JPH076499A - Spindle servo device - Google Patents
Spindle servo deviceInfo
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- JPH076499A JPH076499A JP16595493A JP16595493A JPH076499A JP H076499 A JPH076499 A JP H076499A JP 16595493 A JP16595493 A JP 16595493A JP 16595493 A JP16595493 A JP 16595493A JP H076499 A JPH076499 A JP H076499A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク、光磁気ディ
スク等のディスク状記録媒体に対する記録装置、再生装
置に具備されるスピンドルサーボ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle servo device provided in a recording device and a reproducing device for a disc-shaped recording medium such as an optical disc and a magneto-optical disc.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等のディス
クに対する記録装置、再生装置においては、ディスクを
スピンドルモータにより回転駆動しながら、光学ヘッド
による再生や光磁気ヘッドによる記録を行なうようにし
ている。ここで、スピンドルモータの駆動はスピンドル
サーボ回路からのドライブ信号によりＣＬＶ（線速度一
定）又はＣＡＶ（角速度一定）となるように制御され
る。2. Description of the Related Art In a recording device and a reproducing device for a disc such as an optical disc and a magneto-optical disc, the disc is rotated by a spindle motor while the reproduction is performed by an optical head and the recording is performed by a magneto-optical head. Here, the drive of the spindle motor is controlled to be CLV (constant linear velocity) or CAV (constant angular velocity) by a drive signal from the spindle servo circuit.
【０００３】図８は、ディスク記録装置、再生装置にお
いて搭載されている従来のスピンドルサーボ系を示した
ものである。３０は光ディスク又は光磁気ディスクであ
り、スピンドルモータ３１により回転駆動される。３２
は光学ヘッドであり、ディスク３０に対してレーザダイ
オードＬＤからのレーザ光を照射し、その反射光をディ
テクタＰＤで検出してディスク３０に記録された情報を
読み出す。FIG. 8 shows a conventional spindle servo system mounted in a disk recording device and a reproducing device. Reference numeral 30 denotes an optical disk or a magneto-optical disk, which is rotationally driven by a spindle motor 31. 32
Is an optical head, which irradiates the disk 30 with laser light from a laser diode LD, detects the reflected light with a detector PD, and reads the information recorded on the disk 30.
【０００４】ディスク３０が、ユーザーが例えば音楽等
を記録できる光磁気ディスクの場合、図９に示すよう
に、ディスク最内周側はピット領域３０ａ（読出専用の
ＲＯＭ領域）とされ、ディスクの属性や記録されたデー
タの管理等を行なうＴＯＣ情報が記録されている。そし
て、つづいてＭＯ（光磁気）領域３０ｂが設けられ、こ
のＭＯ領域３０ｂは書換用の管理情報（Ｕ−ＴＯＣ）や
音楽等の一般データ等が記録できるようになされてい
る。When the disk 30 is a magneto-optical disk on which a user can record music, for example, a pit area 30a (read-only ROM area) is formed on the innermost circumference side of the disk as shown in FIG. Also, TOC information for managing recorded data is recorded. Then, an MO (magneto-optical) area 30b is provided, and the MO area 30b can record rewriting management information (U-TOC) and general data such as music.
【０００５】ＭＯ領域３０ｂにはウォブリンググルーブ
が形成されており、このグルーブはアドレス情報が例え
ばＦＭ変調された信号によりウォブル（蛇行）されてい
る。これによって、データが記録されていない領域につ
いても、ウォブリンググルーブに基づく反射光情報によ
りアドレス情報（絶対位置情報）が抽出できるようにな
されている。データの記録時においては、当然データと
してのアドレスは存在しないため、このウォブリンググ
ルーブから得られるアドレス情報により、記録動作の制
御が行なわれる。A wobbling groove is formed in the MO area 30b, and this groove is wobbled (meandered) by a signal whose address information is FM-modulated, for example. As a result, the address information (absolute position information) can be extracted by the reflected light information based on the wobbling groove even in the area where no data is recorded. At the time of recording data, of course, there is no address as data, so the recording operation is controlled by the address information obtained from this wobbling groove.
【０００６】ピット領域３０ａとＭＯ領域３０ｂについ
ては、データの読出方法に関する互換性はなく、従っ
て、それぞれの領域からデータを読み出す際には、図示
しないシステムコントローラが光学ヘッド３２が走査し
ている領域に応じて読出モードを切り換えるように制御
している。The pit area 30a and the MO area 30b are not compatible with each other in terms of data reading method. Therefore, when reading data from each area, a system controller (not shown) scans the area where the optical head 32 scans. The read mode is controlled according to the above.
【０００７】光学ヘッド３２により一般データを読み出
しているとき、つまりＭＯ領域３０ｂからのデータを読
み出しているときは、ディテクタＰＤにより検出された
データはＲＦアンプ３３に供給され、演算処理、増幅処
理がなされる。ＲＦアンプ３３ではディテクタＰＤ（４
分割ディテクタ、一対のサイドスポット用ディテクタ、
及び一対のＲＦ信号用ディテクタ）の出力の演算処理に
より再生データ、フォーカスサーボ信号、トラッキング
サーボ信号等を生成して出力するが、これらの信号及び
これらに対応する回路系の説明は省略する。When general data is being read by the optical head 32, that is, when data is being read from the MO area 30b, the data detected by the detector PD is supplied to the RF amplifier 33, where it is subjected to arithmetic processing and amplification processing. Done. In the RF amplifier 33, the detector PD (4
Split detector, a pair of side spot detectors,
And a pair of RF signal detectors), the reproduction data, the focus servo signal, the tracking servo signal, and the like are generated and output, but the description of these signals and the circuit system corresponding to them is omitted.
【０００８】スピンドルサーボ系の動作のための信号と
しては、ＲＦアンプ３３の演算アンプ３３ａにおいて例
えば４分割ディテクタからの情報からアドレス変調情報
（グルーブ情報）として抽出されるプッシュプル信号が
用いられる。アドレスデコーダ３４は上述したウォブリ
ンググルーブからの情報を復調してアドレス情報を抽出
する回路部であるが、スピンドルサーボ用の信号は、こ
のアドレスデコーダ３４により抽出される。例えばアド
レスデコーダ３４ではグルーブ情報を所定の中心周波数
のバンドパスフィルタを介した後２値化し、ＰＬＬ復調
によってバイフェーズデータを抽出する。さらにこのバ
イフェーズデータからＰＬＬ処理により所定周波数のク
ロック再生を行なって、このビットクロックをスピンド
ル回転速度情報として用いるようにしている。As a signal for the operation of the spindle servo system, a push-pull signal which is extracted as address modulation information (groove information) from the information from the 4-division detector in the operational amplifier 33a of the RF amplifier 33 is used. The address decoder 34 is a circuit unit that demodulates the information from the above-mentioned wobbling groove and extracts the address information. The signal for spindle servo is extracted by this address decoder 34. For example, the address decoder 34 binarizes the groove information after passing it through a bandpass filter having a predetermined center frequency, and extracts bi-phase data by PLL demodulation. Further, a clock of a predetermined frequency is reproduced from the biphase data by PLL processing, and this bit clock is used as spindle rotation speed information.
【０００９】そして、アドレスデコーダ３４から抽出さ
れたスピンドルサーボ用の信号は信号処理部３５（デジ
タルシグナルプロセッサ）に供給され、信号処理部３５
は、スピンドルサーボ動作を行なうサーボ回路３６がス
ピンドルモータ３１の回転数をコントロールするために
必要なスピンドルエラー信号ＥＳADを生成して出力す
る。The spindle servo signal extracted from the address decoder 34 is supplied to the signal processing unit 35 (digital signal processor), and the signal processing unit 35 is supplied.
Generates and outputs a spindle error signal ES AD necessary for the servo circuit 36 that performs the spindle servo operation to control the rotation speed of the spindle motor 31.
【００１０】また、光学ヘッド３２がピット領域３３ａ
を操作している際には、ＲＦアンプ３３における演算ア
ンプ３３ｂで得たＲＦ信号（ＥＦＭ信号）が信号処理部
３５に供給され、信号処理部３５では、再生されるビッ
トクロックからスピンドルエラー信号ＥＳEFM を生成し
て出力している。例えば再生データとしてＥＦＭ信号か
ら同期信号を抽出してＰＬＬ回路に注入して再生ビット
クロックを得、これを基準システムクロックと比較して
スピンドルエラー信号ＥＳEFM を生成する。Further, the optical head 32 has a pit area 33a.
When operating the, the RF signal (EFM signal) obtained by the operational amplifier 33b in the RF amplifier 33 is supplied to the signal processing unit 35, and the signal processing unit 35 outputs the spindle error signal ES from the reproduced bit clock. EFM is generated and output. For example, a sync signal is extracted from the EFM signal as reproduction data and injected into a PLL circuit to obtain a reproduction bit clock, which is compared with a reference system clock to generate a spindle error signal ES EFM .
【００１１】サーボ回路３６は、入力されるスピンドル
エラー信号ＥＳAD又はＥＳEFM のレベルを所定の基準値
と比較することにより、現在のスピンドルモータ３１の
回転が規定の回転数より早いか遅いかを判別する。そし
て、回転数が規定の回転数ではない場合は、これを是正
するためのモータ制御信号ＳＰＯを発生させ、モータド
ライバ３７に供給している。The servo circuit 36 compares the level of the input spindle error signal ES AD or ES EFM with a predetermined reference value to determine whether the current rotation of the spindle motor 31 is faster or slower than a specified rotation speed. Determine. When the rotation speed is not the prescribed rotation speed, a motor control signal SPO for correcting this is generated and supplied to the motor driver 37.
【００１２】スピンドルモータ３１はモータドライバ３
７から印加される電流の向き（正負）によって正方向回
転状態において加速又は減速され、規定の回転数が保持
されることになる。つまり、回転速度が遅い場合は、モ
ータ制御信号ＳＰＯに基づいて、加速するために正回転
方向の電流が印加され、また回転速度が早い場合は、モ
ータ制御信号ＳＰＯに基づいて、減速するために逆回転
方向の電流が印加される。The spindle motor 31 is a motor driver 3
Depending on the direction (positive or negative) of the current applied from 7, the motor is accelerated or decelerated in the positive rotation state, and the specified rotation speed is maintained. That is, when the rotation speed is low, a current in the forward rotation direction is applied for acceleration based on the motor control signal SPO, and when the rotation speed is high, the current is reduced based on the motor control signal SPO. A current in the reverse rotation direction is applied.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のスピンドルサーボ装置を備えた記録装置、再生装
置では、スピンドルモータ３１が高速回転や逆回転を起
こすサーボ暴走状態となってしてしまうことがあるとい
う問題があった。By the way, in a recording apparatus and a reproducing apparatus equipped with such a conventional spindle servo device, the spindle motor 31 is in a servo runaway state that causes high-speed rotation and reverse rotation. There was a problem that there is.
【００１４】例えばディスク３０のＭＯ領域３０ｂのデ
ータを読み取っているときに、衝撃や振動等の外乱が装
置に与えられたり、或は、何らかの原因で読み出したデ
ータに大きな誤りが発生して、光学ヘッド３２によるレ
ーザ走査がピット領域３０ａに入ってしまったとする。For example, when the data in the MO area 30b of the disk 30 is being read, a disturbance such as shock or vibration is given to the device, or a large error occurs in the read data for some reason, and the optical It is assumed that the laser scanning by the head 32 has entered the pit area 30a.
【００１５】上記のようにピット領域３０ａとＭＯ領域
３０ｂではスピンドルサーボ方式が異なるため、例えば
ＭＯ領域３０ｂの読出モードのままピット領域３０ａに
入ってしまうと、信号処理部３５に供給される信号は全
くでたらめな信号となってしまう。そのためスピンドル
エラー信号ＥＳ以降の信号も例えばＣＬＶ制御信号とし
ては機能しない信号となり、このようなでたらめな信号
が印加された状態でスピンドルサーボループが機能して
逆回転を始めることがある。つまり、減速電流である逆
回転方向の電流が継続して印加されてしまって逆回転状
態となる。もしくは正回転方向であっても甚だしく高速
となることもある。このようなサーボ暴走状態になる
と、もちろんサーボ制御によって暴走状態を落ち着かせ
ることはできなくなり、正常動作に復帰ができないこと
になる。Since the spindle servo system is different between the pit area 30a and the MO area 30b as described above, if the pit area 30a enters the pit area 30a in the read mode of the MO area 30b, the signal supplied to the signal processing unit 35 will be It becomes a completely random signal. Therefore, the signals after the spindle error signal ES also become a signal that does not function as a CLV control signal, for example, and the spindle servo loop may function and start reverse rotation with such a random signal applied. That is, the reverse rotation direction current, which is the deceleration current, is continuously applied, and the reverse rotation state occurs. Or even in the forward rotation direction, the speed may be extremely high. In such a servo runaway state, of course, the runaway state cannot be calmed down by servo control, and normal operation cannot be restored.
【００１６】特に、一旦逆回転を始めてしまった場合
は、光学ヘッド３２が例えＭＯ領域３０ｂに復帰するこ
とができたとしても、読み出されるデータは当然正常な
データではないため、サーボ情報を正確に抽出できず、
スピンドルサーボにより適正回転状態に復帰させること
はできない。つまり逆回転動作から抜け出さなくなって
しまい、記録／再生動作は不能となる。これらのこと
は、外乱等により光学ヘッド３２がピット領域３０ａか
らＭＯ領域３０ｂに入ってしまった場合も同様である。In particular, when the reverse rotation is once started, even if the optical head 32 can return to the MO area 30b, the read data is not normal data, so the servo information can be accurately obtained. Could not be extracted,
The spindle servo cannot return to the proper rotation state. That is, the reverse rotation operation cannot be stopped, and the recording / reproducing operation becomes impossible. The same applies to the case where the optical head 32 enters the MO area 30b from the pit area 30a due to disturbance or the like.
【００１７】なお、このようにスピンドルサーボが機能
しなくなった状態からは、例えばモータ電源を切ってし
まってスピンドルモータ３１が停止することを待ち、一
旦スピンドル暴走状態を解消するということも考えられ
るが、もちろんこれによっては迅速に正常動作に復帰す
るということはできない。From the state in which the spindle servo does not function in this way, for example, it is possible to wait for the spindle motor 31 to stop by turning off the motor power supply, and then temporarily cancel the spindle runaway state. Of course, this does not mean that normal operation can be restored quickly.
【００１８】また、このようにＭＯ領域とピット領域で
の移動の場合だけでなく、例えば同一の領域内のアクセ
ス時の場合でも、問題が発生する（従って、ピット領域
しか存在しないディスクに対応する再生装置の場合でも
問題は発生している）。つまり、光学ヘッド３２がアク
セス移動中はトラッキングサーボ、スレッドサーボ共に
オフとしなければならないが、このためスピンドルエラ
ー信号ＥＳを生成するための上記した信号を読取ること
ができない。このためスピンドルサーボ引込可能範囲内
にスピンドルモータの回転数を維持することが非常に困
難である。Further, a problem occurs not only in the case of moving in the MO area and the pit area as described above, but also in the case of accessing in the same area, for example (corresponding to a disc having only the pit area). Even in the case of a playback device, there is a problem). That is, both the tracking servo and the sled servo must be turned off during the access movement of the optical head 32, but the above-mentioned signal for generating the spindle error signal ES cannot be read. For this reason, it is very difficult to maintain the rotation speed of the spindle motor within the spindle servo retractable range.
【００１９】また、光学ヘッド３２がディスクの最内周
位置又は最外周位置にいってしまい、所謂ミラー面にお
いて読出動作をしてしまった場合も、スピンドルエラー
信号ＥＳを生成するための信号を読取ることができず、
スピンドルサーボを適正にかけることができない。Further, even when the optical head 32 goes to the innermost or outermost position of the disk and the reading operation is performed on the so-called mirror surface, the signal for generating the spindle error signal ES is read. I can't
Spindle servo cannot be applied properly.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みてなされたもので、スピンドルモータが暴走状
態となることを有効に防止し、また例え何らかの原因で
逆回転や高速回転等が発生したとしても、ただちに正常
回転動作に復帰させることができるスピンドルサーボ装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and effectively prevents the spindle motor from going into a runaway state, and reverse rotation, high speed rotation, etc. due to some cause. It is an object of the present invention to provide a spindle servo device that can immediately return to a normal rotation operation even if the above occurs.
【００２１】このため、ディスク状記録媒体における光
磁気記録領域の情報及びピット記録領域の情報を読み込
むことができるデータ読出手段と、光磁気記録領域から
読み込まれた所定のデータに基づいてスピンドル制御信
号を生成する第１のスピンドル制御信号生成手段と、ピ
ット記録領域から読み込まれた所定のデータに基づいて
スピンドル制御信号を生成する第２のスピンドル制御信
号生成手段と、例えばＦＧ（周波数発生器）等のによる
スピンドルモータの回転数検出手段と、回転数検出手段
からの信号に基づいてスピンドルモータ制御信号を生成
することができる第３のスピンドル制御信号生成手段
と、第１，第２，第３のスピンドル制御信号生成手段か
らのスピンドル制御信号を選択してスピンドルサーボ制
御に用いてディスク状記録媒体を回転駆動するスピンド
ルモータの回転制御を行なうことができる制御手段とを
備えてスピンドルサーボ装置を構成する。For this reason, the data reading means capable of reading the information of the magneto-optical recording area and the information of the pit recording area on the disk-shaped recording medium, and the spindle control signal based on the predetermined data read from the magneto-optical recording area. And a second spindle control signal generating means for generating a spindle control signal based on predetermined data read from the pit recording area, for example, an FG (frequency generator), etc. A spindle motor rotation speed detection means, a third spindle control signal generation means capable of generating a spindle motor control signal based on a signal from the rotation speed detection means, and first, second, and third Select the spindle control signal from the spindle control signal generation means and use it for spindle servo control. And control means capable of performing rotation control of a spindle motor for rotationally driving the recording medium constituting the spindle servo device.
【００２２】特に制御手段は、データ読出手段がディス
ク状記録媒体に対して所定距離以上のアクセス（トラッ
クジャンプ）動作を実行する際に、第３のスピンドル制
御信号生成手段からのスピンドル制御信号を選択してス
ピンドルサーボ制御を実行するように構成する。In particular, the control means selects the spindle control signal from the third spindle control signal generating means when the data reading means performs an access (track jump) operation over a predetermined distance to the disk-shaped recording medium. Then, the spindle servo control is executed.
【００２３】また、制御手段は、光磁気記録領域とピッ
ト記録領域の両方を備えたディスク状記録媒体に対し
て、データ読出手段がいづれか一方の記録領域の情報の
読出動作が実行するように制御されている際において、
他方の記録領域の情報の読出動作を実行してしまった場
合に、第３のスピンドル制御信号生成手段からのスピン
ドル制御信号を選択してスピンドルサーボ制御を実行す
ることができるように構成する。Further, the control means controls the disk-shaped recording medium having both the magneto-optical recording area and the pit recording area so that the data reading means executes the reading operation of the information of either one of the recording areas. When being done,
When the reading operation of the information in the other recording area is executed, the spindle servo control can be executed by selecting the spindle control signal from the third spindle control signal generating means.
【００２４】[0024]
【作用】例えばＦＧを利用したスピンドルモータの回転
数検出手段からの情報によりスピンドルサーボ制御信号
を得る第３のスピンドル制御信号発生手段を設けること
により、ディスク状記録媒体からスピンドル制御のため
の所定のデータ再生ができない場合であっても、その第
３のスピンドル制御信号発生手段を機能させてスピンド
ルサーボをかけることができる。For example, by providing a third spindle control signal generating means for obtaining a spindle servo control signal based on information from the rotational speed detecting means of the spindle motor using FG, a predetermined spindle control from the disk-shaped recording medium is performed. Even if the data cannot be reproduced, the third spindle control signal generating means can be made to function to perform the spindle servo.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、図１〜図７により本発明のスピンドル
サーボ装置の一実施例を説明する。この実施例は光磁気
ディスク及び光ディスクに対応した記録再生装置に搭載
されたスピンドルサーボ装置として説明する。図２は記
録再生装置の要部を示したブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the spindle servo device of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment will be described as a spindle servo device mounted on a recording / reproducing device corresponding to a magneto-optical disc and an optical disc. FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the recording / reproducing apparatus.
【００２６】図２において、１は光磁気ディスク又は光
ディスクであり、ディスク１はスピンドルモータ２によ
り回転駆動される。３はディスク１に対して記録／再生
時にレーザ光を照射する光学ヘッドであり、光磁気ディ
スクに対して記録時には記録トラックをキュリー温度ま
で加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、また再
生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出す
るための比較的低レベルのレーザ出力をなす。In FIG. 2, reference numeral 1 is a magneto-optical disk or optical disk, and the disk 1 is rotationally driven by a spindle motor 2. An optical head 3 irradiates the disk 1 with laser light during recording / reproduction, and provides a high level laser output for heating the recording track to the Curie temperature during recording on the magneto-optical disk, and during reproduction. The magnetic Kerr effect provides a relatively low level laser output for detecting data from reflected light.
【００２７】なお、ディスク１としては、全てピット情
報で構成される再生専用のプリマスタードディスク（光
ディスク）と、ＴＯＣ情報がピットで形成され、楽曲や
ユーザーＴＯＣは光磁気記録される記録再生可能ディス
ク（光磁気ディスク）が存在し、さらに光磁気ディスク
としては、楽曲等の音声データトラックとしてもピット
によるトラックと光磁気によるトラックが形成されるハ
イブリッドディスクが存在する。As the disc 1, a premastered disc (optical disc) exclusively for reproduction, which is composed entirely of pit information, and a recordable and reproducible disc in which TOC information is formed by pits, and music and user TOC are magneto-optically recorded. There is a (magneto-optical disk), and as the magneto-optical disk, there is a hybrid disk in which a pit track and a magneto-optical track are formed as audio data tracks of music and the like.
【００２８】データをＣＤと同様にピット形態で記録し
ている光ディスクの場合は、光学ヘッド３は磁気カー効
果ではなくＣＤプレーヤの場合と同様にピットの有無に
よる反射光レベルの変化に応じて再生ＲＦ信号を取り出
すものである。もちろん光ディスクに対しては後述する
磁界記録動作は実行されない。In the case of an optical disc in which data is recorded in the form of pits like a CD, the optical head 3 does not reproduce the magnetic Kerr effect, but reproduces according to the change in the reflected light level depending on the presence or absence of pits as in the case of a CD player. The RF signal is taken out. Of course, the magnetic field recording operation described later is not executed on the optical disc.
【００２９】このようにディスク１からのデータ読出動
作を行なうため、光学ヘッド３はレーザ出力手段として
のレーザダイオードや、偏向ビームスプリッタや対物レ
ンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのデ
ィテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２軸機構
４によってディスク半径方向及びディスクに接離する方
向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッド３全
体はスレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能
とされている。In order to perform the data reading operation from the disk 1 as described above, the optical head 3 detects a laser diode as a laser output means, an optical system including a deflecting beam splitter and an objective lens, and reflected light. A detector is installed. The objective lens 3a is held by a biaxial mechanism 4 so as to be displaceable in the disc radial direction and the direction in which it comes in and out of contact with the disc, and the entire optical head 3 is movable by the sled mechanism 5 in the disc radial direction.
【００３０】また、６は供給されたデータによって変調
された磁界を光磁気ディスクに印加する磁気ヘッドを示
し、ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位置に
配置されている。Reference numeral 6 denotes a magnetic head for applying a magnetic field modulated by the supplied data to the magneto-optical disk, and is arranged at a position facing the optical head 3 with the disk 1 in between.
【００３１】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供給され
る。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、
再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）、トラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号、絶対位置情報（光磁気ディ
スク１にプリグルーブ（ウォブリンググルーブ）として
記録されている絶対位置情報）となるグルーブ情報、フ
ォーカス情報（ＦＯＫ信号）等を抽出する。そして、抽
出された再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）はエンコーダ／デ
コーダ部８に供給される。また、トラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号はサーボ回路９に供給され
る。The information detected from the disk 1 by the optical head 3 by the reproducing operation is supplied to the RF amplifier 7. The RF amplifier 7 processes the supplied information,
Playback RF signal (EFM signal), tracking error signal, focus error signal, absolute position information (absolute position information recorded as pregroove (wobbling groove) on magneto-optical disk 1), focus information (FOK signal) ) Etc. are extracted. Then, the extracted reproduction RF signal (EFM signal) is supplied to the encoder / decoder unit 8. Further, the tracking error signal and the focus error signal are supplied to the servo circuit 9.
【００３２】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号や、システムコントロ
ーラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、
スピンドルエラー信号ＥＳ等により各種サーボ駆動信号
を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御して
フォーカス及びトラッキング制御をなし、またスピンド
ルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）に制御する。なお、
後術するがスピンドルエラー信号ＥＳは加算器２３を介
して供給する。The servo circuit 9 supplies the supplied tracking error signal, focus error signal, track jump command, access command from the system controller 11,
Various servo drive signals are generated by the spindle error signal ES, etc., the biaxial mechanism 4 and the sled mechanism 5 are controlled to perform focus and tracking control, and the spindle motor 2 is controlled to a constant linear velocity (CLV). In addition,
As will be described later, the spindle error signal ES is supplied via the adder 23.
【００３３】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、メモリ
コントローラ１２によって一旦バッファＲＡＭ１３に書
き込まれる。なお、光学ヘッド３による光磁気ディスク
１からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッフ
ァＲＡＭ１３までの再生データの転送は1.41Mbit/secで
（間欠的に）行なわれる。The reproduced RF signal is sent to the encoder / decoder unit 8
Then, the EFM demodulation and the decoding process such as CIRC are performed, and the data is temporarily written in the buffer RAM 13 by the memory controller 12. The reading of data from the magneto-optical disk 1 by the optical head 3 and the reproduction data transfer from the optical head 3 to the buffer RAM 13 are performed at 1.41 Mbit / sec (intermittently).
【００３４】バッファＲＡＭ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され
る。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再
生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナロ
グ信号とされ、端子１６から所定の増幅回路部へ供給さ
れて再生出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号とし
て出力される。The data written in the buffer RAM 13 is read out at the timing when the reproduction data is transferred at 0.3 Mbit / sec, and is supplied to the encoder / decoder section 14. Then, a reproduction signal process such as a decoding process for the audio compression process is performed, an analog signal is formed by the D / A converter 15, and the analog signal is supplied from a terminal 16 to a predetermined amplification circuit section and reproduced and output. For example, it is output as L and R audio signals.
【００３５】このようにディスク１から読み出されたデ
ータを一旦バッファＲＡＭ１３に高速レートで間欠的に
書き込み、さらに低速レートで読み出して音声出力する
ことで、例えば一時的にトラッキングサーボが外れてデ
ィスク１からのデータ読出が不能になっても音声出力は
そのままとぎれることなく継続されるという、いわゆる
ショックプルーフ機能が実現される。As described above, the data read from the disk 1 is once written into the buffer RAM 13 intermittently at a high speed rate, and further read out at a low speed rate to output audio, so that the tracking servo is temporarily disengaged and the disk 1 is read. A so-called shock proof function is realized in which the voice output is continued without interruption even if the data reading from the device becomes impossible.
【００３６】アドレスデコーダ１０から出力される、グ
ルーブ情報をデコードして得られた絶対位置情報、又は
データとして記録されたアドレス情報はエンコーダ／デ
コーダ部８を介してシステムコントローラ１１に供給さ
れ、各種の制御動作に用いられる。またエンコーダ／デ
コーダ部８からはシステムコントローラ１１に対してさ
らに同期信号検出情報、サーボモニタ信号等が供給され
る。The absolute position information obtained by decoding the groove information or the address information recorded as data, which is output from the address decoder 10, is supplied to the system controller 11 via the encoder / decoder unit 8 and various types of information are supplied. Used for control operation. Further, the encoder / decoder unit 8 further supplies synchronization signal detection information, a servo monitor signal, etc. to the system controller 11.
【００３７】ディスク（光磁気ディスク）１に対して記
録動作が実行される際には、端子１７に供給された記録
信号（アナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８
によってデジタルデータとされた後、エンコーダ／デコ
ーダ部１４に供給され、音声圧縮エンコード処理を施さ
れる。エンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された
記録データはメモリコントローラ１２によって一旦バッ
ファＲＡＭ１３に書き込まれ、また所定タイミングで読
み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られる。そし
てエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、Ｅ
ＦＭ変調等のエンコード処理された後磁気ヘッド駆動回
路１５に供給される。When a recording operation is performed on the disk (magneto-optical disk) 1, the recording signal (analog audio signal) supplied to the terminal 17 is converted into an A / D converter 18
After being converted into digital data by, the data is supplied to the encoder / decoder unit 14 and subjected to audio compression encoding processing. The recording data compressed by the encoder / decoder unit 14 is once written in the buffer RAM 13 by the memory controller 12, is also read at a predetermined timing, and is sent to the encoder / decoder unit 8. Then, the encoder / decoder unit 8 performs CIRC encoding, E
The data is supplied to the magnetic head drive circuit 15 after being encoded by FM modulation or the like.
【００３８】磁気ヘッド駆動回路１５はエンコード処理
された記録データに応じて、磁気ヘッド６に磁気ヘッド
駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対し
て磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号を供給する。The magnetic head drive circuit 15 supplies a magnetic head drive signal to the magnetic head 6 according to the encoded recording data. That is, the N or S magnetic field is applied to the magneto-optical disk 1 by the magnetic head 6. Further, at this time, the system controller 11 supplies a control signal to the optical head 3 so as to output a laser beam of a recording level.
【００３９】１９はユーザー操作に供されるキーが設け
られた操作入力部、２０は例えば液晶ディスプレイによ
って構成される表示部を示す。Reference numeral 19 denotes an operation input section provided with keys used for user operation, and 20 denotes a display section composed of, for example, a liquid crystal display.
【００４０】２１は回転検出部を示し、例えばスピンド
ルモータドライバより得られる逆起電流を利用してスピ
ンドル回転数に応じた周波数を発生させるＦＧにより構
成される。出力されたＦＧパルスはシステムコントロー
ラ１１に供給される。Reference numeral 21 denotes a rotation detector, which is composed of, for example, an FG that generates a frequency according to the spindle rotation speed by using a back electromotive current obtained from a spindle motor driver. The output FG pulse is supplied to the system controller 11.
【００４１】なお、光磁気ディスク１においては、楽曲
等のデータが記録されているエリアや未記録エリアを管
理するデータ等がＴＯＣ情報として記録されている。そ
して、ディスク１が装填された時点或は記録又は再生動
作の直前等において、システムコントローラ１１はスピ
ンドルモータ２及び光学ヘッド３を駆動させ、ディスク
１の例えば最内周側に設定されているＴＯＣ領域のデー
タを抽出させる。そして、ＲＦアンプ７、エンコーダ／
デコーダ部８を介してメモリコントローラ１２に供給さ
れたＴＯＣ情報はバッファＲＡＭ１３の所定の領域に蓄
えられ、以後そのディスク１に対する記録／再生動作の
制御に用いられる。In the magneto-optical disc 1, data for managing areas where data such as music is recorded and unrecorded areas are recorded as TOC information. The system controller 11 drives the spindle motor 2 and the optical head 3 at the time when the disk 1 is loaded or immediately before the recording or reproducing operation, and the TOC area set on the innermost circumference side of the disk 1, for example. To extract the data. And RF amplifier 7, encoder /
The TOC information supplied to the memory controller 12 via the decoder section 8 is stored in a predetermined area of the buffer RAM 13 and used for controlling the recording / reproducing operation for the disc 1 thereafter.
【００４２】このような図２の記録再生装置において、
本実施例のスピンドルサーボ装置としての構成部分のみ
を抽出して図１に示す。光学ヘッド３においてはレーザ
ダイオードＬＤからディスク１に照射したレーザの反射
光を検出するディテクタＰＤとして、４分割ディテクタ
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）、サイドスポット用ディテクタ
（Ｅ，Ｆ）、ＲＦ用ディテクタ（Ｉ，Ｊ）が設けられて
いる。In the recording / reproducing apparatus shown in FIG.
Only the components of the spindle servo device of this embodiment are extracted and shown in FIG. In the optical head 3, as a detector PD for detecting the reflected light of the laser emitted from the laser diode LD to the disk 1, a four-divided detector (A, B, C, D), a side spot detector (E, F), and an RF detector. Detectors (I, J) are provided.
【００４３】そして、ＲＦアンプ７においては、Ｉ＋Ｊ
の演算によりピット情報としての再生ＲＦ信号（ＥＦＭ
信号）を、Ｉ−Ｊの演算によりＭＯ情報としての再生Ｒ
Ｆ信号（ＥＦＭ信号）を得、また、Ｅ−Ｆの演算により
トラッキングエラー信号が生成される。さらに、（Ａ＋
Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算が実行されてフォーカスエラー
信号が生成される。また、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演
算によるプッシュプル信号によりグルーブ情報が抽出さ
れる。Then, in the RF amplifier 7, I + J
The reproduction RF signal (EFM as pit information is calculated by
Signal) to reproduce R as MO information by I-J calculation
An F signal (EFM signal) is obtained, and a tracking error signal is generated by calculating EF. Furthermore, (A +
The calculation of D)-(B + C) is executed to generate the focus error signal. Further, the groove information is extracted by the push-pull signal obtained by the calculation of (A + B)-(C + D).
【００４４】図１においてＲＦアンプ７における演算ア
ンプ７ａは（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算によりグルー
ブ情報を得、アドレスデコーダ１０に供給している。ま
た演算アンプ７ｂはＩ＋Ｊの演算によりピット情報とし
ての再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）を生成し、エンコーダ
／デコーダ部８に供給している。スピンドルサーボには
これら演算アンプ７ａ，７ｂの出力が用いられる。In FIG. 1, the operational amplifier 7a in the RF amplifier 7 obtains the groove information by the operation of (A + B)-(C + D) and supplies it to the address decoder 10. Further, the operational amplifier 7b generates a reproduction RF signal (EFM signal) as pit information by the operation of I + J and supplies it to the encoder / decoder unit 8. The outputs of these operational amplifiers 7a and 7b are used for the spindle servo.
【００４５】即ち、光学ヘッド３が光磁気ディスク１に
おけるＭＯ領域を再生走査している際には、アドレスデ
コーダ１０ではグルーブ情報からのアドレス復調動作以
外に、グルーブ情報を２値化した後ＰＬＬ復調によって
バイフェーズデータを抽出し、このバイフェーズデータ
からＰＬＬ処理により所定周波数のクロック再生を行な
って、このビットクロックをスピンドル回転速度情報と
している。That is, while the optical head 3 is reproducing and scanning the MO area of the magneto-optical disk 1, the address decoder 10 performs the binarization of the groove information and the PLL demodulation in addition to the address demodulation operation from the groove information. The bi-phase data is extracted by, the clock of a predetermined frequency is reproduced from the bi-phase data by the PLL process, and the bit clock is used as spindle rotation speed information.
【００４６】そして、アドレスデコーダ３４から抽出さ
れたスピンドルサーボ用の信号はエンコーダ／エコーダ
部８におけるスピンドルエラーデータ発生部８ａに供給
され、スピンドルエラー信号ＥＳAD（サーボ回路９がス
ピンドルモータ２の回転数をコントロールするために必
要なサーボ制御信号）が生成される。The signal for spindle servo extracted from the address decoder 34 is supplied to the spindle error data generator 8a in the encoder / echoder unit 8 and the spindle error signal ES AD (the servo circuit 9 rotates the spindle motor 2). A servo control signal required to control the signal is generated.
【００４７】また、光学ヘッド３２が光磁気ディスク１
のピット領域、もしくは光ディスク１の再生走査をして
いる際には、ＲＦアンプ７における演算アンプ７ｂで得
たＲＦ信号（ＥＦＭ信号）がエンコーダ／エコーダ部８
におけるスピンドルエラーデータ発生部８ｂに供給され
る。スピンドルエラーデータ発生部８ｂではＥＦＭ信号
から同期信号を抽出してＰＬＬ回路に注入して再生ビッ
トクロックを得、これを基準システムクロックと比較し
てスピンドルエラー信号ＥＳEFM （サーボ回路９がスピ
ンドルモータ２の回転数をコントロールするために必要
なサーボ制御信号）を生成する。Further, the optical head 32 is the magneto-optical disk 1
During reproduction scanning of the pit area or the optical disk 1, the RF signal (EFM signal) obtained by the operational amplifier 7b in the RF amplifier 7 is the encoder / echoda section 8
Is supplied to the spindle error data generator 8b. The spindle error data generator 8b extracts the sync signal from the EFM signal and injects it into the PLL circuit to obtain a reproduction bit clock, which is compared with the reference system clock to compare the spindle error signal ES EFM (servo circuit 9 of the spindle motor 2 Generates the servo control signal necessary to control the rotation speed of.
【００４８】スピンドルエラー信号ＥＳADは出力切換部
８ｃのＴ1 端子に供給され、またスピンドルエラー信号
ＥＳEFM はＴ2 端子に供給されている。出力切換部８ｃ
の出力は加算器２３を介してサーボ回路９に供給され
る。出力切換部８ｃの切換制御は通常はシステムコント
ローラ１１によって、ＭＯ情報再生時にはＴ1 端子、ピ
ット情報再生時にはＴ2 端子に制御されているが、後述
する制御処理プログラムにも応じてシステムコントロー
ラ１１が切換制御を実行する。The spindle error signal ES AD is supplied to the T 1 terminal of the output switching section 8c, and the spindle error signal ES EFM is supplied to the T 2 terminal. Output switching unit 8c
Is output to the servo circuit 9 via the adder 23. The switching control of the output switching unit 8c is normally controlled by the system controller 11 to the T 1 terminal when reproducing the MO information and to the T 2 terminal when reproducing the pit information. Executes switching control.
【００４９】サーボ回路９は、入力されるスピンドルエ
ラー信号ＥＳAD又はＥＳEFM に基づいて、現在のスピン
ドルモータ３１の回転が規定の回転数より早いか遅いか
を判別し、回転数が規定の回転数となるようにモータ制
御信号ＳＰＯを発生させ、モータドライバ２２に供給し
ている。The servo circuit 9 determines, based on the input spindle error signal ES AD or ES EFM , whether the current rotation of the spindle motor 31 is faster or slower than a specified rotation speed, and the rotation speed is a specified rotation speed. The motor control signal SPO is generated so as to be a number and is supplied to the motor driver 22.
【００５０】スピンドルモータ２はモータドライバ２２
から印加される電流の向き（正負）によって正方向回転
状態において加速又は減速され、規定の回転数が保持さ
れることになる。つまり、回転速度が遅い場合は、モー
タ制御信号ＳＰＯに基づいて、加速するために正回転方
向の電流が印加され、また回転速度が早い場合は、モー
タ制御信号ＳＰＯに基づいて、減速するために逆回転方
向の電流が印加される。The spindle motor 2 is a motor driver 22.
Depending on the direction (positive or negative) of the electric current applied from (1) to (3), the current is accelerated or decelerated in the positive rotation state, and the specified rotation speed is maintained. That is, when the rotation speed is low, a current in the forward rotation direction is applied for acceleration based on the motor control signal SPO, and when the rotation speed is high, the current is reduced based on the motor control signal SPO. A current in the reverse rotation direction is applied.
【００５１】また、回転検出部２１からのＦＧパルスは
システムコントローラ１１におけるＦＧ入力部１１ａに
供給され、その周波数からスピンドル回転数が検出され
る。その情報はスピンドルエラーデータ発生部８ｃに供
給される。スピンドルエラーデータ発生部８ｃではスピ
ンドル回転数情報に応じてスピンドルモータ２が少なく
ともラフサーボ状態（サーボ引込可能範囲内）となるよ
うに加速又は減速を行なうスピンドルエラー信号ＥＳFG
を生成する。このスピンドルエラー信号ＥＳFG加算器２
３を介してサーボ回路９に供給され、この場合スピンド
ルモータ２はラフサーボ制御される。なお、このとき出
力切換部８ｃはＴ3 端子に切り換えられることになる。Further, the FG pulse from the rotation detecting section 21 is supplied to the FG input section 11a in the system controller 11, and the spindle rotation speed is detected from its frequency. The information is supplied to the spindle error data generator 8c. In the spindle error data generation unit 8c, a spindle error signal ES FG for accelerating or decelerating so that the spindle motor 2 is at least in a rough servo state (within the servo pull-in range) according to the spindle speed information.
To generate. This spindle error signal ES FG adder 2
3 is supplied to the servo circuit 9 and, in this case, the spindle motor 2 is subjected to rough servo control. Incidentally, the output switching section 8c at this time will be switched to T 3 terminal.
【００５２】つまり、本実施例のスピンドルサーボ装置
では、ＭＯ情報再生時とピット情報再生時とでスピンド
ルエラー信号ＥＳAD，ＥＳEFM が切り換えられるととも
に、さらに所定の場合にスピンドルエラー信号ＥＳFGが
用いられるように切り換えられる。以下、スピンドルサ
ーボがスピンドルエラー信号ＥＳFGによるものに切り換
えられる場合を、システムコントローラ１１の処理を示
した図３〜図５のフローチャートで説明し、またスピン
ドルエラー信号ＥＳFGを用いたサーボ動作を図６のフロ
ーチャートで説明する。That is, in the spindle servo apparatus of the present embodiment, the spindle error signals ES AD and ES EFM are switched between when the MO information is reproduced and when the pit information is reproduced, and the spindle error signal ES FG is used in a predetermined case. To be switched. Hereinafter, the case where the spindle servo is switched to the one by the spindle error signal ES FG will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 to 5 showing the processing of the system controller 11, and the servo operation using the spindle error signal ES FG will be described. This will be described with reference to the flowchart of No. 6.
【００５３】上述したように、通常はスピンドルエラー
信号ＥＳAD又はＥＳEFM が用いられてスピンドルサーボ
が実行されているが、まず、本実施例では何らかの原因
で光学ヘッド３による走査がエリア間を移動してしまっ
た場合にＦＧパルスに基づくサーボに切り換えるように
している。As described above, the spindle error signal ES AD or ES EFM is normally used to execute the spindle servo. First, however, in the present embodiment, the scanning by the optical head 3 moves between areas for some reason. If it does, the servo is switched to the servo based on the FG pulse.
【００５４】まず、光磁気ディスク１に対してピット領
域を走査している際に、外乱等の影響で光学ヘッド３が
ＭＯ領域に入ってしまった場合を想定する。図３はこの
ような場合のシステムコントローラ１１の処理であり、
まず、光磁気ディスク１に対してピット領域を走査して
いる際には(F100)、ＥＦＭ信号から同期信号抽出が適正
に行なわれているかを監視している(F101)。或る程度の
期間以上同期信号の正常検出ができなくなった場合は、
光学ヘッド３が外乱等でＭＯ領域に入ってしまったと判
別する (F101→NO) 。そして、まず回転数検出部２１か
らのＦＧパルスを取り込んでスピンドル回転数を検出
し、現在、少なくともラフサーボ範囲内にあるか否かを
判別する(F102)。First, it is assumed that the optical head 3 enters the MO area under the influence of disturbance or the like while scanning the pit area on the magneto-optical disk 1. FIG. 3 shows the processing of the system controller 11 in such a case.
First, while the pit area is being scanned on the magneto-optical disk 1 (F100), it is monitored whether the sync signal is properly extracted from the EFM signal (F101). If the sync signal cannot be detected normally for a certain period of time,
It is determined that the optical head 3 has entered the MO area due to disturbance or the like (F101 → NO). Then, first, the FG pulse from the rotation speed detection unit 21 is fetched to detect the spindle rotation speed, and it is determined whether or not it is currently at least within the rough servo range (F102).
【００５５】ラフサーボ範囲内にあれば、ＭＯ領域に応
じたサーボ、即ち出力切換部８ｃをＴ1 端子に切り換え
てスピンドルエラー信号ＥＳADを用いたサーボが実行さ
れるようにすれば(F114)、移動してしまったＭＯ領域内
で、適正にスピンドルサーボが実行され、動作を正常状
態として所要の処理を実行することができ、例えばピッ
ト領域へ復帰させるなどの対処をすることができる。If it is within the rough servo range, the servo corresponding to the MO area, that is, the output switching unit 8c is switched to the T 1 terminal so that the servo using the spindle error signal ES AD is executed (F114), In the MO area that has been moved, the spindle servo is properly executed, the operation can be performed in a normal state, and the required processing can be executed. For example, it is possible to take measures such as returning to the pit area.
【００５６】ところが、ステップF102でスピンドル回転
状態がラフサーボ範囲外であるときは、スピンドル暴走
中もしくは暴走の危険のある状態と判別できる。そこ
で、出力切換部８ｃをＴ3 端子に切り換え、またスピン
ドルエラーデータ発生部１１ｂにおいて、スピンドルエ
ラー信号ＥＳFGの出力を実行させる(F103)。However, if the spindle rotation state is out of the rough servo range in step F102, it can be determined that the spindle is in a runaway state or there is a risk of runaway. Therefore, switching the output switching section 8c to T 3 terminal, also in the spindle error data generator 11b, to execute the output of the spindle error signal ES FG (F103).
【００５７】このようにＦＧパルスに基づいたスピンド
ルサーボを実行させることにより、後述するように暴走
状態であったとしても、ラフサーボ状態まで安定させる
ことができる。そこで、スピンドルエラー信号ＥＳFGに
よるサーボを継続し、ラフサーボ範囲内に入った時点で
ＭＯ領域に応じたスピンドルエラー信号ＥＳADを用いた
サーボに切り換える(F104)。By executing the spindle servo based on the FG pulse in this manner, it is possible to stabilize the rough servo state even in a runaway state as described later. Therefore, the servo based on the spindle error signal ES FG is continued, and when it enters the rough servo range, the servo is switched to the servo based on the spindle error signal ES AD according to the MO area (F104).
【００５８】次に、光磁気ディスク１に対してＭＯ領域
を走査している際に、外乱等の影響で光学ヘッド３がピ
ット領域に入ってしまった場合を想定する。図４はこの
ような場合のシステムコントローラ１１の処理であり、
まず、光磁気ディスク１に対してＭＯ領域を走査してい
る際に(F200)、例えばサーボモニタ信号により正常にス
ピンドル制御が実行されているかを監視し(F201)、正常
なスピンドル制御が不能となったら光学ヘッド３が外乱
等でピット領域に入ってしまったと判別する (F201→N
O) 。この場合、まず回転数検出部２１からのＦＧパル
スを取り込んでスピンドル回転数を検出し、現在、少な
くともラフサーボ範囲内にあるか否かを判別する(F20
2)。Next, assume that the optical head 3 has entered the pit area due to the influence of disturbance or the like while scanning the MO area on the magneto-optical disk 1. FIG. 4 shows the processing of the system controller 11 in such a case,
First, while scanning the MO area on the magneto-optical disk 1 (F200), for example, it is monitored whether spindle control is normally executed by a servo monitor signal (F201), and normal spindle control is impossible. Then, it is determined that the optical head 3 has entered the pit area due to disturbance (F201 → N
O). In this case, first, the FG pulse from the rotation speed detection unit 21 is fetched to detect the spindle rotation speed, and it is determined whether or not it is currently at least within the rough servo range (F20.
2).
【００５９】ラフサーボ範囲内にあれば、ピット領域に
応じたサーボ、即ち出力切換部８ｃをＴ2 端子に切り換
えてスピンドルエラー信号ＥＳEFM を用いたサーボが実
行されるようにすれば(F214)、移動してしまったピット
領域内で適正にスピンドルサーボが実行され、動作を正
常状態として所要の処理を実行することができ、例えば
ＭＯ領域へ復帰させるなどの対処をすることができる。If it is within the rough servo range, the servo corresponding to the pit area, that is, the output switching unit 8c is switched to the T 2 terminal so that the servo using the spindle error signal ES EFM is executed (F214), The spindle servo is properly executed in the moved pit area, the required processing can be executed with the operation in a normal state, and it is possible to take measures such as returning to the MO area.
【００６０】ところが、ステップF202でスピンドル回転
状態がラフサーボ範囲外であるときは、スピンドル暴走
中もしくは暴走の危険のある状態と判別できるため、出
力切換部８ｃをＴ3 端子に切り換え、またスピンドルエ
ラーデータ発生部１１ｂにおいて、スピンドルエラー信
号ＥＳFGの出力を実行させる(F203)。このようにＦＧパ
ルスに基づいたスピンドルサーボを実行させることでラ
フサーボ状態まで安定させ、ラフサーボ範囲内に入った
時点でピット領域に応じたスピンドルエラー信号ＥＳ
EFM を用いたサーボに切り換える(F204)。However, when the spindle rotation state is out of the rough servo range in step F202, it can be determined that the spindle is in a runaway state or there is a danger of a runaway. Therefore, the output switching section 8c is switched to the T 3 terminal, and the spindle error data is also output. The generation unit 11b causes the spindle error signal ES FG to be output (F203). In this way, by executing the spindle servo based on the FG pulse, the rough servo state is stabilized, and when entering the rough servo range, the spindle error signal ES corresponding to the pit area is obtained.
Switch to servo using EFM (F204).
【００６１】また、システムコントローラ１１は比較的
長距離のトラックジャンプ（トラックアクセス）を実行
する際にも、ＦＧパルスを用いてスピンドルサーボを実
行するようにしている。即ち、図５に示すようにトラッ
クアクセスを実行する際には(F300)、まずジャンプトラ
ック数が１００トラック以上であるか否かを判別する(F
301)。１００トラック以内であったらそのままトラック
アクセスを行ない、アクセス終了後に立ち上げ処理を行
なって次の動作（例えば再生動作）の処理に移る (F30
2,F303,F308) 。この間、スピンドルサーボ方式の切り
換えは特に実行しない。The system controller 11 also uses the FG pulse to execute the spindle servo when executing a track jump (track access) of a relatively long distance. That is, as shown in FIG. 5, when performing track access (F300), it is first determined whether or not the number of jump tracks is 100 tracks or more (F300).
301). If it is within 100 tracks, the track is accessed as it is, and after the access is completed, the start-up process is performed and the process for the next operation (for example, reproduction operation) is started (F30
2, F303, F308). During this period, the spindle servo system is not particularly switched.
【００６２】ところが、比較的長距離のアクセス時にお
いては（上述したようにアクセス時にはスピンドルエラ
ー信号ＥＳAD又はＥＳEFM によるスピンドルサーボはフ
リー状態となる）、スピンドルをラフサーボ範囲内に維
持しておくことが困難になるだけでなく、場合によって
はスピンドルの静止状態や高速回転状態になることがあ
る。例えばＭＯ領域内でアクセスする際には、グルーブ
を横切ることになるが、このときの反射光情報からスピ
ンドルエラー信号ＥＳADとして得られる信号はＣＬＶ制
御周波数（例えば22.05KHz）に対して比較的低周波数
（例えば5KHz程度）となる。この場合、サーボ回路９は
スピンドルエラー信号ＥＳADとしてのエラー信号周波数
がＣＬＶ制御周波数に合わせるために加速制御を行なう
ことになり、場合によっては非常に高速回転されてしま
うことがある。However, during access for a relatively long distance (the spindle servo by the spindle error signal ES AD or ES EFM becomes free during access as described above), the spindle should be kept within the rough servo range. Not only becomes difficult, but in some cases, the spindle may become stationary or rotate at high speed. For example, when accessing in the MO area, it crosses the groove, but the signal obtained as the spindle error signal ES AD from the reflected light information at this time is relatively low with respect to the CLV control frequency (for example, 22.05 KHz). It becomes a frequency (for example, about 5 KHz). In this case, the servo circuit 9 performs acceleration control so that the error signal frequency as the spindle error signal ES AD matches the CLV control frequency, and it may be rotated at a very high speed in some cases.
【００６３】このようなことを回避するため、ステップ
F301で１００トラック以上のアクセスと判断した場合
は、出力切換部８ｃをＴ3 端子に切り換え、またスピン
ドルエラーデータ発生部１１ｂにおいて、スピンドルエ
ラー信号ＥＳFGの出力を実行させる(F304)。これによっ
てアクセス中(F305,F306) にラフサーボがかかるように
し、アクセス終了時点で通常のサーボ方式（スピンドル
エラー信号ＥＳAD又はスピンドルエラー信号ＥＳEFM に
よるサーボ）に戻している(F307)。In order to avoid such a situation, steps
When it is determined in F301 that the access is over 100 tracks, the output switching unit 8c is switched to the T 3 terminal, and the spindle error data generation unit 11b causes the spindle error signal ES FG to be output (F304). As a result, rough servo is applied during access (F305, F306), and at the end of access, the normal servo system (servo by spindle error signal ES AD or spindle error signal ES EFM ) is restored (F307).
【００６４】このように長距離アクセス時にＦＧパルス
に基づいたスピンドルサーボを実行させることでアクセ
ス中に容易にラフサーボ状態で安定させることができ、
スピンドル暴走や停止を回避するとともに、常にスピン
ドルラフサーボ状態が得られているためアクセス後の立
ち上げ処理の迅速化が実現される。As described above, by executing the spindle servo based on the FG pulse during long-distance access, it is possible to easily stabilize in the rough servo state during access.
Spindle runaway and stop are avoided, and the spindle rough servo state is always obtained, so that the startup process after access can be speeded up.
【００６５】なお、この図３〜図５で説明した以外に
も、ＦＧパルスに基づいたスピンドルサーボに切り換え
るようにしてもよい。例えばフォーカス引込範囲まで対
物レンズを制御するフォーカスサーチ時においてもスピ
ンドルエラー信号ＥＳFGを用いたスピンドルサーボが行
なわれるようにすれば、光学ヘッドとディスク面の相対
速度を一定にしやすく、フォーカスサーチの信頼性を向
上できる。It should be noted that the spindle servo based on the FG pulse may be switched to other than the one described with reference to FIGS. For example, if the spindle servo using the spindle error signal ES FG is performed even during the focus search in which the objective lens is controlled to the focus pull-in range, the relative speed between the optical head and the disk surface can be easily made constant, and the focus search reliability can be improved. You can improve the property.
【００６６】ＦＧパルスに基づいて生成したスピンドル
エラー信号ＥＳFGによるスピンドルサーボは以上のよう
に実行されるが、このスピンドルエラー信号ＥＳFGは図
６のように生成されて出力されることになる。The spindle servo by the spindle error signal ES FG generated based on the FG pulse is executed as described above, and the spindle error signal ES FG is generated and output as shown in FIG.
【００６７】まず、ＦＧパルス周波数を計測しスピンド
ル回転数を把握する(F100)。そして、そのＦＧパルス周
波数がラフサーボ範囲内の周波数であるか否かを判別す
る(F401)。ラフサーボ範囲外であれば、ステップF402
で、ラフサーボ状態より高速回転状態か (F402→NO) 、
ラフサーボ状態より低速回転状態か (F402→NO) を判別
する。First, the FG pulse frequency is measured to grasp the spindle rotation speed (F100). Then, it is determined whether or not the FG pulse frequency is within the rough servo range (F401). If it is outside the rough servo range, step F402
Then, is the rotation speed higher than the rough servo state (F402 → NO),
Determine whether the rotation speed is slower than the rough servo state (F402 → NO).
【００６８】高速回転状態であれば、スピンドルエラー
信号ＥＳFGとして減速キックパルスを出力し(F406)、即
ちサーボ回路９及びモータドライバ２２によりスピンド
ルモータ２に対して減速方向の電流を印加させて減速さ
せる。一方、低速回転状態であれば、スピンドルエラー
信号ＥＳFGとして加速キックパルスを出力し(F403)、即
ちサーボ回路９及びモータドライバ２２によりスピンド
ルモータ２に対して加速方向の電流を印加させて加速さ
せる。In the high-speed rotation state, a deceleration kick pulse is output as the spindle error signal ES FG (F406), that is, a current in the deceleration direction is applied to the spindle motor 2 by the servo circuit 9 and the motor driver 22 to decelerate. Let On the other hand, in the low speed rotation state, an acceleration kick pulse is output as the spindle error signal ES FG (F403), that is, the servo circuit 9 and the motor driver 22 apply a current in the acceleration direction to the spindle motor 2 for acceleration. .
【００６９】即ち、F400→F401→F402→F406→F407→F4
00のループ、もしくはF400→F401→F402→F403→F404→
F400のループの処理により、ラフサーボに引き込むよう
にする。That is, F400 → F401 → F402 → F406 → F407 → F4
00 loop or F400 → F401 → F402 → F403 → F404 →
By the processing of the loop of F400, try to pull in the rough servo.
【００７０】ところで、場合によってはスピンドルモー
タが減速方向に暴走して逆回転状態に入ってしまうこと
も考えられる。しかしながら、ＦＧパルス周波数の計測
のみでは回転方向は判別できない。そこでステップF40
4,F407 の処理を行なっている。Incidentally, in some cases, the spindle motor may run away in the deceleration direction and enter the reverse rotation state. However, the rotation direction cannot be determined only by measuring the FG pulse frequency. Then step F40
Processing of 4, F407.
【００７１】図７にスピンドル回転速度に応じたＦＧパ
ルスを示している。仮にＲＳの部分をラフサーボ範囲と
する。例えばスピンドル回転速度が速度の状態にある
ときはステップF402からF406に進んで減速キックパルス
が出力され、速度として示すようなラフサーボ範囲Ｒ
Ｓに向かって制御されるため問題ないが、速度と同速
度で逆回転状態となる速度の場合を想定すると、回転
方向は周波数から検出していないため、このときも処理
はステップF402からF406に進んで減速キックパルスが出
力されてしまう。つまり、速度として示す方向に制御
され、さらに逆回転暴走状態が促進されてしまう。FIG. 7 shows the FG pulse according to the spindle rotation speed. Let us assume that the RS portion is the rough servo range. For example, when the spindle rotation speed is in the speed state, the process proceeds from step F402 to F406 and the deceleration kick pulse is output, and the rough servo range R as shown as the speed is displayed.
Since it is controlled toward S, there is no problem, but assuming the case of a speed that is the same as the speed and becomes a reverse rotation state, since the rotation direction is not detected from the frequency, the processing also proceeds from step F402 to F406 at this time. Then the deceleration kick pulse is output. In other words, the speed is controlled in the direction shown, and the reverse rotation runaway state is further promoted.
【００７２】また、速度の状態に或ることを仮定する
と、周波数はラフサーボ範囲ＲＳより低いため、ステッ
プF403に進み、加速キックパルスが出力されて、正回転
方向に制御されるが、停止速度に戻ってからさらに速
度の状態まで加速されることになり、ラフサーボ引込
までに非常に時間がかかる。これらを解消するために、
ステップF404でＦＧパルス周波数がアップしたか、また
ステップF407でＦＧパルス周波数がダウンしたかを確認
している。If it is assumed that the vehicle is in the speed state, the frequency is lower than the rough servo range RS, and therefore the process proceeds to step F403, in which an acceleration kick pulse is output and the rotation is controlled in the forward rotation direction. After returning, it will be accelerated to a higher speed, and it will take a very long time to pull in the rough servo. In order to eliminate these,
It is checked in step F404 whether the FG pulse frequency has increased and in step F407 whether the FG pulse frequency has decreased.
【００７３】つまり、正方向回転に或る状態であれば、
加速キックパルスを出力すれば必ずＦＧパルス周波数は
高くなり、また減速キックパルスを出力すれば必ずＦＧ
パルス周波数は低くなるはずである。従って、加速キッ
クパルスを出力したのにＦＧパルス周波数が低くなった
場合、もしくは減速キックパルスを出力したのにＦＧパ
ルス周波数が高くなった場合は、スピンドルモータ２が
逆回転状態にあると判断できることになる。従ってこの
場合は、ステップF405もしくはステップF408に進んで、
正回転復帰のための十分な期間加速キックパルスを出力
して正常回転に強制的に復帰させる。That is, if there is a certain rotation in the forward direction,
When the acceleration kick pulse is output, the FG pulse frequency is always increased, and when the deceleration kick pulse is output, the FG pulse is always output.
The pulse frequency should be low. Therefore, if the FG pulse frequency becomes low after outputting the acceleration kick pulse, or if the FG pulse frequency becomes high even after outputting the deceleration kick pulse, it can be determined that the spindle motor 2 is in the reverse rotation state. become. Therefore, in this case, proceed to step F405 or step F408,
The acceleration kick pulse is output for a sufficient period for returning to the normal rotation to forcibly return to the normal rotation.
【００７４】なお、ステップF405，F408での加速キック
パルスの出力は、スピンドルモータが如何なる速度で逆
回転している場合でも、正回転に復帰できるようにする
ため、最大速度での逆回転状態からでも復帰できるよう
に十分な期間、継続して行なわれるようにするとよい。
このため、場合によっては正方向回転に復帰した状態
で、回転数が早すぎる状態となるが、正回転状態にあれ
ば図６のスピンドルサーボループの働きによりラフサー
ボ範囲内に制御されるため問題はない。The output of the acceleration kick pulse in steps F405 and F408 is changed from the reverse rotation state at the maximum speed so that the spindle motor can be returned to the normal rotation even if the spindle motor is reversely rotated at any speed. However, it is advisable to continue the program for a sufficient period so that the person can return.
For this reason, in some cases, the number of revolutions becomes too fast in the state of returning to the normal direction rotation, but if it is in the normal rotation state, the spindle servo loop of FIG. Absent.
【００７５】以上のようにスピンドルエラー信号ＥＳFG
を発生させることで、光学ヘッド３によりスピンドルサ
ーボのための適正なデータ読取りが不能な場合、例えば
ＭＯ領域とピット領域で事故的に移動してしまった場合
や、アクセス時、フォーカスサーチ時などにおいて、ス
ピンドルラフサーボ制御を良好に行なうことができ、上
述した図３〜図５のようにスピンドルエラー信号ＥＳFG
によるスピンドルサーボを実行することで、スピンドル
暴走の防止が可能となり、もしくは暴走状態から正常動
作への復帰が可能となる。また、スピンドルモータの動
作の安定化により、アクセス後の立ち上げ処理の迅速化
も実現される。As described above, the spindle error signal ES FG
When the optical head 3 cannot properly read data for spindle servo by, for example, accidentally moving in the MO area and the pit area, during access, during focus search, etc. , The spindle rough servo control can be satisfactorily performed, and the spindle error signal ES FG as shown in FIGS.
By executing the spindle servo by, the spindle runaway can be prevented or the runaway state can be restored to normal operation. Further, by stabilizing the operation of the spindle motor, the start-up process after access can be speeded up.
【００７６】なお、以上本発明の実施例について説明し
てきたが、本発明のスピンドルサーボ装置は上記実施例
に限定されず各種変更可能である。例えば回転数検出手
段はＦＧでなくてもよい。また、回転数検出手段自体で
回転方向を判別できるようにすることも可能である。例
えば２つのＦＧパルスの位相差をみることで回転方向を
検出できる。また、図３〜図５の場合やフォーカスサー
チの場合以外であっても、スピンドルサーボ不能状態と
なった時点には強制的に回転数検出手段（ＦＧ）に基づ
くスピンドルサーボに切り換えるようにしてもよい。Although the embodiments of the present invention have been described above, the spindle servo device of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made. For example, the rotation speed detection means may not be FG. Further, it is also possible that the rotation speed detecting means itself can determine the rotation direction. For example, the rotation direction can be detected by observing the phase difference between the two FG pulses. Further, even in the cases other than the cases of FIGS. 3 to 5 and the case of the focus search, the spindle servo based on the rotation speed detection means (FG) is forcibly switched to the spindle servo when the spindle servo is disabled. Good.
【００７７】[0077]
【発明の効果】以上説明したように本発明のスピンドル
サーボ装置は、光磁気領域の情報からスピンドル制御信
号を生成する第１のスピンドル制御信号生成手段と、ピ
ット領域の情報からスピンドル制御信号を生成する第２
のスピンドル制御信号生成手段と、回転数検出手段から
の信号に基づいてスピンドルモータ制御信号を生成する
第３のスピンドル制御信号生成手段を設け、第１，第
２，第３のスピンドル制御信号生成手段からのスピンド
ル制御信号を選択してスピンドルサーボ制御を行なうこ
とができるように構成したため、ディスク状記録媒体か
らスピンドル制御のための所定のデータ再生ができない
場合であっても、その第３のスピンドル制御信号発生手
段を機能させてスピンドルサーボをかけることができ、
常にスピンドルモータ動作を安定させることができ、サ
ーボ暴走状態を防止することができるという効果があ
る。また、もし何らかの原因でサーボ暴走状態（高速回
転又は逆回転）となってしまっても、第３のスピンドル
制御信号発生手段により必ず適正状態に復帰できるとい
う利点もある。As described above, the spindle servo apparatus of the present invention generates the spindle control signal from the information of the magneto-optical area, and the spindle control signal from the information of the pit area. Second
Spindle control signal generating means, and third spindle control signal generating means for generating a spindle motor control signal based on a signal from the rotation speed detecting means, and the first, second and third spindle control signal generating means. Since the spindle servo control can be performed by selecting the spindle control signal from the third spindle control signal, even if the predetermined data for spindle control cannot be reproduced from the disk-shaped recording medium, the third spindle control You can activate the signal generation means to apply spindle servo,
The spindle motor operation can always be stabilized, and the servo runaway state can be prevented. Further, even if the servo goes into a runaway state (high speed rotation or reverse rotation) for some reason, there is an advantage that the third spindle control signal generating means can always restore the proper state.
【００７８】また、所定距離以上のアクセス動作を実行
する際に、第３のスピンドル制御信号生成手段からのス
ピンドル制御信号を選択してスピンドルサーボ制御を実
行することで、アクセス動作の安定化、アクセス時のス
ピンドル暴走の防止、及びアクセス後の立ち上げ処理の
迅速化が実現される。Further, when the access operation of a predetermined distance or more is executed, the spindle control signal is selected from the third spindle control signal generating means and the spindle servo control is executed to stabilize the access operation and access. In this case, it is possible to prevent the spindle from running out of control at a high speed and speed up the startup process after access.
【００７９】さらに、光磁気記録領域とピット記録領域
の両方を備えたディスク状記録媒体に対して、データ読
出手段がいづれか一方の記録領域の情報の読出動作が実
行するように制御されている際において、他方の記録領
域の情報の読出動作を実行してしまった場合に、第３の
スピンドル制御信号生成手段からのスピンドル制御信号
を選択してスピンドルサーボ制御を実行することで、ス
ピンドル制御不能状態となることを回避し、正常動作へ
の復帰も可能となるという効果もある。Further, when the data reading means is controlled to execute the information reading operation of either one of the recording areas of the disk-shaped recording medium having both the magneto-optical recording area and the pit recording area. In the case where the reading operation of the information of the other recording area has been executed, the spindle control is disabled by selecting the spindle control signal from the third spindle control signal generating means and executing the spindle servo control. There is also an effect that it is possible to avoid such a situation and to return to the normal operation.
【図１】本発明のスピンドルサーボ装置の実施例のブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a spindle servo device of the present invention.
【図２】実施例のスピンドルサーボ装置が搭載される記
録再生装置の要部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of a recording / reproducing device equipped with a spindle servo device according to an embodiment.
【図３】実施例におけるスピンドルサーボ切換動作のフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a spindle servo switching operation in the embodiment.
【図４】実施例におけるスピンドルサーボ切換動作のフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a spindle servo switching operation in the embodiment.
【図５】実施例におけるスピンドルサーボ切換動作のフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a spindle servo switching operation in the embodiment.
【図６】実施例におけるＦＧパルスに基づくスピンドル
サーボ動作のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a spindle servo operation based on an FG pulse in the embodiment.
【図７】実施例のＦＧパルスに基づくスピンドルサーボ
動作時の回転方向検出動作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotation direction detecting operation during spindle servo operation based on an FG pulse according to the embodiment.
【図８】従来のスピンドルサーボ装置のブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram of a conventional spindle servo device.
【図９】光磁気ディスクの領域の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a region of a magneto-optical disk.
１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ７ ＲＦアンプ ８ エンコーダ／デコーダ部 ８ａ，８ｂ，１１ｂ スピンドルエラーデータ発生部 ９ サーボ回路 １０ アドレスデコーダ １１ システムコントローラ １１ａ ＦＧ入力部 ２１ 回転数検出部 ２２ モータドライバ ２３ 加算器 1 Disk 2 Spindle Motor 3 Optical Head 7 RF Amplifier 8 Encoder / Decoder Section 8a, 8b, 11b Spindle Error Data Generation Section 9 Servo Circuit 10 Address Decoder 11 System Controller 11a FG Input Section 21 Rotation Speed Detection Section 22 Motor Driver 23 Adder
Claims (3)
領域の情報及びピット記録領域の情報を読み込むことが
できるデータ読出手段と、 光磁気記録領域を有するディスク状記録媒体の光磁気記
録領域から前記データ読出手段によって読み込まれた所
定のデータに基づいてスピンドル制御信号を生成する第
１のスピンドル制御信号生成手段と、 ピット記録領域を有するディスク状記録媒体のピット記
録領域から前記データ読込手段によって読み込まれた所
定のデータに基づいてスピンドル制御信号を生成する第
２のスピンドル制御信号生成手段と、 スピンドルモータの回転数検出手段と、 前記回転数検出手段からの信号に基づいてスピンドルモ
ータ制御信号を生成することができる第３のスピンドル
制御信号生成手段と、 前記第１，第２，第３のスピンドル制御信号生成手段か
らのスピンドル制御信号を選択してスピンドルサーボ制
御に用いてディスク状記録媒体を回転駆動するスピンド
ルモータの回転制御を行なうことができる制御手段と、 を備えて構成されたことを特徴とするスピンドルサーボ
装置。1. A data reading means capable of reading information in a magneto-optical recording area and information in a pit recording area on a disk-shaped recording medium, and the data from the magneto-optical recording area of the disk-shaped recording medium having a magneto-optical recording area. First spindle control signal generating means for generating a spindle control signal based on the predetermined data read by the reading means, and the data reading means read from the pit recording area of the disk-shaped recording medium having the pit recording area. Second spindle control signal generating means for generating a spindle control signal based on predetermined data; rotation speed detecting means for the spindle motor; and generating a spindle motor control signal based on a signal from the rotation speed detecting means. Third spindle control signal generating means capable of And a control means capable of controlling the rotation of a spindle motor that drives a disk-shaped recording medium to rotate by selecting a spindle control signal from the spindle control signal generating means of No. 3 and using it for spindle servo control. A spindle servo device characterized in that
ディスク状記録媒体に対して所定距離以上のアクセス動
作を実行する際に、前記第３のスピンドル制御信号生成
手段からのスピンドル制御信号を選択してスピンドルサ
ーボ制御を実行するように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載のスピンドルサーボ装置。2. The control means selects the spindle control signal from the third spindle control signal generating means when the data reading means performs an access operation to a disk-shaped recording medium for a predetermined distance or more. The spindle servo apparatus according to claim 1, wherein the spindle servo apparatus is configured to perform spindle servo control.
ト記録領域の両方を備えたディスク状記録媒体に対し
て、前記データ読出手段がいづれか一方の記録領域の情
報の読出動作が実行するように制御されている際におい
て、前記データ読出手段が他方の記録領域の情報の読出
動作を実行してしまった場合に、前記第３のスピンドル
制御信号生成手段からのスピンドル制御信号を選択して
スピンドルサーボ制御を実行することができるように構
成されていることを特徴とする請求項１に記載のスピン
ドルサーボ装置。3. The control means causes the data reading means to perform an information read operation of one of the recording areas with respect to a disk-shaped recording medium having both a magneto-optical recording area and a pit recording area. When the data reading means has performed the reading operation of the information of the other recording area under the control of the spindle, the spindle control signal from the third spindle control signal generating means is selected to select the spindle. The spindle servo device according to claim 1, wherein the spindle servo device is configured to be capable of performing servo control.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16595493A JPH076499A (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Spindle servo device |
| US08/255,467 US5592446A (en) | 1993-06-14 | 1994-06-08 | Dual mode recording and reproducing apparatus having two recording regions using differing reproduction principles |
| DE69420192T DE69420192T2 (en) | 1993-06-14 | 1994-06-09 | Recording and / or playback device |
| EP94108898A EP0628964B1 (en) | 1993-06-14 | 1994-06-09 | Recording and/or reproducing apparatus |
| KR1019940013577A KR100287312B1 (en) | 1993-06-14 | 1994-06-14 | A recording and reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium |
| US08/449,416 US5581525A (en) | 1993-06-14 | 1995-05-24 | Dual mode recording and reproducing apparatus having two recording regions using differing reproduction principles |
| US08/643,228 US5598390A (en) | 1993-06-14 | 1996-05-02 | Dual more recording and reproducing apparatus having two recording regions using differing reproduction principles |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP16595493A JPH076499A (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Spindle servo device |
Related Child Applications (1)
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| JP2001184685A Division JP2002032954A (en) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | Spindle servo device |
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ID=15822177
Family Applications (1)
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| JP16595493A Pending JPH076499A (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Spindle servo device |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-06-14 JP JP16595493A patent/JPH076499A/en active Pending
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