JPH08306290A - Method and device for driving relay for motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent the abrasion and welding of a contact by the operation of a relay with the simple structure in spite of the condition that a motor is connected to a power source for driving even in the case where the relay is switched to the grounding side so as to separate the motor from the power source after the motor is stopped by an external force or the like. CONSTITUTION: A motor 5, in which one of a first and a second terminals 5a, 5b is connected to a power source 7 and the other is grounded, is stopped by a first relay 9, which is connected to the first terminal 5a of the motor 5, and a second relay 11, which is connected to the second terminal 5b of the motor 5. The first and the second terminals 5a, 5b are connected to the power source 7 together by the first and the second relays 9, 11, and next, the first and the second terminals 5a, 5b are grounded by the first and the second relays 9, 11 at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、窓開閉用モータと電源
の間に介設されたリレーを開閉スイッチの操作等に応じ
て開閉させて、モータの動力により窓を開閉するパワー
ウィンド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window device which opens and closes a window by the power of a motor by opening and closing a relay interposed between a window opening motor and a power source according to an operation of an opening and closing switch. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】乗用車等の車両において広く普及してい
るパワーウィンド装置は、一般に、ドアトリムやアーム
レストに配置された開閉スイッチの操作によりモータを
正逆転させることで窓が開閉するように構成されてい
る。図８は従来のパワーウィンド装置の概略構成を一部
ブロックで示す回路図で、図中Ｂは２段操作型のシーソ
ーボタン、１はシーソーボタンＢを一方に１段目まで押
圧操作することで閉成する開スイッチ、３はシーソーボ
タンＢを他方に１段目まで押圧操作することで閉成する
閉スイッチ、４はシーソーボタンＢを２段目まで押圧操
作することにより、その押圧方向に応じて共通接点４ａ
と開閉の２つの接点４ｂ，４ｃのうちどちらかとの間が
閉成するオート開閉スイッチをそれぞれ示す。また、図
中５はモータ、７は電源、９，１１はリレー、１３はリ
レー９，１１の開閉動作等を行うマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと略記する）、１５はモータ５の負荷
検出用の電流検出部をそれぞれ示す。2. Description of the Related Art A power window device that is widely used in vehicles such as passenger cars is generally constructed so that a window is opened and closed by rotating a motor in a forward and reverse direction by operating an opening / closing switch arranged in a door trim or an armrest. There is. FIG. 8 is a circuit diagram showing a schematic block diagram of a conventional power window device, in which B is a two-stage operation type seesaw button, and 1 is a seesaw button B, which is pushed to one side up to the first stage. An open switch 3 for closing is closed by pressing the seesaw button B to the first step to the other side, and a closing switch 4 for pressing the seesaw button B to the second step, depending on the pressing direction. Common contact 4a
And an automatic opening / closing switch that is closed between either of the two contacts 4b and 4c for opening and closing. Further, in the figure, 5 is a motor, 7 is a power source, 9 and 11 are relays, 13 is a microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer) for opening and closing the relays 9 and 11, and 15 is for load detection of the motor 5. The current detectors are shown respectively.

【０００３】前記開閉の両スイッチ１，３はそれぞれ、
一端が接地され、他端がスイッチ用の電源１９でプルア
ップされた上でマイコン１３に接続されており、シーソ
ーボタンＢを押圧操作していない状態では開放してい
て、電源１９の電位によりハイレベル（この場合には５
Ｖ）となり、シーソーボタンＢを１段目まで押圧操作す
ることで閉成し、接地されてローレベル（この場合には
０Ｖ）となる操作信号Ｐ１，Ｐ３を、マイコン１３の入
力端子に出力するように構成されている。The open / close switches 1 and 3 are respectively
One end is grounded and the other end is pulled up by a power source 19 for switching and is connected to the microcomputer 13. The seesaw button B is open when it is not pressed, and the potential of the power source 19 causes a high voltage. Level (5 in this case)
V), the operation is closed by pressing the seesaw button B to the first step, and the operation signals P1 and P3 that are grounded and have a low level (0 V in this case) are output to the input terminal of the microcomputer 13. Is configured.

【０００４】前記オート開閉スイッチ４は、共通接点４
ａが接地され、開閉の２つの接点４ｂ，４ｃが前記電源
１９でプルアップされた上でマイコン１３に接続されて
おり、シーソーボタンＢを押圧操作していない状態で
は、共通接点４ａが不図示の付勢手段の付勢力により、
開閉の２つの接点４ｂ，４ｃの中間の中立位置にあり、
シーソーボタンＢを２段目まで押圧操作することで、付
勢手段の付勢力に抗して共通接点４ａが、その押圧方向
に対応する開閉の２つの接点４ｂ，４ｃのうちどちらか
と接触する。そして、前記オート開閉スイッチ４は、共
通接点４ａの前記中立位置においては、電源１９の電位
によりハイレベルとなり、共通接点４ａが接点４ｂ，４
ｃのうちどちらかと接触すると、この共通接点４ａを介
して接地されてローレベルとなる操作信号Ｐ４を、マイ
コン１３の入力端子に出力するように構成されている。The automatic opening / closing switch 4 has a common contact 4
a is grounded, two contacts 4b and 4c for opening and closing are connected to the microcomputer 13 after being pulled up by the power source 19, and the seesaw button B is not pressed, the common contact 4a is not shown. By the urging force of the urging means of
At the neutral position between the two contacts 4b, 4c for opening and closing,
By pressing the seesaw button B up to the second step, the common contact 4a resists the urging force of the urging means to come into contact with either one of the two contacts 4b, 4c for opening and closing corresponding to the pressing direction. At the neutral position of the common contact 4a, the automatic opening / closing switch 4 is at a high level due to the potential of the power supply 19, and the common contact 4a is the contacts 4b, 4b.
When any one of c is contacted, the operation signal P4, which is grounded to a low level via the common contact 4a, is output to the input terminal of the microcomputer 13.

【０００５】前記モータ５は、その両端子５ａ，５ｂが
それぞれリレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａに接続
されており、リレー９，１１の常閉接点９ｂ，１１ｂ
は、電流検出部１５を介して接地され、常開接点９ｃ，
１１ｃは電源７に接続されている。そして、前記モータ
５は、リレー９の共通接点９ａと常開接点９ｃ、及び、
リレー１１の共通接点１１ａと常閉接点１１ｂがそれぞ
れ接続されると、端子５ａが電源７に接続されると共に
端子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向に回転する。Both terminals 5a and 5b of the motor 5 are connected to common contacts 9a and 11a of the relays 9 and 11, respectively, and normally closed contacts 9b and 11b of the relays 9 and 11 are connected.
Is grounded via the current detection unit 15 and the normally open contact 9c,
11 c is connected to the power supply 7. The motor 5 has a common contact 9a and a normally open contact 9c of the relay 9, and
When the common contact 11a and the normally closed contact 11b of the relay 11 are connected to each other, the terminal 5a is connected to the power supply 7 and the terminal 5b is grounded, so that the window rotates in the forward direction.

【０００６】また、前記モータ５は、リレー９の共通接
点９ａと常閉接点９ｂ、及び、リレー１１の共通接点１
１ａと常開接点１１ｃがそれぞれ接続されると、端子５
ｂが電源７に接続されると共に端子５ａが接地されて、
窓が閉じる逆転方向に回転する。さらに、前記モータ５
は、リレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａと常閉接点
９ｂ，１１ｂがそれぞれ接続されると、端子５ａ，５ｂ
が共に接地されて停止する。The motor 5 has a common contact 9a and a normally closed contact 9b of the relay 9 and a common contact 1 of the relay 11.
When 1a and the normally open contact 11c are connected, respectively, the terminal 5
b is connected to the power supply 7 and the terminal 5a is grounded,
The window closes Rotate in the reverse direction. Further, the motor 5
When the common contacts 9a and 11a of the relays 9 and 11 and the normally closed contacts 9b and 11b are respectively connected, the terminals 5a and 5b are connected.
Are grounded together and stop.

【０００７】前記リレー９，１１は、一端が電源７によ
りプルアップされたコイル９ｄ，１１ｄを有しており、
コイル９ｄ，１１ｄの他端は、トランジスタＱ１，Ｑ３
のコレクタに接続され、これらトランジスタＱ１，Ｑ３
のエミッタはそれぞれ接地されている。そして、前記リ
レー９，１１は、前記シーソーボタンＢの非操作時に、
不図示の付勢手段による付勢力によって共通接点９ａ，
１１ａが常閉接点９ｂ，１１ｂに接続されるように構成
されている。The relays 9 and 11 have coils 9d and 11d whose one ends are pulled up by a power source 7,
The other ends of the coils 9d and 11d have transistors Q1 and Q3, respectively.
Connected to the collector of these transistors Q1, Q3
The emitters of are each grounded. When the seesaw button B is not operated, the relays 9 and 11 are
The common contact 9a, due to the biasing force of the biasing means (not shown),
11a is configured to be connected to the normally closed contacts 9b and 11b.

【０００８】また、シーソーボタンＢの押圧操作時に
は、その押圧方向に対応するトランジスタＱ１，Ｑ３の
うちどちらかのベースにマイコン１３から印加される、
操作信号Ｐ１，Ｐ３とはレベルが反転した駆動信号Ｐ
９，Ｐ１１により、駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が印加された
方のトランジスタＱ１，Ｑ３のコレクタ−エミッタ間が
導通する。そして、前記リレー９，１１は、トランジス
タＱ１，Ｑ３のうちどちらかの導通に伴って、コイル９
ｄ，１１ｄのどちらかに電源７からの電流が流れること
で、前記付勢手段による付勢力に抗して共通接点９ａ，
１１ａのうちどちらかが、対応する常開接点９ｃ，１１
ｃに接続されるように構成されている。When the seesaw button B is pressed, the microcomputer 13 applies it to the base of either one of the transistors Q1 and Q3 corresponding to the pressing direction.
The drive signal P whose level is inverted from that of the operation signals P1 and P3
9 and P11 cause conduction between the collector and emitter of the transistors Q1 and Q3 to which the drive signals P9 and P11 are applied. The relays 9 and 11 are connected to the coil 9 in accordance with conduction of either one of the transistors Q1 and Q3.
The current from the power source 7 flows through either of d and 11d, so that the common contact 9a, against the urging force of the urging means.
Either of 11a corresponds to the corresponding normally open contacts 9c, 11
It is configured to be connected to c.

【０００９】前記電流検出部１５は、リレー９，１１を
介してモータ５の各端子５ａ，５ｂのうちいずれか一方
が電源７に接続され、他方が接地されて、正転方向、或
は、逆転方向にモータ５が回転する状態となった場合
に、接地されたモータ５のどちらか一方の端子５ａ，５
ｂとアースの間を流れる電流Ｉａを検出する。そして、
電流検出部１５は、前記電流Ｉａの大きさが所定の値を
超えた場合に、それまでローレベルであった信号レベル
がハイレベルに変わる検出信号Ｐ１５を、マイコン１３
の入力端子に出力するように構成されている。In the current detector 15, one of the terminals 5a and 5b of the motor 5 is connected to the power source 7 via the relays 9 and 11, and the other is grounded to rotate in the forward rotation direction or When the motor 5 is rotated in the reverse direction, either one of the terminals 5a, 5 of the grounded motor 5 is
The current Ia flowing between b and ground is detected. And
When the magnitude of the current Ia exceeds a predetermined value, the current detection unit 15 outputs the detection signal P15 that changes the signal level, which was low level until then, to high level, to the microcomputer 13
Is configured to output to the input terminal of.

【００１０】上述した構成の従来のパワーウィンド装置
では、シーソーボタンＢを開方向に１段目まで押圧操作
し、これに伴い、開スイッチ１が閉成すると、その操作
の間中マイコン１３が出力するハイレベルの駆動信号Ｐ
９とローレベルの駆動信号Ｐ１１により、リレー９を介
して端子５ａが電源７に接続されると共に、リレー１１
を介して端子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向にモ
ータ５が回転する。また、シーソーボタンＢを閉方向に
１段目まで押圧操作し、これに伴い、閉スイッチ３が閉
成すると、その操作の間中マイコン１３が出力するロー
レベルの駆動信号Ｐ９とハイレベルの駆動信号Ｐ１１に
より、リレー９を介して端子５ａが接地されると共に、
リレー１１を介して端子５ｂが電源７に接続されて、窓
が閉じる逆転方向にモータ５が回転する。一方、シーソ
ーボタンＢを操作せず、開閉の両スイッチ１，３が共に
開放していると、マイコン１３が出力するローレベルの
駆動信号Ｐ９，Ｐ１１により、リレー９，１１を介して
両端子５ａ，５ｂが共に接地されて、モータ５の回転が
停止する。In the conventional power window device having the above-mentioned structure, the seesaw button B is pushed to the first step in the opening direction, and when the open switch 1 is closed accordingly, the microcomputer 13 outputs during the operation. High level drive signal P
9 and the low-level drive signal P11 connect the terminal 5a to the power supply 7 via the relay 9 and the relay 11
The terminal 5b is grounded via the, and the motor 5 rotates in the forward direction in which the window opens. Further, when the seesaw button B is pressed to the first step in the closing direction and the closing switch 3 is closed accordingly, the low level drive signal P9 and the high level drive signal output from the microcomputer 13 during the operation. The signal P11 grounds the terminal 5a via the relay 9, and
The terminal 5b is connected to the power supply 7 via the relay 11, and the motor 5 rotates in the reverse rotation direction in which the window is closed. On the other hand, when the seesaw button B is not operated and both the open and close switches 1 and 3 are open, the low level drive signals P9 and P11 output from the microcomputer 13 cause both terminals 5a to pass through the relays 9 and 11. , 5b are both grounded, and the rotation of the motor 5 is stopped.

【００１１】さらに、前記従来のパワーウィンド装置で
は、シーソーボタンＢを開方向に２段目まで押圧操作
し、これに伴い、オート開閉スイッチ４の共通接点４ａ
と開接点４ｂの間が閉成すると、これにトリガされてマ
イコン１３がハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレベルの
駆動信号Ｐ１１を出力し続け、これにより、リレー９を
介して端子５ａが電源７に接続されると共に、リレー１
１を介して端子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向に
モータ５が回転し続ける。尚、オート開閉スイッチ４の
共通接点４ａは、シーソーボタンＢの押圧操作を止めた
時点で前記中立位置に復帰する。Further, in the conventional power window device, the seesaw button B is pushed to the second step in the opening direction, and the common contact 4a of the automatic opening / closing switch 4 is accordingly pushed.
When the connection between the open contact 4b and the open contact 4b is closed, the microcomputer 13 continues to output the high-level drive signal P9 and the low-level drive signal P11, which causes the terminal 5a via the relay 9 to supply the power 7 Connected to the relay 1
The terminal 5b is grounded via 1 and the motor 5 continues to rotate in the forward direction in which the window opens. The common contact 4a of the automatic opening / closing switch 4 returns to the neutral position when the pressing operation of the seesaw button B is stopped.

【００１２】そして、窓が全開位置に達してモータ５の
正転方向への回転が阻止され、モータ５に負荷がかかっ
て、通常はローレベルである前記電流検出部１５からの
検出信号Ｐ１５がハイレベルに変わると、これにトリガ
されてマイコン１３の出力する駆動信号Ｐ９がハイレベ
ルからローレベルに変移し、これに伴って、両端子５
ａ，５ｂが共に接地されて、モータ５の回転が停止す
る。Then, the window reaches the fully open position to prevent the motor 5 from rotating in the normal direction, and the load is applied to the motor 5, so that the detection signal P15 from the current detecting portion 15 which is normally at a low level is transmitted. When it changes to the high level, the drive signal P9 output from the microcomputer 13 is triggered by this and changes from the high level to the low level.
Both a and 5b are grounded, and the rotation of the motor 5 is stopped.

【００１３】反対に、前記従来のパワーウィンド装置で
は、シーソーボタンＢを閉方向に２段目まで押圧操作
し、これに伴い、オート開閉スイッチ４の共通接点４ａ
と閉接点４ｃの間が閉成すると、これにトリガされてマ
イコン１３がローレベルの駆動信号Ｐ９とハイレベルの
駆動信号Ｐ１１を出力し続け、これにより、リレー１１
を介して端子５ｂが電源７に接続されると共に、リレー
９を介して端子５ａが接地されて、窓が閉じる逆転方向
にモータ５が回転し続ける。そして、窓が全閉位置に達
してモータ５の逆転方向への回転が阻止され、モータ５
に負荷がかかって、通常はローレベルである前記電流検
出部１５からの検出信号Ｐ１５がハイレベルに変わる
と、これにトリガされてマイコン１３の出力する駆動信
号Ｐ１１がハイレベルからローレベルに変移し、これに
伴って、両端子５ａ，５ｂが共に接地されて、モータ５
の回転が停止する。On the contrary, in the conventional power window device, the seesaw button B is pushed in the closing direction up to the second step, and accordingly, the common contact 4a of the automatic opening / closing switch 4 is pushed.
When the connection between the closed contact 4c and the closed contact 4c is closed, the microcomputer 13 continues to output the low-level drive signal P9 and the high-level drive signal P11 triggered by this, and thereby the relay 11
The terminal 5b is connected to the power supply 7 via the relay 5 and the terminal 5a is grounded via the relay 9, so that the motor 5 continues to rotate in the reverse rotation direction in which the window is closed. Then, the window reaches the fully closed position to prevent the motor 5 from rotating in the reverse rotation direction,
When the detection signal P15 from the current detector 15 which is normally low level changes to high level due to the load on the drive signal, the drive signal P11 output from the microcomputer 13 is triggered by this and changes from high level to low level. As a result, both terminals 5a and 5b are grounded together, and the motor 5
Stops rotating.

【００１４】尚、シーソーボタンＢの開方向への１段目
及び２段目までの押圧操作に伴う、開閉の両スイッチ
１，３及びオート開閉スイッチ４の開閉状態と、リレー
９，１１の開閉状態と、窓の全開位置への到達による電
流検出部１５からの検出信号Ｐ１５の信号レベル変動の
様子とを、図９のタイミングチャートに示す。The open / close state of both the open / close switches 1 and 3 and the automatic open / close switch 4 and the open / close state of the relays 9 and 11 due to the pressing operation of the seesaw button B in the opening direction up to the first step and the second step. The state and the state of the signal level fluctuation of the detection signal P15 from the current detection unit 15 due to the arrival of the window at the fully open position are shown in the timing chart of FIG.

【００１５】ところが、窓が全開又は全閉位置に達して
モータ５の回転が阻止された状態では、モータ５が過負
荷状態となっているため、リレー９，１１の常閉接点９
ｂ，１１ｂに通常とは逆の向きのロック電流が流れる。
このため、このロック電流を検出した電流検出部１５か
らの検出信号Ｐ１５に応じてマイコン１３が出力するロ
ーレベルの駆動信号Ｐ９，Ｐ１１により、どちらかのリ
レー９，１１の共通接点９ａ，１１ａと常閉接点９ｂ，
１１ｂが閉成する際に、上述したロック電流により、共
通接点９ａ，１１ａと常閉接点９ｂ，１１ｂの間にアー
ク放電が発生し、このアーク放電により、特に常閉接点
９ｂ，１１ｂが激しく消耗してしまうという不具合があ
ると共に、共通接点９ａ，１１ａと常閉接点９ｂ，１１
ｂが溶着し易くなってしまう。However, when the window reaches the fully open or fully closed position and the rotation of the motor 5 is blocked, the motor 5 is in an overloaded state, so the normally closed contacts 9 of the relays 9, 11 are closed.
A lock current in the opposite direction to normal flows through b and 11b.
Therefore, the low-level drive signals P9 and P11 output from the microcomputer 13 in response to the detection signal P15 from the current detection unit 15 that has detected the lock current cause the common contacts 9a and 11a of either relay 9 or 11 to be connected. Normally closed contact 9b,
When 11b is closed, an arc discharge is generated between the common contacts 9a, 11a and the normally closed contacts 9b, 11b due to the above-mentioned lock current, and the arc discharge particularly wears out the normally closed contacts 9b, 11b. The common contact 9a, 11a and the normally closed contact 9b, 11
b will be easily welded.

【００１６】そして、常閉接点９ｂ，１１ｂの消耗や共
通接点９ａ，１１ａとの溶着は、上述のように１つのシ
ーソーボタンＢの操作で開閉の各スイッチ１，３とオー
ト開閉スイッチ４の双方の開閉を行えるものに限らず、
開閉の各スイッチ１，３の開閉とオート開閉スイッチ４
の開閉を別々のシーソースイッチ等で行うものについて
も同様に生じる。また、開閉の各スイッチ１，３の閉操
作で窓が全開又は全閉位置に達した後にシーソーボタン
Ｂの操作を止めた場合にも、常閉接点９ｂ，１１ｂの消
耗や共通接点９ａ，１１ａとの溶着が同様に生じる。さ
らに、常閉接点９ｂ，１１ｂの消耗や共通接点９ａ，１
１ａとの溶着は、パワーウィンド装置の窓開閉用のモー
タに限らず、リレーを介して２つの端子のうち一方の端
子を電源に接続し、他方の端子をアースに接続するモー
タの駆動停止時に同様に生じる。The wear of the normally-closed contacts 9b and 11b and the welding of the common contacts 9a and 11a are performed by operating one seesaw button B as described above. Not only those that can open and close,
Opening and closing each open / close switch 1, 3 and automatic open / close switch 4
The same applies to the case where opening and closing are performed by separate seesaw switches and the like. Further, even when the operation of the seesaw button B is stopped after the window reaches the fully open or fully closed position by the closing operation of each of the open / close switches 1 and 3, the normally closed contacts 9b and 11b are consumed and the common contacts 9a and 11a. Welding with the same occurs. Furthermore, the normally closed contacts 9b and 11b are consumed and the common contacts 9a and 1b are
The welding with 1a is not limited to the motor for opening and closing the window of the power window device, but when the driving of the motor in which one of the two terminals is connected to the power source and the other terminal is connected to the ground is stopped through the relay. The same happens.

【００１７】そこで、リレーの接点間に発生するアーク
放電による接点の損傷を防止する従来技術として、例え
ば、特開昭５８−５３１２７号公報に開示された電磁ス
イッチのチャタリング補償回路や、実開平２−２７６３
７号公報に開示されたリレー駆動装置がある。Therefore, as a conventional technique for preventing the damage of the contacts due to the arc discharge generated between the contacts of the relay, for example, a chattering compensating circuit for an electromagnetic switch disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-53127 or an actual flat opening 2 is disclosed. -2763
There is a relay drive device disclosed in Japanese Patent Publication No.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５８−５３１２７号公報のチャタリング補償回路は、リ
レー接点の接触によるチャタリングの発生からタイマを
スタートさせ、チャタリングの発生が終了するのに十分
な時間をタイマがカウントし終えた時点で、リレーが介
設された回路中の半導体スイッチ素子を導通させて回路
を短絡させるものであるため、回路の短絡、開放用に、
リレーとは別の半導体スイッチ素子を必要とするため構
成が複雑化してしまうという不具合があった。However, the chattering compensating circuit disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-53127 starts the timer from the occurrence of chattering due to the contact of the relay contacts, and has a sufficient time for the occurrence of chattering to end. When the timer has finished counting, the semiconductor switch element in the circuit in which the relay is interposed conducts to short-circuit the circuit, so for short-circuiting and opening the circuit,
Since a semiconductor switch element different from the relay is required, there is a problem that the configuration becomes complicated.

【００１９】また、実開平２−２７６３７号公報のリレ
ー駆動装置は、リレーの接点が開から閉に変化する場合
に限って、リレー駆動用の信号の出力を遅延させるもの
で、特開昭５８−５３１２７号公報のチャタリング補償
回路のように、回路の短絡、開放用に、リレーとは別の
半導体スイッチ素子を必要としないので、構成の複雑化
の問題はない。しかし、先に述べたモータ５のロック電
流によるアーク放電は、リレーの接点が閉から開に変化
する場合に発生するもので、しかも、リレー接点の耐圧
は、閉側の接点よりも開側の接点が小さく弱いため、こ
のリレー駆動装置をそのまま適用しても、開側のリレー
接点を消耗や溶着から確実に保護することができないと
いう不具合があった。Further, the relay drive device of Japanese Utility Model Laid-Open No. 27637/1990 delays the output of a signal for driving a relay only when the contact of the relay changes from open to closed. Unlike the chattering compensating circuit of Japanese Patent No. 53127, a semiconductor switch element different from the relay is not required for short-circuiting and opening of the circuit, so there is no problem of complication of the configuration. However, the arc discharge due to the lock current of the motor 5 described above occurs when the contact of the relay changes from closed to open, and the withstand voltage of the relay contact is higher than that of the contact on the open side. Since the contacts are small and weak, there is a problem that the relay contacts on the open side cannot be reliably protected from wear and welding even if this relay drive device is applied as it is.

【００２０】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、電源に接続されて駆動可能な状態
にも拘らず、例えば外力によりモータが停止した後に、
電源からモータを切り離すためにリレーをアース側に切
り換える場合であっても、リレーの動作による接点の消
耗や溶着等を簡単な構成により防止することができるモ
ータ用リレーの駆動方法及びその装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is, for example, after the motor is stopped by an external force, regardless of the state in which it can be driven by being connected to a power source.
To provide a method and device for driving a motor relay that can prevent wear and welding of contacts due to the operation of the relay with a simple configuration even when the relay is switched to the ground side to disconnect the motor from the power supply. To do.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、モータの第１端子に接続された第１リレー
と、前記モータの第２端子に接続された第２リレーによ
り、前記第１及び第２端子のうち一方を電源に接続し、
他方をアースに接続して駆動させている前記モータを停
止させるに当り、まず、前記第１及び第２リレーによ
り、前記第１及び第２端子を共に電源に接続させ、次い
で、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及び第２
端子を同時にアースに接続させることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention comprises a first relay connected to a first terminal of a motor and a second relay connected to a second terminal of the motor. Connect one of the 1 and 2 terminals to the power supply,
In stopping the motor that is being driven by connecting the other to ground, first, the first and second relays connect both the first and second terminals to a power source, and then the first and second relays. By the second relay, the first and second
The feature is that the terminals are simultaneously connected to the ground.

【００２２】また、前記目的を達成するため本発明は、
図１の基本構成図に示すように、モータ５の第１端子５
ａに接続された第１リレー９と、前記モータ５の第２端
子５ｂに接続された第２リレー１１により、前記第１及
び第２端子５ａ，５ｂのうち一方を電源７に接続し、他
方をアースに接続して駆動させるモータ駆動装置におい
て、前記モータ５の駆動の停止の際に、前記第１及び第
２リレー９，１１を所定時間に亘り前記電源７側に切り
換えるリレー前置切り換え駆動手段２１Ａを設け、前記
所定時間の経過後に、前記第１及び第２リレー９，１１
を同時にアース側に切り換えるようにしたことを特徴と
する。Further, in order to achieve the above object, the present invention provides:
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the first terminal 5 of the motor 5
One of the first and second terminals 5a and 5b is connected to the power source 7 by the first relay 9 connected to a and the second relay 11 connected to the second terminal 5b of the motor 5, and the other In a motor driving device for driving by connecting to a ground, the relay pre-switching drive for switching the first and second relays 9 and 11 to the power supply 7 side for a predetermined time when the driving of the motor 5 is stopped. Means 21A are provided, and after the elapse of the predetermined time, the first and second relays 9 and 11
It is characterized in that they are switched to the ground side at the same time.

【００２３】さらに、本発明は、前記モータ５の正転時
及び逆転時にそれぞれ操作される第１及び第２ボタンＢ
１，Ｂ３と、前記第１ボタンＢ１の操作に応じて前記第
１リレー９をアース側から前記電源７側に切り換え駆動
させる第１駆動手段２１Ｂと、前記第２ボタンＢ３の操
作に応じて前記第２リレー１１をアース側から前記電源
７側に切り換え駆動させる第２駆動手段２１Ｃと、前記
第１及び第２端子５ａ，５ｂのうちいずれか一方が前記
電源７に接続されている状態での前記モータ５の停止を
検出し検出信号Ｐ１５を出力するモータ負荷状態検出手
段１５とをさらに備え、前記リレー前置切り換え駆動手
段２１Ａは、前記検出信号Ｐ１５の出力に応じて作動す
るものとした。Further, according to the present invention, the first and second buttons B, which are operated when the motor 5 rotates forward and backward, respectively.
1, B3, first driving means 21B for switching and driving the first relay 9 from the ground side to the power source 7 side in response to the operation of the first button B1, and the above-mentioned in response to the operation of the second button B3. In a state in which one of the first and second terminals 5a and 5b is connected to the power supply 7, the second drive means 21C for switching and driving the second relay 11 from the ground side to the power supply 7 side. It further comprises motor load state detection means 15 for detecting the stop of the motor 5 and outputting a detection signal P15, and the relay pre-switching drive means 21A operates according to the output of the detection signal P15.

【００２４】また、本発明は、前記リレー前置切り換え
駆動手段２１Ａは、前記第１及び第２ボタンＢ１，Ｂ３
の操作停止に応じて作動するものとした。さらに、本発
明は、前記第１及び第２ボタンＢ１，Ｂ３は窓開閉用に
設けられ、前記モータ５の正転及び逆転によりパワーウ
ィンドの窓が開閉されるものとした。Further, according to the present invention, the relay pre-switching drive means 21A includes the first and second buttons B1 and B3.
It is supposed to operate according to the stop of the operation of. Further, in the present invention, the first and second buttons B1 and B3 are provided for opening and closing the window, and the forward and reverse rotations of the motor 5 open and close the window of the power window.

【００２５】[0025]

【作用】請求項１記載の本発明のモータ用リレーの駆動
方法によれば、駆動中のモータを停止させる際に、この
モータの第１及び第２端子のうち、アースに接続されて
いる一方の端子をリレーを介して電源に接続させて、他
方の端子と共に第１及び第２の両端子を電源に接続させ
るので、例えば、モータが外的負荷等により、電源から
の電力供給を受けた状態で停止してモータに逆起電力が
発生し、前記一方の端子から他方の端子に向かうロック
電流が流れても、前記一方の端子に接続されたリレーが
アースから電源に接続換えされることで、ロック電流が
流れる回路が開放され、従って、この時点で前記一方の
端子に接続されたリレーの接点にはアーク放電や溶着が
発生しない。According to the method of driving a motor relay of the present invention as set forth in claim 1, one of the first and second terminals of the motor, which is connected to the ground, when the motor being driven is stopped. Is connected to the power source via the relay, and the first terminal and the second terminal are connected to the power source together with the other terminal. For example, the motor receives power supply from the power source due to an external load or the like. The relay connected to the one terminal should be switched from the ground to the power supply even if the motor is stopped in the state and a counter electromotive force is generated in the motor, and a lock current flows from the one terminal to the other terminal. Then, the circuit through which the lock current flows is opened, and therefore, at this time, arc discharge or welding does not occur at the contact of the relay connected to the one terminal.

【００２６】また、第１及び第２の両端子が共に第１及
び第２リレーを介して電源に接続されてから所定時間の
経過後には、それら両端子を同時に第１及び第２リレー
を介してアースに接続させるので、前記ロック電流が流
れる回路は開放されたままであり、従って、この時点で
も、第１及び第２の両端子にそれぞれ接続された第１及
び第２リレーの接点にはアーク放電や溶着が発生しな
い。しかも、第１及び第２リレーの接点の切り換え方を
変更するだけであるため、第１及び第２リレー以外の半
導体スイッチ素子といった別部品を必要とせず、構成が
複雑化することもない。尚、請求項２乃至請求項５記載
の本発明のモータ用リレーの駆動装置によっても同様の
作用が生じる。After a lapse of a predetermined time after the first and second terminals are both connected to the power source through the first and second relays, both terminals are simultaneously passed through the first and second relays. Since the circuit through which the lock current flows is left open because it is connected to the ground, the contacts of the first and second relays respectively connected to the first and second terminals are still arced. No discharge or welding occurs. Moreover, since only the method of switching the contacts of the first and second relays is changed, no separate component such as a semiconductor switch element other than the first and second relays is required, and the configuration is not complicated. Note that the same operation is achieved by the motor relay drive device of the present invention according to claims 2 to 5.

【００２７】[0027]

【実施例】以下、本発明によるモータ用リレーの駆動方
法を装置と共に図面に基づいて説明する。図２は本発明
の一実施例に係るパワーウィンド装置の概略構成を一部
ブロックで示す回路図で、図中図８に示した従来のパワ
ーウィンド装置と同一の部材、箇所には、図８で付した
ものと同一の引用符号を付して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for driving a motor relay according to the present invention will be described below with reference to the drawings together with the apparatus. FIG. 2 is a circuit diagram partially showing a schematic configuration of a power window device according to an embodiment of the present invention, in which the same members and portions as those of the conventional power window device shown in FIG. The description will be given with the same reference numerals as those given in.

【００２８】図２においてＢは２段操作型のシーソーボ
タン、１はシーソーボタンＢを一方に１段目まで押圧操
作することで閉成する開スイッチ、３は前記シーソーボ
タンＢを他方に１段目まで押圧操作することで閉成する
閉スイッチ、４はシーソーボタンＢを２段目まで押圧操
作することにより、その押圧方向に応じて共通接点４ａ
と開閉の２つの接点４ｂ，４ｃのうちどちらかとの間が
閉成するオート開閉スイッチをそれぞれ示し、本実施例
では、前記シーソーボタンＢが第１及び第２ボタンＢ
１，Ｂ３に相当している。また、図中５はモータ、７は
電源、９，１１はリレー、２１はリレー９，１１の開閉
動作等を行うマイコン、１５はモータ５の負荷検出用の
電流検出部をそれぞれ示し、本実施例では、リレー９が
第１リレー、リレー１１が第２リレー、電流検出部１５
がモータ負荷状態検出手段にそれぞれ相当している。In FIG. 2, B is a two-step operation type seesaw button, 1 is an open switch that is closed by pressing the seesaw button B to one side to the first step, and 3 is one step of the seesaw button B to the other side. The close switch 4 which is closed by pressing to the eye 4 and the common contact 4a according to the pressing direction of the seesaw button B by pressing the seesaw button B to the second step.
And an open / close switch which is closed between either one of the two contacts 4b and 4c for opening and closing, respectively. In this embodiment, the seesaw button B is the first and second buttons B.
1 and B3. In the figure, 5 is a motor, 7 is a power source, 9 and 11 are relays, 21 is a microcomputer for opening and closing the relays 9 and 11, and 15 is a current detection unit for load detection of the motor 5, respectively. In the example, the relay 9 is the first relay, the relay 11 is the second relay, and the current detection unit 15 is used.
Correspond to the motor load state detecting means.

【００２９】前記開閉の両スイッチ１，３はそれぞれ、
一端が接地され、他端がスイッチ用の電源１９でプルア
ップされた上でマイコン２１に接続されており、シーソ
ーボタンＢを押圧操作していない状態では開放してい
て、電源１９の電位によりハイレベル（本実施例では５
Ｖ）となり、シーソーボタンＢを１段目まで押圧操作す
ることで閉成し、接地されてローレベル（本実施例では
０Ｖ）となる操作信号Ｐ１，Ｐ３を、マイコン２１に出
力するように構成されている。The open / close switches 1 and 3 are respectively
One end is grounded and the other end is pulled up by a power supply 19 for a switch and connected to a microcomputer 21, which is open when the seesaw button B is not pressed, and is high due to the potential of the power supply 19. Level (5 in this embodiment)
V), and the operation signals P1 and P3 that are closed by pressing the seesaw button B to the first step and are grounded to a low level (0 V in this embodiment) are output to the microcomputer 21. Has been done.

【００３０】前記オート開閉スイッチ４は、共通接点４
ａが接地され、開閉の２つの接点４ｂ，４ｃが前記電源
１９でプルアップされた上でマイコン２１に接続されて
おり、シーソーボタンＢを押圧操作していない状態で
は、共通接点４ａが不図示の付勢手段の付勢力により、
開閉の２つの接点４ｂ，４ｃの中間の中立位置にあり、
電源１９の電位でハイレベルとなる操作信号Ｐ４を、マ
イコン２１に出力するように構成されている。また、前
記オート開閉スイッチ４は、シーソーボタンＢを２段目
まで押圧操作することで、付勢手段の付勢力に抗して共
通接点４ａが、その押圧方向に対応する開閉の２つの接
点４ｂ，４ｃのうちどちらかと接触し、共通接点４ａを
介して接地されてローレベルとなる前記操作信号Ｐ４
を、マイコン２１に出力するように構成されている。The automatic opening / closing switch 4 has a common contact 4
a is grounded, two contacts 4b and 4c for opening and closing are connected to the microcomputer 21 after being pulled up by the power source 19, and the common contact 4a is not shown when the seesaw button B is not pressed. By the urging force of the urging means of
At the neutral position between the two contacts 4b, 4c for opening and closing,
The operation signal P4, which is at a high level at the potential of the power supply 19, is output to the microcomputer 21. Further, in the automatic opening / closing switch 4, by pressing the seesaw button B up to the second step, the common contact 4a resists the urging force of the urging means, and the common contact 4a has two contact points 4b for opening and closing corresponding to the pressing direction. , 4c, and is brought to a low level by being grounded via the common contact 4a.
Is output to the microcomputer 21.

【００３１】前記モータ５は、その両端子５ａ，５ｂが
それぞれリレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａに接続
されており、リレー９，１１の常閉接点９ｂ，１１ｂ
は、電流検出部１７を介して接地され、常開接点９ｃ，
１１ｃは電源７に接続されており、本実施例では、端子
５ａが第１端子に相当し、端子５ｂが第２端子に相当し
ている。そして、前記モータ５は、リレー９の共通接点
９ａと常開接点９ｃ、及び、リレー１１の共通接点１１
ａと常閉接点１１ｂがそれぞれ接続されると、端子５ａ
が電源７に接続されると共に端子５ｂが接地されて、窓
が開く正転方向に回転する。Both terminals 5a and 5b of the motor 5 are connected to common contacts 9a and 11a of the relays 9 and 11, respectively, and normally closed contacts 9b and 11b of the relays 9 and 11 are connected.
Is grounded via the current detection unit 17, and the normally-open contact 9c,
11c is connected to the power supply 7, and in this embodiment, the terminal 5a corresponds to the first terminal and the terminal 5b corresponds to the second terminal. The motor 5 has a common contact 9a and a normally open contact 9c of the relay 9 and a common contact 11 of the relay 11.
When a and the normally closed contact 11b are connected, respectively, the terminal 5a
Is connected to the power supply 7 and the terminal 5b is grounded, so that the window rotates in the forward direction.

【００３２】また、前記モータ５は、リレー９の共通接
点９ａと常閉接点９ｂ、及び、リレー１１の共通接点１
１ａと常開接点１１ｃがそれぞれ接続されると、端子５
ｂが電源７に接続されると共に端子５ａが接地されて、
窓が閉じる逆転方向に回転する。さらに、前記モータ５
は、リレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａと常閉接点
９ｂ，１１ｂがそれぞれ接続されると、端子５ａ，５ｂ
が共に接地されて停止する。The motor 5 has a common contact 9a and a normally closed contact 9b of the relay 9 and a common contact 1 of the relay 11.
When 1a and the normally open contact 11c are connected, respectively, the terminal 5
b is connected to the power supply 7 and the terminal 5a is grounded,
The window closes Rotate in the reverse direction. Further, the motor 5
When the common contacts 9a and 11a of the relays 9 and 11 and the normally closed contacts 9b and 11b are respectively connected, the terminals 5a and 5b are connected.
Are grounded together and stop.

【００３３】前記リレー９，１１は、一端が電源７によ
りプルアップされたコイル９ｄ，１１ｄを有しており、
コイル９ｄ，１１ｄの他端は、トランジスタＱ１，Ｑ３
のコレクタに接続され、これらトランジスタＱ１，Ｑ３
のエミッタはそれぞれ接地されている。そして、前記リ
レー９，１１は、前記シーソーボタンＢの非操作時に、
不図示の付勢手段による付勢力によって共通接点９ａ，
１１ａが常閉接点９ｂ，１１ｂに接続されるように構成
されている。The relays 9 and 11 have coils 9d and 11d each having one end pulled up by the power source 7,
The other ends of the coils 9d and 11d have transistors Q1 and Q3, respectively.
Connected to the collector of these transistors Q1, Q3
The emitters of are each grounded. When the seesaw button B is not operated, the relays 9 and 11 are
The common contact 9a, due to the biasing force of the biasing means (not shown),
11a is configured to be connected to the normally closed contacts 9b and 11b.

【００３４】また、シーソーボタンＢの押圧操作時に
は、その押圧方向に対応するトランジスタＱ１，Ｑ３の
うちどちらかのベースにマイコン２１から印加される、
操作信号Ｐ１，Ｐ３とはレベルが反転した駆動信号Ｐ
９，Ｐ１１により、駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が印加された
方のトランジスタＱ１，Ｑ３のコレクタ−エミッタ間が
導通する。そして、前記リレー９は、トランジスタＱ１
の導通に伴ってコイル９ｄに電源７からの電流が流れる
ことで、前記付勢手段による付勢力に抗して、共通接点
９ａが常開接点９ｃに接続されるように構成され、同様
に、リレー１１は、トランジスタＱ３の導通に伴ってコ
イル１１ｄに電源７からの電流が流れることで、前記付
勢手段による付勢力に抗して、共通接点１１ａが常開接
点１１ｃに接続されるように構成されている。When the seesaw button B is pressed, the microcomputer 21 applies a voltage to the base of either of the transistors Q1 and Q3 corresponding to the pressing direction.
The drive signal P whose level is inverted from that of the operation signals P1 and P3
9 and P11 cause conduction between the collector and emitter of the transistors Q1 and Q3 to which the drive signals P9 and P11 are applied. Then, the relay 9 includes a transistor Q1.
The common contact 9a is connected to the normally open contact 9c against the urging force of the urging means by causing the current from the power source 7 to flow through the coil 9d with the conduction of the above. In the relay 11, since the current from the power source 7 flows through the coil 11d as the transistor Q3 becomes conductive, the common contact 11a is connected to the normally open contact 11c against the biasing force of the biasing means. It is configured.

【００３５】前記電流検出部１５は、リレー９，１１を
介してモータ５の各端子５ａ，５ｂのうちいずれか一方
が電源７に接続され、他方が接地されて、正転方向、或
は、逆転方向にモータ５が回転する状態となった場合
に、接地されたモータ５のどちらか一方の端子５ａ，５
ｂとアースの間を流れる電流Ｉａを検出する。そして、
電流検出部１５は、前記電流Ｉａの大きさが所定の値を
超えた場合に、それまでローレベルであった信号レベル
がハイレベルに変わる検出信号Ｐ１５を、マイコン２１
に出力するように構成されている。In the current detecting unit 15, one of the terminals 5a and 5b of the motor 5 is connected to the power source 7 via the relays 9 and 11, and the other is grounded, so that the forward rotation direction or the When the motor 5 is rotated in the reverse direction, either one of the terminals 5a, 5 of the grounded motor 5 is
The current Ia flowing between b and ground is detected. And
When the magnitude of the current Ia exceeds a predetermined value, the current detection unit 15 outputs the detection signal P15 that changes the signal level, which was low level until then, to high level, to the microcomputer 21.
Configured to output to.

【００３６】前記マイコン２１は、図３に示すように、
ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）２
１ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｂと、Ｒ
ＯＭ（Read-Only Memory）２１ｃとで構成されている。
前記ＣＰＵ２１ａの入力端子Ｉ１〜Ｉ４には、開閉の両
スイッチ１，３の接地されていない他端と、オート開閉
スイッチ４の開閉の２つの接点４ｂ，４ｃと、電流検出
部１５とが接続されており、出力端子Ｏ１〜Ｏ２には、
トランジスタＱ１，Ｑ３のベースがそれぞれ接続されて
いる。The microcomputer 21, as shown in FIG.
CPU (Central Processing Unit) 2
1a, RAM (Random Access Memory) 21b, and R
And an OM (Read-Only Memory) 21c.
The input terminals I1 to I4 of the CPU 21a are connected to the other ends of the open / close switches 1 and 3 which are not grounded, the two open / close contacts 4b and 4c of the automatic open / close switch 4, and the current detector 15. The output terminals O1 and O2,
The bases of the transistors Q1 and Q3 are connected to each other.

【００３７】前記ＲＡＭ２１ｂは、図４にメモリエリア
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、
このうち、前記ワークエリアには、演算、第１乃至第４
フラグ、第１及び第２タイマの各エリア等が設けられて
いる。前記ＲＯＭ２１ｃには、ＣＰＵ２１ａに各種処理
動作を行わせるための制御プログラムが格納されてい
る。The RAM 21b has a data area for storing various data and a work area used for various processing operations as shown in a memory area map in FIG.
Of these, in the work area, calculation, first to fourth
A flag, areas for the first and second timers, and the like are provided. The ROM 21c stores a control program for causing the CPU 21a to perform various processing operations.

【００３８】次に、前記ＲＯＭ２１ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ２１ａが行う処理を、図５及び
図６のフローチャートを参照して説明する。前記車両の
不図示のアクセサリ（ＡＣＣ）キーの最初のオンによ
り、パワーウィンド装置の電源が投入され、マイコン２
１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ２１
ａは、まず、図５に示すように、ＲＡＭ２１ｂの第１乃
至第４フラグエリアのフラグＦ１〜Ｆ４を「０」にそれ
ぞれ設定する（ステップＳ１）。Next, the processing performed by the CPU 21a according to the control program stored in the ROM 21c will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the accessory (ACC) key (not shown) of the vehicle is first turned on, the power window device is turned on, and the microcomputer 2
When 1 starts and the program starts, CPU21
As shown in FIG. 5, a first sets the flags F1 to F4 in the first to fourth flag areas of the RAM 21b to "0" (step S1).

【００３９】次に、操作信号Ｐ１がハイレベルかローレ
ベルかを基に、開スイッチ１が閉成しているか否かを確
認し、閉成していない場合は（ステップＳ３でＮ）、後
述する図６のステップＳ３９に進み、閉成している場合
は（ステップＳ３でＹ）、トランジスタＱ１のベースに
ハイレベルの駆動信号Ｐ９を印加した後（ステップＳ
５）、操作信号Ｐ４がハイレベルかローレベルかを基
に、オート開閉スイッチ４が閉成しているか否かを確認
する（ステップＳ７）。オート開閉スイッチ４が閉成し
ている場合は（ステップＳ７でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第
１フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ス
テップＳ９）、ステップＳ１１に進み、閉成していない
場合は（ステップＳ７でＮ）、ステップＳ９をスキップ
してステップＳ１１に進む。Next, based on whether the operation signal P1 is high level or low level, it is confirmed whether or not the open switch 1 is closed, and if it is not closed (N in step S3), it will be described later. In step S39 of FIG. 6, if closed (Y in step S3), after applying the high-level drive signal P9 to the base of the transistor Q1 (step S3).
5) Based on whether the operation signal P4 is high level or low level, it is confirmed whether or not the automatic opening / closing switch 4 is closed (step S7). If the automatic opening / closing switch 4 is closed (Y in step S7), the flag F1 in the first flag area of the RAM 21b is set to "1" (step S9), and then the process proceeds to step S11 to close the switch. If not (N in step S7), step S9 is skipped and the process proceeds to step S11.

【００４０】ステップＳ１１では、開スイッチ１が開放
しているか否かを確認し、開放していない場合は（ステ
ップＳ１１でＮ）、後述するステップＳ１７に進み、開
放している場合は（ステップＳ１１でＹ）、第１フラグ
エリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する
（ステップＳ１３）。第１フラグエリアのフラグＦ１が
「０」である場合は（ステップＳ１３でＹ）、後述する
ステップＳ２５に進み、「０」でない場合は（ステップ
Ｓ１３でＮ）、操作信号Ｐ３がハイレベルかローレベル
かを基に、閉スイッチ３が閉成しているか否かを確認す
る（ステップＳ１５）。そして、閉スイッチ３が閉成し
ている場合は（ステップＳ１５でＹ）、後述するステッ
プＳ２５に進み、閉成していない場合は（ステップＳ１
５でＮ）、ステップＳ１７に進む。In step S11, it is confirmed whether or not the open switch 1 is open. If it is not open (N in step S11), the process proceeds to step S17 described later, and if it is open (step S11). Y), and it is confirmed whether or not the flag F1 in the first flag area is "0" (step S13). If the flag F1 in the first flag area is "0" (Y in step S13), the process proceeds to step S25 described later, and if it is not "0" (N in step S13), the operation signal P3 is high level or low. Based on the level, it is confirmed whether or not the close switch 3 is closed (step S15). If the closing switch 3 is closed (Y in step S15), the process proceeds to step S25 described later, and if not closed (step S1).
In 5), the process proceeds to step S17.

【００４１】ステップＳ１１で開スイッチ１が開放して
いない場合（Ｎ）と、ステップＳ１５で閉スイッチ３が
閉成していない場合（Ｎ）に進むステップＳ１７では、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハイレベルであ
るか否かを確認する。そして、検出信号Ｐ１５がハイレ
ベルでない場合は（ステップＳ１７でＮ）、ステップＳ
７にリターンし、ハイレベルである場合は（ステップＳ
１７でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第１タイマエリアにおける
タイムカウントを開始する（ステップＳ１９）。If the open switch 1 is not opened in step S11 (N) and if the close switch 3 is not closed in step S15 (N), the process proceeds to step S17.
It is confirmed whether or not the detection signal P15 from the current detector 15 is at high level. If the detection signal P15 is not at high level (N in step S17), step S
Return to 7 and if the level is high (step S
17), the time counting in the first timer area of the RAM 21b is started (step S19).

【００４２】続いて、閉スイッチ３が閉成しているか否
かを確認し、閉成している場合は（ステップＳ２１で
Ｙ）、後述するステップＳ２５に進み、閉成していない
場合は（ステップＳ２１でＮ）、第１タイマエリアにお
けるタイムカウントのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達
したか否かを確認する（ステップＳ２３）。前記カウン
ト時間Ｔ１が０．７秒に達していない場合は（ステップ
Ｓ２３でＮ）、ステップＳ２１にリターンし、０．７秒
に達した場合は（ステップＳ２３でＹ）、後述するステ
ップＳ２７に進む。ステップＳ１５及びステップＳ２１
で閉スイッチ３が閉成している場合（Ｙ）に進むステッ
プＳ２５では、第１フラグエリアのフラグＦ１を「０」
に設定すると共に、ＲＡＭ２１ｂの第２フラグエリアの
フラグＦ２を「１」に設定し、その後、ステップＳ２７
に進む。Then, it is confirmed whether or not the closing switch 3 is closed. If the closing switch 3 is closed (Y in step S21), the process proceeds to step S25 described later, and if it is not closed ( In step S21, N), it is confirmed whether the count time T1 of the time count in the first timer area has reached 0.7 seconds (step S23). When the count time T1 has not reached 0.7 seconds (N in step S23), the process returns to step S21, and when it reaches 0.7 seconds (Y in step S23), the process proceeds to step S27 described later. . Step S15 and Step S21
When the closing switch 3 is closed in (Y), the flag F1 in the first flag area is set to "0" in step S25.
And the flag F2 in the second flag area of the RAM 21b is set to "1", and then step S27 is performed.
Proceed to.

【００４３】ステップＳ１３で第１フラグエリアのフラ
グＦ１が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ２３で
第１タイマエリアのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達し
た場合（Ｙ）と、ステップＳ２５で第１及び第２フラグ
エリアのフラグＦ１，Ｆ２を「０」と「１」にそれぞれ
設定した後に進むステップＳ２７では、トランジスタＱ
２のベースにハイレベルの駆動信号Ｐ１１を印加する。
次に、ＲＡＭ２１ｂの第２タイマエリアにおけるタイム
カウントを開始し（ステップＳ２９）、タイムカウント
のカウント時間Ｔ２が０．１秒に達したか否かを確認す
る（ステップＳ３１）。If the flag F1 of the first flag area is "0" in step S13 (Y), and if the count time T1 of the first timer area reaches 0.7 seconds in step S23 (Y), In step S27, after the flags F1 and F2 in the first and second flag areas are set to "0" and "1", respectively, in step S25, the transistor Q
A high level drive signal P11 is applied to the base of No.2.
Next, the time count in the second timer area of the RAM 21b is started (step S29), and it is confirmed whether the count time T2 of the time count has reached 0.1 seconds (step S31).

【００４４】前記カウント時間Ｔ２が０．１秒に達して
いない場合は（ステップＳ３１でＮ）、達するまでステ
ップＳ３１をリピートし、０．１秒に達した場合は（ス
テップＳ３１でＹ）、トランジスタＱ１，Ｑ２のベース
に対する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１の印加を停止、即ち、駆
動信号Ｐ９，Ｐ１１をハイレベルからローレベルに変移
させた後（ステップＳ３３）、第２フラグエリアのフラ
グＦ２が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ３
５）。第２フラグエリアのフラグＦ２が「０」である場
合は（ステップＳ３５でＹ）、後述する図６のステップ
Ｓ３９に進み、「０」でない場合は（ステップＳ３５で
Ｎ）、フラグＦ２を「０」に設定した後（ステップＳ３
７）、後述する図６のステップＳ４１に進む。When the count time T2 has not reached 0.1 seconds (N in step S31), step S31 is repeated until it reaches 0.1 seconds (Y in step S31). After the application of the drive signals P9 and P11 to the bases of Q1 and Q2 is stopped, that is, the drive signals P9 and P11 are changed from the high level to the low level (step S33), the flag F2 of the second flag area is "0". Whether or not (step S3
5). When the flag F2 in the second flag area is "0" (Y in step S35), the process proceeds to step S39 in FIG. 6 described later, and when it is not "0" (N in step S35), the flag F2 is set to "0". After setting to "(step S3
7), and proceeds to step S41 in FIG. 6 described later.

【００４５】ステップＳ３で開スイッチ１が閉成してい
ない場合（Ｎ）と、ステップＳ３５で第２フラグエリア
のフラグＦ２が「０」である場合（Ｙ）に進むステップ
Ｓ３９では、図６に示すように、閉スイッチ３が閉成し
ているか否かを確認し、閉成していない場合は（ステッ
プＳ３９でＮ）、図５のステップＳ３にリターンし、閉
成している場合は（ステップＳ３９でＹ）、ステップＳ
４１に進む。ステップＳ３５で第２フラグエリアのフラ
グＦ２が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ３９で
閉スイッチ３が閉成している場合（Ｙ）に進むステップ
Ｓ４１では、トランジスタＱ２のベースにハイレベルの
駆動信号Ｐ１１を印加し、次に、オート開閉スイッチ４
が閉成しているか否かを確認する（ステップＳ４３）。
オート開閉スイッチ４が閉成している場合は（ステップ
Ｓ４３でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第３フラグエリアのフラ
グＦ３を「１」に設定した後（ステップＳ４５）、ステ
ップＳ４７に進み、閉成していない場合は（ステップＳ
４３でＮ）、ステップＳ４５をスキップしてステップＳ
４７に進む。When the open switch 1 is not closed at step S3 (N) and when the flag F2 of the second flag area is "0" at step S35 (Y), the process proceeds to step S39 shown in FIG. As shown, it is confirmed whether or not the closing switch 3 is closed, and if it is not closed (N in step S39), the process returns to step S3 in FIG. 5, and if it is closed ( Y in step S39), step S
Proceed to 41. When the flag F2 in the second flag area is "0" (Y) in step S35 and when the closing switch 3 is closed (Y) in step S39, in step S41, the base of the transistor Q2 is set high. Level drive signal P11 is applied, and then the automatic open / close switch 4
It is confirmed whether or not is closed (step S43).
When the automatic opening / closing switch 4 is closed (Y in step S43), the flag F3 in the third flag area of the RAM 21b is set to "1" (step S45), and then the process proceeds to step S47 to close the switch. If not (step S
43, N), skip step S45 and skip to step S
Proceed to 47.

【００４６】ステップＳ４７では、閉スイッチ３が開放
しているか否かを確認し、開放していない場合は（ステ
ップＳ４７でＮ）、後述するステップＳ５３に進み、開
放している場合は（ステップＳ４７でＹ）、第３フラグ
エリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認する
（ステップＳ４９）。第３フラグエリアのフラグＦ３が
「０」である場合は（ステップＳ４９でＹ）、後述する
ステップＳ６３に進み、「０」でない場合は（ステップ
Ｓ４９でＮ）、開スイッチ１が閉成しているか否かを確
認する（ステップＳ５１）。そして、開スイッチ１が閉
成している場合は（ステップＳ５１でＹ）、後述するス
テップＳ６１に進み、閉成していない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、ステップＳ５３に進む。In step S47, it is confirmed whether or not the closing switch 3 is opened. If it is not opened (N in step S47), the process proceeds to step S53 described later, and if it is opened (step S47). Y), and confirms whether the flag F3 in the third flag area is "0" (step S49). If the flag F3 in the third flag area is "0" (Y in step S49), the process proceeds to step S63 described later, and if it is not "0" (N in step S49), the open switch 1 is closed. It is confirmed whether or not there is any (step S51). Then, when the open switch 1 is closed (Y in step S51), the process proceeds to step S61 described later, and when not open (N in step S51), the process proceeds to step S53.

【００４７】ステップＳ４７で閉スイッチ３が開放して
いない場合（Ｎ）と、ステップＳ５１で閉スイッチ３が
閉成していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５３では、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハイレベルであ
るか否かを確認する。そして、検出信号Ｐ１５がハイレ
ベルでない場合は（ステップＳ５３でＮ）、ステップＳ
４３にリターンし、ハイレベルである場合は（ステップ
Ｓ５３でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第１タイマエリアにおけ
るタイムカウントを開始する（ステップＳ５５）。If the closing switch 3 is not opened in step S47 (N) and if the closing switch 3 is not closed in step S51 (N), the process proceeds to step S53.
It is confirmed whether or not the detection signal P15 from the current detector 15 is at high level. If the detection signal P15 is not at high level (N in step S53), step S
When the flow returns to 43 and the level is high (Y in step S53), time counting in the first timer area of the RAM 21b is started (step S55).

【００４８】続いて、開スイッチ１が閉成しているか否
かを確認し、閉成している場合は（ステップＳ５７で
Ｙ）、後述するステップＳ６３に進み、閉成していない
場合は（ステップＳ２１でＮ）、第１タイマエリアにお
けるタイムカウントのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達
したか否かを確認する（ステップＳ５９）。前記カウン
ト時間Ｔ１が０．７秒に達していない場合は（ステップ
Ｓ５９でＮ）、ステップＳ５７にリターンし、０．７秒
に達した場合は（ステップＳ５９でＹ）、後述するステ
ップＳ６３に進む。ステップＳ５１及びステップＳ５７
で開スイッチ１が閉成している場合（Ｙ）に進むステッ
プＳ６１では、第３フラグエリアのフラグＦ３を「０」
に設定すると共に、ＲＡＭ２１ｂの第４フラグエリアの
フラグＦ４を「１」に設定し、その後、ステップＳ６３
に進む。Then, it is confirmed whether or not the open switch 1 is closed, and if it is closed (Y in step S57), the process proceeds to step S63 described later, and if it is not closed (Y). In step S21, N), it is confirmed whether or not the count time T1 of the time count in the first timer area has reached 0.7 seconds (step S59). When the count time T1 has not reached 0.7 seconds (N in step S59), the process returns to step S57, and when it reaches 0.7 seconds (Y in step S59), the process proceeds to step S63 described later. . Step S51 and Step S57
When the open switch 1 is closed at (Y), in step S61, the flag F3 in the third flag area is set to "0".
And the flag F4 in the fourth flag area of the RAM 21b is set to "1", and then step S63
Proceed to.

【００４９】ステップＳ４９で第３フラグエリアのフラ
グＦ３が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ５９で
第１タイマエリアのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達し
た場合（Ｙ）と、ステップＳ６１で第３及び第４フラグ
エリアのフラグＦ３，Ｆ４を「０」と「１」にそれぞれ
設定した後に進むステップＳ６３では、トランジスタＱ
１のベースにハイレベルの駆動信号Ｐ９を印加する。次
に、第２タイマエリアにおけるタイムカウントを開始し
（ステップＳ６５）、タイムカウントのカウント時間Ｔ
２が０．１秒に達したか否かを確認する（ステップＳ６
７）。If the flag F3 of the third flag area is "0" in step S49 (Y), and if the count time T1 of the first timer area reaches 0.7 seconds in step S59 (Y), In step S63, after the flags F3 and F4 in the third and fourth flag areas are set to "0" and "1", respectively, in step S63, the transistor Q
The drive signal P9 of high level is applied to the base of 1. Next, the time count in the second timer area is started (step S65), and the count time T of the time count is counted.
It is confirmed whether 2 has reached 0.1 second (step S6).
7).

【００５０】前記カウント時間Ｔ２が０．１秒に達して
いない場合は（ステップＳ６７でＮ）、達するまでステ
ップＳ６７をリピートし、０．１秒に達した場合は（ス
テップＳ６７でＹ）、トランジスタＱ１，Ｑ２のベース
に対する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１の印加を停止、即ち、駆
動信号Ｐ９，Ｐ１１をハイレベルからローレベルに変移
させた後（ステップＳ６９）、第４フラグエリアのフラ
グＦ４が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７
１）。第４フラグエリアのフラグＦ４が「０」である場
合は（ステップＳ７１でＹ）、図５のステップＳ３にリ
ターンし、「０」でない場合は（ステップＳ７１で
Ｎ）、フラグＦ４を「０」に設定した後（ステップＳ７
３）、図５のステップＳ５にリターンする。If the count time T2 has not reached 0.1 seconds (N in step S67), step S67 is repeated until it reaches 0.1 seconds (Y in step S67). After the application of the drive signals P9 and P11 to the bases of Q1 and Q2 is stopped, that is, the drive signals P9 and P11 are changed from the high level to the low level (step S69), the flag F4 of the fourth flag area is "0". Is confirmed (step S7)
1). If the flag F4 in the fourth flag area is "0" (Y in step S71), the process returns to step S3 in FIG. 5, and if it is not "0" (N in step S71), the flag F4 is "0". After setting to (Step S7
3) and returns to step S5 of FIG.

【００５１】以上の説明からも明らかなように、本実施
例では、請求項中のリレー前置切り換え駆動手段２１Ａ
が、図５のフローチャートにおけるステップＳ２７と、
図６のフローチャートにおけるステップＳ６３で構成さ
れており、第１駆動手段２１Ｂが図５のステップＳ５で
構成され、第２駆動手段２１Ｃが図６のステップＳ４１
で構成されている。As is apparent from the above description, in the present embodiment, the relay pre-switching drive means 21A in the claims is claimed.
And step S27 in the flowchart of FIG.
The step S63 in the flowchart of FIG. 6 is performed, the first driving means 21B is configured at step S5 of FIG. 5, and the second driving means 21C is performed at step S41 of FIG.
It is composed of

【００５２】次に、上述のように構成された本実施例の
パワーウィンド装置の動作（作用）について説明する。
まず、シーソーボタンＢを操作せず、開閉の両スイッチ
１，３が共に開放している状態では、操作信号Ｐ１，Ｐ
３が共にハイレベルであるため、マイコン２１が出力す
るローレベルの駆動信号Ｐ９，Ｐ１１により、リレー
９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地されて、
モータ５の回転が停止している。Next, the operation (action) of the power window device of this embodiment constructed as described above will be explained.
First, when the seesaw button B is not operated and both the opening and closing switches 1 and 3 are open, the operation signals P1 and P
Since 3 is high level, both terminals 5a and 5b are grounded via relays 9 and 11 by low level drive signals P9 and P11 output from the microcomputer 21,
The rotation of the motor 5 is stopped.

【００５３】ここで、シーソーボタンＢを開方向に１段
目まで押圧操作すると、これに伴い、開スイッチ１が閉
成して、図７のタイミングチャートの領域Ｒ１の時間帯
における第１段目に示すように、操作信号Ｐ１がそれま
でのハイレベルからローレベルに変移する。すると、図
中の前記領域Ｒ１における第４段目及び第５段目にそれ
ぞれ示すように、シーソーボタンＢの操作の間中マイコ
ン２１がハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレベルの駆動
信号Ｐ１１をそれぞれ出力し、リレー９を介して端子５
ａが電源７に接続されると共に、リレー１１を介して端
子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向にモータ５が回
転する。Here, when the seesaw button B is pushed to the first step in the opening direction, the open switch 1 is closed accordingly, and the first step in the time zone of the region R1 of the timing chart of FIG. 7 is performed. As shown in, the operation signal P1 changes from the high level until then to the low level. Then, during operation of the seesaw button B, the microcomputer 21 outputs the high-level drive signal P9 and the low-level drive signal P11, respectively, as shown in the fourth and fifth rows of the region R1 in the figure. Output and output to terminal 5 via relay 9
a is connected to the power supply 7, and the terminal 5b is grounded via the relay 11, so that the motor 5 rotates in the forward rotation direction in which the window opens.

【００５４】そして、窓が全開位置に達するか、或は、
所望の開閉位置に達するかして、シーソーボタンＢの操
作を止めると、これに伴い、閉スイッチ３が開放したま
ま開スイッチ１が開放して、図７の領域Ｒ２の時間帯に
おける第１段目及び第２段目にそれぞれ示すように、操
作信号Ｐ１がローレベルのまま、操作信号Ｐ３がそれま
でのハイレベルからローレベルに変移する。すると、図
中の第４段目及び第５段目にそれぞれ示すように、マイ
コン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が共にハイレ
ベルとなり、リレー９，１１を介して両端子５ａ，５ｂ
が共に電源７に接続されて、モータ５の回転が停止す
る。さらに、それから０．１秒後に、図７の時点Ｒ３に
示すように、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ
１１が共に、それまでのハイレベルからローレベルに変
移し、リレー９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に
接地される。尚、モータ５の回転は停止したまま変わら
ない。Then, the window reaches the fully open position, or
When the operation of the seesaw button B is stopped after reaching the desired open / close position, the open switch 1 is opened while the close switch 3 remains open, and the first stage in the time zone of the region R2 in FIG. As shown in the eye and the second row, the operation signal P3 changes from the previous high level to the low level while the operation signal P1 remains at the low level. Then, as shown in the fourth and fifth stages in the figure, the drive signals P9 and P11 output from the microcomputer 21 become high level, and both terminals 5a and 5b are transmitted via the relays 9 and 11.
Are both connected to the power supply 7, and the rotation of the motor 5 is stopped. Further, 0.1 seconds after that, as shown at time R3 in FIG. 7, the drive signals P9, P output from the microcomputer 21 are output.
11 both shift from the high level to the low level, and both terminals 5a and 5b are grounded via the relays 9 and 11. It should be noted that the rotation of the motor 5 remains stopped and does not change.

【００５５】また、シーソーボタンＢを閉方向に１段目
まで押圧操作した場合には、閉スイッチ３が閉成して操
作信号Ｐ３がそれまでのハイレベルからローレベルに変
移し、その操作の間中マイコン２１がローレベルの駆動
信号Ｐ９とハイレベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出力
し、リレー９を介して端子５ａが接地されると共に、リ
レー１１を介して端子５ｂが電源７に接続されて、窓が
閉じる逆転方向にモータ５が回転する。When the seesaw button B is pressed to the first step in the closing direction, the closing switch 3 is closed and the operation signal P3 changes from the high level to the low level, and the operation of the operation is stopped. During this period, the microcomputer 21 outputs the low-level drive signal P9 and the high-level drive signal P11, respectively, the terminal 5a is grounded via the relay 9, and the terminal 5b is connected to the power supply 7 via the relay 11. , The motor 5 rotates in the reverse direction in which the window is closed.

【００５６】そして、窓が全閉位置に達するか、或は、
所望の開閉位置に達するかして、シーソーボタンＢの操
作を止めた場合には、開スイッチ１が開放したまま閉ス
イッチ３が開放して、操作信号Ｐ１がローレベルのまま
操作信号Ｐ３がそれまでのハイレベルからローレベルに
変移するので、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，
Ｐ１１が共にハイレベルとなり、リレー９，１１を介し
て両端子５ａ，５ｂが共に電源７に接続されて、モータ
５の回転が停止する。さらに、それから０．１秒後に
は、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が共
に、それまでのハイレベルからローレベルに変移し、モ
ータ５の回転が停止したまま、リレー９，１１を介して
両端子５ａ，５ｂが共に接地される。Then, the window reaches the fully closed position, or
When the operation of the seesaw button B is stopped by reaching the desired open / close position, the open switch 1 remains open, the close switch 3 opens, and the operation signal P1 remains at the low level. Drive signal P9, which is output from the microcomputer 21,
Both P11 become high level, both terminals 5a and 5b are connected to the power source 7 via the relays 9 and 11, and rotation of the motor 5 stops. Further, 0.1 seconds after that, the drive signals P9 and P11 output from the microcomputer 21 are both changed from the high level to the low level up to then, and the rotation of the motor 5 is stopped, and the signals are transmitted via the relays 9 and 11. Both terminals 5a and 5b are grounded together.

【００５７】次に、シーソーボタンＢを開方向に２段目
まで押圧操作すると、これに伴い、開スイッチ１が閉成
して、図７の領域Ｒ４の時間帯における第１段目に示す
ように、操作信号Ｐ１がそれまでのハイレベルからロー
レベルに変移する。すると、図中の前記領域Ｒ４におけ
る第４段目及び第５段目にそれぞれ示すように、シーソ
ーボタンＢの操作の間中マイコン２１がハイレベルの駆
動信号Ｐ９とローレベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出
力し、リレー９を介して端子５ａが電源７に接続される
と共に、リレー１１を介して端子５ｂが接地されて、窓
が開く正転方向にモータ５が回転する。Next, when the seesaw button B is pushed in the opening direction up to the second step, the open switch 1 is closed accordingly, as shown in the first step in the time zone of the region R4 in FIG. Then, the operation signal P1 changes from the high level until then to the low level. Then, as shown in the fourth and fifth rows of the region R4 in the figure, the microcomputer 21 outputs the high-level drive signal P9 and the low-level drive signal P11 during the operation of the seesaw button B, respectively. The output is performed, the terminal 5a is connected to the power supply 7 via the relay 9, and the terminal 5b is grounded via the relay 11, so that the motor 5 rotates in the forward direction in which the window opens.

【００５８】また、開スイッチ１の閉成と同時に、オー
ト開閉スイッチ４の共通接点４ａと開接点４ｂの間が閉
成して、前記領域Ｒ４における第３段目に示すように、
操作信号Ｐ４がそれまでのハイレベルからローレベルに
変移すると、その後、シーソーボタンＢの操作を止め
て、開スイッチ１が開放すると共に、オート開閉スイッ
チ４の共通接点４ａが前記中立位置に復帰し、これに伴
い、前記領域Ｒ４に続く領域Ｒ５における第１段目に示
すように、前記操作信号Ｐ１，Ｐ４が共にローレベルか
らハイレベルに戻っても、マイコン２１が、領域Ｒ４と
同様にハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレベルの駆動信
号Ｐ１１を出力し続ける。従って、シーソーボタンＢの
操作を止めても、モータ５は窓が開く正転方向に回転し
続ける。Simultaneously with the closing of the open switch 1, the connection between the common contact 4a and the open contact 4b of the automatic open / close switch 4 is closed, and as shown in the third stage in the region R4,
When the operation signal P4 changes from the previous high level to the low level, thereafter, the operation of the seesaw button B is stopped, the open switch 1 is opened, and the common contact 4a of the automatic open / close switch 4 is returned to the neutral position. Accordingly, as shown in the first row in the region R5 following the region R4, even if both the operation signals P1 and P4 return from the low level to the high level, the microcomputer 21 keeps the high level as in the region R4. The level drive signal P9 and the low level drive signal P11 are continuously output. Therefore, even if the operation of the seesaw button B is stopped, the motor 5 continues to rotate in the forward direction in which the window opens.

【００５９】そして、オート開閉スイッチ４の共通接点
４ａと開接点４ｂの間の閉成により、シーソーボタンＢ
の操作を止めた後にもモータ５び正転方向への回転が続
いている状態で、窓が全開位置に達してモータ５の正転
方向への回転が阻止されると、モータ５に負荷がかかっ
て、図７の領域Ｒ６の時間帯における第６段目に示すよ
うに、通常はローレベルである前記電流検出部１５から
の検出信号Ｐ１５がハイレベルに変わる。さらに、検出
信号Ｐ１５がハイレベルに変わってから０．７秒が経過
すると、図７の領域Ｒ７における第４段目及び第５段目
にそれぞれ示すように、マイコン２１が、駆動信号Ｐ９
をハイレベルとしたまま、それまでローレベルであった
駆動信号Ｐ１１をハイレベルに変える。The seesaw button B is closed by closing the common contact 4a and the open contact 4b of the automatic opening / closing switch 4.
If the window reaches the fully open position and rotation of the motor 5 in the forward rotation direction is blocked while the motor 5 continues to rotate in the forward rotation direction even after the operation of is stopped, the load on the motor 5 is reduced. Therefore, as shown in the sixth row in the time zone of the region R6 in FIG. 7, the detection signal P15 from the current detection unit 15, which is normally low level, changes to high level. Further, when 0.7 seconds elapses after the detection signal P15 changes to the high level, the microcomputer 21 causes the drive signal P9 to be output as shown in the fourth and fifth stages in the region R7 of FIG. 7, respectively.
Is kept at the high level, the drive signal P11 which has been at the low level until then is changed to the high level.

【００６０】これに伴い、リレー９，１１を介して両端
子５ａ，５ｂが共に電源７に接続されて、モータ５の回
転が停止し、電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハ
イレベルからローレベルに戻る。さらに、それから０．
１秒後には、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ
１１が共に、それまでのハイレベルからローレベルに変
移し、モータ５の回転が停止したまま、リレー９，１１
を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地される。As a result, both terminals 5a and 5b are connected to the power supply 7 via the relays 9 and 11, the rotation of the motor 5 is stopped, and the detection signal P15 from the current detection unit 15 changes from high level to low level. Return to the level. In addition, 0.
After 1 second, the drive signals P9 and P output by the microcomputer 21 are output.
11 both change from the high level until then to the low level, and while the rotation of the motor 5 is stopped, the relays 9 and 11 are
Both terminals 5a and 5b are grounded via.

【００６１】尚、窓が全開位置に達してモータ５の正転
方向への回転が阻止され、モータ５に負荷がかかってい
る状態で、上述したように、電流検出部１５からの検出
信号Ｐ１５がハイレベルに変わった後、０．７秒が経過
するまでの間に、シーソーボタンＢの閉方向への１段目
又は２段目までの押圧操作により、閉スイッチ３が閉成
した場合には、次の通りの動作が行われる。即ち、上述
したように、モータ５の回転が停止したまま、リレー
９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地された
後、さらに、閉スイッチ３の閉成により、操作信号Ｐ３
がそれまでのハイレベルからローレベルに変移するの
で、マイコン２１がローレベルの駆動信号Ｐ９とハイレ
ベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出力し、リレー９を介
して端子５ａが接地されると共に、リレー１１を介して
端子５ｂが電源７に接続されて、窓が閉じる逆転方向に
モータ５が回転する。When the window reaches the fully open position and the motor 5 is prevented from rotating in the normal rotation direction, and the motor 5 is under load, as described above, the detection signal P15 from the current detector 15 is generated. When the close switch 3 is closed by pressing the seesaw button B in the closing direction until the first step or the second step until 0.7 seconds elapses after is changed to the high level. Operates as follows. That is, as described above, after the terminals 5a and 5b are both grounded through the relays 9 and 11 while the rotation of the motor 5 is stopped, the operation signal P3 is further closed by closing the closing switch 3.
Changes from the previous high level to the low level, the microcomputer 21 outputs the low level drive signal P9 and the high level drive signal P11, respectively, and the terminal 5a is grounded via the relay 9 and the relay 11 The terminal 5b is connected to the power source 7 through the motor 5, and the motor 5 rotates in the reverse rotation direction in which the window is closed.

【００６２】この動作は、シーソーボタンＢの閉方向へ
の押圧操作が１段目までであれば、その操作の間中、ま
た、シーソーボタンＢの押圧操作が２段目までであれ
ば、窓が全閉位置に達してモータ５の回転が阻止され、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がローレベルから
ハイレベルに変わった後に０．７秒が経過するまでの間
中継続して行われる。This operation is performed when the seesaw button B is pressed in the closing direction up to the first step, and during the operation, and when the seesaw button B is pressed up to the second step, the window is opened. Reaches the fully closed position and the rotation of the motor 5 is blocked,
This is continuously performed until 0.7 seconds elapses after the detection signal P15 from the current detection unit 15 changes from the low level to the high level.

【００６３】続いて、シーソーボタンＢを閉方向に２段
目まで押圧操作すると、これに伴い、閉スイッチ３が閉
成して、操作信号Ｐ３がそれまでのハイレベルからロー
レベルに変移するので、シーソーボタンＢの操作の間中
マイコン２１が出力するローレベルの駆動信号Ｐ９とハ
イレベルの駆動信号Ｐ１１により、リレー１１を介して
端子５ｂが電源７に接続されると共に、リレー９を介し
て端子５ａが接地されて、窓が閉じる逆転方向にモータ
５が回転する。Then, when the seesaw button B is pushed in the closing direction up to the second step, the closing switch 3 is closed accordingly, and the operation signal P3 changes from the previous high level to the low level. During operation of the seesaw button B, the terminal 5b is connected to the power supply 7 via the relay 11 by the low-level drive signal P9 and the high-level drive signal P11 output from the microcomputer 21, and also via the relay 9. The terminal 5a is grounded, and the motor 5 rotates in the reverse rotation direction in which the window is closed.

【００６４】また、閉スイッチ３の閉成と同時に、オー
ト開閉スイッチ４の共通接点４ａと閉接点４ｃの間が閉
成して、操作信号Ｐ４がそれまでのハイレベルからロー
レベルに変移すると、その後、シーソーボタンＢの操作
を止めて、閉スイッチ３が開放すると共に、オート開閉
スイッチ４の共通接点４ａが前記中立位置に復帰し、こ
れに伴い、前記操作信号Ｐ３，Ｐ４が共にローレベルか
らハイレベルに戻っても、マイコン２１がハイレベルの
駆動信号Ｐ９とローレベルの駆動信号Ｐ１１を出力し続
ける。従って、シーソーボタンＢの操作を止めても、モ
ータ５は窓が閉じる逆転方向に回転し続ける。At the same time that the closing switch 3 is closed, the common contact 4a and the closing contact 4c of the automatic opening / closing switch 4 are closed, and the operation signal P4 changes from the high level to the low level. After that, the operation of the seesaw button B is stopped, the closing switch 3 is opened, and the common contact 4a of the automatic opening / closing switch 4 is returned to the neutral position. Accordingly, the operation signals P3 and P4 are both changed from the low level. Even after returning to the high level, the microcomputer 21 continues to output the high-level drive signal P9 and the low-level drive signal P11. Therefore, even if the operation of the seesaw button B is stopped, the motor 5 continues to rotate in the reverse rotation direction in which the window is closed.

【００６５】そして、オート開閉スイッチ４の共通接点
４ａと閉接点４ｃの閉成により、シーソーボタンＢの操
作を止めた後にもモータ５び逆転方向への回転が続いて
いる状態で、窓が全閉位置に達してモータ５の逆転方向
への回転が阻止されると、モータ５に負荷がかかって、
前記電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がローレベル
からハイレベルに変わり、それから０．７秒が経過する
と、マイコン２１が、駆動信号Ｐ１１をハイレベルとし
たまま、それまでローレベルであった駆動信号Ｐ９をハ
イレベルに変える。By closing the common contact 4a and the closed contact 4c of the automatic opening / closing switch 4, the window is fully opened while the motor 5 continues to rotate in the reverse direction even after the operation of the seesaw button B is stopped. When the closed position is reached and rotation of the motor 5 in the reverse direction is blocked, a load is applied to the motor 5,
The detection signal P15 from the current detection unit 15 changes from the low level to the high level, and 0.7 seconds after that, the microcomputer 21 keeps the drive signal P11 at the high level and drives the drive signal which was at the low level until then. The signal P9 is changed to the high level.

【００６６】これに伴い、リレー９，１１を介して両端
子５ａ，５ｂが共に電源７に接続されて、モータ５の回
転が停止し、電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハ
イレベルからローレベルに戻り、さらにそれから０．１
秒後には、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ１
１が共に、それまでのハイレベルからローレベルに変移
し、モータ５の回転が停止したまま、リレー９，１１を
介して両端子５ａ，５ｂが共に接地される。Along with this, both terminals 5a and 5b are connected to the power source 7 via the relays 9 and 11, the rotation of the motor 5 is stopped, and the detection signal P15 from the current detection section 15 changes from high level to low level. Return to the level and then 0.1
After a second, the drive signals P9 and P1 output from the microcomputer 21
1 shifts from the high level until then to the low level, and both terminals 5a and 5b are grounded via relays 9 and 11 while the rotation of the motor 5 is stopped.

【００６７】尚、窓が全閉位置に達してモータ５の逆転
方向への回転が阻止され、モータ５に負荷がかかってい
る状態で、上述したように、電流検出部１５からの検出
信号Ｐ１５がハイレベルに変わった後、０．７秒が経過
するまでの間に、シーソーボタンＢの開方向への１段目
又は２段目までの押圧操作により、開スイッチ１が閉成
した場合には、次の通りの動作が行われる。即ち、上述
したように、モータ５の回転が停止したまま、リレー
９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地された
後、さらに、開スイッチ１の閉成により、操作信号Ｐ１
がそれまでのハイレベルからローレベルに変移するの
で、マイコン２１がハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレ
ベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出力し、リレー９を介
して端子５ａが電源７に接続されると共に、リレー１１
を介して端子５ｂが接地されて、窓が開くる正転方向に
モータ５が回転する。When the window reaches the fully closed position, the motor 5 is prevented from rotating in the reverse direction, and the motor 5 is under load, as described above, the detection signal P15 from the current detector 15 is supplied. If the open switch 1 is closed by pressing the seesaw button B to the first step or the second step in the opening direction until 0.7 seconds elapses after is changed to the high level. Operates as follows. That is, as described above, after the terminals 5a and 5b are both grounded through the relays 9 and 11 while the rotation of the motor 5 is stopped, the operation signal P1 is further generated by closing the open switch 1.
Changes from the previous high level to the low level, the microcomputer 21 outputs the high level drive signal P9 and the low level drive signal P11, respectively, and the terminal 5a is connected to the power supply 7 via the relay 9 and , Relay 11
The terminal 5b is grounded via the, and the motor 5 rotates in the forward direction in which the window opens.

【００６８】この動作は、シーソーボタンＢの開方向へ
の押圧操作が１段目までであれば、その操作の間中、ま
た、シーソーボタンＢの押圧操作が２段目までであれ
ば、窓が全開位置に達してモータ５の回転が阻止され、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がローレベルから
ハイレベルに変わった後に０．７秒が経過するまでの間
中継続して行われる。This operation is performed when the seesaw button B is pushed in the opening direction up to the first step, and during the operation, and when the seesaw button B is pushed up to the second step, the window is opened. Reaches the fully open position and the rotation of the motor 5 is blocked,
This is continuously performed until 0.7 seconds elapses after the detection signal P15 from the current detection unit 15 changes from the low level to the high level.

【００６９】以上に説明したように本実施例のパワーウ
ィンド装置によれば、シーソーボタンＢの開閉両方向へ
の押圧操作に伴う窓の開閉が停止して、モータ５の両端
子５ａ，５ｂに接続されたリレー９やリレー１１の共通
接点９ａ，１１ａの接続対象が電源７側に接続された常
開接点９ｃ，１１ｃから、接地側に接続された常閉接点
９ｂ，１１ｂに切り換わる際に、両リレー９，１１の共
通接点９ａ，１１ａを一旦電源７側の常開接点９ｃ，１
１ｃに切り換えておいてから、その後に両リレー９，１
１を接地側の常閉接点９ｂ，１１ｂに同時に切り換える
構成とした。As described above, according to the power window device of the present embodiment, the opening and closing of the window due to the pressing operation of the seesaw button B in both directions is stopped and the terminals 5a and 5b of the motor 5 are connected. When the connection targets of the common contacts 9a, 11a of the relay 9 and the relay 11 are switched from the normally open contacts 9c, 11c connected to the power source 7 side to the normally closed contacts 9b, 11b connected to the ground side, The common contacts 9a and 11a of both relays 9 and 11 are temporarily set to the normally open contacts 9c and 1 on the power source 7 side.
After switching to 1c, then both relays 9, 1
1 is switched to the normally closed contacts 9b and 11b on the ground side at the same time.

【００７０】このため、モータ５が通電している状態で
窓が全開位置や全閉位置に達してモータ５の回転が阻止
され、負荷が掛かっている時に、シーソーボタンＢの操
作を止めたり、或は、モータ５に負荷が掛かっているこ
とが電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５により検出さ
れて、電源７側に接続されているリレー９，１１のうち
いずれか一方の共通接点９ａ，１１ａが、接地側の常閉
接点９ｂ，１１ｂに切り換えられる際に、その常閉接点
９ｂ，１１ｂに切り換えられるリレー９，１１の共通接
点９ａ，１１ａを、接地側から一旦切り離して、負荷が
掛かったモータ５のロック電流が流れる回路を開放する
ことができる。Therefore, while the motor 5 is energized, the window reaches the fully open position or the fully closed position to prevent the motor 5 from rotating, and when the load is applied, the operation of the seesaw button B is stopped, Alternatively, the load on the motor 5 is detected by the detection signal P15 from the current detection unit 15, and one of the common contacts 9a, 11a of the relays 9, 11 connected to the power supply 7 side is detected. However, when the normally closed contacts 9b and 11b on the ground side are switched, the common contacts 9a and 11a of the relays 9 and 11 which are switched to the normally closed contacts 9b and 11b are temporarily disconnected from the ground side, and a load is applied. The circuit through which the lock current of the motor 5 flows can be opened.

【００７１】従って、その後にリレー９，１１を接地側
の常閉接点９ｂ，１１ｂに切り換える際に、リレー９，
１１にロック電流が流れるのを防止し、このロック電流
によるリレー９，１１の常閉接点９ｂ，１１ｂでのアー
ク放電の発生や、常閉接点９ｂ，１１ｂと共通接点９
ａ，１１ａとの溶着の発生を防止することができる。リ
レー９，１１の共通接点９ａ，１１ａの接続対象の切り
換え方を変更するだけで済むため、リレー９，１１以外
の半導体スイッチ素子といった別部品が必要なく、従っ
て、構成の複雑化を防ぐことができる。Therefore, when the relays 9 and 11 are subsequently switched to the normally closed contacts 9b and 11b on the ground side, the relays 9 and 11 are
The lock current is prevented from flowing through the switch 11, and the arc current is generated at the normally closed contacts 9b, 11b of the relays 9, 11 due to this lock current, and the normally closed contacts 9b, 11b and the common contact 9 are generated.
It is possible to prevent the occurrence of welding with a and 11a. Since only changing the connection target of the common contacts 9a and 11a of the relays 9 and 11, it is not necessary to provide a separate component such as a semiconductor switch element other than the relays 9 and 11, and therefore, it is possible to prevent the configuration from becoming complicated. it can.

【００７２】尚、上述したような、リレー９やリレー１
１の共通接点９ａ，１１ａの接続対象を、電源７側に接
続された常開接点９ｃ，１１ｃから、接地側に接続され
た常閉接点９ｂ，１１ｂに切り換える際に、両リレー
９，１１の共通接点９ａ，１１ａを一旦電源７側の常開
接点９ｃ，１１ｃに切り換える動作は、窓が全開位置や
全閉位置以外の箇所にあってシーソーボタンＢの操作を
止めた場合には行わず、窓が全開位置や全閉位置にあっ
て、モータ５が通電されているにも拘らず回転を阻止さ
れている状態に限って行う構成としてもよい。また、本
実施例では、開閉の両スイッチ１，３やオート開閉スイ
ッチ４の開閉を、１つのシーソーボタンＢの開閉どちら
かの方向への１段目又は２段目までの押圧操作により行
う構成としたが、開閉の両スイッチ１，３の開閉とオー
ト開閉スイッチ４の開閉とを別々のボタン操作により行
う構成等、窓開閉のための***作部分の構成が本実施例
とは異なる場合にも本発明は適用可能である。The relay 9 and the relay 1 as described above are used.
When switching the connection target of the one common contact 9a, 11a from the normally open contact 9c, 11c connected to the power supply 7 side to the normally closed contact 9b, 11b connected to the ground side, both relays 9 and 11 are connected. The operation of once switching the common contacts 9a, 11a to the normally open contacts 9c, 11c on the power source 7 side is not performed when the operation of the seesaw button B is stopped at a position other than the fully open position or the fully closed position, The configuration may be performed only when the window is at the fully open position or the fully closed position and rotation is blocked even though the motor 5 is energized. Further, in this embodiment, the open / close switches 1 and 3 and the automatic open / close switch 4 are opened / closed by pressing one seesaw button B in either direction to the first or second step. However, in the case where the configuration of the operated portion for opening and closing the window is different from that of the present embodiment, such as the configuration of opening and closing both the opening and closing switches 1 and 3 and the opening and closing of the automatic opening and closing switch 4 by different button operations. The present invention is also applicable.

【００７３】さらに、本実施例では、パワーウィンド装
置における窓開閉用のモータ５に対する通電動作につい
て本発明を適用した場合を説明したが、本発明のモータ
用リレーの駆動方法及びその装置は、通電やその切断を
メカスイッチにより行い、しかも、通電されているにも
拘らず回転阻止される可能性があるモータを対象に広く
適用可能であることは言うまでもない。Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to the energizing operation for the motor 5 for opening and closing the window in the power window device has been described. However, the method and device for driving a motor relay of the present invention are energized. Needless to say, the present invention can be widely applied to motors that are mechanically switched or cut off and that may be prevented from rotating despite being energized.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
モータの第１端子に接続された第１リレーと、前記モー
タの第２端子に接続された第２リレーにより、前記第１
及び第２端子のうち一方を電源に接続し、他方をアース
に接続して駆動させている前記モータを停止させるに当
り、まず、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及
び第２端子を共に電源に接続させ、次いで、前記第１及
び第２リレーにより、前記第１及び第２端子を同時にア
ースに接続させるようにした。According to the present invention as described above,
The first relay connected to the first terminal of the motor and the second relay connected to the second terminal of the motor
One of the first and second terminals is connected to the power source and the other is connected to the ground to stop the motor which is being driven. First, the first and second relays are used to stop the first and second terminals. Are both connected to a power source, and then the first and second relays are simultaneously connected to the ground.

【００７５】また、本発明によれば、モータの第１端子
に接続された第１リレーと、前記モータの第２端子に接
続された第２リレーにより、前記第１及び第２端子のう
ち一方を電源に接続し、他方をアースに接続して駆動さ
せるモータ駆動装置において、前記モータの駆動の停止
の際に、前記第１及び第２リレーを所定時間に亘り前記
電源側に切り換えるリレー前置切り換え駆動手段を設
け、前記所定時間の経過後に、前記第１及び第２リレー
を同時にアース側に切り換える構成とした。Further, according to the present invention, one of the first and second terminals is provided by the first relay connected to the first terminal of the motor and the second relay connected to the second terminal of the motor. In a motor drive device for driving by connecting the other side to a power source and the other side to a ground, and a relay pre-switch for switching the first and second relays to the power source side for a predetermined time when the driving of the motor is stopped. A switching drive means is provided, and after the lapse of the predetermined time, the first and second relays are simultaneously switched to the ground side.

【００７６】このため、例えば、モータが外的負荷等に
より、電源からの電力供給を受けた状態で停止してモー
タに逆起電力が発生し、第１及び第２端子のうち一方の
端子から他方の端子に向かうロック電流が流れても、前
記一方の端子に接続されたリレーをアースから電源に接
続換えすることで、ロック電流が流れる回路を開放し、
この時点での前記一方の端子に接続されたリレーの接点
におけるアーク放電や溶着の発生を防止することができ
る。Therefore, for example, the motor stops due to an external load or the like in a state where it is supplied with electric power from the power supply, and a counter electromotive force is generated in the motor, so that one of the first and second terminals is driven. Even if a lock current flows toward the other terminal, by connecting the relay connected to the one terminal from the ground to the power supply, the circuit through which the lock current flows is opened,
It is possible to prevent the occurrence of arc discharge or welding at the contact of the relay connected to the one terminal at this point.

【００７７】しかも、第１及び第２の両端子が共に第１
及び第２リレーを介して電源に接続されてから所定時間
の経過後に、それら両端子を同時に第１及び第２リレー
を介してアースに接続させる時点でも、前記ロック電流
が流れる回路は開放されたままであるため、この時点で
も、第１及び第２の両端子にそれぞれ接続された第１及
び第２リレーの接点におけるアーク放電や溶着の発生を
防止し、最終的にモータが停止するまでの間、第１及び
第２リレーの接点におけるアーク放電や溶着の発生を確
実に防止し、それら第１及び第２リレーの接点の消耗を
防ぐことができる。さらに、第１及び第２リレーの接点
の切り換え方を変更するだけで済むため、第１及び第２
リレー以外の半導体スイッチ素子といった別部品が必要
なく、従って、構成の複雑化を防止することができる等
の効果を奏する。Moreover, both the first and second terminals are the first
The circuit through which the lock current flows remains open even at the time when both terminals are simultaneously connected to the ground via the first and second relays after a lapse of a predetermined time from the connection to the power source via the second and second relays. Therefore, even at this point, arc discharge and welding are prevented from occurring at the contacts of the first and second relays connected to the first and second terminals, respectively, and until the motor finally stops. It is possible to reliably prevent the occurrence of arc discharge or welding at the contacts of the first and second relays, and prevent wear of the contacts of the first and second relays. Furthermore, since it is only necessary to change the switching method of the contacts of the first and second relays, the first and second relays
There is no need for a separate component such as a semiconductor switch element other than the relay, and therefore, it is possible to prevent the configuration from becoming complicated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のモータ用リレーの駆動装置の基本構成
図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram of a drive device for a motor relay according to the present invention.

【図２】本発明の一実施例に係るパワーウィンド装置の
概略構成を一部ブロックで示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a schematic block diagram of a power window device according to an embodiment of the present invention.

【図３】図２に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the microcomputer shown in FIG.

【図４】図２に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。FIG. 4 is a memory area map of the RAM of the microcomputer shown in FIG.

【図５】図３に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。5 is a flowchart showing a process performed by a CPU according to a control program stored in a ROM of the microcomputer shown in FIG.

【図６】図３に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。6 is a flowchart showing a process performed by a CPU according to a control program stored in a ROM of the microcomputer shown in FIG.

【図７】図２のシーソーボタンの開方向への１段目及び
２段目までの押圧操作に伴う、開閉の両スイッチ及びオ
ート開閉スイッチの開閉状態と、２つのリレーの開閉状
態と、窓の全開位置への到達による電流検出部からの検
出信号の信号レベル変動の様子とをに示すタイミングチ
ャートである。FIG. 7 is a diagram illustrating an open / closed state of both open / close switches and an automatic open / close switch, which is accompanied by pressing operation of the seesaw button of FIG. 2 in the opening direction up to the first step and the second step; 4 is a timing chart showing how the signal level of the detection signal from the current detection unit changes due to reaching the fully open position in FIG.

【図８】従来のパワーウィンド装置の概略構成の一例を
一部ブロックで示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of a schematic configuration of a conventional power window device in partial blocks.

【図９】図８のシーソーボタンの開方向への１段目及び
２段目までの押圧操作に伴う、開閉の両スイッチ及びオ
ート開閉スイッチの開閉状態と、２つのリレーの開閉状
態と、窓の全開位置への到達による電流検出部からの検
出信号の信号レベル変動の様子とをに示すタイミングチ
ャートである。9 is an open / closed state of both open / close switches and an automatic open / close switch, and two open / closed states of a relay, in accordance with the pressing operation of the seesaw button of FIG. 8 in the opening direction up to the first step and the second step; 4 is a timing chart showing how the signal level of the detection signal from the current detection unit changes due to reaching the fully open position in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ モータ ５ａ 第１端子 ５ｂ 第２端子 ７ 電源 ９ 第１リレー １１ 第２リレー １５ モータ負荷状態検出手段 ２１ マイクロコンピュータ ２１Ａ リレー前置切り換え駆動手段 ２１Ｂ 第１駆動手段 ２１Ｃ 第２駆動手段 ２１ａ ＣＰＵ ２１ｂ ＲＡＭ ２１ｃ ＲＯＭ Ｂ１ 第１ボタン Ｂ３ 第２ボタン Ｐ１５ 検出信号 5 Motor 5a 1st terminal 5b 2nd terminal 7 Power supply 9 1st relay 11 2nd relay 15 Motor load state detection means 21 Microcomputer 21A Relay pre-switching drive means 21B 1st drive means 21C 2nd drive means 21a CPU 21b RAM 21c ROM B1 1st button B3 2nd button P15 Detection signal

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータの第１端子に接続された第１リレ
ーと、前記モータの第２端子に接続された第２リレーに
より、前記第１及び第２端子のうち一方を電源に接続
し、他方をアースに接続して駆動させている前記モータ
を停止させるに当り、 まず、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及び第
２端子を共に電源に接続させ、 次いで、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及び
第２端子を同時にアースに接続させる、 ことを特徴とするモータ用リレーの駆動方法。1. A first relay connected to a first terminal of a motor and a second relay connected to a second terminal of the motor connect one of the first and second terminals to a power source, In stopping the motor which is driven by connecting the other to the ground, first, the first and second relays are used to connect both the first and second terminals to a power source, and then the first and second A method for driving a motor relay, wherein the first and second terminals are simultaneously connected to ground by a second relay. 【請求項２】 モータの第１端子に接続された第１リレ
ーと、前記モータの第２端子に接続された第２リレーに
より、前記第１及び第２端子のうち一方を電源に接続
し、他方をアースに接続して駆動させるモータ駆動装置
において、 前記モータの駆動の停止の際に、前記第１及び第２リレ
ーを所定時間に亘り前記電源側に切り換えるリレー前置
切り換え駆動手段を設け、 前記所定時間の経過後に、前記第１及び第２リレーを同
時にアース側に切り換えるようにした、 ことを特徴とするモータ用リレーの駆動装置。2. A first relay connected to a first terminal of a motor and a second relay connected to a second terminal of the motor to connect one of the first and second terminals to a power source, In a motor drive device that drives the other by connecting it to the ground, when the drive of the motor is stopped, a relay pre-switching drive means for switching the first and second relays to the power supply side for a predetermined time is provided, The drive device for a motor relay, wherein the first and second relays are simultaneously switched to the ground side after the predetermined time has elapsed. 【請求項３】 前記モータの正転時及び逆転時にそれぞ
れ操作される第１及び第２ボタンと、前記第１ボタンの
操作に応じて前記第１リレーをアース側から前記電源側
に切り換え駆動させる第１駆動手段と、前記第２ボタン
の操作に応じて前記第２リレーをアース側から前記電源
側に切り換え駆動させる第２駆動手段と、前記第１及び
第２端子のうちいずれか一方が前記電源に接続されてい
る状態での前記モータの停止を検出し検出信号を出力す
るモータ負荷状態検出手段とをさらに備え、前記リレー
前置切り換え駆動手段は、前記検出信号の出力に応じて
作動する請求項２記載のモータ用リレーの駆動装置。3. A first and a second button that are respectively operated when the motor rotates in the normal direction and a reverse direction, and the first relay is switched and driven from the ground side to the power source side in response to the operation of the first button. One of the first and second terminals, the first driving means, the second driving means for switching and driving the second relay from the ground side to the power source side in response to the operation of the second button, Further comprising a motor load state detection means for detecting stop of the motor in a state of being connected to a power source and outputting a detection signal, wherein the relay pre-switching drive means operates in response to the output of the detection signal. The drive device for a motor relay according to claim 2. 【請求項４】 前記リレー前置切り換え駆動手段は、前
記第１及び第２ボタンの操作停止に応じて作動する請求
項３記載のモータ用リレーの駆動装置。4. The drive device for a motor relay according to claim 3, wherein the pre-relay switching drive means operates in response to stoppage of operation of the first and second buttons. 【請求項５】 前記第１及び第２ボタンは窓開閉用に設
けられ、前記モータの正転及び逆転によりパワーウィン
ドの窓が開閉される請求項３又は４記載のモータ用リレ
ーの駆動装置。5. The drive device for a motor relay according to claim 3, wherein the first and second buttons are provided for opening and closing a window, and the power window is opened and closed by forward and reverse rotation of the motor.