JPH08324689A - 回転式キャッパーおよびその制御方法 - Google Patents
回転式キャッパーおよびその制御方法Info
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- JPH08324689A JPH08324689A JP13623795A JP13623795A JPH08324689A JP H08324689 A JPH08324689 A JP H08324689A JP 13623795 A JP13623795 A JP 13623795A JP 13623795 A JP13623795 A JP 13623795A JP H08324689 A JPH08324689 A JP H08324689A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】回転体の回転速度に変化に応じてあるいは関係
なく、任意に選択可能な所定の回転速度で施蓋手段を制
御することができる回転式キャッパーおよびその制御方
法を提供する。 【構成】回転体４の回転時あるいは、回転体４の回転状
態の変化に対応して作動手段５の回転状態を制御し、施
蓋手段６の回転状態を変化させる。
なく、任意に選択可能な所定の回転速度で施蓋手段を制
御することができる回転式キャッパーおよびその制御方
法を提供する。 【構成】回転体４の回転時あるいは、回転体４の回転状
態の変化に対応して作動手段５の回転状態を制御し、施
蓋手段６の回転状態を変化させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器への液体等の充填
包装業界において用いられる回転式キャッパーおよびそ
の制御方法に関する。
包装業界において用いられる回転式キャッパーおよびそ
の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、容器への液体等の充填包装業界に
おいて用いられる一般的な巻締めキャッパーは、図４に
示すように、固定部８０へ回転自在に取り付けた回転体
８１へ容器８２へキャッピングするチャックスピンドル
８３を多数設けて、このチャックスピンドル８３へ、固
定部８０に固着したサンギア８４に噛み合うピニオンギ
ア８５を取り付けてある。
おいて用いられる一般的な巻締めキャッパーは、図４に
示すように、固定部８０へ回転自在に取り付けた回転体
８１へ容器８２へキャッピングするチャックスピンドル
８３を多数設けて、このチャックスピンドル８３へ、固
定部８０に固着したサンギア８４に噛み合うピニオンギ
ア８５を取り付けてある。
【０００３】これより、モータ８６により回転体８１が
回転すると、それに伴い、サンギア８４の周りをピニオ
ンギア８５が回転する、すなわち、チャックスピンドル
８３が公転しつつ、ピニオンギア８５が自転することで
該チャックスピンドル８３が回転して、容器８２へキャ
ップが巻締められる。
回転すると、それに伴い、サンギア８４の周りをピニオ
ンギア８５が回転する、すなわち、チャックスピンドル
８３が公転しつつ、ピニオンギア８５が自転することで
該チャックスピンドル８３が回転して、容器８２へキャ
ップが巻締められる。
【０００４】したがって、回転体の運転中に、該回転体
の回転速度が変化すれば、それに伴って、チャックスピ
ンドルの回転速度も必然的に変化することになるもの
で、この機構にあっては、該チャックスピンドルの回転
速度を所定に保持することはできない。
の回転速度が変化すれば、それに伴って、チャックスピ
ンドルの回転速度も必然的に変化することになるもの
で、この機構にあっては、該チャックスピンドルの回転
速度を所定に保持することはできない。
【０００５】この現象は、例えば、キャッピングの処理
スピードを上げるために、回転体を通常より早く回転さ
せると、前記したようにチャックスピンドルも早く回転
するもので、チャック機構における回転部品の慣性力が
高くなり、これに起因して、巻締めトルク値が高くなっ
て開栓トルク値が上昇するという不都合を生ずる。
スピードを上げるために、回転体を通常より早く回転さ
せると、前記したようにチャックスピンドルも早く回転
するもので、チャック機構における回転部品の慣性力が
高くなり、これに起因して、巻締めトルク値が高くなっ
て開栓トルク値が上昇するという不都合を生ずる。
【０００６】このことから、容器へのキャッピングは、
常に安定した最適の巻締めトルクでの巻締めができない
欠点があった。
常に安定した最適の巻締めトルクでの巻締めができない
欠点があった。
【０００７】そのため、回転体とチャックスピンドルと
の回転とを、別々の駆動源により行なう技術が提供され
ている。（特公平２−２７２３５号公報参照）このもの
は、回転体へ多数取り付けられたチャックスピンドルに
対して、それぞれに専用の巻締めモータを設けること
で、回転体の回転速度に関係なく一定の回転を維持させ
ることができる。
の回転とを、別々の駆動源により行なう技術が提供され
ている。（特公平２−２７２３５号公報参照）このもの
は、回転体へ多数取り付けられたチャックスピンドルに
対して、それぞれに専用の巻締めモータを設けること
で、回転体の回転速度に関係なく一定の回転を維持させ
ることができる。
【０００８】しかしながら、この個々のモータには、そ
の回転速度を任意に制御する機構を備えていないため、
個々のモータの特性の違いや各チャックスピンドル回転
の摺動抵抗の違いによって、回転体に取り付けられたす
べてのチャックスピンドルの回転を同一速度に設定する
ことができず、これにより、各チャック間に巻締めトル
クのバラツキを生ずる。
の回転速度を任意に制御する機構を備えていないため、
個々のモータの特性の違いや各チャックスピンドル回転
の摺動抵抗の違いによって、回転体に取り付けられたす
べてのチャックスピンドルの回転を同一速度に設定する
ことができず、これにより、各チャック間に巻締めトル
クのバラツキを生ずる。
【０００９】更に、各チャックスピンドルへそれぞれ専
用のモータを取り付けるときは、回転体が大重量となる
上、装置が高価となる。
用のモータを取り付けるときは、回転体が大重量となる
上、装置が高価となる。
【００１０】一方、処理するキャップや容器の種類によ
って巻締めるねじの巻数が異なるため、チャックスピン
ドルの回転速度を、単に、一定回転に維持させるだけで
は、巻締め作業にあって、回転体の回転に伴うチャック
スピンドルの移動範囲である決められた巻締めセクショ
ン内において巻締めが完了しなかったり、適正な巻締め
トルク値が得られない不都合を生ずる。等の様々な問題
点を有するものであった。
って巻締めるねじの巻数が異なるため、チャックスピン
ドルの回転速度を、単に、一定回転に維持させるだけで
は、巻締め作業にあって、回転体の回転に伴うチャック
スピンドルの移動範囲である決められた巻締めセクショ
ン内において巻締めが完了しなかったり、適正な巻締め
トルク値が得られない不都合を生ずる。等の様々な問題
点を有するものであった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、回転体の回転時
あるいは、回転体の回転状態の変化に対応して作動手段
の回転状態を制御し、施蓋手段の回転状態を変化させる
ことにより、回転体の回転速度に関係なく、任意に選択
可能な所定の回転速度で施蓋手段を制御することができ
る回転式キャッパーおよびその制御方法を提供すること
を目的としている。
題点を解決するためになされたもので、回転体の回転時
あるいは、回転体の回転状態の変化に対応して作動手段
の回転状態を制御し、施蓋手段の回転状態を変化させる
ことにより、回転体の回転速度に関係なく、任意に選択
可能な所定の回転速度で施蓋手段を制御することができ
る回転式キャッパーおよびその制御方法を提供すること
を目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段において、第一の例の回転式キャッ
パーは、固定の支持本体へ、駆動手段により回転自在に
取り付けた回転体と、この回転体へ環状をなすように、
かつ、作動手段により回転自在に設けた多数の施蓋手段
と、前記駆動手段および作動手段の回転状態を検出する
第一および第二検出手段と、これら第一および第二検出
手段と連係させて前記作動手段を制御する制御手段とか
らなり、前記作動手段は、それぞれの施蓋手段に設けた
受動ギアと、これら受動ギアに噛合して支持本体へ回転
自在に取り付けた駆動ギアと、支持本体に固着して前記
駆動ギアを回転させる回転手段とを備えさせる。
ための本発明の手段において、第一の例の回転式キャッ
パーは、固定の支持本体へ、駆動手段により回転自在に
取り付けた回転体と、この回転体へ環状をなすように、
かつ、作動手段により回転自在に設けた多数の施蓋手段
と、前記駆動手段および作動手段の回転状態を検出する
第一および第二検出手段と、これら第一および第二検出
手段と連係させて前記作動手段を制御する制御手段とか
らなり、前記作動手段は、それぞれの施蓋手段に設けた
受動ギアと、これら受動ギアに噛合して支持本体へ回転
自在に取り付けた駆動ギアと、支持本体に固着して前記
駆動ギアを回転させる回転手段とを備えさせる。
【００１３】第二の例の回転式キャッパーは、固定の支
持本体へ、駆動手段により回転自在に取り付けた回転体
と、この回転体へ環状をなすように、かつ、作動手段に
より回転自在に設けた多数の施蓋手段と、前記作動手段
の回転状態を検出する第二検出手段と、この第二検出手
段と連係させて前記作動手段を制御する制御手段とから
なり、前記作動手段において、それぞれの施蓋手段に設
けた受動ギアと、これら受動ギアに噛合して支持本体へ
回転自在に取り付けた駆動ギアと、回転体に固着して前
記駆動ギアを回転させる回転手段とを備えさせる。
持本体へ、駆動手段により回転自在に取り付けた回転体
と、この回転体へ環状をなすように、かつ、作動手段に
より回転自在に設けた多数の施蓋手段と、前記作動手段
の回転状態を検出する第二検出手段と、この第二検出手
段と連係させて前記作動手段を制御する制御手段とから
なり、前記作動手段において、それぞれの施蓋手段に設
けた受動ギアと、これら受動ギアに噛合して支持本体へ
回転自在に取り付けた駆動ギアと、回転体に固着して前
記駆動ギアを回転させる回転手段とを備えさせる。
【００１４】また、第一の例の方法は、固定の支持本体
へ、駆動手段により回転自在に取り付けた回転体と、こ
の回転体へ環状をなすように、かつ、作動手段により回
転自在に設けた多数の施蓋手段と、前記駆動手段および
作動手段の回転状態を検出する第一および第二検出手段
と、これら第一および第二検出手段と連係させて前記作
動手段を制御する制御手段とからなり、前記作動手段
は、それぞれの施蓋手段に設けた受動ギアと、これら受
動ギアに噛合して支持本体へ回転自在に取り付けた駆動
ギアと、支持本体に固着して前記駆動ギアを回転させる
回転手段とを備えさせた回転式キャッパーにあって、回
転体の回転状態の変化に対応して作動手段の回転状態を
制御し、施蓋手段の回転状態を変化させる。
へ、駆動手段により回転自在に取り付けた回転体と、こ
の回転体へ環状をなすように、かつ、作動手段により回
転自在に設けた多数の施蓋手段と、前記駆動手段および
作動手段の回転状態を検出する第一および第二検出手段
と、これら第一および第二検出手段と連係させて前記作
動手段を制御する制御手段とからなり、前記作動手段
は、それぞれの施蓋手段に設けた受動ギアと、これら受
動ギアに噛合して支持本体へ回転自在に取り付けた駆動
ギアと、支持本体に固着して前記駆動ギアを回転させる
回転手段とを備えさせた回転式キャッパーにあって、回
転体の回転状態の変化に対応して作動手段の回転状態を
制御し、施蓋手段の回転状態を変化させる。
【００１５】第二の例の方法は、固定の支持本体へ、駆
動手段により回転自在に取り付けた回転体と、この回転
体へ環状をなすように、かつ、作動手段により回転自在
に設けた多数の施蓋手段と、前記作動手段の回転状態を
検出する第二検出手段と、この第二検出手段と連係させ
て前記作動手段を制御する制御手段とからなり、前記作
動手段は、それぞれの施蓋手段に設けた受動ギアと、こ
れら受動ギアに噛合して支持本体へ回転自在に取り付け
た駆動ギアと、支持本体に固着して前記駆動ギアを回転
させる回転手段とを備えさせた回転式キャッパーにあっ
て、回転体の回転時、作動手段の回転状態を制御して、
施蓋手段の回転状態を変化させる。
動手段により回転自在に取り付けた回転体と、この回転
体へ環状をなすように、かつ、作動手段により回転自在
に設けた多数の施蓋手段と、前記作動手段の回転状態を
検出する第二検出手段と、この第二検出手段と連係させ
て前記作動手段を制御する制御手段とからなり、前記作
動手段は、それぞれの施蓋手段に設けた受動ギアと、こ
れら受動ギアに噛合して支持本体へ回転自在に取り付け
た駆動ギアと、支持本体に固着して前記駆動ギアを回転
させる回転手段とを備えさせた回転式キャッパーにあっ
て、回転体の回転時、作動手段の回転状態を制御して、
施蓋手段の回転状態を変化させる。
【００１６】
【作用】前記のように構成される本発明の回転式キャッ
パーおよびその制御方法は以下に述べる作用を奏する。
パーおよびその制御方法は以下に述べる作用を奏する。
【００１７】第一の例の方法は、キャップを把持した施
蓋手段は、回転体の回転によりその回転軌道を移動する
と共に、作動手段により一定速度で回転される。
蓋手段は、回転体の回転によりその回転軌道を移動する
と共に、作動手段により一定速度で回転される。
【００１８】そして、回転体の回転中に、該回転体の回
転を速くして、例えば、その巻締め能力を上げようとし
たときは、施蓋手段は、その受動ギヤと駆動ギアおよ
び、この駆動ギアに連係させた固定の支持本体に取り付
けられた回転手段の結合によって、回転体の増速と共に
増速する不都合を生ずる。
転を速くして、例えば、その巻締め能力を上げようとし
たときは、施蓋手段は、その受動ギヤと駆動ギアおよ
び、この駆動ギアに連係させた固定の支持本体に取り付
けられた回転手段の結合によって、回転体の増速と共に
増速する不都合を生ずる。
【００１９】したがって、このとき、施蓋手段を一定回
転に補正するもので、回転体の駆動手段に連係させた第
一検出手段により駆動手段の回転数を、また、作動手段
に連係させた第二検出手段により回転手段の回転数をそ
れぞれ検出してこれらを制御手段へ送信する。
転に補正するもので、回転体の駆動手段に連係させた第
一検出手段により駆動手段の回転数を、また、作動手段
に連係させた第二検出手段により回転手段の回転数をそ
れぞれ検出してこれらを制御手段へ送信する。
【００２０】これら検出信号を制御手段において比較す
ると、その補正信号は回転手段に送られ、施蓋手段があ
らかじめ定められた回転数に補正されかつ保持される。
ると、その補正信号は回転手段に送られ、施蓋手段があ
らかじめ定められた回転数に補正されかつ保持される。
【００２１】また、第二の例の方法は、施蓋手段の駆動
にあって、その受動ギヤと駆動ギアおよび、この駆動ギ
アに連係させた回転手段は、施蓋手段と同一に移動する
回転体に取り付けられているものであるから、回転体の
回転速度に変化を生じても作動手段の回転速度になんら
変化を与えないので、制御手段にあらかじめ入力したデ
ータ通りの回転が得られる。
にあって、その受動ギヤと駆動ギアおよび、この駆動ギ
アに連係させた回転手段は、施蓋手段と同一に移動する
回転体に取り付けられているものであるから、回転体の
回転速度に変化を生じても作動手段の回転速度になんら
変化を与えないので、制御手段にあらかじめ入力したデ
ータ通りの回転が得られる。
【００２２】または、回転体の運転途中に、施蓋手段の
回転を該回転体の回転に関係なく任意に変換し得る。
回転を該回転体の回転に関係なく任意に変換し得る。
【００２３】
【実施例】次に本発明に関する回転式キャッパーおよび
その制御方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
その制御方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２４】本発明の一実施例装置Ａが採用されるキャ
ッパーは、例えば、薬品や洗剤，食品等の液体を容器ｂ
に対して充填包装する業界において、容器ｂの口元へキ
ャップｃを取り付けるもので、図２に示すような、充填
ラインに用いられるものであって、水平のベルトコンベ
アとスクリューコンベア等からなる移送手段１により送
られる容器ｂを、本発明実施例装置Ａの一側へスターホ
イール等の供給手段２により一本づつタイミングを合わ
せて送り込み、この装置Ａの他側からスターホイール等
の排出手段３によりキャップｃが巻締められた容器ｂが
一本づつ取り出される。
ッパーは、例えば、薬品や洗剤，食品等の液体を容器ｂ
に対して充填包装する業界において、容器ｂの口元へキ
ャップｃを取り付けるもので、図２に示すような、充填
ラインに用いられるものであって、水平のベルトコンベ
アとスクリューコンベア等からなる移送手段１により送
られる容器ｂを、本発明実施例装置Ａの一側へスターホ
イール等の供給手段２により一本づつタイミングを合わ
せて送り込み、この装置Ａの他側からスターホイール等
の排出手段３によりキャップｃが巻締められた容器ｂが
一本づつ取り出される。
【００２５】そして、この装置Ａの第一の例は、図１に
示すように、回転体４と、作動手段５により回転される
施蓋手段６と、第一検出手段７と、第二検出手段８と、
制御手段９とにより基本的に構成される。
示すように、回転体４と、作動手段５により回転される
施蓋手段６と、第一検出手段７と、第二検出手段８と、
制御手段９とにより基本的に構成される。
【００２６】前記した回転体４は、その基部をフレーム
（図示せず）等の固定部材に取り付けた中空円筒状の支
持本体１０へ回転自在に取り付けてあって、供給手段２
および排出手段３へ載置面を一致させた容器ｂのテーブ
ル１１を下部に設け、この上部に、後記する施蓋手段６
を支承する取付体１２を設けてあり、駆動手段１３によ
り回転される。
（図示せず）等の固定部材に取り付けた中空円筒状の支
持本体１０へ回転自在に取り付けてあって、供給手段２
および排出手段３へ載置面を一致させた容器ｂのテーブ
ル１１を下部に設け、この上部に、後記する施蓋手段６
を支承する取付体１２を設けてあり、駆動手段１３によ
り回転される。
【００２７】この駆動手段１３は、回転体４の下側にお
いて取り付けたリングギア１４へモータ１５のギア１６
を連結してあって、このモータ１６を駆動することによ
り回転体４の全体が所定回転により回転される。
いて取り付けたリングギア１４へモータ１５のギア１６
を連結してあって、このモータ１６を駆動することによ
り回転体４の全体が所定回転により回転される。
【００２８】前記した施蓋手段６は、回転体２の取付体
１２においてその外周部へ、回転体４の回転軌跡上にお
いて環状をなすように、かつ、作動手段５により回転自
在に多数設けてあって、下端部には、公知の開閉手段
（図示せず）によりキャップｃを保持する把持部材１７
を設けてある。
１２においてその外周部へ、回転体４の回転軌跡上にお
いて環状をなすように、かつ、作動手段５により回転自
在に多数設けてあって、下端部には、公知の開閉手段
（図示せず）によりキャップｃを保持する把持部材１７
を設けてある。
【００２９】そして、この施蓋手段６は、昇降手段１８
によりテーブル１１上の容器ｂ口元部と、その上方の待
機位置とを所定のタイミングにより昇降運動される。
によりテーブル１１上の容器ｂ口元部と、その上方の待
機位置とを所定のタイミングにより昇降運動される。
【００３０】また、前記した作動手段５は、それぞれの
施蓋手段６の上端部に設けた受動ギア１９と、これら受
動ギア１９に噛合して支持本体１０へ軸受２０等を介し
て回転自在に取り付けた駆動ギア２１と、支持本体１０
に固着して駆動ギア２１を回転させる回転手段２２とよ
りなる。
施蓋手段６の上端部に設けた受動ギア１９と、これら受
動ギア１９に噛合して支持本体１０へ軸受２０等を介し
て回転自在に取り付けた駆動ギア２１と、支持本体１０
に固着して駆動ギア２１を回転させる回転手段２２とよ
りなる。
【００３１】この回転手段２２は、支持本体１０に取り
付けたモータ等の回転部材２３と、この回転部材２３の
出力軸２４に設けたギア２５を、駆動ギア２１と一体的
に取り付けた連係ギア２６へ噛合させてある。
付けたモータ等の回転部材２３と、この回転部材２３の
出力軸２４に設けたギア２５を、駆動ギア２１と一体的
に取り付けた連係ギア２６へ噛合させてある。
【００３２】前記した第一検出手段７は、駆動手段１３
の回転状態、例えば、回転速度や回転数を検出するもの
で、この検出信号を後記する制御手段９へ送信するもの
であって、ロータリーエンコーダーやパルスカウンター
等の検出器や、サーボモータ等のその内部に内蔵された
ものを使用するものであり、この駆動手段１３の回転状
態を検出されるものであれば任意のものが用いられる。
の回転状態、例えば、回転速度や回転数を検出するもの
で、この検出信号を後記する制御手段９へ送信するもの
であって、ロータリーエンコーダーやパルスカウンター
等の検出器や、サーボモータ等のその内部に内蔵された
ものを使用するものであり、この駆動手段１３の回転状
態を検出されるものであれば任意のものが用いられる。
【００３３】前記した第二検出手段８は、作動手段５の
回転状態、例えば、回転速度や回転数を検出するもの
で、この検出信号を後記する制御手段９へ送信するもの
であって、ロータリーエンコーダーやパルスカウンター
等の検出器や、サーボモータ等のその内部に内蔵された
ものを使用するものであり、この作動手段５の回転状態
を検出されるものであれば任意のものが用いられる。
回転状態、例えば、回転速度や回転数を検出するもの
で、この検出信号を後記する制御手段９へ送信するもの
であって、ロータリーエンコーダーやパルスカウンター
等の検出器や、サーボモータ等のその内部に内蔵された
ものを使用するものであり、この作動手段５の回転状態
を検出されるものであれば任意のものが用いられる。
【００３４】前記した制御手段９は、第一および第二検
出手段７，８と連係させて作動手段５を制御するもの
で、慣用のコンピュータを用いる。
出手段７，８と連係させて作動手段５を制御するもの
で、慣用のコンピュータを用いる。
【００３５】したがって、この第一の例によれば、駆動
手段１３により回転体４を回転させると、把持部材１７
によりキャップｃを把持した施蓋手段６は、該回転体４
の回転によりその回転軌道を公転移動する。
手段１３により回転体４を回転させると、把持部材１７
によりキャップｃを把持した施蓋手段６は、該回転体４
の回転によりその回転軌道を公転移動する。
【００３６】また、この施蓋手段６自体は、回転体４が
回転することで、作動手段５によるその、施蓋手段６の
上部に取り付けた受動ギア１９と支持本体１０へ回転自
在に取り付けた駆動ギア２１と回転手段２２との噛合に
より、回転体４において自転するもので、一定速度で回
転されるため、テーブル１１上に載置された容器ｂの口
元に、回転体４の回転中、その巻締めセクション内にお
いて、施蓋手段６と容器ｂとが同期移動しつつキャップ
ｃが巻締められる。
回転することで、作動手段５によるその、施蓋手段６の
上部に取り付けた受動ギア１９と支持本体１０へ回転自
在に取り付けた駆動ギア２１と回転手段２２との噛合に
より、回転体４において自転するもので、一定速度で回
転されるため、テーブル１１上に載置された容器ｂの口
元に、回転体４の回転中、その巻締めセクション内にお
いて、施蓋手段６と容器ｂとが同期移動しつつキャップ
ｃが巻締められる。
【００３７】しかし、容器ｂの型換等により、容器ｂへ
のキャップｃの巻締め条件が異なる場合には、回転体４
の回転中において、作動手段５の回転状態を変化させる
ことでこの変化するキャップｃの巻締め条件に対応でき
る。
のキャップｃの巻締め条件が異なる場合には、回転体４
の回転中において、作動手段５の回転状態を変化させる
ことでこの変化するキャップｃの巻締め条件に対応でき
る。
【００３８】すなわち、回転体４の回転速度が先の処理
速度より速くなった場合、回転体４の回転速度は、その
駆動手段１３に連係させた第一検出手段７がその検出信
号を制御手段９へ送られる。
速度より速くなった場合、回転体４の回転速度は、その
駆動手段１３に連係させた第一検出手段７がその検出信
号を制御手段９へ送られる。
【００３９】また、同時に、作動手段５に連係させた第
二検出手段８からも回転手段２２の回転速度、最終的に
は施蓋手段６の回転速度が検出されてその検出信号が制
御手段９へ送られる。
二検出手段８からも回転手段２２の回転速度、最終的に
は施蓋手段６の回転速度が検出されてその検出信号が制
御手段９へ送られる。
【００４０】すると、制御手段９において、これら検出
信号が演算され、あらかじめ定めたデータ値と異なると
きは、その補正信号は回転手段２２に送られるので、こ
れに伴って、駆動ギア２１を介して受動ギア１９の回転
速度が変化し、施蓋手段６が設定された回転速度に補正
されかつ保持されるため、容器ｂの口元にはキャップｃ
が理想的な巻締めトルク値で巻締められる。
信号が演算され、あらかじめ定めたデータ値と異なると
きは、その補正信号は回転手段２２に送られるので、こ
れに伴って、駆動ギア２１を介して受動ギア１９の回転
速度が変化し、施蓋手段６が設定された回転速度に補正
されかつ保持されるため、容器ｂの口元にはキャップｃ
が理想的な巻締めトルク値で巻締められる。
【００４１】次に、図３においてＡは、第二の実施例に
おける回転式キャッパーを示すものであって、回転体４
と、作動手段５により回転される施蓋手段６と、第二検
出手段８と、制御手段９とからなるもので基本的な構成
は、前記した第一実施例と略同様であるが、検出手段
は、回転手段２２の回転速度を検出する第二検出手段８
のみを有する。
おける回転式キャッパーを示すものであって、回転体４
と、作動手段５により回転される施蓋手段６と、第二検
出手段８と、制御手段９とからなるもので基本的な構成
は、前記した第一実施例と略同様であるが、検出手段
は、回転手段２２の回転速度を検出する第二検出手段８
のみを有する。
【００４２】したがって、この例は、第一実施例装置Ａ
の構成と同一符号を付すもので詳細な説明は省略する。
の構成と同一符号を付すもので詳細な説明は省略する。
【００４３】この例で異なる構成は、施蓋手段６を回転
駆動する作動手段５が第一実施例と異なるもので、該作
動手段５は、回転体４へそれぞれの施蓋手段６に設けた
受動ギア１９と、これら受動ギア１９に噛合して支持本
体１０へ回転自在に取り付けた駆動ギア２１と、回転体
４に固着して駆動ギア２１を回転させる回転手段２２と
を備えるものであって、すなわち、この例では、回転手
段２２が回転する回転体４へ取付部材３０により取り付
けられている点である。
駆動する作動手段５が第一実施例と異なるもので、該作
動手段５は、回転体４へそれぞれの施蓋手段６に設けた
受動ギア１９と、これら受動ギア１９に噛合して支持本
体１０へ回転自在に取り付けた駆動ギア２１と、回転体
４に固着して駆動ギア２１を回転させる回転手段２２と
を備えるものであって、すなわち、この例では、回転手
段２２が回転する回転体４へ取付部材３０により取り付
けられている点である。
【００４４】したがって、この例は、施蓋手段４自体の
回転駆動にあって、その受動ギヤ１９と駆動ギア２１お
よび、この駆動ギア２１に連係させた回転手段２２は、
施蓋手段６と同一に移動運動する回転体４に取り付けら
れているものであるから、回転体４の回転速度に変化を
生じても作動手段５の回転速度になんら変化を与えな
い。
回転駆動にあって、その受動ギヤ１９と駆動ギア２１お
よび、この駆動ギア２１に連係させた回転手段２２は、
施蓋手段６と同一に移動運動する回転体４に取り付けら
れているものであるから、回転体４の回転速度に変化を
生じても作動手段５の回転速度になんら変化を与えな
い。
【００４５】そのため、キャップｃの巻締めにあって、
常に、該施蓋手段６には、制御手段９にあらかじめ入力
したデータ通りの回転が得られる。
常に、該施蓋手段６には、制御手段９にあらかじめ入力
したデータ通りの回転が得られる。
【００４６】また、回転体４の運転途中に、施蓋手段６
の回転を変換する場合は、制御手段９へ希望する数値を
入力すれば、この数値に基づいて制御手段９から施蓋手
段６における作動手段５の回転手段２２へ送信されるも
ので、第二検出手段８による施蓋手段６の回転速度を検
出しつつ、常に一定の回転速度が得られるものであっ
て、回転体４の回転に関係なくこの施蓋手段６の任意に
変換し得る。
の回転を変換する場合は、制御手段９へ希望する数値を
入力すれば、この数値に基づいて制御手段９から施蓋手
段６における作動手段５の回転手段２２へ送信されるも
ので、第二検出手段８による施蓋手段６の回転速度を検
出しつつ、常に一定の回転速度が得られるものであっ
て、回転体４の回転に関係なくこの施蓋手段６の任意に
変換し得る。
【００４７】この例にあっては、特に、図２において矢
印ｐで示す方向から、すなわち、通常の容器移送と逆方
向から容器ｂを送って巻締め処理を行なう場合であって
も、施蓋手段６の駆動系の部品を変更する必要がない。
印ｐで示す方向から、すなわち、通常の容器移送と逆方
向から容器ｂを送って巻締め処理を行なう場合であって
も、施蓋手段６の駆動系の部品を変更する必要がない。
【００４８】すなわち、従来の装置では、キャップｃの
巻締め方向は、一般的に右ねじ方向であり、回転体４の
回転方向が左回転の場合は、駆動ギア（サンギア）と受
動ギア（ピニオンギア）との間にアイドルギアを入れな
いと、巻締め方向が左回転となって容器ｂへのキャップ
ｃの巻締めができない。
巻締め方向は、一般的に右ねじ方向であり、回転体４の
回転方向が左回転の場合は、駆動ギア（サンギア）と受
動ギア（ピニオンギア）との間にアイドルギアを入れな
いと、巻締め方向が左回転となって容器ｂへのキャップ
ｃの巻締めができない。
【００４９】しかし、この実施例装置Ａでは、作動手段
５における回転手段２２の回転方向を変換させるだけで
これに対応できるため、回転方向の変換用部品を左右二
種類用意する必要がなく、装置を標準化しやすくて、品
質およびコストダウン上大きな効果を発揮する。
５における回転手段２２の回転方向を変換させるだけで
これに対応できるため、回転方向の変換用部品を左右二
種類用意する必要がなく、装置を標準化しやすくて、品
質およびコストダウン上大きな効果を発揮する。
【００５０】更に、第一実施例装置Ａのように、施蓋手
段６の回転手段２２を固定されている支持本体１０へ取
り付けた場合と比較して、この第一例のように、回転体
４の回転速度に変化があったとき、その変化情報を逐次
施蓋手段６における回転手段２２の第二検出手段８から
の信号により制御手段９へ伝え、演算・補正信号により
回転手段２２の回転を制御して、施蓋手段６の回転速度
が常に所定の速度に維持させるという制御方法が不要と
なる。
段６の回転手段２２を固定されている支持本体１０へ取
り付けた場合と比較して、この第一例のように、回転体
４の回転速度に変化があったとき、その変化情報を逐次
施蓋手段６における回転手段２２の第二検出手段８から
の信号により制御手段９へ伝え、演算・補正信号により
回転手段２２の回転を制御して、施蓋手段６の回転速度
が常に所定の速度に維持させるという制御方法が不要と
なる。
【００５１】
【発明の効果】前述のように構成される本発明の第一の
構成および第一の方法では、回転体の回転が、その回転
中に変化を生じても、第一および第二検出手段により回
転体と施蓋手段との回転数が検出されて、その信号をも
とにして制御手段により演算・補正され、再び、施蓋手
段の作動手段に送信されるので、あらかじめ制御手段に
入力された設定値で施蓋手段が回転されて、キャップや
容器の種類によって、最適の回転速度を選択でき、機械
の精度や安定性が飛躍的に向上する。
構成および第一の方法では、回転体の回転が、その回転
中に変化を生じても、第一および第二検出手段により回
転体と施蓋手段との回転数が検出されて、その信号をも
とにして制御手段により演算・補正され、再び、施蓋手
段の作動手段に送信されるので、あらかじめ制御手段に
入力された設定値で施蓋手段が回転されて、キャップや
容器の種類によって、最適の回転速度を選択でき、機械
の精度や安定性が飛躍的に向上する。
【００５２】また、各ヘッドに可変速モータを取り付け
た構成より装置が簡略化されて小型となる上、大幅なコ
ストダウンが計れる。
た構成より装置が簡略化されて小型となる上、大幅なコ
ストダウンが計れる。
【００５３】第二の構成および第二の方法では、キャッ
プや容器，施蓋手段の種類の違い、あるいは、指定トル
ク値、実際の運転速度等の違いがあっても、それらに適
応した最適な施蓋手段の回転を得て、かつ、回転体の回
転数の変化にかかわらず、施蓋手段の回転数を所定の回
転速度に保ち、最も安定的に最適の巻締めトルク値を得
ることができる。
プや容器，施蓋手段の種類の違い、あるいは、指定トル
ク値、実際の運転速度等の違いがあっても、それらに適
応した最適な施蓋手段の回転を得て、かつ、回転体の回
転数の変化にかかわらず、施蓋手段の回転数を所定の回
転速度に保ち、最も安定的に最適の巻締めトルク値を得
ることができる。
【００５４】作動手段における回転手段が一個のため、
各施蓋手段にモータを取り付ける場合と比較して、複雑
にならず非常に安価で、各施蓋手段間の回転数のバラツ
キもない。
各施蓋手段にモータを取り付ける場合と比較して、複雑
にならず非常に安価で、各施蓋手段間の回転数のバラツ
キもない。
【００５５】構造が従来の標準的な機構に近く、実績の
ある標準機構や標準部品が多く流用できて、信頼性の高
い装置の製造が低コストに行なえる。等の格別な効果を
奏するものである。
ある標準機構や標準部品が多く流用できて、信頼性の高
い装置の製造が低コストに行なえる。等の格別な効果を
奏するものである。
【図１】本発明に関する回転式キャッパーおよびその制
御方法の第一の実施例を示す要部の縦断正面図である。
御方法の第一の実施例を示す要部の縦断正面図である。
【図２】本発明に関する回転式キャッパーおよびその制
御方法を採用した容器巻締めラインの概略的な平面図で
ある。
御方法を採用した容器巻締めラインの概略的な平面図で
ある。
【図３】本発明に関する回転式キャッパーおよびその制
御方法の第二の実施例を示す要部の縦断正面図である。
御方法の第二の実施例を示す要部の縦断正面図である。
【図４】従来のキャッパーを概略的に示す説明図であ
る。
る。
４ 回転体 ５ 作動手段 ６ 施蓋手段 ７ 第一検出手段 ８ 第二検出手段 ９ 制御手段 １０ 支持本体 １５ 駆動手段 １９ 受動ギア ２０ 駆動ギア ２２ 回転手段
Claims (4)
- 【請求項１】 固定の支持本体へ駆動手段により回転自
在に取り付けた回転体と、この回転体へ環状をなすよう
に、かつ、作動手段により回転自在に設けた多数の施蓋
手段と、前記駆動手段および作動手段の回転状態を検出
する第一および第二検出手段と、これら第一および第二
検出手段と連係させて前記作動手段を制御する制御手段
とからなり、前記作動手段は、それぞれの施蓋手段に設
けた受動ギアと、これら受動ギアに噛合して支持本体へ
回転自在に取り付けた駆動ギアと、支持本体に固着して
前記駆動ギアを回転させる回転手段とを備えさせたこと
を特徴とする回転式キャッパー。 - 【請求項２】 固定の支持本体へ駆動手段により回転自
在に取り付けた回転体と、この回転体へ環状をなすよう
に、かつ、作動手段により回転自在に設けた多数の施蓋
手段と、前記作動手段の回転状態を検出する第二検出手
段と、この第二検出手段と連係させて前記作動手段を制
御する制御手段とからなり、前記作動手段は、それぞれ
の施蓋手段に設けた受動ギアと、これら受動ギアに噛合
して支持本体へ回転自在に取り付けた駆動ギアと、回転
体に固着して前記駆動ギアを回転させる回転手段とを備
えさせたことを特徴とする回転式キャッパー。 - 【請求項３】 固定の支持本体へ駆動手段により回転自
在に取り付けた回転体と、この回転体へ環状をなすよう
に、かつ、作動手段により回転自在に設けた多数の施蓋
手段と、前記駆動手段および作動手段の回転状態を検出
する第一および第二検出手段と、これら第一および第二
検出手段と連係させて、前記作動手段を制御する制御手
段とからなり、前記作動手段は、それぞれの施蓋手段に
設けた受動ギアと、これら受動ギアに噛合して支持本体
へ回転自在に取り付けた駆動ギアと、支持本体に固着し
て、前記駆動ギアを回転させる回転手段とを備えさせた
回転式キャッパーにあって、回転体の回転状態の変化に
対応して作動手段の回転状態を制御し、施蓋手段の回転
状態を変化させることを特徴とする回転式キャッパーの
制御方法。 - 【請求項４】 固定の支持本体へ駆動手段により回転自
在に取り付けた回転体と、この回転体へ環状をなすよう
に、かつ、作動手段により回転自在に設けた多数の施蓋
手段と、前記作動手段の回転状態を検出する第二検出手
段と、この第二検出手段と連係させて前記作動手段を制
御する制御手段とからなり、前記作動手段は、それぞれ
の施蓋手段に設けた受動ギアと、これら受動ギアに噛合
して支持本体へ回転自在に取り付けた駆動ギアと、回転
体に固着して前記駆動ギアを回転させる回転手段とを備
えさせた回転式キャッパーにあって、回転体の回転時、
作動手段の回転状態を制御して、施蓋手段の回転状態を
変化させることを特徴とする回転式キャッパーの制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13623795A JPH08324689A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 回転式キャッパーおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13623795A JPH08324689A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 回転式キャッパーおよびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324689A true JPH08324689A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15170496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13623795A Pending JPH08324689A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 回転式キャッパーおよびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08324689A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000168892A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ロータリキャッパ |
| US7997048B2 (en) | 2004-10-09 | 2011-08-16 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Container filling plant, such as a beverage bottling plant, for filling containers with a liquid beverage and for closing filled containers |
| CN102320538A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-01-18 | 金坛市金旺包装科技有限公司 | 一种灌装旋盖贴标机的瓶体旋盖装置 |
| WO2018219908A1 (de) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Khs Gmbh | VERSCHLIEßMASCHINE UMLAUFENDER BAUART |
| CN113697738A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 一种离合旋盖封盖机 |
| CN115259048A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-01 | 烟台嘉迈自动化设备有限公司 | 一种旋转跟随式充氮机 |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP13623795A patent/JPH08324689A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000168892A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ロータリキャッパ |
| US7997048B2 (en) | 2004-10-09 | 2011-08-16 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Container filling plant, such as a beverage bottling plant, for filling containers with a liquid beverage and for closing filled containers |
| US8413408B2 (en) | 2004-10-09 | 2013-04-09 | Khs Gmbh | Container filling plant, such as a beverage bottling plant, for filling containers with a liquid beverage and for closing filled containers |
| CN102320538A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-01-18 | 金坛市金旺包装科技有限公司 | 一种灌装旋盖贴标机的瓶体旋盖装置 |
| WO2018219908A1 (de) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Khs Gmbh | VERSCHLIEßMASCHINE UMLAUFENDER BAUART |
| CN110709349A (zh) * | 2017-06-02 | 2020-01-17 | Khs有限责任公司 | 回转结构型式的封口机 |
| US11059710B2 (en) * | 2017-06-02 | 2021-07-13 | Khs Gmbh | Rotary-type capping machine |
| CN113697738A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 一种离合旋盖封盖机 |
| CN115259048A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-01 | 烟台嘉迈自动化设备有限公司 | 一种旋转跟随式充氮机 |
| CN115259048B (zh) * | 2022-08-01 | 2024-01-23 | 烟台嘉迈自动化设备有限公司 | 一种旋转跟随式充氮机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |