than the set value, the displacement mechanism is controlled to correct the car position, and when the rate of change is larger than the set value, the car is operated at low speed and the car displacement detector and the car are stored in the storage means. It is characterized in that the information of the car displacement amount with respect to the position in the ascending / descending direction is rewritten based on the information detected by the car position detector.
【０００７】[0007]
【作用】この発明に係るエレベータの保全装置において
は、ガイドレールに対向するかご側面に設けられたかご
変位検出器により、かごの昇降方向に対して直交する平
面を形成する２軸方向のガイドレールとかごとの間の距
離をそれぞれ検出し、制御装置により、かごの昇降方向
の位置を検出するかご位置検出器と上記かご変位検出器
及びかご位置検出器とかご変位検出器との情報に基づい
た昇降方向の位置に対するかご変位量の情報を記憶して
なる記憶手段の各情報に基づいて昇降方向に対して直交
する平面を形成する２軸方向のかごの位置ずれを補正す
るように、かごとガイドシューとの間に設けられてガイ
ドレールに対してかごを昇降方向に対して直交する平面
を形成する２軸方向にそれぞれ変位させる変位機構制御
することにより、ガイドレールに対する位置ずれを簡単
な構成で容易に検出することができ、また、ガイドレー
ルの据付後の位置ずれや変形及びガイドシューの磨滅や
変形による横揺れ前後揺れをなくして乗り心地が悪くな
るのを防止することができる。In the elevator maintenance device according to the present invention, the guide rails in the two axial directions that form a plane orthogonal to the ascending / descending direction of the car by the car displacement detector provided on the side surface of the car facing the guide rails. Based on the information of the car position detector, the car displacement detector, the car position detector, and the car displacement detector, which detect the distance between the car and the car, and detect the position of the car in the vertical direction by the control device. A car so as to correct the positional deviation of the car in the biaxial directions forming the plane orthogonal to the ascending / descending direction based on each information of the storage means that stores the information of the displacement amount of the car with respect to the position in the ascending / descending direction. By controlling the displacement mechanism that is provided between the guide shoe and displaces the car with respect to the guide rail in two axial directions forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction, The displacement with respect to the idrail can be easily detected with a simple structure, and the riding comfort is deteriorated by eliminating the displacement and deformation of the guide rail after installation and the rolling back and forth swaying due to abrasion and deformation of the guide shoe. Can be prevented.
【０００８】また、上記制御装置により、上記かご位置
検出器と上記かご変位検出器及び上記記憶手段の各情報
に基づいて上記かご位置検出器で求めた昇降方向の各位
置におけるかご変位量の変化率を求め、変化率が設定値
より小さい時は上記変位機構を制御してかご位置を補正
すると共に、変化率が設定より大きい時は低速で運転し
上記記憶手段に上記かご変位検出器と上記かご位置検出
器により検出される情報に基づいて昇降方向の位置に対
するかご変位量の情報を書き換えることにより、ガイド
レールの位置ずれや変形及びガイドシューの磨滅や変形
に伴う取替後の調整時間を短縮してエレベータの保全時
間全体を短縮する。Further, by the control device, the change of the car displacement amount at each position in the ascending / descending direction obtained by the car position detector based on each information of the car position detector, the car displacement detector and the storage means. When the rate of change is smaller than the set value, the displacement mechanism is controlled to correct the car position, and when the rate of change is larger than the set value, the car is operated at low speed and the car displacement detector and the car are stored in the storage means. By rewriting the information of the car displacement amount with respect to the vertical position based on the information detected by the car position detector, the adjustment time after replacement due to misalignment or deformation of the guide rail and abrasion or deformation of the guide shoe can be set. Shorten the overall maintenance time of the elevator.
【０００９】[0009]
実施例１．図１はエレベータの据付後の状態を一部ブロ
ック図で示す構成図である。図において、昇降路８の内
壁面には、かご７の昇降方向に沿って一対のガイドレー
ル１がレールブラケット９を介して取り付けられてお
り、かご７はガイドレール１に案内されて昇降するよう
になっている。かご７の上下両端には、各ガイドレール
１に係合するガイドシュー３がそれぞれ変位機構４を介
して取り付けられている。Example 1. FIG. 1 is a block diagram partially showing a state after installation of an elevator. In the figure, a pair of guide rails 1 are attached to the inner wall surface of the hoistway 8 along the ascending / descending direction of the car 7 via rail brackets 9. The car 7 is guided by the guide rails 1 to ascend / descend. It has become. Guide shoes 3 that engage with the respective guide rails 1 are attached to the upper and lower ends of the car 7 via displacement mechanisms 4, respectively.
【００１０】上記変位機構４は、その要部を拡大して示
す図２に示された正面図と図３に示されたその平面図に
詳示するように、ガイドレール１が設けられた昇降路８
の壁面に対し、昇降方向に対して直交する平面を形成す
る２軸方向、つまり図示Ｘ方向にかご７を移動させるＸ
方向変位機構４ａと、図示Ｙ方向にかご７を移動させる
Ｙ方向変位機構４ｂとからなっている。As shown in detail in the front view shown in FIG. 2 and the plan view shown in FIG. 3, the displacement mechanism 4 is shown in FIG. Road 8
X of moving the car 7 in the two axial directions forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction with respect to the wall surface of
It comprises a direction displacement mechanism 4a and a Y direction displacement mechanism 4b for moving the car 7 in the Y direction shown in the figure.
【００１１】また、図１において、図中、左上部のガイ
ドシュー３の下側に、超音波等によりガイドレール１と
かご７との間の距離を検出できる第１のかご変位検出器
５ａが設けられ、同様に、左下部のガイドシュー３の上
側には第２のかご変位検出器５ｂ、右上部のガイドシュ
ー３の下側には第３のかご変位検出器５ｃ、右下部のガ
イドシュー３の上側には第４のかご変位検出器５ｄがそ
れぞれ設けられている。Further, in FIG. 1, a first car displacement detector 5a, which can detect the distance between the guide rail 1 and the car 7 by ultrasonic waves or the like, is provided below the upper left guide shoe 3 in FIG. Similarly, a second car displacement detector 5b is provided above the lower left guide shoe 3, a third car displacement detector 5c is provided below the upper right guide shoe 3, and a lower right guide shoe 3 is provided. The fourth car displacement detectors 5d are provided on the upper sides of the parts 3, respectively.
【００１２】これらかご変位検出器５ａ〜５ｄを総称し
て示すかご変位検出器５は、その要部を拡大して示す図
４に示された正面図と図５に示された図４のａ−ａ線断
面図に詳示するように、昇降路８に設けられたガイドレ
ール１に対し、ガイドレール１に対向するかご側面に設
けられて、かごの昇降方向に対して直交する平面を形成
する２軸方向、つまり図示Ｘ方向とＹ方向のガイドレー
ル１とかご７との間の距離をそれぞれ測定する。These car displacement detectors 5a to 5d are generically shown. The car displacement detector 5 is a front view shown in FIG. 4 in which main parts are enlarged and a in FIG. 4 shown in FIG. As shown in detail in the cross-sectional view taken along the line a, with respect to the guide rail 1 provided in the hoistway 8, a plane that is provided on the side surface of the car that faces the guide rail 1 and that is orthogonal to the vertical direction of the car is formed. The distance between the guide rail 1 and the car 7 in the two axial directions, that is, the X direction and the Y direction in the drawing is measured.
【００１３】また、図１において、上記第１ないし第４
のかご変位検出器５ａ〜５ｄはそれぞれコンピュータ２
０に接続され、同様に、上記変位機構４はその駆動を制
御する変位機構制御装置２１を介してコンピュータ２０
に接続されており、また、コンピュータ２０には、記憶
手段として外部記憶装置２２が接続されている。さら
に、エレベータ巻上機３０には、エンコーダ等からなる
かご位置検出器６が設けられており、このかご位置検出
器６は、かご７の位置及び動作状態（方向、速度、加速
度）を検出するもので、動作状態検出器も兼ねており、
コンピュータ２０に接続されている。Further, in FIG. 1, the above-mentioned first to fourth
The car displacement detectors 5a to 5d are the computers 2 respectively.
Similarly, the displacement mechanism 4 is connected to the computer 20 via a displacement mechanism controller 21 that controls the drive thereof.
Further, an external storage device 22 is connected to the computer 20 as a storage means. Further, the elevator hoisting machine 30 is provided with a car position detector 6 including an encoder and the like. The car position detector 6 detects the position and operating state (direction, speed, acceleration) of the car 7. It also serves as an operating state detector,
It is connected to the computer 20.
【００１４】図６は図１の構成の電気的な接続関係を示
すブロック図である。図示されているように、変位機構
制御装置２１、かご位置検出器６、かご変位検出器５及
び外部記憶装置２２は、それぞれＩ／Ｏポート２３を介
してコンピュータ２０のＣＰＵに接続されており、コン
ピュータ２０、変位機構制御装置２１及びＩ／Ｏポート
２３は、図１に示す昇降路８頂部の機械室に設けられた
制御装置５０内に備えられている。FIG. 6 is a block diagram showing the electrical connection relationship of the configuration of FIG. As illustrated, the displacement mechanism control device 21, the car position detector 6, the car displacement detector 5, and the external storage device 22 are connected to the CPU of the computer 20 via the I / O port 23, respectively. The computer 20, the displacement mechanism control device 21, and the I / O port 23 are provided in a control device 50 provided in the machine room at the top of the hoistway 8 shown in FIG.
【００１５】上記のように構成されたエレベータの保全
装置においては、据付後に、図１に示すような状態で低
速の試運転を行う。この時、かご変位検出器５ａ〜５ｄ
は、ガイドレール１とかご７との上述したＸ方向の距離
とＹ方向の距離を検出し、この情報がコンピュータ２０
に入力される。この時、かご位置検出器６により昇降方
向のかご７の位置が常時検出されており、この情報がコ
ンピュータ２０に入力される。そして、各かご変位検出
器５の情報とかご位置検出器６の情報を組み合わせた情
報、つまり昇降方向の位置に対するかご変位量の情報
（以下、位置変位情報と略称する）が、コンピュータ２
０から出力されて外部記憶装置２２に記憶される。この
ように、全昇降行程についての位置変位情報が外部記憶
装置２２に入力され記憶された後に試運転は終了する。In the elevator maintenance device configured as described above, a low-speed test operation is performed in the state shown in FIG. 1 after installation. At this time, the car displacement detectors 5a to 5d
Detects the distance in the X direction and the distance in the Y direction between the guide rail 1 and the car 7, and this information is stored in the computer 20.
Is input to At this time, the position of the car 7 in the vertical direction is constantly detected by the car position detector 6, and this information is input to the computer 20. The information obtained by combining the information of each car displacement detector 5 and the information of the car position detector 6, that is, the information of the car displacement amount with respect to the position in the ascending / descending direction (hereinafter, abbreviated as position displacement information), is stored in the computer 2
It is output from 0 and stored in the external storage device 22. In this way, the trial operation is completed after the positional displacement information regarding the entire ascending / descending stroke is input and stored in the external storage device 22.
【００１６】また、通常の運転を行う場合、かご位置検
出器６で昇降方向のかご７の位置が常時検出され、その
情報がコンピュータ２０に入力される。これにより、コ
ンピュータ２０から外部記憶装置２２に信号が出力さ
れ、試運転の際に記憶された位置変位情報がコンピュー
タ２０に入力される。この情報は変位機構制御装置２１
に送られ、変位機構制御装置２１により変位機構４が制
御される。このような制御をかご７の昇降速度に応じた
速さで行うことにより、据付直後の位置変位情報でかご
７の位置が補正される為、横揺れが発生することなく昇
降し、乗り心地が悪くなるのが防止される。In normal operation, the car position detector 6 constantly detects the position of the car 7 in the ascending / descending direction, and the information is input to the computer 20. As a result, a signal is output from the computer 20 to the external storage device 22, and the positional displacement information stored during the test run is input to the computer 20. This information is used as the displacement mechanism control device 21.
And the displacement mechanism 4 is controlled by the displacement mechanism controller 21. By performing such control at a speed corresponding to the ascending / descending speed of the car 7, the position of the car 7 is corrected by the positional displacement information immediately after installation, so that the car can ascend / descend without rolling and the ride comfort is improved. It is prevented from getting worse.
【００１７】しかし、何等かの原因でガイドレール１が
部分的に変形した場合やガイドシュー３が磨滅変形、取
替え等を行った場合は、位置変位情報が変化する為、実
際の変位量との間に差が生じてしまい、横揺れや前後方
向の揺れを防止できなくなる。However, when the guide rail 1 is partially deformed for some reason or when the guide shoe 3 is worn, deformed, or replaced, the positional displacement information changes, so that the actual displacement amount is different. There will be a gap between them, and it will not be possible to prevent sideways or back and forth shaking.
【００１８】図７は上記の不具合を是正する為の動作を
説明するもので、コンピュータ２０内のＲＯＭ内にプロ
グラム化されて格納されＣＰＵの制御に基づいて実施さ
れるフローチャートである。まず、予めエレベータが定
格速度で全昇降行程を走行するのに要する時間Ｔ秒を求
めておく。そして、Ｔ秒よりも十分に小さい時間ｔ秒毎
に（例えばＴ／１０００秒）、かご７の位置検出とかご
変位情報を確認するための定時確認指令を発生するよう
にしておく。この状態で定時確認指令の有無が判定され
（ステップＳ１）、定時確認指令があった場合は、かご
７が昇降しているか否かが判定され（ステップＳ２）、
かご７が昇降している場合は、コンピュータ２０にかご
位置検出器６からかご７の位置が検出される（ステップ
Ｓ３）。FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation for correcting the above-mentioned inconvenience, which is programmed and stored in the ROM in the computer 20 and is executed under the control of the CPU. First, the time T seconds required for the elevator to travel the entire ascending / descending stroke at the rated speed is obtained in advance. Then, every time t seconds, which is sufficiently smaller than T seconds (for example, T / 1000 seconds), a regular confirmation command for detecting the position of the car 7 and confirming the car displacement information is generated. In this state, it is determined whether or not there is a scheduled confirmation command (step S1), and if there is a scheduled confirmation command, it is determined whether or not the car 7 is moving up and down (step S2).
When the car 7 is moving up and down, the computer 20 detects the position of the car 7 from the car position detector 6 (step S3).
【００１９】次に、かご変位検出器５によりかご変位の
情報が検出され、かご７の位置変位情報が求まる（ステ
ップＳ４）。このときのかご７の位置の情報と位置変位
情報及び試運転時の位置変位情報により、各位置におけ
る変位量の変化率が求められる（ステップＳ５）。この
とき、ガイドレール１が部分的に変形した場合やガイド
シュー３が磨滅、変形した場合や、取替え等を行った場
合は、位置変位情報が変化する為、実際の変位量との間
に差が生じてしまい、横揺れや前後方向の揺れを防止で
きなくなる。Next, the car displacement detector 5 detects the car displacement information, and the position displacement information of the car 7 is obtained (step S4). The change rate of the displacement amount at each position is obtained from the position information of the car 7 at this time, the position displacement information, and the position displacement information at the time of test operation (step S5). At this time, when the guide rail 1 is partially deformed, the guide shoe 3 is worn or deformed, or when the guide shoe 3 is replaced, the positional displacement information changes, so that the difference from the actual displacement amount is not detected. Will occur, and it will not be possible to prevent lateral vibrations and longitudinal vibrations.
【００２０】そこで、変化率の限界を設定値として予め
コンピュータ２０に入力しておく。そして、ステップＳ
５において必要な変化率が求められた後に変化率が設定
以下か否かが判定される（ステップＳ６）。ここで、変
化率が設定値より小さい時は、そのまま変位機構制御装
置２１に信号が出力され（ステップＳ８）、変位機構制
御装置２１によって変位機構４が変位される。変化率が
設定より大きくなる時は、低速で試運転し、かご変位検
出器５とかご位置検出器６により位置変位情報をコンピ
ュータ２０に入力し、現在の位置変位情報を据付直後の
外部記憶装置２２に記憶してある位置変位情報と書き換
える。このように、変化率が大きい場合は新たな位置変
位情報で、変化率が小さい場合は既存の位置変位情報
で、変位機構４が変位される。Therefore, the limit of the rate of change is input to the computer 20 in advance as a set value. And step S
After the required change rate is obtained in step 5, it is determined whether or not the change rate is less than or equal to the setting (step S6). Here, when the rate of change is smaller than the set value, a signal is directly output to the displacement mechanism control device 21 (step S8), and the displacement mechanism 4 is displaced by the displacement mechanism control device 21. When the rate of change becomes larger than the set value, the test operation is performed at a low speed, the position displacement information is input to the computer 20 by the car displacement detector 5 and the car position detector 6, and the current position displacement information is stored in the external storage device 22 immediately after installation. The position displacement information stored in is rewritten. In this way, the displacement mechanism 4 is displaced by the new position displacement information when the change rate is large, and by the existing position displacement information when the change rate is small.
【００２１】従って、上記実施例１によれば、ガイドレ
ール１に対してかごを水平及び前後方向に変位させる変
位機構４をかご７とガイドシュー３の間に設け、かご位
置検出器６がかご７の昇降方向の位置を検出し、さら
に、かご７の上下左右に設けたかご変位検出器５がかご
昇降時のガイドレール１に対するかご７の昇降方向に対
して直交する平面を形成する２軸方向Ｘ、Ｙの変位量を
検出し、かご位置に対応した記憶した情報により、制御
装置５０が変位機構４を制御して、かご７の位置ずれを
補正するようにしたので、横揺れや前後の揺れを防止で
き、乗り心地が悪くなるのを防止できる効果がある。Therefore, according to the first embodiment, the displacement mechanism 4 for horizontally and longitudinally displacing the car with respect to the guide rail 1 is provided between the car 7 and the guide shoe 3, and the car position detector 6 is provided with the car. Two axes that detect the position of the car 7 in the ascending / descending direction and that the car displacement detectors 5 provided at the top, bottom, left and right of the car 7 form a plane orthogonal to the ascending / descending direction of the car 7 with respect to the guide rail 1 during car elevating Since the controller 50 controls the displacement mechanism 4 to correct the positional deviation of the car 7 by detecting the displacement amounts in the directions X and Y and using the stored information corresponding to the car position, the lateral movement and the front-back movement It is possible to prevent the swaying of the vehicle and prevent the ride quality from being deteriorated.
【００２２】また、ガイドレール１に対してかご７を昇
降方向に対して直交する平面を形成する２軸方向Ｘ、Ｙ
に変位させる変位機構４をかご７とガイドシュー３の間
に設け、かご位置検出器６がかごの昇降方向の位置を検
出し、さらに、かごの上下左右に設けたかご変位検出器
５がかご昇降時のガイドレールに対するかごの水平方向
と直角方向の変位量を検出し、かご位置に対応した記憶
した情報により、変位機構４を制御する制御装置５０を
設けたので、据付後に生じたガイドレール１の変形、位
置ずれやガイドシュー３の磨滅、変形に対しても、ガイ
ドレール１の位置及びガイドシュー３の位置を調整しな
くても、かご７の横揺れや前後の揺れを防止できる。さ
らに、ガイドシュー３が磨滅しすぎ取替を行った後の調
整を行う必要がないという効果もある。In addition, biaxial directions X and Y forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction of the car 7 with respect to the guide rail 1.
The displacement mechanism 4 for displacing the car is provided between the car 7 and the guide shoe 3, the car position detector 6 detects the position of the car in the ascending / descending direction, and the car displacement detectors 5 provided at the top, bottom, left and right of the car are the car displacement detectors 5. Since the control device 50 for detecting the displacement amount of the car relative to the guide rail when moving up and down and controlling the displacement mechanism 4 based on the stored information corresponding to the car position is provided, the guide rail generated after the installation. Even if the position of the guide rail 1 and the position of the guide shoe 3 are not adjusted, the car 7 can be prevented from rolling and back and forth even when the car 1 is deformed, displaced, or worn and deformed. Furthermore, there is an effect that the guide shoe 3 does not need to be adjusted after the guide shoe 3 is excessively worn.
【００２３】実施例２．上述した実施例１では、変位機
構４として、Ｘ方向変位機構４ａとＹ方向変位機構４ｂ
とからなるものを示したが、この発明は、これに限定さ
れるものではない。例えば、図１の要部拡大図である図
８とその平面図である図９に示すように、変位機構４は
ガイドシュー３ｂとＸ方向変位機構４ａとからなってい
る。これは、実施例１に示したＸ方向即ちかご７の水平
方向の揺れを防止することができる。Embodiment 2 FIG. In the above-described first embodiment, the displacement mechanism 4 is the X-direction displacement mechanism 4a and the Y-direction displacement mechanism 4b.
However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8 which is an enlarged view of a main part of FIG. 1 and FIG. 9 which is a plan view thereof, the displacement mechanism 4 includes a guide shoe 3b and an X-direction displacement mechanism 4a. This can prevent the shaking in the X direction shown in the first embodiment, that is, the horizontal direction of the car 7.
【００２４】従って、上記実施例２によれば、実施例１
で取り上げたエレベータに比較して、エレベータの定格
速度が低速である場合は、実施例２に示すＸ方向変位機
構のみを設けることで良く、安価に横揺れを防止するこ
とが可能となり、コストダウンを図ることができる。Therefore, according to the second embodiment, the first embodiment
When the rated speed of the elevator is slower than that of the elevator taken up in Section 2, it is sufficient to provide only the X-direction displacement mechanism shown in the second embodiment, and it becomes possible to prevent rolling at a low cost, which leads to cost reduction. Can be achieved.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ガイ
ドレールに対向するかご側面に設けられたかご変位検出
器により、かごの昇降方向に対して直交する平面を形成
する２軸方向のガイドレールとかごとの間の距離をそれ
ぞれ検出し、制御装置により、かごの昇降方向の位置を
検出するかご位置検出器と上記かご変位検出器及びかご
位置検出器とかご変位検出器との情報に基づいた昇降方
向の位置に対するかご変位量の情報を記憶してなる記憶
手段の各情報に基づいて昇降方向に対して直交する平面
を形成する２軸方向のかごの位置ずれを補正するよう
に、かごとガイドシューとの間に設けられてガイドレー
ルに対してかごを昇降方向に対して直交する平面を形成
する２軸方向にそれぞれ変位させる変位機構制御するこ
とにより、ガイドレールに対する位置ずれを簡単な構成
で容易に検出することができ、また、ガイドレールの据
付後の位置ずれや変形及びガイドシューの磨滅や変形に
よる横揺れ前後揺れをなくして乗り心地が悪くなるのを
防止することができるという効果がある。As described above, according to the present invention, by the car displacement detector provided on the side surface of the car facing the guide rail, the biaxial directions forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction of the car. The controller detects the distance between the guide rail and the car, and detects the position of the car in the ascending / descending direction by using the information of the car position detector, the car displacement detector, the car position detector, and the car displacement detector. Based on each information of the storage means that stores the information of the car displacement amount with respect to the position in the ascending / descending direction, the positional deviation of the car in the biaxial direction forming the plane orthogonal to the ascending / descending direction is corrected, The guide mechanism is provided between the car and the guide shoe to control the displacement mechanism for displacing the car in two axial directions forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction. The displacement of the guide rail can be easily detected with a simple structure, and the riding comfort is reduced by eliminating the lateral displacement and deformation of the guide rail after installation and the rolling and back-and-forth shaking due to abrasion and deformation of the guide shoe. The effect is that it can be prevented.
【００２６】また、上記制御装置により、上記かご位置
検出器と上記かご変位検出器及び上記記憶手段の各情報
に基づいて上記かご位置検出器で求めた昇降方向の各位
置におけるかご変位量の変化率を求め、変化率が設定値
より小さい時は上記変位機構を制御してかご位置を補正
すると共に、変化率が設定より大きい時は低速で運転し
上記記憶手段に上記かご変位検出器と上記かご位置検出
器により検出される情報に基づいて昇降方向の位置に対
するかご変位量の情報を書き換えることにより、ガイド
レールの位置ずれや変形及びガイドシューの磨滅や変形
に伴う取替後の調整時間を短縮してエレベータの保全時
間全体を短縮することができるという効果がある。Further, by the control device, the change of the car displacement amount at each position in the ascending and descending direction obtained by the car position detector based on each information of the car position detector, the car displacement detector and the storage means. When the rate of change is smaller than the set value, the displacement mechanism is controlled to correct the car position, and when the rate of change is larger than the set value, the car is operated at low speed and the car displacement detector and the car are stored in the storage means. By rewriting the information of the car displacement amount with respect to the vertical position based on the information detected by the car position detector, the adjustment time after replacement due to misalignment or deformation of the guide rail and abrasion or deformation of the guide shoe can be set. This has the effect of shortening the overall maintenance time of the elevator.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 この発明の一実施例によるエレベータの据付
後の状態を一部ブロック図で示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram partially showing a state after installation of an elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１の変位機構の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the displacement mechanism shown in FIG.
【図３】 図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図４】 図１のかご変位検出器の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the car displacement detector of FIG.
【図５】 図４のａ−ａ線断面図である。5 is a sectional view taken along line aa of FIG.
【図６】 図１の構成の電気的な接続関係を示すブロッ
ク図である。6 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the configuration of FIG.
【図７】 図１の制御装置による運転時の制御を説明す
るフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating control during operation by the control device of FIG.
【図８】 この発明の実施例２に係る変位機構の要部拡
大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of the displacement mechanism according to the second embodiment of the present invention.
【図９】 図８の平面図である。FIG. 9 is a plan view of FIG. 8;
１ ガイドレール、３ ガイドシュー、４ 変位機構、
５ かご変位検出器、６ かご位置検出器、７ かご、
８ 昇降路、２０ コンピュータ、２１ 変位機構制御
装置、２２ 外部記憶装置、２３ Ｉ／Ｏポート、５０
制御装置。1 guide rail, 3 guide shoes, 4 displacement mechanism,
5 car displacement detector, 6 car position detector, 7 car,
8 hoistway, 20 computer, 21 displacement mechanism control device, 22 external storage device, 23 I / O port, 50
Control device.
Claims (2)
設けられたガイドレールに係合した状態でかごが昇降路
内を昇降するエレベータにおいて、かごの昇降方向の位
置を検出するかご位置検出器と、上記ガイドレールに対
向するかご側面に設けられてかごの昇降方向に対して直
交する平面を形成する２軸方向のガイドレールとかごと
の間の距離をそれぞれ検出するかご変位検出器と、かご
とガイドシューとの間に設けられてガイドレールに対し
てかごを昇降方向に対して直交する平面を形成する２軸
方向にそれぞれ変位させる変位機構と、上記かご位置検
出器と上記かご変位検出器との情報に基づいた昇降方向
の位置に対するかご変位量の情報を記憶してなる記憶手
段と、上記かご位置検出器と上記かご変位検出器及び上
記記憶手段の各情報に基づいて昇降方向に対して直交す
る平面を形成する２軸方向のかごの位置ずれを補正する
ように上記変位機構を制御する制御装置とを備えたエレ
ベータの保全装置。1. A car position detector for detecting the position of the car in the ascending and descending direction in an elevator in which the car ascends and descends in the hoistway while being engaged with a guide rail provided along the ascending and descending direction via a guide shoe. And a car displacement detector that detects the distance between the car and the guide rails in the two axial directions that are provided on the side surfaces of the car that face the guide rails and that form a plane orthogonal to the ascending / descending direction of the car. And a guide shoe, and a displacement mechanism for displacing the car with respect to the guide rail in two axial directions forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction, the car position detector, and the car displacement detector. Storage means for storing information on the amount of displacement of the car with respect to the position in the ascending / descending direction based on the information of, and each information of the car position detector, the car displacement detector and the storage means. And a controller for controlling the displacement mechanism so as to correct the positional deviation of the car in the biaxial directions forming a plane orthogonal to the ascending / descending direction based on the above.
上記かご変位検出器及び上記記憶手段の各情報に基づい
て上記かご位置検出器で求めた昇降方向の各位置におけ
るかご変位量の変化率を求め、変化率が設定値より小さ
い時は上記変位機構を制御してかご位置を補正すると共
に、変化率が設定より大きい時は低速で運転し上記記憶
手段に上記かご変位検出器と上記かご位置検出器により
検出される情報に基づいて昇降方向の位置に対するかご
変位量の情報を書き換えることを特徴とする請求項１記
載のエレベータの保全装置。2. The change of the car displacement amount at each position in the ascending and descending direction obtained by the car position detector based on the information of the car position detector, the car displacement detector and the storage means. When the rate of change is smaller than the set value, the displacement mechanism is controlled to correct the car position, and when the rate of change is larger than the set value, the car is operated at low speed and the car displacement detector and the car are stored in the storage means. 2. The elevator maintenance device according to claim 1, wherein the information on the car displacement amount with respect to the position in the ascending / descending direction is rewritten based on the information detected by the car position detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13072495A JPH08324911A (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Maintenance device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13072495A JPH08324911A (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Maintenance device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324911A true JPH08324911A (en) | 1996-12-10 |
Family
ID=15041119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13072495A Pending JPH08324911A (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Maintenance device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08324911A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007008674A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Method for adjusting car balance of elevator |
| WO2009073010A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Otis Elevator Company | Methods and devices for surveying elevator hoistways |
| CN104444655A (en) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 广州日滨科技发展有限公司 | Elevator vibration attenuation method and device |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP13072495A patent/JPH08324911A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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