JPH08316690A - 電子部品取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】粘着テープに粘着により保持された電子部品を
取り外す装置を得る。 【構成】一対の粘着テープ７８の電子部品貼付面８８に
電子部品７０の半田バンプ７６がない面を貼り付けたテ
ープ化電子部品７２の下に突上げ部材２２４を設ける。
電子部品供給カートリッジに隣接して、部品吸着ノズル
２５０を軸方向に相対移動可能に保持した反転アーム２
３８を設ける。部品取外し時に反転アーム２３８はテー
プ化電子部品７２上方の電子部品保持位置にあり、突上
げ部材２２４が上昇して電子部品７０を突き上げて部品
吸着ノズル２５０に吸着させ、更に突き上げて粘着テー
プ７８から剥がす。反転アーム２３８は部品受渡し位置
へ回動して電子部品装着装置に電子部品７０を渡す。粘
着テープを１８０度近く折り返す状態で剥がしつつ巻取
りリールに巻き取って電子部品から剥がすことにより、
電子部品を粘着テープから取り外す装置も可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ化電子部品から電
子部品を取り外す電子部品取外し装置に関するものであ
り、特に、粘着テープに貼り付けられた電子部品を粘着
テープから取り外す装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数の電子部品を部品保持テープに保持
させてテープ化電子部品とし、供給することは既に行わ
れている。従来のテープ化電子部品は、部品保持テープ
に多数の電子部品収容凹部が等間隔に形成され、それら
電子部品収容凹部の各々に電子部品が収容されるととも
に、電子部品収容凹部の開口がカバーテープにより塞が
れ、電子部品の供給時にカバーテープが剥がされて電子
部品収容凹部から電子部品が取り出されるようにされて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テープ化電子部品には不都合があった。電子部品は、電
子部品保持具により保持される側の面が電子部品収容凹
部の開口側に位置する状態で電子部品収容凹部に収容さ
れる。そのため、例えば、半導体チップに極小の半田バ
ンプが直接形成された電子部品の場合、半田バンプが形
成されておらず、電子部品保持具により保持される保持
面が電子部品収容凹部の開口側に位置し、半田バンプが
電子部品収容凹部の底面により支持された状態で部品保
持テープにより保持されることとなるため、半田バンプ
が損傷する恐れがあるのである。そのため、粘着テープ
に、電子部品の電子部品保持具により保持される保持面
を貼り付けてテープ化電子部品とすることが提案されて
いる。例えば、長手方向と直角な方向に距離を隔てた一
対の粘着テープの、長手方向において等間隔ずつ隔たっ
た部位に電子部品の各一端部を貼り付けるのであり、こ
のようにすれば、電子部品が保持面においてテープによ
り保持され、半田バンプが何ものにも接触しないように
することができるのであり、半田バンプ損傷の恐れなく
電子部品を供給することができる。請求項１の発明は、
電子部品を突出し部材により粘着テープから取り外す形
式の電子部品取外し装置を提供することを課題として為
されたものであり、請求項２の発明は、粘着テープを電
子部品から剥がすことにより電子部品を粘着テープから
取り外す形式の電子部品取外し装置を提供することを課
題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
子部品取外し装置は、上記の課題を解決するために、粘
着テープの電子部品貼付面に長手方向に等間隔に電子部
品が貼り付けられるとともに、粘着テープの少なくとも
前記電子部品が貼り付けられた部分に、粘着テープを厚
さ方向に貫通する開口が形成されたテープ化電子部品か
ら電子部品を取り外す装置であって、（Ａ）テープ化電
子部品を保持するとともに、長手方向に送る保持・送り
装置と、（Ｂ）その保持・送り装置により保持されたテ
ープ化電子部品の、粘着テープに関して電子部品側とは
反対側に設けられ、突出し部材と、その突出し部材を、
粘着テープの長手方向とほぼ直角な方向において、前記
開口を通り、電子部品貼付面を越えて突出する突出し位
置と、電子部品貼付面側とは反対側の裏面より引っ込ん
だ退避位置とに移動させる突出し部材移動装置とを有す
る突出し装置と、（Ｃ）保持・送り装置により保持され
たテープ化電子部品の、電子部品に関して粘着テープ側
とは反対側に設けられ、電子部品を保持する電子部品保
持具と、その電子部品保持具を粘着テープの電子部品貼
付面に直角な方向に相対移動可能に保持する移動部材
と、その移動部材を電子部品保持具が、突出し部材と電
子部品を挟んで相対向する電子部品保持位置と、その電
子部品保持位置から外れた外れ位置とに移動させる移動
部材移動装置とを有する部品受取り装置とを含むように
構成される。

【０００５】一方、請求項２の発明に係る電子部品取外
し装置は、長手方向と直角な方向に距離を隔てた一対の
粘着テープの電子部品貼付面に長手方向に等間隔に電子
部品が両端部において貼り付けられたテープ化電子部品
から電子部品を取り外す装置であって、（ａ）そのテー
プ化電子部品の、粘着テープに関して電子部品側とは反
対の側に、粘着テープの長手方向に直角で電子部品貼付
面に平行な軸線のまわりに回転可能に設けられた巻取り
リールと、（ｂ）その巻取りリールを回転させ、前記粘
着テープを前記電子部品から剥がして巻き取らせるリー
ル回転駆動装置と、（ｃ）その粘着テープの剥がし時に
前記電子部品が粘着テープ側へ移動することを防止する
部品移動防止装置とを含むように構成される。

【０００６】

【作用】請求項１の発明に係る電子部品取外し装置にお
いては、テープ化電子部品が保持・送り装置により送ら
れることによって、粘着テープに貼り付けられた先頭の
電子部品が電子部品取外し位置へ移動させられる。この
とき、突出し部材は退避位置にあり、テープ化電子部品
の停止後、突出し位置へ移動させられる。突出し時に
は、電子部品保持具は電子部品保持位置にあり、突出し
部材の突出しにより突出し部材との間に電子部品を挟む
とともに、その状態で粘着テープから離れる向きに移動
させられる。電子部品は突出し部材により突かれて粘着
テープから剥がされ、剥がし後、電子部品保持具が電子
部品を保持して外れ位置へ移動させられ、例えば、電子
部品装着装置の部品吸着具に電子部品を渡す。

【０００７】テープ化電子部品は、長手方向と直角な方
向に距離を隔てた一対の粘着テープの長手方向に等間隔
を隔てた部位に電子部品が各一端部において貼り付けら
れ、それら一対の粘着テープの間の隙間が粘着テープを
厚さ方向に貫通する開口を構成するものでもよく、ある
いは１本の粘着テープに電子部品が等間隔に貼り付けら
れるとともに、粘着テープの電子部品が貼り付けられた
部分に突出し部材が通過可能な大きさの貫通穴が形成さ
れ、その貫通穴が開口を構成するものでもよい。電子部
品保持位置において、電子部品保持具を、突出し部材に
よって電子部品が突き出される前に電子部品に接触させ
てもよく、突出し部材の突出し開始後に接触させてもよ
い。電子部品保持具としては、負圧により電子部品を吸
着する吸着具や爪部材により電子部品を把持するチャッ
ク等、種々の態様のものが採用可能である。

【０００８】請求項２の発明に係る電子部品取外し装置
においては、電子部品を粘着テープから取り外すとき、
巻取りリールが回転させられ、粘着テープが電子部品か
ら剥がされて巻き取られる。この際、電子部品は部品移
動防止装置により粘着テープ側へ移動することを防止さ
れており、粘着テープから外れる。テープ化電子部品
は、実施例の項において説明するように、専用の送り装
置により送ってもよく、あるいは巻取りリールおよびリ
ール回転駆動部材を送り装置としても機能させてもよ
い。

【０００９】

【発明の効果】このように請求項１および２の各発明に
よれば、粘着テープに貼り付けられた電子部品を粘着テ
ープから取り外すことができる装置が得られ、粘着テー
プに貼り付けられて供給される電子部品を自動的に取り
扱う装置を構成することが可能となる。

【００１０】

【発明の望ましい実施態様】以下、本発明の望ましい実
施態様を列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行
う。 (1)前記保持・送り装置が、前記粘着テープを前記突出
し部材による突出しの向きに対向する側から支持する支
持部材を含む請求項１に記載の電子部品取外し装置。こ
の態様の装置においては、電子部品が突出し部材によっ
て突き出されるとき、粘着テープが電子部品と共に突出
し方向に移動することが支持部材により規制され、粘着
テープは保持・送り装置側に残されて電子部品の粘着テ
ープからの剥がしが容易に行われる。 (2)前記移動部材が、前記電子部品貼付面に平行な軸線
まわりに回動可能な反転アームを含み、前記電子部品保
持具がその反転アームに、反転アームの回動軸線を中心
とする円弧に対する接線の方向に移動可能に保持されて
いることを特徴とする請求項１または態様１に記載の電
子部品取外し装置。この態様の装置において、反転アー
ムの回動軸線は、粘着テープの長手方向に直角な軸線で
も平行な軸線でもよく、粘着テープの長手方向に対して
傾いた向きの軸線でもよい。 (3)さらに、前記電子部品保持具を前記移動部材に対す
る相対移動方向において任意の位置に保持する任意位置
保持装置と、前記突出し部材の前記突出し位置への移動
に伴って前記電子部品を介して移動させられた移動位置
に任意位置保持装置により保持されている電子部品保持
具をその移動前の原位置に戻す戻し装置とを含むことを
特徴とする請求項１，態様１，２のいずれか１つに記載
の電子部品取外し装置。電子部品保持具は、電子部品が
突出し部材により突き出されるとき、突出し部材と共同
して電子部品を挟んで移動し、突出し部材が突出し位置
に達したとき停止する。したがって、加工，組立誤差等
により移動部材の電子部品保持位置での停止位置に誤差
があり、あるいは電子部品の種類により寸法にある程度
の違いがあっても、電子部品保持具は確実に電子部品を
保持することができ、その後は任意位置保持装置により
その移動位置に保たれて移動部材と共に移動し、移動部
材の外れ位置への移動に伴って戻し装置により原位置に
戻され、次の電子部品の保持に備えて待機する状態にな
る。 (4)前記電子部品保持具の前記電子部品に接触する先端
面にゴム状弾性材料製のクッション部材が設けられてい
る請求項１，態様１〜３のいずれか一つに記載の電子部
品取外し装置。ゴム状弾性材料とはゴムおよびその類似
物のことであり、電子部品保持具がクッション部材にお
いて電子部品を接触するため、電子部品保持具と電子部
品との間の気密保持が容易になる。また、電子部品の被
保持面に極小の半田バンプが形成されている場合には、
電子部品保持具との接触による半田バンプの損傷が良好
に回避される。 (5)前記部品移動防止装置が、前記粘着テープの前記電
子部品貼付面とは反対の表面を覆うカバーと、そのカバ
ーを、前記粘着テープの剥がしと共に、電子部品取外し
位置に位置決めされた電子部品を覆う被覆位置からその
電子部品から外れた退避位置へ後退させ、粘着テープの
剥がし後、前記被覆位置へ前進させるカバー移動装置と
を含む請求項２に記載の電子部品取外し装置。 (6)前記カバーが、前記電子部品保持具の嵌入を許容す
る幅を有して前記テープ化電子部品の長手方向に延び、
テープ化電子部品の送り方向において下流側の端縁に開
口する切欠を有する態様５に記載の電子部品取外し装
置。 (7)前記部品移動防止装置が、移動防止部材と、その移
動防止部材を、前記電子部品の前記粘着テープが貼り付
けられた側の面に接触する作用位置と、電子部品から外
れた退避位置とに移動させる移動防止部材移動装置とを
含む請求項２に記載の電子部品取外し装置。 (8)前記巻取りリールが、前記粘着テープが巻き付けら
れる巻付け部を巻取りリールの軸方向に並んで２個有す
る請求項２，態様５〜７のいずれか１つに記載の電子部
品取外し装置。

【００１１】

【実施例】以下、請求項１の発明の一実施例である電子
部品取外し装置を備えた電子部品装着システムを図面に
基づいて詳細に説明する。図１において１０はベースで
あり、ベース１０上にはプリント基板位置決め支持装置
１２，撮像装置１４および電子部品供給装置１６がＸ軸
方向（図において左右方向）に並んで設けられている。
これら装置１２，１４，１６にわたって電子部品装着装
置１８が設けられるとともに、電子部品装着装置１８と
電子部品供給装置１２とにわたって電子部品取外し装置
２０が設けられている。

【００１２】プリント基板位置決め支持装置１２は、プ
リント基板２４を位置決め支持して、Ｙ軸方向（水平面
内においてＸ軸方向と直交する方向であり、図１におい
て上下方向）に移動するＹ軸スライド２６を有してい
る。Ｙ軸スライド２６は図示しないナットにおいてボー
ルねじ２８に螺合されており、ボールねじ２８がＹ軸サ
ーボモータ３０によって回転させられることにより、ガ
イドレール３２に案内されつつＹ軸方向に移動する。こ
れら図示しないナット，ボールねじ２８およびＹ軸サー
ボモータ３０がプリント基板移動装置３４を構成してい
る。撮像装置１４は、受光素子がＹ軸方向に１列に並ん
で成るラインセンサ３６を有し、電子部品の移動に伴っ
てラインセンサ３６による撮像が繰返され、電子部品の
二次元像が得られる。

【００１３】電子部品装着装置１８は、Ｘ軸スライド４
０を有している。Ｘ軸スライド４０は図示しないナット
においてボールねじ４２に螺合され、ボールねじ４２が
Ｘ軸サーボモータ４４によって回転させられることによ
りガイドレール４６に案内されつつＸ軸方向に移動す
る。これら図示しないナット，ボールねじ４２およびＸ
軸サーボモータ４４が吸着具移動装置５２を構成してい
る。Ｘ軸スライド４０には、部品吸着具４８が昇降可能
に搭載されており、図示しない昇降装置により昇降させ
られる。部品吸着具４８は部品吸着ノズル５０（図８参
照）への負圧の供給により電子部品を吸着する。

【００１４】電子部品供給装置１６は、Ｘ軸スライド５
８上にＸ軸方向に並んで載置された多数の電子部品供給
カートリッジ６０を有する。Ｘ軸スライド５８は、図示
しないナット，ボールねじ６２およびＸ軸サーボモータ
６４により構成されるカートリッジ移動装置６８によ
り、ガイドレール６６に沿ってＸ軸方向に移動させら
れ、多数の電子部品供給カートリッジ６０の１つを電子
部品供給位置に位置決めする。

【００１５】電子部品供給カートリッジ６０に収容され
ている電子部品７０は、図２ないし図４に示すように、
テープ化電子部品７２とされている。電子部品７０は、
半導体チップ７４の一方の面に多数の半田バンプ７６が
形成されたものであり、テープ化電子部品７２は、電子
部品７０が一対の粘着テープ７８によって保持されると
ともに、スペーサテープ８０により保護されたものとさ
れている。スペーサテープ８０には、厚さ方向に貫通す
る多数の電子部品収容穴８２が等間隔に形成されるとと
もに、多数の送り穴８４が等間隔に形成されている。一
対の粘着テープ７８はそれぞれ、スペーサテープ８０の
一方の面に、長手方向に平行な縁部が電子部品収容穴８
２の開口の一部を塞ぎ、かつ、長手方向と直角な方向に
距離を隔てた状態で貼り付けられている。一対の粘着テ
ープ７８の間の隙間が、粘着テープ７８を厚さ方向に貫
通する開口８６を構成している。

【００１６】粘着テープ７８の電子部品収容穴８２の開
口を塞ぐ部分の上面である電子部品貼付面８８に、電子
部品７０が半田バンプ７６が形成されていない側の面で
ある被貼付面９０において貼り付けられ、保持されてい
る。この状態で電子部品７０は電子部品収容穴８２内に
あって、半田バンプ７６は、スペーサテープ８０の粘着
テープ７８が貼り付けられている側の面とは反対側の面
である上面より引っ込んだ状態にある。

【００１７】テープ化電子部品７２は、図５に示すよう
に、部品供給リール９４に巻き付けられているが、電子
部品７０はスペーサテープ８０の電子部品収容穴８２内
に収容されているため、半田バンプ７６が、テープ化電
子部品７２の、巻付け状態において半田バンプ７６に対
向する部分に接触して損傷することがない。テープ化電
子部品７２は、カートリッジ本体９６の後部に設けられ
て支持軸９８を有するリール支持部材１００に部品供給
リール９４ごと着脱される。リール支持部材１００には
リール押さえ部材１０２が軸１０４により回動可能に取
り付けられるとともに、ばね１０６の付勢力により部品
供給リール９４の外周面に接触させられて、部品供給リ
ール９４の回転に適度の抵抗を与えるようにされてい
る。なお、リール支持部材１００には、支持軸９８を挿
入するための軸穴１０８が複数個設けられている。テー
プ化電子部品７２の寸法によって部品供給リール９４の
径が異なっても、部品供給リール９４のリール押さえ部
材１０２によって押さえられる部分の位置が変わらない
ようにされているのである。

【００１８】上記カートリッジ本体９６は概して細長い
板状を成し、長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で
立てて設置される。テープ化電子部品７２は部品供給リ
ール９４から引き出された後、図６に示すように、カー
トリッジ本体９６の上面に乗せられるとともにカバー１
１０が被せられ、保持・送り装置１１２によってＹ軸方
向に一定ピッチ、すなわち電子部品収容穴８２の中心間
のピッチに等しい距離ずつ送られる。

【００１９】カバー１１０は断面形状がコの字形を成
し、その後端部においてカートリッジ本体９６に軸１１
８によって回動可能に取り付けられている。カバー１１
０の一対の側板１２０（図６には一方のみ示されてい
る）の前端部にはそれぞれ、係合切欠１２２が形成さ
れ、カートリッジ本体９６に取り付けられた一対の係合
部材１２４が係合させられている。係合部材１２４には
上下方向に延びる長穴１２６が形成され、カートリッジ
本体９６の側面に突設されたピン１２８に相対移動可能
に嵌合されるとともに、スプリング１３０によって下方
に付勢され、カバー１１０に抜け出し不能に係合させら
れるとともにカバー１１０を付勢している。それによ
り、図７に示すように、カバー１１０の一対の側板１２
０をつなぐ底板１３２の下面がテープ化電子部品７２の
スペーサテープ８０に接触させられ、テープ化電子部品
７２のカートリッジ本体９６からの浮上がりを防止して
いる。また、底板１３２には、断面形状が矩形を成し、
電子部品７０が通過可能な大きさの開口１３４が厚さ方
向に貫通して形成されている。

【００２０】保持・送り装置１１２は、送り用エアシリ
ンダ１４０を有している。送り用エアシリンダ１４０は
複動のエアシリンダであり、２個のエア室がエア源と大
気とに択一的に連通させられることにより、ピストンロ
ッド１４２が伸縮させられる。ピストンロッド１４２の
先端部にはストッパブロック１４４が固定されるととも
に、ストッパブロック１４４には回動板１４６が相対回
動可能に連結されている。

【００２１】回動板１４６は、第一端部において、図７
に示すように、ねじ部材１４８の締付けによりカートリ
ッジ本体９６に固定された支持軸１５０の一端部に、テ
ープ化電子部品７２の送り方向（以下、電子部品送り方
向と称する）と直交する水平軸線のまわりに回動可能に
取り付けられるとともに、第二端部においてストッパブ
ロック１４４に固定された支持軸１５２に回動可能に嵌
合されており、ピストンロッド１４２の伸縮により回動
板１４６が正，逆両方向に回動させられる。支持軸１５
２の傾きは、支持軸１５０にリンク１５４によって連結
されること、および支持軸１５２の頭部１５６とスリー
ブ１５８のフランジとが回動板１４６を両側から精度良
く挟むことにより防止されている。

【００２２】回動板１４６の中間部には、図６に示すよ
うに、ラチェット爪１６４が軸１６６によって回動可能
に取り付けられ、付勢手段としてのばね１６８によって
ラチェットホイール１７０の歯１７２に噛み合う向きに
付勢されている。ラチェットホイール１７０は、支持軸
１５０に回動可能に支持されたスプロケット１７４に相
対回転不能に取り付けられている。

【００２３】スプロケット１７４の歯１７６はスペーサ
テープ８０の送り穴８４に嵌合されており、ピストンロ
ッド１４２の収縮により回動板１４６が正方向に回動さ
せられるとき、ラチェット爪１６４はラチェットホイー
ル１７０の歯１７２に係合した状態を保って移動させら
れ、ラチェットホイール１７０を正方向に回動させると
ともにスプロケット１７４を正方向に回動させ、テープ
化電子部品７２を送る。回動板１４６の正方向の回動限
度は、ラチェット爪１６４がカートリッジ本体９６に設
けられたストッパ突部１８０に当接することにより規定
され、粘着テープ７８により保持された電子部品７０の
うち、先頭の電子部品７０が常に一定の位置、すなわち
電子部品取外し位置に送られる。電子部品取外し位置
は、スプロケット１７４の歯１７６がスペーサテープ８
０の送り穴８４に嵌合させられる位置に電子部品送り方
向の上流側において近接した位置に設定されている。

【００２４】ピストンロッド１４２の伸長により回動板
１４６は逆方向へ回動させられ、ラチェット爪１６４が
ラチェットホイール１７０の歯１７２を乗り越える。こ
の際、ラチェットホイール１７０の回転はストッパレバ
ー１８２により阻止される。それによりスペーサテープ
８０の電子部品送り方向とは逆の移動が阻止され、先頭
の電子部品７０が電子部品取外し位置からずれることが
ない。ストッパレバー１８２は、先頭の電子部品７０の
電子部品取外し位置における位置決めも行うのである。

【００２５】テープ化電子部品７２は、ラチェット爪１
６４が乗り越えた歯１７２の数に対応する距離送られ、
この送りピッチは、回動板１４６の逆方向の回動限度を
変えることによって変えることができる。回動板１４６
の逆方向の回動限度は、カートリッジ本体９６に設けら
れた逆方向ストッパ装置１８８により規定される。逆方
向ストッパ装置１８８は、カートリッジ本体９６に固定
の取付台１９０と、取付台１９０にボルト１９２によっ
て固定された回転板１９４とを有する。回転板１９４に
は、直径方向に隔たった２個所にそれぞれ、長さの異な
るストッパ突起１９６，１９８が突設されるとともに、
それらストッパ突起１９６，１９８の間の部分に図示し
ない切欠が形成されている。

【００２６】ボルト１９２を緩めて取付台１９０への固
定を解除した状態で回転板１９４を回転させることによ
り、ストッパ突起１９６，１９８、図示しない切欠、お
よび回転板１４６のストッパ突起１９６，１９８も切欠
も形成されていない端面２００が順次ピストンロッド１
４２と対向し、回動板１４６の逆方向の回動限度を規定
する回動限度規定位置へ移動させられる。ピストンロッ
ド１４２の伸長端は、ストッパ突起１９６，１９８，端
面２００あるいは切欠を通過して取付台１９０に当接す
ることにより４種類に変えられ、テープ化電子部品７２
の送りピッチが４種類に変えられる。

【００２７】電子部品取外し装置２０を説明する。電子
部品取外し装置２０は、図７に示すように、各電子部品
供給カートリッジ６０において、前記粘着テープ７８に
関して電子部品７０とは反対側に設けられた突上げ装置
２１２と、図８に示すように、電子部品供給カートリッ
ジ６０の電子部品供給位置において、電子部品供給装置
１６と電子部品装着装置１８との間に設けられた部品受
渡し装置２１４とを有する。

【００２８】突出し装置２１２を説明する。カートリッ
ジ本体９６の電子部品取外し位置に対応する位置には、
上方に開口する有底穴２１６が形成されるとともに、突
上げ用エアシリンダ２１８が嵌合され、図示しないボル
トによって固定されている。突上げ用エアシリンダ２１
８のピストンロッド２２０は、シリンダハウジング２２
２から上方へ突出させられるとともに、突出端部にピス
トンロッド２２０より径の大きい円板状の突上げ部材２
２４が固定されている。

【００２９】ピストン２２６の下側に形成されたエア室
２２８にエアが供給されることにより突上げ部材２２４
が上昇させられ、一対の粘着テープ７８間の開口８６を
通り、粘着テープ７８の電子部品貼付面８８を越えて突
出する突上げ位置へ移動させられる。エア室が大気に連
通させられれば、ピストン２２６がスプリング２３０に
より付勢され、突上げ部材２２４が下降させられて粘着
テープ７８の裏面２３２より下方へ引っ込んだ退避位置
へ移動させられる。

【００３０】部品受渡し装置２１４は、図８に示すよう
に、前記ベース１０の電子部品供給装置１６と電子部品
装着装置１８との間の部分に設置された支持台２３４上
に設けられている。支持台２３４上には一対のブラケッ
ト２３６が固定され、反転アーム２３８が粘着テープ７
８の長手方向に直角で粘着テープ７８の電子部品貼付面
８８に平行な軸線のまわりに回動可能に支持されてい
る。図１０に示すように、反転アーム２３８に固定の支
持軸２４２の両端部がそれぞれ、ブラケット２３６によ
り回動可能に支持されているのであり、支持軸２４２が
油圧揺動モータ２４４によって回動させられることによ
り反転アーム２３８が１８０度回動させられる。

【００３１】反転アーム２３８の自由端部には、図９お
よび図１０に示すように、反転アーム２３８の回動軸線
を中心とする円弧に対する接線の方向に延びる円形断面
の貫通孔２４８が形成されるとともに、部品吸着ノズル
２５０が一対のシール部材２５２を介して気密にかつ軸
方向に移動可能に嵌合されている。シール部材２５２は
メカニカルシールであり、部品吸着ノズル２５０の移動
時の摺動抵抗が少なくて済む。部品吸着ノズル２５０の
両端部はそれぞれ、反転アーム２３８から突出させら
れ、突出端部にそれぞれ大径の頭部２５６および外向き
のフランジ部２５８が設けられ、部品吸着ノズル２５０
の反転アーム２３８からの抜落ちが防止されている。

【００３２】また、反転アーム２３８内には任意位置保
持装置２６０が設けられ、部品吸着ノズル２５０を反転
アーム２３８に対して軸線方向における任意の位置に保
持するようにされている。反転アーム２３８内には、貫
通孔２４８に直角で、貫通孔２４８と反転アーム２３８
の突出端面とに開口する嵌合穴２６４が形成され、ボー
ル２６６が配設されるとともに、ばね受け２６８を介し
てスプリング２７０により付勢され、部品吸着ノズル２
５０の外周面に形成された断面形状が弓形の係合溝２７
１に係合させられている。それにより部品吸着ノズル２
５０は回転を防止されるとともに、貫通孔２４８の内周
面の任意位置保持装置２６０が設けられた側とは反対側
の部分に押し付けられ、それらの間に生ずる摩擦力と、
ボール２６６と部品吸着ノズル２５０の外周面との間お
よびボール２６６とばね受け２６８との間に生ずる摩擦
力とによって部品吸着ノズル２５０が軸方向の任意の位
置に保持される。なお、嵌合穴２６４の開口は、蓋体２
７２により閉塞されるとともにシール部材２７４が設け
られ、気密が保たれている。

【００３３】部品吸着ノズル２５０は、フランジ部２５
８が設けられた側が電子部品７０の吸着時に下になり、
フランジ部２５８から更に突出させられた吸着突部２７
６の端面にウレタンゴム製のクッション部材２７８が固
着され、クッション部材２７８の下面が吸着面２８０と
されている。部品吸着ノズル２５０内には、吸着面２８
０と外周面に開口する通路２８４が形成され、反転アー
ム２３８内に形成された通路２８６に連通させられてい
る。通路２８４の部品吸着ノズル２５０の外周面への開
口部は軸方向に長くされ、部品吸着ノズル２５０が軸方
向に移動しても通路２８４と２８６との連通が保たれる
ようにされている。通路２８６は、前記支持軸２４２内
に形成された通路２８８，回転継手２９０，ホース２９
２，電磁方向切換弁２９４（図１１参照）を介して図示
しない負圧源に接続されており、電磁方向切換弁２９４
の切換えにより、通路２８４に負圧が供給され、遮断さ
れる。

【００３４】反転アーム２３８は、前記支持軸２４２が
油圧揺動モータ２４４により、図８に実線で示すよう
に、部品吸着ノズル２５０が前記突上げ部材２２４と電
子部品７０を間にして相対向する電子部品保持位置と、
二点鎖線で示すように、電子部品保持位置から１８０度
回動し、電子部品装着装置１８の部品吸着具４８に電子
部品７０を間にして相対向する部品受渡し位置とに回動
させられる。反転アーム２３８の電子部品保持位置への
回動限度は、図９に示すように、反転アーム２３８がス
トッパ２９８に当接することにより規定され、電子部品
保持位置において部品吸着ノズル２５０は下向きで垂直
な姿勢となる。部品吸着ノズル２５０は、反転アーム２
３８が電子部品保持位置へ回動させられたとき、図１２
（ｂ）に示すように、吸着面２８０が電子部品７０の半
田バンプ７６より僅かに上方に位置させられる寸法に形
成されている。反転アーム２３８が電子部品保持位置へ
回動させられた状態において部品吸着ノズル２５０は、
電子部品７０に関して粘着テープ７８側とは反対側に位
置させられる。また、反転アーム２３８の部品受渡し位
置への回動限度は、図８に示すように、支持台２３４上
に設けられたストッパ３００に、反転アーム２３８が部
品吸着ノズル２５０の頭部２５６を介して当接すること
により規定され、部品受渡し位置においても部品吸着ノ
ズル２５０は上向きで垂直な姿勢となる。

【００３５】本電子部品装着装置は、図１１に示す制御
装置３１０によって制御される。制御装置３１０は、Ｃ
ＰＵ３１２，ＲＯＭ３１４，ＲＡＭ３１６およびそれら
を接続するバス３１８を有するコンピュータ３２０を主
体とするものである。バス３１８には入出力インタフェ
ース３２２が接続され、前記ラインセンサ３６が接続さ
れている。入出力インタフェース３２２にはまた、駆動
回路３２４〜３３６をを介して、Ｙ軸サーボモータ３
０，Ｘ軸サーボモータ４４，６４，送り用エアシリンダ
１４０，突上げ用エアシリンダ２１８，油圧揺動モータ
２４４，電磁方向切換弁２９４が接続されている。

【００３６】次に作動を説明する。プリント基板２４へ
の電子部品７０の装着時には、電子部品取外し装置２０
が粘着テープ７８から電子部品７０を取り外して電子部
品装着装置１８に渡し、電子部品装着装置１８が電子部
品７０をプリント基板２４に装着する。電子部品供給装
置１６において電子部品７０を供給する電子部品供給カ
ートリッジ６０が電子部品供給位置に位置決めされると
き、部品受渡し装置２１４の反転アーム２３８は部品受
渡し位置にあり、電子部品供給カートリッジ６０の位置
決め後、電子部品保持位置へ回動させられる。回動後、
電磁方向切換弁２９４が切り換えられ、部品吸着ノズル
２５０に負圧が供給される。

【００３７】電子部品供給カートリッジ６０において、
図１２（ａ）に示すように突上げ装置２１２の突上げ部
材２２４は退避位置にあり、電子部品供給カートリッジ
６０が電子部品供給位置に位置決めされるとともに、図
１２（ｂ）に示すように、反転アーム２３８が電子部品
保持位置へ回動させられた後、突上げ部材２２４が突上
げ位置へ上昇させられる。なお、図１２（ａ），
（ｂ），（ｃ）および図１３（ａ）においては、電子部
品７０の粘着テープ７８からの取外しの説明を容易する
ために、反転アーム２３８とテープ化電子部品７２とが
垂直軸線のまわりに９０度相対回転させられた状態で示
されている。

【００３８】突上げ部材２２４は、一対の粘着テープ７
８の間の開口８６を通って電子部品７０の被貼付面９０
に当接し、図１２（ｃ）に示すように、電子部品７０を
突き上げて部品吸着ノズル２５０の吸着面２８０に接触
させる。吸着面２８０はクッション部材２７８により構
成されているため、半田バンプ２７６が潰れることはな
く、吸着面２８０が電子部品７０に密着させられ、電子
部品７０を吸着する。以後、部品吸着ノズル２５０は、
突上げ部材２２４の突上げに伴って、突上げ部材２２４
と共同して電子部品７０を挟みつつ、任意位置保持装置
２６０により与えられる抵抗に抗して上昇する。

【００３９】突上げ開始当初は、図１２（ｃ）に示すよ
うに、粘着テープ７８の電子部品収容穴８２内に位置す
る部分が電子部品７０と共に移動する。しかし、テープ
化電子部品７２にはカバー１１０が被せられるととも
に、スプリング１３０により付勢されてスペーサテープ
８０の上面に接触させられており、粘着テープ７８は、
スペーサテープ８０を介してカバー１１０によりカート
リッジ本体９６に押し付けられ、突上げ部材２２４によ
る突上げの向きに対向する側から支持されている。その
ため、粘着テープ７８が電子部品７０と共に限りなく上
昇することはなく、電子部品７０が一定量以上突き上げ
られれば、図１３（ａ）に示すように粘着テープ７８が
電子部品７０から剥がされる。特に、電子部品取外し位
置は、スプロケット１７４の歯１７６がスペーサテープ
８０の送り穴８４に嵌合する位置に電子部品送り方向の
上流側において近接した位置に設定されているため、粘
着テープ７８が浮き上がりにくく、電子部品７０が容易
に剥がされる。粘着テープ７８およびスペーサテープ８
０がスプロケット１７４に４５度近い角度巻き掛けられ
ており、送りに伴う張力によりスプロケット１７４側、
すなわちカートリッジ本体９６側に引き付けられている
からであり、特にスプロケット１７４に近い部分がカー
トリッジ本体９６から浮き上がりにくい。

【００４０】突上げ部材２２４が突上げ位置まで上昇さ
せられたとき、部品吸着ノズル２５０は、任意位置保持
装置２６０により、突上げ部材２２４の突上げに伴って
上昇させられた移動位置に保たれる。そのため、電子部
品７０の突上げ後、反転アーム２３８は部品受渡し位置
へ回動させられるが、回動中に部品吸着ノズル２５０が
動いて振動等により電子部品７０が落ちたり、ずれたり
することがない。また、部品吸着ノズル２５０が移動位
置に位置させられているため、突上げ部材２２４が突上
げ後、反転アーム２３８が部品受渡し位置へ回動させら
れる前に退避位置へ下降させられても、電子部品７０が
突上げ部材２２４と共に下降して再び粘着テープ７８に
接触することがない。そのため、突上げ部材２２４の退
避位置への移動と反転アーム２３８の回動とを同時に行
うことができ、電子部品供給カートリッジ６０において
次の電子部品７０の電子部品取外し位置への位置決めが
迅速に行われる。突上げ部材２２４がスペーサテープ８
０の電子部品収容穴８２から下方へ離脱しなければ、テ
ープ化電子部品７２を送ることはできず、突上げ部材２
２４の退避位置への移動が反転アーム２３８の部品受渡
し位置への回動を待って行われるのであれば、その分、
テープ化電子部品７２の送りが遅れるのであるが、両者
が同時に行われる分、次の電子部品７０を迅速に電子部
品取外し位置へ送ることができるのである。

【００４１】反転アーム２３８が部品受渡し位置近傍へ
回動させられれば、部品吸着ノズル２５０の頭部２５６
がストッパ３００に当接し、その後、反転アーム２３８
が更に回動させられることにより部品吸着ノズル２５０
に対して相対移動し、図１３（ｂ）に示すように反転ア
ーム２３８が頭部２５６を介してストッパ３００に当接
する。部品吸着ノズル２５０は、電子部品保持位置にお
いて突上げ部材２２４と共同して電子部品７０を挟んで
移動する前の原位置に戻されるのである。

【００４２】反転アーム２３８の回動により、部品吸着
ノズル２５０が反転させられ、電子部品７０の被貼付面
９０が上を向く。反転後、電子部品装着装置１８の部品
吸着具４８は、図１４（ａ）に示すように電子部品７０
の真上の部品吸着位置へ移動させられ、図１４（ｂ）に
示すように下降させられて部品吸着ノズル５０が電子部
品７０の被貼付面９０に接触させられる。部品吸着ノズ
ル２５０はストッパ３００によって下方から支持され、
高さ方向の位置が一義的に規定されているため、電子部
品７０の高さ方向の位置にばらつきがなく、部品吸着具
４８は確実に電子部品７０を吸着することができる。

【００４３】電子部品７０への接触後、部品吸着ノズル
５０に負圧が供給されて電子部品７０を吸着し、吸着
後、部品吸着ノズル２５０への負圧の供給が遮断されて
部品吸着ノズル２５０による電子部品７０の保持が解除
され、電子部品７０は部品吸着具４８により保持されて
図１４（ｃ）に示すように上昇させられ、プリント基板
２４へ搬送されて装着される。

【００４４】このように本実施例の電子部品装着システ
ムにおいては、一面に半田バンプ７６が形成された電子
部品７０が半田バンプ７６の損傷の恐れなく供給され、
プリント基板２４に装着される。反転アーム２３８が電
子部品７０を保持してから部品吸着具４８に渡すまでの
間、部品吸着ノズル２５０の吸着面２８０が半田バンプ
７６に接触させられているが、吸着面２８０はクッショ
ン部材２７８により形成されており、支障はない。ま
た、反転アーム２３８の部品受渡し位置への回動時に、
部品吸着ノズル２５０のストッパ３００への当接によ
り、反転アーム２３８の回動限度が規定されるととも
に、部品吸着ノズル２５０が原位置に戻されるようにさ
れており、ストッパ３００が部品吸着ノズル２５０を移
動位置から原位置へ戻す戻し装置を兼ねており、構成が
簡易化されている。

【００４５】以上の説明から明らかなように、突上げ装
置２１２が突出し装置を構成し、部品吸着ノズル２５０
が電子部品保持具を構成し、反転アーム２３８が移動部
材を構成し、油圧揺動モータ２４４が移動部材移動装置
を構成し、部品受渡し装置２１４が部品受取り装置を構
成している。また、部品受渡し位置が外れ位置である。
さらに、カバー１１０が、突上げ部材２２４による電子
部品７０の突上げ時にスペーサテープ８０を介して間接
的に粘着テープを支持する支持部材を構成している。

【００４６】なお、上記実施例において、突上げ部材２
２４の突上げ位置を、電子部品７０を電子部品収容穴８
２から抜け出すまで上昇させるものとすれば、部品吸着
ノズル２５０は任意位置保持装置２６０によって移動位
置に保たれているため、突上げ後、反転アーム２３８の
部品受渡し位置への回動開始と同時に突上げ部材２２４
を下降させつつ電子部品供給カートリッジ６０を移動さ
せ、次に電子部品７０を供給する電子部品供給カートリ
ッジ６０を迅速に電子部品供給位置に位置決めすること
ができ、電子部品装着サイクルタイムを短縮することが
できる。

【００４７】請求項１の発明の別の実施例を図１５に示
す。本実施例は、部品受渡し装置３５０の部品吸着ノズ
ルの重量を付勢手段により除去するとともに、シール部
材２５２を蛇腹に変更し、部品吸着ノズルの電子部品へ
の接触荷重を小さくし得るようにしたものである。その
他の構成は前記実施例と同じであり、図示および説明は
省略する。

【００４８】部品吸着ノズル３５２は、反転アーム３５
４の自由端部に形成された貫通孔３５６に移動可能に嵌
合され、電子部品保持位置において上側となる端部に形
成された有底円筒状の第一ばね受け部３６０と反転アー
ム３５４との間に付勢手段の一種である弾性部材として
の第一圧縮コイルスプリング３６２（以下、第一スプリ
ング３６２と称する）が配設されている。第一スプリン
グ３６２にはゴム製の蛇腹３６４が被せられている。部
品吸着ノズル３５２の電子部品保持位置において下側と
なる端部には、クッション部材３６６が固着され、吸着
面３６８が形成されるとともに、有底円筒状の第二ばね
受け部３７０が形成され、反転アーム３５４との間に付
勢手段の一種である弾性部材としての第二圧縮コイルス
プリング３７２（以下、第二スプリング３７２と称す
る）が配設されている。第二スプリング３７２にもゴム
製の蛇腹３７４が被せられている。この蛇腹３７４およ
び前記蛇腹３６４によって部品吸着ノズル３５２と反転
アーム３５４との間の気密が保持されており、通路３７
６，３７８を経て吸着面３６８に供給される負圧により
外部の埃等が両者の隙間に吸入されることが防止されて
いる。

【００４９】反転アーム３５４が電子部品保持位置にあ
り、部品吸着ノズル３５２がまだ電子部品を吸着してい
ない状態では、部品吸着ノズル３５２は、第一スプリン
グ３６２の付勢力と、部品吸着ノズル３５２の重量およ
び第二スプリング３７２の付勢力との差の力で下方に付
勢され、第一ばね受け部３６０が反転アーム３５４に接
触させられている。前記実施例におけるシール部材２５
２が蛇腹３６４，３７４に変更されることにより部品吸
着ノズル３５２と反転アーム３５４との間の摩擦抵抗が
無視できる大きさとされているため、第一ばね受け部３
６０の反転アーム３５４への接触力が部品吸着ノズル３
５２の電子部品７０への接触荷重となる。この接触荷重
は第一，第二スプリング３６２，３７２の付勢力の設定
いかんで部品吸着ノズル３５２の自重より大きくするこ
とも小さくすることも可能であるが、本実施例において
は自重より小さくされている。

【００５０】電子部品が突上げ部材により突き上げら
れ、部品吸着ノズル３５２の吸着面３６８に接触した
後、更に突き上げられれば、部品吸着ノズル３５２は上
方へ移動し、電子部品の突上げを許容する。このとき、
第一スプリング３６２が伸長し、第二スプリング３７２
が圧縮されるが、第一，第二スプリング３６２，３７２
の付勢力は殆ど変わらず、部品吸着ノズル３５２は予め
設定された接触荷重で電子部品に接触し、吸着する。第
一，第二スプリング３６２，３７２は、ばね定数が小さ
くて長いスプリングが短く圧縮されて用いられ、僅かな
伸長，圧縮では付勢力が殆ど変化しないものとされてい
るからである。

【００５１】電子部品の吸着後、反転アーム３５４は部
品受渡し位置へ回動させられるが、このとき、部品吸着
ノズル３５２の自重の作用方向が反転するため、部品吸
着ノズル３５２が移動位置へ移動して第二ばね受け部３
７０が反転アーム３５４に接触させられる。反転アーム
３５４の部品受渡し位置への回動限度は、反転アーム３
５４に直接接触するストッパにより規定され、電子部品
は、反転アーム３５４のストッパによる位置の規定と、
第二ばね受け部３７０の反転アーム３５４への接触によ
る位置の規定とによって、高さ方向において一義的に決
まった位置において受渡しされる。反転アーム３５４が
部品受渡し位置から電子部品保持位置へ回動させられる
とき、部品吸着ノズル３５２は再び第一ばね受け部３６
０が反転アーム３５４に当接する原位置に復帰する。

【００５２】上記各実施例において電子部品７０は突上
げ部材２２４の突上げにより粘着テープ７８から剥がさ
れるようになっていたが、図１６に示す電子部品取外し
装置３９０のように、突下げ部材３９２により電子部品
３９４を突き下げて粘着テープから剥がすようにしても
よい。電子部品３９４は、前記電子部品７０と同様にテ
ープ化電子部品３９６とされている。テープ化電子部品
３９６は、図示しない部品供給リールから送り出された
後、スプロケット３９８に下側から上側へ巻き掛けら
れ、スプロケット３９８の回転により一定ピッチずつ送
られる。

【００５３】テープ化電子部品３９６は、上記実施例と
は逆に、粘着テープが上に、スペーサテープが下に位置
し、電子部品３９４の半田バンプが形成された面が下を
向く姿勢で送られる。突下げ装置４００は、テープ化電
子部品３９６の上側、すなわに粘着テープに関して電子
部品３９４側とは反対側であって、電子部品送り方向に
おいてスプロケット３９８の上流側に設けられており、
突下げ部材３９２は突下げ用エアシリンダ４０２によ
り、テープ化電子部品３９６より上方の退避位置と、テ
ープ化電子部品３９６の粘着テープより下方へ突出する
突下げ位置とに移動させられる。

【００５４】テープ化電子部品３９６の下側、すなわち
電子部品３９４に関して粘着テープ側とは反対側には、
回動アーム４０６を有する部品受渡し装置４０８が設け
られている。回動アーム４０６は垂直軸線Ｏのまわりに
回動可能に設けられており、回動アーム４０６の自由端
部には前記部品吸着ノズル２５０と同様の部品吸着ノズ
ル４０８が上下方向に移動可能に嵌合されている。部品
吸着ノズル４０８は、回動アーム４０６内に設けられた
任意位置保持装置により、回動アーム４０６に対して軸
線方向の任意の位置に保持される。

【００５５】また、部品吸着ノズル４０８が突下げ部材
３９２と同心状に位置する電子部品保持位置には、エア
シリンダ４１２により昇降させられるノズル突上げ部材
４１４が上向きに設けられ、部品吸着ノズル４０８が電
子部品装着装置の部品吸着具４１６と同心状に位置する
部品受渡し位置の回動アーム４０６の下側には、エアシ
リンダ４１８により昇降させられるノズル支持部材４２
０が上向きに設けられている。さらに、回動アーム４０
６の側方には、エア揺動モータ４２２により水平軸線ま
わりに回動させられるノズル戻し部材４２４が設けられ
ている。ノズル戻し部材４２４は、部品吸着ノズル４０
８の部品吸着部との干渉を回避するためのＵ字形の切欠
４２６を有し、部品吸着ノズル４０８のフランジ部４２
８に係合可能とされている。

【００５６】回動アーム４０６が図に実線で示すように
電子部品保持位置へ回動させられるとき、部品吸着ノズ
ル４０８は、フランジ部４２８が回動アーム４０６の上
面に当接する原位置にあり、回動アーム４０６は部品吸
着ノズル４０８がテープ化電子部品３９６と干渉するこ
となく、電子部品保持位置へ回動させられる。回動後、
ノズル突上げ部材４１４が上昇させられ、部品吸着ノズ
ル４０８は頭部４３０が回動アーム４０６の下面に当接
するまで上昇させられる。この状態で部品吸着ノズル４
０８は、電子部品収容穴内に進入し、吸着面が電子部品
３９４より僅かに下方に位置させられる。ノズル突上げ
部材４１４の下降後、突下げ部材３９２が下降させら
れ、部品吸着ノズル４０８は突下げ部材３９２と共同し
て電子部品３９４を挟んで下降する。

【００５７】突下げ後、突下げ部材３９２が上昇させら
れ、回動アーム４０６が部品受渡し位置へ回動させられ
る。回動後、ノズル支持部材４２０が上昇させられ、部
品吸着ノズル４０８を頭部４３０が回動アーム４０６の
下面に当接するまで上昇させるとともに、部品吸着ノズ
ル４０８を下方から支持する。次いで部品吸着具４１６
が下降させられて電子部品３９４を吸着し、退避した
後、ノズル支持部材４２０が下降させられる。続いて、
ノズル戻し部材４２４が回動させられて部品吸着ノズル
４０８のフランジ部４２８に係合し、部品吸着ノズル４
０８をフランジ部４２８が回動アーム４０６の上面に当
接する原位置へ下降させる。下降後、ノズル戻し部材４
２４が回動させられ、フランジ部４２８から離れた後、
回動アーム４０６が電子部品保持位置へ回動させられ
る。

【００５８】なお、上記各実施例においてテープ化電子
部品７２，３９６は、一対の粘着テープ７８に電子部品
７０，３９４の両端部が貼り付けられるとともに、スペ
ーサテープ８０によって保護されていたが、スペーサテ
ープ８０を設けることは不可欠ではない。スペーサテー
プを設けない場合でも、電子部品の取外し時に粘着テー
プを突出し部材による突出しの向きに対向する側から支
持する支持部材を設けることが望ましく、例えば、移動
部材に、電子部品保持具とは別個に昇降し、粘着テープ
の電子部品が貼り付けられていない部分に接触して粘着
テープを支持する支持部材を設け、あるいは電子部品供
給カートリッジに粘着テープの電子部品が貼り付けられ
ていない部分に接触して粘着テープを支持する支持部材
を設けてもよい。

【００５９】請求項２の発明の一実施例を図１７〜図２
４に基づいて詳細に説明する。図１７において４４０は
電子部品装着装置、４４２は電子部品供給装置である。
電子部品装着装置４４０は、特開平４−３４５０９７号
公報に記載の電子部品装着装置と同じであり、簡単に説
明する。電子部品装着装置４４０は、図１７に概略的に
示すように、垂直軸線まわりに間欠回転するインデック
ステーブル４４４を備えている。インデックステーブル
４４４は、図示しない台板により回転可能に支持される
とともに、１２組の部品吸着ユニット４４６を有し、図
示しないカム，カムフォロワ，回転軸およびカムを回転
させるインデックス用サーボモータ４４８（図２４参
照）等により構成される間欠回転装置により間欠回転さ
せられ、１２組の部品吸着ユニット４４６が順次部品供
給位置，部品姿勢９０度変更位置，部品姿勢検出位置，
部品排出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置，吸着
ノズル検出位置，ノズル選択位置等へ移動させられる。

【００６０】１２組の部品吸着ユニット４４６はそれぞ
れ３個ずつの部品吸着ノズル４４９を有し、電子部品の
装着に選択的に使用される。部品吸着ユニット４４６の
ユニット本体（図示省略）には、図示しないカムフォロ
ワとしてのローラが取り付けられ、前記台板に取り付け
られた円筒カムのカム溝に係合させられている。このカ
ム溝は上下方向の位置が変化させられており、インデッ
クステーブル４４４が回転させられるとき、ローラがカ
ム溝内を移動して部品吸着ユニット４４６がインデック
ステーブル４４４と共に移動させられつつ昇降させられ
る。部品吸着ユニット４４６は上昇端位置において電子
部品を電子部品供給装置４４２から取り出し、下降端位
置においてプリント基板に電子部品を装着する。

【００６１】電子部品供給装置４４２は、水平面内を一
方向（この方向をＸ方向とする）に移動するＸ軸テーブ
ル４５０上に搭載された多数の電子部品供給カートリッ
ジ４５２を有する。Ｘ軸テーブル４５０は、ボールねじ
４５４がＸ軸サーボモータ４５６（図２４参照）によっ
て回転させられることによりガイドレール４５８に沿っ
て移動させられ、多数の電子部品供給カートリッジ４５
２のうちの１つを部品供給位置へ移動させる。

【００６２】電子部品供給カートリッジ４５２により供
給される電子部品４６０は、図１８〜図２０に示すよう
に、一対の粘着テープ４６２により保持されるととも
に、スペーサテープ４６４の電子部品収容穴４６６内に
収容されてテープ化電子部品４６７とされている。一対
の粘着テープ４６２は、スペーサテープ４６４の上面
に、電子部品収容穴４６６へ縁部が突出し、かつ、長手
方向と直角な方向に距離を隔てて貼り付けられており、
突出した縁部の電子部品収容穴４６６側の面である電子
部品貼付面４６８に、電子部品４６０の半導体チップ４
７０の半田バンプ４７２が設けられていない側の面が貼
り付けられている。電子部品４６０は半田バンプ４７２
が下を向いた状態で供給されるのである。スペーサテー
プ４６４の下面にはボトムテープ４７４が貼り付けら
れ、電子部品収容穴４６６の開口が塞がれて異物が半田
バンプ４７２に接触することが防止されている。４７６
は送り穴である。

【００６３】電子部品供給カートリッジ４５２のカート
リッジ本体４８０は概して細長い板状を成し、長手方向
と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テ
ープ化電子部品４６７はカートリッジ本体４８０の上面
に載せられるとともにカバー４８２を被せられ、保持・
送り装置４８４によってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に
一定ピッチ、すなわち電子部品収容穴４６６の中心間の
ピッチに等しい距離ずつ送られ、先頭の電子部品４６０
が電子部品取外し位置へ送られる。

【００６４】保持・送り装置４８４は、図２１に示すよ
うに、カートリッジ本体４８０に支持軸４８８により電
子部品送り方向と直交する水平軸線まわりに回転可能に
支持されたスプロケット４９０，スプロケット４９０と
一体的に設けられたラチェットホイール４９２および支
持軸４８８により回動可能に支持された回動板４９４を
有する。スプロケット４９０の歯４９６はテープ化電子
部品４６７の送り穴４７６に係合させられる。回動板４
９４にはラチェット爪４９８が回動可能に取り付けられ
るとともに図示しないスプリングにより付勢され、ラチ
ェットホイール４９２の歯５００に噛み合わされてお
り、歯５００にはカートリッジ本体４８０に回動可能に
取り付けられるとともにスプリング５０２により付勢さ
れたストッパレバー５０４が噛み合わされている。な
お、前記電子部品取外し位置は、スプロケット４９０の
歯４９６がスペーサテープ４６４の送り穴４７６に係合
させられる位置に、電子部品送り方向の上流側において
近接した位置に設定されている。また、粘着テープ４６
２およびスペーサテープ４６４は、スプロケット４９０
に４５度近い角度巻き掛けられている。

【００６５】回動板４９４には、テープ駆動板５１０の
一端部が軸５１２により回動可能に連結され、テープ駆
動板５１０の他端部は駆動レバー５１４に軸５１６によ
り回動可能に連結されている。駆動レバー５１４はカー
トリッジ本体４８０に固定のブラケット５１８に軸５２
０によって回動可能に取り付けられるとともに、その下
端部とカートリッジ本体４８０との間に配設されたスプ
リング５２２により、下端部が前進する向きに付勢され
ている。

【００６６】カバー４８２は、カバー駆動板５２４によ
り駆動レバー５１４に連結されており、後述するよう
に、駆動レバー５１４の回動により、電子部品取外し位
置に位置決めされた電子部品４６０を覆う被覆位置と、
その電子部品４６０から外れた退避位置とに前進，後退
させられる。カバー４８２は、カートリッジ本体４８０
に被せられるとともに、図示しないスプリングにより付
勢されたカバー押さえ５３０によって下方へ押さえら
れ、テープ化電子部品４６７の粘着テープ４６２が剥が
される前の部分において粘着テープ４６２に接触させら
れ、粘着テープ４６２が剥がされた後の部分においては
スペーサテープ４６４の上面に接触させられる。

【００６７】カバー４８２のスペーサテープ４６４の送
り穴４７６に対応する部分には、図２２に示すように長
穴５３２が形成され、スプロケット４９０の歯４９６と
の干渉が回避されている。カバー４８２にはまた、矩形
の開口５３４が形成され、ここから電子部品４６０が部
品吸着ノズル４４９によって取り出される。開口５３４
の電子部品送り方向において上流側の部分には、薄い舌
片５３６が設けられるとともに、舌片５３６には下流側
に開口するＵ字形の切欠５３８が設けられている。この
切欠５３８の幅（電子部品送り方向と直交する方向の寸
法）は、一対の粘着テープ４６２間の距離より僅かに小
さく、かつ、部品吸着ノズル４４９の嵌入を許容する大
きさとされている。

【００６８】スペーサテープ４６４から剥がされた一対
の粘着テープ４６２は、開口５３４から引き出されると
ともに舌片５３６の先端縁においてほぼ１８０度折り返
され、図２１に示すように、カートリッジ本体４８０に
回転可能に取り付けられたガイドローラ５４４，前記ブ
ラケット５１８に取り付けられた固定ローラ５４６，駆
動レバー５１４に取り付けられた移動ローラ５４８とに
巻き掛けられた後、巻取り装置５５０の巻取りリール５
５２によって巻き取られる。ガイドローラ５４４は、粘
着テープ４６２をカバー４８２とほぼ平行な姿勢で案内
する位置に設けられている。

【００６９】巻取り装置５５０は、巻取りレバー５５４
の回動に伴って粘着テープ４６２を巻き取る。巻取りレ
バー５５４はブラケット５１８に固定の支持軸５５８に
回動可能に取り付けられるとともに、スプリング５６０
によって駆動レバー５１４に当接する向きに付勢されて
いる。

【００７０】巻取りリール５５２は、図２３に示すよう
に、支持軸５５８に回転可能に取り付けられた円筒状の
リール支持部材５６２に支持されている。巻取りリール
５５２は、概して円板状を成し、リール支持部材５６２
に嵌合されたリール本体５６４、リール本体５６４の嵌
合部５７２に嵌合された中間板５６５およびリール蓋５
６６を有する。中間板５６５およびリール蓋５６６はそ
れぞれ直径が等しい円筒部５６８，５７０を備えてお
り、円筒部５６８，５７０にはそれぞれ、中心線方向に
延びる図示しないスリットが形成されている。

【００７１】一対の粘着テープ４６２の一方は、粘着面
である電子部品貼付面４６８を外側にして円筒部５６８
の外側に巻き付けられ、テープ端部が上記スリットを通
って円筒部５６８の内側に入れられるとともに、電子部
品貼付面４６８が円筒部５６８の内周面に貼り付けら
れ、中間板５６５に係止される。他方の粘着テープ４６
２も同様に、円筒部５７０の外側に巻き付けられるとと
もに内周面に貼り付けられ、リール蓋５６６に係止され
る。

【００７２】粘着テープ４６２は、中間板５６５，リー
ル蓋５６６がリール本体５６４から外された状態で上記
のように中間板５６５，リール蓋５６６に巻き付けら
れ、巻付け後、まず、中間板５６５が粘着テープ４６２
が張った状態となる位相でリール本体５６４に形成され
た嵌合部５７２に嵌合され、次いでリール蓋５６６も粘
着テープ４６２が張った状態となる位相で嵌合部５７２
に嵌合される。そして、中間板５６５，リール蓋５６６
が嵌合部５７２に対して回転させられて、一対の粘着テ
ープ４６２がいずれも緩みなく張った状態で、押さえ板
５７３が嵌合部５７２に、リール本体５６４との間に中
間板５６５，リール蓋５６６を挟んだ状態で複数本のボ
ルト５７５により固定され、中間板５６５，リール蓋５
６６がそれぞれ、粘着テープ４６２が緩みなく巻き付け
られた状態でリール本体５６４に固定される。巻取りリ
ール５５２には、２個のテープ巻付け部５７４が軸方向
に並んで設けられ、一対の粘着テープ４６２がそれぞれ
テープ巻付け部５７４に巻き取られるのである。

【００７３】上記支持軸５５８，リール支持部材５６２
および巻取りレバー５５４の間には、第１一方向クラッ
チ５７８，第２一方向クラッチ５８０が設けられてい
る。第１一方向クラッチ５７８は、巻取りレバー５５４
のリール支持部材５６２に対する粘着テープ巻取り方向
（図２１において時計方向）の相対回転は阻止するが、
逆向きの相対回転は許容する。第２一方向クラッチ５８
０は、リール支持部材５６２の粘着テープ巻取り方向の
回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。

【００７４】本実施例の電子部品装着システムは、図２
４に示す制御装置５９０により制御される。制御装置５
９０は、ＣＰＵ５９２，ＲＯＭ５９４，ＲＡＭ５９６お
よびそれらを接続するバス５９８を有するコンピュータ
６００を主体とするものである。バス５９８には入出力
インタフェース６０２が接続され、駆動回路６０４，６
０６を介してインデックス用サーボモータ４４８，Ｘ軸
サーボモータ４５６等が接続されている。

【００７５】駆動レバー５１４は、常には図２１に示す
ようにスプリング５２２により付勢された状態にあり、
電子部品供給カートリッジ４５２は、先頭の電子部品４
６０が電子部品取外し位置に位置決めされ、カバー４８
２が被覆位置にあって電子部品４６０を覆った状態で待
機している。電子部品供給カートリッジ４５２が電子部
品供給位置へ移動させられた後、部品吸着ノズル４４９
が下降させられ、カバー４８２の舌片５３６の切欠５３
８および一対の粘着テープ４６２の間を通って電子部品
４６０を吸着する。次いで、操作レバー６１０が回動さ
せられ、駆動レバー５１４がスプリング５２２の付勢力
に抗して回動させられる。

【００７６】操作レバー６１０は、インデックス用サー
ボモータ４４８の回転が図示しないカム，カムフォロワ
および運動伝達機構により回動運動に変換されて伝達さ
れることにより、回動させられる。また、部品吸着ノズ
ル４４９は、電子部品供給位置において図示しないノズ
ル押下げ装置により押し下げられて電子部品４６０を吸
着するのであるが、このノズル押下げ装置の押下げ部材
も、インデックス用サーボモータ４４８の回転が図示し
ないカム，カムフォロワおよび運動伝達機構により昇降
運動に変換されて伝達され、昇降させられる。これらカ
ムは、インデックステーブル４４４の停止中に、テープ
化電子部品４６７の送り，粘着テープ４６２の巻取りお
よび部品吸着ユニット４４６による電子部品４６０の吸
着が所定のタイミングで行われるように構成されてい
る。駆動レバー５１４の回動により回動板４９４が逆方
向に回動させられ、ラチェット爪４９８がラチェットホ
イール４９２の歯５００を乗り越えるとともに、カバー
４８２が退避位置へ後退させられる。このとき、ラチェ
ットホイール４９２は回転せず、テープ化電子部品４６
７は先頭の電子部品４６０が電子部品取外し位置に位置
決めされた状態に保たれる。

【００７７】操作レバー６１０の回動に伴って巻取りレ
バー５５４がスプリング５６０により付勢されて粘着テ
ープ巻取り方向へ回動させられ、巻取りリール５５２が
回転させられて粘着テープ４６２を巻き取る。粘着テー
プ４６２の巻取りとカバー４８２の後退とが同時に行わ
れるのであり、カバー４８２の後退により、粘着テープ
４６２が電子部品４６０から剥がされ、巻き取られるこ
とが許容される。電子部品４６０の粘着テープ４６２が
剥がされていない部分はカバー４８２の舌片５３６によ
って覆われており、粘着テープ４６２が剥がされると
き、粘着テープ４６２に付いて電子部品収容穴４６６か
ら出て来ることが舌片５３６により防止される。特に、
粘着テープ４６２は舌片５３６の先端縁においてほぼ１
８０度折り返されつつ剥がされるため、粘着テープ４６
２を電子部品４６０およびスペーサテープ４６４から引
き剥がす力は、電子部品４６０およびスペーサテープ４
６４にほぼ平行に作用し、スペーサテープ４６４を浮き
上がらせ、あるいは電子部品４６０を立ち上がらせよう
とする力が小さくて済む。それでも粘着テープ４６２が
電子部品４６０から剥がし終わる直前には、電子部品４
６０の舌片５３６により覆われている部分が小さくなる
ため、電子部品４６０が粘着テープ４６２に付いて立ち
上がることが可能となるが、この立ち上がろうとするモ
ーメントはごく小さく、部品吸着ノズル４４９による吸
着力により立ち上がりが十分防止される。

【００７８】カバー４８２が退避位置へ後退させられれ
ば、電子部品４６０の上方から舌片５３６が完全に退避
させられ、部品吸着ノズル４４９は電子部品４６０を電
子部品収容穴４６６から取り出すことができる。また、
舌片５３６は次の電子部品４６０（電子部品取外し位置
に位置決めされた電子部品４６０に電子部品送り方向の
上流側において隣接する電子部品４６０）を覆う状態と
なる。電子部品４６０の取出し後、操作レバー６１０が
逆向きに回動させられ、駆動レバー５１４がスプリング
５２２により付勢され、回動板４９４が正方向に回動さ
せられてテープ化電子部品４６７が送られる。回動板４
９４の正方向の回動は、ラチェット爪４９８がカートリ
ッジ本体４８０に設けられたストッパ突部６１２に当接
することにより規定され、先頭の電子部品４６０が電子
部品取外し位置に位置決めされる。カバー４８２はテー
プ化電子部品４６７と共に送られ、粘着テープ４６２に
貼り付けられた先頭の電子部品４６０は、舌片５３６に
より覆われた状態で電子部品取外し位置へ送られる。

【００７９】この際、移動ローラ５４８が図２１におい
て右方へ移動し、固定ローラ５４６と巻取りリール５５
２との間に位置する粘着テープ４６２にゆるみが与えら
れる。このゆるみ量はテープ化電子部品４６７の１ピッ
チの送り長さに相当する長さ以上となるようにされてお
り、テープ化電子部品４６７は粘着テープ４６２を剥が
されることなく送られる。また、巻取りレバー５５４が
粘着テープ巻取り方向とは逆向きに回動させられるが、
この回動は巻取りリール５５２に伝達されず、粘着テー
プ４６２か剥がされることがない。なお、この粘着テー
プ４６２に与えられるゆるみは、粘着テープ４６２の巻
取り時に、移動ローラ５４８が図２１において左方へ移
動することにより解消される。

【００８０】なお、テープ化電子部品４６７の送りピッ
チは、駆動レバー５１４のブラケット５１８に対する取
付位置を変え、回動板４９４の逆方向の回動量を変える
ことによって調節することができる。また、巻取りリー
ル５５２に巻き取られた粘着テープ４６２の巻径が大き
くなるにつれて、テープ化電子部品４６７の１ピッチ分
だけ粘着テープ４６２を巻き取るのに必要な巻取りリー
ル５５２の回転角度が小さくなる。この回転角度の変化
は、駆動レバー５１４と巻取りレバー５５４との間の隙
間の大きさの変化によって吸収される。粘着テープ４６
２が１ピッチ分剥がされた後は、粘着テープ４４２の張
力がスプリング５６０の付勢力より大きくなり、巻取り
レバー５５４および巻取りリール５５２が回動しなくな
って、駆動レバー５１４と巻取りレバー５５４との間に
隙間が生ずるのであるが、その時期が粘着テープ４６２
の外径が大きくなるほど早くなるのである。

【００８１】以上の説明から明らかなように、操作レバ
ー６１０，駆動レバー５１４，巻取りレバー５５４およ
びスプリング５６０が、インデックス用サーボモータ４
４８，カム，カムフォロワおよび運動伝達機構と共同し
て、巻取りリール５５２を回転させるリール回転駆動装
置を構成し、操作レバー６１０，駆動レバー５１４，カ
バー駆動板５２４およびスプリング５２２が、インデッ
クス用サーボモータ４４８等と共同してカバー移動装置
を構成している。

【００８２】上記実施例においては、１個の巻取りリー
ル５５２に一対のテープ巻付け部５７４が設けられ、一
対の粘着テープ４６２が巻き取られるようになっていた
が、各々１個ずつのテープ巻付け部を有する巻取りリー
ルを一対設け、各巻取りリールに粘着テープを１本ずつ
巻き取らせるようにしてもよい。これら一対の巻取りリ
ールはそれぞれ、カートリッジ本体に、粘着テープの長
手方向に直角で電子部品貼付面に平行な同一軸線まわり
に回転可能に設けるとともに、各々について、それぞれ
スプリングにより粘着テープ巻取り方向に付勢された巻
取りレバーを設ける。巻取りレバーは巻取りリールの外
側、すなわち他方の巻取りリールとは反対側に設け、２
個の巻取りレバーを共通の駆動レバーにより回動させ、
一対の巻取りリールに同時に粘着テープを巻き取らせ
る。

【００８３】また、粘着テープを、粘着面である電子部
品貼付面を内側にして巻取りリールの巻付け部に巻き付
けるようにしてもよい。このようにすれば、粘着テープ
の端部を巻付け部の外周面側に係止することができ、上
記実施例におけるように円筒部５６８，５７０にスリッ
トを設け、円筒部５６８，５７０の内周面に粘着テープ
の端部を貼り付けるようにすることが不要であり、粘着
テープの端部を容易に巻付け部に係止することができ
る。

【００８４】さらに、上記実施例においてカバー４８２
は、テープ化電子部品を保持し、送る部品・保持送り装
置の動作を利用して移動させられるようになっていた
が、これは不可欠ではなく、例えば、粘着テープの巻取
り時の移動を利用して移動させてもよい。カバーをカー
トリッジ本体に電子部品送り方向に平行に移動可能に取
り付け、付勢手段によってテープ送り方向において下流
側へ付勢するとともにストッパを設け、カバーの付勢方
向の移動限度を、カバーに設けられた舌片が電子部品取
外し位置に位置決めされた電子部品を覆う被覆位置に規
定する。粘着テープの巻取り時にカバーは、粘着テープ
により押され、付勢手段の付勢力に抗して退避位置へ移
動させられる。粘着テープの巻取りが終わり、テープ化
電子部品が送られるとき、カバーは付勢手段により付勢
されて被覆位置へ移動し、電子部品取外し位置に位置決
めされる電子部品を覆う。

【００８５】また、上記実施例においては、粘着テープ
の剥がし時における電子部品の粘着テープ側への移動
は、電子部品供給カートリッジにそれぞれ設けられたカ
バー４８２と部品吸着ノズル４４９とにより防止されて
いたが、図２５および図２６に示すように、部品移動防
止装置６３０を多数の電子部品供給カートリッジに共通
に設けてもよい。電子部品供給カートリッジの構成は、
カバーがないことを除いて図１７〜図２４に示す実施例
と同じであり、テープ巻取り装置も同様に、保持・送り
装置において送りの準備（回動板が逆方向に回動させら
れてラチェット爪が所定数のラチェットホイールの歯を
乗り越えさせられること）が為されるときに粘着テープ
を巻き取るものとされている。

【００８６】部品移動防止装置６３０は、電子部品供給
装置について設定された電子部品供給位置であって、電
子部品供給カートリッジの長手方向において隣接する位
置に設けられている。部品移動防止装置６３０の装置本
体６３２上には、ガイドレール６３４が電子部品供給カ
ートリッジの長手方向に平行に設けられるとともに、移
動部材６３６が移動可能に嵌合されている。移動部材６
３６の移動方向に隔たった２個所にはそれぞれ、一対ず
つのリンク６３８の各一端部が移動部材６３６の移動方
向と水平面内において直交する軸線まわりに回動可能に
取り付けられ、リンク６３８の各他端部にはアーム６４
０が回動可能に連結されている。移動部材６３６，一対
のリンク６３８およびアーム６４０により平行四辺形リ
ンクが構成されているのである。

【００８７】二対のリンク６３８のうち、電子部品供給
カートリッジから遠い側のリンク６３８は、移動部材６
３６により回転可能に支持された軸６４１に固定されて
いるが、この軸６４１にはさらにレバー６４２の基端部
が固定されている。レバー６４２の自由端部には、装置
本体６３２に回動可能に取り付けられたエアシリンダ６
４４のピストンロッド６４６が継手部材６４８を介して
相対回動可能に連結されている。アーム６４０は、移動
部材６３６との間に配設された弾性部材としての引張コ
イルスプリング６５０により後方へ付勢されており、常
には移動部材６３６に設けられたストッパ６５１に当接
した退避位置にある。ピストンロッド６４６が伸長する
際、まずアーム６４０と移動部材６３６とが一体的に前
進し、移動部材６３６がストッパ６５２に当接して停止
した後は、リンク６３８がストッパ６５３に当接するま
で９０度回動する。

【００８８】アーム６４０は、移動部材６３６から前方
へ突出した部分が下方へ曲げられ、更に前方へ水平に突
出させられており、この突出部６５４の下面の電子部品
供給カートリッジの長手方向に隔たった２個所にそれぞ
れ、電子部品供給カートリッジの幅方向に延びる押さえ
突起６５６が突設されている。これら押さえ突起６５６
は、テープ化電子部品の一対の粘着テープの間の隙間を
通過可能な幅を有する。突出部６５４にはまた、電子部
品供給カートリッジ側に開口し、アーム移動方向に延び
るＵ字形の切欠６５８が形成されている。

【００８９】電子部品装着時に電子部品供給カートリッ
ジが電子部品供給位置へ移動させられたならば、ピスト
ンロッド６４６が伸長させられ、上述のように移動部材
６３６の前進とリンク６３８の回動とにより、アーム６
４０の押さえ突起６５６がまず水平に前進した後、１／
４の円弧軌跡を描いて下方に回動し、一対の粘着テープ
の間を通って電子部品の上面に接触またはごく近接した
位置で停止する。この位置がアーム６４０の作用位置で
ある。続いて、部品吸着ノズルが突出部６５４の切欠６
５８を通って下降させられ、電子部品を吸着した後、粘
着テープが巻き取られるが、電子部品は押さえ突起６５
６によって押さえられ、かつ、部品吸着ノズルにより吸
着されているため、粘着テープに付いて立ち上がること
はない。粘着テープの剥離後、ピストンロッド６４６の
収縮により押さえ突起６５６が電子部品の上方から退避
させられ、部品吸着ノズルが上昇させられて電子部品を
電子部品収容穴から取り出す。本実施例においては、押
さえ突起６５６を備えたアーム６４０が移動防止部材を
構成し、エアシリンダ６４４，リンク６３８，レバー６
４２，引張コイルスプリング６５０，移動部材６３６等
が移動防止部材移動装置を構成している。

【００９０】図２７ないし図２９に請求項２の発明の別
の実施例を示す。本実施例は、巻取りリールをリール駆
動モータによって回転させるとともに、粘着テープの電
子部品からの剥がしを利用してテープ化電子部品を送る
ようにしたものである。テープ化電子部品は、前記図１
７〜図２４に示す実施例のテープ化電子部品４６７と同
じである。

【００９１】テープ化電子部品４６７は、図２８に示す
ように、電子部品供給カートリッジ６７０のカートリッ
ジ本体６７２に形成された案内溝６７４内に嵌合される
とともに、図２７に示すようにカートリッジ本体６７２
に取り付けられたカバー６７６によって覆われている。
カバー６７６は、部品吸着具６８０により吸着される電
子部品吸着位置である電子部品取出し位置に位置決めさ
れた電子部品４６０より電子部品送り方向において上流
側の電子部品４６０を覆うものとされている。

【００９２】カバー６７６の、電子部品取出し位置に位
置決めされた電子部品４６０に対して電子部品送り方向
において上流側に隣接する電子部品４６０と、その電子
部品４６０の上流側に隣接する電子部品４６０との間の
部分に対応する位置にスリット６８２，６８４が形成さ
れている。スリット６８２，６８４はそれぞれ、図２７
および図２９に示すように、カバー６７６の長手方向に
平行な側面に開口させられ、粘着テープ４６２の幅より
広い幅を有する。また、スリット６８２，６８４の電子
部品送り方向において上流側の側面は、スリット６８
２，６８４が上方ほど広くなる部分円筒状の案内面６８
６，６８８とされている。

【００９３】また、カバー６７６の下面のスリット６８
２，６８４より電子部品送り方向において下流側の部分
には、スリット６８２，６８４側ほど上方へ傾斜する傾
斜面６９０，６９２が形成されている。さらに、カート
リッジ本体６７２のスリット６８２，６８４に対応する
部分より下流側には、図２７，図２８に示すように、案
内溝６７４に開口し、電子部品収容穴４６６の幅と同じ
幅の溝６９４が形成されている。

【００９４】一対の粘着テープ４６２は、スリット６８
２，６８４から引き出された後、巻取りリール６９６に
巻き付けられる。巻取りリール６９６は、カートリッジ
本体６７２に固定の図示しないブラケットに、電子部品
送り方向に直角で水平な軸線まわりに回転可能に取り付
けられており、前記巻取りリール５５２と同様に、軸方
向に隔たった２個所にそれぞれ、テープ巻付け部が設け
られ、一対の粘着テープ４６２がそれぞれ巻き付けられ
る。巻取りリール６９６はリール駆動モータ６９８によ
り回転させられ、粘着テープ４６２を巻き取る。

【００９５】また、カートリッジ本体６７２には、電子
部品取出し位置より電子部品送り方向において下流側
に、透過型の光電センサ７００が設けられている。光電
センサ７００は、スペーサテープ４６４の送り穴４７６
の上側に配設された発光部７０２と、下側に配設された
受光部７０４とを有する。受光部７０４の検出信号は制
御装置７０６に供給され、制御装置７０６はその検出信
号に基づいてリール駆動モータ６９８を制御する。

【００９６】テープ化電子部品４６７の送り時には巻取
りリール６９６が回転させられ、粘着テープ４６２が剥
がされる。粘着テープ４６２は巻取りリール６９６によ
り引っ張られて電子部品４６０から剥がされるのである
が、電子部品４６０はカバー６７６によって押さえられ
ており、粘着テープ４６２について電子部品収容穴４６
６から出ることはない。また、粘着テープ４６２に加え
られる引張力によってスペーサテープ４６４が引っ張ら
れ、テープ化電子部品４６７が送られる。光電センサ７
００は、テープ化電子部品４６７の送りに伴って送り穴
４７６が通過する毎に信号を発し、制御装置７０６は、
テープ化電子部品４６７の１ピッチに対応する数の送り
穴４７６が検出されたとき、リール駆動モータ６９８を
止める。テープ化電子部品４６７の送り後、部品吸着具
６８０が下降させられ、電子部品４６０を吸着し、電子
部品収容穴４６６から取り出す。

【００９７】カバー６７６の下面には、スリット６８
２，６８４に隣接して傾斜面６９０，６９２が形成され
ているため、電子部品４６０が粘着テープ４６２を剥が
された後、スリット６８２，６８４の下を通るとき、ス
リット６８２，６８４の下縁に引っ掛かることはなく、
スムーズに送られる。また、粘着テープ４６２が剥がさ
れれば、電子部品４６０はボトムテープ４７４上に載る
が、カートリッジ本体６７２のスリット６８２，６８４
より下流側には溝６９４が形成されていて、ボトムテー
プ４７４の溝６９４に対応する部分の下は空間とされて
いるため、電子部品４６０の半田バンプ４７２がボトム
テープ４７４を介してカートリッジ本体６７２に当接し
て損傷することがない。

【００９８】なお、前述のようにスプロケットをテープ
化電子部品の送り穴に係合させ、スプロケットの回転に
よりテープ化電子部品を送る場合、スプロケットをモー
タにより回転させてテープ化電子部品を送るようにして
もよい。センサを設けて送り穴の数をカウントし、モー
タの回転を制御することによりテープ化電子部品を１ピ
ッチ分ずつ送ることができる。この場合、粘着テープ４
６２は、例えば、一対の送りローラの間に強く挟んで送
ることにより剥がし、適宜の収容器に収容するようにす
ればよい。送りローラはスプロケットの回転を回転伝達
装置により伝達して回転させることが望ましい。また、
図２７〜図２９に示す実施例におけると同様に、カート
リッジ本体に固定のカバーを設け、電子部品吸着位置よ
り電子部品送り方向において上流側の位置で粘着テープ
を剥がしてもよい。あるいは電子部品取外し位置と電子
部品取出し位置とを電子部品送り方向において同じ位置
に設定し、カバーの電子部品取外し位置から被覆位置へ
の後退と、粘着テープの巻取りとを連動させるととも
に、テープ化電子部品の送りとは別の駆動装置により行
うようにしてもよい。

【００９９】図２５，図２６に示す実施例においては、
部品吸着ノズルが電子部品を吸着した状態で粘着テープ
が剥がされるようになっていたが、これは不可欠ではな
く、剥がし後に電子部品を吸着させてもよい。上記各実
施例において部品移動防止装置は、電子部品の上部を覆
い、あるいは上面に接触して粘着テープの剥がし時に電
子部品の移動を防止するものとされていたが、電子部品
の上方からに限らず、下からあるいは側面から電子部品
の移動を防止してもよい。例えば、電子部品の下面を吸
着部材により吸着して電子部品の移動を防止するものと
してもよく、あるいは側面を電子部品保持具により保持
して移動を防止してもよい。電子部品の下面を吸着する
とき、電子部品の下面に半田バンプ等があれば、吸着部
材の先端面にゴム状弾性材料製のクッション部材を設
け、あるいは図３０に示すように、半田バンプ７１０の
形成されている領域に対応する部分には凹部７１２を形
成して吸着部材７１４が半田バンプ７１０に接触しない
状態で電子部品７１６を吸着するようにすればよい。吸
着部材７１４には、電子部品の外周面に嵌合する位置決
め部７１８と、その位置決め部７１８と電子部品７１６
との嵌合を案内する案内部７２０とを設けることが望ま
しい。

【０１００】図１７〜図２４に示す実施例において、粘
着テープからの電子部品の取外しと部品吸着ノズルによ
る電子部品の吸着、すなわち電子部品の取出しとが電子
部品送り方向において同じ位置で行われるようになって
いたが、電子部品保持具による電子部品の保持に先立っ
て粘着テープが剥がされるようにしてもよい。この場
合、電子部品取外し位置の電子部品送り方向において下
流側に電子部品取出し位置である電子部品吸着位置を設
ける。例えば、特公平２−５０６４０号公報に記載され
ているように、カートリッジ本体にカバーを、電子部品
吸着位置に位置決めされた電子部品を覆う被覆位置と、
電子部品吸着位置に位置決めされた電子部品上から退避
した退避位置とに移動可能に設け、保持・送り装置によ
るテープ化電子部品の送り時にカバーをテープ化電子部
品と共に退避位置から被覆位置へ前進させ、送りの準備
時に退避位置へ後退させる。カバーが退避位置に位置す
る状態で粘着テープを剥がし、剥がし後、カバーを先頭
の電子部品を覆った状態でテープ化電子部品と共に被覆
位置へ前進させた後、後退させる。カバーには、電子部
品取出し用の開口内にＵ字形の切欠を有する舌片を設
け、カバーの被覆位置への前進後、部品吸着ノズルに切
欠を通って電子部品を吸着させた後、カバーを退避位置
へ後退させ、後退後、巻取り装置により粘着テープを巻
き取らせる。粘着テープは電子部品が電子部品吸着位置
に至る前に既に剥がされているが、電子部品は電子部品
送り方向に平行な両端部が舌片により覆われているた
め、電子部品収容凹部から飛び出すことはなく、確実に
取り出すことができる。また、電子部品は、電子部品取
外し位置から電子部品吸着位置へ至るまでの間、半田バ
ンプがボトムテープに接触した状態で送られることとな
るが、極く短い距離であり、支障はない。図２７〜図２
９に示す実施例におけるように、カートリッジ本体に溝
を設け、ボトムテープの半田バンプを支持する部分の下
側を空洞にすれば、より確実に半田バンプの損傷を回避
することができる。

【０１０１】さらに、カバーの電子部品を取り出す開口
内に切欠を有する舌片を設けることは不可欠ではなく、
カバーが退避位置へ移動させられて電子部品が全部現れ
た状態で吸着ノズルを下降させて吸着させてもよい。

【０１０２】また、粘着テープの巻取り時の電子部品の
移動を防止する部品移動防止装置は、部品吸着具に設け
てもよい。例えば、部品吸着具を保持して昇降する部材
に電子部品の上面に接触して電子部品の移動を防止する
押さえ部材を設け、粘着テープの剥がし時には押さえ部
材を押さえ部材昇降装置により下降させて電子部品に接
触させ、電子部品の移動を防止するのである。粘着テー
プの剥がし後、部品吸着具に電子部品を吸着させた後、
押さえ部材を上昇させて電子部品から離間させれば、電
子部品の立ち上がりを生ずることなく、部品吸着具に吸
着させることができる。

【０１０３】また、上記各実施例において電子部品取外
し装置は、粘着テープが剥がされた電子部品を電子部品
装着装置に渡すものとされていたが、電子部品装着装置
以外の装置、例えば電子部品を電子部品供給装置とは異
なる場所へ搬送する電子部品搬送装置等、装着以外の処
理をする装置に渡すようにしてもよい。

【０１０４】図１７〜図３０に示す各実施例において
も、テープ化電子部品はスペーサテープを有し、電子部
品が保護されるようになっていたが、スペーサテープを
設けることは不可欠ではなく、省略してもよい。半田バ
ンプが粘着テープ等、他部材に接触することなくテープ
化電子部品が供給されるのであれば、スペーサテープを
設けることは不可欠ではないのである。

【０１０５】また、本発明は、上記各実施例の構成要素
の組合わせを変えた態様で実施することができる。その
他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識
に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例である電子部品取外
し装置を備えた電子部品装着システムを示す平面図であ
る。

【図２】上記電子部品装着システムの電子部品供給装置
により供給されるテープ化電子部品を示す平面図であ
る。

【図３】上記テープ化電子部品を示す側面断面図であ
る。

【図４】上記テープ化電子部品を示す正面断面図であ
る。

【図５】上記電子部品供給装置を構成する電子部品供給
カートリッジを概略的に示す正面図である。

【図６】上記電子部品供給カートリッジの保持・送り装
置を示す正面図である。

【図７】上記電子部品供給カートリッジを上記電子部品
取外し装置の突上げ装置を含む部分で断面にして示す側
面図である。

【図８】上記電子部品取外し装置を示す正面図である。

【図９】上記電子部品取外し装置の部品受渡し装置を示
す正面断面図である。

【図１０】上記部品受渡し装置を示す平面図である。

【図１１】上記電子部品装着システムを制御する制御装
置の構成を示すブロック図である。

【図１２】上記電子部品取外し装置による電子部品の粘
着テープからの取外しを説明する図である。

【図１３】上記電子部品取外し装置による電子部品の粘
着テープからの取外しの別の状態を示す図である。

【図１４】上記電子部品取外し装置により粘着テープか
ら取り外された電子部品の電子部品装着装置への受渡し
を説明する図である。

【図１５】請求項１の発明の別の実施例である電子部品
取外し装置の部品受渡し装置の部品吸着ノズルを反転ア
ームと共に示す正面断面図である。

【図１６】請求項１の発明の別の実施例である電子部品
取外し装置を概略的に示す正面図である。

【図１７】請求項２の発明の一実施例である電子部品取
外し装置を備えた電子部品装着システムを示す斜視図で
ある。

【図１８】図１７に示す電子部品装着システムの電子部
品供給装置により供給されるテープ化電子部品を示す平
面図である。

【図１９】図１８に示すテープ化電子部品を示す側面断
面図である。

【図２０】図１８に示すテープ化電子部品を示す正面断
面図である。

【図２１】図１７に示す電子部品供給装置の電子部品供
給カートリッジを示す正面図である。

【図２２】図２１に示す電子部品供給カートリッジのカ
ートリッジ本体に被せられたカバーを示す平面図であ
る。

【図２３】図２１に示す電子部品供給カートリッジの巻
取り装置の巻取りリールを示す側面断面図である。

【図２４】図１７に示す電子部品装着システムを制御す
る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２５】請求項２の発明の別の実施例である電子部品
取外し装置の部品移動防止装置を示す正面図である。

【図２６】図２５の部品移動防止装置を示す平面図であ
る。

【図２７】請求項２の発明の更に別の実施例である電子
部品取外し装置を示す正面断面図である。

【図２８】図２７に示す電子部品取外し装置が設けられ
た電子部品供給カートリッジを示す側面断面図である。

【図２９】図２７に示す電子部品取外し装置を構成する
カバーの要部を示す平面図である。

【図３０】請求項２の発明の更に別の実施例である電子
部品取外し装置において吸着部材が電子部品を吸着した
状態を示す正面断面図である。

【符号の説明】

７０ 電子部品 ７２ テープ化電子部品 ７８ 粘着テープ ８８ 電子部品貼付面 １１２ 保持・送り装置 ２１２ 突上げ装置 ２１４ 部品受渡し装置 ２１８ 突上げ用エアシリンダ ２２４ 突上げ部材 ２３８ 反転アーム ２４４ 油圧揺動モータ ２５０ 部品吸着ノズル ３１０ 制御装置 ３５０ 部品受渡し装置 ３５２ 部品吸着ノズル ３５４ 反転アーム ３９０ 電子部品取外し装置 ３９２ 突下げ部材 ３９４ 電子部品 ３９６ テープ化電子部品 ４００ 突下げ装置 ４０６ 回動アーム ４０８ 部品吸着ノズル ４６０ 電子部品 ４６２ 粘着テープ ４６７ テープ化電子部品 ４６８ 電子部品貼付面 ４８４ 保持・送り装置 ５１４ 駆動レバー ５５０ 巻取り装置 ５５２ 巻取りリール ５５４ 巻取りレバー ５６０ スプリング ６１０ 操作レバー ６３０ 部品移動防止装置 ６９６ 巻取りリール ６９８ リール駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着テープの電子部品貼付面に長手方向
   に等間隔に電子部品が貼り付けられるとともに、粘着テ
   ープの少なくとも前記電子部品が貼り付けられた部分
   に、粘着テープを厚さ方向に貫通する開口が形成された
   テープ化電子部品から電子部品を取り外す装置であっ
   て、 前記テープ化電子部品を保持するとともに、長手方向に
   送る保持・送り装置と、 その保持・送り装置により保持されたテープ化電子部品
   の、前記粘着テープに関して前記電子部品側とは反対側
   に設けられ、突出し部材と、その突出し部材を、前記粘
   着テープの長手方向とほぼ直角な方向において、前記開
   口を通り、前記電子部品貼付面を越えて突出する突出し
   位置と、電子部品貼付面側とは反対側の裏面より引っ込
   んだ退避位置とに移動させる突出し部材移動装置とを有
   する突出し装置と、 前記保持・送り装置により保持されたテープ化電子部品
   の、前記電子部品に関して前記粘着テープ側とは反対側
   に設けられ、前記電子部品を保持する電子部品保持具
   と、その電子部品保持具を前記粘着テープの電子部品貼
   付面に直角な方向に相対移動可能に保持する移動部材
   と、その移動部材を電子部品保持具が、前記突出し部材
   と電子部品を挟んで相対向する電子部品保持位置と、そ
   の電子部品保持位置から外れた外れ位置とに移動させる
   移動部材移動装置とを有する部品受取り装置とを含むこ
   とを特徴とする電子部品取外し装置。
2. 【請求項２】 長手方向と直角な方向に距離を隔てた一
   対の粘着テープの電子部品貼付面に長手方向に等間隔に
   電子部品が両端部において貼り付けられたテープ化電子
   部品から電子部品を取り外す装置であって、 そのテープ化電子部品の、前記粘着テープに関して前記
   電子部品側とは反対の側に、粘着テープの長手方向に直
   角で前記電子部品貼付面に平行な軸線のまわりに回転可
   能に設けられた巻取りリールと、 その巻取りリールを回転させ、前記粘着テープを前記電
   子部品から剥がして巻き取らせるリール回転駆動装置
   と、 その粘着テープの剥がし時に前記電子部品が粘着テープ
   側へ移動することを防止する部品移動防止装置とを含む
   ことを特徴とする電子部品取外し装置。