JPH08309638A - Machine tool and tool clamping unit - Google Patents
Machine tool and tool clamping unitInfo
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- JPH08309638A JPH08309638A JP11851695A JP11851695A JPH08309638A JP H08309638 A JPH08309638 A JP H08309638A JP 11851695 A JP11851695 A JP 11851695A JP 11851695 A JP11851695 A JP 11851695A JP H08309638 A JPH08309638 A JP H08309638A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、立て型旋盤等の工作
機械およびモジュラ工具の工具ヘッドを着脱可能にクラ
ンプする工具クランピングユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool clamping unit for detachably clamping a tool head of a machine tool such as a vertical lathe and a modular tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】立て型旋盤等の工作機械の主軸に装着さ
れる工具クランピングユニットは、従来、図６に示すよ
うに構成されている。すなわち、１は工具クランピング
ユニット本体で、この本体１の基端部には主軸に接続さ
れる接続部２が設けられている。この接続部２は主軸の
嵌合穴に挿入される軸部３と鍔部４とからなり、鍔部４
には主軸に対して締付け固定する複数のボルト５を挿通
する複数のボルト孔６が穿設されている。2. Description of the Related Art A tool clamping unit mounted on a spindle of a machine tool such as a vertical lathe has conventionally been constructed as shown in FIG. That is, 1 is a tool clamping unit main body, and a connecting portion 2 connected to a spindle is provided at the base end of the main body 1. The connecting portion 2 includes a shaft portion 3 which is inserted into a fitting hole of a main shaft and a collar portion 4, and the collar portion 4
A plurality of bolt holes 6 through which a plurality of bolts 5 that are tightened and fixed to the main shaft are inserted are formed in this.
【０００３】本体１の先端部には工具ホルダ７が設けら
れ、この工具ホルダ７にはドローバ８および工具受け部
９が設けられ、モジュラ工具の工具ヘッド１０を着脱可
能に接続できるようになっている。A tool holder 7 is provided at the tip of the main body 1, and a draw bar 8 and a tool receiving portion 9 are provided on the tool holder 7 so that a tool head 10 of a modular tool can be detachably connected. There is.
【０００４】工具ホルダ７に対応する本体１の内部には
ばね室１１およびシリンダ１２が同軸的に設けられ、ば
ね室１１には複数枚の皿ばね１３が収納され、シリンダ
１２にはピストン１４が収納されている。皿ばね１３は
伸長する付勢力によって前記ドローバ８を引込み、工具
ヘッド１０をクランプするようになっている。A spring chamber 11 and a cylinder 12 are coaxially provided inside the main body 1 corresponding to the tool holder 7. A plurality of disc springs 13 are housed in the spring chamber 11 and a piston 14 is provided in the cylinder 12. It is stored. The disc spring 13 draws in the draw bar 8 by an urging force that extends and clamps the tool head 10.
【０００５】前記本体１の側部にはポンプユニット１５
が設けられている。ポンプユニット１５はシリンダ部１
６とピストン部１７とからなり、シリンダ部１６は油圧
回路１８を介して前記シリンダ１２に連通し、内部には
作動油が充満されている。ピストン部１７は本体１の側
部に設けられた開口部１９から露出している。A pump unit 15 is provided on the side of the main body 1.
Is provided. Pump unit 15 is cylinder part 1
6 and a piston portion 17, the cylinder portion 16 communicates with the cylinder 12 via a hydraulic circuit 18, and the inside thereof is filled with hydraulic oil. The piston portion 17 is exposed from an opening 19 provided on the side portion of the main body 1.
【０００６】そして、外部に設けられた例えばリリース
用シリンダ（図示しない）によってポンプユニット１５
のピストン部１７が押し込まれると、油圧回路１８の内
部の作動油が増幅され、この増幅された油圧によってピ
ストン１４が皿ばね１３を押圧して圧縮し、ドローバ８
を突出させて工具ヘッド１０をアンクランプできるよう
になっている。The pump unit 15 is provided by, for example, a release cylinder (not shown) provided outside.
When the piston portion 17 of is pushed in, the hydraulic oil inside the hydraulic circuit 18 is amplified, and the piston 14 presses and compresses the disc spring 13 by this amplified hydraulic pressure, and the drawbar 8
Can be projected to unclamp the tool head 10.
【０００７】したがって、立て型旋盤によって被加工物
を機械加工中に加工条件が変更になったとき、あるいは
切れ味が低下したときなどで、工具ヘッドの交換が必要
になったとき、前記リリース用シリンダが前進してポン
プユニット１５のピストン部１７を押し込み、油圧によ
ってドローバ８を突出させて旧工具ヘッドをアンクラン
プする。そして、ＡＴＣアームあるいは作業者の手作業
によって工具ホルダ７から旧工具ヘッド１０を取り外
し、工具ヘッドマガジンから指定の新工具ヘッド１０を
運んで工具ホルダ７に装着している。Therefore, when the machining conditions are changed during machining of the workpiece by the vertical lathe, or the sharpness is deteriorated, the tool head needs to be replaced, and the release cylinder is used. Moves forward to push in the piston portion 17 of the pump unit 15, and the draw bar 8 is projected by hydraulic pressure to unclamp the old tool head. Then, the old tool head 10 is removed from the tool holder 7 by the ATC arm or the manual operation of the operator, and the designated new tool head 10 is carried from the tool head magazine and mounted on the tool holder 7.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
工具クランピングユニットは、その本体１の側部にポン
プユニット１５が設けられ、このポンプユニット１５の
ピストン部１７は外部のリリース用シリンダによって操
作するために開口部１９から露出している。したがっ
て、クランプ・アンクランプを行っている間に油圧回路
１８内に充満された作動油が漏れる恐れがあり、またシ
ール構造が複雑となる。However, in the conventional tool clamping unit, the pump unit 15 is provided on the side portion of the main body 1, and the piston portion 17 of the pump unit 15 is operated by the external release cylinder. Therefore, it is exposed from the opening 19. Therefore, the hydraulic oil filled in the hydraulic circuit 18 may leak during the clamping / unclamping, and the sealing structure becomes complicated.
【０００９】また、外部のリリース用シリンダによって
アンクランプ操作する必要があるが、工具クランピング
ユニットの近傍にリリース用シリンダを設けることはス
ペース的に困難であり、離れた位置に設置した場合には
工具ヘッド１０の交換の際に、立て型旋盤の主軸を移動
する必要があり、稼働率の低下となっている。Further, although it is necessary to perform the unclamping operation by an external release cylinder, it is difficult to provide the release cylinder near the tool clamping unit in terms of space, and when the release cylinder is installed at a remote position. At the time of exchanging the tool head 10, it is necessary to move the main shaft of the vertical lathe, which reduces the operating rate.
【００１０】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、リリース用シリンダ
等の外部機器を設けることなく、工具ホルダにクランプ
された工具ヘッドをアンクランプでき、また作動油の漏
れの恐れがなく、瞬時にアンクランプでき、稼働率をア
ップできる工作機械および工具クランピングユニットを
提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to unclamp a tool head clamped to a tool holder without providing an external device such as a release cylinder. Another object of the present invention is to provide a machine tool and a tool clamping unit that can be unclamped instantly without increasing the risk of hydraulic oil leakage and improve the operating rate.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明は、前述した目
的を達成するために、請求項１は、油圧供給源を備えた
工作機械本体と、この工作機械本体に設けられ前記油圧
供給源と連通する油圧供給口を有する主軸と、この主軸
に接続される接続部を持ち、この接続部に前記油圧供給
口と連通される油圧受入れ口を有する工具クランピング
ユニットと、この工具クランピングユニットに設けられ
工具ヘッドを着脱可能に装着する工具ホルダと、前記工
具クランピングユニットに設けられ前記工具ヘッドを工
具ホルダに対してクランプ状態に付勢する付勢手段と、
前記工具クランピングユニットに設けられ前記油圧受入
れ口と連通して前記付勢手段の付勢力に抗する油圧力を
付与して前記工具ホルダに対して工具ヘッドをアンクラ
ンプする油圧回路とを具備したことを特徴とする工作機
械にある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a machine tool main body having a hydraulic pressure supply source, and a hydraulic pressure supply source provided in the machine tool main body. A tool clamping unit having a main shaft having a hydraulic pressure supply port communicating with the main shaft and a connection part connected to the main shaft, and having a hydraulic pressure reception port communicating with the hydraulic pressure supply port at the connection part, and the tool clamping unit. A tool holder provided for detachably mounting the tool head, and a biasing means provided in the tool clamping unit for biasing the tool head in a clamped state with respect to the tool holder,
And a hydraulic circuit which is provided in the tool clamping unit and communicates with the hydraulic pressure receiving port to apply hydraulic pressure against the biasing force of the biasing means to unclamp the tool head with respect to the tool holder. It is in a machine tool characterized by that.
【００１２】請求項２は、前記主軸の油圧供給口と工具
クランピングユニットの油圧受入れ口とは、対応した位
置に設けられ、主軸に対して工具クランピングユニット
を接続することにより連通することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the hydraulic pressure supply port of the main shaft and the hydraulic pressure reception port of the tool clamping unit are provided at corresponding positions and are connected to each other by connecting the tool clamping unit to the main shaft. Characterize.
【００１３】請求項３は、油圧供給源と連通する油圧供
給口を有した主軸を持った工作機械の前記主軸に接続さ
れる工具クランピングユニットであって、前記主軸に接
続される接続部を持ち、この接続部に前記油圧供給口と
連通される油圧受入れ口を有する工具クランピングユニ
ット本体と、この工具クランピングユニット本体に設け
られ工具ヘッドを着脱可能に装着する工具ホルダと、前
記工具クランピングユニット本体に設けられ前記工具ヘ
ッドを工具ホルダに対してクランプ状態に付勢する付勢
手段と、前記工具クランピングユニット本体に設けられ
前記油圧受入れ口と連通して前記付勢手段の付勢力に抗
する油圧力を付与して前記工具ホルダに対して工具ヘッ
ドをアンクランプする油圧回路とを具備したことを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a tool clamping unit which is connected to the main spindle of a machine tool having a main spindle having a hydraulic pressure supply port which communicates with a hydraulic pressure supply source. A tool clamping unit main body having a hydraulic pressure receiving port communicating with the hydraulic pressure supply port at the connecting portion, a tool holder provided on the tool clamping unit main body for detachably mounting a tool head, and the tool clamping unit. Biasing means provided in the ping unit body for urging the tool head against the tool holder in a clamped state, and urging force of the urging means in communication with the hydraulic pressure receiving port provided in the tool clamping unit body. And a hydraulic circuit for unclamping the tool head with respect to the tool holder by applying hydraulic pressure against the tool holder.
【００１４】請求項４は、前記工具クランピングユニッ
ト本体は、複数の工具ホルダを備え、これら工具ホルダ
に対して取り付けられる工具ヘッドを独立してクランプ
およびアンクランプする付勢手段および油圧回路を備え
ていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the tool clamping unit main body includes a plurality of tool holders, and biasing means and a hydraulic circuit for independently clamping and unclamping the tool heads attached to the tool holders. It is characterized by
【００１５】請求項５は、前記油圧回路は、作動油を増
幅するポンプユニットを備えていることを特徴とする。
請求項６は、前記付勢手段は、工具ヘッドと係合するド
ローバと、このドローバを引込み方向に付勢する複数枚
の皿ばねであることを特徴とする。A fifth aspect of the present invention is characterized in that the hydraulic circuit includes a pump unit for amplifying hydraulic oil.
According to a sixth aspect of the present invention, the urging means is a drawbar that engages with the tool head, and a plurality of disc springs that urge the drawbar in the retracting direction.
【００１６】[0016]
【作用】工作機械の主軸に工具クランピングユニットの
接続部を接続すると、主軸の油圧供給口と工具クランピ
ングユニットの油圧受入れ口とが連通し、油圧供給源か
ら工具クランピングユニットのポンプユニットに作動油
が導かれる。工具ホルダに対する工具ヘッドのアンクラ
ンプ信号が入力されると、前記作動油によってポンプユ
ニットが作動し、油圧回路内の作動油が増幅され、付勢
手段に抗してドローバが突出し、工具ホルダと工具ヘッ
ドがアンクランプされる。また、クランプ信号が入力さ
れると、油圧供給源の油圧が開放され、ポンプユニット
が復帰し、油圧回路の作動油の圧力が下がり、付勢手段
によってドローバが引込まれ、工具ホルダと工具ヘッド
がクランプされる。[Operation] When the connection part of the tool clamping unit is connected to the main shaft of the machine tool, the hydraulic pressure supply port of the main shaft and the hydraulic pressure reception port of the tool clamping unit communicate with each other, and the hydraulic pressure supply source to the pump unit of the tool clamping unit. Hydraulic fluid is introduced. When an unclamp signal for the tool head to the tool holder is input, the hydraulic oil activates the pump unit, the hydraulic oil in the hydraulic circuit is amplified, and the draw bar protrudes against the biasing means, which causes the tool holder and the tool to move. The head is unclamped. When the clamp signal is input, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source is released, the pump unit is restored, the pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit is reduced, and the draw bar is pulled in by the biasing means, causing the tool holder and tool head to move. Clamped.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図３は第１の実施例を示し、図１は工
作機械としての立て型旋盤を示す。図中２１は旋盤本体
であり、この旋盤本体２１にはコラムポスト２２が設け
られている。コラムポスト２２にはＺ軸方向に昇降可能
な昇降台２３が設けられ、この昇降台２３にはＸ軸方向
に移動可能な移動台２４が設けられている。移動台２４
には刃物台２５が設けられ、この刃物台２５の下端部に
は主軸２６を介して工具クランピングユニット２７が装
着されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment, and FIG. 1 shows a vertical lathe as a machine tool. In the figure, reference numeral 21 denotes a lathe body, and the lathe body 21 is provided with column posts 22. The column post 22 is provided with an elevating table 23 that can be moved up and down in the Z-axis direction, and the elevating table 23 is provided with a moving table 24 that is movable in the X-axis direction. Moving table 24
A tool rest 25 is provided on the tool holder 25, and a tool clamping unit 27 is attached to the lower end of the tool rest 25 via a spindle 26.
【００１８】工具クランピングユニット２７の下部には
回転駆動されるテーブル２８が設けられ、このテーブル
２８には被加工物（図示しない）が載置固定されるよう
になっている。また、旋盤本体２１には油圧供給源とし
ての油圧ユニット２９が設けられており、この油圧ユニ
ット２９は例えば２本の油圧配管３０ａ，３０ｂを介し
て刃物台２５に接続されている。刃物台２５には縦方向
に２本の油圧通路３１ａ，３１ｂが設けられ、これら油
圧通路３１ａ，３１ｂは主軸２６に連通している。A table 28 which is driven to rotate is provided below the tool clamping unit 27, and a workpiece (not shown) is placed and fixed on the table 28. Further, the lathe main body 21 is provided with a hydraulic unit 29 as a hydraulic supply source, and the hydraulic unit 29 is connected to the tool rest 25 via, for example, two hydraulic pipes 30a and 30b. The tool rest 25 is provided with two hydraulic passages 31a and 31b in the vertical direction, and these hydraulic passages 31a and 31b communicate with the main shaft 26.
【００１９】主軸２６には図３に示すように、工具クラ
ンピングユニット取付け部３２が設けられている。この
工具クランピングユニット取付け部３２には主軸２６と
同軸的に嵌合穴３３が設けられ、この嵌合穴３３の周辺
部には複数個のねじ穴３４が設けられている。そして、
嵌合穴３３の底部には油圧通路３１ａ，３１ｂと連通す
る油圧供給口３５ａ，３５ｂおよびクリーニングエア供
給口３６が設けられている。As shown in FIG. 3, the spindle 26 is provided with a tool clamping unit mounting portion 32. A fitting hole 33 is provided in the tool clamping unit mounting portion 32 coaxially with the main shaft 26, and a plurality of screw holes 34 are provided in the periphery of the fitting hole 33. And
At the bottom of the fitting hole 33, hydraulic supply ports 35a and 35b communicating with the hydraulic passages 31a and 31b and a cleaning air supply port 36 are provided.
【００２０】図２および図３に示す３７は工具クランピ
ングユニット本体（以下、単に本体という）であり、矩
形状のブロックから構成されている。本体３７の基端部
には主軸２６に接続される接続部３８が設けられ、この
接続部３８には前記嵌合穴３３に嵌合される軸部３９と
主軸２６の端面に接合する鍔部４０が設けられている。Reference numeral 37 shown in FIGS. 2 and 3 denotes a tool clamping unit main body (hereinafter, simply referred to as a main body), which is composed of a rectangular block. A connecting portion 38 to be connected to the main shaft 26 is provided at the base end portion of the main body 37, and a shaft portion 39 to be fitted in the fitting hole 33 and a flange portion to be joined to the end surface of the main shaft 26 are provided in the connecting portion 38. 40 is provided.
【００２１】軸部３９には前記油圧供給口３５ａ，３５
ｂに対応して油圧受入れ口４１ａ，４１ｂおよびクリー
ニングエア供給口３６と対応してクリーニングエア受入
れ口４２が設けられている。鍔部４０には前記ねじ穴３
４に対応して複数個のボルト孔４３が穿設されている。The shaft portion 39 has the hydraulic pressure supply ports 35a, 35
The cleaning air receiving port 42 is provided corresponding to the hydraulic pressure receiving ports 41a and 41b and the cleaning air supply port 36 corresponding to b. The collar 40 has the screw hole 3
A plurality of bolt holes 43 are provided corresponding to the number 4.
【００２２】そして、本体３７の軸部３８を主軸２６の
嵌合穴３３に嵌合し、ボルト４４をボルト孔４３に挿入
してねじ穴３４にねじ込むことにより、本体３７が主軸
２６に取付けられる。しかも、主軸２６の油圧供給口３
５ａ，３５ｂに本体３７の油圧受入れ口４１ａ，４１ｂ
が連通状態となり、クリーニングエア供給口３６にクリ
ーニングエア受入れ口４２が連通状態となる。The main body 37 is attached to the main shaft 26 by fitting the shaft portion 38 of the main body 37 into the fitting hole 33 of the main shaft 26, inserting the bolt 44 into the bolt hole 43 and screwing it into the screw hole 34. . Moreover, the hydraulic pressure supply port 3 of the main shaft 26
5a and 35b, the hydraulic pressure receiving ports 41a and 41b of the main body 37
And the cleaning air receiving port 42 is in communication with the cleaning air supply port 36.
【００２３】また、本体３７の先端部における左右には
工具ホルダ４５ａ，４５ｂが設けられている。工具ホル
ダ４５ａ，４５ｂは、同一構造であり、図４に示すよう
に、モジュラ工具の工具ヘッド４６の基端部を支承する
受け台４７が設けられ、この受け台４７には突没可能な
ドローバ４８が設けられている。ドローバ４８は工具ヘ
ッド４６の係合凹部４６ａに係合する係合凸部４８ａが
設けられ、係合凹部４６ａの一端開口を係合凸部４８ａ
の端部に位置決めし、係合凸部４８ａの長手方向にスラ
イドさせることにより、係合凹部４６ａと係合凸部４８
ａが係合するようになっている。Further, tool holders 45a and 45b are provided on the left and right of the tip of the main body 37. The tool holders 45a and 45b have the same structure, and as shown in FIG. 4, a receiving base 47 for supporting the base end portion of the tool head 46 of the modular tool is provided, and the receiving base 47 is capable of projecting and retracting. 48 are provided. The draw bar 48 is provided with an engaging convex portion 48a which engages with the engaging concave portion 46a of the tool head 46, and one end opening of the engaging concave portion 46a is engaged with the engaging convex portion 48a.
Of the engaging convex portion 48a by sliding it in the longitudinal direction of the engaging convex portion 48a.
a is engaged.
【００２４】前記本体３７の内部には、図２に示すよう
に、ドローバ４８を引込み方向に付勢する付勢手段とし
ての複数枚の皿ばね４９が設けられ、ドローバ４８を引
込むことによって工具ヘッド４６をクランプできるよう
になっている。また、皿ばね４９は本体３７の内部に設
けられたばね室５０に収納されており、このばね室５０
の後方にはシリンダ５１が設けられ、このシリンダ５１
にはピストン５２が進退自在に収納されている。As shown in FIG. 2, a plurality of disc springs 49 are provided inside the main body 37 as an urging means for urging the drawbar 48 in the retracting direction. 46 can be clamped. The disc spring 49 is housed in a spring chamber 50 provided inside the main body 37.
A cylinder 51 is provided behind the cylinder 51.
A piston 52 is retractably housed in the.
【００２５】さらに、前記本体３７の基端部側には左右
の工具ホルダ４５ａ，４５ｂに対応して２台のポンプユ
ニット５３ａ，５３ｂが設けられている。ポンプユニッ
ト５３ａ，５３ｂは同一構造であり、軸心を横向きにし
たシリンダ部５４と、このシリンダ部５４の内部を進退
自在なピストン部５５とからなり、シリンダ部５４の開
口は蓋体５６によって閉塞されている。Further, two pump units 53a and 53b are provided on the base end side of the main body 37 corresponding to the left and right tool holders 45a and 45b. The pump units 53a and 53b have the same structure, and are composed of a cylinder portion 54 with its axis centered laterally and a piston portion 55 that can move forward and backward inside the cylinder portion 54, and the opening of the cylinder portion 54 is closed by a lid 56. Has been done.
【００２６】ポンプユニット５３ａ，５３ｂのシリンダ
部５４の後部室は第１の油圧回路５７ａ，５７ｂを介し
て前記油圧受入れ口４１ａ，４１ｂに連通し、油圧ユニ
ット２９から油圧配管３０ａ，３０ｂおよび油圧通路３
１ａ，３１ｂを介して作動油が導かれている。シリンダ
部５４の前部室は第２の油圧回路５８ａ，５８ｂを介し
て前記工具ホルダ４５ａ，４５ｂのシリンダ５１に連通
している。そして、第２の油圧回路５８ａ，５８ｂには
作動油が充満されている。The rear chamber of the cylinder portion 54 of the pump units 53a and 53b communicates with the hydraulic pressure receiving ports 41a and 41b through the first hydraulic circuits 57a and 57b, and from the hydraulic unit 29 to the hydraulic pipes 30a and 30b and the hydraulic passages. Three
The hydraulic oil is guided through 1a and 31b. The front chamber of the cylinder portion 54 communicates with the cylinder 51 of the tool holders 45a and 45b via the second hydraulic circuits 58a and 58b. The second hydraulic circuits 58a and 58b are filled with hydraulic oil.
【００２７】次に、作用について説明する。本体３７の
工具ホルダ４５ａ，４５ｂに装着された工具ヘッド４６
によって被加工物の加工が終了した後、または加工途中
であるが、加工条件が変ったとき等、工具ヘッド４６を
交換する際には、油圧ユニット２９にアンクランプ信号
が入力され、油圧ユニット２９から作動油が油圧配管３
０ａ，３０ｂおよび油圧通路３１ａ，３１ｂを介してポ
ンプユニット５３ａ，５３ｂにおけるシリンダ部５４の
後部室に供給される。Next, the operation will be described. Tool head 46 mounted on the tool holders 45a and 45b of the main body 37
The unclamp signal is input to the hydraulic unit 29 when the tool head 46 is replaced after the machining of the workpiece is finished, or while machining is in progress, but the machining conditions have changed, etc. Hydraulic fluid from the hydraulic piping 3
It is supplied to the rear chamber of the cylinder portion 54 in the pump units 53a and 53b through the hydraulic pressure passages 0a and 30b and the hydraulic passages 31a and 31b.
【００２８】シリンダ部５４の後部室の作動油によって
ピストン部５５が押し込まれると、第２の油圧回路５８
ａ，５８ｂ内の作動油は増幅され、その油圧力によって
シリンダ５１内のピストン５２が前進し、皿ばね４９を
押圧する。皿ばね４９が圧縮されてドローバ４８が突出
し、工具ホルダ４５ａ，４５ｂの工具ヘッド４６とがア
ンクランプされる。When the piston 55 is pushed in by the hydraulic oil in the rear chamber of the cylinder 54, the second hydraulic circuit 58
The hydraulic oil in a and 58b is amplified, and the piston 52 in the cylinder 51 moves forward by the hydraulic pressure to press the disc spring 49. The disc spring 49 is compressed, the draw bar 48 is projected, and the tool heads 46 of the tool holders 45a and 45b are unclamped.
【００２９】したがって、工具ホルダ４５ａ，４５ｂの
工具ヘッド４６をＡＴＣアームあるいは手動によって取
り外すことができ、工具ホルダ４５ａ，４５ｂの新しい
工具ヘッド４６を装着することもできる。また、油圧ユ
ニット２９にクランプ信号が入力されると、油圧ユニッ
ト２９の油圧が開放され、ポンプユニット５３ａ，５３
ｂが復帰し、第２の油圧回路５８ａ，５８ｂの作動油の
圧力が下がり、皿ばね４９の付勢力によってドローバ４
８が引込まれ、工具ホルダ５３ａ，５３ｂと工具ヘッド
４６とがクランプされる。Therefore, the tool heads 46 of the tool holders 45a and 45b can be removed by the ATC arm or manually, and new tool heads 46 of the tool holders 45a and 45b can be mounted. When the clamp signal is input to the hydraulic unit 29, the hydraulic pressure of the hydraulic unit 29 is released, and the pump units 53a, 53
b is restored, the pressure of the hydraulic oil in the second hydraulic circuits 58a and 58b is reduced, and the drawbar 4 is pressed by the biasing force of the disc spring 49.
8 is pulled in, and the tool holders 53a and 53b and the tool head 46 are clamped.
【００３０】このように工具ヘッド４６をアンクランプ
する際に、リリース用シリンダ等の外部機器を用いるこ
となく、旋盤本体２１に備えられている油圧ユニット２
９によって工具クランピングユニットを操作してアンク
ランプできる。In this way, when the tool head 46 is unclamped, the hydraulic unit 2 provided in the lathe main body 21 is used without using an external device such as a release cylinder.
9 allows the tool clamping unit to be operated and unclamped.
【００３１】図５は第２の実施例を示し、工具クランピ
ングユニットの基本的構成は第１の実施例と同一である
ため説明を省略するが、本実施例の工具クランピングユ
ニット本体６０の先端部における端面には外径用工具ヘ
ッド６１を取付ける工具ホルダ６２が設けられ、先端部
における側面には内径用工具ヘッド６３を取付ける工具
ホルダ６４が設けられている。したがって、外径用工具
ヘッド６１の皿ばね６５が縦方向に設けられ、内径用工
具ヘッド６３の皿ばね６６は横方向に設けられている。
その他の構造は第１の実施例と同一であり、同一構成部
分に同一番号を付して説明を省略する。また、この発明
は、立て型旋盤に限定されず、他の工作機械にも採用で
きる。FIG. 5 shows a second embodiment, and the basic configuration of the tool clamping unit is the same as that of the first embodiment, so a description thereof will be omitted. However, the tool clamping unit main body 60 of the present embodiment is omitted. A tool holder 62 for mounting the outer diameter tool head 61 is provided on the end surface of the tip portion, and a tool holder 64 for mounting the inner diameter tool head 63 is provided on the side surface of the tip portion. Therefore, the disc spring 65 of the outer diameter tool head 61 is provided in the vertical direction, and the disc spring 66 of the inner diameter tool head 63 is provided in the horizontal direction.
The other structure is the same as that of the first embodiment, and the same components are designated by the same reference numerals and their description is omitted. Further, the present invention is not limited to the vertical lathe and can be applied to other machine tools.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、工作機械の油圧供給源を利用し、作動油を主軸を介
して工具クランピングユニットに供給できるようにした
から、リリース用シリンダ等の外部機器を設けることな
く、工具ホルダにクランプされた工具ヘッドをアンクラ
ンプできる。As described above, according to the present invention, the hydraulic oil supply source of the machine tool is used to supply the hydraulic oil to the tool clamping unit via the main shaft, so that the releasing cylinder or the like is provided. The tool head clamped in the tool holder can be unclamped without the need for external equipment.
【００３３】また、油圧回路が工具クランピングユニッ
トの内部に密閉された状態にあり、作動油の漏れの恐れ
がなく、また瞬時にアンクランプでき、稼働率をアップ
できるという効果がある。Further, since the hydraulic circuit is sealed inside the tool clamping unit, there is no risk of hydraulic fluid leakage, and it is possible to instantly unclamp and improve the operating rate.
【図１】この発明の第１の実施例を示す立て型旋盤の正
面図。FIG. 1 is a front view of a vertical lathe showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の工具クランピングユニットの正面
図。FIG. 2 is a front view of the tool clamping unit according to the embodiment.
【図３】同実施例の工具クランピングユニットの側面
図。FIG. 3 is a side view of the tool clamping unit according to the embodiment.
【図４】同実施例の工具ホルダの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the tool holder according to the embodiment.
【図５】この発明の第２の実施例の工具クランピングユ
ニットの正面図。FIG. 5 is a front view of a tool clamping unit according to a second embodiment of the present invention.
【図６】従来の工具クランピングユニットの正面図およ
び側面図。FIG. 6 is a front view and a side view of a conventional tool clamping unit.
２１…立て型旋盤本体、２６…主軸、２７…工具クラン
ピングユニット、２９…油圧ユニット、３５ａ，３５ｂ
…油圧供給口、３７…工具クランピングユニット本体、
３８…接続部、４１ａ，４１ｂ…油圧受入れ口、４５
ａ，４５ｂ…工具ホルダ、４６…工具ヘッド、４９…皿
ばね、５８ａ，５８ｂ…第２の油圧回路。21 ... Vertical lathe body, 26 ... Spindle, 27 ... Tool clamping unit, 29 ... Hydraulic unit, 35a, 35b
… Hydraulic supply port, 37… Tool clamping unit body,
38 ... Connection part, 41a, 41b ... Hydraulic pressure receiving port, 45
a, 45b ... Tool holder, 46 ... Tool head, 49 ... Disc spring, 58a, 58b ... Second hydraulic circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 祐二 神奈川県川崎市幸区塚越１丁目７番地 東 芝タンガロイ株式会社内 (72)発明者 田中 宏明 神奈川県川崎市幸区塚越１丁目７番地 東 芝タンガロイ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Yuji Matsui, 1-7 Tsukagoshi, Sachi-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Higashi-Toshiba Tungaloy Co., Ltd. Shiba Tungaloy Co., Ltd.
Claims (6)
油圧供給口を有する主軸と、 この主軸に接続される接続部を持ち、この接続部に前記
油圧供給口と連通される油圧受入れ口を有する工具クラ
ンピングユニットと、 この工具クランピングユニットに設けられ工具ヘッドを
着脱可能に装着する工具ホルダと、 前記工具クランピングユニットに設けられ前記工具ヘッ
ドを工具ホルダに対してクランプ状態に付勢する付勢手
段と、 前記工具クランピングユニットに設けられ前記油圧受入
れ口と連通して前記付勢手段の付勢力に抗する油圧力を
付与して前記工具ホルダに対して工具ヘッドをアンクラ
ンプする油圧回路と、 を具備したことを特徴とする工作機械。1. A machine tool main body having a hydraulic pressure supply source, a main shaft provided in the machine tool main body and having a hydraulic pressure supply port communicating with the hydraulic pressure supply source, and a connecting portion connected to the main shaft. A tool clamping unit having a hydraulic pressure receiving port communicating with the hydraulic pressure supplying port at a connecting portion, a tool holder provided on the tool clamping unit for detachably mounting a tool head, and a tool clamping unit provided on the tool clamping unit. An urging means for urging the tool head against the tool holder in a clamped state, and an oil pressure that is in communication with the hydraulic pressure receiving port provided in the tool clamping unit and resists the urging force of the urging means. And a hydraulic circuit for unclamping the tool head with respect to the tool holder.
グユニットの油圧受入れ口とは、対応した位置に設けら
れ、主軸に対して工具クランピングユニットを接続する
ことにより連通することを特徴とする請求項１記載の工
作機械。2. The hydraulic pressure supply port of the spindle and the hydraulic pressure reception port of the tool clamping unit are provided at corresponding positions, and are connected to each other by connecting the tool clamping unit to the spindle. The machine tool according to claim 1.
た主軸を持った工作機械の前記主軸に接続される工具ク
ランピングユニットであって、 前記主軸に接続される接続部を持ち、この接続部に前記
油圧供給口と連通される油圧受入れ口を有する工具クラ
ンピングユニット本体と、 この工具クランピングユニット本体に設けられ工具ヘッ
ドを着脱可能に装着する工具ホルダと、 前記工具クランピングユニット本体に設けられ前記工具
ヘッドを工具ホルダに対してクランプ状態に付勢する付
勢手段と、 前記工具クランピングユニット本体に設けられ前記油圧
受入れ口と連通して前記付勢手段の付勢力に抗する油圧
力を付与して前記工具ホルダに対して工具ヘッドをアン
クランプする油圧回路と、 を具備したことを特徴とする工具クランピングユニッ
ト。3. A tool clamping unit connected to the spindle of a machine tool having a spindle having a hydraulic pressure supply port communicating with a hydraulic pressure supply source, the tool clamping unit having a connection portion connected to the spindle. A tool clamping unit main body having a hydraulic pressure receiving port communicating with the hydraulic pressure supply port at a connecting portion, a tool holder provided on the tool clamping unit main body for detachably mounting a tool head, and the tool clamping unit main body Urging means for urging the tool head against the tool holder in a clamped state, and a urging force of the urging means in communication with the hydraulic pressure receiving port provided in the tool clamping unit body. A hydraulic circuit for applying hydraulic pressure to unclamp the tool head with respect to the tool holder; Knit.
複数の工具ホルダを備え、これら工具ホルダに対して取
り付けられる工具ヘッドを独立してクランプおよびアン
クランプする付勢手段および油圧回路を備えていること
を特徴とする請求項３記載の工具クランピングユニッ
ト。4. The tool clamping unit body comprises:
4. A tool clamping unit according to claim 3, further comprising a plurality of tool holders, and biasing means and a hydraulic circuit for independently clamping and unclamping tool heads attached to the tool holders. .
プユニットを備えていることを特徴とする請求項３記載
の工具クランピングユニット。5. The tool clamping unit according to claim 3, wherein the hydraulic circuit includes a pump unit that amplifies hydraulic oil.
ドローバと、このドローバを引込み方向に付勢する複数
枚の皿ばねであることを特徴とする請求項３記載の工具
クランピングユニット。6. The tool clamping unit according to claim 3, wherein the urging means is a drawbar that engages with the tool head, and a plurality of disc springs that urge the drawbar in the retracting direction. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11851695A JPH08309638A (en) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | Machine tool and tool clamping unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11851695A JPH08309638A (en) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | Machine tool and tool clamping unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309638A true JPH08309638A (en) | 1996-11-26 |
Family
ID=14738568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11851695A Pending JPH08309638A (en) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | Machine tool and tool clamping unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08309638A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010234479A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Yamazaki Mazak Corp | Vertical turret lathe |
| CN108274285A (en) * | 2017-12-27 | 2018-07-13 | 洛阳轴承研究所有限公司 | A kind of retainer fenestra fixture for electric spark machining |
| JP2021070131A (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Dmg森精機株式会社 | Tool post and machine tool |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11851695A patent/JPH08309638A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010234479A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Yamazaki Mazak Corp | Vertical turret lathe |
| US8974357B2 (en) | 2009-03-31 | 2015-03-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Vertical turret lathe |
| CN108274285A (en) * | 2017-12-27 | 2018-07-13 | 洛阳轴承研究所有限公司 | A kind of retainer fenestra fixture for electric spark machining |
| JP2021070131A (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Dmg森精機株式会社 | Tool post and machine tool |
| WO2021084885A1 (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Dmg森精機株式会社 | Cutting tool rest and machine tool |
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