JPH08317695A - Synchronous command device of multi drive system device - Google Patents
Synchronous command device of multi drive system deviceInfo
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- JPH08317695A JPH08317695A JP7141097A JP14109795A JPH08317695A JP H08317695 A JPH08317695 A JP H08317695A JP 7141097 A JP7141097 A JP 7141097A JP 14109795 A JP14109795 A JP 14109795A JP H08317695 A JPH08317695 A JP H08317695A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数台の電動機を１台
のインバータで駆動するマルチドライブ方式を用いたマ
ルチドライブシステム装置に係り、特に始動用インバー
タによる始動後に同期検出し運転用インバータに切換接
続するための、マルチドライブシステム装置の同期指令
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-drive system device using a multi-drive system in which a plurality of electric motors are driven by a single inverter, and more particularly to a drive inverter for synchronous detection after starting by a start-up inverter. The present invention relates to a synchronization command device of a multi-drive system device for switching connection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】始動用インバータを使用して始動させ、
同期検出後に運転用インバータに切換接続するマルチド
ライブシステム装置が知られている。図３は従来例の要
部構成を示すもので、１は交流電源、２は始動用インバ
ータ、31，32，３ｎは運転用インバータ、41，42，４ｎ
は始動用シンバータ２の出力側と運転用インバータ31，
32，３ｎの出力側との切換を行う切換スイッチ、 511〜
51ｎ， 521〜52ｎ，５n1〜５nnはそれぞれ１台のインバ
ータで駆動される電動機群、60，61，62，６ｎはコンソ
ール、７は信号増幅器である。ここに、切換スイツチ4
1，42，４ｎは、それぞれ電動機群を、始動開始時には
始動用インバータ２に，同期検出後には運転用インバー
タ31，32，３ｎに接続する如くに、作用し得る。2. Description of the Related Art Starting using an inverter for starting,
2. Description of the Related Art A multi-drive system device is known which is switched and connected to an operating inverter after detecting synchronization. FIG. 3 shows the configuration of the main part of a conventional example. 1 is an AC power supply, 2 is a starting inverter, 31, 32, 3n are operating inverters, 41, 42, 4n.
Is the output side of the starting synchrotor 2 and the operating inverter 31,
Changeover switch for switching between 32 and 3n output side, 511-
51n, 521 to 52n, 5n1 to 5nn are groups of electric motors driven by one inverter, 60, 61, 62 and 6n are consoles, and 7 is a signal amplifier. Here, switch 4
1, 42, and 4n can act so as to connect the electric motor group to the starting inverter 2 at the start of starting and to the operating inverters 31, 32, and 3n after synchronization detection.
【０００３】ここで、１台のインバータで複数台の電動
機を駆動するマルチドライブシステムにおいては、高回
転で高精度の永久磁石式同期電動機が用いられる。この
場合、始動電流が大きく電動機投入時に大電流が流れて
同期外れを起こすため、始動時の補正回路を有する始動
用インバータと、高速回転のみ使用する運転用インバー
タとが具備される。そして、始動時のみ使用する始動用
インバータが運転周波数まで加速した後に運転用インバ
ータに切り換え、同期外れによる操業上の支障をきたさ
ないにするものである。Here, in a multi-drive system in which a single inverter drives a plurality of electric motors, a high-speed, high-precision permanent magnet synchronous motor is used. In this case, since the starting current is large and a large current flows when the motor is turned on to cause out-of-synchronization, a starting inverter having a correction circuit at the time of starting and an operating inverter that uses only high speed rotation are provided. Then, the starting inverter, which is used only at the time of starting, is switched to the operating inverter after accelerating to the operating frequency so that the operation failure due to the loss of synchronization is prevented.
【０００４】すなわち、図３においては、コンソール6
0，61〜６ｎにてパラメータ設定器により、始動用イン
バータのパラメータおよび運転用パラメータを、それぞ
れ設定する。これより、始動用インバータ２および運転
用インバータ31，32，３ｎを認識させるものである。こ
こで、通常の運転にあっては始動用インバータがスタン
バイ状態にあり、始動用インバータの周波数に運転用イ
ンバータを同期運転させ、始動用インバータで駆動され
ている電動機を、運転用インバータに切換接続して制御
を行わせるものとなる。そのため、始動用インバータの
周波数出力を複数の運転用インバータに送信する必要が
あり、始動用インバータ２の運転用周波数出力を、信号
増幅器７を介して、伝送路ＴＲＳによりそれぞれｎ台の
運転用インバータ31〜３ｎに送信しているものである。That is, in FIG. 3, the console 6
At 0, 61 to 6n, the parameter setter sets the parameters of the starting inverter and the operating parameters, respectively. From this, the starting inverter 2 and the operating inverters 31, 32, 3n are recognized. Here, in normal operation, the starting inverter is in a standby state, the operating inverter is operated in synchronization with the frequency of the starting inverter, and the electric motor driven by the starting inverter is switched and connected to the operating inverter. Control is performed. Therefore, it is necessary to transmit the frequency output of the starting inverter to a plurality of operating inverters, and the operating frequency output of the starting inverter 2 is transmitted through the signal amplifier 7 through the transmission path TRS to n operating inverters. 31 to 3n.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この種のマルチドライ
ブシステム装置における同期指令装置は、（１対ｎ）の
同期用周波数の入出力回路を必要として、始動用インバ
ータの同期用周波数をｎ個の出力信号に増幅のうえ、各
運転用インバータに信号発生するものとなってしまう。
したがって、運転用インバータの台数が多くなれば、同
期用信号を増幅分配する回路が多大となり、また、伝送
経路の接続ケーブルの本数も同様に増大するものとなっ
ていた。The synchronization command device in this type of multi-drive system device requires an input / output circuit having a (1 to n) synchronization frequency, so that the synchronization frequency of the starting inverter is n. In addition to amplifying the output signal, a signal is generated in each operation inverter.
Therefore, if the number of operating inverters increases, the number of circuits for amplifying and distributing the synchronizing signal increases, and the number of connecting cables in the transmission path also increases.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであり、つぎの如く構成してなる
ものである。 （イ） 各インバータにおいては、設定周波数指令と帰
還周波数信号より制御信号を得る機能を有するととも
に、帰還周波数信号を発生しまたは設定周波数指令に代
え受信周波数信号を得る入出力切換機能を有する同期周
波数入出力回路を備える。 （ロ） その入出力切換機能を有する信号ドライバは、
長距離通信が可能な送信ドライバおよび受信ドライバか
らなる。 （ハ） 始動用インバータと各運転用インバータは、１
回線の同期用信号の伝送路から接続されてなる。The present invention has been made in view of the above points, and is configured as follows. (A) Each inverter has a function of obtaining a control signal from a set frequency command and a feedback frequency signal, and a synchronous frequency having an input / output switching function of generating a feedback frequency signal or receiving a reception frequency signal instead of the set frequency command. It has an input / output circuit. (B) The signal driver having the input / output switching function is
It consists of a transmission driver and a reception driver capable of long-distance communication. (C) The starting inverter and each operating inverter are 1
It is connected from the transmission line of the line synchronization signal.
【０００７】[0007]
【作用】かかる解決手段により、つぎの如く作用し得る
ものである。 （ａ） 始動用インバータ側は、そのコンソールにより
パラメータを設定することで、始動用インバータの周波
数信号を、同期周波数入出力回路より発信することがで
きる。 （ｂ） 運転用インバータ側は、そのコンソールにより
運転用インバータを定義するパラメータを設定すること
で、始動用インバータからの同期用信号を入力する回路
に切り換えできる。 （ｃ） 始動用インバータと運転用インバータ間の接続
を、１回線の信号伝送路に簡単化できる。 さらに、本発明を図面に基づいて、詳細説明する。The above-mentioned solution means can operate as follows. (A) On the starting inverter side, the frequency signal of the starting inverter can be transmitted from the synchronous frequency input / output circuit by setting a parameter on the console. (B) The operating inverter side can be switched to a circuit for inputting a synchronizing signal from the starting inverter by setting a parameter that defines the operating inverter using its console. (C) The connection between the starting inverter and the operating inverter can be simplified to a single-line signal transmission path. Further, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００８】[0008]
【実施例】図１および図２は図１に類して表した本発明
の要部構成およびその同期周波数入出力回路部を示すも
のであって、２′は始動用インバータ、31′，32′，３
ｎ′は運転用インバータ、60′，61′，62′，６ｎ′は
コンソール、ＴＲＳ′は伝送路である。ここに、始動用
インバータ２′および運転用インバータ31′〜３ｎ′は
それぞれ同期周波数入出力回路ＩＯＣを具備する。ま
た、同期周波数入出力回路ＩＯは送信ドライバＡおよび
受信ドライバＢからなる。ここで、Ｆｉは設定指令，Ｆ
ｏは帰還信号，Ｆioは制御信号である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 and 2 show the construction of the main part of the present invention shown in FIG. 1 and its synchronous frequency input / output circuit part, in which 2'is a starting inverter and 31 'and 32. ', 3
n'is an inverter for operation, 60 ', 61', 62 ', 6n' is a console, and TRS 'is a transmission line. Here, the starting inverter 2'and the operating inverters 31'-3n 'each include a synchronous frequency input / output circuit IOC. The synchronous frequency input / output circuit IO is composed of a transmission driver A and a reception driver B. Here, Fi is a setting command, F
o is a feedback signal and Fio is a control signal.
【０００９】すなわち、主たる構成として、同期周波数
入出力回路ＩＯＣを具備する始動用インバータ２′およ
び同期周波数入出力回路ＩＯＣを具備する運転用インバ
ータ31′〜３ｎ′と、コンソール60′，61′〜６ｎ′
と、各インバータ間の信号送信を行う伝送路ＴＲＳ′と
を備えるものである。ここで、始動用インバータ２′
と、運転用インバータ31′から３ｎ′と、切換スイッチ
41〜４ｎと、電動機群51ｎ，52ｎ，５nn等とは、始動用
インバータの出力側に電動機群を接続して始動させ、同
期検出後に該当する運転用インバータの出力側に電動機
群を切換接続する如くに、効用されるものであること
は、図３と同様である。That is, as a main configuration, a starting inverter 2'having a synchronous frequency input / output circuit IOC, an operating inverter 31'-3n 'having a synchronous frequency input / output circuit IOC, and consoles 60', 61 '. 6n '
And a transmission line TRS 'for transmitting signals between the respective inverters. Here, the starting inverter 2 '
And operating inverters 31 'to 3n' and changeover switch
41-4n and the motor groups 51n, 52n, 5nn, etc. are connected to the output side of the starting inverter to start them, and after the synchronization detection, the motor groups are switched and connected to the output side of the corresponding operating inverter. As described above, the utility is the same as in FIG.
【００１０】図１において、始動用インバータ２′を始
動用インバータであることをコンソール60′から設定で
き、運転用インバータ31′〜３ｎ′をそれぞれのコンソ
ール61′〜６ｎ′から運転用インバータであることを設
定し得る、ことは明らかである。また、図２に示した同
期周波数入出力回路ＩＯＣにおいて、運転用インバータ
の場合、それぞれ、設定信号Ｆｉと帰還信号Ｆｏとの比
較演算を行い、あるいは伝送路ＴＲＳ′を通して与えら
れる始動用インバータから信号発生される同期用信号Ｆ
ｏとの比較演算を行い、制御信号Ｆioを得るものであ
る。その送信ドライバＡおよび受信ドライバＢに長距離
伝送（ＲＳ− 422）用のものを使用し、それを各インバ
ータに組み込み、さらに始動用インバータ２′と運転用
インバータ31′〜３ｎ′との間を１回線の伝送路ＴＲ
Ｓ′で接続して効用し得ることは、明らかである。ま
た、始動用インバータ２′においては、同期周波数入出
力回路ＩＯＣが、帰還信号Ｆｏを同期用信号として伝送
路ＴＲＳ′に発信するものである。In FIG. 1, it can be set from the console 60 'that the starting inverter 2'is a starting inverter, and the operating inverters 31' to 3n 'are operating inverters from the respective consoles 61' to 6n '. It is clear that we can set things up. Further, in the synchronous frequency input / output circuit IOC shown in FIG. 2, in the case of the operating inverter, the setting signal Fi and the feedback signal Fo are respectively compared and calculated, or the signal from the starting inverter provided through the transmission line TRS ′ is supplied. Sync signal F generated
The control signal Fio is obtained by performing comparison calculation with o. Long-distance transmission (RS-422) transmission drivers A and B are used for the long-distance transmission (RS-422) and are incorporated in the respective inverters, and further, between the starting inverter 2'and the operating inverters 31'-3n '. Transmission line TR of one line
It is clear that S'can be connected and useful. In the starting inverter 2 ', the synchronous frequency input / output circuit IOC transmits the feedback signal Fo as a synchronizing signal to the transmission line TRS'.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、始
動用インバータおよび各運転用インバータに共通な同期
周波数入出力回路を組み込み統一化が図られ、各インバ
ータ間を１回線の伝送路を介して接続し得る簡便な構成
の装置を提供できる。As described above, according to the present invention, a synchronous frequency input / output circuit common to the starting inverter and each operating inverter is incorporated and unified, and a single transmission line is provided between the inverters. It is possible to provide a device having a simple configuration that can be connected via a device.
【図１】図１は本発明の一実施例を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図２は図１の同期周波数入出力回路部を示す系
統図である。FIG. 2 is a system diagram showing a synchronous frequency input / output circuit unit of FIG.
【図３】図３は従来例を示す系統図である。FIG. 3 is a system diagram showing a conventional example.
２ 始動用インバータ ２′ 始動用インバータ ３ｎ 運転用インバータ ３ｎ′ 運転用インバータ ４ｎ 切換スイッチ ５nn 電動機群 60 コンソール 60′ コンソール ６ｎ コンソール ６ｎ′ コンソール ７ 信号増幅器 ＴＲＳ 伝送路 ＴＲＳ′ 伝送路 ＩＯＣ 同期周波数入出力回路 Ａ 送信ドライバ Ｂ 受信ドライバ Ｆｉ 設定指令 Ｆｏ 帰還信号 Ｆio 制御信号 2 Starting Inverter 2'Starting Inverter 3n Operating Inverter 3n 'Operating Inverter 4n Changeover Switch 5nn Motor Group 60 Console 60' Console 6n Console 6n 'Console 7 Signal Amplifier TRS Transmission Line TRS' Transmission Line IOC Synchronous Frequency Input / Output Circuit A transmission driver B reception driver Fi setting command Fo feedback signal Fio control signal
Claims (1)
力に接続された負荷を、始動用インバータにより始動し
た後に選択された運転用インバータに切換接続するマル
チドライブシステム装置において、 設定周波数指令および帰還周波数信号より制御信号を得
るとともに、始動用シンバータ側切換時に該帰還周波数
信号を送信し、かつ運転用インバータ側切換時には始動
用インバータ側の帰還周波数信号を同期周波数指令とし
て受信する切換機能を有した１対の受信ドライバおよび
送信ドライバからなる同期周波数入出力回路と、 該同期周波数入出力回路間を接続する１回線の伝送路
と、 を具備して構成したことを特徴とするマルチドライブシ
ステム装置の同期指令装置。1. A multi-drive system device in which a load connected to a selected output of a plurality of operating inverters is switched to a selected operating inverter after being started by a starting inverter, and a set frequency command and feedback are provided. In addition to obtaining a control signal from the frequency signal, it has a switching function of transmitting the feedback frequency signal at the time of switching to the starting symverter side and receiving the feedback frequency signal of the starting inverter as a synchronous frequency command at the time of switching to the operating inverter side. A multi-drive system device comprising: a synchronous frequency input / output circuit composed of a pair of receiving driver and transmitting driver; and a transmission line for one line connecting the synchronous frequency input / output circuits. Synchronous command device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7141097A JPH08317695A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Synchronous command device of multi drive system device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7141097A JPH08317695A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Synchronous command device of multi drive system device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317695A true JPH08317695A (en) | 1996-11-29 |
Family
ID=15284128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7141097A Pending JPH08317695A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Synchronous command device of multi drive system device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08317695A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104326342A (en) * | 2014-10-16 | 2015-02-04 | 广西正源电机有限公司 | Elevator control device with feedback function |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP7141097A patent/JPH08317695A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104326342A (en) * | 2014-10-16 | 2015-02-04 | 广西正源电机有限公司 | Elevator control device with feedback function |
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