JPH08318799A - 車両の安全装置 - Google Patents
車両の安全装置Info
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- JPH08318799A JPH08318799A JP7151038A JP15103895A JPH08318799A JP H08318799 A JPH08318799 A JP H08318799A JP 7151038 A JP7151038 A JP 7151038A JP 15103895 A JP15103895 A JP 15103895A JP H08318799 A JPH08318799 A JP H08318799A
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
は電車、路面電車等の軌道車等、人間が運転操作をしな
がら制動操作を行うすべての車両等に適用できる安全装
置を提供する。 【構成】 本発明の車両の安全装置は、車両1の少なく
とも前後に緩衝部材を設けるとともに、感応速度域を異
ならせた少なくとも二基以上の光電センサ4、5を取り
付け、更に少なくとも前方の緩衝部材にはアブソーバ6
が接続され、光電センサ4、5による障害物10の検知
信号あるいはアブソーバ6の動きに応動して、警報手段
と制動手段とのいずれか一方または双方を作動させるよ
うにした装置において、前記光電センサ4、5による障
害物10の検知信号あるいはアブソーバ6の動きに応動
するブレーキ系は、フットブレーキ系並びにハンドブレ
ーキ系とは独立して設けられたことを特徴とする。
Description
転車、更には電車、路面電車等の軌道車等、人間が運転
操作をしながら制動操作を行うすべての車両等に適用で
きる安全装置に関するものである。
バンパーが設置されている。このバンパーは前方または
後方からの車両の衝突、あるいは車両自体が定置した障
害物等7衝突した際、車両等の損壊や搭乗者等の負傷を
防止するために設置されたものである。しかしこのよう
なバンパーは時速5km〜9km程度の範囲であれば、
車両及び搭乗者を安全に保護することができるが、例え
ば市街走行時、すなわち時速30km程度では車両を損
傷から保護することができない。また更に高速道路での
走行時、すなわち時速80km〜100km程度では、
車体の保護はもちろんのこと、搭乗者の安全を守ること
ができないのが実情である。
両の特に前方等に強固なガードバーを装着する車両が増
えているが、このような手法であっても、要はバンパー
を強固にするという発想にとどまり、運転者の不注意あ
るいは居眠り運転等の場合には根本的に衝突、追突等を
防止することはできない。また他の車両の急激な割り込
みや飛び出し等、瞬間的に障害物が発生した場合には、
これら障害物を発見してブレーキ操作をしても充分に制
動させることができず、大きな事故の発生は回避するこ
とができなかった。
−1649号「車両の安全装置」の案出に至っている。
このものはガードバーにアブソーバが接続され、このア
ブソーバによって衝突による衝撃を緩衝するとともに、
アブソーバの動きに応動して車両のブレーキが作動する
から、運転者が突発的な衝突状態となったとしても大事
故に至らない状態で制動させることができ、前記問題を
解決するものであった。しかし、例えば駐車中に他の車
両が衝突してバンパーの形状が変わってアブソーバが収
縮したままになったような場合、ブレーキがロックされ
た状態となり車両の移動ができなくなってしまう等、改
善の余地が残されていたのである。更に図10に示すよ
うに、軽自動車、ワンボックスカー、トラック等、先端
部と運転席との距離が短い車両の事故の場合、運転席の
損傷が激しく、致命的な事故となってしまうことは避け
られなかった。
を解決するために案出されたものであって、老人等の
杖、昆虫の髭等をヒントにして、実質的な車間距離を確
保でき、車両の追突事故等、衝突した際の衝撃を効果的
にやわらげるとともに制動を行い、なお且つ通常用いる
フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系には関与しな
い装置の開発を試みたものである。
装置は、車両の少なくとも前後に緩衝部材を設けるとと
もに、感応速度域を異ならせた少なくとも二基以上の光
電センサを取り付け、更に少なくとも前方の緩衝部材に
はアブソーバが接続され、光電センサによる障害物の検
知信号あるいはアブソーバの動きに応動して、警報手段
と制動手段とのいずれか一方または双方を作動させるよ
うにした装置において、前記光電センサによる障害物検
の知信号あるいはアブソーバの動きに応動するブレーキ
系は、フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系とは独
立して設けられたことを特徴とする。
記要件に加え、前記緩衝部材は、流体を封入したゴム球
を具えたクッションバンパーであることを特徴とする。
は、前記要件に加え、前記緩衝部材は、走行時と駐車時
との設定位置がそれぞれ異なることを特徴とする。
は、前記請求項1または3記載の要件に加え、前記緩衝
部材はガードバーであり、このガードバーの一部もしく
は全域にわたって空気を封入した中空体を被せたことを
特徴とする。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を
手段として前記目的を達成しようとするものである。
ンサによる障害物の検知信号あるいはアブソーバの動き
に応動するブレーキ系は、フットブレーキ系並びにハン
ドブレーキ系とは独立して設けられているから、アブソ
ーバが収縮したままになったような場合でも、アブソー
バのブレーキ系のみを解除することができ、車両の移動
に支障をきたさない。
材は、流体を封入したゴム球を具えたクッションバンパ
ーであるので、このクッションバンパーによって衝突に
よる衝撃を効率的に緩衝する。
衝部材は、走行時と駐車時との設定位置がそれぞれ異な
るので、特に軽自動車、ワンボックスカー、トラック
等、車両の先端部と運転席との距離が短いような車両の
走行中、他の車両あるいは障害物と運転席との間に実質
的な車間距離(空間)をとることができるとともに、駐
車時の占有空間の増大を要しない。
ードバーの一部もしくは全域にわたって空気を封入した
中空体を被せたので、この中空体によって衝突による衝
撃を効率的に緩衝する。
に説明する。符号1は本発明を適用した車両であって、
この車両1の前後に緩衝部材の一例たるクッションバン
パー2、3が設置される。このクッションバンパー2、
3は、請求項2で定義し図3に示すように、流体の一例
である空気を封入したゴム球16と、このものより小型
の小ゴム球17との二基をスプリング18で接続したも
のとを交互に、ウレタン等から成る表皮体19内に配置
したものである。因みに流体としては気体、液体、ゲル
等あるいはこれらのうち、複数を組み合わせて使用して
もよい。
の先端には光電センサ4、5が対となって取り付けられ
る。この光電センサ4、5は図5に示すように各々感応
速度域を異ならせたものであって、低速時に作動する光
電センサ4と、高速時に作動する光電センサ5とによっ
て構成される。
ち、少なくとも車両1の前方に設けられるクッションバ
ンパー2は、図3、4に示すように二基の小ゴム球17
をスプリング18で接続したものにアブソーバ6が接続
される。このアブソーバ6は油圧作動タイプのものであ
って、アブソーバ6における緩衝媒体である作動油の油
圧配管22はチェックバルブ14を介してブレーキ15
に接続される。この油圧配管22は請求項1で定義し図
4に示すように既存のブレーキペダル6′から始まるブ
レーキライン7とは独立して設けられるものである。ま
た油圧配管22にはバルブ20を介してオイルタンク2
3を具える。因みにバルブ20は通常閉じており、アブ
ソーバ6のブレーキ系を解除するときに開放する。また
ブレーキライン7におけるブレーキペダル6′側にもチ
ェックバルブ14′が設けられる。そしてこのブレーキ
ライン7の作用端は制動手段たるブレーキ15に至って
いる。
ンバンパー2、3は、走行時と駐車時との設定位置がそ
れぞれ異なるような構成とする。具体的にはアブソーバ
6のロッド21を伸縮自在とし、図2に示すように走行
時は前方に突出し、駐車時あるいは低速走行時には車両
1の近接部に位置する。このクッションバンパー2、3
の位置は、走行時か駐車時のいずれかを設定するにあた
って、例えば車両1の速度を感知して自動的にいずれか
を選択することもできるが、後述する選択スイッチ13
と連動させて手動で切り替えることももちろん差し支え
ない。また車両1の走行速度によってロッド21の突出
長を無段階に設定するようにしてもよい。このようなロ
ッド21の突出長は、アブソーバ6におけるシリンダ内
のオイルの量を調節することによって行う。
るにあたっては、その外側(車両前方の場合には前方、
車両後方の場合には後方)に向かって照射方向をほぼ地
面と平行になるように設ける。このような光電センサ
4、5は、図5に示すように光源を発生させる発光素子
8と、前記発光素子8から照射され、障害物10に当た
って反射する光を検出する受光素子9とによって構成さ
れる。更に前記光電センサ4、5には電源11の一方の
極からの回路が選択スイッチ13を介して接続されると
ともに、電源11の他の極側の回路は警報手段の一例で
ある警報器12を介して接続されている。この選択スイ
ッチ13は車両1の走行時の低速用と高速用のいずれか
を使用するために設けられるものであって、例えば車両
1の速度を感知して自動的にいずれかを選択するように
することもできるが、手動で切り替えることももちろん
差し支えない。なお実質的に光電センサ4を低速用に設
定するためには、具体的には近距離用の光電センサ4を
用いる。一方、高速の速度域を検知する光電センサ5に
あっては、遠距離の障害物10を検知し得るようなもの
を選択して用いているのである。
状態を説明すると、次のとおりである。まず車両1が市
街走行の場合、すなわち低速で運転中であると運転者に
判断された場合には、選択スイッチ13を低速側に選択
して運転を行う。もちろん運転者による手動操作のほ
か、車両1の速度計等と応動して一定速度域以下の場合
には低速用の光電センサ4が作動するような選択スイッ
チ13の切り替えがなされてもよい。この選択スイッチ
13はまた、アブソーバ6におけるロッド21の突出長
も選択するため、図2に示すようにクッションバンパー
2、3は車両1よりやや離れた所に位置する。そしてこ
のような状態で車両1が運転中に近距離に障害物10が
生じた場合には、光電センサ4の受光素子9は直ちにこ
れを検知してその検知信号により電源11と警報器12
との回路を閉成し、電源電圧を警報器12に印加し、警
報音を発するようにする。この警報音に従い、運転者は
ブレーキ操作を行って衝突を回避する。もちろん警報音
を鳴らすための出力電圧が生じたということは、この出
力電圧を利用して適宜のアクチュエータを作動させ、ブ
レーキ15を自動的に作動させるようにすることができ
ることも意味する。
衝突した場合、まずクッションバンパー2内のゴム球1
6、小ゴム球17及びスプリング18がその衝撃を緩衝
的に吸収するとともにいくぶん撓み、アブソーバ6にお
けるロッド21が車体側に押し込まれるような状態とな
り、アブソーバ6がその衝撃を緩衝的に吸収するととも
に、これによって生じた作動油の油圧がブレーキライン
7側に生じてブレーキ15の制動がなされる。なおこの
油圧については油圧の発生方向は前記チェックバルブ1
4、14′により適宜目的とするブレーキ15に印加さ
れるように設定されている。
択スイッチ13を高速側すなわち光電センサ5側に給電
がされるように設定する。もちろんこの設定操作を手動
で行ってもよいし、速度計など速度を検知する手段から
の信号を得て自動的に切り替えてもよいし、更には例え
ば高速道路のゲートを通過した際に、そこからの無線信
号等により切り替えてもよい。また選択スイッチ13に
よってアブソーバ6におけるロッド21の突出長も選択
するため、図2に示すようにクッションバンパー2、3
は車両1から低速時よりも更に離れた所に位置して、他
の車両1と運転席との間に実質的な距離を取ることがで
きる。この場合に障害物10を光電センサ5が検知する
と、すでに述べた低速運転時の場合と同様に警報器12
から音による警報が運転者に向けて発せられる。更に最
悪の場合、車両1が衝突した場合、図9に示すように、
まずクッションバンパー2内のゴム球16、小ゴム球1
7及びスプリング18がその衝撃を緩衝的に吸収すると
ともにいくぶん撓み、アブソーバ6におけるロッド21
が車体側に押し込まれるような状態となり、アブソーバ
6がその衝撃を緩衝的に吸収するとともに、これによっ
て生じた作動油の油圧がブレーキライン7側に生じてブ
レーキ15の制動がなされる。ガードバー25を具えた
車両1も、アブソーバ6におけるロッド21が車体側に
押し込まれるような状態となり、アブソーバ6がその衝
撃を緩衝的に吸収するとともに、これによって生じた作
動油の油圧がブレーキライン7側に生じてブレーキ15
の制動がなされる。従ってクッションバンパー2並びに
ガードバー25及びアブソーバ6による緩衝がなされる
ときに、他方の車両1と運転席との間はロッド21の突
出長分だけ離れており、運転席の損傷を軽減する。
物10たる他の車両1が速い速度で接近してくる場合に
は、車両1の後方に設置されたクッションバンパー3の
光電センサ4または5が作用して同様の警報器12から
の警報音発生等の作用がなされる。もちろん例えば他の
車両1が追突する危険がある場合、あるいは接近してく
る場合には、その車両1に向けて警報音を発生させた
り、更には併せて発光する警報手段、例えばフラッシン
グライトを点滅させる等の対策がとれる。また例えば低
速で自ら後退しているような場合に障害物10が生じた
場合には、クッションバンパー3にアブソーバ6が設け
られていれば直ちにアブソーバ6の動きに応じてブレー
キ15を作動させ、車両1を即時に停止させることがで
きる。
イッチ13を駐車の設定にする。このようにすることで
アブソーバ6におけるロッド21が収縮し、クッション
バンパー2、3は、図2に示すように車両1に接近した
状態となり、駐車時に必要な占有空間はクッションバン
パー2、3を装備していない車両1と変わらない。この
ような状態で前方または後方から追突された場合、クッ
ションバンパー2、3により衝撃を緩衝的に吸収すると
ともに、ロッド21が車体側に押し込まれてブレーキ1
5が制動状態となる。そしてクッションバンパー2、3
及びロッド21の破損によりアブソーバ6が収縮したま
まになった場合、ブレーキ15がかかった状態となり、
車両1の移動ができなくなってしまう。このような場合
バルブ20を開放すれば油圧配管22中の高圧の作動油
がオイルタンク23に流入する。やがて油圧配管22中
の作動油は低圧になるので、ブレーキライン7中の高圧
の作動油がチェックバルブ14からゆるやかに油圧配管
22に流入し、更にオイルタンク23に流入する。この
流入は作動油の圧力が平衡状態になったときに止まり、
ブレーキ15への作用を失う。この状態ではフットブレ
ーキ系のみが作用可能な状態となり、車両1の移動が行
えるのである。
例にとって説明したものであるが、図6に示すようにワ
ンボックスカー、4WD、軽トラック、自転車、オート
バイ等、様々な車種において緩衝部材は、それぞれに好
ましい様々の態様とする。因みに図6ではガードバー2
5、35をそれぞれの車種に適用した。また本発明の車
両1の安全装置は、自動車以外に電車、路面電車等の軌
道車両等あらゆる人間が操作することによって制動を行
う車両に適用できることはいうまでもない。
いた場合に、図8(a)に示すようにこのものの設定位
置の変更は、駐車時に車両1の近傍に位置し、走行時に
回動して前後に突出するような構成としてもよい。この
ようなガードバー25は図8(b)に示すように走行時
の垂直部が伸縮可能な構成とすることもでき、更に請求
項4で定義し図8(c)に示すように、圧縮空気を封入
した一例としてゴム製の中空体24で包むようにしても
よい。このような場合、ガードバー25の一部を着脱可
能とする。このような構成とすることで、車両1の衝突
の際には、まず中空体24による緩衝が行われるので、
ガードバー25、車両1の損傷を軽減する。この際、中
空体24がパンクした場合にはガードバー25の一部を
取り外して中空体24を組み付け、このものを交換する
ことができる。
ンサ4、5による障害物10の検知信号あるいはアブソ
ーバ6の動きに応動するブレーキ系は、フットブレーキ
系並びにハンドブレーキ系とは独立して設けられている
から、アブソーバ6が収縮したままになったような場合
でも、アブソーバ6のブレーキ系を解除することがで
き、車両1の移動に支障をきたさない。更にフットブレ
ーキ系並びにハンドブレーキ系は破損時の安全性を確保
するために二系統を独立させることが世界各国の法規制
で要求されているものの、これらが何らかの原因で二つ
とも破損してしまったときのバックアップとして作動す
るので安全性が増大する。
材は流体を弾性部材に封入したクッションバンパー2、
3であるので、このクッションバンパー2、3によって
衝突による衝撃を効果的に緩衝するとともに、アブソー
バ6の動きに応動して車両1のブレーキ15が作動する
から、運転者が突発的な衝突状態となったとしても大事
故に至らない状態で制動させることができる。
衝部材は、走行時と駐車時との姿勢がそれぞれ異なるの
で、特に軽自動車、ワンボックスカー、トラック等、運
転席が最前部となるような車両1の走行中に安全な車間
距離(空間)を保つことができる。
ードバー25の一部もしくは全域にわたって空気を封入
した中空体24を被せたので、この中空体24によって
衝突による衝撃を効率的に緩衝する。本発明は以上述べ
たように車両1の速度に応じて車両1に対して相対的に
接近する障害物10を検知し、警報音を発し、自動的に
制動をし、追突等の衝突事故の発生を未然に防ぎ、ある
いは仮に衝突したとしても最小限の損傷にとどまるよう
にして車両1の損傷はもちろんのこと、搭乗者の安全を
守ることができる。
を装備した車両を示す斜視図である。
である。
である。
斜視図である。
関係を示す側面図である。
示す斜視図である。
ガードバーを具えた車両の衝突の様子を示す斜視図であ
る。
示す斜視図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 車両の少なくとも前後に緩衝部材を設け
るとともに、感応速度域を異ならせた少なくとも二基以
上の光電センサを取り付け、更に少なくとも前方の緩衝
部材にはアブソーバが接続され、光電センサによる障害
物の検知信号あるいはアブソーバの動きに応動して、警
報手段と制動手段とのいずれか一方または双方を作動さ
せるようにした装置において、前記光電センサによる障
害物の検知信号あるいはアブソーバの動きに応動するブ
レーキ系は、フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系
とは独立して設けられたことを特徴とする車両の安全装
置。 - 【請求項2】 前記緩衝部材は、流体を封入したゴム球
を具えたクッションバンパーであることを特徴とする請
求項1記載の車両の安全装置。 - 【請求項3】 前記緩衝部材は、走行時と駐車時との設
定位置がそれぞれ異なることを特徴とする請求項1また
は2記載の車両の安全装置。 - 【請求項4】 前記緩衝部材はガードバーであり、この
ガードバーの一部もしくは全域にわたって空気を封入し
た中空体を被せたことを特徴とする請求項1または3記
載の車両の安全装置。
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