JPH08314239A - Image reader and image forming device - Google Patents
Image reader and image forming deviceInfo
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- JPH08314239A JPH08314239A JP7145306A JP14530695A JPH08314239A JP H08314239 A JPH08314239 A JP H08314239A JP 7145306 A JP7145306 A JP 7145306A JP 14530695 A JP14530695 A JP 14530695A JP H08314239 A JPH08314239 A JP H08314239A
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- original
- horizontal plane
- respect
- reciprocating driving
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置および画
像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像読取装置および画像形成装置に適用
された往復駆動装置では、原稿台を装置上部に設け、こ
の原稿台を往復動させるものが知られている。2. Description of the Related Art As a reciprocating driving device applied to an image reading apparatus and an image forming apparatus, it is known that a document table is provided on the upper part of the apparatus and the document table is reciprocated.
【０００３】一方、原稿台を固定して、照明ランプと原
稿の画像を読み取る為のミラーを往復動させるものも知
られている。On the other hand, it is also known to fix a document table and reciprocate an illumination lamp and a mirror for reading an image of a document.
【０００４】前者の場合においては、原稿台が一定の速
度で一方向に移動する時、原稿台に載置された原稿の画
像が短焦点レンズアレイにより読み取られる。In the former case, when the platen moves in one direction at a constant speed, the image of the document placed on the platen is read by the short focus lens array.
【０００５】原稿台の往復動作は、原稿台に設けたラッ
クに噛み合うピニオンギアを駆動装置により正逆転する
ことによりなされる。The reciprocating operation of the document table is performed by rotating a pinion gear, which meshes with a rack provided on the document table, in a forward and reverse direction by a driving device.
【０００６】そして、原稿の読み取りがなされる時の原
稿台の速度に比べて原稿台の復路での移動速度は、普通
２〜３倍程度に設定されている。The moving speed of the platen in the backward path is usually set to about 2 to 3 times the speed of the platen when the document is read.
【０００７】後者の場合においては、照明ランプとミラ
ー（走査手段）とが原稿台に平行に移動し、原稿台上の
原稿画像を読み取る（往路）。原稿読み取り後の復路で
は往路に比べて７〜８倍の速度で画像読取手段を戻して
いる。In the latter case, the illumination lamp and the mirror (scanning means) move in parallel with the document table to read the document image on the document table (outward path). In the returning path after reading the original, the image reading means is returned at a speed which is 7 to 8 times faster than in the outward path.
【０００８】いずれの場合も復路の速度が往路より速い
のは待ち時間を短縮する為のものである。In any case, the reason why the speed of the return path is faster than that of the outward path is to shorten the waiting time.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿台
が往復移動する場合、往路では速度０からＶまで加速さ
せ、復路に切り替わる際、速度Ｖとは逆方向に２〜３倍
の速度ａＶまで加速させる必要があった。However, when the document table moves back and forth, the speed is accelerated from 0 to V on the forward path, and when switching to the return path, it is accelerated to a speed aV which is 2 to 3 times in the opposite direction to the speed V. Had to let.
【００１０】往路から復路に切り替わる際の加速トルク
は非常に大きくなり、この加速トルクに比べ駆動モータ
の出力トルクの余裕が小さい場合、駆動モータの回転速
度が乱れることがある。また、本来、復路は往路の２〜
３倍でなくさらにスピードアップをすることが望まれる
が、駆動モータの出力トルクの余裕が小さいため、難し
い。The acceleration torque at the time of switching from the forward path to the return path becomes very large, and if the output torque margin of the drive motor is smaller than this acceleration torque, the rotational speed of the drive motor may be disturbed. Also, originally, the return path is 2 to the outward path.
It is desired to increase the speed more than three times, but it is difficult because the output torque margin of the drive motor is small.
【００１１】原稿台が往路から復路に切り替わる際は原
稿のスキャンは終了しているが、感光ドラム表面上のト
ナー像が転写紙上へ転写されるプロセスは残っており、
この時、駆動モータの回転数に変動が生じると、画像の
後端の一部に乱れが生じてしまう。When the platen is switched from the forward path to the backward path, the scanning of the original is completed, but the process of transferring the toner image on the surface of the photosensitive drum onto the transfer paper remains.
At this time, if the rotation speed of the drive motor fluctuates, a part of the trailing edge of the image is disturbed.
【００１２】この問題は、原稿台を静止させ、画像読取
手段を移動させる場合にも生じてしまう。This problem also occurs when the document table is stationary and the image reading means is moved.
【００１３】この乱れを解消するためには、駆動モータ
の出力を高くすれば良いのだが、装置が大型化すると共
に、通電電流も増加させなければならなかった。また、
通電電流を増加させると発生する電気ノイズも増加し、
この電気ノイズの対策部品も余分に必要となり、好まし
くない。In order to eliminate this turbulence, the output of the drive motor should be increased. However, the size of the apparatus was increased and the energizing current had to be increased. Also,
When the energizing current is increased, the electrical noise generated also increases,
This electric noise countermeasure component is additionally required, which is not preferable.
【００１４】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、良好に
原稿を走査できる往復駆動手段を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a reciprocating driving means capable of scanning a document satisfactorily.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、原稿を載置する載置部と、原稿を
走査する走査手段と、載置部を移動させ原稿を走査し原
稿走査後載置部を戻す往復駆動手段と、を有する画像読
取装置において、前記載置部を水平面に対して所定角度
傾斜させ、前記往復駆動手段は原稿走査時、載置部を水
平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面
に対して下る方向に移動させることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a placing section for placing an original, a scanning means for scanning the original, and a scanning operation for moving the original by moving the placing section. In the image reading apparatus having the reciprocating driving means for returning the mounting portion after scanning the original, the mounting portion is tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means causes the mounting portion to move to the horizontal plane during scanning of the original. It is characterized in that it is moved in the upward direction, and after scanning the original, it is moved in the downward direction with respect to the horizontal plane.
【００１６】原稿を載置する載置部と、原稿を走査する
走査手段と、走査手段を移動させ原稿を走査し原稿走査
後走査手段を戻す往復駆動手段と、を有する画像読取装
置において、前記載置部と走査手段を水平面に対して所
定角度傾斜させ、前記往復駆動手段は原稿走査時、走査
手段を水平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後
は水平面に対して下る方向に移動させることを特徴とす
る。In an image reading apparatus having a mounting portion for mounting an original, a scanning means for scanning the original, and a reciprocating driving means for moving the scanning means to scan the original and returning the scanning means after scanning the original, The placing portion and the scanning means are tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the scanning means in the upward direction with respect to the horizontal plane when scanning the original, and moves in the downward direction with respect to the horizontal plane after scanning the original. It is characterized by
【００１７】前記所定角度をθとし、前記往復駆動手段
の移動体の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０の
関係にあるとよい。When the predetermined angle is θ and the friction coefficient of the moving body of the reciprocating drive means is μ, it is preferable that μ> tan θ> 0.
【００１８】[0018]
【作用】上記のように構成された画像読取装置では、載
置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、往復駆動手段
は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る方向に移動
させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向に移動させ
るので、走査後戻る時の速度を高速にしやすい。In the image reading apparatus constructed as described above, the placing section is tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the placing section in the upward direction with respect to the horizontal plane when scanning the original. Since the document is moved in a downward direction with respect to the horizontal plane after scanning, it is easy to increase the speed of returning after scanning.
【００１９】載置部と走査手段を水平面に対して所定角
度傾斜させ、往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水
平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面
に対して下る方向に移動させるので、走査後戻る時の速
度を高速にしやすい。The mounting portion and the scanning means are tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the scanning means in the upward direction with respect to the horizontal plane during the scanning of the original document, and the downward direction with respect to the horizontal plane after the scanning of the original document. Since it is moved to, it is easy to increase the speed when returning after scanning.
【００２０】所定角度をθとし、往復駆動手段の移動体
の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０の関係にあ
ることで、移動体が自重で下る方向に移動しない。When the predetermined angle is θ and the friction coefficient of the moving body of the reciprocating driving means is μ, the moving body does not move downward by its own weight because of the relationship of μ> tan θ> 0.
【００２１】[0021]
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments.
【００２２】（第１実施例）図１は本発明の画像形成装
置である複写機の概略図、図２は複写機に適用された原
稿台を駆動させる駆動手段の概略図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic view of a copying machine which is an image forming apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of driving means for driving a document table applied to the copying machine.
【００２３】図１，図２において、１は画像形成装置と
しての複写機（原稿台移動型）を示し、複写機１の上部
には通常のラック、ラック台，原稿台ガラスを含む原稿
台（載置部）２（図３参照）が、スライドレール２４に
より左右に往復動できるように設けられている。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a copying machine (original table moving type) as an image forming apparatus. Above the copying machine 1, an ordinary rack, a rack stand, and an original stand including an original stand glass ( A mounting portion) 2 (see FIG. 3) is provided so as to be able to reciprocate left and right by a slide rail 24.
【００２４】原稿台２は複写機１を水平に支持する水平
面に対してθ度（給紙側が高く排紙側が低く）傾いてい
る。原稿台２は矢印Ａ方向に移動して原稿をスキャン
（走査）し、スキャン後矢印Ｂ方向に移動する。The original table 2 is inclined by θ degrees (the paper feeding side is high and the paper discharging side is low) with respect to a horizontal plane which horizontally supports the copying machine 1. The document table 2 moves in the direction of arrow A to scan (scan) the document, and after scanning, moves in the direction of arrow B.
【００２５】スキャン時の原稿台２の速度は遅く、スキ
ャン後のバック時の速度は２〜３倍の速度で戻るように
設定されている。The speed of the original platen 2 at the time of scanning is slow, and the speed at the time of backing after scanning is set to return at a speed of 2 to 3 times.
【００２６】照明ランプ（走査手段）３から発光された
光は原稿面で反射して、ファイバーレンズ（走査手段）
４を通過して感光ドラム（画像形成手段）７に原稿像が
結像される。感光ドラム７の表面の露光像は、現像器
５、転写帯電器６を介して、レジストローラ１２より搬
送された転写紙に転写される。The light emitted from the illuminating lamp (scanning means) 3 is reflected by the surface of the original document and then the fiber lens (scanning means).
An original image is formed on the photosensitive drum (image forming means) 7 after passing through 4. The exposed image on the surface of the photosensitive drum 7 is transferred to the transfer paper conveyed from the registration roller 12 via the developing device 5 and the transfer charging device 6.
【００２７】そして感光ドラム７上に残ったトナーはク
リーナ８にてクリーニングされる。The toner remaining on the photosensitive drum 7 is cleaned by the cleaner 8.
【００２８】転写紙（図示せず）は転写後、定着器１０
で定着され、複写機１の機外へ排出される。排熱ファン
９は定着器１０の消費熱を排出する。After the transfer paper (not shown) is transferred, the fixing device 10
The toner is fixed on the sheet and is ejected to the outside of the copying machine 1. The exhaust heat fan 9 exhausts the heat consumed by the fixing device 10.
【００２９】往復駆動機構（往復駆動手段）１５は複写
機１の奥側に設けられ、後述するようにピニオンギア１
３を正転または逆転させて原稿台２を前進または後進さ
せる。A reciprocating drive mechanism (reciprocating drive means) 15 is provided on the back side of the copying machine 1 and, as will be described later, the pinion gear 1
3 is rotated normally or reversely to move the document table 2 forward or backward.
【００３０】検知レバー１４は原稿台２の裏面に設けら
れたカム２１，２２と係合可能な位置に取り付けられ、
カム２１，２２と係合することでピニオンギア１３の正
転，逆転を切り替える。The detection lever 14 is attached to a position where it can be engaged with cams 21 and 22 provided on the back surface of the original table 2.
By engaging with the cams 21 and 22, the pinion gear 13 is switched between normal rotation and reverse rotation.
【００３１】図３は原稿台２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the document table 2.
【００３２】図３において、ラック台１６（２点鎖線で
図示）の裏側にはスライドレール２４、ラック２３、カ
ム２１，２２が図示の位置に固定されている。In FIG. 3, the slide rail 24, the rack 23, and the cams 21 and 22 are fixed to the illustrated positions on the back side of the rack base 16 (illustrated by the chain double-dashed line).
【００３３】カム２１，２２の両端部は斜面状に形成さ
れ、両端以外の部分は水平に形成されている。カム２１
の水平部の長さは、カム２２の水平部の長さの約２倍に
形成され、後述するように原稿台２の先端部と後端部が
１個のセンサで検知できるようになされている。Both ends of the cams 21 and 22 are formed in a slope shape, and the portions other than both ends are formed horizontally. Cam 21
The length of the horizontal part of the cam 22 is approximately twice the length of the horizontal part of the cam 22, and the front end and the rear end of the document table 2 can be detected by one sensor as described later. There is.
【００３４】原稿台２がホームポジション（図１参照）
から所定距離後退すると（図２において実線で示
す。）、カム２１の水平部が検知レバー１４の先端を押
し下げ、検知レバー１４は支軸１４ａを中心に反時計方
向に回動する。検知レバー１４の回動により往復駆動機
構１５は後進状態から前進状態へ切り替える。The original table 2 is at the home position (see FIG. 1)
When retracted by a predetermined distance (shown by a solid line in FIG. 2), the horizontal portion of the cam 21 pushes down the tip of the detection lever 14, and the detection lever 14 rotates counterclockwise about the support shaft 14a. The rotation of the detection lever 14 causes the reciprocating drive mechanism 15 to switch from the reverse drive state to the forward drive state.
【００３５】原稿台２が前進を続け、カム２２が検知レ
バー１４を押し下げて検知レバー１４を通過すると往復
駆動機構１５は後進状態へ切り替る。所定距離後退して
原稿台２はホームポジションの位置で停止する。When the document table 2 continues to move forward and the cam 22 pushes down the detection lever 14 and passes the detection lever 14, the reciprocating drive mechanism 15 is switched to the reverse state. The document table 2 moves backward by a predetermined distance and stops at the home position.
【００３６】次に、往復駆動機構１５を図４乃至図９を
用いて説明する。Next, the reciprocating drive mechanism 15 will be described with reference to FIGS.
【００３７】図４及び図６は往復駆動機構１５の平面説
明図、図５及び図７は断面説明図である。また、図８は
駆動爪 ８ａ、爪部 ９ａの展開説明図、図９はギア３
８，４２，４０、切換リング３９の斜視図である。4 and 6 are plan explanatory views of the reciprocating drive mechanism 15, and FIGS. 5 and 7 are sectional explanatory views. 8 is a development explanatory view of the drive claw 8a and the claw portion 9a, and FIG. 9 is a gear 3
8 is a perspective view of 8, 42, 40 and a switching ring 39. FIG.
【００３８】図４及び図５において、前側板３１，奥側
板３２は互いに平行に配置され、図示しない底板にネジ
止めされている。前側板３１，奥側板３２に回転自在に
支承された駆動軸３４にはピン３７を介してギア３３，
３５，３６が一体に回転するように取付けられている。In FIGS. 4 and 5, the front side plate 31 and the back side plate 32 are arranged in parallel with each other and screwed to a bottom plate (not shown). A drive shaft 34 rotatably supported by the front side plate 31 and the rear side plate 32 is provided with a gear 33 via a pin 37,
35 and 36 are attached so as to rotate integrally.
【００３９】固定軸４１は前側板３１，奥側板３２の間
で固定され、その固定軸４１には、ギア３８，４０，４
２が遊嵌している。奥側板３２にはギア５０が回転自在
に軸５０ａに取り付けられている。The fixed shaft 41 is fixed between the front side plate 31 and the back side plate 32, and the fixed shaft 41 has gears 38, 40, 4 attached thereto.
2 is loosely fitted. A gear 50 is rotatably attached to the shaft 50a on the back side plate 32.
【００４０】ギア３６と第１の出力ギアとしてのギア３
８は常に噛み合って前進のギア列Ｇ１を形成し、ギア３
５とギア５０が噛み合いさらにギア５０とギア４０（第
２の出力ギア）も常に噛み合い、後進のギア列Ｇ２を形
成する。The gear 36 and the gear 3 as the first output gear
8 always meshes with each other to form a forward gear train G1;
5 and the gear 50 mesh with each other, and the gear 50 and the gear 40 (second output gear) always mesh with each other to form a reverse gear train G2.
【００４１】従って、ギア３３が一方向に（手前側から
見て時計方向）回転すると、ギア３８は反時計方向へ又
ギア４０は時計方向に回転する。Therefore, when the gear 33 rotates in one direction (clockwise when viewed from the front side), the gear 38 rotates counterclockwise and the gear 40 rotates clockwise.
【００４２】ギア３８、ギア４０の側面にはトルク伝達
用の駆動爪３８ａ，４０ａがそれぞれ形成されている。Driving pawls 38a and 40a for transmitting torque are formed on the side surfaces of the gear 38 and the gear 40, respectively.
【００４３】ギア４２はピニオンギア１３（図２参照）
と噛み合い、ギア４２の側面には略扇形の穴４２ａが９
０度毎４か所に設けられている。この穴４２ａには切換
リング３９の４本の腕３９ｂが遊嵌し、駆動中は切換リ
ング３９とギア４２は一体に回転する。腕３９ｂの先端
には爪部３９ａが形成されており、腕３９ｂと反対側の
側面には爪３９ｃが形成されている。The gear 42 is the pinion gear 13 (see FIG. 2).
And a substantially fan-shaped hole 42a on the side surface of the gear 42.
It is provided in 4 places every 0 degrees. The four arms 39b of the switching ring 39 are loosely fitted in the holes 42a, and the switching ring 39 and the gear 42 rotate integrally during driving. A claw portion 39a is formed at the tip of the arm 39b, and a claw 39c is formed on the side surface opposite to the arm 39b.
【００４４】切換リング３９の溝３９ｄには切換レバー
４３の先端部４３ｄが遊嵌している。The tip portion 43d of the switching lever 43 is loosely fitted in the groove 39d of the switching ring 39.
【００４５】後述するように先端部４３ｄが奥側へ移動
すると爪３９ｃは爪４０ａと噛み合い、先端部４３ｄが
手前側へ移動すると、爪部３９ａは駆動爪３８ａと噛み
合う。As will be described later, when the tip 43d moves to the back side, the claw 39c meshes with the claw 40a, and when the tip 43d moves to the front side, the claw 39a meshes with the drive claw 38a.
【００４６】切換レバー４３は前側板３１の折り曲げ部
３１ｂに植設されたピン３１ｃに遊嵌し、切換レバー４
３の右端部４３ａにはバネ４６，４７が掛けられてい
る。The switching lever 43 is loosely fitted to the pin 31c planted in the bent portion 31b of the front side plate 31, and the switching lever 4
Springs 46 and 47 are hooked on the right end portion 43 a of No. 3.
【００４７】切換レバー４３の中央部には係合ピン４３
ｂが設けられ、同右側下部には係合部４３ｃが設けられ
ている。この係合部４３ｃが矢印Ｄ方向に押圧される
と、切換レバー４３は時計方向に回動し、切換リング３
９は後進状態へ切替る。係合ピン４３ｂが矢印Ｄの逆方
向に押圧されると、切換レバー４３は反時計方向に回動
し、切換リング３９は前進状態に切替る。An engaging pin 43 is provided at the center of the switching lever 43.
b is provided, and an engaging portion 43c is provided on the lower right side of the same. When this engaging portion 43c is pressed in the direction of arrow D, the switching lever 43 rotates clockwise and the switching ring 3
9 switches to the reverse drive state. When the engagement pin 43b is pressed in the direction opposite to the arrow D, the switching lever 43 rotates counterclockwise and the switching ring 39 switches to the forward state.
【００４８】レバー４５は奥側板３２に植設されたピン
４５ａに遊嵌し、レバー４５の上端部４５ｂは検知レバ
ー１４の角穴４４ｂに係合している。レバー４５の下端
部は切換レバー４３の係合部４３ｃと接触している。The lever 45 is loosely fitted to the pin 45a planted in the rear side plate 32, and the upper end portion 45b of the lever 45 is engaged with the square hole 44b of the detection lever 14. The lower end of the lever 45 is in contact with the engaging portion 43c of the switching lever 43.
【００４９】レバー４４は左端部に係合ピン４４ａを有
し、右側部にはカギ状に曲った角穴４４ｂが形成され、
角穴４４ｂの左の側面には係合ピン４４ｃが形成されて
いる。レバー４４の右端部にはバネ５９が掛けられ、レ
バー４４の右端部は常に右斜め上方向に付勢されてい
る。The lever 44 has an engaging pin 44a at its left end and a keyed square hole 44b at its right side.
An engagement pin 44c is formed on the left side surface of the square hole 44b. A spring 59 is hooked on the right end portion of the lever 44, and the right end portion of the lever 44 is always biased obliquely upward to the right.
【００５０】奥側板３２の下端部にはソレノイド４９が
固定され、ソレノイド４９のプランジャ４９ａとレバー
４４とはレバー４８により連結されている。レバー４８
は奥側板３２に植設されたピン４８ａを中心に回動し、
ソレノイド４９が通電された時、レバー４４は矢印Ｅ方
向へ移動する。A solenoid 49 is fixed to the lower end of the back side plate 32, and a plunger 49a of the solenoid 49 and a lever 44 are connected by a lever 48. Lever 48
Rotates about the pin 48a planted in the back side plate 32,
When the solenoid 49 is energized, the lever 44 moves in the arrow E direction.
【００５１】レバー５８は固定軸５１に遊嵌し、レバー
４４の右端上部と当接している。検知レバー１４の右端
部に設けられた支軸１４ａは前側板３１，奥側板３２に
回動可能に支承されている。The lever 58 is loosely fitted on the fixed shaft 51 and is in contact with the upper right end portion of the lever 44. A support shaft 14a provided at the right end of the detection lever 14 is rotatably supported by the front side plate 31 and the back side plate 32.
【００５２】検知レバー１４の奥側にはアーム１４ｄが
設けられ、制御基板５２（図３参照）に取付けられたス
イッチ５２ａはこのアーム１４ｄの回動によりオン，オ
フする。検知レバー１４の下側には弾性片１４ｃが形成
され、弾性片１４ｃの先端部はレバー５８の上部に当接
している。An arm 14d is provided on the back side of the detection lever 14, and the switch 52a attached to the control board 52 (see FIG. 3) is turned on and off by the rotation of the arm 14d. An elastic piece 14c is formed on the lower side of the detection lever 14, and the tip of the elastic piece 14c is in contact with the upper portion of the lever 58.
【００５３】検知レバー１４が、前述のカム２１により
押圧されると、弾性片１４ｃ，レバー５８を介してレバ
ー４４は、図７に示すように時計方向にα度回動する。
レバー４４の回動により係合ピン４４ｃと係合ピン４３
ｂとは同じ高さになり、この時、ソレノイド４９が通電
されると、切換レバー４３は図６に示すように回動し、
前進状態に切替る。When the detection lever 14 is pressed by the above-mentioned cam 21, the lever 44 rotates clockwise through α degrees through the elastic piece 14c and the lever 58, as shown in FIG.
The engagement pin 44c and the engagement pin 43 are rotated by the rotation of the lever 44.
At the same height as b, when the solenoid 49 is energized at this time, the switching lever 43 rotates as shown in FIG.
Switch to the forward state.
【００５４】検知レバー１４がカム２１に押圧されない
時、ソレノイド４９が通電されると、切換レバー４３は
図４に示すように回動し後進状態となる。When the solenoid 49 is energized when the detection lever 14 is not pressed by the cam 21, the switching lever 43 rotates as shown in FIG.
【００５５】前述したギア３８の駆動爪３８ａの断面形
状は図８に示すようになり、駆動を伝達する側は小さい
角度の傾斜面である。この駆動爪３８ａはギアの側面に
２２．５度毎に形成されている。切換リング３９の側面
に設けられた爪３９ｃ断面形状は同形状であるが、爪３
９ｃは２２．５度離れた２個並びの爪で９０度毎に設け
られている。The cross-sectional shape of the drive pawl 38a of the gear 38 described above is as shown in FIG. 8, and the drive transmission side is an inclined surface with a small angle. The drive claw 38a is formed on the side surface of the gear every 22.5 degrees. The cross section of the claw 39c provided on the side surface of the switching ring 39 has the same shape.
Reference numeral 9c is a pair of claws that are spaced 22.5 degrees apart and are provided every 90 degrees.
【００５６】ギア３８，４２，４０、切換リング３９を
示す図９にて説明すると、切換リング３９の腕３９ｂが
ギア４２の穴４２ａに挿入され、先端の爪部３９ａとギ
ア３８の駆動爪３８ａ（図９では裏側にあるため見えな
い）が係合可能となる。Referring to FIG. 9 showing the gears 38, 42, 40 and the switching ring 39, the arm 39b of the switching ring 39 is inserted into the hole 42a of the gear 42, the claw portion 39a at the tip and the driving claw 38a of the gear 38 are inserted. (Not visible because it is on the back side in FIG. 9) can be engaged.
【００５７】ソレノイド４９のオン，オフはスイッチ５
２ａのオン，オフにより行なわれる。すなわち検知レバ
ー１４がカム２１，２２により下方向に押圧されると、
アーム１４ｄの先端部はスイッチ５２ａをオン，オフす
る。The switch 5 turns on and off the solenoid 49.
2a is turned on and off. That is, when the detection lever 14 is pressed downward by the cams 21 and 22,
The tip of the arm 14d turns the switch 52a on and off.
【００５８】ソレノイド４９のオン，オフの制御回路は
スイッチ５２ａのオン，オフの切換と時定数回路との組
合せで行なわれ、原稿台２は図１０（ａ）に示すタイミ
ングと（ｂ）に示す手順により前進，バックを行なう。The control circuit for turning on / off the solenoid 49 is performed by a combination of turning on / off the switch 52a and a time constant circuit. The document table 2 shows the timing shown in FIG. 10 (a) and (b). Move forward and back according to the procedure.
【００５９】次にこの実施例と原稿台が水平に配置され
た従来タイプと電流値を、下記の表１を用いて比較す
る。Next, this embodiment is compared with the conventional type in which the platen is arranged horizontally and the current value using the following Table 1.
【００６０】この表１は原稿台に２ｋｇ重の書籍を載
せ、バックの速度を前進の２．３倍で戻す場合を示して
おり、原稿台傾斜角度θを６°、モータ電圧を１６Ｖと
している。Table 1 shows the case where a 2 kg-weight book is placed on the platen and the back speed is returned at 2.3 times the forward speed. The platen inclination angle θ is 6 ° and the motor voltage is 16V. .
【００６１】[0061]
【表１】 切り替え時を別にして１コピー時間（バック＋前進）の
電流×時間を比較すると、以下に示す数１（従来タイ
プ），数２（第１実施例）のようになる。[Table 1] Comparing the current for one copy time (back + forward) × time at the time of switching, the following expressions 1 (conventional type) and 2 (first embodiment) are obtained.
【００６２】[0062]
【数１】 Ｑ1 ＝３６０×３＋３１５×７＝３２８５ｍＡ・Ｓ[Formula 1] Q 1 = 360 × 3 + 315 × 7 = 3285 mA · S
【００６３】[0063]
【数２】 Ｑ2 ＝３３０×３＋３２０×７＝３２３０ｍＡ・Ｓ 電流×時間Ｑは、従来タイプＱ1 と第１実施例Ｑ2 では
ほぼ同じ値になるが、切り替え時、特に前進からバック
へ切り替る電流値の差は０．２Ａ以上ある。[Equation 2] Q 2 = 330 × 3 + 320 × 7 = 3230 mA · S Current × time Q is almost the same in the conventional type Q 1 and the first embodiment Q 2 , but at the time of switching, especially from forward to back The difference between the current values is 0.2 A or more.
【００６４】本実施例にて使用した直流モータはトルク
定数が３６７ｇ・ cm／Ａと大きい為、電流値の変化が少
なかったが、トルク定数が小さいモータでは差がより顕
著に現れる。Since the DC motor used in this embodiment has a large torque constant of 367 g · cm / A, the change in the current value was small, but the difference was more remarkable in the motor having a small torque constant.
【００６５】（第２実施例）図１１は本発明の第２実施
例に係る画像形成装置としての複写機の概略図である。(Second Embodiment) FIG. 11 is a schematic view of a copying machine as an image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【００６６】図１１において、複写機７４は画像形成部
を有する第２枠体７２と転写紙の給紙搬送，定着を行な
う第１枠体７１とに分割でき、ヒンジ７３を中心に上部
装置は回動して開くことができる。In FIG. 11, the copying machine 74 can be divided into a second frame 72 having an image forming portion and a first frame 71 for feeding and fixing transfer paper, and the upper device is centered around a hinge 73. It can be rotated and opened.
【００６７】第２枠体７２で原稿台（載置部）７５は水
平面に対してθ度（５〜１０°）傾斜している。照明ラ
ンプ（走査手段）７６と第１ミラー（走査手段）７７ａ
は、第２ミラー（走査手段）７７ｂ，第３ミラー（走査
手段）７７ｃに対して２：１の比率で移動し、原稿スキ
ャン時に対して非スキャン時（バック時）は４〜８倍で
戻している。In the second frame 72, the original table (mounting part) 75 is inclined by θ degrees (5 to 10 °) with respect to the horizontal plane. Illumination lamp (scanning means) 76 and first mirror (scanning means) 77a
Moves at a ratio of 2: 1 with respect to the second mirror (scanning means) 77b and the third mirror (scanning means) 77c, and returns 4 to 8 times when the original is not scanned (back). ing.
【００６８】ズームレンズ７８を通過した像は第４ミラ
ー７９ａ、第５ミラー７９ｂ、第６ミラー７９ｃを反射
してカートリッジ（画像形成手段）８０内の感光ドラム
（不図示）表面上に結像される。The image that has passed through the zoom lens 78 is reflected on the fourth mirror 79a, the fifth mirror 79b and the sixth mirror 79c and is formed on the surface of the photosensitive drum (not shown) in the cartridge (image forming means) 80. It
【００６９】カートリッジ８０はミラー台の下に設けら
れたスライドガイド８１，８２の係合部８１ａ，８２ａ
に係合して支承されている。The cartridge 80 includes engaging portions 81a, 82a of slide guides 81, 82 provided under the mirror base.
Is engaged with and supported.
【００７０】第１枠体７１の最下部には給紙カセット８
３が設けられ、半月ローラ８４により１枚ずつ転写紙は
Ｕターン部を通ってレジストローラ８７へ搬送される。At the lowermost part of the first frame 71, the paper feed cassette 8
3, the half-moon roller 84 conveys the transfer paper sheet by sheet to the registration roller 87 through the U-turn section.
【００７１】カートリッジ８０内で現像され転写帯電器
６で転写紙へ転写され、搬送ベルト９５により定着器９
６へ送られ、排出される。The toner is developed in the cartridge 80, transferred to the transfer paper by the transfer charger 6, and fixed by the transfer belt 95 to the fixing device 9.
Sent to 6 and discharged.
【００７２】図１２は複数のミラーと照明ランプ７６の
駆動を説明する斜視図であり、パルスモータ１１４のプ
ーリに巻き付けられたワイヤ１０７は第１プーリ１１１
と第２プーリ１１９に掛けられ、さらにプーリ１２０に
掛けられ各一端は固定されている。FIG. 12 is a perspective view for explaining the driving of a plurality of mirrors and the illumination lamp 76. The wire 107 wound around the pulley of the pulse motor 114 is the first pulley 111.
The second pulley 119 is hung on the second pulley 119, and is further hung on the pulley 120, and each end is fixed.
【００７３】従ってワイヤ１０１に固定された第１ミラ
ー７７ａは、プーリ１２０により駆動される第２，第３
ミラー７７ｂ，７７ｃの２倍の速度で移動する。Therefore, the first mirror 77a fixed to the wire 101 is the second and third mirrors driven by the pulley 120.
It moves at twice the speed of the mirrors 77b and 77c.
【００７４】奥側のワイヤ１０６は従動になるが、ワイ
ヤ１０７と同じ様に各プーリに掛けられている。The wire 106 on the back side is driven, but is hung on each pulley in the same manner as the wire 107.
【００７５】以上の構成より判るように、パルスモータ
１１４の正転，逆転によりミラースキャンがなされる。
バック時は４〜８倍の高速で戻す為、耐久で負荷が増大
した場合や昇温でパルスモータの出力が低下した場合は
パルスモータ１１４は脱調しやすくなる。As can be seen from the above configuration, the mirror scan is performed by the normal rotation and the reverse rotation of the pulse motor 114.
Since the speed is returned at a speed of 4 to 8 times during the back, the pulse motor 114 is easily out of step when the load increases due to durability or when the output of the pulse motor decreases due to temperature increase.
【００７６】ところが、原稿台７５はバック側に対して
有利になるように傾斜している為、バック時のミラーの
走行抵抗が小さくなっているので、高速でバックする場
合パルスモータ１１４に余裕を与えることができ、脱調
現象を防止できる。However, since the original table 75 is inclined so as to be advantageous with respect to the back side, the running resistance of the mirror at the time of backing is small. Therefore, when the backing is performed at high speed, the pulse motor 114 has a margin. It can be given and can prevent the step-out phenomenon.
【００７７】上記の第１および第２実施例の移動におけ
る傾斜角度は、移動する部材が、自重にて移動しない程
度が好ましく、傾斜角度をθとし、往復駆動手段による
移動体（原稿台２）の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａ
ｎθ＞０の関係とすることで対応できる。The inclination angle in the movement of the first and second embodiments is preferably such that the moving member does not move under its own weight. The inclination angle is θ, and the movable body (document table 2) by the reciprocating drive means. Let μ be the friction coefficient of
This can be dealt with by setting the relationship of nθ> 0.
【００７８】上記の第１および第２実施例においては、
画像形成装置としての複写機について述べたが、これに
限るものではなく、画像を読み取る画像読取装置等、往
復駆動を行なう装置であればこの発明を適用できる。In the first and second embodiments described above,
The copying machine as the image forming apparatus has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to any apparatus that performs reciprocal driving, such as an image reading apparatus that reads an image.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
載置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、往復駆動手
段は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る方向に移
動させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向に移動さ
せるので、走査後戻る時の速度を高速にでき、従来のよ
うに移動方向を切り換える際大きなトルクが生じること
はなく、良好に原稿が走査できる。また、この切り換え
時にも、往復駆動手段への電流値を低く抑えることがで
き、往復駆動手段をより平均化して使用することができ
る。使用電流が平均化されるので往復駆動手段の寿命も
長くなる。さらに、往復駆動手段から発生する電気ノイ
ズも小さく抑えることができる。As described above, according to the present invention,
Since the mounting portion is tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the mounting portion in a direction upward with respect to the horizontal plane during scanning of the original document, and moves downward with respect to the horizontal plane after scanning the original document. The speed of returning after scanning can be made high, a large torque is not generated when switching the moving direction as in the conventional case, and the original can be scanned well. Further, at the time of this switching, the current value to the reciprocating driving means can be suppressed to a low value, and the reciprocating driving means can be used evenly. Since the used current is averaged, the life of the reciprocating driving means is extended. Further, the electric noise generated from the reciprocating driving means can be suppressed to a small level.
【００８０】載置部と走査手段を水平面に対して所定角
度傾斜させ、往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水
平面に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面
に対して下る方向に移動させるので、走査後戻る時の速
度を高速にでき、従来のように移動方向を切り換える際
大きなトルクが生じることはなく、良好に原稿が走査で
きる。また、この切り換え時にも、往復駆動手段への電
流値を低く抑えることができ、往復駆動手段をより平均
化して使用することができる。使用電流が平均化される
ので往復駆動手段の寿命も長くなる。さらに、往復駆動
手段から発生する電気ノイズも小さく抑えることができ
る。特に、往復駆動手段としてパルスモータを使用した
場合は、切り換え時、脱調現象の発生を防止することが
できる。The placing portion and the scanning means are tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the scanning means in the upward direction with respect to the horizontal plane during the scanning of the original document, and the downward direction with respect to the horizontal plane after the scanning of the original document. Since it is moved to, the speed at the time of returning after scanning can be made high, a large torque is not generated when switching the moving direction as in the conventional case, and the original can be scanned well. Further, at the time of this switching, the current value to the reciprocating driving means can be suppressed to a low value, and the reciprocating driving means can be used evenly. Since the used current is averaged, the life of the reciprocating driving means is extended. Further, the electric noise generated from the reciprocating driving means can be suppressed to a small level. In particular, when a pulse motor is used as the reciprocating driving means, the step-out phenomenon can be prevented from occurring at the time of switching.
【００８１】所定角度をθとし、往復駆動手段の移動体
の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０の関係にあ
ることで、移動体が自重で下る方向に移動せず、走行抵
抗と傾斜面の重力とでバランスがとれ、移動体をより安
定に走行させることができる。Assuming that the predetermined angle is θ and the friction coefficient of the moving body of the reciprocating driving means is μ, the relationship of μ> tan θ> 0 means that the moving body does not move downward due to its own weight and the running resistance The gravity of the inclined surface is balanced and the moving body can travel more stably.
【図１】図１は本発明の第１実施例に係る画像形成装置
としての複写機の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a copying machine as an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の複写機に適用された原稿台を駆
動させる駆動手段を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a driving means for driving a document table applied to the copying machine of the present invention.
【図３】図３は本発明の複写機に適用された原稿台を示
す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a document table applied to the copying machine of the present invention.
【図４】図４は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a reciprocating drive device applied to the copying machine of the present invention.
【図５】図５は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a reciprocating drive device applied to the copying machine of the present invention.
【図６】図６は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a reciprocating drive device applied to the copying machine of the present invention.
【図７】図７は本発明の複写機に適用された往復駆動装
置の概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a reciprocating drive device applied to the copying machine of the present invention.
【図８】図８は本発明の複写機に適用されたギア３８お
よび切換リング３９を示す展開図である。FIG. 8 is a development view showing a gear 38 and a switching ring 39 applied to the copying machine of the present invention.
【図９】図９は本発明の複写機に適用されたギア３８，
４２，４０および切換リング３９を示す斜視図である。FIG. 9 is a gear 38 applied to the copying machine of the present invention.
It is a perspective view which shows 42, 40 and the switching ring 39.
【図１０】図１０（ａ）は本発明の複写機に適用された
原稿台のタイミングチャートであり、（ｂ）は手順を示
すフローチャートである。FIG. 10A is a timing chart of a document table applied to the copying machine of the present invention, and FIG. 10B is a flowchart showing a procedure.
【図１１】図１１は本発明の第２実施例に係る画像形成
装置としての複写機を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing a copying machine as an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図１２】図１２は本発明の第２実施例の複写機に適用
された複数のミラーと照明ランプの駆動を説明する斜視
図である。FIG. 12 is a perspective view illustrating driving of a plurality of mirrors and an illumination lamp applied to the copying machine according to the second embodiment of the present invention.
１，７４ 複写機（画像形成装置） ２，７５ 原稿台（載置部） ３，７６ 照明ランプ（走査手段） ４ ファイバーレンズ（走査手段） ７ 感光ドラム（画像形成手段） １５ 往復駆動機構（往復駆動手段） ７７ａ 第１ミラー（走査手段） ７７ｂ 第２ミラー（走査手段） ７７ｃ 第３ミラー（走査手段） ８０ カートリッジ（画像形成手段） 1,74 Copier (image forming apparatus) 2,75 Document table (placement part) 3,76 Illumination lamp (scanning means) 4 Fiber lens (scanning means) 7 Photosensitive drum (image forming means) 15 Reciprocating drive mechanism (reciprocating) Driving means) 77a First mirror (scanning means) 77b Second mirror (scanning means) 77c Third mirror (scanning means) 80 Cartridge (image forming means)
Claims (6)
る走査手段と、載置部を移動させ原稿を走査し原稿走査
後載置部を戻す往復駆動手段と、を有する画像読取装置
において、 前記載置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、前記往
復駆動手段は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る
方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向
に移動させることを特徴とする画像読取装置。1. An image reading apparatus comprising: a placing section for placing an original; scanning means for scanning the original; and reciprocating driving means for moving the placing section to scan the original and returning the placing section after scanning the original. In the apparatus, the mounting portion is tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the mounting portion in the upward direction with respect to the horizontal plane when scanning the original, and after the scanning of the original document, the downward direction with respect to the horizontal plane. An image reading device characterized in that the image reading device is moved to.
る走査手段と、走査手段を移動させ原稿を走査し原稿走
査後走査手段を戻す往復駆動手段と、を有する画像読取
装置において、 前記載置部と走査手段を水平面に対して所定角度傾斜さ
せ、前記往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水平面
に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対
して下る方向に移動させることを特徴とする画像読取装
置。2. An image reading apparatus comprising: a placement unit for placing an original document; a scanning unit for scanning the original document; and a reciprocating driving unit for moving the scanning unit to scan the original document and returning the scanning unit after scanning the original document. The tilting portion and the scanning means are inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the scanning means in the upward direction with respect to the horizontal plane when scanning the original, and the downward direction with respect to the horizontal plane after scanning the original. An image reading device characterized in that the image reading device is moved to.
段の移動体の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０
の関係にあることを特徴とする請求項１または２に記載
の画像読取装置。3. When the predetermined angle is θ and the friction coefficient of the moving body of the reciprocating driving means is μ, μ> tan θ> 0
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus has the following relationship.
る走査手段と、載置部を移動させ原稿を走査し原稿走査
後載置部を戻す往復駆動手段と、画像を形成する画像形
成手段と、を有する画像形成装置において、 前記載置部を水平面に対して所定角度傾斜させ、前記往
復駆動手段は原稿走査時、載置部を水平面に対して上る
方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対して下る方向
に移動させることを特徴とする画像形成装置。4. A placing section for placing an original, a scanning means for scanning the original, a reciprocating driving means for moving the placing section to scan the original and returning the placing section after scanning the original, and forming an image. In the image forming apparatus having an image forming unit, the placing unit is tilted at a predetermined angle with respect to a horizontal plane, and the reciprocating drive unit moves the placing unit in a direction upward with respect to the horizontal plane when scanning the document. An image forming apparatus characterized in that after scanning, it is moved in a downward direction with respect to a horizontal plane.
る走査手段と、走査手段を移動させ原稿を走査し原稿走
査後走査手段を戻す往復駆動手段と、画像を形成する画
像形成手段と、を有する画像形成装置において、 前記載置部と走査手段を水平面に対して所定角度傾斜さ
せ、前記往復駆動手段は原稿走査時、走査手段を水平面
に対して上る方向に移動させ、原稿走査後は水平面に対
して下る方向に移動させることを特徴とする画像形成装
置。5. A placing section for placing an original, a scanning means for scanning the original, a reciprocating driving means for moving the scanning means to scan the original and returning the scanning means after scanning the original, and image forming for forming an image. In the image forming apparatus having the means, the placing portion and the scanning means are tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the reciprocating driving means moves the scanning means in the upward direction with respect to the horizontal plane during scanning of the original. An image forming apparatus characterized in that after scanning, it is moved in a downward direction with respect to a horizontal plane.
段の移動体の摩擦係数をμとすると、μ＞ｔａｎθ＞０
の関係にあることを特徴とする請求項４または５に記載
の画像形成装置。6. When the predetermined angle is θ and the friction coefficient of the moving body of the reciprocating driving means is μ, μ> tan θ> 0
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus has the following relationship.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145306A JPH08314239A (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Image reader and image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145306A JPH08314239A (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Image reader and image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08314239A true JPH08314239A (en) | 1996-11-29 |
Family
ID=15382111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7145306A Withdrawn JPH08314239A (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Image reader and image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08314239A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007247535A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | Variable compression ratio device for internal combustion engine |
| JP2007247536A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | Variable compression ratio mechanism of internal combustion engine |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP7145306A patent/JPH08314239A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007247536A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | Variable compression ratio mechanism of internal combustion engine |
| JP4491425B2 (en) * | 2006-03-16 | 2010-06-30 | 日産自動車株式会社 | Variable compression ratio device for internal combustion engine |
| JP4491426B2 (en) * | 2006-03-16 | 2010-06-30 | 日産自動車株式会社 | Variable compression ratio mechanism of internal combustion engine |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |