JPH08306143A

JPH08306143A - ヘッド位置信号処理装置

Info

Publication number: JPH08306143A
Application number: JP10635295A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Mori; 和則森; Nobuyuki Suzuki; 伸幸鈴木; Toru Shinohara; 徹篠原
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクのヘッド位置信号処理装置に関し、
ヘッドがオントラック中でもシーク中でも位置信号中の
不要な高域ノイズ成分を十分に除去可能で高精度な位置
検出を行えるディスクのヘッド位置信号処理装置の提供
を目的とする。【構成】ディスク１とヘッド２を備え、ヘッド２のデ
ィスク１上の位置決めを行う位置信号がトラック上に記
録されており、ヘッド２からの再生信号を位置検出部３
で処理してヘッド２の位置信号を取り出し可能なディス
ク装置において、取り出された位置信号の処理系にそれ
ぞれカットオフ周波数の異なるローパスフィルタ手段４
が直列または並列に接続してｎ個設け、各ローパスフィ
ルタ手段４の出力１〜ｎを位置信号選択手段５にそれぞ
れ接続し、ヘッドの移動速度の大小に応じてこの位置信
号選択手段５により適正なローパスフィルタ手段４の出
力を選択させる。この結果、ヘッド速度に応じてノイズ
成分が最大限除去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘッド位置信号処理装置
に関し、特に、ディスク装置のヘッドから読み出される
サーボ信号を基にして位置信号を作成し，ヘッドの位置
決め制御を行っているヘッド位置信号処理装置に関す
る。近年の磁気ディスク装置や光ディスク装置の記録容
量が増えるにつれて、ディスク上のデータ記録領域は高
密度化されており、このデータを読み書きするヘッドに
高精度な位置決め制御が求められている。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のディスクのヘッド位置信号
処理装置９０の構成を示すブロック構成図であり、例え
ば磁気ディスク装置の構成を示している。ディスク１は
スピンドルモータ６の回転軸７に取り付けられて回転す
るようになっている。ヘッド２はボイス・コイル・モー
タ（ＶＣＭ）等によって構成される駆動部８のアーム９
の先端に設けられており、駆動部８によってディスク１
上の任意の位置に位置決めされる。

【０００３】ディスク１上のデータはヘッド２によって
読み出され、ＡＧＣ（自動利得制御）アンプ１１によっ
て増幅されて復調部１２に入力される。復調部１２では
ヘッド２によって読み出されたサーボ信号が復調され、
データ信号（図示せず）やヘッドの位置決めを行なう位
置信号が出力される。従来のディスクのヘッド位置信号
処理装置９０においては、位置信号に含まれる不要な高
域ノイズ成分を除去するために、復調部１２から出力さ
れた位置信号はローパスフィルタ１３に入力される。こ
のローパスフィルタ１３で高域のノイズ成分が除去され
た位置信号はマイクロプロセッサ等から構成される制御
部１４に入力される。制御部１４はこの位置信号からヘ
ッド２のディスク１上の位置を認識する。そして、ディ
スク１上のヘッド２の位置を移動させる時には、制御部
１４から駆動部８に駆動信号が出力される。

【０００４】位置信号は、ヘッドの動きの少ないオント
ラック中は周波数がそれほど高くないが、ヘッドのシー
ク時には周波数は高くなる。すなわち、２相サーボ方式
の位置信号は、特定のシリンダ（トラック）にオントラ
ック中は一定の値に落ち着いているが、他のシリンダへ
シーク動作を行なわせると、４シリンダで１周期となる
ように変化する。この変化はヘッドの移動速度が速くな
るほど速くなり、位置信号の持つ周波数成分が高くなる
ことが知られている。

【０００５】図１０はヘッドのシーク時のヘッドの移動
速度と位置信号の特性を示すものである。ヘッドのシー
ク時にヘッドの移動速度が図１０(b) のように変化した
時には、ヘッドの位置信号は図１０(a) のように変化す
る。図１０(a) に示されるヘッドの位置信号の波形から
ヘッドの移動速度が高い時には、位置信号の周波数は高
くなる。

【０００６】従って、従来のディスクのヘッド位置信号
処理装置では、位置信号に含まれる不要な高域ノイズ成
分を取り除くためのローパスフィルタ１２としては、ヘ
ッドが最高速で動いた時の位置信号も正常に検出できる
ように、カットオフ周波数の高い１種類のローパスフィ
ルタが使用されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノイズ
成分はオントラック中等のヘッドの動きによる周波数成
分の低い場合でも、ヘッドの速度に関係なく位置信号に
含まれてくる。即ち、位置信号はヘッドの動きによる周
波数成分と、これと独立したノイズ成分が足されたもの
となっている。

【０００８】一方、ディスクの記録容量が増大してディ
スク上のトラック密度が大きくなってくると、オントラ
ック時のヘッドの位置決め精度が要求され、オントラッ
ク時の位置信号に含まれる不要な高域ノイズ成分もでき
るだけ少なくしたいという要望がある。しかしながら、
従来のディスクのヘッド位置信号処理装置ではローパス
フィルタのカットオフ周波数が比較的高く設定されてい
るので、オントラック時の位置信号に含まれる不要な高
域ノイズ成分の除去が十分でないという問題がある。

【０００９】このため、特開昭60−182073号公報や特開
平Ｉ−205768号公報には、ローパスフィルタの遮断周波
数を可変にした遮断周波数可変型ローパスフィルタを使
用することが提案されている。しかしながら、両公報に
記載の発明におけるローパスフィルタは１次のフィルタ
構成をとっており、ヘッドの移動速度の高低時のノイズ
の除去を目的としており、ヘッドの移動中 (シーク中)
とトラック追従中 (オントラック中) のノイズの除去を
目的としていないので、ヘッドのシーク中とオントラッ
ク中のノイズを最適に除去できるわけではなかった。

【００１０】そこで、本発明は、ヘッドの動きの少ない
オントラック中でも、ヘッドが最高速で動いた時でも、
位置信号に含まれる不要な高域ノイズ成分を適正に十分
に除去することができ、高精度な位置検出を行うことが
可能なディスクのヘッド位置信号処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の形態のヘッド位置信号処理装置の原理構成が
図１(a) に、第２の形態のヘッド位置信号処理装置の原
理構成が図１(b) に示される。第１の形態のヘッド位置
信号処理装置は、データを記録するためのトラックを備
えたディスク１と、このディスク１上のトラックからデ
ータを読み出すヘッド２を備え、ヘッド２のディスク１
上の位置決めを行うための位置信号がトラック上に記録
されており、ヘッド２によって読み出された信号を位置
検出部３で処理することにより、ヘッド２の位置信号を
取り出すディスク装置において、取り出された位置信号
の処理系にそれぞれカットオフ周波数の異なるローパス
フィルタ手段４が直列に接続されてｎ個設けられてお
り、各ローパスフィルタ手段４の接続点および最終段の
ローパスフィルタ手段４の出力１〜ｎがそれぞれ位置信
号選択手段５に接続されていて、各ローパスフィルタ手
段４から出力される周波数成分の異なる位置信号の内の
所望の位置信号を取り出すことができることを特徴とし
ている。

【００１２】第２の形態のヘッド位置信号処理装置は、
データを記録するためのトラックを備えたディスク１
と、このディスク１上のトラックからデータを読み出す
ヘッド２を備え、ヘッド２のディスク１上の位置決めを
行うための位置信号がトラック上に記録されており、ヘ
ッド２によって読み出された信号を位置検出部３で処理
することにより、ヘッド２の位置信号を取り出すディス
ク装置において、取り出された位置信号の処理系にそれ
ぞれカットオフ周波数の異なるローパスフィルタ手段４
が並列に接続されてｎ個設けられており、各ローパスフ
ィルタ手段４の出力１〜ｎがそれぞれ位置信号選択手段
５に接続されていて、各ローパスフィルタ手段４から出
力される周波数成分の異なる位置信号の内の所望の位置
信号を取り出すことができることを特徴としている。

【００１３】なお、位置信号選択手段５は、ヘッド２の
移動速度が速いほど、カットオフ周波数が高いローパス
フィルタ手段４の出力を位置信号として取り出すように
構成しても良く、また、ヘッド２を別のトラックにシー
クさせるコアス制御時に、カットオフ周波数が高いロー
パスフィルタ手段４の出力を位置信号として取り出し、
ヘッド２を任意のトラック上を追従させるファイン制御
時に、カットオフ周波数が低いローパスフィルタ手段４
の出力を位置信号として取り出すようにしても良い。

【００１４】また、ローパスフィルタ手段４は２次ロー
パスフィルタで構成することができ、更に、ヘッド２の
位置制御を行うマイクロプロセッサ内において、位置制
御に必要な帯域だけを取り出すためにファームウェアで
実現されたディジタルフィルタを、ローパスフィルタ手
段４で置き換えても良い。

【００１５】

【作用】本発明のヘッド位置信号処理装置によれば、オ
ントラック中などのヘッドの動きが少なく位置信号に含
まれるヘッドの動きによる周波数成分が低いところでは
カットオフ周波数の低いローパスフィルタが使用される
のでノイズ成分のみが出来るだけ除去され、高精度な位
置検出を行うことができる。また、シーク中などのヘッ
ドの動きが大きく位置信号に含まれるヘッドの動きによ
る周波数成分が高いところではカットオフ周波数の高い
ローパスフィルタが使用されるのでノイズ成分を出来る
だけ除去しながらも必要な帯域を通過させるため、高精
度な位置検出を行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明するが、図９で説明した従来のディスクのヘッド
位置信号処理装置９０と同じ構成部材については同じ符
号を付して説明する。図２(a) は本発明の第１の実施例
における第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装
置１０の構成を示すブロック構成図であり、例えば磁気
ディスク装置の構成を示している。ディスク１はスピン
ドルモータ６の回転軸７に取り付けられて回転するよう
になっている。ヘッド２はボイス・コイル・モータ（Ｖ
ＣＭ）等によって構成される駆動部８のアーム９の先端
に設けられており、駆動部８によってディスク１上の任
意の位置に位置決めされる。

【００１７】ディスク１上のデータはヘッド２によって
読み出され、ＡＧＣ（自動利得制御）アンプ１１によっ
て増幅されて復調部１２に入力される。復調部１２では
ヘッド２によって読み出されたサーボ信号が復調され、
データ信号（図示せず）やヘッドの位置決めを行なう位
置信号が出力される。前述のように、位置信号に含まれ
るヘッドの動きによる周波数成分は、ヘッドの動きの少
ないオントラック中はそれほど高くないが、ヘッドのシ
ーク時には高くなる。すなわち、２相サーボ方式の位置
信号は、特定のシリンダ（トラック）にオントラック中
は一定の値に落ち着いているが、他のシリンダへシーク
動作を行なわせると、４シリンダで１周期となるように
変化する。この変化はヘッドの移動速度が速くなるほど
速くなり、位置信号の持つ周波数成分が高くなることが
知られている。このヘッドの動きによる周波数以上の成
分は全てノイズとして扱うことができる。

【００１８】そこで、この実施例では、まず、位置信号
に含まれる不要な高域ノイズ成分を除去するために、復
調部１２から出力された位置信号は第１のローパスフィ
ルタ２１に入力される。第１のローパスフィルタ２１
は、ヘッドの移動速度が高い時の周波数の高い位置信号
に含まれる周波数の高い不要な高域ノイズ成分を取り除
くために設置される。従って、ローパスフィルタ２１と
しては、ヘッドが最高速で動いた場合でも位置信号を正
確に通過させて正常に検出できるように、カットオフ周
波数の高いローパスフィルタが使用される。カットオフ
周波数は後段のローパスフィルタの方が低い値に設定さ
れている。

【００１９】第１のローパスフィルタ２１で高域のノイ
ズ成分が除去された位置信号は、第２のローパスフィル
タ２２とＡ／Ｄ変換器１５に入力される。Ａ／Ｄ変換器
１５に入力された位置信号は、ディジタル信号に変換さ
れてマイクロプロセッサ１４に入力され、マイクロプロ
セッサ１４はこの位置信号からヘッド２のディスク１上
の位置を認識する。そして、ディスク１上のヘッド２の
位置を移動させる時には、マイクロプロセッサ１４から
駆動部８に駆動信号が出力される。

【００２０】第２のローパスフィルタ２２は、オントラ
ック時等のようにヘッドが余り動かない場合やヘッドの
移動速度が低い時の周波数の低い位置信号に含まれる周
波数の低い不要な高域ノイズ成分を取り除くために設置
される。従って、ローパスフィルタ２２としては、ヘッ
ドが低速で動いた時の位置信号も正常に検出できるよう
に、カットオフ周波数の低いローパスフィルタが使用さ
れる。

【００２１】第２のローパスフィルタ２２で高域のノイ
ズ成分が除去された位置信号は、Ａ／Ｄ変換器１６に入
力され、ディジタル信号に変換されてマイクロプロセッ
サ１４に入力される。マイクロプロセッサ１４はこの位
置信号からヘッド２のディスク１上の位置を認識する。
そして、ディスク１上のヘッド２の位置を移動させる時
には、マイクロプロセッサ１４から駆動部８に駆動信号
が出力される。図２(b) は本発明の第１の実施例におけ
る第２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置１
０′の構成を示すブロック構成図である。

【００２２】第１の実施例における第２の形態のディス
クのヘッド位置信号処理装置１０′が第１の形態のディ
スクのヘッド位置信号処理装置１０と異なる点は、第１
のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィルタ２２
の接続だけである。すなわち、第１の形態のディスクの
ヘッド位置信号処理装置１０では第１のローパスフィル
タ２１と第２のローパスフィルタ２２は直列に接続され
ていたが、第２の形態のディスクのヘッド位置信号処理
装置１０′では第１のローパスフィルタ２１と第２のロ
ーパスフィルタ２２は並列に接続されている点のみが異
なる。

【００２３】従って、第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置１０′では、復調部１２から出力された
位置信号は第１のローパスフィルタ２１と第２のローパ
スフィルタ２２に同時に入力される。第２の形態におけ
る第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィル
タ２２は第１の実施例と同じもので良い。従って、第１
のローパスフィルタ２１にはカットオフ周波数の高いロ
ーパスフィルタが使用され、第２のローパスフィルタ２
２にはカットオフ周波数の低いローパスフィルタが使用
される。

【００２４】第１のローパスフィルタ２１と第２のロー
パスフィルタ２２には図６に示されるような２次ローパ
スフィルタを使用することができる。２次ローパスフィ
ルタは２つの同じ抵抗値を持つ抵抗器Ｒ１，Ｒ２と、２
つのコンデンサＣ１，Ｃ２、およびオベアンプ１８とか
ら構成され、そのカットオフ周波数Ｆｃは、Ｆｃ＝１／（２πＲ（Ｃ１・Ｃ２）^1/2) で表される。

【００２５】第１のローパスフィルタ２１のカットオフ
周波数Ｆｃ１は、必要とするヘッドの位置信号の、ヘッ
ドの移動速度に応じた周波数成分を通過させるため、そ
の周波数以上でなければならない。例えば、ヘッドのシ
ーク時の最高速度が２．０ｍ／ｓであったとすると、ヘ
ッドの最高速度時の位置信号波形（４シリンダ分）は図
７に示すようになる。今、ディスク１のトラックピッチ
が６．７２μｍであったとすると、図７に示す波形のよ
うにヘッドが移動した時のヘッドの移動距離Ｄは６．７
２×４＝２６．８８μｍとなる。この距離Ｄを最高速度
が２．０ｍ／ｓでヘッドが移動したとすると、図７に示
す波形の１周期は１３．４４μsec となる。従って、図
７の波形の周波数は１／ (13.44 ×10^-6) ＝７４．４Ｋ
Ｈｚとなる。

【００２６】実際には、ヘッドの最高速度が２．０ｍ／
ｓである場合は、その１．５倍程度の速度である３．０
ｍ／ｓでヘッドが移動した時の位置信号の周波数程度ま
で検出する必要がある。これは、位置信号が完全な正弦
波ではないことから、最高検出周波数に余裕が必要なた
めである。従って、この場合は、１１１．６ＫＨｚ程度
までの位置信号波形を検出できる必要がある。

【００２７】一方、第２のローパスフィルタ２２のカッ
トオフ周波数Ｆｃ２は次のようにして決めれば良い。オ
ントラック中でもヘッド２を駆動するための駆動部８は
完全に静止している訳ではなく、サーボ信号の書込み精
度や機械的な特性の影響により、１０ｋＨｚ程度以下の
動きを持っている。このようなヘッドの動きは完全に検
出することができ、かつ、位置信号に含まれるノイズだ
けを除去するようにするためには、カットオフ周波数Ｆ
２は１０ｋＨｚ〜２０ｋＨｚ程度に設定すれば良い。

【００２８】図８(a) はカットオフ周波数Ｆｃが１５．
６ＫＨｚの２次ローパスフィルタの入出力特性を示す波
形図であり、図８(b) はカットオフ周波数Ｆｃが１２８
ＫＨｚの２次ローパスフィルタの入出力特性を示す波形
図である。図８(a) の２次ローパスフィルタは、図６の
回路において、Ｒ１＝Ｒ２＝６．２ｋΩ、Ｃ１＝３３０
０ｐＦ、Ｃ２＝８２０ｐＦとすれば実現することができ
る。また、図８(b) の２次ローパスフィルタは、図６の
回路において、Ｒ１＝Ｒ２＝５．１ｋΩ、Ｃ１＝３３０
ｐＦ、Ｃ２＝１８０ｐＦとすれば実現することができ
る。

【００２９】図３(a) は本発明の第２の実施例における
第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置２０の
構成を示すブロック構成図であり、図３(b) は本発明の
第２の実施例における第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置２０′の構成を示すブロック構成図であ
る。第２の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装置
２０，２０′の構成は、第１の実施例のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置１０，１０′とほぼ同じであるの
で、図３(a) ，(b) においては図２(a) ，(b) で説明し
た第１の実施例と同じ構成には同じ符号を付してその説
明が省略されている。

【００３０】第２の実施例が第１の実施例と異なる点
は、第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィ
ルタ２２の出力が共に信号切換器２４に入力されている
点である。信号切換器２４は第１のローパスフィルタ２
１と第２のローパスフィルタ２２の出力の一方を選択し
て出力するものであり、信号切換器２４の出力がＡ／Ｄ
変換器１９を通じてマイクロプロセッサ１４に入力され
る。信号切換器２４の切換動作はマイクロプロセッサ１
４からの切換信号によって行なわれる。

【００３１】マイクロプロセッサ１４は駆動部８からの
ヘッドのシーク速度信号を観察しており、ヘッド２が別
のトラックにシークされるコアス制御時にはカットオフ
周波数が高い第１のローパスフィルタ２１の出力を選択
する信号を進行切換器２４に送る。また、ヘッド２が任
意のトラック上を追従させるファイン制御時やオントラ
ック時には、カットオフ周波数が低い第２のローパスフ
ィルタ２２の出力を選択する信号を進行切換器２４に送
る。この実施例ではＡ／Ｄ変換器の数を減らすことがで
きる。

【００３２】図４(a) は本発明の第３の実施例における
第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置３０の
構成を示すブロック構成図であり、図４(b) は本発明の
第３の実施例における第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置３０′の構成を示すブロック構成図であ
る。第３の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装置
３０，３０′の構成は、第１の実施例のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置１０，１０′とほぼ同じであるの
で、図４(a) ，(b) においては図２(a) ，(b) で説明し
た第１の実施例と同じ構成には同じ符号を付してその説
明が省略されている。

【００３３】第３の実施例が第１の実施例と異なる点
は、第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィ
ルタ２２に加えて、第３のローパスフィルタ２３とＡ／
Ｄ変換器１７が追加されている点のみである。第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置３０では、第３
のローパスフィルタ２３は第１のローパスフィルタ２１
の後段かつ第２のローパスフィルタ２２の前段に接続さ
れている。そして、第３のローパスフィルタ２３の出力
はＡ／Ｄ変換器１７を介してマイクロプロセッサ１４に
入力されている。また、第２の形態のディスクのヘッド
位置信号処理装置３０′では、第３のローパスフィルタ
２３は第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフ
ィルタ２２に並列に接続されている。そして、第３のロ
ーパスフィルタ２３の出力はＡ／Ｄ変換器１７を介して
マイクロプロセッサ１４に入力されている。

【００３４】第３のローパスフィルタ２３のカットオフ
周波数Ｆｃ３は、第１のローパスフィルタ２１のカット
オフ周波数Ｆｃ１と第２のローパスフィルタ２２のカッ
トオフ周波数Ｆｃ２の間の周波数に設定される。この実
施例では、ヘッドの移動速度が高速、中速、低速に分け
られ、マイクロプロセッサ１４がヘッドが高速で移動し
ている時には第１のローパスフィルタ２１の出力を選択
し、ヘッドが中速で移動している時には第３のローパス
フィルタ２３の出力を選択し、ヘッドが低速で移動して
いる時には第２のローパスフィルタ２２の出力を選択す
るようにすれば、一層精度の良い位置信号を得ることが
できる。

【００３５】図５(a) は本発明の第４の実施例における
第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置４０の
構成を示すブロック構成図であり、図５(b) は本発明の
第４の実施例における第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置４０′の構成を示すブロック構成図であ
る。第４の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装置
４０，４０′の構成は、第２の実施例のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置２０，２０′とほぼ同じであるの
で、図５(a) ，(b) においては図３(a) ，(b) で説明し
た第２の実施例と同じ構成には同じ符号を付してその説
明が省略されている。

【００３６】第４の実施例が第２の実施例と異なる点
は、第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィ
ルタ２２に加えて、第３のローパスフィルタ２３が追加
されている点のみである。第１の形態のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置４０では、第３のローパスフィルタ
２３は第１のローパスフィルタ２１の後段かつ第２のロ
ーパスフィルタ２２の前段に接続されている。そして、
第３のローパスフィルタ２３の出力は信号切換器２４に
入力されている。また、第２の形態のディスクのヘッド
位置信号処理装置４０′では、第３のローパスフィルタ
２３は第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフ
ィルタ２２に並列に接続されている。そして、第３のロ
ーパスフィルタ２３の出力は信号切換器２４に入力され
ている。

【００３７】第３のローパスフィルタ２３のカットオフ
周波数Ｆｃ３は、第１のローパスフィルタ２１のカット
オフ周波数Ｆｃ１と第２のローパスフィルタ２２のカッ
トオフ周波数Ｆｃ２の間の周波数に設定される。信号切
換器２４は第１のローパスフィルタ２１から第３のロー
パスフィルタ２３の出力の何れか一つを選択して出力す
るものであり、信号切換器２４の出力がＡ／Ｄ変換器１
９を通じてマイクロプロセッサ１４に入力される。信号
切換器２４の切換動作はマイクロプロセッサ１４からの
切換信号によって行なわれる。

【００３８】マイクロプロセッサ１４は駆動部８からの
ヘッドの移動速度を観察しており、マイクロプロセッサ
１４はこの実施例では、ヘッドの移動速度の観察値を高
速、中速、低速に判定する。そして、マイクロプロセッ
サ１４がヘッド２が高速で移動していると判定した時に
は第１のローパスフィルタ２１の出力を選択する信号を
進行切換器２４に送る。また、マイクロプロセッサ１４
がヘッド２が中速で移動していると判定した時には第３
のローパスフィルタ２３の出力を選択する信号を進行切
換器２４に送る。更に、マイクロプロセッサ１４がヘッ
ド２が低速で移動していると判定した時には第２のロー
パスフィルタ２２の出力を選択する信号を進行切換器２
４に送る。この実施例でもＡ／Ｄ変換器の数を減らすこ
とができる。

【００３９】以上の実施例ではローパスフィルタを２種
類直列、或いは並列に接続した例と、３種類直列、或い
は並列に接続した例について具体的に説明したが、ロー
パスフィルタの数は多いほど高精度なヘッドの位置検出
を行なうことができるが、この場合は回路数が増えてし
まう。ローパスフィルタの数を２種類、或いは３種類に
増やすだけでも従来に比べて高精度にヘッド位置を制御
することが可能である。また、以上の実施例では磁気デ
ィスク装置について説明したが、本発明は光ディスク装
置にも応用が可能である。更に、前述の実施例では駆動
部８の制御にマイクロプロセッサ８を使用しているが、
ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）も使用する
ことが可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
のヘッド位置信号処理装置によれば、オントラック中な
どのヘッドの動きが少なく位置信号に含まれるヘッドの
動きによる周波数成分が低いところではカットオフ周波
数の低いローパスフィルタが使用され、また、シーク中
などのヘッドの動きが大きく位置信号に含まれるヘッド
の動きによる周波数成分が高いところではカットオフ周
波数の高いローパスフィルタが使用されるので、ヘッド
の速度に応じたノイズ成分を出来るだけ除去されること
になり、高精度な位置検出を行うことができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本発明のディスクのヘッド位置信号処理
装置の第１の形態の構成を示す原理構成図、(b) は本発
明のディスクのヘッド位置信号処理装置の第２の形態の
構成を示す原理構成図である。

【図２】(a) は本発明の第１の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第１の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。

【図３】(a) は本発明の第２の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第２の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。

【図４】(a) は本発明の第３の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第３の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。

【図５】(a) は本発明の第４の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第４の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。

【図６】本発明の実施例に使用する２次ローパスフィル
タの一例の構成を示す回路図である。

【図７】ヘッドの最高移動速度時の位置信号波形を示す
波形図である。

【図８】(a) はカットオフ周波数が１５．６ＫＨｚの２
次ローパスフィルタの入出力特性を示す波形図、(b) は
カットオフ周波数が１２８ＫＨｚの２次ローパスフィル
タの入出力特性を示す波形図である。

【図９】従来のディスクのヘッド位置信号処理装置の構
成を示すブロック構成図である。

【図１０】(a) はヘッドのシーク時の位置信号の波形の
変化を示す波形図、(b) はヘッドのシーク時の移動速度
を示す波形図である。

【符号の説明】

１…ディスク２…ヘッド３…位置検出歩４…ローパスフィルタ手段５…位置信号選択手段８…駆動部（ＶＣＭ）１０…第１の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装
置１１…ＡＧＣアンプ１２…復調部１３…ローパスフィルタ１４…制御部（マイクロプロセッサ）１５，１６，１７，１９…Ａ／Ｄ変換器２１…第１のローパスフィルタ２２…第２のローパスフィルタ２３…第３のローパスフィルタ２４…信号切換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データを記録するためのトラックを備え
たディスクと、このディスク上のトラックからデータを
読み出すヘッドを備え、前記ヘッドのディスク上の位置
決めを行うための位置信号が前記トラック上に記録され
ており、前記ヘッドによって読み出された信号を位置検
出部で処理することにより、前記ヘッドの位置信号を取
り出すディスク装置において、取り出された前記位置信号の処理系に複数個設けられた
それぞれカットオフ周波数の異なるローパスフィルタ手
段と、各ローパスフィルタ手段から出力される周波数成分の異
なる位置信号の内の所望の位置信号を取り出す位置信号
選択手段と、を備えることを特徴とするヘッド位置信号処理装置。
【請求項２】請求項１に記載のヘッド位置信号処理装
置であって、前記位置信号選択手段が、前記ヘッドの移動速度が速い
ほど、カットオフ周波数が高い前記ローパスフィルタ手
段の出力を位置信号として取り出すことを特徴とするヘ
ッド位置信号処理装置。
【請求項３】請求項１に記載のヘッド位置信号処理装
置であって、前記位置信号選択手段が、前記ヘッドを別のトラックに
シークさせるコアス制御時に、カットオフ周波数が高い
前記ローパスフィルタ手段の出力を位置信号として取り
出し、前記ヘッドを任意のトラック上を追従させるファ
イン制御時に、カットオフ周波数が低い前記ローパスフ
ィルタ手段の出力を位置信号として取り出すことを特徴
とするヘッド位置信号処理装置。
【請求項４】請求項１から３の何れか１項に記載のヘ
ッド位置信号処理装置であって、前記ローパスフィルタ手段が２次ローパスフィルタで構
成されていることを特徴とするヘッド位置信号処理装
置。
【請求項５】請求項１から３の何れか１項に記載のヘ
ッド位置信号処理装置であって、前記ヘッドの位置制御を行うマイクロプロセッサ内にお
いて、位置制御に必要な帯域だけを取り出すためにファ
ームウェアで実現されたディジタルフィルタを、前記ロ
ーパスフィルタ手段で置き換えたことを特徴とするヘッ
ド位置信号処理装置。
【請求項６】請求項１から５の何れか１項に記載のヘ
ッド位置信号処理装置であって、前記ローパスフィルタ手段が前記位置信号の処理系の中
に直列に接続されて設けられており、前記各ローパスフ
ィルタ手段の接続点および最終段のローパスフィルタ手
段の出力がそれぞれ前記位置信号選択手段に接続されて
いることを特徴とするヘッド位置信号処理装置。
【請求項７】請求項１から５の何れか１項に記載のヘ
ッド位置信号処理装置であって、前記ローパスフィルタ手段が前記位置信号の処理系の中
に並列に接続されて設けられており、前記各ローパスフ
ィルタ手段の出力がそれぞれ前記位置信号選択手段に接
続されていることを特徴とするヘッド位置信号処理装
置。