JPH0831050A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、記録ヘッドと再生ヘッドが独立した
磁気テープ記録再生装置に関し、その目的は、記録ヘッ
ドの再生回路がなくても記録ヘッドのトラッキングずれ
のないつなぎ記録を可能にする手段を提供することにあ
る。 【構成】サーボコントローラ１１により同一装置で記録
したテープとつなぎ記録を行うテープについて再生ヘッ
ドＰ０、Ｐ１の再生レベル情報１９とコントロール信号
ＣＴＬの再生タイミングの関係を求め、その差だけコン
トロール信号ＣＴＬの再生タイミングにオフセットを与
えて状態で制御し、つなぎ記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドと再生ヘッ
ドが独立に設けられた回転ヘッドで磁気テープに信号の
記録再生を行う装置におけるトラッキング方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】業務用のＶＴＲやコンピュータ用のデー
タを扱う磁気テープ装置などは、記録の信頼性を得るた
めに、磁気テープに記録された信号を記録直後に再生
し、記録状態を確認できる機能がある。これを行うため
には記録ヘッドと再生ヘッドを別々に設ける必要があ
る。また、高性能を実現するために、記録と再生でそれ
ぞれに適した材料や構造を有するヘッドを用いる必要か
ら、ヘッドを独立させる場合がある。現行の放送用ディ
ジタルＶＴＲの記録及び再生ヘッドについて例えば、テ
レビジョン学会誌Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．１２，ｐｐ．１
５２７〜１５３３（１９９１）に記述されている。

【０００３】記録ヘッドと再生ヘッドを独立してもつ装
置において、以前に記録されていたヘリカルトラックに
続けて記録する、いわゆるつなぎ記録を行う場合、記録
ヘッドのトラッキングを行う必要がある。通常つなぎ記
録では、記録を開始する点より前からテープを走行さ
せ、記録開始点に到達する前にテープ速度を通常再生速
度まで立ちあげた後、記録ヘッドとトラックとずれのな
いようにトラッキング制御を行う。おおまかには記録ヘ
ッドのトラッキングは、記録ヘッドの再生信号レベルを
検出し、これが最大になるようにテープ走行制御が行わ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】よって、記録ヘッドの
トラッキング制御を行うためには記録ヘッドの再生信号
レベルを得る機能を実現する回路が必要となる。この回
路は記録再生切り換え用のＳＷ回路、増幅回路、エンベ
ロープ検波回路等から成る。そのため装置の回路規模が
増えて高価になる、という課題がある。また、記録ヘッ
ドの再生信号は再生ヘッドの再生信号に比べて信号のＳ
／Ｎが悪いので、信頼性の高いトラッキング制御が比較
的困難になる。これは記録ヘッドは再生ヘッドとは異な
り、必ずしも再生特性が最適になるように設計されてい
ないからである。また、高性能を得るため再生ヘッド用
にドラム内で再生プリアンプを持つことがある。この場
合には再生信号のＳ／Ｎはさらに良くなる。

【０００５】そこで、記録ヘッドの再生回路が不要、か
つＳ／Ｎのよい信頼性の高い信号でトラッキングのでき
る、再生ヘッドによる記録ヘッドのトラッキング方式が
有効である。

【０００６】これを実現するときに問題となるのは、記
録ヘッドと再生ヘッドの位置関係である。通常同時再生
を可能にするため記録ヘッドと再生ヘッドはテープ上の
同じ位置を走査するように取り付けられる。しかし、単
純に再生ヘッドの再生信号が最大となるようにトラッキ
ング制御をするだけでは、記録ヘッドのトラッキングが
正しく行われる保証がない。

【０００７】これは、第１に再生ヘッドが記録ヘッドに
対する取付け位置に公差をもつからである。再生ヘッド
で完全にトラッキングが合わせられたとしても、取付け
位置の公差分だけ記録ヘッドのトラッキングずれが生じ
る。

【０００８】第２に記録ヘッドと再生ヘッドを独立させ
る場合、トラック幅に対して再生ヘッドの幅を広くする
ことが多いからである。他の装置で記録したテープはト
ラックの曲がり具合が異なるため、再生ヘッドの幅があ
る程度広い方がトラック幅方向全体をトレースできて性
能的に有利になる。しかしトラック幅より再生ヘッド幅
が広いと再生信号が最大となるトラッキング範囲は１点
ではなくなるので、第１の問題点を含め、制御目標が定
まらない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めには、装置の記録ヘッドと再生ヘッドの位置関係を知
ることが必要である。

【００１０】そのために、リニアトラックにテープ走行
制御用のコントロールトラックをもつ装置では、コント
ロール信号トラックに記録されている周期的なコントロ
ール信号の再生タイミングと再生ヘッドの再生信号レベ
ルの関係を求める。同一装置で記録したテープを再生
し、コントロールトラックの再生ヘッドのトラッキング
をずらした時の再生信号レベルの変化特性を調べ、記憶
させる。

【００１１】リニアトラックをもたないフォーマットで
は、同一装置で記録したテープを再生したときに、ヘリ
カルトラック上の一定の位置に記録されている特定信号
（以降、これをインデックス信号と呼ぶ）のドラムの回
転に対する再生タイミングと再生ヘッドの再生信号レベ
ルの関係を求め、記憶しておく。

【００１２】装置にヘッドが複数ある場合は、それぞれ
の再生ヘッドにおける特性を記憶させる。

【００１３】次につなぎ記録を行うテープと同一装置で
記録したテープとの比較をし、その違いを知る必要があ
る。

【００１４】つなぎ記録を行うテープについて、同様に
再生レベルとコントロール信号やインデックス信号の再
生タイミングの関係を調べ、同一装置で記録したときの
特性とのトラッキングずれ量を評価する。そしてコント
ロール信号やインデックス信号のタイミングをそのずれ
量だけ正規のタイミングからずらした状態で記録を行
う。

【００１５】

【作用】同一装置で記録したテープを再生したときのコ
ントロール信号やインデックス信号の再生タイミングと
再生信号レベルの関係を記憶することによって、記録ヘ
ッドと再生ヘッドの位置関係を求めることができる。ま
た、同一装置で記録したテープと、つなぎ記録を行うテ
ープにおけるコントロール信号やインデックス信号の再
生タイミングと再生信号レベルの関係の差分だけトラッ
キングオフセットを与えてテープ走行制御を行うことに
より、つなぎ記録における記録ヘッドのトラッキングが
再生ヘッドを用いて可能となる。その結果、従来必要で
あった記録ヘッドの再生回路が不要になるので装置を安
価に供給できる。また、Ｓ／Ｎの良い安定した再生ヘッ
ドの再生信号を用いて制御できるのでトラッキングずれ
の少ない信頼性の高い記録ヘッドのトラッキングが可能
になる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の一例である磁気テープ走行
系の構成を示した図である。Ｒ１、Ｒ２は記録ヘッドＰ
０、Ｐ１は再生ヘッド、１はドラム、２は磁気テープ、
３はテープガイド、４はドラムモータ、５はキャプスタ
ンモータ、６はキャプスタン、７はピンチローラ、８は
ドラムパルスジェネレータ、９はキャプスタン周波数ジ
ェネレータ、１０はコントロール信号ヘッド、１１はサ
ーボコントローラ、１２はドラム制御信号、１３はキャ
プスタン制御信号、１４は基準信号発生器、１５は基準
信号、１６はメモリ、１７はトラッキングデータ、１８
はエンベロープ検波器、１９は再生レベル情報、２０ａ
と２０ｂは記録電流、２１はロータリートランス、２２
は再生プリアンプ、２３ａと２３ｂは再生信号、Ｘはド
ラム回転方向、Ｙはテープ走行方向、ＣＴＬはコントロ
ール信号、ＤＰＧはドラムパルス信号、ＣＦＧはキャプ
スタン周波数信号である。

【００１７】図２に磁気テープ２のテープパターンを示
した。Ｔ０、Ｔ１はトラック、３１はコントロールトラ
ックである。トラックＴ０は再生ヘッドＰ０と記録ヘッ
ドＲ０は同じアジマス角をもち、トラックＴ１は再生ヘ
ッドＰ１と記録ヘッドＲ１と同じアジマス角をもつ。コ
ントロールトラック３１はコントロール信号ＣＴＬが記
録されている長手方向のトラックである。

【００１８】以下、図１の構成要素とその動作について
説明する。

【００１９】磁気テープ２はテープガイド３によってド
ラム１に１８０度ほど巻かれる。ドラム１に記録ヘッド
Ｒ０、Ｒ１と再生ヘッドＰ０、Ｐ１が固定されている。
記録ヘッドＲ０、Ｒ１と再生ヘッドＰ０、Ｐ１は磁気テ
ープ２に接触しており、ドラム１が回転することにより
磁気テープ２の記録および再生が行なわれる。

【００２０】ドラム１や磁気テープ２の動作はサーボコ
ントローラ１１によって行われる。サーボコントローラ
１１は主にマイコンとその周辺回路により構成される。

【００２１】ドラム１は、サーボコントローラ１１がド
ラムモータ４を駆動することによって、回転方向Ｘの方
向に回転する。磁気テープ２はキャプスタン６とピンチ
ローラ７の間に挟まれた状態で、サーボコントローラ１
１がキャプスタンモータ５を駆動することによって走行
する。記録時や通常の再生時には、磁気テープ２はテー
プ走行方向Ｙの方向に走行する。

【００２２】サーボコントローラ１１はドラム１の回転
やテープ動作の制御を行なう。この時、サーボコントロ
ーラ１１はいくつかの信号を参照すして制御する。

【００２３】ドラム１の回転制御ではドラムパルスジェ
ネレータ８から発生するドラムパルス信号ＤＰＧと基準
信号発生器１４から発生する基準信号１５を参照する。
ドラムパルスジェネレータ８は、ドラム１が１回転する
ごとに１回のパルス信号を一定の回転位相でドラムパル
ス信号ＤＰＧを発生する。基準信号１５は一定の安定し
た周期を持つ信号であり、これを基準に全てのサーボ系
の動作が行われる。サーボコントローラ１１は、基準信
号１５に対してドラムパルス信号ＤＰＧが常に一定の位
相関係になるようにドラム制御信号１２をドラムモータ
４に与え、ドラム１の回転制御を行う。

【００２４】磁気テープ２の走行制御を行うためにキャ
プスタン６の回転速度と回転位相の制御を行う。キャプ
スタン６の回転速度の制御の目的は磁気テープ２をある
速度で走行させるためであり、回転位相の制御の目的は
ヘッドとテープの位置関係を一定に保ち、ヘッドのトラ
ッキング制御を可能にさせるためである。

【００２５】キャプスタン６の回転速度の制御を行うた
めに、サーボコントローラ１１ではキャプスタン周波数
ジェネレータ９から発生するキャプスタン周波数信号Ｃ
ＦＧを参照する。キャプスタンモータ５に設置されてい
るキャプスタン周波数ジェネレータ９は、キャプスタン
６の回転速度に比例した周波数の信号であるキャプスタ
ン周波数信号ＣＦＧを発生する。テープ速度はキャプス
タン６の回転速度に比例するので、キャプスタン周波数
信号ＣＦＧの周波数を検出することによりテープ速度の
検出ができる。サーボコントローラ１１はキャプスタン
周波数信号ＣＦＧが目的のテープ速度に対応する周波数
になるようにキャプスタン制御信号１３をキャプスタン
モータ５に与え駆動する。図示はしていないが、ここで
はサーボコントローラ１１は内部にカウンタ等を持ちキ
ャプスタン周波数信号ＣＦＧの周波数を検出できるもの
とする。

【００２６】キャプスタン６の回転位相の制御を行うた
めに、サーボコントローラ１１ではコントロール信号ヘ
ッド１０から再生されるコントロール信号ＣＴＬと基準
信号１４を参照する。コントロール信号ＣＴＬは、磁気
テープ２の長手方向トラックであるコントロールトラッ
ク３１に、ドラム１が半回転してトラックＴ１あるいは
Ｔ２が１本記録する毎にパルス状の信号として記録され
る。通常の再生時にはサーボコントローラ１１は、コン
トロール信号ＣＴＬが基準信号１５に同期するようにキ
ャプスタン制御信号１３をキャプスタンモータ５に与え
て制御する。

【００２７】信号の記録時は、サーボコントローラ１１
により通常速度で磁気テープ２を走行させた状態で、記
録電流２０ａ、２０ｂをロータリートランス２１を介し
て記録ヘッドＲ０、Ｒ１に与えられる。その結果、トラ
ックＴ０、Ｔ１が磁気テープ２に記録される。また同時
にサーボコントローラ１１からコントロール信号ＣＴＬ
を発生させ、コントロールヘッド１０により磁気テープ
２のコントロールトラック３１に記録する。

【００２８】再生信号２３ａ、２３ｂは、再生ヘッドＰ
０、Ｐ１により磁気テープ２のトラックＴ０、Ｔ１から
再生された信号が再生プリアンプ２２によって増幅さ
れ、ロータリートランス２１を介して生成される。再生
信号２３ａ、２３ｂはエンベロープ検波器１８により再
生信号のレベルに応じてＤＣレベルの変化する再生レベ
ル情報１９に変換されサーボコントローラ１１に入力さ
れる。図示はしていないがサーボコントローラ１１の内
部にはＡ／Ｄコンバータ等があり、これにより再生信号
レベルの検出が可能になる。

【００２９】図３に再生時における各信号のタイミング
関係を示した。サーボコントローラ１１は基準信号１５
に同期して１周期あたりドラム１が１回転するように制
御する。よってドラムパルス信号ＤＰＧは基準信号１５
に同期する。基準信号１５の状態が”Ｌｏｗ”になる期
間では再生ヘッドＰ０が磁気テープ２を走査して再生信
号２３ａを生成し、基準信号１５の状態が”Ｈｉｇｈ”
になる期間では再生ヘッドＰ１が磁気テープ２を走査し
て再生信号２３ｂを生成する。同時にサーボコントロー
ラ１１はコントロール信号ＣＴＬを基準信号１５に対し
て同期制御を行うが、これらの信号の位相関係を変化さ
せることによって、再生ヘッドＰ０、Ｐ１のトラッキン
グ状態を変えることができる。ここでは基準信号１５の
立ち下がり点からコントロール信号ＣＴＬのパルスが発
生するまでの時間をトラッキングずれ時間ｔｄと定義す
る。

【００３０】トラッキングずれ時間ｔｄを変化させると
トラッキングの状態が変化して再生信号２２ａ、２２ｂ
の信号レベルが変化する。再生信号２２ａ、２２ｂの信
号レベルは再生レベル情報１９としてサーボコントロー
ラ１１で検出できる。図４はトラッキングずれ時間ｔｄ
と再生ヘッドによる再生信号レベルの関係の一例であ
る。実線は同一の装置で記録したテープを再生した場合
である。この時、再生信号レベルが最大となるトラッキ
ングずれ量の範囲は１点にはならない。本例では再生ヘ
ッドの幅がトラック幅に比べて広いからである。

【００３１】図２には記録時のヘッドの動作状態も示し
ている。本例のヘリカルトラック記録方式はガードバン
ドレス記録であり、記録ヘッドＲ０、Ｒ１の幅はトラッ
クＴ０、Ｔ１の幅より大きいとする。また再生ヘッドＰ
０、Ｐ１の幅は記録ヘッドＲ０、Ｒ１の幅より大きいと
する。

【００３２】図５は同一装置で記録した磁気テープ２に
おいて再生ヘッドＰ０のいろいろなトラッキング状態を
示したものである。再生時に再生ヘッドＰ０が位置Ｂに
トラッキングしている状態は、記録時に基準信号１５に
対して発生するコントロール信号ＣＴＬと同じタイミン
グで、コントロール信号ＣＴＬが再生するように制御し
た場合に相当する。この場合のトラッキングずれ時間ｔ
ｄを０に置くことにする。

【００３３】再生ヘッドＰ０のトラッキングが方向Ａに
ずれることは基準信号１５に対してコントロール信号Ｃ
ＴＬの再生タイミングが遅れること、即ちトラッキング
ずれ時間ｔｄが増えることに相当する。よって、図４に
おける再生信号レベルが最大となる範囲の境界点Ｃおよ
びＤのトラッキング状態は、図５における再生ヘッドＰ
０が位置Ｃおよび位置Ｄにあることに相当する。

【００３４】本例のようなガードバンドレス記録方式に
おいて、つなぎ記録を行う場合に記録ヘッドの端が図５
に示したトラックの境界Ｅにあうようにトラッキングさ
せる必要がある。これにより、つなぎ記録の開始点にお
いて隣接するトラックを余分に削ったり、トラックの書
替え残しがなくなる。同一装置で記録したテープにおい
て、この状態は再生ヘッドＰ０がＢ位置にあることに他
ならない。

【００３５】同一装置の記録ヘッドと再生ヘッドの位置
関係は一定の関係がある。トラックの境界Ｅは記録ヘッ
ドの端部に相当するので、再生ヘッドの端部をそれに一
致させたときのトラッキングずれ量が、記録ヘッドの端
部と再生ヘッドの端部の位置ずれ量に相当する。

【００３６】そこで図４の同一装置で記録したテープに
ついて、再生ヘッドの端がトラックの境界Ｅかかるトラ
ッキング状態Ｃにおけるトラッキングずれ時間ｔｄ０が
記録ヘッドと再生ヘッドの端部位置のずれ量を表すこと
になる。ここでｔｄ０を基準ずれ時間と呼ぶことにす
る。

【００３７】以上より同一装置で記録したテープを再生
し、サーボコントローラ１１によりトラッキングをずら
したときのコントロール信号ＣＴＬの再生タイミングと
再生ヘッドの再生信号レベルの関係を調べ、基準ずれ時
間ｔｄ０を求めることにより、本装置の記録ヘッドと再
生ヘッドの位置関係を求めることができる。サーボコン
トローラ１１で求めた基準ずれ時間ｔｄ０は、トラッキ
ングデータ１７としてメモリ１６に格納しておく。本例
のように再生ヘッドが複数ある場合は、それぞれについ
て基準ずれ時間ｔｄ０を求める。しかし、つなぎ記録を
行う時に記録を開始する記録ヘッドが決まっている場合
は、その記録ヘッドだけについて基準ずれ時間ｔｄ０を
求めても良い。

【００３８】同一装置で記録した磁気テープについて
は、基準ずれ時間ｔｄ０は同じになるが、他の装置で記
録されたテープについては必ずしもそうはならない。よ
って、他の装置で記録されたテープでつなぎ記録が行わ
れる場合には記録ヘッドのトラッキングずれが起こり得
る。

【００３９】図６に同一装置で記録したテープと他の装
置で記録したテープにおけるトラックＴ０と記録ヘッド
Ｒ０、再生ヘッドＰ０の走査位置関係の例を示した。こ
の時のコントロール信号ＣＴＬのトラッキングずれ時間
ｔｄは０とする。同一装置で記録した記録テープについ
て記録ヘッドＲ０の左端はトラックＴ０の左端に一致す
るので、このトラッキング状態でつなぎ記録を行っても
問題は生じない。しかし、他の装置で記録したテープに
ついてはトラックＴ０’と記録ヘッドＲ０との間に位置
ずれが生じる場合がある。これは他の装置で記録した場
合にはヘリカルトラックとコントロールトラックの関
係、トラック幅が異なる場合があるからである。本例で
はトラックＴ０’の左側に隣接するトラックの一部がオ
ーバーライトされトラック幅が狭くなる問題が生じる。

【００４０】そこで、つなぎ記録を行う前に、先に説明
した方法でトラッキングずれ時間と再生信号レベルの関
係を求める。図６で示した状態の他の装置で記録したテ
ープが得られる関係を図４に１点鎖線で示した。この時
のずれ時間ｔｄ０’が求められるが、同一装置で記録し
た時の基準ずれ時間ｔｄ０との差がトラッキング補正す
べき量となる。

【００４１】そこでメモリ１６に格納されている基準ず
れ時間ｔｄ０を参照し、ずれ時間ｔｄ０’との差ｔｄ
０’−ｔｄ０だけ、通常の状態に対してコントロール信
号ＣＴＬの再生タイミングが遅れる状態（本例は｜ｔｄ
０’−ｔｄ０｜だけ進める）で同期するようにオフセッ
トを与えてサーボコントローラ１１でテープ走行制御を
行う。これにより、記録ヘッドＲ０の左端をトラックＴ
０’の左端に合わすことができ、つなぎ記録でトラッキ
ングずれの生じることがなくなる。複数のヘッドを持
ち、かつ、つなぎ記録を開始する記録ヘッドが特定でき
ない場合は各ヘッドにおけるずれ量を求め、平均化等の
処理により最適なコントロール信号ＣＴＬの再生タイミ
ングのオフセット量を求める。

【００４２】また、この例とは逆の方向にテープが走行
するフォーマットでは、ガードバンドレス記録によるト
ラックの重なり方が左右逆になる。よって、この場合は
基準ずれ時間ｔｄ０やずれ時間ｔｄ０’は、境界点Ｄに
ついて求めることになる。

【００４３】以上はリニアトラックにコントロールトラ
ックをもつフォーマットにおける記録ヘッドのトラッキ
ング制御方法の説明であった。次にリニアトラックを持
たないフォーマットにおける記録ヘッドのトラッキング
制御例を示す。

【００４４】これとリニアトラックにコントロールトラ
ックをもつ場合との違いは制御対象が異なるだけであ
る。ここではコントロール信号の代りにヘリカルトラッ
クに記録される特定信号の再生タイミングを利用して制
御を行う。

【００４５】図７に磁気テープ２の記録パターン例を示
す。４１はインデックス信号である。ここでインデック
ス信号４１は単一周波数の信号であり、トラックＴ０、
Ｔ１の先頭付近に記録されているものとする。図８にテ
ープ走行系の構成を示した。４２はフィルタ、４３はイ
ンデックスタイミング信号である。図１の構成との違い
は、これらの構成要素が追加されたことと、コントロー
ル信号ＣＴＬがなくなったことである。フィルタ４２は
インデックス信号４１が構成する周波数を再生信号２３
ａ、２３ｂから抽出し、インデックス信号の検出を示す
パルス信号であるインデックスタイミング信号４３を発
生するものである。インデックスタイミング信号４３は
サーボコントローラ１１によって基準信号１５に対する
タイミングが検出される。インデックス信号４１が再生
されるタイミングは、再生ヘッドＰ０のトラッキング状
態によって変化する。図７に示すＡ方向に再生ヘッドＰ
０のトラッキングがずれるとインデックス信号４１の再
生されるタイミングは遅れる。

【００４６】図９は各信号のタイミング関係を示したも
のである。図３と同様に基準信号１５に同期してドラム
１が回転し、再生信号２３ａ、２３ｂが生成する。イン
デックスタイミング信号４３は、トラッキング状態が変
化すると生成タイミングが変化する。ここでは基準信号
１５の立ち下がり点からインデックスタイミング信号４
３のパルスが発生するまでの時間をトラッキングずれ時
間ｔｄと定義する。

【００４７】そこで、同一装置で記録したテープについ
て再生ヘッドＰ０の再生信号レベルとトラッキングずれ
時間ｔｄとの関係を求める。そうすると、先に説明した
コントロールトラックを持つ場合で得られた図４の関係
が同様に得られる。この場合もつなぎ記録を行う時に記
録ヘッドの端が図７に示したトラックの境界Ｅにあうよ
うにトラッキングさせる必要がある。ここでは制御対象
がコントロール信号ＣＴＬからインデックス信号４１に
なっただけであり、制御方法は基本的にリニアトラック
をもつ方式と同じである。

【００４８】即ち、同一装置で記録したテープを再生
し、サーボコントローラ１１によりトラッキングをずら
したときの再生ヘッドの再生信号レベルとインデックス
タイミング信号４３の関係を調べて基準ずれ時間ｔｄ０
を求め、トラッキングデータ１７としてメモリ１６に格
納しておく。そして、つなぎ記録を行うテープについて
同様に、再生ヘッドの再生信号レベルとインデックスタ
イミング信号４３の関係を調べてずれ時間ｔｄ０’を求
める。

【００４９】そこでメモリ１６に格納されている基準ず
れ時間ｔｄ０を参照し、ずれ時間ｔｄ０’との差ｔｄ
０’−ｔｄ０だけ、通常の状態に対してインデックスタ
イミング信号４３の再生タイミングが遅れる状態で同期
するようにオフセットを与えてサーボコントローラ１１
でテープ走行制御を行う。これにより、つなぎ記録でト
ラッキングずれの生じることがなくなる。

【００５０】複数のヘッドを持ち、かつ、つなぎ記録を
開始する記録ヘッドが特定できない場合は各ヘッドにお
けるずれ量を求め、平均化等の処理により最適なインデ
ックスタイミング信号４３の再生タイミングのオフセッ
ト量を求める。

【００５１】またこの例では、インデックス信号４１と
して単一周波数の信号としたが、そのほかに同期信号、
プリアンブル信号、ポストアンブル信号など、トラック
の一定の位置に記録され、特定、検出可能な信号であれ
ば良い。その場合はインデックス信号の種類に応じて検
出回路を設ける必要がある。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、記録ヘッドと再生ヘッ
ドが独立してある磁気テープ記録再生装置において、ト
ラッキングをずらしたときの再生ヘッドの再生信号レベ
ルとリニアトラックのコントロール信号あるいはヘリカ
ルトラックのインデックス信号の再生タイミングの関係
を同一装置で記録したテープとつなぎ記録を行うテープ
について求め、その差を得る。その差だけリニアトラッ
クのコントロール信号あるいはヘリカルトラックのイン
デックス信号の再生タイミングをずらすことにより、記
録ヘッドの再生回路がなくても記録ヘッドのトラッキン
グずれのないつなぎ記録が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ走行系ブロック図である。

【図２】テープ記録パターン図である。

【図３】各信号タイミング図である。

【図４】トラッキングずれ時間と再生信号レベルの関係
図である。

【図５】再生ヘッドのトラッキング状態説明図である。

【図６】再生ヘッドと記録ヘッドとトラックの位置関係
説明図である。

【図７】テープ記録パターン図である。

【図８】テープ走行系ブロック図である。

【図９】各信号タイミング図である。

【符号の説明】

１…ドラム、 ２…磁気テープ、 ６…キャプスタン、 ７…ピンチローラ、 １７…トラッキングデータ、 １９…再生レベル情報、 ４３…インデックスタイミング信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相澤 俊郎 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 小菅 稔 神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社 日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドラムと、上記ドラムに設けられた記録ヘ
   ッドおよび再生ヘッドと、上記ドラムを回転させる手段
   と、磁気テープを上記ドラムに巻き付ける手段と、上記
   磁気テープを走行させる手段と、上記磁気テープの長手
   方向にコントロール信号の記録及び再生する手段と、上
   記コントロール信号を参照して上記磁気テープの走行制
   御を行う手段と、上記記録ヘッドに記録電流を与える手
   段と、上記再生ヘッドより再生信号を得る手段と、上記
   再生信号のレベルを検出する手段を備えて成る装置にお
   いて、 同一の上記装置で記録した磁気テープについて上記再生
   信号レベルと上記コントロール信号の再生タイミングの
   関係を求め記憶する手段と、任意の装置で記録した磁気
   テープについて上記再生信号レベルと上記コントロール
   信号の再生タイミングの関係を求める手段と、同一の上
   記装置で記録した磁気テープと任意の装置で記録した磁
   気テープにおける上記コントロール信号の再生タイミン
   グの関係の差を求める手段と、上記コントロール信号の
   再生タイミングの関係の差に相当する分だけ上記コント
   ロール信号の再生タイミングをずらして任意の装置で記
   録した磁気テープを走行させる手段を備えたことを特徴
   とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】上記コントロール信号の再生タイミングの
   関係の差に相当する分だけ上記コントロール信号の再生
   タイミングをずらして任意の装置で記録した磁気テープ
   を走行させた後に記録を行う手段を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】ドラムと、上記ドラムに設けられた記録ヘ
   ッドおよび再生ヘッドと、上記ドラムを回転させる手段
   と、磁気テープを上記ドラムに巻き付ける手段と、上記
   磁気テープを走行させる手段と、上記磁気テープのヘリ
   カルトラックに特定信号の記録及び再生する手段と、上
   記記録ヘッドに記録電流を与える手段と、上記再生ヘッ
   ドより再生信号を得る手段と、上記再生信号のレベルを
   検出する手段を備えて成る装置において、 上記特定信号を参照して上記磁気テープの走行制御を行
   う手段と、同一の上記装置で記録した磁気テープについ
   て上記再生信号レベルと上記特定信号の再生タイミング
   の関係を求め記憶する手段と、任意の装置で記録した磁
   気テープについて上記再生信号レベルと上記特定信号の
   再生タイミングの関係を求める手段と、同一の上記装置
   で記録した磁気テープと任意の装置で記録した磁気テー
   プにおける上記特定信号の再生タイミングの関係の差を
   求める手段と、上記特定信号の再生タイミングの関係の
   差に相当する分だけ上記特定信号の再生タイミングをず
   らして任意の装置で記録した磁気テープを走行させる手
   段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】上記特定信号の再生タイミングの関係の差
   に相当する分だけ上記特定信号の再生タイミングをずら
   して任意の装置で記録した磁気テープを走行させた後に
   記録を行う手段を備えたことを特徴とする請求項３記載
   の磁気記録再生装置。