JPH08315530A - Recorder or reproducer - Google Patents
Recorder or reproducerInfo
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- JPH08315530A JPH08315530A JP13566895A JP13566895A JPH08315530A JP H08315530 A JPH08315530 A JP H08315530A JP 13566895 A JP13566895 A JP 13566895A JP 13566895 A JP13566895 A JP 13566895A JP H08315530 A JPH08315530 A JP H08315530A
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- servo
- recording
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- servo gain
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Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えばディスク状記録媒
体に対して入力データを記録することができる記録装
置、又はディスク状記録媒体からデータを読み出して再
生出力することのできる再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device capable of recording input data on a disc-shaped recording medium, or a reproducing device capable of reading data from the disc-shaped recording medium and reproducing and outputting the data. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば光磁気ディスクや光ディスクの再
生動作を実行する再生装置、又は光磁気ディスクに対し
て記録動作を実行する記録装置が知られており、例えば
ＣＤプレーヤやミニディスクレコーダー／プレーヤとし
て普及している。2. Description of the Related Art For example, a reproducing apparatus for executing a reproducing operation of a magneto-optical disk or an optical disk, or a recording apparatus for executing a recording operation for a magneto-optical disk is known. For example, as a CD player or a mini disk recorder / player. It is popular.
【０００３】このような光（光磁気）記録媒体に対して
は、光学ヘッドがディスク記録面に対してレーザ光を照
射してその反射光を検出することによりデータを読み出
し、また同様のレーザ走査を用いてデータの記録を行な
うが、これらのレーザ光による走査が適正になされるよ
うにトラッキングサーボ及びフォーカスサーボが実行さ
れている。また光学ヘッド（及び磁気ヘッド）をディス
ク半径方向に大きく移動させるスレッドサーボや、ディ
スク回転数を線速度一定もしくは角速度一定に制御する
スピンドルサーボも行なわれる。With respect to such an optical (magneto-optical) recording medium, an optical head irradiates a disk recording surface with laser light and detects reflected light to read data, and also similar laser scanning. The data is recorded by using the, and the tracking servo and the focus servo are executed so that the scanning by these laser beams is properly performed. Also, a thread servo for moving the optical head (and the magnetic head) largely in the radial direction of the disk and a spindle servo for controlling the disk rotation speed at a constant linear velocity or a constant angular velocity are also performed.
【０００４】ところで、これらのサーボ回路におけるゲ
イン、即ちサーボドライブ信号を生成する際にサーボエ
ラー信号に与えられるゲインは、記録装置、再生装置に
応じて、良好なサーボが実現されるために適正な値に調
整されなければならい。このサーボゲインの調整によ
り、サーボ応答性、耐振性等のサーボ特性がそれぞれ所
定の状態に調整され、各装置の使用方法、使用環境や、
対象ディスクに応じた好適な状態を得ることができる。
さらに、サーボゲインだけでなく、サーボ信号に与えら
れるオフセット値の調整も必要となる。特にこれらの調
整はトラッキングサーボ及びフォーカスサーボについて
重要となる。By the way, the gain in these servo circuits, that is, the gain given to the servo error signal when the servo drive signal is generated, is appropriate for realizing good servo depending on the recording apparatus and the reproducing apparatus. Must be adjusted to a value. By adjusting the servo gain, servo characteristics such as servo response and vibration resistance are adjusted to predetermined states, and the usage method of each device, usage environment, and
It is possible to obtain a suitable state according to the target disk.
Further, not only the servo gain but also the offset value given to the servo signal needs to be adjusted. Especially, these adjustments are important for tracking servo and focus servo.
【０００５】従来、このサーボゲインやオフセット値な
どのサーボ信号生成要素の調整は、例えば記録装置、再
生装置の製造後の調整工程において半固定抵抗の調整に
よってオペアンプの帰還抵抗値を変化させることなどに
より実行していた。また、サーボゲインの自動調整回路
を備えたものにおいては、例えばディスクをローディン
グした直後などの、再生音声が出力されていないで点、
もしくは記録信号が入力されていない時点でオートゲイ
ン調整を行なうようにしていた。Conventionally, the adjustment of the servo signal generating elements such as the servo gain and the offset value is performed by changing the feedback resistance value of the operational amplifier by adjusting the semi-fixed resistance in the adjustment process after manufacturing the recording device and the reproducing device, for example. Was running by. In addition, in the case where the servo gain automatic adjustment circuit is provided, for example, immediately after loading the disc, the reproduced sound is not output,
Alternatively, the automatic gain adjustment is performed when the recording signal is not input.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、サーボゲイ
ン等の調整は、実際には、ユーザーの使用段階での使用
環境、記録／再生を行なうディスク、周囲温度、ディス
クや装置の経時変化等の種々の条件に基づいて調整され
なければ適正状態を保つことができないが、半固定抵抗
の調整等により出荷前に行なう方式では、もちろんサー
ボゲイン調整等は１回のみしか行なわれないため、これ
らの諸条件に応じた適正なサーボゲインが常に与えられ
ていることにはならない。However, the adjustment of the servo gain and the like is actually performed by various factors such as the operating environment at the user's stage of use, the disk for recording / reproducing, the ambient temperature, and the change with time of the disk and the device. The proper condition cannot be maintained unless it is adjusted based on the conditions of 1. However, of course, the servo gain adjustment is performed only once in the method that is performed before shipping by adjusting the semi-fixed resistance. The proper servo gain according to the conditions is not always given.
【０００７】このため、ローディング時毎に毎回サーボ
ゲイン等の自動調整を行なうものがあり、これによって
使用時の周囲温度等の条件について、それに応じたサー
ボゲインやオフセット設定が行なわれるようにするもの
がある。ところがこのようにすると、サーボゲイン等の
自動調整を実行する時間分だけ、ユーザーが再生や記録
操作を行なってから、実際に再生音声が出力されたり、
録音動作が実行されるまでの時間が遅くなってしまうと
いう問題があった。For this reason, there is a device that automatically adjusts the servo gain or the like each time it is loaded, so that the servo gain or offset can be set according to the conditions such as the ambient temperature during use. There is. However, in this way, the reproduced sound is actually output after the user performs the reproduction and recording operations for the time for executing the automatic adjustment of the servo gain, etc.,
There was a problem that the time until the recording operation was executed was delayed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、サーボゲイン等が常に
適正な状態にが調整されているようにするとともに、実
際の再生等の動作までの時間がなるべくかからないよう
にする記録装置又は再生装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. The servo gain and the like are always adjusted to be in an appropriate state, and an actual reproduction operation is performed. It is an object of the present invention to provide a recording device or a reproducing device that takes as little time as possible.
【０００９】このために記録装置又は再生装置として、
例えば再生や記録操作がされた際に、原則的にはその時
点でサーボゲイン等のサーボ信号生成要素の自動可変調
整が行なわれるようにする。ただし、その際に判別手段
は、前回のサーボ信号生成要素の可変調整動作以降の記
録媒体の交換動作の有無、前回のサーボ信号生成要素の
可変調整動作からの経過時間、温度状況などからサーボ
信号生成要素を可変調整の必要性を判別し、必要ないと
判別されたときはサーボ信号生成要素の可変調整は行な
わないようにする。Therefore, as a recording device or a reproducing device,
For example, when a reproducing or recording operation is performed, in principle, the automatic variable adjustment of the servo signal generating element such as the servo gain is performed at that time. However, at that time, the discriminating means determines whether or not there is a recording medium replacement operation after the previous variable adjustment operation of the servo signal generation element, the elapsed time from the previous variable adjustment operation of the servo signal generation element, and the temperature condition. The necessity of variable adjustment of the generation element is determined, and when it is determined that the generation element is not necessary, the variable adjustment of the servo signal generation element is not performed.
【００１０】[0010]
【作用】必要性のある場合のみにサーボ信号生成要素の
自動可変調整が行なわれるようにすることにより、無駄
なサーボ信号生成要素の可変調整は行なわれず、実用
上、操作に応じて即座に記録動作や再生動作に移ること
ができる場合が多くなる。By performing automatic variable adjustment of the servo signal generating element only when necessary, unnecessary variable adjustment of the servo signal generating element is not performed, and in practice, it is recorded immediately according to the operation. In many cases, it is possible to move to the operation or the reproduction operation.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図１〜図３を用いて本発明の実施例を
説明する。この実施例は、例えばミニディスクレコーダ
として知られているような、光磁気ディスクを記録媒体
として用いた記録再生装置であり、図１はこのような記
録再生装置の要部のブロック図を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is a recording / reproducing apparatus using a magneto-optical disk as a recording medium, for example, known as a mini disk recorder, and FIG. 1 shows a block diagram of a main part of such a recording / reproducing apparatus. There is.
【００１２】図１に示すように、この記録再生装置にお
いて光磁気ディスクに対する記録／再生データの転送系
は大別して、光磁気ディスクに対してデータの書込／読
出を行なうデータ書込／読出部３０、読み出されたデー
タ又は書込のために入力されたデータを一時的に蓄積す
るデータ一時記憶部４０、音声圧縮処理やアナログ信号
とデジタル信号の変換を行なう記録／再生信号処理部５
０に大別される。As shown in FIG. 1, in the recording / reproducing apparatus, a recording / reproducing data transfer system for a magneto-optical disc is roughly classified, and a data writing / reading unit for writing / reading data to / from the magneto-optical disc is performed. 30, a data temporary storage unit 40 for temporarily accumulating read data or input data for writing, a recording / reproducing signal processing unit 5 for performing audio compression processing and conversion of analog signals and digital signals.
Broadly divided into 0.
【００１３】例えば音声データが記録されている光磁気
ディスク１は、データ書込／読出部３０内に装填され、
スピンドルモータ２により回転駆動される。光学ヘッド
３は光磁気ディスク１に対して記録／再生時にレーザ光
を照射する。即ち、記録時には記録トラックをキュリー
温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、
また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを
検出するための比較的低レベルのレーザ出力をなす。For example, the magneto-optical disk 1 on which audio data is recorded is loaded in the data writing / reading unit 30,
It is rotationally driven by the spindle motor 2. The optical head 3 irradiates the magneto-optical disk 1 with laser light during recording / reproduction. That is, at the time of recording, a high level laser output for heating the recording track to the Curie temperature is provided,
Further, at the time of reproduction, a relatively low level laser output for detecting data from reflected light is produced by the magnetic Kerr effect.
【００１４】このため、光学ヘッド３にはレーザ出力手
段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するた
めのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２
軸機構４によってディスク半径方向（トラッキング方
向）及びディスクに接離する方向（フォーカス方向）に
変位可能に保持されている。Therefore, the optical head 3 is equipped with a laser diode as a laser output means, an optical system including a polarization beam splitter and an objective lens, and a detector for detecting reflected light. The objective lens 3a is 2
It is held by a shaft mechanism 4 so as to be displaceable in the disk radial direction (tracking direction) and in the direction of approaching and separating from the disk (focusing direction).
【００１５】また、磁気ヘッド６ａは記録動作時におい
て、供給されたデータによって変調された磁界を光磁気
ディスクに印加する動作を行なう。この磁気ヘッド６ａ
は光磁気ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位
置に配置されている。光学ヘッド３全体及び磁気ヘッド
６は、スレッド機構５によりディスク半径方向に移動可
能とされている。Further, the magnetic head 6a performs an operation of applying a magnetic field modulated by the supplied data to the magneto-optical disk during the recording operation. This magnetic head 6a
Is arranged at a position facing the optical head 3 with the magneto-optical disk 1 interposed therebetween. The entire optical head 3 and the magnetic head 6 are movable in the disk radial direction by a sled mechanism 5.
【００１６】再生動作によって、光学ヘッド３により光
磁気ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供
給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理に
より、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号、グルーブ情報（光磁気ディスク１にプ
リグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されて
いる絶対位置情報）等を抽出する。そして、抽出された
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給され
る。また、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥはサーボ回路９に供給され、グルーブ情報
はアドレスデコーダ１０に供給される。アドレスデコー
ダ１０ではグルーブ情報から絶対アドレスをデコードす
る。アドレスデコーダ１０で得られた絶対アドレスや、
エンコーダ／デコーダ部８で再生データから抽出される
アドレス情報は、マイクロコンピュータによって構成さ
れるシステムコントローラ１１に供給される。By the reproducing operation, the information detected from the magneto-optical disk 1 by the optical head 3 is supplied to the RF amplifier 7. The RF amplifier 7 calculates a reproduction RF signal, a tracking error signal, a focus error signal, groove information (absolute position information recorded as a pre-groove (wobbling groove) on the magneto-optical disk 1) and the like by calculating the supplied information. Extract. Then, the extracted reproduction RF signal is supplied to the encoder / decoder unit 8. The tracking error signal TE and the focus error signal FE are supplied to the servo circuit 9, and the groove information is supplied to the address decoder 10. The address decoder 10 decodes the absolute address from the groove information. The absolute address obtained by the address decoder 10,
The address information extracted from the reproduction data by the encoder / decoder unit 8 is supplied to the system controller 11 configured by a microcomputer.
【００１７】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥや、システム
コントローラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセ
ス指令、スピンドルモータ２の回転速度検出情報等によ
り各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレ
ッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御
を行う。またスピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬ
Ｖ）に制御する。また、このサーボ回路９はトラッキン
グサーボ及びフォーカスサーボのサーボゲインを自動調
整することができる回路部が設けられている。このサー
ボ回路９の構成については後述する。The servo circuit 9 generates various servo drive signals based on the supplied tracking error signal TE, focus error signal FE, track jump command, access command from the system controller 11, rotation speed detection information of the spindle motor 2, and the like. The biaxial mechanism 4 and the sled mechanism 5 are controlled to perform focus and tracking control. In addition, the spindle motor 2 is set to a constant linear velocity (CL
V). Further, the servo circuit 9 is provided with a circuit section capable of automatically adjusting the servo gains of the tracking servo and the focus servo. The configuration of the servo circuit 9 will be described later.
【００１８】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、データ
一時記憶部４０に送られる。即ちメモリコントローラ１
２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれる。な
お、光学ヘッド３による光磁気ディスク１からのデータ
の読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモリ１３ま
での系、即ちデータ書込／読出部３０における再生デー
タの転送は1.41Mbit/secで、しかも間欠的に行なわれ
る。The reproduced RF signal is sent to the encoder / decoder unit 8
In EFM demodulation, decoding processing such as CIRC is performed and the data is sent to the data temporary storage unit 40. That is, the memory controller 1
The data is once written in the buffer memory 13 by 2. The reading of data from the magneto-optical disk 1 by the optical head 3 and the transfer of reproduced data in the system from the optical head 3 to the buffer memory 13, that is, the data writing / reading unit 30 are 1.41 Mbit / sec, and are intermittent. To be done.
【００１９】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、記録／再生信号処理部５０に送られる。
即ちエンコーダ／デコーダ部１４に供給される。そし
て、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処
理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナログ信号と
され、端子１６から所定の増幅回路部へ供給されて再生
出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号として出力さ
れる。The data written in the buffer memory 13 is read out at a timing at which the reproduction data is transferred at 0.3 Mbit / sec and sent to the recording / reproducing signal processing section 50.
That is, it is supplied to the encoder / decoder unit 14. Then, a reproduction signal process such as a decoding process for the audio compression process is performed, an analog signal is formed by the D / A converter 15, and the analog signal is supplied from a terminal 16 to a predetermined amplification circuit section and reproduced and output. For example, it is output as L and R audio signals.
【００２０】光磁気ディスク１に対して記録動作が実行
される際には、端子１７に供給された記録信号（アナロ
グオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によってデジ
タルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に
供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。エンコ
ーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データは
メモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１
３に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエ
ンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ
／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等の
エンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路６に供給
される。When the recording operation is performed on the magneto-optical disk 1, the recording signal (analog audio signal) supplied to the terminal 17 is converted into digital data by the A / D converter 18, and then the encoder. / It is supplied to the decoder unit 14 and subjected to audio compression encoding processing. The recording data compressed by the encoder / decoder unit 14 is temporarily stored in the buffer memory 1 by the memory controller 12.
3 is read out at a predetermined timing and sent to the encoder / decoder unit 8. Then, the encoder / decoder unit 8 performs encoding processing such as CIRC encoding and EFM modulation, and then supplies the magnetic head driving circuit 6.
【００２１】磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理さ
れた記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッド
駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対し
て磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号を供給する。The magnetic head drive circuit 6 supplies a magnetic head drive signal to the magnetic head 6a according to the encoded recording data. That is, the N or S magnetic field is applied to the magneto-optical disk 1 by the magnetic head 6. Further, at this time, the system controller 11 supplies a control signal to the optical head 3 so as to output a laser beam of a recording level.
【００２２】操作部１９にはユーザー操作に供される各
種キーが設けられている。例えば録音キー、再生キー、
停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー等が設けられる。表
示部２０は例えば液晶ディスプレイによって構成され、
システムコントローラ１１の制御により動作状況等の表
示を行なう。The operation unit 19 is provided with various keys used for user operations. For example, recording key, playback key,
A stop key, an AMS key, a search key, etc. are provided. The display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display,
The operation status and the like are displayed under the control of the system controller 11.
【００２３】また例えばサーミスタ等により温度検出部
２１が設けられる。温度検出部２１は、例えば光学ヘッ
ド３の近辺に配置され、光学ヘッド３の周囲温度を検出
し、その検出値をシステムコントローラ１１に供給する
ことができるように構成されている。Further, the temperature detector 21 is provided by, for example, a thermistor. The temperature detection unit 21 is arranged, for example, in the vicinity of the optical head 3, and is configured to detect the ambient temperature of the optical head 3 and supply the detected value to the system controller 11.
【００２４】またディスク交換検出部２２により、シス
テムコントローラ１１はディスク１の排出／挿入動作の
有無を検出できるようにされている。さらに時計部２３
が設けられ、システムコントローラ１１は時間を把握し
ている。本実施例においては後述するように、前回にサ
ーボゲイン等を調整してからの経過時間を、時計部２３
からの情報を用いて判別するようにしている。なお、シ
ステムコントローラ１１内のＲＡＭ１１ｂはサーボゲイ
ン等を調整した際にその調整値を記憶したり、調整時の
温度、時刻等を記憶する部位として用いられる。Further, the disc replacement detection section 22 allows the system controller 11 to detect whether or not the disc 1 is ejected / inserted. Furthermore, clock section 23
Is provided, and the system controller 11 keeps track of time. In the present embodiment, as will be described later, the time elapsed from the previous adjustment of the servo gain and the like is calculated by the clock unit 23.
The information is used to make the determination. The RAM 11b in the system controller 11 is used as a part that stores the adjustment value when the servo gain and the like are adjusted, and the temperature and time at the time of adjustment.
【００２５】ここで自動サーボゲイン調整が可能とされ
たサーボ回路９の構成を図２により説明する。なお、図
２においてはデジタル演算回路としてのサーボ回路９に
おけるトラッキング及びフォーカスのサーボドライブ信
号（ＰＷＭ信号）の生成系のみを示し、スレッドサーボ
系、スピンドルサーボ系及びフォーカスサーチのための
回路系は省略してある。Here, the configuration of the servo circuit 9 capable of automatic servo gain adjustment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, only the tracking and focus servo drive signal (PWM signal) generation system in the servo circuit 9 as a digital arithmetic circuit is shown, and the thread servo system, spindle servo system, and focus search circuit system are omitted. I am doing it.
【００２６】６０はトラッキングエラー信号ＴＥの入力
端子を示し、光学ヘッド３における一対のサイドスポッ
ト用のディテクタの出力に対してＲＦアンプ７で減算処
理を行なって得られるトラッキングエラー信号ＴＥが供
給される。Reference numeral 60 denotes an input terminal of the tracking error signal TE, which is supplied with the tracking error signal TE obtained by subtracting the output of the pair of side spot detectors in the optical head 3 by the RF amplifier 7. .
【００２７】端子６０から入力されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥはＡ／Ｄ変換器６１においてデジタルデータ
化され、加算器６２を介して位相補償回路６３に供給さ
れる。そして位相補償処理がなされた後、乗算器６４に
供給され、所定の係数演算処理がなされて所定のサーボ
ゲインが与えられたＰＷＭ（パルス幅変調）信号として
のトラッキングドライブ信号ＴＥ(PWM) が生成される。
なお、このトラッキングドライブ信号ＴＥ(PWM) は図示
しないローパスフィルタにより帯域制限された後、サー
ボドライブ回路を介して２軸機構４のトラッキングコイ
ルに印加され、対物レンズ３ａのトラッキング制御が実
行されることになる。The tracking error signal TE input from the terminal 60 is converted into digital data in the A / D converter 61 and supplied to the phase compensation circuit 63 via the adder 62. Then, after the phase compensation processing is performed, the tracking drive signal TE (PWM) is generated as a PWM (pulse width modulation) signal which is supplied to the multiplier 64 and is subjected to predetermined coefficient calculation processing and given a predetermined servo gain. To be done.
The tracking drive signal TE (PWM) is band-limited by a low-pass filter (not shown) and then applied to the tracking coil of the biaxial mechanism 4 via the servo drive circuit to execute the tracking control of the objective lens 3a. become.
【００２８】また、６５はフォーカスエラー信号ＦＥの
入力端子を示し、光学ヘッド３における４分割ディテク
タの出力に対して、ＲＦアンプ７で加算及び減算処理を
行なって得られるフォーカスエラー信号ＦＥが供給され
る。Reference numeral 65 denotes an input terminal of the focus error signal FE, which is supplied with the focus error signal FE obtained by adding and subtracting the output of the 4-division detector in the optical head 3 by the RF amplifier 7. It
【００２９】端子６５から入力されたフォーカスエラー
信号ＦＥはＡ／Ｄ変換器６６においてデジタルデータ化
され、加算器６７を介して位相補償回路６８に供給され
る。そして位相補償処理がなされた後、乗算器６９に供
給され、所定の係数演算処理がなされて所定のサーボゲ
インが与えられたＰＷＭ（パルス幅変調）信号としての
フォーカスドライブ信号ＦＥ(PWM) が生成される。そし
て、このフォーカスドライブ信号ＦＥ(PWM) は図示しな
いローパスフィルタにより帯域制限された後、サーボド
ライブ回路を介して２軸機構４のフォーカスコイルに印
加され、対物レンズ３ａのフォーカス制御が実行される
ことになる。The focus error signal FE input from the terminal 65 is converted into digital data in the A / D converter 66 and supplied to the phase compensation circuit 68 via the adder 67. Then, after the phase compensation processing is performed, the focus drive signal FE (PWM) is generated as a PWM (pulse width modulation) signal which is supplied to the multiplier 69 and is subjected to predetermined coefficient calculation processing and given a predetermined servo gain. To be done. The focus drive signal FE (PWM) is band-limited by a low-pass filter (not shown) and then applied to the focus coil of the biaxial mechanism 4 via the servo drive circuit to execute the focus control of the objective lens 3a. become.
【００３０】通常のトラッキングサーボ動作及びフォー
カスサーボ動作は以上の構成部分で実行されることにな
るが、このサーボ回路９には自動サーボゲイン調整回路
部として以下の回路部が設けられている。The normal tracking servo operation and focus servo operation are executed by the above-mentioned components, and the servo circuit 9 is provided with the following circuit section as an automatic servo gain adjusting circuit section.
【００３１】７０は例えば１KHz の正弦波データが記憶
され、システムコントローラ１１からの自動サーボゲイ
ン調整指令に応じて正弦波データを出力することになる
正弦波ＲＯＭ、７１はＡ／Ｄ変換器６１でデジタルデー
タ化されたトラッキングエラー信号ＴＥから１KHz の正
弦波データ成分を抽出するバンドパスフィルタ、７２は
正弦波ＲＯＭ７０の出力とバンドパスフィルタ７１の出
力に対して比較動作を行ない、その比較結果に応じて乗
算器６４におけるサーボゲインを与えるための乗算係数
を可変制御することができる比較器を示す。A sine wave ROM 70 stores sine wave data of 1 KHz, for example, and outputs sine wave data according to an automatic servo gain adjustment command from the system controller 11, and 71 is an A / D converter 61. A band pass filter for extracting a 1 KHz sine wave data component from the tracking error signal TE converted into digital data, 72 performs a comparison operation with respect to the output of the sine wave ROM 70 and the output of the band pass filter 71, and depending on the comparison result. 2 shows a comparator capable of variably controlling the multiplication coefficient for giving the servo gain in the multiplier 64.
【００３２】また、７３はＡ／Ｄ変換器６６でデジタル
データ化されたフォーカスエラー信号ＦＥから１KHz の
正弦波データ成分を抽出するバンドパスフィルタ、７４
は正弦波ＲＯＭ７０の出力とバンドパスフィルタ７３の
出力に対して比較動作を行ない、その比較結果に応じて
乗算器６９におけるサーボゲインを与えるための乗算係
数を可変制御することができる比較器を示す。Reference numeral 73 is a band pass filter for extracting a 1 KHz sine wave data component from the focus error signal FE digitized by the A / D converter 66, and 74.
Indicates a comparator capable of performing a comparison operation on the output of the sine wave ROM 70 and the output of the bandpass filter 73 and variably controlling the multiplication coefficient for giving the servo gain in the multiplier 69 according to the comparison result. .
【００３３】このような構成のサーボ回路９に対してシ
ステムコントローラ１１は所定のタイミングで自動サー
ボゲイン調整実行指令を出力する。すると、正弦波ＲＯ
Ｍ７０から正弦波データが出力され、この正弦波データ
はトラッキングサーボ系については加算器６２及び比較
器７２に供給されることになる。すると、加算器６２に
おいてトラッキングエラー信号ＴＥに対して正弦波デー
タが加算されて重畳され、この正弦波が加算された状態
のトラッキングエラー信号ＴＥによりトラッキングドラ
イブ信号が生成されて２軸機構４が駆動される。The system controller 11 outputs an automatic servo gain adjustment execution command to the servo circuit 9 having such a configuration at a predetermined timing. Then, the sine wave RO
The sine wave data is output from M70, and this sine wave data is supplied to the adder 62 and the comparator 72 for the tracking servo system. Then, the sine wave data is added to and superposed on the tracking error signal TE in the adder 62, and a tracking drive signal is generated by the tracking error signal TE in the state where the sine wave is added to drive the biaxial mechanism 4. To be done.
【００３４】この正弦波成分を含むトラッキングドライ
ブ信号による２軸機構の動作に応じてＲＦアンプ７から
はトラッキングエラー信号ＴＥが出力され、これはサー
ボ回路９においてＡ／Ｄ変換器６１でデジタルデータ化
されるが、ここで、そのデジタルデータとしてのトラッ
キングエラー信号ＴＥからはバンドパスフィルタ７１に
より正弦波データ成分が抽出され、比較器７２に供給さ
れる。A tracking error signal TE is output from the RF amplifier 7 in response to the operation of the biaxial mechanism by the tracking drive signal containing the sine wave component, and this is converted into digital data by the A / D converter 61 in the servo circuit 9. Here, the sine wave data component is extracted from the tracking error signal TE as the digital data by the band pass filter 71 and is supplied to the comparator 72.
【００３５】比較器７２には正弦波ＲＯＭ７０からの正
弦波データも供給されているため、これらを比較するこ
とによりトラッキングサーボゲイン状態を検出（ゲイン
値を測定）できることになる。そして、比較器７２はこ
のゲイン測定を行ないながら乗算器６４におけるゲイン
係数を変化させていくことにより、トラッキングサーボ
ゲインの適正化を行なうことになる。Since the sine wave data from the sine wave ROM 70 is also supplied to the comparator 72, the tracking servo gain state can be detected (gain value can be measured) by comparing these. Then, the comparator 72 optimizes the tracking servo gain by changing the gain coefficient in the multiplier 64 while performing this gain measurement.
【００３６】フォーカスサーボ系についても同様であ
り、システムコントローラ１１から自動サーボゲイン調
整実行指令が供給され、正弦波ＲＯＭ７０から正弦波デ
ータが出力されると、この正弦波データは加算器６７及
び比較器７４に供給されることになる。すると、加算器
６７においてフォーカスエラー信号ＦＥに対して正弦波
データが加算されて重畳され、この正弦波が加算された
状態のフォーカスエラー信号ＦＥによりフォーカスドラ
イブ信号が生成されて２軸機構４が駆動されることにな
る。The same applies to the focus servo system. When an automatic servo gain adjustment execution command is supplied from the system controller 11 and sine wave data is output from the sine wave ROM 70, this sine wave data is added to the adder 67 and the comparator. Will be supplied to 74. Then, the adder 67 adds and superimposes the sine wave data on the focus error signal FE, and the focus error signal FE with the added sine wave generates a focus drive signal to drive the biaxial mechanism 4. Will be done.
【００３７】そして、この正弦波成分を含むフォーカス
ドライブ信号による２軸機構の動作に応じてＲＦアンプ
７からはフォーカスエラー信号ＦＥが出力され、これは
サーボ回路９においてＡ／Ｄ変換器６６でデジタルデー
タ化される。そしてバンドパスフィルタ７３により正弦
波データ成分が抽出され、比較器７４に供給される。Then, the focus error signal FE is output from the RF amplifier 7 in response to the operation of the biaxial mechanism by the focus drive signal containing the sine wave component, which is digitally output by the A / D converter 66 in the servo circuit 9. Converted to data. Then, the sine wave data component is extracted by the band pass filter 73 and supplied to the comparator 74.
【００３８】比較器７４には正弦波ＲＯＭ７０からの正
弦波データも供給されているため、これらを比較するこ
とによりフォーカスサーボゲイン状態を検出（ゲイン値
を測定）できることになる。そして、比較器７４はこの
ゲイン測定を行ないながら乗算器６９におけるゲイン係
数を変化させていくことにより、フォーカスサーボゲイ
ンの適正化を行なう。Since the sine wave data from the sine wave ROM 70 is also supplied to the comparator 74, the focus servo gain state can be detected (gain value can be measured) by comparing these. Then, the comparator 74 optimizes the focus servo gain by changing the gain coefficient in the multiplier 69 while performing this gain measurement.
【００３９】このようなサーボ回路９を備えた実施例の
記録再生装置によって実現される自動サーボゲイン調整
動作に関してのシステムコントローラ１１の処理を図３
のフローチャートに従って説明する。なお、この説明は
再生動作中における自動サーボゲイン調整動作について
行なうが、自動サーボバイアス調整動作についても同様
に適用できるものである。The processing of the system controller 11 concerning the automatic servo gain adjustment operation realized by the recording / reproducing apparatus of the embodiment provided with the servo circuit 9 as described above will be described with reference to FIG.
It will be described according to the flowchart of It should be noted that although this description is given for the automatic servo gain adjusting operation during the reproducing operation, it can be similarly applied to the automatic servo bias adjusting operation.
【００４０】例えばユーザーが操作部１９により再生操
作を行なうと、光磁気ディスク１の再生動作が開始され
るが、実際の再生動作に先立ってデータ書込／読出部３
０における各種立ち上げ処理が行なわれる。即ち、光学
ヘッド３のレーザ出力（再生レベル）をオンとした後、
サーボ回路９にフォーカスサーチの実行を指示し、２軸
機構４がドライブされてフォーカス引き込み領域に達し
た後及びフォーカスサーボループを閉じ、上記した回路
系によるフォーカスサーボをかける。また、スピンドル
モータ２の回転駆動を指示し、回転速度を所定速度にま
で制御する。さらに上記した回路系によるトラッキング
サーボをオンとする。For example, when the user performs a reproducing operation with the operating section 19, the reproducing operation of the magneto-optical disk 1 is started, but the data writing / reading section 3 is started prior to the actual reproducing operation.
Various startup processes at 0 are performed. That is, after turning on the laser output (reproduction level) of the optical head 3,
The servo circuit 9 is instructed to execute the focus search, and after the biaxial mechanism 4 is driven to reach the focus pull-in area and the focus servo loop is closed, the focus servo is applied by the circuit system described above. Further, the rotation driving of the spindle motor 2 is instructed, and the rotation speed is controlled to a predetermined speed. Further, the tracking servo by the above-mentioned circuit system is turned on.
【００４１】以上の立ち上げ処理が完了することによっ
て、各サーボがオン状態となり、即ち光磁気ディスク１
からデータの読み取りが可能になる。なお、立ち上げ動
作完了までの所要時間は１秒〜２秒程度である。この状
態において本実施例では図３の処理が行なわれる。Upon completion of the above startup process, each servo is turned on, that is, the magneto-optical disk 1
The data can be read from. The time required to complete the start-up operation is about 1 to 2 seconds. In this state, the processing of FIG. 3 is performed in this embodiment.
【００４２】システムコントローラ１１は、サーボオン
とされた状態で、前回のサーボゲイン調整時からディス
ク１が交換されているか否かを判別する(F101)。これ
は、ディスク交換検出手段２２による検出情報を常に入
力していることで判別可能である。例えばサーボゲイン
調整時に交換フラグをオフとし、かつディスク交換時に
交換フラグをオンとする処理を行なうようにしておけ
ば、ステップF101の処理時点で、交換フラグを確認する
ことで、判別可能となる。そしてディスク１が交換され
ていた場合は、サーボ制御に関する条件が変化している
ことになるため、ステップF105でサーボゲイン自動調整
を実行させることになる。The system controller 11 determines whether the disk 1 has been replaced since the previous servo gain adjustment with the servo turned on (F101). This can be determined by always inputting the detection information by the disk replacement detection means 22. For example, if the exchange flag is turned off when the servo gain is adjusted and the exchange flag is turned on when the disk is exchanged, the determination can be made by checking the exchange flag at the time of the processing of step F101. If the disk 1 has been replaced, the condition relating to servo control has changed, and the automatic servo gain adjustment is executed in step F105.
【００４３】ディスク１が交換されていなかった場合
は、ステップF102で前回のサーボゲイン調整時からの経
過時間が、或る所定の時間範囲内であるか否かを判別す
る。これは、時計部２３からの時刻情報により判別す
る。例えばサーボゲイン調整を実行した際に、その時刻
をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステップF102の
処理時点で現在時刻を確認し、その時間差を求めればよ
い。If the disk 1 has not been exchanged, it is determined in step F102 whether the elapsed time from the previous servo gain adjustment is within a predetermined time range. This is determined by the time information from the clock unit 23. For example, when the servo gain adjustment is executed, the time is stored in the RAM 11a. Then, at the processing time of step F102, the current time may be confirmed and the time difference may be calculated.
【００４４】前回の調整時から或る期間以上、時間が経
過していると判別された場合は、サーボ制御に関する条
件が変化している可能性が高いため、ステップF105に進
んでサーボゲイン自動調整を実行させることになる。前
回の調整時からの時間経過が所定範囲内であった場合
は、ステップF103で前回のサーボゲイン調整時での温度
と現在の温度の差が、或る所定の値以内であるか否かを
判別する。これは、温度検出部２１からの情報により判
別する。即ちサーボゲイン調整を実行した際に、その時
の温度情報をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステ
ップF103の処理時点で現在の温度情報を得、それを比較
すればよい。If it is determined that the time has passed more than a certain period from the time of the previous adjustment, it is highly possible that the conditions relating to the servo control have changed, so the routine proceeds to step F105, where the servo gain automatic adjustment is performed. Will be executed. If the time elapsed since the last adjustment is within the predetermined range, in step F103 it is checked whether the difference between the temperature at the time of the previous servo gain adjustment and the current temperature is within a predetermined value. Determine. This is determined based on the information from the temperature detector 21. That is, when the servo gain adjustment is executed, the temperature information at that time is stored in the RAM 11a. Then, the current temperature information may be obtained at the time of processing in step F103, and the information may be compared.
【００４５】温度差が或る値以上とされたときは、サー
ボ制御に関する条件が変化していると認められるため、
ステップF105に進んでサーボゲイン自動調整を実行させ
ることになる。しかしながら、ディスク交換がなく、ま
た前回の調整時からあまり時間が経過しておらず、さら
に温度変化もないという場合は、前回の調整値のままで
全く問題なく適正な動作が実行できると判断できる。When the temperature difference is equal to or more than a certain value, it can be recognized that the condition relating to the servo control is changing.
In step F105, the servo gain automatic adjustment is executed. However, if the disk has not been replaced, the time has not elapsed much since the last adjustment, and there is no temperature change, it can be determined that proper operation can be performed without any problems with the previous adjustment value. .
【００４６】そこで、ステップF103で肯定結果が得られ
た場合は、ステップF104に進み、サーボゲインの自動調
整を実行せずに、即ち前回の調整値をそのまま用いてサ
ーボ動作を実行させるようにする。なお、この場合の動
作に必要となるため、システムコントローラ１１はサー
ボゲイン調整を行なう毎に、そのときの調整値をＲＡＭ
１１ａに保持するようにしている。Therefore, if a positive result is obtained in step F103, the process proceeds to step F104 to execute the servo operation without executing the automatic adjustment of the servo gain, that is, using the previous adjustment value as it is. . Note that the system controller 11 stores the adjustment value at that time in the RAM every time the servo gain is adjusted because it is necessary for the operation in this case.
11a.
【００４７】以上の処理により、本実施例では記録／再
生動作を実行する場合において、必要最小限のときの
み、サーボゲインの自動調整が行なわれることになり、
多くの場合はサーボゲインの自動調整を実行せずに、そ
のまま記録／再生動作に移ることになる。これによっ
て、ユーザーの操作に対して迅速な応答性で動作が実行
される機会が非常に多くなるとともに、常にサーボゲイ
ン等は最適状態に調整されるものとなり、記録再生装置
としての性能は著しく向上することとなる。According to the above processing, in the present embodiment, when the recording / reproducing operation is executed, the servo gain is automatically adjusted only when it is at the minimum necessary.
In many cases, the servo gain is not automatically adjusted, and the recording / reproducing operation is directly performed. As a result, there are many opportunities to perform operations with a quick response to the user's operation, and the servo gain etc. is always adjusted to the optimum state, and the performance as a recording / reproducing device is significantly improved. Will be done.
【００４８】なお、実施例ではディスク変化、温度変
化、経時変化の３つでサーボゲインの調整の必要性を判
断するようにしたが、このうちの１つ又は２つにより判
断を行なうようにしてもよい。もちろんこれ以外に判断
条件を設定してもよい。また、上記実施例では記録再生
装置において本発明を採用した例をあげたが再生専用装
置、記録専用装置であっても良い。また、光磁気ディス
クに限らず、ＣＤ等の光ディスクに対する再生装置であ
っても本発明を採用できる。In the embodiment, the necessity of adjusting the servo gain is judged based on three of the disk change, the temperature change, and the aging change. However, the judgment is made based on one or two of them. Good. Of course, other than this, determination conditions may be set. Further, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is adopted in the recording / reproducing apparatus has been described, but a reproducing-only apparatus or a recording-only apparatus may be used. The present invention can be applied to not only the magneto-optical disk but also a reproducing apparatus for an optical disk such as a CD.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように本発明の記録又は再
生装置は、温度変化、経時変化、記録媒体変化などによ
り、必要と認められた時のみにサーボ信号生成要素の自
動可変調整が行なわれるようにしているため、無駄なサ
ーボ信号生成要素の可変調整は行なわれず、実用上、殆
どの場合は、操作に応じて即座に記録動作や再生動作に
移ることができる。これにより使用性が向上し、かつ常
に最適なサーボ状態で安定した動作が行なわれることに
なるという効果がある。As described above, in the recording or reproducing apparatus of the present invention, the automatic variable adjustment of the servo signal generating element is performed only when it is deemed necessary due to temperature change, time change, recording medium change, or the like. Therefore, useless variable adjustment of the servo signal generating element is not performed, and in practical cases, in most cases, the recording operation or the reproducing operation can be immediately started according to the operation. As a result, usability is improved, and stable operation is always performed in the optimum servo state.
【図１】本発明の実施例の記録再生装置の要部のブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram of a main part of a recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の記録再生装置のサーボ回路のブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of a servo circuit of the recording / reproducing apparatus of the embodiment.
【図３】実施例の自動調整実行判断処理のフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart of an automatic adjustment execution determination process according to the embodiment.
１ 光磁気ディスク ３ 光学ヘッド ４ ２軸機構 ８，１４ エンコード／デコード部 ９ サーボ回路 １１ システムコントローラ １２ メモリコントローラ １３ バッファＲＡＭ １９ 操作部 ２１ 温度検出部 ２２ ディスク交換検出部 ２３ 時計部 ６１，６６ Ａ／Ｄ変換器 ６２，６７ 加算器 ６４，６９ 乗算器 ７０ 正弦波ＲＯＭ ７１，７３ バンドパスフィルタ ７２，７４ 比較器 1 Magneto-optical disk 3 Optical head 4 Two-axis mechanism 8,14 Encoding / decoding section 9 Servo circuit 11 System controller 12 Memory controller 13 Buffer RAM 19 Operating section 21 Temperature detecting section 22 Disk replacement detecting section 23 Clock section 61,66 A / D converter 62,67 Adder 64,69 Multiplier 70 Sine wave ROM 71,73 Bandpass filter 72,74 Comparator
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年６月３０日[Submission date] June 30, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 記録又は再生装置Title of recording or reproducing apparatus
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えばディスク状記録媒
体に対して入力データを記録することができる記録装
置、又はディスク状記録媒体からデータを読み出して再
生出力することのできる再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device capable of recording input data on a disc-shaped recording medium, or a reproducing device capable of reading data from the disc-shaped recording medium and reproducing and outputting the data. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば光磁気ディスクや光ディスクの再
生動作を実行する再生装置、又は光磁気ディスクに対し
て記録動作を実行する記録装置が知られており、例えば
ＣＤプレーヤやミニディスクレコーダー／プレーヤとし
て普及している。2. Description of the Related Art For example, a reproducing apparatus for executing a reproducing operation of a magneto-optical disk or an optical disk, or a recording apparatus for executing a recording operation for a magneto-optical disk is known. For example, as a CD player or a mini disk recorder / player. It is popular.
【０００３】このような光（光磁気）記録媒体に対して
は、光学ヘッドがディスク記録面に対してレーザ光を照
射してその反射光を検出することによりデータを読み出
し、また同様のレーザ走査を用いてデータの記録を行な
うが、これらのレーザ光による走査が適正になされるよ
うにトラッキングサーボ及びフォーカスサーボが実行さ
れている。また光学ヘッド（及び磁気ヘッド）をディス
ク半径方向に大きく移動させるスレッドサーボや、ディ
スク回転数を線速度一定もしくは角速度一定に制御する
スピンドルサーボも行なわれる。With respect to such an optical (magneto-optical) recording medium, an optical head irradiates a disk recording surface with laser light and detects reflected light to read data, and also similar laser scanning. The data is recorded by using the, and the tracking servo and the focus servo are executed so that the scanning by these laser beams is properly performed. Also, a thread servo for moving the optical head (and the magnetic head) largely in the radial direction of the disk and a spindle servo for controlling the disk rotation speed at a constant linear velocity or a constant angular velocity are also performed.
【０００４】ところで、これらのサーボ回路におけるゲ
イン、即ちサーボドライブ信号を生成する際にサーボエ
ラー信号に与えられるゲインは、記録装置、再生装置に
応じて、良好なサーボが実現されるために適正な値に調
整されなければならい。このサーボゲインの調整によ
り、サーボ応答性、耐振性等のサーボ特性がそれぞれ所
定の状態に調整され、各装置の使用方法、使用環境や、
対象ディスクに応じた好適な状態を得ることができる。
さらに、サーボゲインだけでなく、サーボ信号に与えら
れるオフセット値の調整も必要となる。特にこれらの調
整はトラッキングサーボ及びフォーカスサーボについて
重要となる。By the way, the gain in these servo circuits, that is, the gain given to the servo error signal when the servo drive signal is generated, is appropriate for realizing good servo depending on the recording apparatus and the reproducing apparatus. Must be adjusted to a value. By adjusting the servo gain, servo characteristics such as servo response and vibration resistance are adjusted to predetermined states, and the usage method of each device, usage environment, and
It is possible to obtain a suitable state according to the target disk.
Further, not only the servo gain but also the offset value given to the servo signal needs to be adjusted. Especially, these adjustments are important for tracking servo and focus servo.
【０００５】従来、このサーボゲインやオフセット値な
どのサーボ信号生成要素の調整は、例えば記録装置、再
生装置の製造後の調整工程において半固定抵抗の調整に
よってオペアンプの帰還抵抗値を変化させることなどに
より実行していた。また、サーボゲインの自動調整回路
を備えたものにおいては、例えばディスクをローディン
グした直後などの、再生音声が出力されていないで点、
もしくは記録信号が入力されていない時点でオートゲイ
ン調整を行なうようにしていた。Conventionally, the adjustment of the servo signal generating elements such as the servo gain and the offset value is performed by changing the feedback resistance value of the operational amplifier by adjusting the semi-fixed resistance in the adjustment process after manufacturing the recording device and the reproducing device, for example. Was running by. In addition, in the case where the servo gain automatic adjustment circuit is provided, for example, immediately after loading the disc, the reproduced sound is not output,
Alternatively, the automatic gain adjustment is performed when the recording signal is not input.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、サーボゲイ
ン等の調整は、実際には、ユーザーの使用段階での使用
環境、記録／再生を行なうディスク、周囲温度、ディス
クや装置の経時変化等の種々の条件に基づいて調整され
なければ適正状態を保つことができないが、半固定抵抗
の調整等により出荷前に行なう方式では、もちろんサー
ボゲイン調整等は１回のみしか行なわれないため、これ
らの諸条件に応じた適正なサーボゲインが常に与えられ
ていることにはならない。However, the adjustment of the servo gain and the like is actually performed by various factors such as the operating environment at the user's stage of use, the disk for recording / reproducing, the ambient temperature, and the change with time of the disk and the device. The proper condition cannot be maintained unless it is adjusted based on the conditions of 1. However, of course, the servo gain adjustment is performed only once in the method that is performed before shipping by adjusting the semi-fixed resistance. The proper servo gain according to the conditions is not always given.
【０００７】このため、ローディング時毎に毎回サーボ
ゲイン等の自動調整を行なうものがあり、これによって
使用時の周囲温度等の条件について、それに応じたサー
ボゲインやオフセット設定が行なわれるようにするもの
がある。ところがこのようにすると、サーボゲイン等の
自動調整を実行する時間分だけ、ユーザーが再生や記録
操作を行なってから、実際に再生音声が出力されたり、
録音動作が実行されるまでの時間が遅くなってしまうと
いう問題があった。For this reason, there is a device that automatically adjusts the servo gain or the like each time it is loaded, so that the servo gain or offset can be set according to the conditions such as the ambient temperature during use. There is. However, in this way, the reproduced sound is actually output after the user performs the reproduction and recording operations for the time for executing the automatic adjustment of the servo gain, etc.,
There was a problem that the time until the recording operation was executed was delayed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、サーボゲイン等が常に
適正な状態にが調整されているようにするとともに、実
際の再生等の動作までの時間がなるべくかからないよう
にする記録装置又は再生装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. The servo gain and the like are always adjusted to be in an appropriate state, and an actual reproduction operation is performed. It is an object of the present invention to provide a recording device or a reproducing device that takes as little time as possible.
【０００９】このために記録装置又は再生装置として、
例えば再生や記録操作がされた際に、原則的にはその時
点でサーボゲイン等のサーボ信号生成要素の自動可変調
整が行なわれるようにする。ただし、その際に判別手段
は、前回のサーボ信号生成要素の可変調整動作以降の記
録媒体の交換動作の有無、前回のサーボ信号生成要素の
可変調整動作からの経過時間、温度状況などからサーボ
信号生成要素を可変調整の必要性を判別し、必要ないと
判別されたときはサーボ信号生成要素の可変調整は行な
わないようにする。Therefore, as a recording device or a reproducing device,
For example, when a reproducing or recording operation is performed, in principle, the automatic variable adjustment of the servo signal generating element such as the servo gain is performed at that time. However, at that time, the discriminating means determines whether or not there is a recording medium replacement operation after the previous variable adjustment operation of the servo signal generation element, the elapsed time from the previous variable adjustment operation of the servo signal generation element, and the temperature condition. The necessity of variable adjustment of the generation element is determined, and when it is determined that the generation element is not necessary, the variable adjustment of the servo signal generation element is not performed.
【００１０】[0010]
【作用】必要性のある場合のみにサーボ信号生成要素の
自動可変調整が行なわれるようにすることにより、無駄
なサーボ信号生成要素の可変調整は行なわれず、実用
上、操作に応じて即座に記録動作や再生動作に移ること
ができる場合が多くなる。By performing automatic variable adjustment of the servo signal generating element only when necessary, unnecessary variable adjustment of the servo signal generating element is not performed, and in practice, it is recorded immediately according to the operation. In many cases, it is possible to move to the operation or the reproduction operation.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図１〜図３を用いて本発明の実施例を
説明する。この実施例は、例えばミニディスクレコーダ
として知られているような、光磁気ディスクを記録媒体
として用いた記録再生装置であり、図１はこのような記
録再生装置の要部のブロック図を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is a recording / reproducing apparatus using a magneto-optical disk as a recording medium, for example, known as a mini disk recorder, and FIG. 1 shows a block diagram of a main part of such a recording / reproducing apparatus. There is.
【００１２】図１に示すように、この記録再生装置にお
いて光磁気ディスクに対する記録／再生データの転送系
は大別して、光磁気ディスクに対してデータの書込／読
出を行なうデータ書込／読出部３０、読み出されたデー
タ又は書込のために入力されたデータを一時的に蓄積す
るデータ一時記憶部４０、音声圧縮処理やアナログ信号
とデジタル信号の変換を行なう記録／再生信号処理部５
０に大別される。As shown in FIG. 1, in the recording / reproducing apparatus, a recording / reproducing data transfer system for a magneto-optical disc is roughly classified, and a data writing / reading unit for writing / reading data to / from the magneto-optical disc is performed. 30, a data temporary storage unit 40 for temporarily accumulating read data or input data for writing, a recording / reproducing signal processing unit 5 for performing audio compression processing and conversion of analog signals and digital signals.
Broadly divided into 0.
【００１３】例えば音声データが記録されている光磁気
ディスク１は、データ書込／読出部３０内に装填され、
スピンドルモータ２により回転駆動される。光学ヘッド
３は光磁気ディスク１に対して記録／再生時にレーザ光
を照射する。即ち、記録時には記録トラックをキュリー
温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、
また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを
検出するための比較的低レベルのレーザ出力をなす。For example, the magneto-optical disk 1 on which audio data is recorded is loaded in the data writing / reading unit 30,
It is rotationally driven by the spindle motor 2. The optical head 3 irradiates the magneto-optical disk 1 with laser light during recording / reproduction. That is, at the time of recording, a high level laser output for heating the recording track to the Curie temperature is provided,
Further, at the time of reproduction, a relatively low level laser output for detecting data from reflected light is produced by the magnetic Kerr effect.
【００１４】このため、光学ヘッド３にはレーザ出力手
段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するた
めのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２
軸機構４によってディスク半径方向（トラッキング方
向）及びディスクに接離する方向（フォーカス方向）に
変位可能に保持されている。Therefore, the optical head 3 is equipped with a laser diode as a laser output means, an optical system including a polarization beam splitter and an objective lens, and a detector for detecting reflected light. The objective lens 3a is 2
It is held by a shaft mechanism 4 so as to be displaceable in the disk radial direction (tracking direction) and in the direction of approaching and separating from the disk (focusing direction).
【００１５】また、磁気ヘッド６ａは記録動作時におい
て、供給されたデータによって変調された磁界を光磁気
ディスクに印加する動作を行なう。この磁気ヘッド６ａ
は光磁気ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位
置に配置されている。光学ヘッド３全体及び磁気ヘッド
６は、スレッド機構５によりディスク半径方向に移動可
能とされている。Further, the magnetic head 6a performs an operation of applying a magnetic field modulated by the supplied data to the magneto-optical disk during the recording operation. This magnetic head 6a
Is arranged at a position facing the optical head 3 with the magneto-optical disk 1 interposed therebetween. The entire optical head 3 and the magnetic head 6 are movable in the disk radial direction by a sled mechanism 5.
【００１６】再生動作によって、光学ヘッド３により光
磁気ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供
給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理に
より、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号、グルーブ情報（光磁気ディスク１にプ
リグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されて
いる絶対位置情報）等を抽出する。そして、抽出された
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給され
る。また、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥはサーボ回路９に供給され、グルーブ情報
はアドレスデコーダ１０に供給される。アドレスデコー
ダ１０ではグルーブ情報から絶対アドレスをデコードす
る。アドレスデコーダ１０で得られた絶対アドレスや、
エンコーダ／デコーダ部８で再生データから抽出される
アドレス情報は、マイクロコンピュータによって構成さ
れるシステムコントローラ１１に供給される。By the reproducing operation, the information detected from the magneto-optical disk 1 by the optical head 3 is supplied to the RF amplifier 7. The RF amplifier 7 calculates a reproduction RF signal, a tracking error signal, a focus error signal, groove information (absolute position information recorded as a pre-groove (wobbling groove) on the magneto-optical disk 1) and the like by calculating the supplied information. Extract. Then, the extracted reproduction RF signal is supplied to the encoder / decoder unit 8. The tracking error signal TE and the focus error signal FE are supplied to the servo circuit 9, and the groove information is supplied to the address decoder 10. The address decoder 10 decodes the absolute address from the groove information. The absolute address obtained by the address decoder 10,
The address information extracted from the reproduction data by the encoder / decoder unit 8 is supplied to the system controller 11 configured by a microcomputer.
【００１７】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥや、システム
コントローラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセ
ス指令、スピンドルモータ２の回転速度検出情報等によ
り各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレ
ッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御
を行う。またスピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬ
Ｖ）に制御する。また、このサーボ回路９はトラッキン
グサーボ及びフォーカスサーボのサーボゲインを自動調
整することができる回路部が設けられている。このサー
ボ回路９の構成については後述する。The servo circuit 9 generates various servo drive signals based on the supplied tracking error signal TE, focus error signal FE, track jump command, access command from the system controller 11, rotation speed detection information of the spindle motor 2, and the like. The biaxial mechanism 4 and the sled mechanism 5 are controlled to perform focus and tracking control. In addition, the spindle motor 2 is set to a constant linear velocity (CL
V). Further, the servo circuit 9 is provided with a circuit section capable of automatically adjusting the servo gains of the tracking servo and the focus servo. The configuration of the servo circuit 9 will be described later.
【００１８】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、データ
一時記憶部４０に送られる。即ちメモリコントローラ１
２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれる。な
お、光学ヘッド３による光磁気ディスク１からのデータ
の読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモリ１３ま
での系、即ちデータ書込／読出部３０における再生デー
タの転送は1.41Mbit/secで、しかも間欠的に行なわれ
る。The reproduced RF signal is sent to the encoder / decoder unit 8
In EFM demodulation, decoding processing such as CIRC is performed and the data is sent to the data temporary storage unit 40. That is, the memory controller 1
The data is once written in the buffer memory 13 by 2. The reading of data from the magneto-optical disk 1 by the optical head 3 and the transfer of reproduced data in the system from the optical head 3 to the buffer memory 13, that is, the data writing / reading unit 30 are 1.41 Mbit / sec, and are intermittent. To be done.
【００１９】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、記録／再生信号処理部５０に送られる。
即ちエンコーダ／デコーダ部１４に供給される。そし
て、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処
理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナログ信号と
され、端子１６から所定の増幅回路部へ供給されて再生
出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号として出力さ
れる。The data written in the buffer memory 13 is read out at a timing at which the reproduction data is transferred at 0.3 Mbit / sec and sent to the recording / reproducing signal processing section 50.
That is, it is supplied to the encoder / decoder unit 14. Then, a reproduction signal process such as a decoding process for the audio compression process is performed, an analog signal is formed by the D / A converter 15, and the analog signal is supplied from a terminal 16 to a predetermined amplification circuit section and reproduced and output. For example, it is output as L and R audio signals.
【００２０】光磁気ディスク１に対して記録動作が実行
される際には、端子１７に供給された記録信号（アナロ
グオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によってデジ
タルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に
供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。エンコ
ーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データは
メモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１
３に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエ
ンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ
／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等の
エンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路６に供給
される。When the recording operation is performed on the magneto-optical disk 1, the recording signal (analog audio signal) supplied to the terminal 17 is converted into digital data by the A / D converter 18, and then the encoder. / It is supplied to the decoder unit 14 and subjected to audio compression encoding processing. The recording data compressed by the encoder / decoder unit 14 is temporarily stored in the buffer memory 1 by the memory controller 12.
3 is read out at a predetermined timing and sent to the encoder / decoder unit 8. Then, the encoder / decoder unit 8 performs encoding processing such as CIRC encoding and EFM modulation, and then supplies the magnetic head driving circuit 6.
【００２１】磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理さ
れた記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッド
駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対し
て磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号を供給する。The magnetic head drive circuit 6 supplies a magnetic head drive signal to the magnetic head 6a according to the encoded recording data. That is, the N or S magnetic field is applied to the magneto-optical disk 1 by the magnetic head 6. Further, at this time, the system controller 11 supplies a control signal to the optical head 3 so as to output a laser beam of a recording level.
【００２２】操作部１９にはユーザー操作に供される各
種キーが設けられている。例えば録音キー、再生キー、
停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー等が設けられる。表
示部２０は例えば液晶ディスプレイによって構成され、
システムコントローラ１１の制御により動作状況等の表
示を行なう。The operation unit 19 is provided with various keys used for user operations. For example, recording key, playback key,
A stop key, an AMS key, a search key, etc. are provided. The display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display,
The operation status and the like are displayed under the control of the system controller 11.
【００２３】また例えばサーミスタ等により温度検出部
２１が設けられる。温度検出部２１は、例えば光学ヘッ
ド３の近辺に配置され、光学ヘッド３の周囲温度を検出
し、その検出値をシステムコントローラ１１に供給する
ことができるように構成されている。Further, the temperature detector 21 is provided by, for example, a thermistor. The temperature detection unit 21 is arranged, for example, in the vicinity of the optical head 3, and is configured to detect the ambient temperature of the optical head 3 and supply the detected value to the system controller 11.
【００２４】またディスク交換検出部２２により、シス
テムコントローラ１１はディスク１の排出／挿入動作の
有無を検出できるようにされている。さらに時計部２３
が設けられ、システムコントローラ１１は時間を把握し
ている。本実施例においては後述するように、前回にサ
ーボゲイン等を調整してからの経過時間を、時計部２３
からの情報を用いて判別するようにしている。なお、シ
ステムコントローラ１１内のＲＡＭ１１ｂはサーボゲイ
ン等を調整した際にその調整値を記憶したり、調整時の
温度、時刻等を記憶する部位として用いられる。Further, the disc replacement detection section 22 allows the system controller 11 to detect whether or not the disc 1 is ejected / inserted. Furthermore, clock section 23
Is provided, and the system controller 11 keeps track of time. In the present embodiment, as will be described later, the time elapsed from the previous adjustment of the servo gain and the like is calculated by the clock unit 23.
The information is used to make the determination. The RAM 11b in the system controller 11 is used as a part that stores the adjustment value when the servo gain and the like are adjusted, and the temperature and time at the time of adjustment.
【００２５】ここで自動サーボゲイン調整が可能とされ
たサーボ回路９の構成を図２により説明する。なお、図
２においてはデジタル演算回路としてのサーボ回路９に
おけるトラッキング及びフォーカスのサーボドライブ信
号（ＰＷＭ信号）の生成系のみを示し、スレッドサーボ
系、スピンドルサーボ系及びフォーカスサーチのための
回路系は省略してある。Here, the configuration of the servo circuit 9 capable of automatic servo gain adjustment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, only the tracking and focus servo drive signal (PWM signal) generation system in the servo circuit 9 as a digital arithmetic circuit is shown, and the thread servo system, spindle servo system, and focus search circuit system are omitted. I am doing it.
【００２６】６０はトラッキングエラー信号ＴＥの入力
端子を示し、光学ヘッド３における一対のサイドスポッ
ト用のディテクタの出力に対してＲＦアンプ７で減算処
理を行なって得られるトラッキングエラー信号ＴＥが供
給される。Reference numeral 60 denotes an input terminal of the tracking error signal TE, which is supplied with the tracking error signal TE obtained by subtracting the output of the pair of side spot detectors in the optical head 3 by the RF amplifier 7. .
【００２７】端子６０から入力されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥはＡ／Ｄ変換器６１においてデジタルデータ
化され、加算器６２を介して位相補償回路６３に供給さ
れる。そして位相補償処理がなされた後、乗算器６４に
供給され、所定の係数演算処理がなされて所定のサーボ
ゲインが与えられたＰＷＭ（パルス幅変調）信号として
のトラッキングドライブ信号ＴＥ(PWM) が生成される。
なお、このトラッキングドライブ信号ＴＥ(PWM) は図示
しないローパスフィルタにより帯域制限された後、サー
ボドライブ回路を介して２軸機構４のトラッキングコイ
ルに印加され、対物レンズ３ａのトラッキング制御が実
行されることになる。The tracking error signal TE input from the terminal 60 is converted into digital data in the A / D converter 61 and supplied to the phase compensation circuit 63 via the adder 62. Then, after the phase compensation processing is performed, the tracking drive signal TE (PWM) is generated as a PWM (pulse width modulation) signal which is supplied to the multiplier 64 and is subjected to predetermined coefficient calculation processing and given a predetermined servo gain. To be done.
The tracking drive signal TE (PWM) is band-limited by a low-pass filter (not shown) and then applied to the tracking coil of the biaxial mechanism 4 via the servo drive circuit to execute the tracking control of the objective lens 3a. become.
【００２８】また、６５はフォーカスエラー信号ＦＥの
入力端子を示し、光学ヘッド３における４分割ディテク
タの出力に対して、ＲＦアンプ７で加算及び減算処理を
行なって得られるフォーカスエラー信号ＦＥが供給され
る。Reference numeral 65 denotes an input terminal of the focus error signal FE, which is supplied with the focus error signal FE obtained by adding and subtracting the output of the 4-division detector in the optical head 3 by the RF amplifier 7. It
【００２９】端子６５から入力されたフォーカスエラー
信号ＦＥはＡ／Ｄ変換器６６においてデジタルデータ化
され、加算器６７を介して位相補償回路６８に供給され
る。そして位相補償処理がなされた後、乗算器６９に供
給され、所定の係数演算処理がなされて所定のサーボゲ
インが与えられたＰＷＭ（パルス幅変調）信号としての
フォーカスドライブ信号ＦＥ(PWM) が生成される。そし
て、このフォーカスドライブ信号ＦＥ(PWM) は図示しな
いローパスフィルタにより帯域制限された後、サーボド
ライブ回路を介して２軸機構４のフォーカスコイルに印
加され、対物レンズ３ａのフォーカス制御が実行される
ことになる。The focus error signal FE input from the terminal 65 is converted into digital data in the A / D converter 66 and supplied to the phase compensation circuit 68 via the adder 67. Then, after the phase compensation processing is performed, the focus drive signal FE (PWM) is generated as a PWM (pulse width modulation) signal which is supplied to the multiplier 69 and is subjected to predetermined coefficient calculation processing and given a predetermined servo gain. To be done. The focus drive signal FE (PWM) is band-limited by a low-pass filter (not shown) and then applied to the focus coil of the biaxial mechanism 4 via the servo drive circuit to execute the focus control of the objective lens 3a. become.
【００３０】通常のトラッキングサーボ動作及びフォー
カスサーボ動作は以上の構成部分で実行されることにな
るが、このサーボ回路９には自動サーボゲイン調整回路
部として以下の回路部が設けられている。The normal tracking servo operation and focus servo operation are executed by the above-mentioned components, and the servo circuit 9 is provided with the following circuit section as an automatic servo gain adjusting circuit section.
【００３１】７０は例えば１KHz の正弦波データが記憶
され、システムコントローラ１１からの自動サーボゲイ
ン調整指令に応じて正弦波データを出力することになる
正弦波ＲＯＭ、７１はＡ／Ｄ変換器６１でデジタルデー
タ化されたトラッキングエラー信号ＴＥから１KHz の正
弦波データ成分を抽出するバンドパスフィルタ、７２は
正弦波ＲＯＭ７０の出力とバンドパスフィルタ７１の出
力に対して比較動作を行ない、その比較結果に応じて乗
算器６４におけるサーボゲインを与えるための乗算係数
を可変制御することができる比較器を示す。A sine wave ROM 70 stores sine wave data of 1 KHz, for example, and outputs sine wave data according to an automatic servo gain adjustment command from the system controller 11, and 71 is an A / D converter 61. A band pass filter for extracting a 1 KHz sine wave data component from the tracking error signal TE converted into digital data, 72 performs a comparison operation with respect to the output of the sine wave ROM 70 and the output of the band pass filter 71, and depending on the comparison result. 2 shows a comparator capable of variably controlling the multiplication coefficient for giving the servo gain in the multiplier 64.
【００３２】また、７３はＡ／Ｄ変換器６６でデジタル
データ化されたフォーカスエラー信号ＦＥから１KHz の
正弦波データ成分を抽出するバンドパスフィルタ、７４
は正弦波ＲＯＭ７０の出力とバンドパスフィルタ７３の
出力に対して比較動作を行ない、その比較結果に応じて
乗算器６９におけるサーボゲインを与えるための乗算係
数を可変制御することができる比較器を示す。Reference numeral 73 is a band pass filter for extracting a 1 KHz sine wave data component from the focus error signal FE digitized by the A / D converter 66, and 74.
Indicates a comparator capable of performing a comparison operation on the output of the sine wave ROM 70 and the output of the bandpass filter 73 and variably controlling the multiplication coefficient for giving the servo gain in the multiplier 69 according to the comparison result. .
【００３３】このような構成のサーボ回路９に対してシ
ステムコントローラ１１は所定のタイミングで自動サー
ボゲイン調整実行指令を出力する。すると、正弦波ＲＯ
Ｍ７０から正弦波データが出力され、この正弦波データ
はトラッキングサーボ系については加算器６２及び比較
器７２に供給されることになる。すると、加算器６２に
おいてトラッキングエラー信号ＴＥに対して正弦波デー
タが加算されて重畳され、この正弦波が加算された状態
のトラッキングエラー信号ＴＥによりトラッキングドラ
イブ信号が生成されて２軸機構４が駆動される。The system controller 11 outputs an automatic servo gain adjustment execution command to the servo circuit 9 having such a configuration at a predetermined timing. Then, the sine wave RO
The sine wave data is output from M70, and this sine wave data is supplied to the adder 62 and the comparator 72 for the tracking servo system. Then, the sine wave data is added to and superposed on the tracking error signal TE in the adder 62, and a tracking drive signal is generated by the tracking error signal TE in the state where the sine wave is added to drive the biaxial mechanism 4. To be done.
【００３４】この正弦波成分を含むトラッキングドライ
ブ信号による２軸機構の動作に応じてＲＦアンプ７から
はトラッキングエラー信号ＴＥが出力され、これはサー
ボ回路９においてＡ／Ｄ変換器６１でデジタルデータ化
されるが、ここで、そのデジタルデータとしてのトラッ
キングエラー信号ＴＥからはバンドパスフィルタ７１に
より正弦波データ成分が抽出され、比較器７２に供給さ
れる。A tracking error signal TE is output from the RF amplifier 7 in response to the operation of the biaxial mechanism by the tracking drive signal containing the sine wave component, and this is converted into digital data by the A / D converter 61 in the servo circuit 9. Here, the sine wave data component is extracted from the tracking error signal TE as the digital data by the band pass filter 71 and is supplied to the comparator 72.
【００３５】比較器７２には正弦波ＲＯＭ７０からの正
弦波データも供給されているため、これらを比較するこ
とによりトラッキングサーボゲイン状態を検出（ゲイン
値を測定）できることになる。そして、比較器７２はこ
のゲイン測定を行ないながら乗算器６４におけるゲイン
係数を変化させていくことにより、トラッキングサーボ
ゲインの適正化を行なうことになる。Since the sine wave data from the sine wave ROM 70 is also supplied to the comparator 72, the tracking servo gain state can be detected (gain value can be measured) by comparing these. Then, the comparator 72 optimizes the tracking servo gain by changing the gain coefficient in the multiplier 64 while performing this gain measurement.
【００３６】フォーカスサーボ系についても同様であ
り、システムコントローラ１１から自動サーボゲイン調
整実行指令が供給され、正弦波ＲＯＭ７０から正弦波デ
ータが出力されると、この正弦波データは加算器６７及
び比較器７４に供給されることになる。すると、加算器
６７においてフォーカスエラー信号ＦＥに対して正弦波
データが加算されて重畳され、この正弦波が加算された
状態のフォーカスエラー信号ＦＥによりフォーカスドラ
イブ信号が生成されて２軸機構４が駆動されることにな
る。The same applies to the focus servo system. When an automatic servo gain adjustment execution command is supplied from the system controller 11 and sine wave data is output from the sine wave ROM 70, this sine wave data is added to the adder 67 and the comparator. Will be supplied to 74. Then, the adder 67 adds and superimposes the sine wave data on the focus error signal FE, and the focus error signal FE with the added sine wave generates a focus drive signal to drive the biaxial mechanism 4. Will be done.
【００３７】そして、この正弦波成分を含むフォーカス
ドライブ信号による２軸機構の動作に応じてＲＦアンプ
７からはフォーカスエラー信号ＦＥが出力され、これは
サーボ回路９においてＡ／Ｄ変換器６６でデジタルデー
タ化される。そしてバンドパスフィルタ７３により正弦
波データ成分が抽出され、比較器７４に供給される。Then, the focus error signal FE is output from the RF amplifier 7 in response to the operation of the biaxial mechanism by the focus drive signal containing the sine wave component, which is digitally output by the A / D converter 66 in the servo circuit 9. Converted to data. Then, the sine wave data component is extracted by the band pass filter 73 and supplied to the comparator 74.
【００３８】比較器７４には正弦波ＲＯＭ７０からの正
弦波データも供給されているため、これらを比較するこ
とによりフォーカスサーボゲイン状態を検出（ゲイン値
を測定）できることになる。そして、比較器７４はこの
ゲイン測定を行ないながら乗算器６９におけるゲイン係
数を変化させていくことにより、フォーカスサーボゲイ
ンの適正化を行なう。Since the sine wave data from the sine wave ROM 70 is also supplied to the comparator 74, the focus servo gain state can be detected (gain value can be measured) by comparing these. Then, the comparator 74 optimizes the focus servo gain by changing the gain coefficient in the multiplier 69 while performing this gain measurement.
【００３９】このようなサーボ回路９を備えた実施例の
記録再生装置によって実現される自動サーボゲイン調整
動作に関してのシステムコントローラ１１の処理を図３
のフローチャートに従って説明する。なお、この説明は
再生動作中における自動サーボゲイン調整動作について
行なうが、自動サーボバイアス調整動作についても同様
に適用できるものである。The processing of the system controller 11 concerning the automatic servo gain adjustment operation realized by the recording / reproducing apparatus of the embodiment provided with the servo circuit 9 as described above will be described with reference to FIG.
It will be described according to the flowchart of It should be noted that although this description is given for the automatic servo gain adjusting operation during the reproducing operation, it can be similarly applied to the automatic servo bias adjusting operation.
【００４０】例えばユーザーが操作部１９により再生操
作を行なうと、光磁気ディスク１の再生動作が開始され
るが、実際の再生動作に先立って本実施例では図３の処
理が行なわれる。 For example, when the user performs a reproducing operation with the operation unit 19, the reproducing operation of the magneto-optical disk 1 is started . In this embodiment, the reproducing operation of FIG. 3 is started prior to the actual reproducing operation.
Is done.
【００４１】システムコントローラ１１は、前回のサー
ボゲイン調整時からディスク１が交換されているか否か
を判別する(F101) 。これは、ディスク交換検出手段２２
による検出情報を常に入力していることで判別可能であ
る。例えばサーボゲイン調整時に交換フラグをオフと
し、かつディスク交換時に交換フラグをオンとする処理
を行なうようにしておけば、ステップF101の処理時点
で、交換フラグを確認することで、判別可能となる。そ
してディスク１が交換されていた場合は、サーボ制御に
関する条件が変化していることになるため、ステップF1
05であらかじめ設定しておいた値でサーボ動作を実行
し、サーボゲイン自動調整を実行させることになる。 The system controller 11 uses the previous server
Whether or not Disk 1 has been replaced since Bogain adjustment
Is determined (F101) . This is the disk replacement detection means 22.
It is possible to determine by constantly inputting the detection information by. For example, if the exchange flag is turned off when the servo gain is adjusted and the exchange flag is turned on when the disk is exchanged, the determination can be made by checking the exchange flag at the time of the processing of step F101. If the disk 1 has been replaced, the condition relating to servo control has changed, so step F1
Servo operation is performed with the value preset in 05.
Then, the servo gain automatic adjustment is executed .
【００４２】 ディスク１が交換されていなかった場合
は、ステップF102で前回のサーボゲイン調整時からの経
過時間が、或る所定の時間範囲内であるか否かを判別す
る。これは、時計部２３からの時刻情報により判別す
る。例えばサーボゲイン調整を実行した際に、その時刻
をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステップF102の
処理時点で現在時刻を確認し、その時間差を求めればよ
い。 If the disk 1 has not been replaced, it is determined in step F102 whether or not the elapsed time from the previous servo gain adjustment is within a predetermined time range. This is determined by the time information from the clock unit 23. For example, when the servo gain adjustment is executed, the time is stored in the RAM 11a. Then, at the processing time of step F102, the current time may be confirmed and the time difference may be calculated.
【００４３】 前回の調整時から或る期間以上、時間が経
過していると判別された場合は、サーボ制御に関する条
件が変化している可能性が高いため、ステップF105に進
んであらかじめ設定しておいた値でサーボ動作を実行
し、サーボゲイン自動調整を実行させることになる。前
回の調整時からの時間経過が所定範囲内であった場合
は、ステップF103で前回のサーボゲイン調整時での温度
と現在の温度の差が、或る所定の値以内であるか否かを
判別する。これは、温度検出部２１からの情報により判
別する。即ちサーボゲイン調整を実行した際に、その時
の温度情報をＲＡＭ１１ａに記憶しておく。そしてステ
ップF103の処理時点で現在の温度情報を得、それを比較
すればよい。 If it is determined that the time has passed since the last adjustment for a certain period of time or more, it is highly possible that the conditions relating to the servo control have changed, so the process proceeds to step F105.
The servo operation is executed with the preset value.
Then, the servo gain automatic adjustment is executed. If the time elapsed since the last adjustment is within the predetermined range, in step F103 it is checked whether the difference between the temperature at the time of the previous servo gain adjustment and the current temperature is within a predetermined value. Determine. This is determined based on the information from the temperature detector 21. That is, when the servo gain adjustment is executed, the temperature information at that time is stored in the RAM 11a. Then, the current temperature information may be obtained at the time of processing in step F103, and the information may be compared.
【００４４】 温度差が或る値以上とされたときは、サー
ボ制御に関する条件が変化していると認められるため、
ステップF105に進んであらかじめ設定しておいた値でサ
ーボ動作を実行し、サーボゲイン自動調整を実行させる
ことになる。しかしながら、ディスク交換がなく、また
前回の調整時からあまり時間が経過しておらず、さらに
温度変化もないという場合は、前回の調整値のままで全
く問題なく適正な動作が実行できると判断できる。 When the temperature difference is equal to or more than a certain value, it can be recognized that the condition relating to the servo control is changing.
Proceed to step F105, and use the preset value
Servo operation and servo gain automatic adjustment
It will be. However, if the disk has not been replaced, the time has not elapsed much since the last adjustment, and there is no temperature change, it can be determined that proper operation can be performed without any problems with the previous adjustment value. .
【００４５】 そこで、ステップF103で肯定結果が得られ
た場合は、ステップF104に進み、サーボゲインの自動調
整を実行せずに、即ち前回の調整値をそのまま用いてサ
ーボ動作を実行させるようにする。このサーボ動作とは
F105で行なわれるサーボ動作と同じであるがその内容を
以下に示す。光学ヘッド３のレーザ出力（再生レベル）
をオンとした後、サーボ回路９にフォーカスサーチの実
行を指示し、２軸機構４がドライブされてフォーカス引
き込み領域に達した後フォーカスサーボループを閉じ、
上記した回路系によるフォーカスサーボをかける。ま
た、スピンドルモータ２の回転駆動を指示し、回転速度
を所定速度にまで制御する。さらに上記した回路系によ
るトラッキングサーボをオンとする。 [0045] Therefore, if a positive result is obtained in step F 103, the process proceeds to step F 104, without performing the automatic adjustment of the servo gain, so as to perform the servo operation that is directly using the previous adjustment value . What is this servo operation
It is the same as the servo operation performed by F105, but the contents are
It is shown below. Laser output of optical head 3 (playback level)
After turning on the
And the biaxial mechanism 4 is driven and the focus is pulled.
After reaching the cut-in area, close the focus servo loop,
Focus servo is applied by the circuit system described above. Well
Also, the rotation drive of the spindle motor 2 is instructed, and the rotation speed is
Is controlled to a predetermined speed. Furthermore, the circuit system described above
Turn on the tracking servo.
【００４６】以上の立ち上げ処理が完了することによっ
て、各サーボがオン状態となり、即ち光磁気ディスク１
からデータの読み取りが可能になる。なお、立ち上げ動
作完了までの所要時間は１秒〜２秒程度である。 なお、
この場合の動作に必要となるため、システムコントロー
ラ１１はサーボゲイン調整を行なう毎に、そのときの調
整値をＲＡＭ１１ａに保持するようにしている。 By completing the above startup processing,
Then, each servo is turned on, that is, the magneto-optical disk 1
The data can be read from. In addition, start-up motion
The time required to complete the work is about 1 to 2 seconds. In addition,
Since this is necessary for the operation in this case, the system controller 11 holds the adjustment value at that time in the RAM 11a every time the servo gain is adjusted.
【００４７】以上の処理により、本実施例では記録／再
生動作を実行する場合において、必要最小限のときの
み、サーボゲインの自動調整が行なわれることになり、
多くの場合はサーボゲインの自動調整を実行せずに、そ
のまま記録／再生動作に移ることになる。これによっ
て、ユーザーの操作に対して迅速な応答性で動作が実行
される機会が非常に多くなるとともに、常にサーボゲイ
ン等は最適状態に調整されるものとなり、記録再生装置
としての性能は著しく向上することとなる。According to the above processing, in the present embodiment, when the recording / reproducing operation is executed, the servo gain is automatically adjusted only when it is at the minimum necessary.
In many cases, the servo gain is not automatically adjusted, and the recording / reproducing operation is directly performed. As a result, there are many opportunities to perform operations with a quick response to the user's operation, and the servo gain etc. is always adjusted to the optimum state, and the performance as a recording / reproducing device is significantly improved. Will be done.
【００４８】なお、実施例ではディスク変化、温度変
化、経時変化の３つでサーボゲインの調整の必要性を判
断するようにしたが、このうちの１つ又は２つにより判
断を行なうようにしてもよい。もちろんこれ以外に判断
条件を設定してもよい。またF105で使用するあらかじめ
設定しておいた値は工場出荷調整時のものでもよいし、
装置のデフォルト値でもよい。又は前回の調整値でもよ
い。また、上記実施例では記録再生装置において本発明
を採用した例をあげたが再生専用装置、記録専用装置で
あっても良い。また、光磁気ディスクに限らず、ＣＤ等
の光ディスクに対する再生装置であっても本発明を採用
できる。In the embodiment, the necessity of adjusting the servo gain is judged based on three of the disk change, the temperature change, and the aging change. However, the judgment is made based on one or two of them. Good. Of course, other than this, determination conditions may be set. In addition, before using with F105
The set value may be the one at the time of factory shipment adjustment,
It may be the default value of the device. Or even the last adjustment value
Yes. Further, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is adopted in the recording / reproducing apparatus has been described, but a reproducing-only apparatus or a recording-only apparatus may be used. The present invention can be applied to not only the magneto-optical disk but also a reproducing apparatus for an optical disk such as a CD.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように本発明の記録又は再
生装置は、温度変化、経時変化、記録媒体変化などによ
り、必要と認められた時のみにサーボ信号生成要素の自
動可変調整が行なわれるようにしているため、無駄なサ
ーボ信号生成要素の可変調整は行なわれず、実用上、殆
どの場合は、操作に応じて即座に記録動作や再生動作に
移ることができる。これにより使用性が向上し、かつ常
に最適なサーボ状態で安定した動作が行なわれることに
なるという効果がある。As described above, in the recording or reproducing apparatus of the present invention, the automatic variable adjustment of the servo signal generating element is performed only when it is deemed necessary due to temperature change, time change, recording medium change, or the like. Therefore, useless variable adjustment of the servo signal generating element is not performed, and in practical cases, in most cases, the recording operation or the reproducing operation can be immediately started according to the operation. As a result, usability is improved, and stable operation is always performed in the optimum servo state.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例の記録再生装置の要部のブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram of a main part of a recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の記録再生装置のサーボ回路のブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of a servo circuit of the recording / reproducing apparatus of the embodiment.
【図３】実施例の自動調整実行判断処理のフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart of an automatic adjustment execution determination process according to the embodiment.
【符号の説明】 １ 光磁気ディスク ３ 光学ヘッド ４ ２軸機構 ８，１４ エンコード／デコード部 ９ サーボ回路 １１ システムコントローラ １２ メモリコントローラ １３ バッファＲＡＭ １９ 操作部 ２１ 温度検出部 ２２ ディスク交換検出部 ２３ 時計部 ６１，６６ Ａ／Ｄ変換器 ６２，６７ 加算器 ６４，６９ 乗算器 ７０ 正弦波ＲＯＭ ７１，７３ バンドパスフィルタ ７２，７４ 比較器[Explanation of Codes] 1 Magneto-optical disk 3 Optical head 4 Two-axis mechanism 8, 14 Encoding / decoding section 9 Servo circuit 11 System controller 12 Memory controller 13 Buffer RAM 19 Operating section 21 Temperature detecting section 22 Disk replacement detecting section 23 Clock section 61,66 A / D converter 62,67 Adder 64,69 Multiplier 70 Sine wave ROM 71,73 Bandpass filter 72,74 Comparator
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
Claims (2)
を行なうデータ書込又は読出手段と、 前記データ書込又は読出手段に対して各種サーボ信号を
供給するとともに、所定のサーボ信号生成要素を可変調
整することができるサーボ手段と、 サーボ信号生成要素を可変調整の必要性を判別する判別
手段と、 前記サーボ手段によるサーボ動作を実行させる際に、前
記判別手段による判別結果としてサーボ信号生成要素を
可変調整の必要性が認められた場合のみに、前記サーボ
手段にサーボ信号生成要素の可変調整動作を実行させる
制御手段と、 を備えて構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。1. A data writing or reading means for writing or reading data to or from a recording medium, and various servo signals for the data writing or reading means, and a predetermined servo signal generating element. A servo means capable of variably adjusting the servo signal, a determination means for determining the necessity of variable adjustment of the servo signal generation element, and a servo signal generation as a determination result by the determination means when the servo operation by the servo means is executed. A recording or reproducing apparatus comprising: control means for causing the servo means to perform a variable adjustment operation of a servo signal generating element only when the necessity of variable adjustment of the element is recognized.
要素の可変調整動作以降の記録媒体の交換動作の有無、
前回のサーボ信号生成要素の可変調整動作からの経過時
間、温度状況、の全部又は一部を検出してサーボ信号生
成要素を可変調整の必要性を判別することを特徴とする
請求項１に記載の記録又は再生装置。2. The discriminating means determines whether or not a recording medium replacement operation has been performed since the last variable adjustment operation of the servo signal generating element,
2. The necessity of variably adjusting the servo signal generating element is determined by detecting all or part of the elapsed time and the temperature condition from the previous variable adjusting operation of the servo signal generating element. Recording or playback device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13566895A JPH08315530A (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Recorder or reproducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13566895A JPH08315530A (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Recorder or reproducer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08315530A true JPH08315530A (en) | 1996-11-29 |
Family
ID=15157147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13566895A Withdrawn JPH08315530A (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Recorder or reproducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08315530A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010015633A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Sharp Corp | Optical disk apparatus |
| EP2276164A3 (en) * | 2009-06-30 | 2016-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control apparatus and image forming apparatus |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP13566895A patent/JPH08315530A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010015633A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Sharp Corp | Optical disk apparatus |
| EP2276164A3 (en) * | 2009-06-30 | 2016-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control apparatus and image forming apparatus |
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