JPH08307906A - 立体カメラ用レンズ制御装置 - Google Patents
立体カメラ用レンズ制御装置Info
- Publication number
- JPH08307906A JPH08307906A JP7129796A JP12979695A JPH08307906A JP H08307906 A JPH08307906 A JP H08307906A JP 7129796 A JP7129796 A JP 7129796A JP 12979695 A JP12979695 A JP 12979695A JP H08307906 A JPH08307906 A JP H08307906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- lens
- zoom
- focus
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Focusing (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 実際の撮影時に、予め設定されている補正デ
ータを無効にして、連係駆動のための新たな補正駆動が
できるようにする。 【構成】 ２台の立体カメラのそれぞれのレンズ部１
１，１２に設けられたフォーカス又はズーム駆動機構
で、ズーム調整ツマミ３０、フォーカス調整ツマミ３５
等の補正設定手段により、例えば右側カメラの作動状態
を作動方向毎に補正する。この補正データは、ＣＰＵ４
０内のメモリ３９へ記憶され、この補正データにより２
台のレンズ部間の作動ずれが解消される。一方、上記調
整ツマミ３０，３５を一度に所定量だけ大きく操作する
ことにより、補正割込みモードに切り替えられるように
し、このモードでは上記補正データを無効として、調整
ツマミ３０，３５により駆動機構の作動状態を直接的に
補正制御できるようにする。これにより、予め行う補正
設定が不十分であっても、上記作動ずれが確実になくな
る。
ータを無効にして、連係駆動のための新たな補正駆動が
できるようにする。 【構成】 ２台の立体カメラのそれぞれのレンズ部１
１，１２に設けられたフォーカス又はズーム駆動機構
で、ズーム調整ツマミ３０、フォーカス調整ツマミ３５
等の補正設定手段により、例えば右側カメラの作動状態
を作動方向毎に補正する。この補正データは、ＣＰＵ４
０内のメモリ３９へ記憶され、この補正データにより２
台のレンズ部間の作動ずれが解消される。一方、上記調
整ツマミ３０，３５を一度に所定量だけ大きく操作する
ことにより、補正割込みモードに切り替えられるように
し、このモードでは上記補正データを無効として、調整
ツマミ３０，３５により駆動機構の作動状態を直接的に
補正制御できるようにする。これにより、予め行う補正
設定が不十分であっても、上記作動ずれが確実になくな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体映像を撮影するた
めの立体カメラに適用され、連係駆動される２個のレン
ズ部の駆動機構の補正制御に関する。
めの立体カメラに適用され、連係駆動される２個のレン
ズ部の駆動機構の補正制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６には、立体カメラを用いた撮影の様
子が示されており、図示されるように、被撮像体１を撮
影するために左右２台のカメラ２，３が用いられ、これ
らのカメラ２，３は被撮像体１を立体視する左右位置に
配置される。このカメラ２，３には、フォーカスレンズ
駆動機構、ズームレンズ駆動機構等が配置されたレンズ
部４，５が取り付けられており、これらのレンズ部４，
５内の上記駆動機構はレンズコントローラ６によって直
接的に又は遠隔場所から制御される。
子が示されており、図示されるように、被撮像体１を撮
影するために左右２台のカメラ２，３が用いられ、これ
らのカメラ２，３は被撮像体１を立体視する左右位置に
配置される。このカメラ２，３には、フォーカスレンズ
駆動機構、ズームレンズ駆動機構等が配置されたレンズ
部４，５が取り付けられており、これらのレンズ部４，
５内の上記駆動機構はレンズコントローラ６によって直
接的に又は遠隔場所から制御される。
【０００３】即ち、このレンズコントローラ６には、フ
ォーカス操作部７及びズーム操作部８が配置されてお
り、このフォーカス操作部７の回転操作によりレンズ部
４，５内のフォーカスレンズが駆動され、これによって
近距離から遠距離までの被撮像体１にピントが合せられ
る。また、ズーム操作部８の回転操作によりレンズ部
４，５内のズームレンズが駆動され、これによって広角
（ワイド）側から望遠（テレ）側までの被撮像体１に焦
点及び画角が合せられる。このようにして得られた２つ
の映像は、例えば映像ミキサ等により合成処理された後
にモニタへ表示され、このモニタ画像を専用の眼鏡を介
して見ることにより、立体映像が観察できることにな
る。
ォーカス操作部７及びズーム操作部８が配置されてお
り、このフォーカス操作部７の回転操作によりレンズ部
４，５内のフォーカスレンズが駆動され、これによって
近距離から遠距離までの被撮像体１にピントが合せられ
る。また、ズーム操作部８の回転操作によりレンズ部
４，５内のズームレンズが駆動され、これによって広角
（ワイド）側から望遠（テレ）側までの被撮像体１に焦
点及び画角が合せられる。このようにして得られた２つ
の映像は、例えば映像ミキサ等により合成処理された後
にモニタへ表示され、このモニタ画像を専用の眼鏡を介
して見ることにより、立体映像が観察できることにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記立体カ
メラ用レンズ制御装置では、２台のカメラ２，３で被撮
像体１を立体視することから、フォーカス動作、ズーム
動作においては、左右のレンズ部４，５内の各レンズが
一定の関係で駆動されなければならない。しかしなが
ら、レンズ部４，５の種類によって、例えば右側用であ
るか、左側用であるかの相違、或いはズーム機能の有無
等によって、２台のレンズ部４，５が互いに一定の関係
で作動しない場合があるという問題がある。
メラ用レンズ制御装置では、２台のカメラ２，３で被撮
像体１を立体視することから、フォーカス動作、ズーム
動作においては、左右のレンズ部４，５内の各レンズが
一定の関係で駆動されなければならない。しかしなが
ら、レンズ部４，５の種類によって、例えば右側用であ
るか、左側用であるかの相違、或いはズーム機能の有無
等によって、２台のレンズ部４，５が互いに一定の関係
で作動しない場合があるという問題がある。
【０００５】このように、左右のレンズ部４，５の駆動
機構の作動状態にずれがある場合は、そのずれを予め補
正することが考えられ、従来では、例えば特開平５−１
３０６４６号公報に示されるように、ズーム機能におい
て左右カメラの補正ズーム値を記憶させ、この補正ズー
ム値を用いることによって倍率誤差をなくすことが行わ
れている。
機構の作動状態にずれがある場合は、そのずれを予め補
正することが考えられ、従来では、例えば特開平５−１
３０６４６号公報に示されるように、ズーム機能におい
て左右カメラの補正ズーム値を記憶させ、この補正ズー
ム値を用いることによって倍率誤差をなくすことが行わ
れている。
【０００６】しかしながら、上記のような補正を予め行
った場合でも、実際の撮影時に左右のレンズ部４，５を
駆動してみると、補正が十分でないため、作動状態にず
れが生じる場合があるという問題があった。
った場合でも、実際の撮影時に左右のレンズ部４，５を
駆動してみると、補正が十分でないため、作動状態にず
れが生じる場合があるという問題があった。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、２台のカメラのレンズ部による実
際の撮影時に、予め設定されている補正データを無効に
して、連係駆動のための新たな補正を可能とし、良好な
立体映像を形成することができる立体カメラ用レンズ制
御装置を提供することにある。
であり、その目的は、２台のカメラのレンズ部による実
際の撮影時に、予め設定されている補正データを無効に
して、連係駆動のための新たな補正を可能とし、良好な
立体映像を形成することができる立体カメラ用レンズ制
御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係る立体カメラ用レンズ制
御装置は、２台のカメラのレンズ部に設けられた駆動機
構を制御する立体カメラ用レンズ制御装置であって、上
記各レンズ部の駆動機構の作動状態を補正するための補
正データを記憶する記憶手段と、上記各レンズ部の駆動
機構を補正駆動するための補正操作手段と、上記記憶手
段の補正データに基づいて上記駆動機構の作動状態を補
正制御する一方、補正割込みモードに切り替えられたと
きは、上記補正データを用いず、上記補正操作手段の操
作に基づいて上記駆動機構の作動状態を補正制御する補
正制御手段と、を設けたことを特徴とする。第２請求項
記載の発明は、上記補正割込みモードを、補正操作手段
として設けられた調整ツマミが一度で所定量だけ操作さ
れたときに有効となるようにしたことを特徴とする。第
３請求項記載の発明は、上記補正割込みモードを、上記
駆動機構が上記調整ツマミの不操作時（補正駆動が行わ
れなくなった時）の位置から所定量だけ駆動されたとき
無効となるようにしたことを特徴とする。
に、第１請求項記載の発明に係る立体カメラ用レンズ制
御装置は、２台のカメラのレンズ部に設けられた駆動機
構を制御する立体カメラ用レンズ制御装置であって、上
記各レンズ部の駆動機構の作動状態を補正するための補
正データを記憶する記憶手段と、上記各レンズ部の駆動
機構を補正駆動するための補正操作手段と、上記記憶手
段の補正データに基づいて上記駆動機構の作動状態を補
正制御する一方、補正割込みモードに切り替えられたと
きは、上記補正データを用いず、上記補正操作手段の操
作に基づいて上記駆動機構の作動状態を補正制御する補
正制御手段と、を設けたことを特徴とする。第２請求項
記載の発明は、上記補正割込みモードを、補正操作手段
として設けられた調整ツマミが一度で所定量だけ操作さ
れたときに有効となるようにしたことを特徴とする。第
３請求項記載の発明は、上記補正割込みモードを、上記
駆動機構が上記調整ツマミの不操作時（補正駆動が行わ
れなくなった時）の位置から所定量だけ駆動されたとき
無効となるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の構成によれば、上記レンズ部の駆動機構
としては、例えばフォーカス駆動機構、ズーム駆動機構
等があるが、これらの駆動機構を左右レンズ部の作動範
囲において一つの操作部で実際に動かしながら、例えば
設定スイッチ、調整（ボリューム）ツマミ等により、そ
の作動量（状態）が補正される。そして、この補正デー
タはメモリに書き込まれる。従って、本番の立体撮影時
には上記補正データがメモリから読み出され、駆動機構
は操作部の操作値（量）と上記補正データに基づいて動
かされる。
としては、例えばフォーカス駆動機構、ズーム駆動機構
等があるが、これらの駆動機構を左右レンズ部の作動範
囲において一つの操作部で実際に動かしながら、例えば
設定スイッチ、調整（ボリューム）ツマミ等により、そ
の作動量（状態）が補正される。そして、この補正デー
タはメモリに書き込まれる。従って、本番の立体撮影時
には上記補正データがメモリから読み出され、駆動機構
は操作部の操作値（量）と上記補正データに基づいて動
かされる。
【００１０】一方、上記の補正データの読出し再生時
に、例えば調整ツマミが一度、その全ストロークの５０
％以上操作されたとき、補正割込みモードに移行され、
上記補正データの読出しを停止して、調整ツマミの値が
有効とされる。従って、この場合の駆動機構は、操作部
の操作値と調整ツマミの操作値に基づいて動かされる。
そうして、上記調整ツマミが操作されなくなったとき
は、そのときの駆動機構の位置から、操作部により例え
ば駆動機構の全ストロークの１０％以上が駆動されたと
き、上記補正割込みモードは無効とされ自動的に終了す
ることになる。
に、例えば調整ツマミが一度、その全ストロークの５０
％以上操作されたとき、補正割込みモードに移行され、
上記補正データの読出しを停止して、調整ツマミの値が
有効とされる。従って、この場合の駆動機構は、操作部
の操作値と調整ツマミの操作値に基づいて動かされる。
そうして、上記調整ツマミが操作されなくなったとき
は、そのときの駆動機構の位置から、操作部により例え
ば駆動機構の全ストロークの１０％以上が駆動されたと
き、上記補正割込みモードは無効とされ自動的に終了す
ることになる。
【００１１】
【実施例】図１には、実施例に係る立体カメラ用レンズ
制御装置の構成が示されており、図２には当該装置の回
路構成が示されている。図１において、左右２台のカメ
ラにレンズ部（例えば左側カメラ）１１とレンズ（右側
カメラ）１２が別個に配置されており、このレンズ部１
１には、フォーカスレンズ群１３及びズームレンズ群１
４が設けられ、またこれらのレンズ群１３，１４を駆動
するフォーカス駆動部１５及びズーム駆動部１６が設け
られる。一方のレンズ部１２にも、同様にフォーカスレ
ンズ群１７、ズームレンズ群１８、フォーカス駆動部１
９、ズーム駆動部２０が設けられる。
制御装置の構成が示されており、図２には当該装置の回
路構成が示されている。図１において、左右２台のカメ
ラにレンズ部（例えば左側カメラ）１１とレンズ（右側
カメラ）１２が別個に配置されており、このレンズ部１
１には、フォーカスレンズ群１３及びズームレンズ群１
４が設けられ、またこれらのレンズ群１３，１４を駆動
するフォーカス駆動部１５及びズーム駆動部１６が設け
られる。一方のレンズ部１２にも、同様にフォーカスレ
ンズ群１７、ズームレンズ群１８、フォーカス駆動部１
９、ズーム駆動部２０が設けられる。
【００１２】そして、これらの駆動部１５，１６，１
９，２０に接続して、レンズコントローラ２２が配置さ
れており、このレンズコントローラ２２には、フォーカ
ス操作部（回転操作部）２３とズーム操作部（回転操作
部）２４が設けられている。従って、上記フォーカス操
作部２３によれば、上記駆動部１５，１９を介してフォ
ーカスレンズ群１３，１７を同時に近距離から遠距離ま
での作動範囲において駆動することができ、ズーム操作
部２４によれば、上記駆動部１６，２０を介してズーム
レンズ群１４，１８を同時に広角位置から望遠位置まで
の作動範囲において駆動することができる。
９，２０に接続して、レンズコントローラ２２が配置さ
れており、このレンズコントローラ２２には、フォーカ
ス操作部（回転操作部）２３とズーム操作部（回転操作
部）２４が設けられている。従って、上記フォーカス操
作部２３によれば、上記駆動部１５，１９を介してフォ
ーカスレンズ群１３，１７を同時に近距離から遠距離ま
での作動範囲において駆動することができ、ズーム操作
部２４によれば、上記駆動部１６，２０を介してズーム
レンズ群１４，１８を同時に広角位置から望遠位置まで
の作動範囲において駆動することができる。
【００１３】また、このレンズコントローラ２２には、
補正設定・記憶のためのスイッチとして、ズーム機能に
ついては、望遠（Ｔ）側から広角（Ｗ）側への作動方向
の設定スイッチ２６とそのクリア（Ｃ）スイッチ２７、
広角（Ｗ）側から望遠（Ｔ）側への作動方向の設定スイ
ッチ２８とそのクリアスイッチ２９が設けられる。本実
施例では、フォーカス、ズームの作動ずれを作動方向毎
に別個に補正している。即ち、レンズ部１１，１２の駆
動機構では、バックラッシュ量の違い、摩擦負荷の相違
等によって、作動方向でずれ量が異なるという問題があ
る。例えば、フォーカス駆動機構では、近距離側から遠
距離側へ作動させる方向か、遠距離側から近距離側へ作
動させる方向かによって、ズーム駆動機構では、広角側
から望遠側へ作動させる方向か、望遠側から広角側へ作
動させる方向かによって、ずれ量が異なり、正確な駆動
が行えない場合があった。そこで、実施例では、作動方
向毎に補正データを設定・記憶している。
補正設定・記憶のためのスイッチとして、ズーム機能に
ついては、望遠（Ｔ）側から広角（Ｗ）側への作動方向
の設定スイッチ２６とそのクリア（Ｃ）スイッチ２７、
広角（Ｗ）側から望遠（Ｔ）側への作動方向の設定スイ
ッチ２８とそのクリアスイッチ２９が設けられる。本実
施例では、フォーカス、ズームの作動ずれを作動方向毎
に別個に補正している。即ち、レンズ部１１，１２の駆
動機構では、バックラッシュ量の違い、摩擦負荷の相違
等によって、作動方向でずれ量が異なるという問題があ
る。例えば、フォーカス駆動機構では、近距離側から遠
距離側へ作動させる方向か、遠距離側から近距離側へ作
動させる方向かによって、ズーム駆動機構では、広角側
から望遠側へ作動させる方向か、望遠側から広角側へ作
動させる方向かによって、ずれ量が異なり、正確な駆動
が行えない場合があった。そこで、実施例では、作動方
向毎に補正データを設定・記憶している。
【００１４】更に、右側カメラのレンズ部１２のズーム
作動位置を微調整するためにズーム調整（ボリューム）
ツマミ３０が設けられており、このズーム調整ツマミ３
０は全ストロークで３６０度回転するようになってい
る。実施例では、左側のレンズ部１１の作動状態を基準
として右側のレンズ部１２の作動状態を補正するように
しているため、右側カメラのみのズーム機構及びフォー
カス機構の位置を微調整するようになっている。もちろ
ん、右側レンズ部１２を基準として左側レンズ部１１の
作動状態を補正するようにしてもよい。
作動位置を微調整するためにズーム調整（ボリューム）
ツマミ３０が設けられており、このズーム調整ツマミ３
０は全ストロークで３６０度回転するようになってい
る。実施例では、左側のレンズ部１１の作動状態を基準
として右側のレンズ部１２の作動状態を補正するように
しているため、右側カメラのみのズーム機構及びフォー
カス機構の位置を微調整するようになっている。もちろ
ん、右側レンズ部１２を基準として左側レンズ部１１の
作動状態を補正するようにしてもよい。
【００１５】即ち、ズーム操作部２４を操作し、補正の
必要がある場合は、ズーム調整ツマミ３０を操作して、
右側レンズ部１２のズームレンズ群１８の作動位置を動
かすことにより、事前の調整が行われる。上述のように
実施例では、作動ずれを作動方向毎に補正しており、上
記の調整が終わった後に、その動きが望遠側から広角側
への作動方向であれば、設定スイッチ２６を押し、広角
側から望遠側への作動方向であれば、設定スイッチ２８
を押すようになっている。なお、クリアスイッチ２７，
２９は現在の作動位置の補正を解除するものであり、補
正データがない状態（０値）に設定される。
必要がある場合は、ズーム調整ツマミ３０を操作して、
右側レンズ部１２のズームレンズ群１８の作動位置を動
かすことにより、事前の調整が行われる。上述のように
実施例では、作動ずれを作動方向毎に補正しており、上
記の調整が終わった後に、その動きが望遠側から広角側
への作動方向であれば、設定スイッチ２６を押し、広角
側から望遠側への作動方向であれば、設定スイッチ２８
を押すようになっている。なお、クリアスイッチ２７，
２９は現在の作動位置の補正を解除するものであり、補
正データがない状態（０値）に設定される。
【００１６】一方、フォーカス機能については、遠距離
（∞）から近距離（Ｎ）への作動方向の設定スイッチ３
１とそのクリアスイッチ３２、近距離（Ｎ）から遠距離
（∞）への作動方向の設定スイッチ３３とそのクリアス
イッチ３４、そして右側カメラのレンズ部１１のフォー
カス動作位置を調整するフォーカス調整（ボリューム）
ツマミ３５が設けられており、このフォーカス調整ツマ
ミ３５も３６０度回転するようになっている。従って、
この場合も、フォーカス操作部２３を操作し、補正の必
要がある場合は、フォーカス調整ツマミ３５を操作して
フォーカスレンズ群１７の作動位置を動かして調整す
る。この調整が終わった後、その作動が遠距離側から近
距離側への作動方向であれば、設定スイッチ３１を押
し、近距離側から遠距離側への作動方向であれば、設定
スイッチ３３を押すことにより、補正設定が前以て行わ
れる。また、クリアスイッチ３２，３４により補正デー
タがない状態（０値）に設定される。
（∞）から近距離（Ｎ）への作動方向の設定スイッチ３
１とそのクリアスイッチ３２、近距離（Ｎ）から遠距離
（∞）への作動方向の設定スイッチ３３とそのクリアス
イッチ３４、そして右側カメラのレンズ部１１のフォー
カス動作位置を調整するフォーカス調整（ボリューム）
ツマミ３５が設けられており、このフォーカス調整ツマ
ミ３５も３６０度回転するようになっている。従って、
この場合も、フォーカス操作部２３を操作し、補正の必
要がある場合は、フォーカス調整ツマミ３５を操作して
フォーカスレンズ群１７の作動位置を動かして調整す
る。この調整が終わった後、その作動が遠距離側から近
距離側への作動方向であれば、設定スイッチ３１を押
し、近距離側から遠距離側への作動方向であれば、設定
スイッチ３３を押すことにより、補正設定が前以て行わ
れる。また、クリアスイッチ３２，３４により補正デー
タがない状態（０値）に設定される。
【００１７】なお、レンズコントローラ２２には、レン
ズ部１１，１２の複数の組合せに対応し、複数の各種組
合せの補正を設定及び実行するための選択スイッチ３６
が設けられ、補正データの記憶・設定（MEMO）と読出し
・実行（READ）を切り替える切替えスイッチ３７が設け
られている。
ズ部１１，１２の複数の組合せに対応し、複数の各種組
合せの補正を設定及び実行するための選択スイッチ３６
が設けられ、補正データの記憶・設定（MEMO）と読出し
・実行（READ）を切り替える切替えスイッチ３７が設け
られている。
【００１８】図２に示されるように、上記レンズコント
ローラ２２内には、制御を統轄し、かつメモリ３９が一
体形成されたワンチップのＣＰＵ４０が設けられ、この
ＣＰＵ４０には上記設定スイッチ２６，２８，３１，３
３、クリアスイッチ２７，２９，３２，３４、選択スイ
ッチ３６、切替えスイッチ３７の制御信号が入力され、
フォーカス操作部２３、ズーム操作部２４、調整ツマミ
３０，３５の制御信号がＡ／Ｄ変換器４１を介して入力
される。一方、ＣＰＵ４０からは制御信号がＤ／Ａ変換
器４２を介して、フォーカス駆動部１５，１９、ズーム
駆動部１６，２０へ供給されており、これによって左右
レンズ部１１，１２のフォーカスレンズ群１３，１７の
制御、ズームレンズ群１４，１８の制御が行われる。
ローラ２２内には、制御を統轄し、かつメモリ３９が一
体形成されたワンチップのＣＰＵ４０が設けられ、この
ＣＰＵ４０には上記設定スイッチ２６，２８，３１，３
３、クリアスイッチ２７，２９，３２，３４、選択スイ
ッチ３６、切替えスイッチ３７の制御信号が入力され、
フォーカス操作部２３、ズーム操作部２４、調整ツマミ
３０，３５の制御信号がＡ／Ｄ変換器４１を介して入力
される。一方、ＣＰＵ４０からは制御信号がＤ／Ａ変換
器４２を介して、フォーカス駆動部１５，１９、ズーム
駆動部１６，２０へ供給されており、これによって左右
レンズ部１１，１２のフォーカスレンズ群１３，１７の
制御、ズームレンズ群１４，１８の制御が行われる。
【００１９】上記のメモリ３９内には、上述した補正デ
ータが記憶されることになるが、例えば上記選択スイッ
チ３６が番号１にあるときは、アドレス１００〜１９９
に、ズーム機能における望遠（Ｔ）側から広角（Ｗ）側
への作動方向の補正データを書き込み、アドレス２００
〜２９９に、ズーム機能における広角（Ｗ）側から望遠
（Ｔ）側への作動方向の補正データを書き込み、アドレ
ス３００〜３９９に、フォーカス機能の遠距離（∞）側
から近距離（Ｎ）側への作動方向の補正データを格納
し、アドレス４００〜４９９に、近距離（Ｎ）側から遠
距離（∞）側への作動方向の補正データを格納する。ま
た、この選択スイッチ３６の番号２では、アドレス５０
０〜８９９に、番号３ではアドレス９００〜１２９９に
というように、所定のアドレスに各駆動機構の補正デー
タが格納される。
ータが記憶されることになるが、例えば上記選択スイッ
チ３６が番号１にあるときは、アドレス１００〜１９９
に、ズーム機能における望遠（Ｔ）側から広角（Ｗ）側
への作動方向の補正データを書き込み、アドレス２００
〜２９９に、ズーム機能における広角（Ｗ）側から望遠
（Ｔ）側への作動方向の補正データを書き込み、アドレ
ス３００〜３９９に、フォーカス機能の遠距離（∞）側
から近距離（Ｎ）側への作動方向の補正データを格納
し、アドレス４００〜４９９に、近距離（Ｎ）側から遠
距離（∞）側への作動方向の補正データを格納する。ま
た、この選択スイッチ３６の番号２では、アドレス５０
０〜８９９に、番号３ではアドレス９００〜１２９９に
というように、所定のアドレスに各駆動機構の補正デー
タが格納される。
【００２０】また、上記補正データは操作量に対応した
ビット構成の０〜２５６の範囲の値とされ、これが上記
アドレスに記憶されることになり、実施例では中間値の
１２８が補正値なし、１が負の最大補正値、２５６が正
の最大補正値となり、０は補正データなしの状態とな
る。
ビット構成の０〜２５６の範囲の値とされ、これが上記
アドレスに記憶されることになり、実施例では中間値の
１２８が補正値なし、１が負の最大補正値、２５６が正
の最大補正値となり、０は補正データなしの状態とな
る。
【００２１】更に、上記ＣＰＵ４０では、上記調整ツマ
ミ３０，３５の操作量を常に監視しており、実施例では
全ストロークの５０％である１８０度以上が一度の操作
で回転したか否かを検出し、この回転が検出されたと
き、補正割込みモードに移行するようになっている。こ
の補正割込みモードでは、上記メモリ３９に格納された
補正データの読出しを停止し、この補正データの代りに
上記調整ツマミ３０，３５の操作値を用いる制御が行わ
れる。なお、上記補正割込みモード移行への判定基準
は、必ず５０％である必要はなく、全ストローク量が大
きい場合は、５０％より小さくし、全ストローク量が小
さい場合は５０％よりも大きくすることが好ましい。
ミ３０，３５の操作量を常に監視しており、実施例では
全ストロークの５０％である１８０度以上が一度の操作
で回転したか否かを検出し、この回転が検出されたと
き、補正割込みモードに移行するようになっている。こ
の補正割込みモードでは、上記メモリ３９に格納された
補正データの読出しを停止し、この補正データの代りに
上記調整ツマミ３０，３５の操作値を用いる制御が行わ
れる。なお、上記補正割込みモード移行への判定基準
は、必ず５０％である必要はなく、全ストローク量が大
きい場合は、５０％より小さくし、全ストローク量が小
さい場合は５０％よりも大きくすることが好ましい。
【００２２】また、この補正割込みモードの終了は、フ
ォーカス又はズームの駆動機構において上記フォーカス
操作部２３、ズーム操作部２４により駆動された量が、
調整ツマミ３０，３５の不操作時（補正駆動されなくな
った時）の位置から、全ストロークの１０％（１０％以
外の量でもよい）以上となったときに実行しており、こ
の判定は駆動機構の実際の駆動量を検出して行ってもよ
いし、又は上記操作部２３，２４の操作量自体を検出し
て行うこともできる。
ォーカス又はズームの駆動機構において上記フォーカス
操作部２３、ズーム操作部２４により駆動された量が、
調整ツマミ３０，３５の不操作時（補正駆動されなくな
った時）の位置から、全ストロークの１０％（１０％以
外の量でもよい）以上となったときに実行しており、こ
の判定は駆動機構の実際の駆動量を検出して行ってもよ
いし、又は上記操作部２３，２４の操作量自体を検出し
て行うこともできる。
【００２３】実施例は以上の構成からなり、上記ＣＰＵ
４０の動作フローチャートを示した図３〜図５を参照し
ながら、その作用を説明する。まず、立体撮影に用いる
左右のレンズ部１１，１２の組合せに応じて、選択スイ
ッチ３６の各番号を選択し、作動補正の設定・記憶をす
る場合は切替えスイッチ３７を記憶（MEMO）側へ倒すこ
とになる。図３において、ステップ１０１では、上記選
択スイッチ３６により選択された番号を判定し、メモリ
３９における先頭アドレスを決定する。即ち、上述のよ
うに、番号１が選択されているときはアドレス１００、
番号２が選択されているときはアドレス５００を決定
し、次のステップ１０２へ移行する。
４０の動作フローチャートを示した図３〜図５を参照し
ながら、その作用を説明する。まず、立体撮影に用いる
左右のレンズ部１１，１２の組合せに応じて、選択スイ
ッチ３６の各番号を選択し、作動補正の設定・記憶をす
る場合は切替えスイッチ３７を記憶（MEMO）側へ倒すこ
とになる。図３において、ステップ１０１では、上記選
択スイッチ３６により選択された番号を判定し、メモリ
３９における先頭アドレスを決定する。即ち、上述のよ
うに、番号１が選択されているときはアドレス１００、
番号２が選択されているときはアドレス５００を決定
し、次のステップ１０２へ移行する。
【００２４】このステップ１０２では、切替えスイッチ
３７がMEMO側に切り替えられているか否かの判定が行わ
れ、MEMO側（Ｙ）のときは、ステップ１０３によりフォ
ーカス操作部２３、ズーム操作部２４、ズーム調整ツマ
ミ３０及びフォーカス調整ツマミ３５の操作値をＡ／Ｄ
変換器４１を介して検出する。次のステップ１０４で
は、上記操作値に対応した駆動制御信号をＤ／Ａ変換器
４２を介して、各駆動部１５，１６，１９，２０へ出力
しており、これによって左右カメラ１１，１２のフォー
カスレンズ群１３，１７、ズームレンズ群１４，１８が
操作された位置まで動かされる。
３７がMEMO側に切り替えられているか否かの判定が行わ
れ、MEMO側（Ｙ）のときは、ステップ１０３によりフォ
ーカス操作部２３、ズーム操作部２４、ズーム調整ツマ
ミ３０及びフォーカス調整ツマミ３５の操作値をＡ／Ｄ
変換器４１を介して検出する。次のステップ１０４で
は、上記操作値に対応した駆動制御信号をＤ／Ａ変換器
４２を介して、各駆動部１５，１６，１９，２０へ出力
しており、これによって左右カメラ１１，１２のフォー
カスレンズ群１３，１７、ズームレンズ群１４，１８が
操作された位置まで動かされる。
【００２５】次のステップ１０５では、設定スイッチ２
６，２８，３１，３３が押されたか否かが検出され、い
ずれかの設定スイッチが押されている（Ｙ）ときは、ス
テップ１０６にてメモリ３９内の該当するアドレスに補
正データを書き込む。即ち、左右２台のカメラで相関的
に一定動作が行われていない場合は、ズーム調整ツマミ
３０とフォーカス調整ツマミ３５により、右側カメラの
レンズ部１２のズーム位置、フォーカス位置の調整が行
われる。そして、例えばズームの望遠（Ｔ）側から広角
（Ｗ）側への作動方向で調整をした場合は、設定スイッ
チ２６を押すことにより、ズーム調整ツマミ３０で設定
された補正データが記憶される。例えば、現在のズーム
作動位置のアドレス１９８に、補正データとして１１８
が格納される。
６，２８，３１，３３が押されたか否かが検出され、い
ずれかの設定スイッチが押されている（Ｙ）ときは、ス
テップ１０６にてメモリ３９内の該当するアドレスに補
正データを書き込む。即ち、左右２台のカメラで相関的
に一定動作が行われていない場合は、ズーム調整ツマミ
３０とフォーカス調整ツマミ３５により、右側カメラの
レンズ部１２のズーム位置、フォーカス位置の調整が行
われる。そして、例えばズームの望遠（Ｔ）側から広角
（Ｗ）側への作動方向で調整をした場合は、設定スイッ
チ２６を押すことにより、ズーム調整ツマミ３０で設定
された補正データが記憶される。例えば、現在のズーム
作動位置のアドレス１９８に、補正データとして１１８
が格納される。
【００２６】このステップ１０５にて、”Ｎ”のときは
ステップ１０７にて、クリアスイッチ２７，２９，３
２，３４が押されたか否かを判定しており、いずれかの
クリアスイッチが押された場合はステップ１０８により
該当アドレスの補正データがクリアされ、０値が書き込
まれる。即ち、上記設定スイッチ２６，２８，３１，３
３で設定された補正データを０値にすることができ、上
記クリアスイッチ２７，２９，３２，３４を押したま
ま、フォーカス操作部２３やズーム操作部２４を操作す
れば、ある範囲が一度でクリアされる。
ステップ１０７にて、クリアスイッチ２７，２９，３
２，３４が押されたか否かを判定しており、いずれかの
クリアスイッチが押された場合はステップ１０８により
該当アドレスの補正データがクリアされ、０値が書き込
まれる。即ち、上記設定スイッチ２６，２８，３１，３
３で設定された補正データを０値にすることができ、上
記クリアスイッチ２７，２９，３２，３４を押したま
ま、フォーカス操作部２３やズーム操作部２４を操作す
れば、ある範囲が一度でクリアされる。
【００２７】次に、上記ステップ１０２にて、切替えス
イッチ３７がREADへ切り替えられている（Ｎ）ときは、
「Ａ」を介して図４のステップ２０１へ移行する。この
ステップ２０１では、上記フォーカス操作部２３、ズー
ム操作部２４の操作値がＡ／Ｄ変換器４１を介して読み
出される。そして、ステップ２０２では、上記ズーム調
整ツマミ３０、フォーカス調整ツマミ３５が１８０度
（全ストロークの５０％）以上回転したか否かを判定し
ており、いずれかの調整ツマミ３０，３５が一度で１８
０度以上大きく操作された場合は、ステップ２０３へ移
行し、動かされた調整ツマミ３０，３５のイネーブルフ
ラグをオンし、補正割込みモードへ移行することにな
る。
イッチ３７がREADへ切り替えられている（Ｎ）ときは、
「Ａ」を介して図４のステップ２０１へ移行する。この
ステップ２０１では、上記フォーカス操作部２３、ズー
ム操作部２４の操作値がＡ／Ｄ変換器４１を介して読み
出される。そして、ステップ２０２では、上記ズーム調
整ツマミ３０、フォーカス調整ツマミ３５が１８０度
（全ストロークの５０％）以上回転したか否かを判定し
ており、いずれかの調整ツマミ３０，３５が一度で１８
０度以上大きく操作された場合は、ステップ２０３へ移
行し、動かされた調整ツマミ３０，３５のイネーブルフ
ラグをオンし、補正割込みモードへ移行することにな
る。
【００２８】また、上記ステップ２０２で”Ｎ”のとき
は、ステップ２０４へ移行し、ズーム調整ツマミ３０の
イネーブルフラグがオンか否かを判定しており、ズーム
調整ツマミ３０が１８０度以上回された場合は、上記ス
テップ２０３にてイネーブルフラグが立てられているの
で、ステップ２０５へ移行する。このステップ２０５で
は、ズーム調整ツマミ３０において１８０度回された後
の操作値が、上記ズーム操作部２４の操作値に加えられ
て補正される形で、Ｄ／Ａ変換器４２へ出力される。な
お、この操作値は右側レンズ部１２の操作値として出力
される。一方、上記ステップ２０４にて”Ｎ”のとき
は、補正割込みモードへ移行していない状態であるの
で、ステップ２０６へ移行し、予め設定されている補正
データに基づいた駆動制御が行われる。即ち、ズーム操
作部２４の操作値の示すアドレスと作動方向から、メモ
リ３９に格納されている補正データが読み出され、次の
ステップ２０７では、上記補正データと共に、ズーム操
作部２４の操作値がＤ／Ａ変換器４２へ出力される（右
側レンズ部１２の操作値として）。
は、ステップ２０４へ移行し、ズーム調整ツマミ３０の
イネーブルフラグがオンか否かを判定しており、ズーム
調整ツマミ３０が１８０度以上回された場合は、上記ス
テップ２０３にてイネーブルフラグが立てられているの
で、ステップ２０５へ移行する。このステップ２０５で
は、ズーム調整ツマミ３０において１８０度回された後
の操作値が、上記ズーム操作部２４の操作値に加えられ
て補正される形で、Ｄ／Ａ変換器４２へ出力される。な
お、この操作値は右側レンズ部１２の操作値として出力
される。一方、上記ステップ２０４にて”Ｎ”のとき
は、補正割込みモードへ移行していない状態であるの
で、ステップ２０６へ移行し、予め設定されている補正
データに基づいた駆動制御が行われる。即ち、ズーム操
作部２４の操作値の示すアドレスと作動方向から、メモ
リ３９に格納されている補正データが読み出され、次の
ステップ２０７では、上記補正データと共に、ズーム操
作部２４の操作値がＤ／Ａ変換器４２へ出力される（右
側レンズ部１２の操作値として）。
【００２９】次のステップ２０８では、フォーカス調整
ツマミ３５のイネーブルフラグがオンか否かを判定して
おり、直前にフォーカス調整ツマミ３５が１８０度以上
回された場合は、上記ステップ２０３にてイネーブルフ
ラグが立てられ、補正割込みモードであるステップ２０
９へ移行する。このステップ２０９では、フォーカス調
整ツマミ３５で１８０度回された後の操作値が上記フォ
ーカス操作部２３の操作値と共に、右側レンズ部１２の
操作値としてＤ／Ａ変換器４２へ出力される。一方、上
記ステップ２０８にて”Ｎ”のときは、補正割込みモー
ドへ移行していない状態であるので、ステップ２１０で
は、フォーカス操作部３５の操作値の示すアドレスと作
動方向から、メモリ３９に格納されている補正データが
読み出され、次のステップ２１１では、上記補正データ
と共に、フォーカス操作部２３の操作値がＤ／Ａ変換器
４２へ出力され（右側レンズ部１２の操作値として）、
図５のステップ２１２へ移行する。
ツマミ３５のイネーブルフラグがオンか否かを判定して
おり、直前にフォーカス調整ツマミ３５が１８０度以上
回された場合は、上記ステップ２０３にてイネーブルフ
ラグが立てられ、補正割込みモードであるステップ２０
９へ移行する。このステップ２０９では、フォーカス調
整ツマミ３５で１８０度回された後の操作値が上記フォ
ーカス操作部２３の操作値と共に、右側レンズ部１２の
操作値としてＤ／Ａ変換器４２へ出力される。一方、上
記ステップ２０８にて”Ｎ”のときは、補正割込みモー
ドへ移行していない状態であるので、ステップ２１０で
は、フォーカス操作部３５の操作値の示すアドレスと作
動方向から、メモリ３９に格納されている補正データが
読み出され、次のステップ２１１では、上記補正データ
と共に、フォーカス操作部２３の操作値がＤ／Ａ変換器
４２へ出力され（右側レンズ部１２の操作値として）、
図５のステップ２１２へ移行する。
【００３０】図５のステップ２１２では、フォーカス操
作部２３とズーム操作部２４の操作値が左側レンズ部１
１の操作値として、Ｄ／Ａ変換器４２へ出力される。こ
のようにして、補正割込みモードへ移行した場合は、右
側レンズ部１２のフォーカスレンズ群１７及びズームレ
ンズ群１８が調整ツマミ３０，３５の値と操作部２３，
２４の操作値により、左側レンズ部１１の各レンズ群１
３，１４が操作部２３，２４の操作値により駆動され、
また補正割込みモードへ移行しない場合は、右側のレン
ズ部１２の各レンズ群１７，１８が予め設定されている
補正データと上記操作部２３，２４の操作値に基づい
て、左側のレンズ部１１の各レンズ群１７，１８が操作
部２３，２４の操作値に基づいて動かされる。従って、
予め設定した補正が不十分な場合でも、調整ツマミ３
０，３５の操作によって、２台のカメラのズーム駆動機
構、フォーカス駆動機構は、確実に一定の関係で（誤差
なく）作動させられ、立体視が可能な良好な映像を得る
ことができる。
作部２３とズーム操作部２４の操作値が左側レンズ部１
１の操作値として、Ｄ／Ａ変換器４２へ出力される。こ
のようにして、補正割込みモードへ移行した場合は、右
側レンズ部１２のフォーカスレンズ群１７及びズームレ
ンズ群１８が調整ツマミ３０，３５の値と操作部２３，
２４の操作値により、左側レンズ部１１の各レンズ群１
３，１４が操作部２３，２４の操作値により駆動され、
また補正割込みモードへ移行しない場合は、右側のレン
ズ部１２の各レンズ群１７，１８が予め設定されている
補正データと上記操作部２３，２４の操作値に基づい
て、左側のレンズ部１１の各レンズ群１７，１８が操作
部２３，２４の操作値に基づいて動かされる。従って、
予め設定した補正が不十分な場合でも、調整ツマミ３
０，３５の操作によって、２台のカメラのズーム駆動機
構、フォーカス駆動機構は、確実に一定の関係で（誤差
なく）作動させられ、立体視が可能な良好な映像を得る
ことができる。
【００３１】更に、図５において、ステップ２１３で
は、上記ズーム調整ツマミ３０の不操作時（補正駆動さ
れなくなった時）の位置から、駆動量が全ストローク
（望遠位置から広角位置までのストローク）の１０％以
上変化したか否が判定され、１０％以上動いたときは、
ステップ２１４にて、ズーム調整ツマミ３０のイネーブ
ルフラグがオフされる。一方、ステップ２１５では、上
記フォーカス調整ツマミ３５の不操作時の位置から、駆
動量が全ストローク（近距離から遠距離までのストロー
ク）の１０％以上変化したか否が判定され、１０％以上
動いたときは、ステップ２１６にて、フォーカス調整ツ
マミ３５のイネーブルフラグがオフされる。従って、実
施例では、調整ツマミ３０，３５の操作終了後、各駆動
機構が一定量だけ動かされたときは、それぞれの補正割
込みモードが自動的に終了することになる。
は、上記ズーム調整ツマミ３０の不操作時（補正駆動さ
れなくなった時）の位置から、駆動量が全ストローク
（望遠位置から広角位置までのストローク）の１０％以
上変化したか否が判定され、１０％以上動いたときは、
ステップ２１４にて、ズーム調整ツマミ３０のイネーブ
ルフラグがオフされる。一方、ステップ２１５では、上
記フォーカス調整ツマミ３５の不操作時の位置から、駆
動量が全ストローク（近距離から遠距離までのストロー
ク）の１０％以上変化したか否が判定され、１０％以上
動いたときは、ステップ２１６にて、フォーカス調整ツ
マミ３５のイネーブルフラグがオフされる。従って、実
施例では、調整ツマミ３０，３５の操作終了後、各駆動
機構が一定量だけ動かされたときは、それぞれの補正割
込みモードが自動的に終了することになる。
【００３２】上記実施例では、調整ツマミ３０，３５と
して、回転ボリューム（絶対値）ツマミを用いたが、こ
の調整ツマミには、スライド操作するもの、ロータリー
エンコーダを用いたもの等、その他の操作部材を用いる
ことができる。また、実施例では、調整ツマミ３０，３
５により、補正割込みモードへ切り替えるようにした
が、この切替えは、補正操作手段以外の他の切替えスイ
ッチ等により実行するようにしてもよい。
して、回転ボリューム（絶対値）ツマミを用いたが、こ
の調整ツマミには、スライド操作するもの、ロータリー
エンコーダを用いたもの等、その他の操作部材を用いる
ことができる。また、実施例では、調整ツマミ３０，３
５により、補正割込みモードへ切り替えるようにした
が、この切替えは、補正操作手段以外の他の切替えスイ
ッチ等により実行するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、２台のカメラのレンズ部の駆動機構にお
いて、予めメモリに記憶させた補正データに基づいて作
動状態を補正制御する一方、実際の撮影時に補正割込み
モードに切り替えられたときは、補正データを無効と
し、補正操作手段の操作により上記駆動機構の作動状態
を補正制御できるようにしたので、メモリに格納する補
正設定が不十分であっても、再生時の修正が可能とな
り、左右カメラのレンズ部間の作動ずれを確実になくす
ことができ、良好な立体映像を形成することが可能とな
る。
発明によれば、２台のカメラのレンズ部の駆動機構にお
いて、予めメモリに記憶させた補正データに基づいて作
動状態を補正制御する一方、実際の撮影時に補正割込み
モードに切り替えられたときは、補正データを無効と
し、補正操作手段の操作により上記駆動機構の作動状態
を補正制御できるようにしたので、メモリに格納する補
正設定が不十分であっても、再生時の修正が可能とな
り、左右カメラのレンズ部間の作動ずれを確実になくす
ことができ、良好な立体映像を形成することが可能とな
る。
【００３４】第２請求項記載の発明によれば、補正操作
手段である調整ツマミが一度、所定量だけ大きく操作さ
れたときに補正割込みモードへ切り替えられるようにし
たので、補正割込みモードへの切替えや補正操作がスム
ーズに実行でき、操作性が向上するという利点がある。
また、第３請求項記載の発明によれば、上記駆動機構が
上記調整ツマミの不操作時の位置から所定量だけ駆動さ
れたとき、補正割込みモードを無効としたので、補正割
込みモードを自動的に終了させることができ、使い勝手
のよい装置が得られる。
手段である調整ツマミが一度、所定量だけ大きく操作さ
れたときに補正割込みモードへ切り替えられるようにし
たので、補正割込みモードへの切替えや補正操作がスム
ーズに実行でき、操作性が向上するという利点がある。
また、第３請求項記載の発明によれば、上記駆動機構が
上記調整ツマミの不操作時の位置から所定量だけ駆動さ
れたとき、補正割込みモードを無効としたので、補正割
込みモードを自動的に終了させることができ、使い勝手
のよい装置が得られる。
【図１】本発明の実施例に係る立体カメラ用レンズ制御
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図２】図１のレンズ制御装置における回路構成を示す
図である。
図である。
【図３】実施例のＣＰＵにおける動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】実施例のＣＰＵにおける動作を示し、図３の
「Ａ」と「Ｃ」の間の動作を示すフローチャートであ
る。
「Ａ」と「Ｃ」の間の動作を示すフローチャートであ
る。
【図５】実施例のＣＰＵにおける動作を示し、図４の
「Ｂ」に続く動作を示すフローチャートである。
「Ｂ」に続く動作を示すフローチャートである。
【図６】従来における立体カメラを用いた撮影状態を示
す図である。
す図である。
２，３ … カメラ、 ４，５，１１，１２ … レンズ部、 ６，２２ … レンズコントローラ、 ７，２３ … フォーカス操作部、 ８，２４ … ズーム操作部、 ２６，２８，３１，３３ … 設定スイッチ、 ２７，２９，３２，３４ … クリアスイッチ、 ３０ … ズーム調整ツマミ、 ３５ … フォーカス調整ツマミ、 ３９ … メモリ、 ４０ … ＣＰＵ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】 ２台のカメラのレンズ部に設けられた駆
動機構を制御する立体カメラ用レンズ制御装置であっ
て、上記各レンズ部の駆動機構の作動状態を補正するた
めの補正データを記憶する記憶手段と、上記各レンズ部
の駆動機構を補正駆動するための補正操作手段と、上記
記憶手段の補正データに基づいて上記駆動機構の作動状
態を補正制御する一方、補正割込みモードに切り替えら
れたときは、上記補正データを用いず、上記補正操作手
段の操作に基づいて上記駆動機構の作動状態を補正制御
する補正制御手段と、を設けた立体カメラ用レンズ制御
装置。 - 【請求項２】 上記補正割込みモードは、補正操作手段
として設けられた調整ツマミが一度で所定量だけ操作さ
れたときに有効となるようにしたことを特徴とする上記
第１請求項記載の立体カメラ用レンズ制御装置。 - 【請求項３】 上記補正割込みモードは、上記駆動機構
が上記調整ツマミの不操作時の位置から所定量だけ駆動
されたとき無効となるようにしたことを特徴とする上記
第２請求項記載の立体カメラ用レンズ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12979695A JP3626535B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 立体カメラ用レンズ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12979695A JP3626535B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 立体カメラ用レンズ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08307906A true JPH08307906A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3626535B2 JP3626535B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=15018448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12979695A Expired - Fee Related JP3626535B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 立体カメラ用レンズ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3626535B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012017684A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | パナソニック株式会社 | レンズユニット |
| WO2013128760A1 (ja) | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 富士フイルム株式会社 | レンズ装置 |
| WO2013146288A1 (ja) | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 補正装置 |
| WO2017104276A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP12979695A patent/JP3626535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012017684A1 (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | パナソニック株式会社 | レンズユニット |
| WO2013128760A1 (ja) | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 富士フイルム株式会社 | レンズ装置 |
| JP5622966B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2014-11-12 | 富士フイルム株式会社 | レンズ装置 |
| US9715079B2 (en) | 2012-02-29 | 2017-07-25 | Fujifilm Corporation | Lens device |
| WO2013146288A1 (ja) | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 補正装置 |
| US9426448B2 (en) | 2012-03-29 | 2016-08-23 | Fujifilm Corporation | Correction apparatus |
| WO2017104276A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
| JPWO2017104276A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-12-28 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
| US10686973B2 (en) | 2015-12-14 | 2020-06-16 | Olympus Corporation | Image pickup apparatus with two optical systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3626535B2 (ja) | 2005-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7362966B2 (en) | Controlling apparatus for photographing system | |
| CN100395583C (zh) | 带相机抖动校正功能的照相机*** | |
| CN100517044C (zh) | 摄像设备 | |
| JPH04254809A (ja) | レンズ位置調整装置を有する光学機器 | |
| US6522838B1 (en) | Optical apparatus, optical element driving unit, and photographing system | |
| JPH08307906A (ja) | 立体カメラ用レンズ制御装置 | |
| JPH04239277A (ja) | 交換レンズ式カメラシステム | |
| JPH08223607A (ja) | 立体カメラ用レンズ制御装置 | |
| US7142780B2 (en) | Camera system and lens barrel | |
| JP2003098576A (ja) | 雲台装置 | |
| JP3804841B2 (ja) | カメラのレンズ駆動装置 | |
| JPH11149102A (ja) | レンズの制御方法 | |
| JP2000235226A (ja) | 書画カメラ装置 | |
| JP2005316032A (ja) | 光学機器の駆動制御装置 | |
| JP2536001B2 (ja) | 雲台システム | |
| JPS61133912A (ja) | トラツキング調整機構を備えるズ−ムレンズ | |
| JPH11281873A (ja) | カメラのレンズ操作装置 | |
| JPH06265996A (ja) | カメラ | |
| JPH11202187A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0894909A (ja) | レンズ制御装置およびそれを使用したビデオカメラ装置 | |
| JPH1184212A (ja) | 撮像装置および撮像装置の制御方法およびその処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 | |
| JP3124800B2 (ja) | ズームレンズ付きカメラ | |
| JPS6266216A (ja) | 前玉固定ズ−ムレンズのレンズ移動装置 | |
| JP2001100085A (ja) | レンズ装置 | |
| JPH11103411A (ja) | 画像撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040123 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040402 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041116 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041203 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |