JPH0830885A - 車載事故自動通報装置および事故自動通報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両に簡単に装着でき、その結果、事故による
不具合の発生を最小限に抑えることができる車載事故自
動通報装置および事故自動通報システムを提供するこ
と。 【構成】３次元方向の車両の加速度を検出できる加速度
検出部１１，検出された加速度が予め定められたしきい
値以上である場合に、ＧＰＳ受信機２で検出された車両
の位置、加速度およびそのときの時刻を含む事故情報を
無線電波としてセンター４に送信するとともにセンター
４から送信される音声出力用に加工された事故情報を受
信する通信部１４を１つのユニットとして構成した。 【効果】たとえば高速道路の入口で貸与すれば、高速道
路を走行するすべての車両に車載事故自動通報装置を装
着させられる。そのため、いずれの車両が事故を起こし
ても通報できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行中に事故が
発生した場合、事故が発生したことを迅速的、かつ自動
的に通報するための車載事故自動通報装置および事故自
動通報システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の走行中に事故が発生した場
合、事故当事者または目撃者がたとえば公衆電話機、非
常電話機（たとえば高速道路に設置）、自動車電話機ま
たは携帯電話機で警察署や消防署に通報するのが一般的
である。しかしながら、公衆電話機や非常電話機で通報
する場合、車両の中や目撃した場所から電話機が設置さ
れている場所まで移動する必要があり、通報するまであ
る程度時間がかかるという不具合があった。一方、自動
車電話機や携帯電話機では、その場所からすぐに通報で
きるので移動時間はかからないが、事故発生と同時に通
報できるとは限らない。

【０００３】また、目撃者がいない場合には、事故当事
者が通報しなければならないが、事故当事者は程度の差
はあっても怪我をしているときが多い。したがって、通
報するまでの時間が目撃者がいる場合に比べて長くなる
場合が多い。特に、事故当事者が大きな怪我をしている
ときには、通報すらできないおそれがあるので、事故の
発見が極めて遅くなってしまう。そのため、負傷者の救
護の遅れ，警察への報告の遅れ，事故発生を知らない他
の車両が引起こす追突事故などの２次災害の発生などの
事故発生に関連する不具合（以下「事故による不具合」
という）が生じるおそれがある。

【０００４】そこで、できる限り迅速に事故の通報を行
えるように、現在、運輸省や民間企業などで構成される
先進安全自動車（ASV:Advanced Safety Vehicle ）推進
検討会で事故自動通報システム（以下「ＡＳＶシステ
ム」という）が検討されている。より詳述すると、上記
ＡＳＶシステムは、車両に衝突事故が発生したか否かを
検知する衝突センサ，車両の現在位置を検出する車両位
置センサ，ドライバが自分の負傷状態を入力するスイッ
チ等で構成される入力装置および通信機を含む車載事故
通報装置と、オペレーションセンターと、警察署および
消防署を含む緊急連絡施設とを含む構成である。

【０００５】上記ＡＳＶシステムでは、衝突センサで衝
突事故が発生したと検知されると、衝突事故の発生，車
両位置センサで検出されている車両の現在位置およびド
ライバが自分でスイッチを押したか否かを含む事故情報
が通信機からオペレーションセンターに無線で送信され
る。オペレーションセンターでは、上記事故情報が受信
されると、緊急連絡施設に連絡されて警察や救急車等の
出動が要請される。また、オペレーションセンターで
は、上記事故情報が他の車両に備えられている通信機に
送信される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＡＳＶ
システムを実現するためには、車載事故自動通報装置を
製造段階から車両に取付ける必要がある。これは、特に
衝突センサや車両位置センサは、車両の外枠フレーム内
に取付けたり配線を施す必要があるので、完成車に対す
る後付け作業が非常に繁雑であるからである。

【０００７】しかしながら、すべての車両への上記車載
事故自動通報装置の装着を車両製造業者に対して義務付
けることは非常に困難である。一方、仮にオプションと
して上記車載事故自動通報装置の装着をドライバに促し
たとしても、ドライバに購入費用や取付費用（取付けが
困難なため）などの経済的負担がかかることになる。し
たがって、上記車載事故自動通報装置の普及には時間が
かかることが予想される。そのため、車載事故通報装置
を装着している車両（以下「装着車両」という）と装着
していない車両（以下「非装着車両」という）とが道路
に混在する状態が継続することになる。

【０００８】この状態において、仮に非装着車両が事故
を起こした場合、その事故の通報は従来どおり電話によ
る通報しかない。そのため、上記事故による不具合が生
じるおそれがある。そこで、本発明の目的は、上述の技
術的課題を解決し、車両に簡単に装着でき、その結果、
事故による不具合の発生を最小限に抑えることができる
車載事故自動通報装置および事故自動通報システムを提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の車載事故自動通報装置は、図１に示す
ように、車両に搭載され、地球の周回軌道を航行してい
るＧＰＳ衛星から送信される電波の伝搬遅延時間に基づ
いて車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機(2) と、車
両の３次元方向の加速度を検出する加速度検出手段(11)
と、この加速度検出手段(11)で検出された加速度が予め
定められたしきい値以上であるか否かを判別する判別手
段(13)と、この判別手段(13)により上記加速度検出手段
(11)で検出された加速度が予め定められたしきい値以上
であると判別されると、事故が発生したと判断し、少な
くとも上記ＧＰＳ受信機(2) で検出された車両の現在位
置を含む事故情報を無線電波として外部の通信施設(4)
に送信する第１送信手段(14)とを含み、上記加速度検出
手段(11)、判別手段(13)および第１送信手段(14)を１つ
のユニットとして構成したことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の事故自動通報システ
ムは、図１に示すように、第１受信手段(14)と、報知手
段(15)とをさらに含み、上記第１受信手段(14)を上記ユ
ニット内にさらに含む上記請求項１記載の車載事故自動
通報装置(3) を複数の車両に搭載し、上記第１送信手段
(14)から送信された無線電波を受信する第２受信手段(4
2)と、この第２受信手段(42)で受信された無線電波から
事故情報を抽出し、この抽出された事故情報に必要な加
工を施し、この加工が施された事故情報を無線電波とし
て送信する第２送信手段(42)とを含む外部の通信施設
(4) を設置し、上記第１受信手段(14)は、上記第２送信
手段(42)から送信された無線電波を受信するものであ
り、上記報知手段(15)は、上記第１受信手段(14)で受信
された無線電波に含まれている事故情報を報知するもの
であることを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の事故自動通報システ
ムは、図２に示すように、車両の３次元方向の加速度を
検出する加速度検出手段(11)と、この加速度検出手段(1
1)で検出された加速度が予め定められたしきい値以上で
あるか否かを判別する判別手段(13)と、この判別手段(1
3)により上記加速度検出手段(11)で検出された加速度が
予め定められたしきい値以上であると判別されると、事
故が発生したと判断し、事故情報を無線電波として送信
する第１送信手段(14)と、受信手段(14)と、報知手段(1
5)とを含み、少なくとも上記加速度検出手段(11)、判別
手段(13)、第１送信手段(14)および受信手段(14)を１つ
のユニットとして構成した車載事故自動通報装置(3) を
複数の車両に搭載し、道路に沿って設けられ、上記第１
送信手段(14)から送信される無線電波を受信し、この受
信された無線電波を伝送させる開放型線路(20)と、この
開放型線路(20)の両端にそれぞれ接続され、上記開放型
線路(20)を伝送してきた無線電波を電気信号に変換する
変換器(21a),(21b) と、この変換器(21a),(21b) で変換
された各電気信号の受信レベルの差、上記各電気信号の
位相の差、または上記無線電波が上記開放型線路(20)の
両端に接続された各変換器(21a),(21b) に到達するまで
に要する時間の差に基づいて車両の位置を検出する位置
検出手段(23)と、この位置検出手段(23)で検出された車
両の位置に必要な加工を施し、この加工が施された車両
の位置を無線電波として送信する第２送信手段(42)とを
含む外部の通信施設(30)を設置し、上記受信手段(14)
は、上記第２送信手段(42)から送信された無線電波を受
信するものであり、上記報知手段(15)は、この受信手段
(14)で受信された無線電波に含まれている車両の位置を
報知するものであることを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記請求項１記載の構成では、加速度検出手段
(11)は、車両の３次元方向の加速度を検出することがで
きる。そのため、たとえば車両が任意の方向に急激に移
動しても、その移動に応じた加速度を検出できる。判別
手段(13)では、検出された加速度が予め定められたしき
い値以上であるか否かが判別される。上記しきい値は、
たとえば通常の走行時に検出される加速度よりも十分に
大きい値に設定される。したがって、上記検出された加
速度がしきい値以上であると判別されると、事故が発生
したと判断できる。事故が発生したと判断されると、第
１送信手段(14)では、少なくともＧＰＳ受信機(2) で検
出された車両の現在位置を含む事故情報が無線電波とし
て外部の通信施設(4) に送信される。

【００１３】このように、上記構成では、事故情報が事
故発生とほぼ同時に、かつ自動的に外部の通信施設(4)
に送信される。したがって、事故が発生したことを警察
署や消防署に事故発生とほぼ同時に通報できる。ところ
で、上記加速度検出手段(11)、判別手段(13)および第１
送信手段(14)は１つのユニットとして構成されている。
したがって、完成車に対する後付けが非常に容易であ
る。また、車両の位置を検出するＧＰＳ受信機(2) も完
成車に対する後付けが非常に容易である。そのため、車
載事故自動通報装置を貸出すことができる。

【００１４】たとえば高速道路の入口で車載事故自動通
報装置の貸出せば、たとえ衝突センサや車両位置検出セ
ンサが予め取付けられていない車両に対しても、車載事
故自動通報装置を装着させることができる。したがっ
て、事故自動通報装置が予め装着されている車両が存在
することも考慮すると、高速道路を走行するすべての車
両に事故自動通報装置を装着させることができる。その
ため、いずれの車両が事故を起こしても事故発生とほぼ
同時に警察署や消防署に通報できるので、事故による不
具合の発生を最小限に抑えることができる。

【００１５】また、請求項２記載の構成では、車両にお
いて、上記請求項１記載の構成と同様に、加速度検出手
段(11)で検出された加速度がしきい値以上であると判別
されると、事故が発生したと判断され、第１送信手段(1
4)にて事故情報を含む無線電波が外部の通信施設(4) に
送信される。このように、事故情報を外部の通信施設
(4) に事故発生とほぼ同時に送信しているので、外部の
通信施設(4) では、警察署や消防署に事故情報を事故発
生とほぼ同時に通報できる。

【００１６】また、外部の通信施設(4) において、車載
事故自動通報装置から送信された事故情報を含む無線電
波が第２受信手段(42)で受信されると、その中に含まれ
ている事故情報が抽出され、この抽出された事故情報に
必要な加工が施される。そして、この加工が施された事
故情報が無線電波として送信される。一方、事故を起こ
していない他の車両では、上記送信された無線電波が第
１受信手段(14)で受信されると、この受信された無線電
波に含まれている事故情報が報知手段(15)にて報知され
る。

【００１７】このように、上記構成によれば、警察署や
消防署への通報に加えて、事故を起こしていない他の車
両に事故が発生したことを報知できるので、事故による
不具合の発生をより効果的に抑制できる。また、請求項
３記載の構成では、車両側において、上記請求項１また
は２記載の構成と同様に、加速度検出手段(11)で検出さ
れた加速度がしきい値以上であると判別手段(13)にて判
別されると、事故が発生したと判断され、第１送信手段
(14)にて無線電波が外部の通信施設(30)に送信される。

【００１８】上記外部の通信施設(30)には、道路に沿っ
て敷設された開放型線路(20)が備えられている。上記送
信された無線電波はこの開放型線路(20)によって受信さ
れる。受信された無線電波は開放型線路(20)の両端に向
かって伝送され、上記両端に接続されている変換器(21
a),(21b) によって電気信号に変換される。位置検出手
段(23)では、この変換された各電気信号のレベル差、位
相差または無線電波の開放型線路の両端までの伝送時間
差に基づいて車両の位置が検出される。

【００１９】たとえば無線電波が開放型線路(20)から各
変換器(21a),(21b) まで伝送する距離が異なっていれ
ば、その距離に対応した分だけ受信レベル、位相差また
は伝送時間が異なる。すなわち、受信レベルは、距離が
長くなるほど小さくなる。また、位相は、距離が長くな
るほど進む。さらに、伝送時間は距離が長くなるほど長
くなる。そのため、上記受信レベル差、位相差または伝
送時間差に基づけば、開放型線路(20)のいずれの位置か
ら無線電波が伝送し始めたかがわかる。

【００２０】このように、外部の通信施設(30)では、事
故発生とほぼ同時に車載事故自動通報装置(1) から送信
された無線電波に基づいて車両の位置を検出できるの
で、事故が発生したことを警察署や消防署に事故発生と
ほぼ同時に通報できる。また、外部の通信施設(30)で
は、検出された車両の位置が必要な加工が施された後無
線電波として送信される。一方、事故を起こしていない
他の車両では、この送信された無線電波が第１受信手段
(14)にて受信されると、この受信された無線電波に含ま
れている車両の位置が報知される。

【００２１】このように、上記構成によれば、事故が発
生したことを警察署や消防署に事故発生とほぼ同時に通
報できるとともに、事故を起こしていない他の車両に事
故が発生したことを報知できるので、事故による不具合
の発生を最小限に抑えることができる。また、外部の通
信施設(30)で事故発生位置が認識されるので、車両の現
在位置を検出するためのＧＰＳ受信機(2) を車両に搭載
する必要はない。

【００２２】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。 〈第１実施例〉図１は、第１実施例の事故自動通報シス
テムの構成を示す概略ブロック図である。この事故自動
通報システムは、車両に搭載され、事故発生時に後述す
る事故情報を無線電波として自動的に送信するとともに
後述するオペレーションセンターから送信される無線電
波を受信する通信機１および地球の周回軌道を航行する
ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星から送信さ
れる電波の伝搬遅延時間に基づいて車両の現在位置を検
出するＧＰＳ受信機２を含む車載事故自動通報装置３
と、上記車載事故自動通報装置３から送信される無線電
波を受信するとともに、この受信された無線電波を他の
車両に送信する外部の通信施設であるオペレーションセ
ンター４と、このオペレーションセンター４から事故発
生が連絡される警察署および消防署を含む緊急連絡施設
５と、道路に設置され、上記オペレーションセンター４
から事故情報が伝達される情報板６とを含む構成となっ
ている。

【００２３】より具体的に説明すると、通信機１には、
車両のあらゆる方向に対する加速度を検出する加速度検
出手段などとして機能する３次元加速度検出部（以下、
単に「加速度検出部」という。）１１、時刻を計測する
クロック１２、加速度検出部１１の出力などに基づいて
事故情報を作成する判別手段などとして機能する制御部
１３、制御部１３で作成された事故情報を無線電波とし
てオペレーションセンター４に送信するとともに、オペ
レーションセンター４から送信される無線電波を受信す
る第１送信手段，第１受信手段および受信手段などとし
て機能する通信部１４、および通信部１４で受信された
無線電波に含まれる事故情報を音声として出力する報知
手段として機能する音声出力部１５が含まれている。

【００２４】上記通信機１は、これら加速度検出部１
１、制御部１３、通信部１４および音声出力部１５を極
めて堅牢な筐体に内装した１つのユニットとして構成し
たもので、たとえば車内のインスツルメントパネルや座
席にねじやクリップでしっかりと固定される。上記加速
度検出部１１には、半導体形のものが利用される。これ
は、半導体形は小型・軽量化が容易なので、１ユニット
内に加速度検出部１１を内装するのに最も適切な形式だ
からである。

【００２５】半導体形の加速度センサは、シリコンを梁
形状に成形し、この梁形状のシリコンの歪みまたは容量
変化等に対応する電気信号を出力するようにしたセンサ
である。上記加速度検出部１１は、この半導体形の加速
度センサを、車両の加速度のｘ方向成分，ｙ方向成分お
よびｚ方向成分をそれぞれ検出することができるよう
に、３個組合わせて構成されている。

【００２６】なお、単体のシリコンを用いて車両の加速
度のｘ方向成分，ｙ方向成分およびｚ方向成分をそれぞ
れ検出することができるようにした方がより好ましい。
制御部１３は、たとえばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを含む
マイクロコンピュータで構成されたもので、加速度検出
部１１から与えられる車両の加速度ａが予め定められた
しきい値ａ_th以上であるか否かを判別する機能を有す
る。上記しきい値ａ_thは、通常の走行中に検出される加
速度ａよりも十分に大きい値に設定されており、たとえ
ばａ_th＝１９．６(m/sec²)である。したがって、上記車
両の加速度ａがしきい値ａ_th以上になると、大きな衝突
を伴う事故が発生したと判別することができる。

【００２７】制御部１３には、ＧＰＳ受信機２が接続さ
れている。ＧＰＳ受信機２は、たとえばインスツルメン
トパネルの先端に近い位置に上空に向けてねじやクリッ
プ等でしっかりと固定されている。制御部１３には、上
記ＧＰＳ受信機２から車両の現在位置データが与えられ
ている。制御部１３では、上記車両の加速度ａがしきい
値ａ_th以上であると判別されると、事故が発生したと判
断され、そのときにＧＰＳ受信機２から与えられている
車両の現在位置、事故の大きさおよび事故発生時刻にそ
れぞれ相当する加速度ａおよびクロック１２で計測され
ている時刻を含む事故情報が作成される。作成された事
故情報は通信部１４に与えられる。

【００２８】通信部１４では、上記事故情報に対して、
たとえば変調・増幅などの無線通信に必要な処理が施さ
れる。その後、上記事故情報は無線電波としてオペレー
ションセンター４に送信される。オペレーションセンタ
ー４には、広域な地域から送信される電波を受信すると
ともに後述する加工された事故情報を含む電波を送信す
るアンテナ４１、このアンテナ４１で受信された電波の
復調等の処理を施すことにより事故情報を復元するとと
もに加工された事故情報に無線通信に必要な処理を施す
第２送信手段，第２受信手段などとして機能する通信処
理部４２、および通信処理部４２で復元された事故情報
にさらに必要な処理を施すとともに事故情報に加工を施
す制御部４３が含まれている。

【００２９】より具体的に説明すると、オペレーション
センター４では、上記アンテナ４１で事故情報を含む無
線電波が受信されると、受信処理部４２にてその中に含
まれている事故情報が復元され、さらに制御部４３にて
事故情報の中から事故発生位置が特定される。その後、
オペレータにより警察署および消防署を含む緊急連絡施
設５に出動の要請がされる。このとき、事故発生位置、
事故の規模および事故発生時刻も同時に伝達される。

【００３０】このように、事故発生とほぼ同時にオペレ
ーションセンター４へ事故情報が送信され、さらに緊急
連絡施設５に事故情報が連絡される。オペレーションセ
ンター４ではまた、上記制御部４３にて、上記通信処理
部４２で復元された事故情報が表示用に加工される。具
体的には、事故発生位置に対応する具体的な道路名や交
差点名で構成される情報が作成される。その後、この作
成された情報が通信処理部４２を介して無線または有線
で情報板６に送信される。このとき、特に事故発生位置
に近い道路に設置されている情報板６に送信される。そ
の結果、情報板６には、事故発生位置や事故発生時刻な
どが表示される。

【００３１】オペレーションセンター４ではさらに、上
記制御部４３にて、上記通信処理部４２で復元された事
故情報が音声出力用の事故情報に加工される。具体的に
は、事故発生位置に対応する具体的な道路名や交差点名
などの情報が作成される。その後、この作成された事故
情報が通信処理部４２を介して無線電波として他の車両
に送信される。事故を起こしていない他の車両では、通
信機１内の通信部１４によって上記無線電波が受信され
ると、音声出力部１５から上記加工された事故情報が音
声として出力される。

【００３２】以上のように本実施例の事故自動通報シス
テムによれば、事故検出機能および事故情報送信機能を
有する通信機１を１つのユニットで構成しているととも
に、車両の位置検出にコンパクト化が可能なＧＰＳ受信
機２を採用しているので、衝突センサなどが各部品とし
て構成される従来の事故自動通報装置に比べて、車載事
故自動通報装置３の完成車への後付けが容易に行える。
したがって、車載事故自動通報装置３を貸出すことがで
きる。

【００３３】たとえば高速道路の入口で車載事故自動通
報装置３を貸出せば、高速道路を走行するすべての車両
に車載事故自動通報装置３を装着させることができる。
したがって、いずれの車両が事故を起こしても警察署や
消防署に事故発生とほぼ同時に通報できるので、事故車
両を他の交通の妨げにならないような安全な場所（路肩
や空き地等）に迅速に移動させることができるととも
に、負傷者の救護を迅速に行うことができる。

【００３４】また、情報板７を利用することにより事故
が発生したことを他の車両に報知するとともに、他の車
両に事故が発生したことを無線で直接報知しているの
で、２次災害の発生を最小限に抑えることができる。さ
らに、高速道路の入口で車載事故自動通報装置３を貸出
す場合、高速道路の出口で車載事故自動通報装置３を回
収することができるので、メンテナンスを容易に行え
る。 〈第２実施例〉図２は、第２実施例の事故自動通報シス
テムの構成を示す概略ブロック図である。図２におい
て、上記図１と同じ機能部分は同一符号で示す。この事
故自動通報システムは、車両に車両の位置検出機能を備
えない場合を想定したものであって、車両には１ユニッ
トの通信機１が搭載されているだけである。したがっ
て、通信機１では、制御部１３において加速度検出部１
１で検出された加速度ａがしきい値ａ_th以上であると検
出された場合において、上記加速度ａおよびクロック１
２で計測されている時刻を含む事故情報が無線電波とし
て通信部１４から送信される。

【００３５】通信部１４から送信された無線電波は外部
の通信施設３０で受信される。外部の通信施設３０に
は、開放型線路である漏洩同軸ケーブル（Leaky-Coaxia
l-Cable ）（以下「ＬＣＸ」という）２０が含まれてい
る。このＬＣＸ２０は、道路に沿うように複数敷設され
ている。なお、図２には、１本のＬＣＸ２０を代表させ
て記載している。ＬＣＸ２０の両端にはＬＣＸ２０を伝
送してきた情報を電気信号に変換する変換器２１ａ，２
１ｂが接続されている。各変換器２１ａ，２１ｂは、ラ
イン２２ａ，２２ｂを介して位置検出部２３に接続され
ている。

【００３６】上記通信機１から送信される事故情報を含
む無線電波はＬＣＸ２０で受信される。ＬＣＸ２０で受
信された事故情報を含む無線電波は、ＬＣＸ２０の両端
に向かって伝送され、変換器２１ａ，２１ｂによって各
々電気信号に変換される。この電気信号はライン２２
ａ，２２ｂを介して位置検出部２３に送信される。位置
検出部２３には、上記ライン２２ａ，２２ｂがそれぞれ
接続され、このライン２２ａ，２２ｂを介して送信され
る各電気信号が受信されるとともに、各電気信号のレベ
ルを検出するためのレベル検出部２４ａ，２４ｂが備え
られている。

【００３７】各レベル検出部２４ａ，２４ｂでは、各電
気信号のレベルがそれぞれ検出される。検出された各レ
ベルは、各々のレベルの差を検出するためのレベル差検
出部２５に与えられてその差が求められ、求められたレ
ベル差は位置検出手段などとして機能する制御部２６に
与えられる。制御部２６では、上記レベル差に基づい
て、事故情報を含む無線電波が受信されたＬＣＸ２０上
の受信位置が特定される。レベル差に基づいて受信位置
を特定できる理由について説明すると、上記電気信号の
レベルは、無線電波のＬＣＸ２０の各両端までの伝送距
離によって異なる。すなわち、伝送距離が長くなるほど
レベルは低下する。そのため、レベル差に基づけば、受
信位置を特定できる。

【００３８】制御部２６には、レベル検出部２４ａ，２
４ｂのいずれか一方（図ではレベル検出部２４ａ）から
直接電気信号が与えられる。制御部２６では、上記電気
信号に基づいて、その中に含まれている事故情報が復元
される。制御部２６にて求められた受信位置および事故
情報はオペレーションセンター４に送信される。

【００３９】オペレーションセンター４では、上記受信
位置および事故情報が通信処理部４２にて受信される
と、先ず、制御部４３にて上記受信位置より事故発生位
置が特定される。そして、上記事故情報とともに事故発
生位置が緊急連絡施設５に連絡され、出動の要請がされ
る。また、通信処理部４２を介して情報板６に事故発生
位置等が表示される。さらに、通信処理部４２およびア
ンテナ４１を介して車両の通信機１に音声出力用に加工
された事故情報が無線電波として送信される。

【００４０】以上のように本実施例の事故自動通報シス
テムによれば、事故発生位置がオペレーションセンター
４で特定できるので、車両には通信機１のみを装着する
だけでよい。したがって、完成車への後付け作業がさら
に容易に行える。また、事故発生位置の検出は位置検出
部２３で行っているので、上記第１実施例では事故発生
位置の検出にかかせなかったＧＰＳ受信機を備える必要
はない。

【００４１】なお、上記第１実施例および第２実施例に
おいて、通信機１は事故情報を無線電波として自動的に
送信する機能のみを有しているが、たとえば高速道路の
入口で貸出す場合、通信機１に料金徴収機能を付加する
ようにしてもよい。具体的には、たとえば通信機１に高
速道路の各入口固有のＩＤコードが記載された用紙を貼
付け、高速道路の出口で上記ＩＤコードに基づいて、徴
収すべき料金を算定する。

【００４２】この構成によれば、すべての車両に確実に
通信機１を装着させることができる。 〈他の実施例〉本発明の実施例の説明は以上のとおりで
あるが、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
い。たとえば上記第２実施例では、各電気信号のレベル
差に基づいて事故発生位置を検出しているが、たとえば
各電気信号の位相差または無線電波の漏洩同軸ケーブル
２０の両端までの伝送時間差に基づいて事故発生位置を
検出するようにしてもよい。電気信号の位相は伝送距離
が長くなるほど進み、上記伝送時間は上記伝送距離が長
くなるほど長くなる。そのため、位相差または伝送時間
差に基づけば、無線電波の受信位置を特定できる。

【００４３】その他特許請求の範囲に記載された範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の車載事故自動通報
装置または事故自動通報システムによれば、加速度検出
手段、判別手段および第１送信手段を１ユニットとして
構成しているので、完成車への後付け作業が極めて容易
に行える。また、事故発生位置を検出するのにＧＰＳ受
信機を用いているので、完成車への後付け作業が容易に
行える。したがって、車載事故自動通報装置を貸出すこ
とができる。そのため、たとえば高速道路の入口で車載
事故自動通報装置の貸出せば、高速道路を走行するすべ
ての車両に車載事故自動通報装置を装着させることがで
きるので、いずれの車両が事故を起こしても警察署や消
防署に事故発生とほぼ同時に通報できる。よって、負傷
者の救護の遅れ，警察への報告の遅れ，２次災害の発生
などの事故による不具合の発生を最小限に抑えることが
できる。

【００４５】特に、請求項２記載の事故自動通報システ
ムによれば、外部の通信施設から送信される事故情報を
含む無線電波を受信し、さらにこの受信された無線電波
に含まれている事故情報が報知されるので、事故の発生
を他の車両に知らせることができる。そのため、２次災
害の発生を最小限に抑えることができる。また、請求項
３記載の事故自動通報システムによれば、外部の通信施
設において車両の位置を検出できるので、事故発生位置
を認識できる。したがって、車両に事故発生位置を検出
する手段を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の事故自動通報システムの
構成を示す概略ブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例の事故自動通報システムの
構成を示す概略ブロック図である。

【符号の説明】

１ 通信機 ２ ＧＰＳ受信機 ３ 車載事故自動通報装置 ４ オペレーションセンター １１ 加速度検出部 １３ 制御部 １４ 通信部 １５ 音声出力部 ２０ ＬＣＸ ２１ａ，２１ｂ 変換器 ２４ａ，２４ｂ レベル検出部 ２５ レベル差検出部 ４２ 通信処理部 ４３ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ａ 8621−2Ｅ Ｈ０４Ｂ 1/034 Ｌ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載され、 地球の周回軌道を航行しているＧＰＳ衛星から送信され
   る電波の伝搬遅延時間に基づいて車両の現在位置を検出
   するＧＰＳ受信機(2) と、 車両の３次元方向の加速度を検出する加速度検出手段(1
   1)と、 この加速度検出手段(11)で検出された加速度が予め定め
   られたしきい値以上であるか否かを判別する判別手段(1
   3)と、 この判別手段(13)により上記加速度検出手段(11)で検出
   された加速度が予め定められたしきい値以上であると判
   別されると、事故が発生したと判断し、少なくとも上記
   ＧＰＳ受信機(2) で検出された車両の現在位置を含む事
   故情報を無線電波として外部の通信施設(4) に送信する
   第１送信手段(14)とを含み、 上記加速度検出手段(11)、判別手段(13)および第１送信
   手段(14)を１つのユニットとして構成したことを特徴と
   する車載事故自動通報装置。
2. 【請求項２】第１受信手段(14)と、報知手段(15)とをさ
   らに含み、上記第１受信手段(14)を上記ユニット内にさ
   らに含む上記請求項１記載の車載事故自動通報装置(3)
   を複数の車両に搭載し、 上記第１送信手段(14)から送信された無線電波を受信す
   る第２受信手段(42)と、この第２受信手段(42)で受信さ
   れた無線電波から事故情報を抽出し、この抽出された事
   故情報に必要な加工を施し、この加工が施された事故情
   報を無線電波として送信する第２送信手段(42)とを含む
   外部の通信施設(4) を設置し、 上記第１受信手段(14)は、上記第２送信手段(42)から送
   信された無線電波を受信するものであり、 上記報知手段(15)は、上記第１受信手段(14)で受信され
   た無線電波に含まれている事故情報を報知するものであ
   ることを特徴とする事故自動通報システム。
3. 【請求項３】車両の３次元方向の加速度を検出する加速
   度検出手段(11)と、この加速度検出手段(11)で検出され
   た加速度が予め定められたしきい値以上であるか否かを
   判別する判別手段(13)と、この判別手段(13)により上記
   加速度検出手段(11)で検出された加速度が予め定められ
   たしきい値以上であると判別されると、事故が発生した
   と判断し、事故情報を無線電波として送信する第１送信
   手段(14)と、受信手段(14)と、報知手段(15)とを含み、
   少なくとも上記加速度検出手段(11)、判別手段(13)、第
   １送信手段(14)および受信手段(14)を１つのユニットと
   して構成した車載事故自動通報装置(3) を複数の車両に
   搭載し、 道路に沿って設けられ、上記第１送信手段(14)から送信
   される無線電波を受信し、この受信された無線電波を伝
   送させる開放型線路(20)と、この開放型線路(20)の両端
   にそれぞれ接続され、上記開放型線路(20)を伝送してき
   た無線電波を電気信号に変換する変換器(21a),(21b)
   と、この変換器(21a),(21b) で変換された各電気信号の
   受信レベルの差、上記各電気信号の位相の差、または上
   記無線電波が上記開放型線路(20)の両端に接続された各
   変換器(21a),(21b) に到達するまでに要する時間の差に
   基づいて車両の位置を検出する位置検出手段(23)と、こ
   の位置検出手段(23)で検出された車両の位置に必要な加
   工を施し、この加工が施された車両の位置を無線電波と
   して送信する第２送信手段(42)とを含む外部の通信施設
   (30)を設置し、 上記受信手段(14)は、上記第２送信手段(42)から送信さ
   れた無線電波を受信するものであり、 上記報知手段(15)は、この受信手段(14)で受信された無
   線電波に含まれている車両の位置を報知するものである
   ことを特徴とする事故自動通報システム。