JPH08324752A - コンベアベルトの縦裂検出装置 - Google Patents
コンベアベルトの縦裂検出装置Info
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- JPH08324752A JPH08324752A JP13404195A JP13404195A JPH08324752A JP H08324752 A JPH08324752 A JP H08324752A JP 13404195 A JP13404195 A JP 13404195A JP 13404195 A JP13404195 A JP 13404195A JP H08324752 A JPH08324752 A JP H08324752A
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Abstract
なく、コンベアベルトのずれが生じても確実に被検出体
の状態を検出可能なコンベアベルトの縦裂検出装置を提
供する。 【構成】 コンベアベルト内に等間隔に複数の共振回路
6を埋設し、この共振回路6の動作状態を検出ユニット
11a,11b内のアンテナコイルとの電磁結合状態に
よって判定する。また、検出ユニット11a,11b内
の発振回路からアンテナコイルに供給される交流信号を
低周波数の交流信号に変換して、判定ユニット12に出
力する。さらに、判定ユニット12をコンベア装置1か
ら離れたとことに配置する。また、検出ユニット11
a,11b内のアンテナコイルをコンベアベルト4の幅
方向に延ばして形成する。
Description
トに生じた縦裂を検出するコンベアベルトの縦裂検出装
置に関するものである。
合、大型のコンベアベルトが用いられている。このよう
なコンベアベルトで鉱石等を運搬する場合、コンベアベ
ルトに鉱石を投入落下させた際、或いは搬送時に鉱石の
突起などによってコンベアベルトに傷が付いたり縦裂が
生じることが多々あった。
と、搬送作業に支障を生じるばかりか、多大な損害を被
ることになる。
する縦裂検出装置が備えられている。このようなコンベ
アベルトの縦裂検出としては外装式、内装式等種々のも
のが知られている。
例を示す構成図である。図において、1はコンベア装置
で、駆動プーリ2、従動プーリ3、これらの駆動プーリ
2と従動プーリ3に架け渡されたコンベアベルト4、及
び駆動プーリ2を回転させる電動機5から構成されてい
る。
ように、その長手方向に所定の等間隔をあけて複数の被
検出体が埋設されている。被検出体は、例えばコイル6
aとコンデンサ6bとからなる共振回路6から構成さ
れ、コイル6aを形成する導電線の一部はコンベアベル
ト4の幅方向に延ばしてコンベアベルト4内に埋設され
ている。この共振回路6の共振周波数は、約650KH
zに設定されている。
設けられており、このエンコーダ7からは所定の回転数
ごとにパルス信号が出力される。また、このパルス信号
の出力タイミングは、コンベアベルト4に埋設された共
振回路6の移動に同期して設定されている。
の検出部8a乃至8cが固定して配設され、これらの検
出部8a乃至8cは図4に示すようにコンベアベルト4
の幅方向に少しずつずらして配置されている。
れ、図5に示すようにアンテナコイル81、発振回路8
2、判定回路83が備えられ、発振回路82からはアン
テナコイル81に約650KHzの周波数を有する交流
信号が供給されている。また、判定回路83は、発振回
路82からアンテナコイル81に供給される交流信号A
と、エンコーダ7から出力されるタイミングパルス信号
TPとを入力し、これらの信号に基づいて共振回路6の
異常の有無を判定し、異常があった際に異常信号Dを出
力する。
検出装置によれば、コンベアベルト4に縦裂が生じてい
ないときは、各共振回路6は正常に動作し、検出部8a
乃至8c上に共振回路6が位置したときに、アンテナコ
イル81と共振回路6が電磁結合する。これにより、ア
ンテナコイル81から放射されるエネルギーが共振回路
6に吸収されるため、アンテナコイル81に供給される
交流信号のレベルが低下するので、共振回路6の正常が
確認される。
ンベアベルト4に縦裂が生じた場合には、コンベアベル
ト4内に埋設された共振回路6のコイル6aを構成する
導電線が切断され、共振回路6が動作しなくなるので、
アンテナコイル81から放射されるエネルギーが共振回
路6に吸収されることがない。このため、アンテナコイ
ル81に供給される交流信号のレベルが低下しないの
で、共振回路6の異常が検出される。これによりコンベ
アベルトの縦裂が検出される。このようにコンベアベル
ト4の縦裂が検出されると、判定回路83から電動機5
に対して異常信号Dが出力され、電動機5が停止され
る。
幅方向にずれることがあるが、前述したように複数の検
出部8a乃至8cが配置されているので、共振回路6の
状態を確実に検出することができる。
た従来のコンベアベルトの縦裂検出装置によれば、電動
機5から発せられるノイズや放送電波等により検出部8
の判定回路83が誤動作することが多々あった。さら
に、コンベアベルト4がその幅方向に大きくずれると共
振回路6のコイル6aが検出部上から逸れてしまい、こ
れによって誤動作しないように検出部8a乃至8cのよ
うに複数の検出部をコンベアベルトの幅方向にずらして
配置する必要があった。また、多数の検出部8を設けれ
ば、コンベアベルト4のずれによる誤動作を回避するこ
とができるが、非常にコスト高になってしまう。
ズや放送電波による誤動作を生ずることなく、コンベア
ベルトのずれが生じても確実に被検出体の状態を検出可
能なコンベアベルトの縦裂検出装置を提供することにあ
る。
成するために請求項1では、コンベアベルト内に埋設さ
れ、該コンベアベルトの幅方向に延びる導電線を含むコ
イルを備えた複数の被検出体と、前記コンベアベルトの
下方所定位置に固定して配設され、所定の検出信号を出
力する検出部と、前記検出信号に基づいて前記被検出体
の導電線の切断有無を判定する判定部とを備え、前記コ
ンベアベルトの縦裂を検出するコンベアベルトの縦裂検
出装置において、前記判定部を前記コンベアベルトから
所定距離だけ離して配置したコンベアベルトの縦裂検出
装置を提案する。
ベアベルトの縦裂検出装置において、前記被検出体は前
記コイルを含む共振回路からなるコンベアベルトの縦裂
検出装置を提案する。
のコンベアベルトの縦裂検出装置において、前記検出部
は、アンテナコイル及び該アンテナコイルに所定周波数
の交流信号を供給する発振部と、前記アンテナコイルに
供給された前記交流信号を入力し、該交流信号の周波数
を所定の低周波数の交流信号に変換する周波数変換部と
を備え、前記低周波数の交流信号を前記アンテナコイル
と前記被検出体との電磁結合の有無に応じた検出信号と
して出力するコンベアベルトの縦裂検出装置を提案す
る。
ベアベルトの縦裂検出装置において、前記検出部のアン
テナコイルは、前記コンベアベルトの幅方向に延ばして
形成されているコンベアベルトの縦裂検出装置を提案す
る。
れかに記載のコンベアベルトの縦裂検出装置において、
前記判定部は、前記検出部を動作する電流を供給する電
流供給手段と、前記検出部に供給する電流量を監視する
電流量監視手段と、前記電流量に基づいて前記検出部の
動作状態を判定する状態判定手段とを備えているコンベ
アベルトの縦裂検出装置を提案する。
ベアベルトの縦裂検出装置において、前記コンベアベル
トの長さ方向に並設された少なくとも2つの検出部を備
え、前記判定部は前記状態判定手段の判定結果に基づい
て前記検出部との接続状態を切り替える切り替え手段を
有しているコンベアベルトの縦裂検出装置を提案する。
に埋設された被検出体の導電線が切断されているか否か
が検出部によって検出され、この検出結果に対応して前
記検出から出力される検出信号に基づいて前記被検出体
の導電線の切断有無が判定部によって判定される。ま
た、前記判定部は前記コンベアベルトから所定距離だけ
離して配置されているので、コンベアベルトを駆動する
電動機等の駆動装置から発せられるノイズが前記判定部
に混入することがない。
コイルを含む共振回路から構成される。これにより、前
記被検出体の導電線が切断されているか否かは、共振回
路の動作状態により判定可能となる。
いて、発振部からアンテナコイルに所定周波数の交流信
号が供給され、該アンテナコイルの近傍に前記被検出部
のコイルが位置するときにこれらが電磁結合する。ま
た、前記アンテナコイルに供給された前記交流信号は周
波数変換部に入力され、該周波数変換部において、該交
流信号の周波数は所定の低周波数の交流信号に変換され
て前記判定部に出力される。これにより、前記判定部に
入力される前記低周波数の交流信号は、前記検出部の近
傍における前記被検出体の有無、即ち前記アンテナコイ
ルと前記被検出体との電磁結合の有無に応じて変化す
る。
ンテナコイルは、前記コンベアベルトの幅方向に延ばし
て形成されているので、前記コンベアベルトがその幅方
向にずれた場合においても前記被検出部のコイルは確実
に前記アンテナコイルの上部を通過する。
流供給手段によって前記検出部を動作する電流が供給さ
れると共に、前記判定部の電流量監視手段によって前記
検出部に供給される電流量が監視され、さらに前記電流
量に基づいて状態判定手段によって前記検出部の動作状
態が判定される。これにより、前記検出部が故障した際
には、前記電流供給手段から前記検出部に供給される電
流量が通常とは異なった量となり、前記検出部の故障が
検出される。
ルトの長さ方向に少なくとも2つの検出部が並設され、
前記状態判定手段の判定結果に基づいて、判定部の切り
替え手段によって前記検出部と判定部との接続状態が切
り替えられる。これにより、前記判定部に接続されてい
る検出部が故障した際には、即座に正常な検出部が判定
部に切り替え接続される。
明する。図1は、本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、前述した従来例と同一構成部分は同一
符号をもって表しその説明を省略する。また、本実施例
と従来例との相違点は、従来例における検出部8a乃至
8cに代えて、検出ユニット11a,11bと判定ユニ
ット12を設けると共に、判定ユニット12をコンベア
装置1から所定距離だけ離して配置したことにある。
えばコンベアベルト4の始端部上に設けられたホッパ1
3の直後にコンベアベルト4の下部に配設され、2つの
検出ユニット11a,11bはコンベアベルト4の長手
方向に並設されている。検出ユニット11a,11bは
故障に備えて2つ並設させたが1つのみを配設しても良
い。
ぞれは、例えば図6に示すように、幅10cm、長さ2
5cm、厚さ3cmの絶縁物筐体111 を有し、この筐体
111中にアンテナコイル112 及び検出部113 が収納され
ている。アンテナコイル112は筐体111 にほぼ対応した
形状、即ち長方形或いは楕円形状に形成され、検出ユニ
ット11a,11bはアンテナコイル112 がコンベアベ
ルト4の幅方向に延びるように配置されている。
振回路113a、フィルタ回路113b、及び周波数変換回路11
3cから構成されている。発振回路113aは、電源ライン1
4を介して判定ユニット12から供給される電源によっ
て動作し、約650KHzの交流信号HSをアンテナコ
イル112 に供給する。フィルタ回路113bはアンテナコイ
ル112 に供給される交流信号を入力し、この交流信号中
の周波数650KHzの成分のみを周波数変換回路113c
に出力する。周波数変換回路113cはフィルタ回路113bか
ら入力した周波数650KHzの信号を放送電波等の影
響を受けない低周波数の信号、例えば20〜50KHz
の周波数の信号LSに変換して判定ユニット12に出力
する。これらのフィルタ回路113b及び周波数変換回路11
3cに対しても電源ライン14を介して判定ユニット12
から電源が供給されている。
電源回路121 、電流値検出回路122、故障表示回路123
、切り替え制御回路124 、切り替え回路125 、レベル
検出回路126 、判定回路127 、及び警報信号発生回路12
8 から構成されている。
路に電源を供給すると共に電流値検出回路122 を介して
検出ユニット11a,11bに電源を供給する。電流値
検出回路122 は、電源回路121 から検出ユニット11
a,11bに流れる電流値を検出し、この電流値を故障
表示回路123 及び切り替え制御回路124 に出力する。
から入力した検出ユニット11a,11bのそれぞれに
対応する電流値を正常時の基準電流値と比較し、基準電
流値から所定値以上電流値が異なるときに、これに対応
した検出ユニット11a,11bが故障したものとして
故障であることを表示する。
122 から入力した検出ユニット11a,11bのそれぞ
れに対応する電流値を正常時の基準電流値と比較し、こ
の基準電流値とほぼ電流値が等しい検出ユニット11
a,11bを使用対象とし、この検出ユニット11a,
11bから出力される交流信号LSを切り替え回路125
を介してレベル検出回路126 に入力する。
によって選択された検出ユニット11a,11bから周
波数20〜50KHzの交流信号を入力すると共にエン
コーダ7からタイミングパルス信号TPを入力し、この
タイミングパルス信号TPによるタイミングで、検出ユ
ニット11a,11bから入力した交流信号のレベル、
例えば最大値を検出して判定回路127 に出力する。
入力した最大値と予め設定されている基準値とを比較
し、これらがほぼ等しければ異常なしと判定し、検出し
た最大値が基準値と異なっているとき、コンベアベルト
に縦裂が生じたものと判定して、警報信号発生回路128
に異常検知信号を出力する。
ら異常検知信号を入力したときに、電動機5の駆動制御
部(図示せず)に対して警報信号を出力し、これにより
電動機5の駆動を停止させる。
常時においては、エンコーダから出力されるタイミング
パルス信号TPに同期して、このタイミングで検出ユニ
ット11a,11bの上部をコンベアベルト4内に埋設
された共振回路6が通過する。検出ユニット11a,1
1bでは、常に発振回路113aからアンテナコイル112に
交流信号が供給されており、これによりアンテナコイル
112 の周囲には電磁界が発生している。このような電磁
界中に、アンテナコイル112 に供給されている交流信号
の周波数を共振周波数とする共振回路6が通過すると、
アンテナコイル112 と共振回路6とが電磁結合してアン
テナコイルから放出されるエネルギーが共振回路6に吸
収される。これにより、アンテナコイル112 へ供給され
る交流信号のレベルが低下する。この低下時に対応する
信号レベルが基準値として判定ユニット12の判定回路
127 に予め設定されている。
る共振回路6のコイル6aを形成する導電線がコンベア
ベルトの縦裂に伴って切断されると、共振回路6が動作
しなくなり、アンテナコイル112 から放出されるエネル
ギーは共振回路6に吸収されなくなる。これにより、ア
ンテナコイル112 へ供給される交流信号のレベルは低下
せず、判定回路127 において異常であることが検出され
る。
ユニット11a,11bのそれぞれに供給される電流値
が検出されているので、検出ユニット11a,11b内
のアンテナコイル112 の断線、或いは検出部113 の故障
等が発生して検出ユニットへの供給電流値が変化する
と、これを瞬時に検知することができ、正常動作する検
出ユニット11a,11bに自動的に切り替えられる。
におけるアンテナコイル112 は長方形状或いは楕円形状
に形成され、アンテナコイル112 がコンベアベルト4の
幅方向に延びるように検出ユニット11a,11bが配
置されているので、コンベアベルトがその幅方向にずれ
たとしても、アンテナコイル112 上を確実に共振回路6
のコイル6aが通過する。
障によりコンベアベルト4の縦裂検出機能が停止するこ
とがないと共に、従来に比べて構成を簡略化することが
できコストを低減することができる。
検出ユニット11a,11bから分離され、コンベア装
置1から離して配置されているので、電動機5から発せ
られるノイズが判定ユニット12内の各回路内に混入す
ることがない。これにより、判定ユニット12における
ノイズによる誤動作を防止することができる。
ては、発振回路113aからアンテナコイル112 に供給され
る650KHzの信号のみを、フィルタ回路113bを介し
て周波数変換回路113cに入力しているので、電動機5か
ら発せられるノイズが周波数変換回路113cに混入するこ
とがない。
判定ユニット12に出力する交流信号を20〜50KH
zの低周波数としているので、放送電波等が混入するこ
とがなく、これによる誤動作も防止することができる。
よれば、判定部がコンベアベルトから所定距離だけ離し
て配置されているため、コンベアベルトを駆動する電動
機等の駆動装置から発せられるノイズが前記判定部に混
入することがないので、判定部の誤動作を防止すること
ができる。
えて、被検出体の導電線が切断されているか否かが、共
振回路の動作状態により判定可能となるので、前記導電
線の切断状態を容易に検出することができる。
えて、検出部のアンテナコイルに供給された交流信号が
周波数変換部に入力され、該周波数変換部において、該
交流信号の周波数が所定の低周波数の交流信号に変換さ
れて前記判定部に出力されるので、前記交流信号が、コ
ンベアベルトから離れて配置された前記判定部に至る間
に放送電波等が混入してもこれの影響を受けることがな
く、放送電波等による誤動作を防止することができる。
えて、前記検出部のアンテナコイルは、前記コンベアベ
ルトの幅方向に延ばして形成されているため、前記コン
ベアベルトがその幅方向にずれた場合においても前記被
検出部のコイルは確実に前記アンテナコイルの上部を通
過するので、前記コンベアベルトが搬送中にその幅方向
にずれることがあっても、前記被検出部のコイルは常に
前記アンテナコイルの上部を通過し、被検出部の状態を
確実に検出することができるので、従来に比べて構成を
簡略化することができると共にコストの低減を図ること
ができる。
えて、前記検出部が故障した際には、前記電流供給手段
から前記検出部に供給される電流量が通常とは異なった
量となり、前記検出部の故障が検出されるので、前記検
出部の故障による誤動作も回避することができる。
えて、判定部に接続されている検出部が故障した際に、
即座に正常な検出部が判定部に切り替え接続されるの
で、前記検出部の故障によりコンベアベルトの縦裂検出
機能が停止することがない。
被検出体を示す図
構成図
構成図
4…コンベアベルト、5…電動機、6…共振回路、6a
…コイル、6b…コンデンサ、7…エンコーダ、11
a,11b…検出ユニット、111 …アンテナコイル、11
2 …検出部、112a…発振回路、112b…フィルタ回路、11
2c…周波数変換回路、14…電源ライン、12…判定ユ
ニット、121 …電源回路、122 …電流値検出回路、123
…故障表示回路、124 …切り替え制御回路、125 …切り
替え回路、126 …レベル検出回路、127 …判定回路、12
8 …警報信号発生回路。
Claims (6)
- 【請求項1】 コンベアベルト内に埋設され、該コンベ
アベルトの幅方向に延びる導電線を含むコイルを備えた
複数の被検出体と、前記コンベアベルトの下方所定位置
に固定して配設され、所定の検出信号を出力する検出部
と、前記検出信号に基づいて前記被検出体の導電線の切
断有無を判定する判定部とを備え、前記コンベアベルト
の縦裂を検出するコンベアベルトの縦裂検出装置におい
て、 前記判定部を前記コンベアベルトから所定距離だけ離し
て配置したことを特徴とするコンベアベルトの縦裂検出
装置。 - 【請求項2】 前記被検出体は前記コイルを含む共振回
路からなることを特徴とする請求項1記載のコンベアベ
ルトの縦裂検出装置。 - 【請求項3】 前記検出部は、アンテナコイル及び該ア
ンテナコイルに所定周波数の交流信号を供給する発振部
と、前記アンテナコイルに供給された前記交流信号を入
力し、該交流信号の周波数を所定の低周波数の交流信号
に変換する周波数変換部とを備え、前記低周波数の交流
信号を前記アンテナコイルと前記被検出体との電磁結合
の有無に応じた検出信号として出力することを特徴とす
る請求項1又は2記載のコンベアベルトの縦裂検出装
置。 - 【請求項4】 前記検出部のアンテナコイルは、前記コ
ンベアベルトの幅方向に延ばして形成されていることを
特徴とする請求項3記載のコンベアベルトの縦裂検出装
置。 - 【請求項5】 前記判定部は、前記検出部を動作する電
流を供給する電流供給手段と、前記検出部に供給する電
流量を監視する電流量監視手段と、前記電流量に基づい
て前記検出部の動作状態を判定する状態判定手段とを備
えていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記
載のコンベアベルトの縦裂検出装置。 - 【請求項6】 前記コンベアベルトの長さ方向に並設さ
れた少なくとも2つの検出部を備え、前記判定部は前記
状態判定手段の判定結果に基づいて前記検出部との接続
状態を切り替える切り替え手段を有していることを特徴
とする請求項5記載のコンベアベルトの縦裂検出装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP13404195A JP3563488B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | コンベアベルトの縦裂検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP13404195A JP3563488B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | コンベアベルトの縦裂検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08324752A true JPH08324752A (ja) | 1996-12-10 |
JP3563488B2 JP3563488B2 (ja) | 2004-09-08 |
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ID=15118996
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JP13404195A Expired - Fee Related JP3563488B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | コンベアベルトの縦裂検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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- 1995-05-31 JP JP13404195A patent/JP3563488B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN107848591B (zh) * | 2015-07-15 | 2020-03-17 | It空间株式会社 | 用于监测车身组装线的驱动部的方法及其装置 |
DE112016003171B4 (de) * | 2015-07-15 | 2021-05-27 | Its | Verfahren zum Überwachen einer Antriebseinheit einer Fahrzeugkarosseriemontagelinie und eine Vorrichtung dafür |
Also Published As
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JP3563488B2 (ja) | 2004-09-08 |
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