JPH08317287A - X-ray image pickup device - Google Patents
X-ray image pickup deviceInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、被検体の所定の撮像
部位のマスク像とライブ像とを撮像し、これら各画像を
サブトラクションしてその部位のサブトラクション像を
得るＸ線撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray image pickup apparatus for picking up a mask image and a live image of a predetermined image pickup portion of a subject and subtracting these images to obtain a subtraction image of the portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のＸ線撮像装置で所定の撮像部位
のサブトラクション像を得る場合、従来、以下のような
手順で行われている。すなわち、まず、被検体に造影剤
を投与していない状態で、所定の撮像部位のＸ線透過像
を撮像しディジタルデータに変換して、これをマスク像
として記憶しておく。次に、被検体に造影剤を投与す
る。そして、造影剤が投与された被検体の上記撮像部位
のＸ線透過像を撮像しディジタルデータに変換して、こ
れをライブ像として記憶しておく。最後に、ライブ像か
らマスク像をサブトラクションしてその部位のサブトラ
クション像（血管像）を得る。2. Description of the Related Art Conventionally, the following procedure is used to obtain a subtraction image of a predetermined imaged region with this type of X-ray image pickup device. That is, first, in a state where the contrast agent is not administered to the subject, an X-ray transmission image of a predetermined imaging region is captured and converted into digital data, which is stored as a mask image. Next, a contrast agent is administered to the subject. Then, an X-ray transmission image of the imaging region of the subject to which the contrast agent has been administered is captured, converted into digital data, and stored as a live image. Finally, the mask image is subtracted from the live image to obtain a subtraction image (blood vessel image) of that portion.
【０００３】また、Ｘ線透過像を撮像するためのＸ線透
視撮像装置と、被検体（撮像時は天板上に載置されてい
る）との相対的な位置関係を変位させながら、連続した
複数の撮像部位のマスク像とライブ像を撮像して、各撮
像部位のサブトラクション像を得ることもあるが、この
場合も、各撮像部位のマスク像とライブ像の撮像は２回
に分けて行っている。すなわち、被検体に造影剤を投与
していない状態で、Ｘ線透視撮像装置と被検体との相対
的な位置関係を変位させながら、複数の撮像部位のＸ線
透過像を順次撮像し各々ディジタルデータに変換して、
これらを各撮像部位のマスク像として記憶しておく。次
に、被検体に造影剤を投与し、造影剤が投与された被検
体とＸ線透視撮像装置との相対的な位置関係を変位させ
ながら、各マスク像を撮像したのと同じ撮像部位に対す
るライブ像を撮像して記憶する。そして、各撮像部位ご
とにライブ像からマスク像を各々サブトラクションし
て、各撮像部位のサブトラクション像を得ている。Further, the X-ray fluoroscopic image pickup device for picking up an X-ray transmission image and the subject (which is placed on the top plate at the time of image pickup) are continuously displaced while displacing the relative positional relationship between them. In some cases, the mask image and the live image of the plurality of imaged regions are captured to obtain the subtraction image of each imaged region. In this case, the mask image and the live image of each imaged region are also captured twice. Is going. That is, while the contrast agent is not being administered to the subject, X-ray transmission images of a plurality of imaged regions are sequentially captured while digitally displacing the relative positional relationship between the X-ray fluoroscopic imaging device and the subject. Convert it to data,
These are stored as a mask image of each imaging region. Next, a contrast agent is administered to the subject, and the relative positional relationship between the subject to which the contrast agent is administered and the X-ray fluoroscopic imaging device is displaced, while the same imaging site where each mask image is taken Capture and store live images. Then, the mask image is subtracted from the live image for each imaging region to obtain a subtraction image of each imaging region.
【０００４】ところで、このようにＸ線透視撮像装置と
被検体との相対的な位置関係を変位させながら複数の撮
像部位のマスク像とライブ像とを２回に分けて撮像する
場合、Ｘ線透視撮像装置と被検体との相対的な位置関係
を変位させる機構の機械的な誤差などによって、同じ撮
像部位に対してマスク像とライブ像とを撮像するように
この機構を制御しても、実際には、完全に一致させるの
は難しく、各画像は数画素ずれが生じてしまう。従っ
て、画素のずれが生じているマスク像とライブ像からサ
ブトラクション像を求めることになるので、得られたサ
ブトラクション像には、その画素のずれに起因するアー
ティファクトが発生していた。By the way, when a mask image and a live image of a plurality of imaged parts are imaged in two steps while displacing the relative positional relationship between the X-ray fluoroscopic imager and the subject, the X-ray is taken. Even if this mechanism is controlled so as to capture a mask image and a live image with respect to the same imaging site due to a mechanical error of the mechanism that displaces the relative positional relationship between the fluoroscopic imaging device and the subject, In reality, it is difficult to make a perfect match, and each image is displaced by several pixels. Therefore, since the subtraction image is obtained from the mask image and the live image in which the pixel shift occurs, the obtained subtraction image has an artifact due to the pixel shift.
【０００５】また、１箇所の撮像部位のサブトラクショ
ン像を得る場合であっても、その部位のマスク像とライ
ブ像とを撮像する間に被検体に造影剤を投与したり、マ
スク像を撮像してからすぐにライブ像の撮像が行えない
ので、各画像の撮像の間に被検体が体動し易く、撮像さ
れたマスク像とライブ像との画素のずれが生じ易く、す
なわち、上記と同様に、得られたサブトラクション像に
はマスク像とライブ像の画素のずれに起因するアーティ
ファクトが発生し易かった。Even when obtaining a subtraction image of a single imaged region, a contrast agent is administered to the subject or a mask image is captured while the mask image and the live image of the region are captured. Since it is not possible to take a live image immediately after taking the image, the subject is likely to move during the taking of each image, and a pixel shift between the taken mask image and the live image is likely to occur. Moreover, in the obtained subtraction image, artifacts due to the pixel shift between the mask image and the live image were likely to occur.
【０００６】このような不都合が生じたとき、従来で
は、いわよるリレジストレーションで対応している。す
なわち、得られたサブトラクション像をモニタなどに表
示させ、操作者が、その画像を観察しながら、その画像
のアーティファクトを軽減するように、マスク像かライ
ブ像のいずれか一方の画素をシフトさせるように操作す
る。この操作に追従して、一方の画素シフト後の画像を
用いて再演算して求めたサブトラクション像はリアルタ
イムでモニタなどに表示される。操作者は、順次表示さ
れるサブトラクション像を観察しながら、一番見易い
（サブトラクション像のアーティファクトが最も軽減さ
れた）状態になるように、上記操作を繰り返す。その結
果、マスク像とライブ像の撮像時に生じる各画像の画素
のずれに起因するアーティファクトを軽減させたサブト
ラクション像が得られる。[0006] When such an inconvenience occurs, conventionally, so-called re-registration is used. That is, the obtained subtraction image is displayed on a monitor or the like, and the operator shifts one pixel of the mask image or the live image so as to reduce the artifacts of the image while observing the image. To operate. Following this operation, the subtraction image obtained by recalculation using the image after one pixel shift is displayed on a monitor or the like in real time. The operator repeats the above operation while observing the subtraction images sequentially displayed so that the subtraction image is in the most visible state (the artifact of the subtraction image is most reduced). As a result, it is possible to obtain a subtraction image in which the artifacts caused by the pixel shift of each image generated when the mask image and the live image are captured are reduced.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、従来のリレジストレーションは、トラ
イアンドエラーで操作するので、画像をどの方向に何画
素シフトさせればよいかなど、その操作は経験とカンに
頼りがちである。従って、初心者などにとっては操作が
難しいという問題がある。また、熟練者であっても、最
もアーティファクトが少ないサブトラクション像を最終
的に得るまでに時間と手間を要するという問題もある。However, the prior art having such a structure has the following problems. That is, since the conventional re-registration operates by trial and error, the operation tends to depend on experience and perception such as how many pixels to shift the image in which direction. Therefore, there is a problem that the operation is difficult for beginners. In addition, even a skilled person has a problem that it takes time and effort to finally obtain a subtraction image with the fewest artifacts.
【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、マスク像とライブ像の画素のずれに
起因するアーティファクトを軽減したサブトラクション
像を、誰でも簡単に短時間で得ることができるＸ線撮像
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and anyone can easily obtain a subtraction image in which an artifact due to a pixel shift between a mask image and a live image is reduced in a short time. It is an object of the present invention to provide an X-ray imaging device capable of performing the above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、被検体の所定の撮像部位のマスク像と
ライブ像とを撮像し、これら各画像をサブトラクション
してその部位のサブトラクション像を得るＸ線撮像装置
であって、（ａ）前記撮像部位にＸ線を照射し、前記撮
像部位を透過したＸ線透過像を撮像するＸ線透視撮像手
段と、（ｂ）前記Ｘ線透視像をディジタルデータに変換
するデータ変換手段と、（ｃ）前記撮像部位とともに前
記Ｘ線透視撮像装置によって撮像される、所定の位置に
定置されたＸ線不透過物質を含む指標と、（ｄ）造影剤
が投与されていない被検体の前記撮像部位と前記指標と
を撮像しディジタルデータに変換したＸ線透過像（マス
ク像）と、造影剤が投与された被検体の前記撮像部位と
前記指標とを撮像しディジタルデータに変換したＸ線透
過像（ライブ像）とのサブトラクションを行いその部位
の第１のサブトラクション像を求める第１の演算手段
と、（ｅ）前記第１のサブトラクション像に撮像されて
いる、前記マスク像撮像時の指標と、前記ライブ像撮像
時の指標との画素のずれを検出する画素ずれ検出手段
と、（ｆ）前記画素のずれが無くなるように前記マスク
像または前記ライブ像のいずれかの画像を基準として他
方の画像の各画素をシフトさせる画素シフト手段と、
（ｇ）基準とした画像と画素シフトさせた画像とのサブ
トラクションを行いその部位の第２のサブトラクション
像を求める第２の演算手段とを備えたものである。The present invention has the following configuration to achieve the above object. That is, the present invention relates to an X-ray imaging apparatus that captures a mask image and a live image of a predetermined imaging region of a subject, and subtracts each of these images to obtain a subtraction image of the region. X-ray fluoroscopic imaging means for irradiating the imaging site with X-rays and imaging an X-ray transmission image transmitted through the imaging site; (b) data conversion means for converting the X-ray fluoroscopic image into digital data; ) An index including an X-ray opaque substance placed at a predetermined position, which is imaged by the X-ray fluoroscopic imaging device together with the imaging site, and (d) the imaging site of the subject to which the contrast agent is not administered. An X-ray transmission image (mask image) obtained by imaging the index and converting it into digital data, and an X-ray transmission image obtained by imaging the imaging site of the subject to which a contrast agent has been administered and the index and converting it into digital data ( Rye Image)) to obtain a first subtraction image of the portion, and (e) an index at the time of capturing the mask image, which is captured in the first subtraction image, and the live image. Pixel shift detection means for detecting a pixel shift from an index at the time of image pickup, and (f) each of the other images with reference to either the mask image or the live image so that the pixel shift is eliminated. Pixel shift means for shifting pixels,
(G) Second arithmetic means for subtracting the reference image and the pixel-shifted image to obtain a second subtraction image of the part.
【００１０】[0010]
【作用】この発明の作用は次のとおりである。指標は、
マスク像およびライブ像を撮像する際のＸ線透視撮像手
段の撮像系の撮像領域内の所定位置に定置されている。
すなわち、その指標と被検体（撮像部位）との位置関係
は、マスク像撮像時とライブ像撮像時とで変化しない。
このように指標を定置して、被検体に造影剤を投与して
いない状態で、Ｘ線透視撮像手段で所定の撮像部位に対
して指標を写し込んでＸ線透過像と撮像し、データ変換
手段でディジタルデータに変換し、これをマスク像とす
る。次に、被検体に造影剤を投与し、マスク像撮像と同
様に、造影剤が投与された被検体の上記撮像部位に対し
て指標を写し込んだライブ像を撮像する。そして、第１
の演算手段は、マスク像からライブ像をサブトラクショ
ンして第１のサブトラクション像を求める。The operation of the present invention is as follows. The indicator is
It is placed at a predetermined position in the image pickup area of the image pickup system of the X-ray fluoroscopic image pickup means when the mask image and the live image are picked up.
That is, the positional relationship between the index and the subject (imaging site) does not change between the mask image capturing and the live image capturing.
In this way, the index is fixed, and in the state where the contrast agent is not administered to the subject, the index is imprinted on a predetermined imaging site by the X-ray fluoroscopic imaging means and is imaged as an X-ray transmission image, and data conversion is performed. It is converted into digital data by means and is used as a mask image. Next, a contrast agent is administered to the subject, and a live image in which an index is imprinted on the imaging site of the subject to which the contrast agent has been administered is captured, as in the mask image capturing. And the first
The calculation means of subtracts the live image from the mask image to obtain the first subtraction image.
【００１１】マスク像とライブ像とに画素のずれが発生
していれば、第１のサブトラクション像に撮像されてい
るマスク像撮像時の指標と、ライブ像撮像時の指標とに
画素のずれが生じている。画素ずれ検出手段は、この画
素のずれ（ずれ方向やずれ量）を検出する。そして、画
素シフト手段は、その画素のずれが無くなるようにマス
ク像またはライブ像のいずれかの画像を基準として他方
の画像の各画素をシフトさせる。これで、基準とした画
像と画素シフトさせた画像との画素のずれは軽減されて
いる。第２の演算手段は、基準とした画像と画素シフト
させた画像とのサブトラクションを行いその部位の第２
のサブトラクション像を求める。従って、この第２のサ
ブトラクション像は、マスク像とライブ像の画素のずれ
に起因するアーティファクトが軽減された画像となる。If there is a pixel shift between the mask image and the live image, there will be a pixel shift between the index when the mask image is picked up in the first subtraction image and the index when the live image is picked up. Has occurred. The pixel shift detection means detects this pixel shift (shift direction and shift amount). Then, the pixel shift means shifts each pixel of the other image with reference to the image of either the mask image or the live image so that the pixel shift is eliminated. This reduces the pixel shift between the reference image and the pixel-shifted image. The second calculation means subtracts the reference image and the pixel-shifted image from the reference image,
Seek the subtraction image of. Therefore, the second subtraction image becomes an image in which the artifacts due to the pixel shift between the mask image and the live image are reduced.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るＸ線撮像
装置の全体構成図であり、図２は、画像処理部の構成を
示すブロック図、図３は、指標の一例を示す外観斜視図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an overall configuration diagram of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image processing unit, and FIG. 3 is an external perspective view showing an example of an index. is there.
【００１３】この実施例は、ベッド１、Ｘ線透視撮像手
段としてのＸ線透視撮像装置２、指標３、画像処理部
４、モニタ５、制御部６、操作盤７などを備えて構成さ
れている。This embodiment comprises a bed 1, an X-ray fluoroscopic imaging device 2 as X-ray fluoroscopic imaging means, an index 3, an image processing section 4, a monitor 5, a control section 6, an operation panel 7 and the like. There is.
【００１４】ベッド１は、床面に設置されたベッド基台
１１などの上部に天板１２が支持されて構成されてい
る。この天板１２上に被検体Ｍが載置される。The bed 1 is constructed by supporting a top plate 12 on an upper part of a bed base 11 or the like installed on the floor. The subject M is placed on the top plate 12.
【００１５】Ｘ線透視撮像装置２は、ベッド１の近傍に
配置されており、Ｘ線を照射するＸ線管２１と、イメー
ジインテンシファイアやテレビカメラなどから構成され
る撮像系２２とが、天板１２上の被検体Ｍを挟んで対向
した状態でＣ型アーム２３の両端部に取り付けられて構
成されている。Ｃ型アーム２３は、Ｘ線管２１、撮像系
２２とを被検体Ｍの体軸回りに変位可能に装置基台２４
に支持されており、Ｘ線透過像の撮像方向の調整が可能
となっている。また、装置基台２４は、モータ２５の駆
動によって図１の左右方向に移動可能で、これにより、
被検体Ｍと、Ｘ線管２１、撮像系２２との被検体Ｍの体
軸方向の相対的な位置関係を変位可能に構成している。
モータ２５の駆動制御は、制御部６により行われる。The X-ray fluoroscopic imaging device 2 is arranged near the bed 1, and comprises an X-ray tube 21 for irradiating X-rays and an imaging system 22 composed of an image intensifier, a television camera, and the like. The C-arm 23 is attached to both ends of the C-arm 23 so as to face each other with the subject M on the top plate 12 sandwiched therebetween. The C-shaped arm 23 is capable of displacing the X-ray tube 21 and the imaging system 22 around the body axis of the subject M, and a device base 24.
The image pickup direction of the X-ray transmission image can be adjusted. Further, the device base 24 can be moved in the left-right direction in FIG. 1 by driving the motor 25.
The relative positional relationship of the subject M with respect to the X-ray tube 21 and the imaging system 22 in the body axis direction is configured to be displaceable.
The drive control of the motor 25 is performed by the control unit 6.
【００１６】このＸ線透視撮像装置２により、被検体Ｍ
の所定の撮像部位のＸ線透過像を撮像する。すなわち、
Ｘ線管２１から天板１２上の被検体Ｍの所定の撮像部位
にＸ線を照射し、被検体Ｍを透過したその部位のＸ線透
過像を撮像系２２で撮像して画像信号（ビデオ信号）と
して画像処理部４に与える。この実施例では、このＸ線
透過像を撮像する際、鉛などのＸ線不透過物質で構成さ
れる指標３（図３参照）を撮像系２２で撮像する領域内
（撮像部位の範囲内）の所定位置に定置してこの指標３
をＸ線透過像に写し込むようにしている。この指標３は
プレート状でその形状は、例えば矩形が好ましい。ま
た、本来の撮像目的である撮像部位内の血管像の観察に
支障がない程度で、かつ、後述する画素のずれの検出が
充分に行なえるサイズが望まれる。例えば、撮像系２２
で撮像される領域の大きさが、直径４０cmの円形領域で
あれば、指標３は１cm×１cmの矩形（正方形）程度が好
ましい。With this X-ray fluoroscopic imaging device 2, the subject M
An X-ray transmission image of a predetermined imaging region of is captured. That is,
The X-ray tube 21 irradiates a predetermined imaging region of the subject M on the top plate 12 with X-rays, and an X-ray transmission image of the region transmitted through the subject M is captured by the imaging system 22 to obtain an image signal (video signal). It is given to the image processing unit 4 as a signal). In this embodiment, when the X-ray transmission image is captured, the index 3 (see FIG. 3) made of an X-ray opaque substance such as lead is imaged by the imaging system 22 (within the range of the imaging site). Place it at the specified position in
Is projected on the X-ray transmission image. The index 3 is plate-shaped, and its shape is preferably rectangular, for example. Further, it is desired that the size is such that observation of a blood vessel image in an imaging region, which is an original imaging purpose, is not hindered, and that a pixel shift described later can be sufficiently detected. For example, the imaging system 22
If the size of the area to be imaged is a circular area with a diameter of 40 cm, the index 3 is preferably about 1 cm × 1 cm rectangular (square).
【００１７】画像処理部４は、図２に示すように、デー
タ変換手段としてのＡ／Ｄ（アナログtoディジタル）変
換器４１、第１のスイッチＳＷ１、第１のメモリ４２、
第２のメモリ４３、演算器４４、第３のメモリ４５、ス
イッチＳＷ２、画素ずれ検出手段としての画素ずれ検出
部４６、画素シフト手段としての画素シフト処理部４
７、Ｄ／Ａ（ディジタルtoアナログ）変換器４８で構成
されている。As shown in FIG. 2, the image processing section 4 includes an A / D (analog to digital) converter 41 as a data converting means, a first switch SW1, a first memory 42,
The second memory 43, the arithmetic unit 44, the third memory 45, the switch SW2, the pixel shift detection unit 46 as the pixel shift detection unit, and the pixel shift processing unit 4 as the pixel shift unit.
7, D / A (digital to analog) converter 48.
【００１８】撮像系２２からの画像信号（アナログ信
号）は、Ａ／Ｄ変換器４１でディジタルデータに変換さ
れ、第１のスイッチＳＷ１の切替えで第１、第２のメモ
リ４２、４３のいずれかに記憶される。すなわち、第
１、第２のメモリ４２、４３には、後述するように、マ
スク像とライブ像がそれぞれ記憶されることになる。な
お、第１のスイッチＳＷ１の切替えを制御することで、
第１のメモリ４２にマスク像を記憶させ、第２のメモリ
４３にライブ像を記憶させることもできるし、第１のメ
モリ４２にライブ像を記憶させ、第２のメモリ４３にマ
スク像を記憶させることもできる。演算器４４では、第
１のメモリ４２に記憶されている画像（マスク像または
ライブ像）と、第２のメモリ４３に記憶されている画像
（ライブ像またはマスク像）とのサブトラクションを行
い、サブトラクション像（この発明における第１のサブ
トラクション像、第２のサブトラクション像）を求め
て、第３のメモリ４５に記憶する。画素ずれ検出部４６
は、演算器４４の最初の演算で第３のメモリ４５に記憶
されるサブトラクション像（第１のサブトラクション
像）に撮像されている、マスク像撮像時の指標３と、ラ
イブ像撮像時の指標３との画素のずれ（ずれ方向および
ずれ量）を検出する。画素シフト処理部４７は、検出さ
れた各指標３の画素のずれに基づき、第１のメモリ４２
に記憶されている画像を基準として、第２のメモリ４３
に記憶されている画像の各画素をシフトさせ、第２のメ
モリ４３の画像を書き換える。第２のスイッチＳＷ２
は、演算器４４による演算の際にはＡ側に、画素シフト
処理部４７による画素シフト処理の際にはＢ側に切り替
えられる。第１、第２のスイッチＳＷ１、ＳＷ２の切替
え制御やその他各部の駆動制御は、制御部６によって行
われる。また、第３のメモリ４５に記憶されるサブトラ
クション像（第１、第２のサブトラクション像）はＤ／
Ａ変換器４８でアナログデータに変換された後、モニタ
５に表示される。An image signal (analog signal) from the image pickup system 22 is converted into digital data by an A / D converter 41, and one of the first and second memories 42 and 43 is selected by switching the first switch SW1. Memorized in. That is, the mask image and the live image are stored in the first and second memories 42 and 43, respectively, as described later. In addition, by controlling the switching of the first switch SW1,
A mask image can be stored in the first memory 42 and a live image can be stored in the second memory 43. Alternatively, the live image can be stored in the first memory 42 and the mask image can be stored in the second memory 43. You can also let it. The arithmetic unit 44 performs subtraction between the image (mask image or live image) stored in the first memory 42 and the image (live image or mask image) stored in the second memory 43 to perform subtraction. The images (the first subtraction image and the second subtraction image in this invention) are obtained and stored in the third memory 45. Pixel shift detection unit 46
Is the index 3 at the time of capturing the mask image and the index 3 at the time of capturing the live image, which are captured in the subtraction image (first subtraction image) stored in the third memory 45 by the first calculation of the computing unit 44. The pixel shifts (shift direction and shift amount) are detected. The pixel shift processing unit 47 uses the first memory 42 based on the detected pixel shift of each index 3.
The second memory 43 based on the image stored in
Each pixel of the image stored in is shifted and the image in the second memory 43 is rewritten. Second switch SW2
Is switched to the A side when the arithmetic operation is performed by the arithmetic unit 44, and to the B side when the pixel shift processing is performed by the pixel shift processing unit 47. The control unit 6 performs switching control of the first and second switches SW1 and SW2 and drive control of other units. Further, the subtraction images (first and second subtraction images) stored in the third memory 45 are D /
After being converted into analog data by the A converter 48, it is displayed on the monitor 5.
【００１９】なお、この実施例では、第１、第２、第３
のメモリ４２、４３、４５、演算器４４が、この発明に
おける第１の演算手段と第２の演算手段を兼ねている。In this embodiment, the first, second and third
The memories 42, 43 and 45, and the arithmetic unit 44 also serve as the first arithmetic unit and the second arithmetic unit in the present invention.
【００２０】制御部６は、操作盤７からの指示などによ
って各装置、各部の駆動制御を行う。この制御部６は、
後述する動作制御を実現するプログラムを遂行するＣＰ
Ｕ（中央処理装置）で構成されている。The control unit 6 controls the drive of each device and each unit according to an instruction from the operation panel 7. This control unit 6
CP that executes a program that realizes operation control described later
It is composed of U (central processing unit).
【００２１】操作盤７は、撮像部位や条件の設定、処理
開始指示、モニタ５に表示される第１のサブトラクショ
ン像に対する指標線（詳述は後述する）の設定などを操
作者が行うためのものである。The operation panel 7 is used by the operator to set the imaging region and conditions, instruct the start of processing, and set the index line (details will be described later) for the first subtraction image displayed on the monitor 5. It is a thing.
【００２２】上記構成を有する実施例装置の動作を以下
に説明する。ここでは、被検体ＭとＸ線透視撮像装置２
との相対的な位置関係を被検体Ｍの体軸方向に変位させ
て、図４に示す下肢領域の複数の連続する撮像部位ＳＢ
１〜ＳＢｎ（相前後する撮像部位は互いに一部が重なっ
ている）に対するサブトラクション像を得る場合の動作
を説明する。The operation of the embodiment apparatus having the above configuration will be described below. Here, the subject M and the fluoroscopic imaging apparatus 2 are
4 is displaced in the body axis direction of the subject M to obtain a plurality of continuous imaging sites SB in the lower limb region shown in FIG.
An operation for obtaining a subtraction image for 1 to SBn (imaging parts which are in front of each other partially overlap each other) will be described.
【００２３】この場合、撮像系２２で各撮像部位ＳＢ１
〜ＳＢｎを撮像する領域内にそれぞれ指標３が定置され
るように、複数（この場合はｎ個）の指標３1 〜３n を
天板１２上（天板１２と被検体Ｍとの間）の図４に示す
位置に置かれる。In this case, each imaging region SB1 in the imaging system 22 is
~ A plurality of (n in this case) indices 3 1 to 3 n are placed on the top plate 12 (between the top plate 12 and the subject M) so that the indices 3 are respectively placed in the areas for imaging SBn. 4 in the position shown in FIG.
【００２４】そして、まず、被検体Ｍに造影剤を投与し
ない状態で、被検体ＭとＸ線透視撮像装置２との相対的
な位置関係を被検体Ｍの体軸方向に変位させ、Ｘ線管２
１、撮像系２２を各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎに順次位置
させながら、各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎのマスク像Ｍ１
〜Ｍｎの撮像が行われる。図４に示すように、各撮像部
位ＳＢ１〜ＳＢｎのマスク像Ｍ１〜Ｍｎにはそれぞれ指
標３1 〜３n が写し込まれている。なお、各マスク像Ｍ
１〜Ｍｎには骨格などのサブトラクションにおけるバッ
クグランド部分が撮像されているが図４ではそれらの図
示を省略し、指標（マスク像撮像時の各指標３1 〜３n
をライブ像撮像時の各指標３1 〜３n と区分するため
に、マスク像撮像時の各指標を３M1〜３Mnで表す）のみ
を、実際よりも大きく図示している。このとき、第１の
スイッチＳＷ１はＡ側に切り替えられていて、撮像され
た各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎのマスク像Ｍ１〜Ｍｎは、
第１のメモリ４２に記憶される。Then, first, in the state in which the contrast agent is not administered to the subject M, the relative positional relationship between the subject M and the X-ray fluoroscopic imaging apparatus 2 is displaced in the body axis direction of the subject M, and the X-ray is taken. Tube 2
1. While the imaging system 22 is sequentially positioned at each of the imaging sites SB1 to SBn, the mask image M1 of each of the imaging sites SB1 to SBn is obtained.
Imaging of Mn is performed. As shown in FIG. 4, indices 3 1 to 3 n are imprinted on the mask images M1 to Mn of the imaging regions SB1 to SBn, respectively. Note that each mask image M
1 to Mn, the background portion of the subtraction such as the skeleton is imaged, but the illustration thereof is omitted in FIG. 4, and the index (each index 3 1 to 3 n when the mask image is captured) is taken.
Is represented by 3 M1 to 3 Mn in order to classify each index from 3 1 to 3 n at the time of capturing a live image). At this time, the first switch SW1 has been switched to the A side, and the mask images M1 to Mn of the imaged imaged sites SB1 to SBn are
It is stored in the first memory 42.
【００２５】次に、被検体Ｍに造影剤を投与し、造影剤
が投与された被検体ＭとＸ線透視撮像装置２との相対的
な位置関係を上記マスク像Ｍ１〜Ｍｎの撮像の場合と同
様に行わせ、各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎのライブ像Ｌ１
〜Ｌｎを撮像する。図４に示すように、各撮像部位ＳＢ
１〜ＳＢｎのライブ像Ｌ１〜Ｌｎにはそれぞれ指標３1
〜３n （ライブ像撮像時の各指標は３L1〜３Lnで表す）
が写し込まれている。なお、各ライブ像Ｌ１〜Ｌｎには
骨格などのバックグランド部分と造影剤が投与された血
管像とが撮像されているが図４ではそれらの図示を省略
し、指標３L1〜３Ln 実際よりも大きく図示している。
このとき、第１のスイッチＳＷ１はＢ側に切り替えられ
ていて、撮像された各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎのライブ
像Ｌ１〜Ｌｎは、第２のメモリ４３に記憶される。Next, a contrast agent is administered to the subject M, and the relative positional relationship between the subject M to which the contrast agent is administered and the X-ray fluoroscopic imaging device 2 is taken in the case of imaging the mask images M1 to Mn. And the live image L1 of each of the imaged parts SB1 to SBn.
~ Ln is imaged. As shown in FIG. 4, each imaging region SB
The live images L1 to Ln of 1 to SBn each have an index 3 1
~ 3 n (Each index at the time of live image capturing is represented by 3 L1 to 3 Ln )
Is imprinted. It should be noted that, in each of the live images L1 to Ln , a background portion such as a skeleton and a blood vessel image in which a contrast agent is administered are imaged, but they are not shown in FIG. 4, and indicators 3 L1 to 3 Ln are actually used. Is also greatly illustrated.
At this time, the first switch SW1 is switched to the B side, and the live images L1 to Ln of the respective imaged sites SB1 to SBn that have been imaged are stored in the second memory 43.
【００２６】これで、各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎのマス
ク像Ｍ１〜Ｍｎとライブ像Ｌ１〜Ｌｎの撮像が完了し、
それぞれ第１、第２のメモリ４２、４３に記憶されたこ
とになる。しかしながら、各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎの
マスク像Ｍ１〜Ｍｎの撮像と、各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢ
ｎのライブ像Ｌ１〜Ｌｎの撮像とを２回に分けて行って
いるので、被検体ＭとＸ線透視撮像装置２との相対的な
位置関係を被検体Ｍの体軸方向に変位させる機構（モー
タ２５など）の機械的な誤差などにより、図５に示すよ
うに、互いに対となる撮像部位ＳＢｉ（ｉ＝１〜ｎ）に
対して撮像したマスク像Ｍｉとライブ像Ｌｉとには画素
のずれが発生し易い。この画素がずれたマスク像Ｍｉと
ライブ像Ｌｉとをサブトラクションして得たサブトラク
ション像には、上記画素のずれに起因するアーティファ
クトが発生する。This completes the imaging of the mask images M1 to Mn and the live images L1 to Ln of the imaging parts SB1 to SBn,
It is stored in the first and second memories 42 and 43, respectively. However, the imaging of the mask images M1 to Mn of the imaging parts SB1 to SBn and the imaging parts SB1 to SB
Since the imaging of the live images L1 to Ln of n is performed twice, a mechanism for displacing the relative positional relationship between the subject M and the X-ray fluoroscopic imaging apparatus 2 in the body axis direction of the subject M. Due to a mechanical error of the motor 25 or the like, as shown in FIG. 5, pixels are included in the mask image Mi and the live image Li imaged on the imaging sites SBi (i = 1 to n) forming a pair. Is likely to occur. In the subtraction image obtained by subtracting the mask image Mi and the live image Li in which the pixels are deviated, an artifact is generated due to the pixel deviance.
【００２７】そこで、この実施例では、以下のような手
順で、上記画素のずれに起因するアーティファクトを軽
減したサブトラクション像を得るようにしている。な
お、サブトラクション像は各撮像部位ＳＢ１〜ＳＢｎご
とに以下の手順で各々求めるが以下では、ある撮像部位
ＳＢｉのサブトラクション像を得る場合で代表してその
手順を説明する。Therefore, in this embodiment, a subtraction image in which the artifacts caused by the pixel shift are reduced is obtained by the following procedure. It should be noted that the subtraction image is obtained for each of the imaging regions SB1 to SBn by the following procedure, but in the following, the procedure will be representatively described in the case of obtaining a subtraction image of a certain imaging region SBi.
【００２８】すなわち、まず、画素がずれたままの各画
像Ｍｉ、Ｌｉを演算器４４でサブトラクションして第１
のサブトラクション像を得てこれをモニタ５に表示させ
る。このとき、撮像部位ＳＢｉについてのマスク像Ｍｉ
撮像時と、ライブ像Ｌｉ撮像時とで、指標３i の絶対位
置（被検体Ｍの撮像部位に対する位置）は変化していな
い。従って、モニタ５に表示される第１のサブトラクシ
ョン像に撮像されている、マスク像Ｍｉ撮像時の指標３
Miと、ライブ像Ｌｉ撮像時の指標３Liとは、図６に示す
ように、マスク像Ｍｉとライブ像Ｌｉの画素のずれに応
じてずれることになる。なお、指標３i は、例えば、色
濃度が高く（黒）各画像Ｍｉ、Ｌｉに写し込まれている
とすると、サブトラクション像は、ライブ像Ｌｉからマ
スク像Ｍｉをサブトラクションして求めるので、ライブ
像Ｌｉ撮像時の指標３Liのうち、マスク像Ｍｉ撮像時の
指標３Miと重なっていない部分の画素は色濃度が高い状
態Noで残る（図６では濃い斜線領域で示す）。一方、マ
スク像Ｍｉ撮像時の指標３Miのうち、ライブ像Ｌｉ撮像
時の指標３Liと重なっていない部分の画素の色濃度は
「−」の値となるが、モニタ５でこれを白（色濃度が薄
い：図６では空白で示す）として階調変換して表示する
とすると、ライブ像Ｌｉ撮像時の指標３Liとマスク像Ｍ
ｉ撮像時の指標３Miとが重なっている部分の画素の色濃
度は「０」となるが、上記「−」値の色濃度を白とした
ことにより、この部分の画素は中間濃度として残ること
になる（図６では淡い斜線領域で示す）。なお、各指標
３Mi、３Liが撮像されている以外の周囲の領域は中間濃
度となる。That is, first, each of the images Mi and Li in which the pixels are still displaced is subtracted by the arithmetic unit 44 to obtain the first image.
And a subtraction image of is obtained and displayed on the monitor 5. At this time, the mask image Mi of the imaged site SBi
The absolute position of the index 3 i (the position with respect to the imaging region of the subject M) does not change between the time of image capturing and the time of capturing the live image Li. Therefore, the index 3 at the time of capturing the mask image Mi captured in the first subtraction image displayed on the monitor 5
As shown in FIG. 6, Mi and the index 3 Li at the time of capturing the live image Li are displaced according to the displacement of the pixels of the mask image Mi and the live image Li. Note that, for example, if the index 3 i is projected in the images Mi and Li having high color density (black), the subtraction image is obtained by subtracting the mask image Mi from the live image Li. Of the index 3 Li at the time of imaging Li , the pixels in the portions that do not overlap with the index 3 Mi at the time of imaging the mask image Mi remain in the state No in which the color density is high (indicated by the dark shaded area in FIG. 6). On the other hand, of the index 3 Mi at the time of capturing the mask image Mi, the color density of the pixel of the portion which does not overlap with the index 3 Li at the time of capturing the live image Li has a value of “−”, but this is white on the monitor 5. If the gradation is converted and displayed as (the color density is light: blank in FIG. 6), the index 3 Li and the mask image M at the time of capturing the live image Li are displayed.
The color density of the pixel in the portion where the index 3 Mi at the time of i imaging overlaps is “0”. However, by setting the color density of the “−” value to white, the pixel in this portion remains as an intermediate density. This is the case (indicated by a shaded area in FIG. 6). In addition, the peripheral regions other than the images of the respective indexes 3 Mi and 3 Li have intermediate densities.
【００２９】操作者は、モニタ５に表示されている第１
のサブトラクション像を観察し、図７に示すように、
Ｘ、Ｙ軸上の指標線ＳＬＸとＳＬＹを操作盤７から設定
する。なお、マスク像Ｍｉ、ライブ像Ｌｉ、（第１、第
２の）サブトラクション像の画素は、Ｘ、Ｙ軸方向に配
列されているものとする。The operator is the first person displayed on the monitor 5.
Observe the subtraction image of, and as shown in FIG.
The index lines SLX and SLY on the X and Y axes are set from the operation panel 7. Note that the pixels of the mask image Mi, the live image Li, and the (first and second) subtraction images are arranged in the X and Y axis directions.
【００３０】画素ずれ検出部４６は、上記指標線ＳＬ
Ｘ、ＳＬＹに沿った第１のサブトラクション像（第３の
メモリ４５に記憶されている）の濃淡の変化を検出す
る。この結果、図７に示すように、第１のサブトラクシ
ョン像に撮像されている、ライブ像Ｌｉ撮像時の指標３
Liと、マスク像Ｍｉ撮像時の指標３Miとの画素のずれ方
向とずれ量とが判別できる。The pixel shift detection unit 46 uses the index line SL.
A change in shading of the first subtraction image (stored in the third memory 45) along X and SLY is detected. As a result, as shown in FIG. 7, the index 3 at the time of capturing the live image Li captured in the first subtraction image
The displacement direction and displacement amount of the pixel between Li and the index 3 Mi at the time of capturing the mask image Mi can be determined.
【００３１】この実施例では、第１のメモリ４２に記憶
される画像を基準として、第２のメモリ４３に記憶され
る画像の各画素のシフトを行うので、ここでは、第１の
メモリ４２に記憶されているマスク像Ｍｉ撮像時の指標
３Miを基準として、Ｙ軸方向では、図７の上方向を
「＋」方向、下方向を「−」方向とし、Ｘ軸方向では、
図７の右方向を「＋」方向、左方向を「−」方向とした
とする。指標線ＳＬＸ、ＳＬＹに沿った第１のサブトラ
クション像の濃淡の変化より、図７では、ライブ像Ｌｉ
撮像時の指標３Liは、マスク像Ｍｉ撮像時の指標３Miを
基準として、Ｘ軸方向に「−ＥＸ画素」、Ｙ軸方向に
「＋ＥＹ画素」ずれていることがわかる。In this embodiment, each pixel of the image stored in the second memory 43 is shifted with the image stored in the first memory 42 as a reference. With reference to the stored index 3 Mi at the time of capturing the mask image Mi, the upward direction in FIG. 7 is the “+” direction, the downward direction is the “−” direction in the Y-axis direction, and the X-axis direction is the
It is assumed that the right direction in FIG. 7 is the “+” direction and the left direction is the “−” direction. From the change in shading of the first subtraction image along the index lines SLX and SLY, in FIG. 7, the live image Li
It can be seen that the index 3 Li at the time of imaging is shifted by “−EX pixel” in the X-axis direction and “+ EY pixel” in the Y-axis direction with reference to the index 3 Mi at the time of imaging the mask image Mi.
【００３２】この画素のずれ情報は、画素シフト処理部
４７に与えられ、第２のスイッチＳＷ２がＢ側に切り替
えられて、画素シフト処理部４７は、第２のメモリ４３
に記憶されている撮像部位ＳＢｉのライブ像Ｌｉの各画
素を、上記画素のずれを無くすようにシフトさせる。こ
こでは、Ｘ軸方向に「＋ＥＸ画素」だけ画素シフトさせ
るとともに、Ｙ軸方向に「−ＥＹ画素」だけ画素シフト
させ、第２のメモリ４３の撮像部位ＳＢｉのライブ像Ｌ
ｉを書き換える。この結果、第１のメモリ４２に記憶さ
れている撮像部位ＳＢｉのマスク像Ｍｉと、第２のメモ
リ４３に記憶されている撮像部位ＳＢｉのライブ像Ｌｉ
とは、全体的に画素のずれが軽減され、略同じ位置を撮
像した画像同士となる。This pixel shift information is given to the pixel shift processing unit 47, the second switch SW2 is switched to the B side, and the pixel shift processing unit 47 is then moved to the second memory 43.
Each pixel of the live image Li of the imaged site SBi stored in is shifted so as to eliminate the pixel shift. Here, the pixel shift is performed by "+ EX pixels" in the X-axis direction and the pixel shift is performed by "-EY pixels" in the Y-axis direction, and the live image L of the imaged site SBi of the second memory 43 is obtained.
rewrite i. As a result, the mask image Mi of the imaged site SBi stored in the first memory 42 and the live image Li of the imaged site SBi stored in the second memory 43.
Means that the pixel shift is reduced as a whole, and the images are captured at substantially the same position.
【００３３】そして、第２のスイッチＳＷ２を再びＡ側
に切替え、第１のメモリ４２に記憶されている撮像部位
ＳＢｉのマスク像Ｍｉと、第２のメモリ４３に記憶され
ている画素シフト後の撮像部位ＳＢｉのライブ像Ｌｉと
を演算器４４に与え、再びこれら画像Ｍｉ、Ｌｉのサブ
トラクションを行わせ、サブトラクション像（第２のサ
ブトラクション像）を求め、第３にメモリ４５に記憶さ
せ、Ｄ／Ａ変換器４８でＤ／Ａ変換してこのサブトラク
ション像（第２のサブトラクション像）をモニタ５に表
示させる。この第２のサブトラクション像は、マスク像
およびライブ像撮像時に生じる画素のずれを軽減させた
マスク像とライブ像とから求めるので、マスク像および
ライブ像撮像時の画素のずれに起因するアーティファク
トが軽減されている。この第２のサブトラクション像を
撮像部位ＳＢｉのサブトラクション像とする。Then, the second switch SW2 is switched to the A side again, and the mask image Mi of the imaged portion SBi stored in the first memory 42 and the pixel image stored in the second memory 43 after the pixel shift. The live image Li of the imaged site SBi is given to the computing unit 44, subtraction of these images Mi and Li is performed again, a subtraction image (second subtraction image) is obtained, and thirdly, stored in the memory 45, and D / The A / D converter 48 performs D / A conversion to display this subtraction image (second subtraction image) on the monitor 5. Since this second subtraction image is obtained from the mask image and the live image in which the pixel shift that occurs when the mask image and the live image are captured are reduced, the artifacts caused by the pixel shift when the mask image and the live image are captured are reduced. Has been done. This second subtraction image is the subtraction image of the imaged site SBi.
【００３４】なお、上記動作説明では、第１のメモリ４
２にマスク像を記憶し、第２のメモリ４３にライブ像を
記憶するようにしたが、マスク像撮像時に第１のスイッ
チＳＷ１をＢ側に切り替えてマスク像を第２のメモリ４
３に記憶し、一方、ライブ像撮像時に第１のスイッチＳ
Ｗ１をＡ側に切り替えてライブ像を第１のメモリ４２に
記憶するようにしてもよい。このときには、第１のメモ
リ４２に記憶されたライブ像が画素シフト時の基準とな
る画像となり、第２のメモリ４３に記憶されたマスク像
が画素シフト処理部４７による画素シフトの対象となる
画像になる。In the above description of the operation, the first memory 4
The mask image is stored in 2 and the live image is stored in the second memory 43. However, when the mask image is captured, the first switch SW1 is switched to the B side to store the mask image in the second memory 4.
3 is stored in the first switch S when the live image is captured.
The live image may be stored in the first memory 42 by switching W1 to the A side. At this time, the live image stored in the first memory 42 serves as an image serving as a reference during pixel shift, and the mask image stored in the second memory 43 serves as an image targeted for pixel shifting by the pixel shift processing unit 47. become.
【００３５】また、上記構成では、被検体Ｍに対してＸ
線透視撮像装置２を水平方向に移動させることで、被検
体ＭとＸ線透視撮像装置２との相対的な位置関係を被検
体Ｍの体軸方向に変位させるようにしたが、Ｘ線透視撮
像装置２に対して被検体Ｍをを載置する天板１２を水平
方向に移動させることで、被検体ＭとＸ線透視撮像装置
２との相対的な位置関係を被検体Ｍの体軸方向に変位さ
せるようにしてもよい。Further, in the above-mentioned configuration, X is applied to the subject M.
By moving the fluoroscopic imaging device 2 in the horizontal direction, the relative positional relationship between the subject M and the X-ray transparent imaging device 2 is displaced in the body axis direction of the subject M. By moving the top plate 12 on which the subject M is placed with respect to the imaging device 2 in the horizontal direction, the relative positional relationship between the subject M and the X-ray fluoroscopic imaging device 2 is determined by the body axis of the subject M. You may make it displace in a direction.
【００３６】上述したように、この実施例によれば、操
作者はモニタ５に表示される第１のサブトラクション像
に対して適宜の指標線を設定するだけで、マスク像また
はライブ像に対する画素シフトのシフト方向およびシフ
ト量（画素のずれ方向およびずれ量）を自動で検出し、
それ画素のずれ情報に基づき、マスク像またはライブ像
に対する画素シフトを自動で行う。また、指標線の設定
は、モニタ５に表示される第１のサブトラクション像内
の指標を観察して行えるので、その設定は極めて簡単で
ある。すなわち、マスク像、ライブ像撮像時の画素のず
れに起因するアーティファクトが軽減されたサブトラク
ション像を、誰でも簡単な操作で得られ、かつ、処理に
要する時間や手間が大幅に軽減される。As described above, according to this embodiment, the operator simply sets an appropriate index line for the first subtraction image displayed on the monitor 5, and the pixel shift for the mask image or the live image is performed. Shift direction and shift amount (pixel shift direction and shift amount) are automatically detected,
The pixel shift for the mask image or the live image is automatically performed based on the pixel shift information. Moreover, since the index line can be set by observing the index in the first subtraction image displayed on the monitor 5, the setting is extremely simple. That is, anyone can obtain the subtraction image in which the artifacts due to the shift of the mask image and the pixel at the time of capturing the live image are reduced by a simple operation, and the time and labor required for the processing are significantly reduced.
【００３７】なお、第１のサブトラクション像に撮像さ
れている、マスク像撮像時の指標３Miと、ライブ像撮像
時の指標３Liとは、図８のようなパターンが考えられ
る。図８（ａ）は、マスク像とライブ像との画素のずれ
が無い場合、図８（ｂ）は、マスク像に対してライブ像
が左上方向にずれている場合、図８（ｃ）は、マスク像
に対してライブ像が左下方向にずれている場合、図８
（ｄ）は、マスク像に対してライブ像が右上方向にずれ
ている場合、図８（ｅ）は、マスク像に対してライブ像
が右下方向にずれている場合である。従って、適宜のパ
ターン認識処理によって、第１のサブトラクション像に
撮像されている、マスク像撮像時の指標３Miと、ライブ
像撮像時の指標３Liとを自動で認識し、これに最適な指
標線を自動で設定するように構成することもできる。こ
のようにすれば、操作者の負担はさらに軽減される。The index 3 Mi at the time of capturing the mask image and the index 3 Li at the time of capturing the live image, which are captured in the first subtraction image, may have a pattern as shown in FIG. 8A shows the case where there is no pixel shift between the mask image and the live image, and FIG. 8B shows the case where the live image shifts toward the upper left with respect to the mask image. , When the live image is shifted to the lower left with respect to the mask image,
FIG. 8D shows the case where the live image is shifted in the upper right direction with respect to the mask image, and FIG. 8E shows the case where the live image is shifted in the lower right direction with respect to the mask image. Therefore, the index 3 Mi at the time of capturing the mask image and the index 3 Li at the time of capturing the live image, which are captured in the first subtraction image, are automatically recognized by an appropriate pattern recognition process, and the optimal index for this is recognized. The line can be configured to be set automatically. By doing so, the burden on the operator is further reduced.
【００３８】ところで、上記動作説明では、被検体Ｍと
Ｘ線透視撮像装置２との相対的な位置関係を被検体Ｍの
体軸方向に変位させながら、複数の連続する撮像部位Ｓ
Ｂ１〜ＳＢｎに対するサブトラクション像を得る場合を
例に採り説明したが、ある１箇所の撮像部位（例えば、
胸部）のサブトラクション像を得る場合にもこの実施例
は同様に適用できる。By the way, in the above description of the operation, while the relative positional relationship between the subject M and the X-ray fluoroscopic imaging device 2 is displaced in the body axis direction of the subject M, a plurality of consecutive imaging sites S are obtained.
The case where the subtraction images for B1 to SBn are obtained has been described as an example, but a certain imaging site (for example,
This embodiment can be similarly applied to the case of obtaining a subtraction image of the chest.
【００３９】すなわち、１箇所の撮像部位のサブトラク
ション像を得る場合、被検体に造影剤を投与していない
状態で指定の撮像部位のマスク像を撮像し、次に、被検
体に造影剤を投与し、造影剤が投与された被検体の上記
撮像部位のライブ像を撮像し、これら各画像をサブトラ
クションしてその部位のサブトラクション像を得ること
になる。従って、マスク像を撮像してからライブ像を撮
像するまでの間に、被検体に造影剤を投与しなければな
らないし、また、マスク像の撮像からライブ像の撮像ま
での間にある程度の時間間隔を要するので、その間に被
検体が体動し易い。この被検体の体動によって、マスク
像とライブ像とは画素のずれが生じるので、これら各画
像をサブトラクションして得たサブトラクション像には
その画素のずれに起因するアーティファクトが発生す
る。That is, when obtaining a subtraction image of one imaging site, a mask image of a designated imaging site is taken in a state where the contrast agent is not administered to the subject, and then the contrast agent is administered to the subject. Then, a live image of the imaging site of the subject to which the contrast agent is administered is captured, and each of these images is subtracted to obtain a subtraction image of the site. Therefore, the contrast agent must be administered to the subject between the time the mask image is taken and the time the live image is taken, and there is a certain amount of time between the mask image and the live image. Since a space is required, the subject is likely to move during that time. Due to the body movement of the subject, a pixel shift occurs between the mask image and the live image, and thus a subtraction image obtained by subtracting each of these images causes an artifact due to the pixel shift.
【００４０】この実施例によれば、このような場合のサ
ブトラクション像のアーティファクトを軽減させること
ができる。ただし、上記動作説明で挙げた例の場合、マ
スク像とライブ像の画素のずれは、撮像系２２で撮像す
る領域が被検体の体軸方向などの位置方向にずれている
ことに起因しているが、上記場合の画素のずれは被検体
の体動に起因している。従って、図９に示すように、撮
像部位ＳＢ内であって指標３を被検体Ｍの上に定置さ
せ、被検体Ｍの体動によるマスク像、ライブ像の画素の
ずれを各画像撮像時の指標の画素のずれに反映させてや
る必要がある。According to this embodiment, it is possible to reduce the artifact of the subtraction image in such a case. However, in the case of the example given in the above description of the operation, the displacement of the pixels of the mask image and the live image is due to the displacement of the region imaged by the imaging system 22 in the positional direction such as the body axis direction of the subject. However, the pixel shift in the above case is caused by the body movement of the subject. Therefore, as shown in FIG. 9, the index 3 is placed in the imaging region SB on the subject M, and the displacement of the pixels of the mask image and the live image due to the body movement of the subject M is taken at the time of taking each image. It is necessary to reflect this in the pixel shift of the index.
【００４１】なお、上記動作説明の例の場合にも、図１
０に示すように、各指標３1 〜３nを被検体Ｍの上に定
置させれば、被検体Ｍの体動によるマスク像、ライブ像
の画素のずれで起こる各画像の画素のずれに起因するア
ーティファクトをも軽減したサブトラクション像を得る
ことができる。Note that, in the case of the example of the above-mentioned operation, FIG.
As shown in 0, if the indexes 3 1 to 3 n are placed on the subject M, the pixel shift of each image caused by the shift of the pixels of the mask image and the live image due to the body movement of the subject M will occur. It is possible to obtain a subtraction image with reduced artifacts caused by the subtraction image.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、所定の位置に定置された指標をマスク像と
ライブ像にそれぞれ写し込んで、この指標の画素のずれ
に基づき各画像の画素のずれを無くすようにしているの
で、操作者は面倒な操作を行うことなく、また、いずれ
かの画像の各画素のシフトも１回でかつ自動で行われ
る。従って、マスク像とライブ像の画素のずれに起因す
るアーティファクトを軽減したサブトラクション像を、
誰でも簡単に短時間で得ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, an index fixed at a predetermined position is imaged on a mask image and a live image respectively, and each image is based on the pixel shift of this index. Since the pixel shift is eliminated, the operator does not perform a troublesome operation, and each pixel of any image is shifted once and automatically. Therefore, a subtraction image that reduces the artifacts caused by the pixel shift between the mask image and the live image,
Anyone can easily get it in a short time.
【図１】この発明の一実施例に係るＸ線撮像装置の全体
構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】画像処理部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image processing unit.
【図３】指標の一例を示す外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view showing an example of an index.
【図４】実施例装置による動作を説明するための図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the apparatus of the embodiment.
【図５】マスク像とライブ像の画素のずれを示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a pixel shift between a mask image and a live image.
【図６】第１のサブトラクション像に撮像されているマ
スク像撮像時の指標とライブ像撮像時の指標を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an index at the time of capturing a mask image captured in a first subtraction image and an index at the time of capturing a live image.
【図７】画素のずれ（ずれ方向、ずれ量）の検出原理を
説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of detecting a pixel shift (shift direction, shift amount).
【図８】第１のサブトラクション像に撮像されているマ
スク像撮像時の指標とライブ像撮像時の指標とのずれの
パターンを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a pattern of deviation between an index at the time of capturing a mask image captured in a first subtraction image and an index at the time of capturing a live image.
【図９】１箇所の撮像部位に対するサブトラクション像
を得る場合の指標の定置位置を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a stationary position of an index when obtaining a subtraction image for one imaged region.
【図１０】複数の連続する撮像部位に対する各サブトラ
クション像を得る場合の指標の定置位置の変形例を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing a modified example of the stationary position of the index when obtaining each subtraction image for a plurality of continuous imaging regions.
２ … Ｘ線透視撮像装置 ３ … 指標 ４１ … Ｄ／Ａ変換器 ４２ … 第１のメモリ ４３ … 第２のメモリ ４４ … 演算器 ４５ … 第３のメモリ ４６ … 画素ずれ検出部 ４７ … 画素シフト処理部 Ｍ … 被検体 2 ... X-ray fluoroscopic imaging device 3 ... Index 41 ... D / A converter 42 ... First memory 43 ... Second memory 44 ... Arithmetic unit 45 ... Third memory 46 ... Pixel shift detection unit 47 ... Pixel shift processing Part M ... Subject
Claims (1)
イブ像とを撮像し、これら各画像をサブトラクションし
てその部位のサブトラクション像を得るＸ線撮像装置で
あって、（ａ）前記撮像部位にＸ線を照射し、前記撮像
部位を透過したＸ線透過像を撮像するＸ線透視撮像手段
と、（ｂ）前記Ｘ線透視像をディジタルデータに変換す
るデータ変換手段と、（ｃ）前記撮像部位とともに前記
Ｘ線透視撮像装置によって撮像される、所定の位置に定
置されたＸ線不透過物質を含む指標と、（ｄ）造影剤が
投与されていない被検体の前記撮像部位と前記指標とを
撮像しディジタルデータに変換したＸ線透過像（マスク
像）と、造影剤が投与された被検体の前記撮像部位と前
記指標とを撮像しディジタルデータに変換したＸ線透過
像（ライブ像）とのサブトラクションを行いその部位の
第１のサブトラクション像を求める第１の演算手段と、
（ｅ）前記第１のサブトラクション像に撮像されてい
る、前記マスク像撮像時の指標と、前記ライブ像撮像時
の指標との画素のずれを検出する画素ずれ検出手段と、
（ｆ）前記画素のずれが無くなるように前記マスク像ま
たは前記ライブ像のいずれかの画像を基準として他方の
画像の各画素をシフトさせる画素シフト手段と、（ｇ）
基準とした画像と画素シフトさせた画像とのサブトラク
ションを行いその部位の第２のサブトラクション像を求
める第２の演算手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮
像装置。1. An X-ray imaging apparatus for capturing a mask image and a live image of a predetermined imaging region of a subject, and subtracting each of these images to obtain a subtraction image of the region, comprising: (a) the imaging. X-ray fluoroscopic imaging means for irradiating a site with X-rays and capturing an X-ray transmission image transmitted through the imaging site; (b) data conversion means for converting the X-ray fluoroscopic image into digital data; An index including an X-ray opaque substance placed at a predetermined position, which is imaged by the X-ray fluoroscopic imaging device together with the imaging site, and (d) the imaging site of the subject to which the contrast agent is not administered, and An X-ray transmission image (mask image) obtained by imaging an index and converting it into digital data, and an X-ray transmission image (live image obtained by imaging the imaging site of the subject to which a contrast agent has been administered and the index and converting it into digital data. Statue) First calculation means for performing subtraction to obtain a first subtraction image of the part;
(E) Pixel shift detection means for detecting a pixel shift between the index at the time of capturing the mask image and the index at the time of capturing the live image, which is captured in the first subtraction image.
(F) Pixel shift means for shifting each pixel of the other image with the image of either the mask image or the live image as a reference so as to eliminate the displacement of the pixels, (g)
An X-ray imaging apparatus comprising: a second calculation unit that subtracts a reference image and a pixel-shifted image to obtain a second subtraction image of the region.
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|---|---|---|---|
| JP14545395A JP3453933B2 (en) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | X-ray imaging device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-05-18 JP JP14545395A patent/JP3453933B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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