JP3473224B2 - X-ray fluoroscope - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、ＴＶモニタ等の
モニタの画面に被検体（患者）のＸ線透視像を表示する
ことが出来る構成と、Ｘ線フィルム等の記録媒体に被検
体のＸ線像を撮影記録することが出来る構成を具備する
Ｘ線透視撮影装置に関し、特に、Ｘ線透視撮影における
位置合わせの際の被検体のＸ線被爆量を少なくするため
の技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のＸ線透視撮影装置では、Ｘ線フィ
ルム等の記録媒体に被検体のＸ線像を撮影記録するにあ
たり、被検体にＸ線を曝射してモニタの画面に映し出さ
れた被検体のＸ線透視像を観察しながら天板を移動させ
たりすることにより、撮影記録したい箇所を適当な位置
へ持ってくるという位置合わせを済ませてから、撮影記
録を実行する。そのため、適切な撮影記録が確実に行わ
れ、診断が的確に下されることとなる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、的確な
診断をもたらしてくれる撮影記録のための位置合わせ
も、Ｘ線透視の間、被検体が微弱ではあるがＸ線を浴び
続けてＸ線被爆量が多くなるという問題がある。 【０００４】この発明は、上記の事情に鑑み、Ｘ線透視
撮影における位置合わせの際のＸ線被爆量を少なくする
ことができるＸ線透視撮影装置を提供することを課題と
する。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、上述の課題
を達成するため、次のような構成をとる。すなわち、こ
の発明に係るＸ線透視撮影装置では、被検体搭載用の天
板と、天板を挟んで対向するよう配設されたＸ線管およ
びイメージインテンシファイアと、イメージインテンシ
ファイアの後段に設けられた撮像手段と、天板を少なく
ともＸ線管およびイメージインテンシファイアを結ぶ方
向に対して直角の方向（水平方向）に移動させる天板移
動手段と、Ｘ線曝射に伴って撮像手段から出力される映
像信号を取り込んで記憶する映像信号記憶手段と、映像
信号記憶手段から映像信号を読み出してモニタの画面に
Ｘ線透視像を表示する画像表示手段と、記録媒体へ被検
体のＸ線像を撮影記録する撮影記録手段を具備するＸ線
透視撮影装置において、前記映像信号の取り込み位置か
らの天板の水平方向の移動距離を検出する水平距離検知
手段と、前記映像信号記憶手段に取り込まれた映像信号
を一時的に保持するとともに、前記映像信号の取り込み
後にＸ線曝射を停止させた状態で駆動された前記天板の
水平方向の移動距離を前記水平距離検知手段から与えら
れることに基づき、前記保持された映像信号を前記天板
の水平方向移動距離に応じた距離だけ移動処理して前記
画像処理手段に与えることにより、前記モニタの画面に
おけるＸ線透視像の表示位置をシフトさせる表示位置制
御手段とを具備するものである。 【０００６】 【作用】この発明のＸ線透視撮影装置での透視撮影実行
の際の作用は次の通りである。まず、天板を挟んで対向
するＸ線管とイメージインテンシファイアとの間にある
被検体にＸ線管から短時間だけＸ線を曝射する。Ｘ線曝
射に伴い撮像手段により映像信号が出力されて映像信号
記憶手段に取り込まれる。映像信号の取り込み後、Ｘ線
曝射は停止される。Ｘ線曝射は短時間で終わってしまう
けれども、映像信号記憶手段に記憶された映像信号はそ
のまま保持され、その保持された映像信号（ホールド画
像）が画像表示手段により読み出されてモニタの画面に
はＸ線透視像が表示され続ける。 【０００７】次に、位置合わせを行うために、天板移動
手段により天板を水平方向に動かして撮影記録したい箇
所を適当な位置へ持ってくる。天板を水平方向に移動さ
せるとＸ線管およびイメージインテンシファイアと被検
体との相対的位置関係が変化する。この天板の位置変化
（水平方向の移動距離）が水平距離検知手段に検知され
て表示位置制御手段に与えられる。結果、表示位置制御
手段が映像信号記録手段に保持された映像信号に対し
て、前記天板の移動距離に応じた移動処理を行なうこと
により、モニタの画面に表示されるＸ線透視像の表示位
置が天板の水平方向の移動距離に応じてシフトさせられ
る。 【０００８】つまり、天板の水平方向の移動に伴ってホ
ールド画像をモニタの画面上でシフトさせることによ
り、Ｘ線曝射を持続させずとも、Ｘ線曝射を伴うＸ線透
視の場合と同じようなＸ線透視が実現できるのである。
勿論、モニタの画面でホールド画像をシフトさせれば画
像の一部が欠けたりもするが、普通は目見当でおおよそ
の位置を合わせておいてからホールド画像を得ているた
め、位置合わせでホールド画像がモニタの画面から消え
るほど極端なシフトをさせる必要は殆どなく、ホールド
画像で充分な位置合わせが行える。位置合わせが終わり
次第、速やかに撮影記録手段を作動させて、被検体のＸ
線像を記録媒体に撮影記録することになる。 【０００９】 【発明の実施の形態】続いて、図面を参照しながら、こ
の発明の一実施例を説明する。図１は、実施例に係るＸ
線透視撮影装置の要部構成を示すブロック図であり、図
２は、実施例装置の外観を示す斜視図である。実施例の
Ｘ線透視撮影装置は、被検体Ｍを搭載するための天板１
と、天板１を挟んで対向するよう配設されたＸ線管２お
よびイメージインテンシファイア３を具備するととも
に、イメージインテンシファイア３の後段に取り付けら
れたＴＶカメラ部（撮像手段）４を具備している。Ｘ線
管２は床に設置された基台から延びる回動フレーム（Ｃ
型フレームの場合もある）５の先端に取り付けられた状
態で天板１の上側に位置し、逆にイメージインテンシフ
ァイア３は天板１の下側に位置している。そして、Ｘ線
曝射に関しては、操作部６で設定された曝射条件に従っ
てＸ線曝射制御部７からＸ線管２に対する必要な制御が
なされて、被検体Ｍに対してＸ線が曝射される構成にな
っている。 【００１０】天板１は、図２に示すように、互いに直交
するＸ，Ｙ，Ｚの３方向の移動が独立で行える構成にな
っている。Ｚ方向はＸ線管２およびイメージインテンシ
ファイア３を結ぶ方向（天板２の面に垂直な方向）であ
り、Ｘ方向（水平方向）およびＹ方向（水平方向）はＺ
方向と直角の方向（天板２の面に平行な方向）である。
天板１の移動は操作部６からのリモートコントロールで
行える。操作部６より移動を指令する信号が出される
と、Ｘ方向移動駆動部８、Ｙ方向移動駆動部９およびＺ
方向移動駆動部１０の中の該当するいずれかの移動駆動
部が作動して天板１が設定された距離だけ移動する。各
移動駆動部としては、電動モータとラック・ピニオンの
組み合わせなどが使われる。 【００１１】また、Ｘ線管２についてはＺ方向の移動が
行える。操作部６より移動を指令する信号が出される
と、Ｘ線管移動駆動部１１が作動してＸ線管２がＺ方向
に設定された距離だけ移動する。イメージインテンシフ
ァイア３もＺ方向の移動が行える。操作部６より移動を
指令する信号が出されると、イメージインテンシファイ
ア移動駆動部１２が作動してイメージインテンシファイ
ア３がＺ方向に設定された距離だけ移動する。両移動駆
動部としては、電動モータとラック・ピニオンの組み合
わせなどが使われる。 【００１２】一方、被検体Ｍからの透過Ｘ線はイメージ
インテンシファイア３の入力面から入り出力面に光像と
して結ばれた後、ＴＶカメラ部４で光電変換されて映像
信号として出力される。ＴＶカメラ部４から出力される
映像信号はＡＤ変換器１３でディジタル化されてから、
例えば１０２４×１０２４のマトリックス構成のフレー
ムメモリ（映像信号記憶手段）１４に取り込まれて記憶
される。フレームメモリ１４に記憶された映像信号は適
時に読み出されて倍率制御部１５を経た後、ＤＡ変換器
１６でアナログ化されてからモニタ１７に送られて画面
にＸ線透視像として映し出されることになる。ＡＤ変換
器１３やフレームメモリ１４、倍率制御部１５、ＤＡ変
換器１６およびモニタ１７などの一連の動作はＣＰＵ１
８等で制御されることになる。 【００１３】また、図２に示すように、天板の下側に
は、Ｘ線像をＸ線フィルム（記録媒体）に撮影記録する
ための速写撮影機（撮影記録手段）２１が配設されてお
り、操作部６で設定された撮影条件に従って、速写撮影
機２１がＸ線像を適時にＸ線フィルムに自動的に撮影記
録する構成となっている。速写撮影機２１としては、例
えば、カセッテレス速写撮影機が使われる。カセッテレ
ス速写撮影機の場合、フィルムマガジンから取り出され
た未撮影フィルムが、フィルム装填位置でフィルムキャ
リッジへ移されて、撮影時、このフィルムキャリッジが
撮影位置へ移動して撮影が行われた後、フィルムが撮影
済フィルム貯蔵用のフィルムマガジンへ返還されるよう
になっている。 【００１４】続いて、Ｘ線透視撮影における位置合わせ
に関連する構成について具体的に説明する。位置合わせ
に必要な構成としては先ず、フレームメモリ１４が挙げ
られる。図１に示すように、被検体Ｍの被検部位をＸ線
管２の曝射位置に概ね配し、短時間のＸ線曝射でフレー
ムメモリ１４に一画面分の映像信号を取り込み記憶保持
する。このフレームメモリ１４の映像信号を読みだして
モニタ１７に送出して、Ｘ線曝射の終了後も、モニタ１
７の画面の上にホールド画像を表示する。 【００１５】次に天板１をＸ方向あるいはＹ方向に移動
させる天板移動手段が挙げられる。被検体Ｍの被検部位
をＸ線管２の曝射中心へ正確にもってくるためには、図
２に示すように、天板１をＸ方向やＹ方向に動かす必要
がある。天板１はやみくもに動かすのではなく、ホール
ド画像を見ながら動かす。後述する説明から明らかにな
るように、モニタ１７の画面に映し出されたホールド画
像は天板１の動きにつれてシフトするので、ホールド画
像を見ていれば、被検体Ｍが適当な位置に来たがどうか
が分かる。ホールド画像のシフトに必要な構成として
は、ＣＰＵ１８と、天板１のＸ方向についての位置を検
出するＸ位置検出器２２および天板１のＹ方向について
の位置検出するＹ位置検出器２３、さらに、Ｘ用プリセ
ットカウンタ２４とＹ用プリセットカウンタ２５が挙げ
られる。両位置検出器２２，２３としてはポテンショメ
ータ等が用いられる。 【００１６】図３に示すように、天板１がＹ方向に移動
し被検体Ｍが頭頂方向へ距離ＹＡだけ動かされると、被
検体Ｍの胃（被検部位）ＭＡも距離ＹＡだけシフトし、
同時にイメージインテンシファイア３の仮想的な視野上
での胃ＭＡの位置も応分のシフトをする。つまり、イメ
ージインテンシファイア３の仮想視野に対応する被検体
Ｍでの領域が二点鎖線で示す区域（ホールド画像の撮影
領域に該当）ＰＡから一点鎖線で示す区域（移動後の仮
想撮影領域に該当）ＰＢへと変化する。したがって、モ
ニタ１７のホールド画像を、図４（ａ）に示す状態から
移動後の仮想撮影領域に対応する図４（ｂ）に示す状態
となるように、ホールド画像を距離Ｙａだけ上方へ画面
上でシフトさせる必要がある。実施例装置の場合、表示
位置制御手段が、天板の水平方向の移動距離に基づき、
フレームメモリ１４で保持された画像の読み出し制御を
行なうことにより、モニタの画面上のＸ線透視像をシフ
トさせることになる。 【００１７】被検体Ｍが動いた距離ＹＡは、Ｙ位置検出
器２３で検出される移動前（ホールド画像用映像信号の
取り込み位置）の位置と移動後の位置との差であるた
め、両位置信号をＣＰＵ１８で減算処理することで距離
ＹＡが求まる。さらにＣＰＵ１８で距離ＹＡに対応する
モニタ１７の画面上での距離Ｙａを算定する。例えば、
Ｙａ＝Ｙｍ×（ＹＡ／ＹＭ）の演算処理を行う。Ｙｍは
モニタ１７の画面のＹ方向全長寸法、ＹＭは被検体Ｍに
おけるホールド画像該当領域でのＹ方向全長寸法であ
る。 【００１８】一方、フレームメモリ１４に記憶されてい
る映像信号をモニタ１７の電子ビーム走査と同期して読
み出してモニタ１７に送り込むことにより、モニタ１７
の画面にホールド画像が映し出される構成となってい
る。モニタ１７のＸ方向の画素数（１０２４）とＹ方向
の画素数（１０２４）は、フレームメモリ１４のマトリ
ックス数に対応している。 【００１９】それで、ホールド画像をＹ方向に関して距
離Ｙａだけ上方にシフトさせるために、距離Ｙａの寸法
に相応するＹ方向の画素数を算定する。例えば、距離Ｙ
ａが画素数にして１２８である場合、ＣＰＵ１８がＸ用
プリセットカウンタ２４には０をセットし、Ｙ用プリセ
ットカウンタ２５には＋１２８をセットする。両カウン
タ２４，２５はフレームメモリ１４の読み出しアドレス
指定カウンタであり、両カウンタが示すアドレスの映像
信号が読みだされてモニタ１７に送られる。電子ビーム
が水平方向に画素ひとつ描画するたびに、ＣＰＵ１８が
カウンタ２４をひとつ増し、一水平走査が終わって垂直
方向に画素ひとつ分だけ変位するごとにカウンタ２５の
値をひとつ増やす。なお、Ｘ用プリセットカウンタ２４
は１０２３に達すると一旦カウント値が０に戻される。 【００２０】モニタ１７の電子ビームは、図５に示すよ
うに、左から右、上から下へと順次走査して描画してゆ
く。例えば、Ｘ用プリセットカウンタ２４のプリセット
値が０、Ｙ用プリセットカウンタ２５のプリセット値が
＋１２８である場合、フレームメモリ１４は、図６に示
すように、Ｙ＝１２８，Ｘ＝０で始めて読み出しが始ま
り、以降、Ｙ＝１２８，Ｘ＝１，Ｙ＝１２８，Ｘ＝２，
・・・，Ｙ＝１２８，Ｘ＝１０２４，Ｙ＝１２９，Ｘ＝
０・・・・と読み出しが続く。そして、Ｙ用プリセット
カウンタ２５のカウント値が１０２３を越えた場合（電
子ビームがＹ＝８９５を越えた場合）、フレームメモリ
１４からの映像信号の読み出しは停止するが、電子ビー
ムの走査は継続して１画面の描画がなされる。この結
果、図４（ｂ）に示すように、モニタ１７のホールド画
像はＹ方向に関して距離Ｙａだけ上方にシフトしたもの
となる。 【００２１】なお、逆にモニタ１７のホールド画像が距
離Ｙａだけ下方にシフトする場合は、Ｙ用プリセットカ
ウンタ２５には最初−１２８がセットされる。また、シ
フト方向がＸ方向の場合は、Ｙ用プリセットカウンタ２
５の代わりにＸ用プリセットカウンタ２４にシフト（量
と方向）に対応したカウント値が最初にセットされる他
は上の場合と全く同様である。 【００２２】さらに、実施例のＸ線透視撮影装置では、
Ｘ線透視における視野の拡大・縮小に応じてモニタ１７
の画面のホールド画像が拡大・縮小する構成にもなって
いる。Ｘ線透視における視野の拡大・縮小には、機械的
なものと電子的なものとがある。機械的な視野の拡大・
縮小は、Ｚ方向におけるＸ線管２とイメージインテンシ
ファイア３および被検体Ｍの位置関係によって決まる。
すなわち、図７（ａ）に示すように、イメージインテン
シファイア３の入力面３ａでの像倍率ＭＦは、Ｘ線管２
の焦点とイメージインテンシファイア３の入力面との距
離ＺＡと、Ｘ線管２の焦点と被検体Ｍの被検部の距離Ｚ
ａに関係し、ＭＦ＝ＺＡ／Ｚａである。したがって、距
離ＺＡや距離Ｚａを調整すると像倍率ＭＦが変化する。
距離ＺＡはＸ線管２あるいはイメージインテンシファイ
ア３をＺ方向に移動させることにより変えられる。通
常、イメージインテンシファイア３の方を動かす。距離
ＺａはＸ線管２あるいは天板１をＺ方向に移動させるこ
とにより変えられる。通常、天板１の方を動かす。天板
１の位置はＺ位置検出器２６で検出され、Ｘ線管２の位
置はＸ線管位置検出器２７で検出され、イメージインテ
ンシファイア３の位置はイメージインテンシファイア位
置検出器２８で検出される。各位置検出器２６〜２８
は、ポテンショメータ等を用いた構成のものであり、Ｚ
方向の基準位置からの距離を示す信号を出力する。 【００２３】各位置検出器２６〜２８の信号はＣＰＵ１
８に送られて上記関係に従って像倍率ＭＦが算定された
後、ＣＰＵ１８より算定された像倍率ＭＦに基づく倍率
制御信号が倍率制御部１５へ送出される。倍率制御信号
を受けた倍率制御部１５ではアフィン変換等に基づいて
画像の倍率を変える信号処理を行い、モニタ１７の画面
に表示されるホールド画像の倍率を変化させる。例え
ば、天板１をＸ線管２に近ずけると距離Ｚａが小さくな
り、像倍率ＭＦが上がるため、図８に示すように、モニ
タ１７でのホールド画像の倍率を高くする。また、イメ
ージインテンシファイア３を天板１に近ずけると距離Ｚ
Ａが小さくなり、像倍率ＭＦが下がるため、図９に示す
ように、モニタ１７でのホールド画像の倍率を低くす
る。 【００２４】電子的な視野の拡大・縮小は、イメージイ
ンテンシファイア３の入力面３ａの大きさの切替えによ
って起こる。すなわち、図７（ｂ）に示すように、操作
部６のリモートコントロールによりイメージインテンシ
ファイア３の入力面３ａを１２インチ面Ｄａ、９インチ
面Ｄｂ，６インチ面Ｄｃと切り換えることが出来る。イ
メージインテンシファイア３の入力面３ａの切替えは、
入力面切替制御部２９によるイメージインテンシファイ
ア３の電極制御でもって行われる。イメージインテンシ
ファイア３の入力面３ａの大きさは変えても、出力面３
ｂの大きさを変えないようにするから、イメージインテ
ンシファイア３の入力面３ａの大きさの変化によって、
出力面３ｂに結ぶ光像の倍率が変わることになる。入力
面３ａの大きさが小さくなるほど光像の倍率が大きくな
る。 【００２５】入力面切替制御部２９の制御信号はＣＰＵ
１８にも送られており、ＣＰＵ１８内で出力面３ｂに結
ぶ光像の倍率が算定された後、ＣＰＵ１８より算定され
た光像の倍率に基づく倍率制御信号が倍率制御部１５へ
送出される。倍率制御信号を受けた倍率制御部１５では
やはりアフィン変換等に基づいて画像の倍率を変える信
号処理を行い、モニタ１７におけるホールド画像の倍率
を変化させる。例えば、入力面３ａが小さくなると入力
面３ａと出力面３ｂの間での縮小率が減少して光像の倍
率が増す結果、図８に示すように、モニタ１７でのホー
ルド画像の倍率を高くする。反対に、入力面３ａが大き
くなると入力面３ａと出力面３ｂの間での縮小率が増大
して光像の倍率が減る結果、図９に示すように、モニタ
１７でのホールド画像の倍率を低くする。 【００２６】続いて、以上に説明したＸ線透視撮影装置
によりＸ線透視撮影を行うときの様子を、図１０に示す
フローチャートを参照しながら説明する。 〔ステップＳ１〕 天板１に被検体Ｍを載せ、Ｘ線管２
とイメージインテンシファイア３の間へ被検体Ｍの被検
部位が概ね位置するようにする。 【００２７】〔ステップＳ２〕 Ｘ線管２から被検体Ｍ
にＸ線を短時間曝射して、フレームメモリ１４に１画面
分の映像信号を記憶保持する。 【００２８】〔ステップＳ３〕 必要ならば天板１をＹ
方向に移動させる。 【００２９】〔ステップＳ４〕 天板１の移動に連動し
てモニタ１７のホールド画像がＹ方向にシフトするの
で、これを見ながら適当なところまで移動させたらＹ方
向の位置合わせが終わる。 【００３０】〔ステップＳ５〕 Ｙ方向の位置合わせに
続いて、必要ならば天板１をＸ方向に移動させる。 【００３１】〔ステップＳ６〕 天板１の移動に連動し
てモニタ１７のホールド画像がＸ方向にシフトするの
で、これを見ながら適当なところまで移動させたらＸ方
向の位置合わせが終わる。 【００３２】〔ステップＳ７〕 Ｘ，Ｙ方向の位置合わ
せに引き続き、必要ならば天板１がＸ線管２を近づくよ
うに天板１をＺ方向に移動させる。 【００３３】〔ステップＳ８〕 モニタ１７のホールド
画像が天板１のＺ方向の移動に連動して拡大するので、
これを見ながら適当な倍率となるところまで移動させた
らＺ方向の位置合わせは終わる。 【００３４】〔ステップＳ９〕 Ｚ方向の位置合わせも
終われば、位置合わせ完了となるから、操作部６からの
リモートコントロールにより速写撮影機２１を駆動して
Ｘ線フィルムに被検体Ｍの被検部位のＸ線像を撮影記録
する。 【００３５】この発明は、上記実施例に限られるもので
はなく、例えば、以下のように変形実施することが可能
である。 （１） 上記実施例において、フレームメモリ１４から
映像信号を読み出した後、映像信号にコントラスト強調
やサブトラクション処理を施してからモニタ１７へ送出
するようにしてもよい。 【００３６】（２） 上記実施例においては、被検体の
Ｘ線像を撮影記録する記録媒体がＸ線フィルムであった
が、Ｘ線フィルム以外のＸ線イメージングプレートなど
の記録媒体が用いられるようであってもよい。 【００３７】 【発明の効果】この発明のＸ線透視撮影装置によれば、
短時間のＸ線曝射で得たホールド画像を天板の水平方向
の移動に連動してモニタの画面上でシフトさせる構成を
有していて、Ｘ線曝射を持続させなくても、実質的にＸ
線透視をしている状態で位置合わせが行えるため、Ｘ線
透視撮影における位置合わせの際のＸ線被爆量が少なく
なる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure capable of displaying an X-ray fluoroscopic image of a subject (patient) on a screen of a monitor such as a TV monitor, and an X-ray apparatus. The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus having a configuration capable of radiographing and recording an X-ray image of a subject on a recording medium such as a film. Technology for reducing. 2. Description of the Related Art In a conventional X-ray fluoroscopic apparatus, when an X-ray image of a subject is photographed and recorded on a recording medium such as an X-ray film, the subject is exposed to X-rays and a monitor screen is displayed. By moving the tabletop while observing the X-ray fluoroscopic image of the subject projected on the screen, the position where imaging and recording is desired is brought to an appropriate position, and then imaging and recording is executed. . Therefore, appropriate photographing and recording are reliably performed, and diagnosis is accurately performed. [0003] However, during the X-ray fluoroscopy, the subject is continuously exposed to the X-rays although the subject is slightly exposed to the X-rays. There is a problem that the amount of radiation exposure increases. [0004] In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of reducing the amount of X-ray exposure at the time of positioning in X-ray fluoroscopic imaging. The present invention has the following configuration in order to achieve the above object. That is, in the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention, a top plate for mounting a subject, an X-ray tube and an image intensifier arranged to face each other with the top plate interposed therebetween, and a subsequent stage of the image intensifier Imaging means provided in the apparatus, a top moving means for moving the top in at least a direction (horizontal direction) perpendicular to the direction connecting the X-ray tube and the image intensifier, and imaging with X-ray irradiation A video signal storage means for capturing and storing a video signal output from the means, an image display means for reading the video signal from the video signal storage means and displaying an X-ray fluoroscopic image on a monitor screen, and A horizontal distance detecting means for detecting a horizontal moving distance of a top plate from a position at which said video signal is taken in an X-ray fluoroscopic apparatus having a photographing recording means for photographing and recording an X-ray image. While temporarily holding the video signal captured in the video signal storage means, and the horizontal moving distance of the top plate driven in a state of stopping the X-ray exposure after capturing the video signal, Based on the information given by the horizontal distance detecting means, the held video signal is moved by a distance corresponding to the horizontal moving distance of the top board and is given to the image processing means, so that X on the screen of the monitor is displayed. Display position control means for shifting the display position of the fluoroscopic image. The operation of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention when performing fluoroscopic imaging is as follows. First, an X-ray is irradiated for a short time from the X-ray tube to the subject located between the X-ray tube and the image intensifier facing each other with the top plate interposed therebetween. A video signal is output by the imaging means in association with the X-ray exposure, and is taken into the video signal storage means. After capturing the video signal, the X-ray irradiation is stopped. Although the X-ray irradiation is completed in a short time, the video signal stored in the video signal storage means is held as it is, and the stored video signal (hold image) is read out by the image display means and is displayed on the monitor screen. , The X-ray fluoroscopic image is continuously displayed. Next, in order to perform positioning, the top board is moved in the horizontal direction by the top board moving means to bring a portion to be photographed and recorded to an appropriate position. When the top board is moved in the horizontal direction, the relative positional relationship between the subject and the X-ray tube or image intensifier changes. The change in the position of the top board (the horizontal movement distance) is detected by the horizontal distance detection means and is provided to the display position control means. As a result, the display position control means performs a moving process in accordance with the moving distance of the top plate on the video signal held in the video signal recording means, thereby displaying the X-ray fluoroscopic image displayed on the monitor screen. The position is shifted according to the horizontal moving distance of the tabletop. That is, by shifting the hold image on the screen of the monitor as the tabletop moves in the horizontal direction, the X-ray fluoroscopy with X-ray exposure can be performed without maintaining the X-ray exposure. Similar X-ray fluoroscopy can be realized.
Of course, if you shift the hold image on the monitor screen, part of the image may be missing, but usually the approximate position is adjusted by reference and the hold image is obtained. There is almost no need to make an extreme shift so that the image disappears from the screen of the monitor, and sufficient alignment can be performed with the hold image. Immediately after the positioning is completed, the photographing and recording means is operated immediately, and the X
The line image is photographed and recorded on the recording medium. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a graph showing X according to the embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the fluoroscopic apparatus, and FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of the apparatus according to the embodiment. The X-ray fluoroscopic apparatus according to the embodiment includes a top 1 on which the subject M is mounted.
And an X-ray tube 2 and an image intensifier 3 arranged to face each other with the top plate 1 interposed therebetween, and a TV camera unit (imaging means) 4 attached to a stage subsequent to the image intensifier 3. I have it. The X-ray tube 2 has a rotating frame (C) extending from a base installed on the floor.
(It may be a mold frame.) 5 is mounted on the top of the top 1 in a state of being attached to the tip of the top 5, and conversely, the image intensifier 3 is positioned below the top 1. With respect to the X-ray irradiation, necessary control of the X-ray tube 2 is performed from the X-ray irradiation control unit 7 in accordance with the irradiation conditions set by the operation unit 6, and the X-ray is irradiated to the subject M. It is configured to be shot. As shown in FIG. 2, the top plate 1 is configured to independently move in three directions of X, Y, and Z orthogonal to each other. The Z direction is a direction connecting the X-ray tube 2 and the image intensifier 3 (a direction perpendicular to the surface of the top plate 2), and the X direction (horizontal direction) and the Y direction (horizontal direction) are Z directions.
This is a direction perpendicular to the direction (a direction parallel to the surface of the top plate 2).
The top plate 1 can be moved by remote control from the operation unit 6. When a signal instructing movement is issued from the operation unit 6, the X-direction movement drive unit 8, the Y-direction movement drive unit 9, and the Z-direction movement drive unit 9
One of the corresponding movement drive units in the direction movement drive unit 10 operates to move the top 1 by a set distance. As each moving drive unit, a combination of an electric motor and a rack and pinion is used. The X-ray tube 2 can be moved in the Z direction. When a signal for instructing movement is output from the operation unit 6, the X-ray tube movement drive unit 11 operates to move the X-ray tube 2 by a set distance in the Z direction. The image intensifier 3 can also move in the Z direction. When a signal for instructing movement is issued from the operation unit 6, the image intensifier movement drive unit 12 operates to move the image intensifier 3 by the set distance in the Z direction. A combination of an electric motor and a rack and pinion is used as the two movement driving units. On the other hand, the transmitted X-rays from the subject M enter and exit from the input surface of the image intensifier 3 as an optical image, are photoelectrically converted by the TV camera unit 4, and are output as video signals. . The video signal output from the TV camera unit 4 is digitized by the AD converter 13,
For example, it is taken in and stored in a frame memory (video signal storage means) 14 having a 1024 × 1024 matrix configuration. The video signal stored in the frame memory 14 is read out in a timely manner, passes through the magnification control unit 15, is converted into an analog signal by the DA converter 16, is sent to the monitor 17, and is displayed on the screen as an X-ray fluoroscopic image. become. A series of operations of the AD converter 13, the frame memory 14, the magnification control unit 15, the DA converter 16, and the monitor 17 are performed by the CPU 1.
8 or the like. As shown in FIG. 2, on the lower side of the top plate, there is disposed a rapid-moving photographing machine (photographing and recording means) 21 for photographing and recording an X-ray image on an X-ray film (recording medium). According to the photographing conditions set by the operation unit 6, the rapid shooting camera 21 automatically records and records an X-ray image on an X-ray film at an appropriate time. As the snapshot 21, for example, a cassetteless snapshot is used. In the case of a cassette telephoto camera, an unphotographed film taken out of a film magazine is transferred to a film carriage at a film loading position, and at the time of photographing, after the film carriage is moved to a photographing position and photographing is performed, The film is returned to a film magazine for storing photographed film. Next, the configuration related to the positioning in X-ray fluoroscopy will be specifically described. First, a frame memory 14 is required as a configuration necessary for alignment. As shown in FIG. 1, the test site of the subject M is generally arranged at the irradiation position of the X-ray tube 2, and a video signal for one screen is captured and stored in the frame memory 14 by short-time X-ray irradiation. I do. The video signal from the frame memory 14 is read out and sent to the monitor 17, and after the X-ray exposure is completed, the monitor 1
The hold image is displayed on the screen 7. Next, there is a table moving means for moving the table 1 in the X direction or the Y direction. In order to accurately bring the test site of the subject M to the center of the X-ray tube 2 to be exposed, it is necessary to move the top 1 in the X direction and the Y direction as shown in FIG. The top plate 1 is not moved blindly, but is moved while viewing the hold image. As will be apparent from the description below, the hold image projected on the screen of the monitor 17 shifts with the movement of the top 1, and if the user views the hold image, the subject M comes to an appropriate position. I understand. The components required for shifting the hold image include a CPU 18, an X position detector 22 for detecting the position of the table 1 in the X direction, a Y position detector 23 for detecting the position of the table 1 in the Y direction, and , X preset counter 24 and Y preset counter 25. A potentiometer or the like is used as the position detectors 22 and 23. As shown in FIG. 3, when the top 1 is moved in the Y direction and the subject M is moved in the parietal direction by the distance YA, the stomach (test site) MA of the subject M also shifts by the distance YA. ,
At the same time, the position of the stomach MA on the virtual field of view of the image intensifier 3 shifts accordingly. In other words, the area on the subject M corresponding to the virtual field of view of the image intensifier 3 corresponds to the area indicated by the two-dot chain line (corresponding to the imaging area of the hold image) from the area indicated by the one-dot chain line (to the virtual imaging area after movement). (Applicable) Changes to PB. Therefore, the hold image on the monitor 17 is moved upward by the distance Ya on the screen so as to change from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. Need to be shifted. In the case of the embodiment, the display position control means is based on the horizontal moving distance of the top plate,
By controlling the reading of the image stored in the frame memory 14, the X-ray fluoroscopic image on the monitor screen is shifted. The distance YA to which the subject M has moved is the difference between the position before movement (the position where the image signal for hold image is fetched) detected by the Y position detector 23 and the position after movement. The distance YA is obtained by subtracting the signal from the CPU 18. Further, the CPU 18 calculates a distance Ya on the screen of the monitor 17 corresponding to the distance YA. For example,
An arithmetic process of Ya = Ym × (YA / YM) is performed. Ym is the total length in the Y direction of the screen of the monitor 17, and YM is the total length in the Y direction of the subject M in the area corresponding to the hold image. On the other hand, the video signal stored in the frame memory 14 is read out in synchronism with the electron beam scanning of the monitor 17 and sent to the monitor 17, whereby the monitor 17 is read.
Is configured to display a hold image on the screen. The number of pixels (1024) in the X direction and the number of pixels (1024) in the Y direction of the monitor 17 correspond to the number of matrices in the frame memory 14. Then, in order to shift the hold image upward by the distance Ya in the Y direction, the number of pixels in the Y direction corresponding to the dimension of the distance Ya is calculated. For example, distance Y
If a is 128 in terms of the number of pixels, the CPU 18 sets 0 in the X preset counter 24 and sets +128 in the Y preset counter 25. The counters 24 and 25 are read address designation counters of the frame memory 14, and the video signals at the addresses indicated by the counters are read and sent to the monitor 17. Each time the electron beam draws one pixel in the horizontal direction, the CPU increments the counter by one, and increments the value of the counter by one each time one horizontal scan is completed and the pixel is displaced by one pixel in the vertical direction. The X preset counter 24
When the count reaches 1023, the count value is returned to 0 once. As shown in FIG. 5, the electron beam on the monitor 17 sequentially scans from left to right and from top to bottom for drawing. For example, when the preset value of the X preset counter 24 is 0 and the preset value of the Y preset counter 25 is +128, the frame memory 14 starts reading at Y = 128 and X = 0 as shown in FIG. Start, and thereafter, Y = 128, X = 1, Y = 128, X = 2
..., Y = 128, X = 1024, Y = 129, X =
Reading continues as 0. When the count value of the Y preset counter 25 exceeds 1023 (when the electron beam exceeds Y = 895), the reading of the video signal from the frame memory 14 stops, but the scanning of the electron beam continues. Is drawn on one screen. As a result, as shown in FIG. 4B, the hold image on the monitor 17 is shifted upward by the distance Ya in the Y direction. When the hold image on the monitor 17 shifts downward by the distance Ya, the Y preset counter 25 is initially set to -128. If the shift direction is the X direction, the Y preset counter 2
The operation is exactly the same as above except that the count value corresponding to the shift (amount and direction) is set first in the X preset counter 24 instead of 5. Further, in the X-ray fluoroscope of the embodiment,
Monitor 17 according to enlargement / reduction of the visual field in X-ray fluoroscopy
In this configuration, the hold image on the screen is enlarged or reduced. The enlargement / reduction of the visual field in X-ray fluoroscopy includes mechanical and electronic. Expansion of mechanical vision
The reduction is determined by the positional relationship between the X-ray tube 2, the image intensifier 3, and the subject M in the Z direction.
That is, as shown in FIG. 7A, the image magnification MF of the image intensifier 3 on the input surface 3a is equal to the X-ray tube 2
The distance ZA between the focal point of the X-ray tube 2 and the input surface of the image intensifier 3, and the distance Z between the focal point of the X-ray tube 2 and the portion to be inspected of the subject M
and MF = ZA / Za. Therefore, when the distance ZA or the distance Za is adjusted, the image magnification MF changes.
The distance ZA can be changed by moving the X-ray tube 2 or the image intensifier 3 in the Z direction. Usually, the image intensifier 3 is moved. The distance Za can be changed by moving the X-ray tube 2 or the top 1 in the Z direction. Usually, the top 1 is moved. The position of the top 1 is detected by a Z position detector 26, the position of the X-ray tube 2 is detected by an X-ray tube position detector 27, and the position of the image intensifier 3 is detected by an image intensifier position detector 28. Is detected. Each position detector 26-28
Is a configuration using a potentiometer or the like, and Z
A signal indicating the distance from the reference position in the direction is output. The signals from the position detectors 26 to 28 are
After the image magnification MF is calculated in accordance with the relationship described above, the CPU 18 sends a magnification control signal based on the calculated image magnification MF to the magnification control unit 15. The magnification control unit 15 receiving the magnification control signal performs signal processing for changing the magnification of the image based on affine transformation or the like, and changes the magnification of the hold image displayed on the screen of the monitor 17. For example, when the tabletop 1 is moved closer to the X-ray tube 2, the distance Za decreases and the image magnification MF increases. Therefore, as shown in FIG. 8, the magnification of the hold image on the monitor 17 is increased. When the image intensifier 3 is moved closer to the top 1, the distance Z
Since A becomes smaller and the image magnification MF decreases, the magnification of the hold image on the monitor 17 is reduced as shown in FIG. The enlargement / reduction of the electronic visual field occurs by switching the size of the input surface 3a of the image intensifier 3. That is, as shown in FIG. 7B, the input surface 3a of the image intensifier 3 can be switched between the 12-inch surface Da, the 9-inch surface Db, and the 6-inch surface Dc by remote control of the operation unit 6. Switching of the input surface 3a of the image intensifier 3
This is performed by controlling the electrodes of the image intensifier 3 by the input surface switching control unit 29. Even if the size of the input surface 3a of the image intensifier 3 is changed,
Since the size of b is not changed, by changing the size of the input surface 3a of the image intensifier 3,
The magnification of the light image connected to the output surface 3b changes. As the size of the input surface 3a decreases, the magnification of the optical image increases. The control signal of the input surface switching control unit 29 is a CPU
The CPU 18 calculates the magnification of the light image connected to the output surface 3 b in the CPU 18, and then sends a magnification control signal based on the calculated magnification of the light image to the magnification control unit 15. The magnification control unit 15 receiving the magnification control signal also performs signal processing for changing the magnification of the image based on affine transformation or the like, and changes the magnification of the hold image on the monitor 17. For example, as the input surface 3a becomes smaller, the reduction ratio between the input surface 3a and the output surface 3b decreases, and the magnification of the optical image increases. As a result, as shown in FIG. I do. Conversely, when the input surface 3a increases, the reduction ratio between the input surface 3a and the output surface 3b increases and the magnification of the optical image decreases. As a result, as shown in FIG. make low. Next, the manner in which X-ray fluoroscopy is performed by the above-described X-ray fluoroscopy apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. [Step S1] The subject M is placed on the top 1 and the X-ray tube 2
The test site of the subject M is positioned approximately between the image intensifier 3 and the image intensifier 3. [Step S2] From the X-ray tube 2, the subject M
X-rays are irradiated for a short time, and the video signal for one screen is stored and held in the frame memory 14. [Step S3] If necessary, set the top 1 to Y
Move in the direction. [Step S4] Since the hold image on the monitor 17 is shifted in the Y direction in conjunction with the movement of the top board 1, if it is moved to an appropriate position while watching this, the alignment in the Y direction ends. [Step S5] Following the positioning in the Y direction, if necessary, the top 1 is moved in the X direction. [Step S6] Since the hold image on the monitor 17 is shifted in the X direction in conjunction with the movement of the top 1, if it is moved to an appropriate position while watching the image, the positioning in the X direction ends. [Step S7] Following the positioning in the X and Y directions, if necessary, the top 1 is moved in the Z direction so that the top 1 approaches the X-ray tube 2. [Step S8] Since the hold image on the monitor 17 is enlarged in conjunction with the movement of the top 1 in the Z direction,
If the user moves the lens to an appropriate magnification while observing this, the positioning in the Z direction ends. [Step S9] When the positioning in the Z direction is also completed, the positioning is completed. Therefore, the rapid photography camera 21 is driven by the remote control from the operation unit 6 to cause the X-ray film to detect the site of the subject M on the X-ray film. X-ray image is recorded. The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows, for example. (1) In the above embodiment, after the video signal is read from the frame memory 14, the video signal may be subjected to contrast enhancement or subtraction processing before being sent to the monitor 17. (2) In the above embodiment, the recording medium for photographing and recording the X-ray image of the subject is an X-ray film. However, a recording medium other than the X-ray film, such as an X-ray imaging plate, may be used. It may be. According to the X-ray fluoroscopic apparatus of the present invention,
It has a configuration in which the hold image obtained by short-time X-ray exposure is shifted on the screen of the monitor in conjunction with the horizontal movement of the top board. Typically X
Since the positioning can be performed in the fluoroscopic state, the amount of X-ray exposure at the time of positioning in fluoroscopic imaging is reduced.

【図面の簡単な説明】 【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の要部構成を示すブ
ロック図である。 【図２】実施例のＸ線透視撮影装置の本体を示す部分斜
視図である。 【図３】天板移動とイメージインテンシファイアの視野
変化の関係の説明図である。 【図４】モニタに表示されるホールド画像例を示す平面
図である。 【図５】モニタにおける画素構成を示す説明図である。 【図６】フレームメモリにおけるアドレス構成を示す説
明図である。 【図７】イメージインテンシファイアでの視野の拡大・
縮小を示す説明図である。 【図８】ホールド画像の拡大像を示す平面図である。 【図９】ホールド画像の縮小像を示す平面図である。 【図１０】実施例装置でのＸ線透視撮影実行の際の流れ
を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １…天板 ２…Ｘ線管 ３…イメージインテンシファイア ４…ＴＶカメラ部 ８…Ｘ方向移動駆動部 ９…Ｙ方向移動駆動部 １４…フレームメモリ １７…モニタ １８…ＣＰＵ ２１…速写撮影機 ２４…Ｘ用プリセットカウンタ ２５…Ｙ用プリセットカウンタBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an X-ray fluoroscopic apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a partial perspective view showing a main body of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of a relationship between a movement of a top board and a change in a visual field of an image intensifier. FIG. 4 is a plan view showing an example of a hold image displayed on a monitor. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a pixel configuration in a monitor. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an address configuration in a frame memory. Fig. 7 Enlargement of field of view with image intensifier
It is explanatory drawing which shows reduction. FIG. 8 is a plan view showing an enlarged image of a hold image. FIG. 9 is a plan view showing a reduced image of the hold image. FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow when executing X-ray fluoroscopy in the example apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Top plate 2 ... X-ray tube 3 ... Image intensifier 4 ... TV camera unit 8 ... X direction movement drive unit 9 ... Y direction movement drive unit 14 ... Frame memory 17 ... Monitor 18 ... CPU 21 ... Precision shooting machine 24 ... Preset counter for X 25 ... Preset counter for Y

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 6/00 A61B 6/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) A61B 6/00 A61B 6/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被検体搭載用の天板と、天板を挟んで対
向するよう配設されたＸ線管およびイメージインテンシ
ファイアと、イメージインテンシファイアの後段に設け
られた撮像手段と、天板を少なくともＸ線管およびイメ
ージインテンシファイアを結ぶ方向に対して直角の方向
（水平方向）に移動させる天板移動手段と、Ｘ線曝射に
伴って撮像手段から出力される映像信号を取り込んで記
憶する映像信号記憶手段と、映像信号記憶手段から映像
信号を読み出してモニタの画面にＸ線透視像を表示する
画像表示手段と、記録媒体へ被検体のＸ線像を撮影記録
する撮影記録手段を具備するＸ線透視撮影装置におい
て、前記映像信号の取り込み位置からの天板の水平方向
の移動距離を検出する水平距離検知手段と、前記映像信
号記憶手段に取り込まれた映像信号を一時的に保持する
とともに、前記映像信号の取り込み後にＸ線曝射を停止
させた状態で駆動された前記天板の水平方向の移動距離
を前記水平距離検知手段から与えられることに基づき、
前記保持された映像信号を前記天板の水平方向移動距離
に応じた距離だけ移動処理して前記画像処理手段に与え
ることにより、前記モニタの画面におけるＸ線透視像の
表示位置をシフトさせる表示位置制御手段とを具備する
ことを特徴とするＸ線透視撮影装置。(57) [Claims] [Claim 1] A top plate for mounting a subject, an X-ray tube and an image intensifier arranged to face each other with the top plate interposed therebetween, and an image intensifier. Imaging means provided at the subsequent stage, top moving means for moving the top at least in a direction (horizontal direction) perpendicular to the direction connecting the X-ray tube and the image intensifier, and the X-ray irradiation A video signal storage unit that captures and stores a video signal output from the imaging unit; an image display unit that reads out the video signal from the video signal storage unit and displays an X-ray fluoroscopic image on a monitor screen; An X-ray fluoroscopic apparatus having an imaging and recording means for imaging and recording an X-ray image of the imaging apparatus, wherein a horizontal distance detection means for detecting a horizontal moving distance of a top plate from a position at which the video signal is taken; The video signal fetched into the signal storage means is temporarily held, and the horizontal distance of the top plate driven in a state where X-ray irradiation is stopped after the fetching of the video signal is detected by the horizontal distance detection. Based on what is given by the means,
A display position for shifting a display position of an X-ray fluoroscopic image on a screen of the monitor by moving the held video signal by a distance corresponding to a horizontal movement distance of the top plate and providing the processed image signal to the image processing means; An X-ray fluoroscopic apparatus, comprising: a control unit.