JPH08301178A - 全没型水中翼付き船舶 - Google Patents
全没型水中翼付き船舶Info
- Publication number
- JPH08301178A JPH08301178A JP7110963A JP11096395A JPH08301178A JP H08301178 A JPH08301178 A JP H08301178A JP 7110963 A JP7110963 A JP 7110963A JP 11096395 A JP11096395 A JP 11096395A JP H08301178 A JPH08301178 A JP H08301178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- hydrofoil
- ship
- hull
- pipe
- Prior art date
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で、確実な急停止の作動が行なわ
れるようにする。 【構成】 全没型水中翼付き船舶において、水中翼本体
４の前縁負圧面４２に、翼の全幅に亘ってほぼ均等に空
気を吹き出すように空気吹出口４４が形成され、この空
気吹出口４４に空気を供給する空気供給手段が設けら
れ、この空気供給手段は、水中翼本体４を保持する中央
部ストラット２１中を通って先端部が空気吹出口４４に
連通し、他端部が船体１０中で空気中に開口する空気配
管と、この空気配管に配置された遮断弁とによって構成
されている。
れるようにする。 【構成】 全没型水中翼付き船舶において、水中翼本体
４の前縁負圧面４２に、翼の全幅に亘ってほぼ均等に空
気を吹き出すように空気吹出口４４が形成され、この空
気吹出口４４に空気を供給する空気供給手段が設けら
れ、この空気供給手段は、水中翼本体４を保持する中央
部ストラット２１中を通って先端部が空気吹出口４４に
連通し、他端部が船体１０中で空気中に開口する空気配
管と、この空気配管に配置された遮断弁とによって構成
されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レジャーボートや漁
船および客船などに適用される全没型水中翼付き船舶に
関するものである。
船および客船などに適用される全没型水中翼付き船舶に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、船舶の高速化と乗り心地の改善を
目的とした各種の新しい船型が開発されているが、全没
型水中翼船はとりわけ波浪中の乗り心地の良さの点で急
速に増えつつある。この全没型水中翼船では、水中翼本
体が一定の深さを保って進行するように、フラップなど
によって制御するようにしている。そしてこの制御を行
なうために、航走中の水中翼本体の水没深さを超音波セ
ンサーによって測定するようにしている。
目的とした各種の新しい船型が開発されているが、全没
型水中翼船はとりわけ波浪中の乗り心地の良さの点で急
速に増えつつある。この全没型水中翼船では、水中翼本
体が一定の深さを保って進行するように、フラップなど
によって制御するようにしている。そしてこの制御を行
なうために、航走中の水中翼本体の水没深さを超音波セ
ンサーによって測定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記全没型水中翼船で
は、船を発進させてある程度の速度に達すると水中翼の
揚力で船体が水面上に浮上し、これによって船体による
水の抵抗がなくなるために推進抵抗が大幅に減少し、高
速で走行することができるようになる。またこの水中翼
での走行状態から船を停止させるには、推進機を停止さ
せるとともに水中翼の没入深さを増大させて船体を着水
させ、船体による抵抗の増大を利用して制動するように
している。しかしながら、航走中に操舵装置の故障その
他の理由で急速に船を停止させたい場合、上記のような
方法では船体を着水させるまでに時間がかかり、このた
め船を急速に停止させることができなかった。
は、船を発進させてある程度の速度に達すると水中翼の
揚力で船体が水面上に浮上し、これによって船体による
水の抵抗がなくなるために推進抵抗が大幅に減少し、高
速で走行することができるようになる。またこの水中翼
での走行状態から船を停止させるには、推進機を停止さ
せるとともに水中翼の没入深さを増大させて船体を着水
させ、船体による抵抗の増大を利用して制動するように
している。しかしながら、航走中に操舵装置の故障その
他の理由で急速に船を停止させたい場合、上記のような
方法では船体を着水させるまでに時間がかかり、このた
め船を急速に停止させることができなかった。
【０００４】この発明は、このような従来の課題を解決
するためになされたものであり、簡単な構成で、確実な
急停止の作動が行なわれる全没型水中翼付き船舶を提供
することを目的とするものである。
するためになされたものであり、簡単な構成で、確実な
急停止の作動が行なわれる全没型水中翼付き船舶を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、全没
型水中翼付き船舶において、水中翼本体の前縁負圧面
に、翼の全幅に亘ってほぼ均等に空気を吹き出すように
空気吹出口が形成され、この空気吹出口に空気を供給す
る空気供給手段が設けられているものである。
型水中翼付き船舶において、水中翼本体の前縁負圧面
に、翼の全幅に亘ってほぼ均等に空気を吹き出すように
空気吹出口が形成され、この空気吹出口に空気を供給す
る空気供給手段が設けられているものである。
【０００６】請求項２の発明は、上記空気供給手段は、
水中翼本体を保持するストラット中を通って先端部が空
気吹出口に連通し、他端部が空気中に開口する空気配管
と、この空気配管に配置された遮断弁とによって構成さ
れているものである。
水中翼本体を保持するストラット中を通って先端部が空
気吹出口に連通し、他端部が空気中に開口する空気配管
と、この空気配管に配置された遮断弁とによって構成さ
れているものである。
【０００７】請求項３の発明は、空気配管の途中に分岐
管が接続され、この分岐管には遮断弁が設けられている
とともに、空気配管の先端部は加圧空気供給源が接続さ
れているものである。
管が接続され、この分岐管には遮断弁が設けられている
とともに、空気配管の先端部は加圧空気供給源が接続さ
れているものである。
【０００８】請求項４の発明は、上記全没型水中翼は、
船体の船首部および船尾部に設けられ、船首部水中翼は
船幅方向中央部に設けられたストラットにより水中翼本
体が保持されて両側方にほぼ水平に延び、この水中翼本
体の両側端は上端部が船体船側板に取付けられてほぼ真
下方向に延びるストラットによって保持されているもの
である。
船体の船首部および船尾部に設けられ、船首部水中翼は
船幅方向中央部に設けられたストラットにより水中翼本
体が保持されて両側方にほぼ水平に延び、この水中翼本
体の両側端は上端部が船体船側板に取付けられてほぼ真
下方向に延びるストラットによって保持されているもの
である。
【０００９】
【作用】請求項１の発明では、空気供給手段によって空
気吹出口から空気を吹き出すことにより、翼の上側表面
に急速に空気が供給されて減圧状態が解消される結果、
水中翼による揚力が消失し、これによって船体が着水し
て急速に船体が停止することになる。
気吹出口から空気を吹き出すことにより、翼の上側表面
に急速に空気が供給されて減圧状態が解消される結果、
水中翼による揚力が消失し、これによって船体が着水し
て急速に船体が停止することになる。
【００１０】請求項２の発明では、上記作用を達成する
ための装置として、簡単な構成で空気の吹き出し手段が
構成されている。
ための装置として、簡単な構成で空気の吹き出し手段が
構成されている。
【００１１】請求項３の発明は、加圧空気供給源からの
加圧空気の吹き出しにより、空気吹き出し手段の洗浄を
容易に行なうことができる。
加圧空気の吹き出しにより、空気吹き出し手段の洗浄を
容易に行なうことができる。
【００１２】請求項４の発明は、水中翼本体を強固に保
持するとともに、ストラットにより空気供給配管のガイ
ド手段を形成している。
持するとともに、ストラットにより空気供給配管のガイ
ド手段を形成している。
【００１３】
【実施例】図１および図２において、モノハル型船体１
０の船首部船底および船尾部船底にはそれぞれ全没型の
船首部水中翼２および船尾部水中翼３が設けられてい
る。船首部水中翼本体４は船幅方向水平に延び、その船
幅方向中央部において中央部ストラット２１により保持
されるとともに、両側端部において側部ストラット２２
によって保持されている。中央部ストラット２１はその
上端部が船底１２に取付けられ、また側部ストラット２
２はその上端部が船側板１１に取付けられてほぼ真下方
向に延びている。中央部ストラット２１および側部スト
ラット２２にはそれぞれその後端部にフラップ２３およ
び２４が設けられ、これらによって左右方向の旋回力を
発生させるようにし、また水中翼本体４の後端部にはフ
ラップ４１が船幅方向に左右対称の配置で設けられ、こ
れらによって水中翼本体４の揚力の調整が左右独立に行
なわれるようにしている。
０の船首部船底および船尾部船底にはそれぞれ全没型の
船首部水中翼２および船尾部水中翼３が設けられてい
る。船首部水中翼本体４は船幅方向水平に延び、その船
幅方向中央部において中央部ストラット２１により保持
されるとともに、両側端部において側部ストラット２２
によって保持されている。中央部ストラット２１はその
上端部が船底１２に取付けられ、また側部ストラット２
２はその上端部が船側板１１に取付けられてほぼ真下方
向に延びている。中央部ストラット２１および側部スト
ラット２２にはそれぞれその後端部にフラップ２３およ
び２４が設けられ、これらによって左右方向の旋回力を
発生させるようにし、また水中翼本体４の後端部にはフ
ラップ４１が船幅方向に左右対称の配置で設けられ、こ
れらによって水中翼本体４の揚力の調整が左右独立に行
なわれるようにしている。
【００１４】船尾部水中翼３はその水中翼本体５が船幅
方向水平に延び、その船幅方向中央部において中央部ス
トラット３１により保持されるとともに、両側端部にお
いて側部ストラット３２によって保持されている。中央
部ストラット３１はその上端部が船底１２に取付けら
れ、また側部ストラット３２はその上端部が船側板１１
に取付けられてほぼ真下方向に延びている。また水中翼
本体５の後端部にはフラップ５１が左右対称の配置で設
けられ、これらによって水中翼本体５の揚力の調整が左
右独立に行なわれるようにしている。上記各フラップ２
３，２４，４１，５１の制御は、図示しない制御手段に
よって操船席で行なわれるようにしている。また上記各
ストラット２１，２２，３１，３２および水中翼本体
４，５はそれらに設けられたフラップを含めた全体の横
断面形状が、いわゆる翼形状に形成されている。
方向水平に延び、その船幅方向中央部において中央部ス
トラット３１により保持されるとともに、両側端部にお
いて側部ストラット３２によって保持されている。中央
部ストラット３１はその上端部が船底１２に取付けら
れ、また側部ストラット３２はその上端部が船側板１１
に取付けられてほぼ真下方向に延びている。また水中翼
本体５の後端部にはフラップ５１が左右対称の配置で設
けられ、これらによって水中翼本体５の揚力の調整が左
右独立に行なわれるようにしている。上記各フラップ２
３，２４，４１，５１の制御は、図示しない制御手段に
よって操船席で行なわれるようにしている。また上記各
ストラット２１，２２，３１，３２および水中翼本体
４，５はそれらに設けられたフラップを含めた全体の横
断面形状が、いわゆる翼形状に形成されている。
【００１５】上記水中翼本体５の中央部ストラット３１
は水中翼本体５より下方に突出して突出部６が形成さ
れ、船体１０内の図示しない推進機から中央部ストラッ
ト３１中を通って導かれたプロペラ軸が突出部６から後
方に延びてプロペラ７が配置され、かつこの突出部６は
プロペラ７の回転によるサイドフォースを打ち消す形状
のフィンを形成し、これによって船の直進性を確保する
ことができるようにしている。
は水中翼本体５より下方に突出して突出部６が形成さ
れ、船体１０内の図示しない推進機から中央部ストラッ
ト３１中を通って導かれたプロペラ軸が突出部６から後
方に延びてプロペラ７が配置され、かつこの突出部６は
プロペラ７の回転によるサイドフォースを打ち消す形状
のフィンを形成し、これによって船の直進性を確保する
ことができるようにしている。
【００１６】上記水中翼本体４は、図３および図４に示
すように構成されている。すなわち、水中翼本体４の前
縁負圧面４２には、翼の全幅に亘ってほぼ均等に空気を
吹き出すように多数の空気吹出口４４が所定のピッチで
形成され、この空気吹出口４４に空気を供給する空気供
給手段が設けられている。この水中翼本体４を保持する
中央部ストラット２１中を通る空気配管８が水中翼本体
４の前端部に船幅方向に挿入され、この空気配管８およ
び水中翼本体の前縁部４２には幅方向にほぼ均等に***
からなる空気吹出口４４が形成されている。また空気配
管８の他端部は船内に導かれ、船内において遮断弁８０
が設けられるとともに、先端部は空気中に開口する大気
吸入口８１が形成されている。またこの空気配管８の途
中には分岐管８８が接続され、この分岐管８８には遮断
弁８３が設けられているとともに、分岐管８８の先端部
には高圧タンクやコンプレッサなどの加圧空気供給源８
４が接続されている。
すように構成されている。すなわち、水中翼本体４の前
縁負圧面４２には、翼の全幅に亘ってほぼ均等に空気を
吹き出すように多数の空気吹出口４４が所定のピッチで
形成され、この空気吹出口４４に空気を供給する空気供
給手段が設けられている。この水中翼本体４を保持する
中央部ストラット２１中を通る空気配管８が水中翼本体
４の前端部に船幅方向に挿入され、この空気配管８およ
び水中翼本体の前縁部４２には幅方向にほぼ均等に***
からなる空気吹出口４４が形成されている。また空気配
管８の他端部は船内に導かれ、船内において遮断弁８０
が設けられるとともに、先端部は空気中に開口する大気
吸入口８１が形成されている。またこの空気配管８の途
中には分岐管８８が接続され、この分岐管８８には遮断
弁８３が設けられているとともに、分岐管８８の先端部
には高圧タンクやコンプレッサなどの加圧空気供給源８
４が接続されている。
【００１７】このような空気吹出口および空気供給手段
は船尾部水中翼３にも同様に形成されている。また空気
配管８は中央部ストラットに貫通させる代わりに、側部
ストラットを貫通させるようにしてもよい。
は船尾部水中翼３にも同様に形成されている。また空気
配管８は中央部ストラットに貫通させる代わりに、側部
ストラットを貫通させるようにしてもよい。
【００１８】上記の構成において、プロペラ７の駆動に
より船体１０を航走させると、ある程度以上の速度にな
ることにより水中翼本体４，５の揚力で船体１０が水面
上に浮上して航走するようになる。そして図示しない超
音波センサにより水中翼本体４の深さを測定し、その測
定値に応じてフラップ４１，５１を制御することにより
水中翼本体４，５が一定の深さで進行するようにし、ま
たフラップ２３，２４を制御することにより旋回力を発
生させるようにしている。
より船体１０を航走させると、ある程度以上の速度にな
ることにより水中翼本体４，５の揚力で船体１０が水面
上に浮上して航走するようになる。そして図示しない超
音波センサにより水中翼本体４の深さを測定し、その測
定値に応じてフラップ４１，５１を制御することにより
水中翼本体４，５が一定の深さで進行するようにし、ま
たフラップ２３，２４を制御することにより旋回力を発
生させるようにしている。
【００１９】この水中翼による航走中に、急停止を行な
わせる場合には、遮断弁８０を開けばよい。船の高速走
行中は、水中翼本体４３の前縁負圧面４２に形成された
空気吹出口４４は負圧になっているために、遮断弁８０
を開くことにより大気吸引口８１から空気を吸引し、空
気吹出口４４から空気を放出することになる。この空気
は、図３に示すように気泡９０となって水中翼本体４の
表面４３上を後方に移動することにより表面４３の全面
を覆うことになり、このため水中翼本体４による揚力は
大幅に減少する。船尾水中翼本体５についても同様の作
用がなされる。このように水中翼本体４，５の揚力が急
速に減少する結果、船体１０は急速に下降して着水し、
船体１０による抵抗を増大させることにより船速を低下
させることになる。
わせる場合には、遮断弁８０を開けばよい。船の高速走
行中は、水中翼本体４３の前縁負圧面４２に形成された
空気吹出口４４は負圧になっているために、遮断弁８０
を開くことにより大気吸引口８１から空気を吸引し、空
気吹出口４４から空気を放出することになる。この空気
は、図３に示すように気泡９０となって水中翼本体４の
表面４３上を後方に移動することにより表面４３の全面
を覆うことになり、このため水中翼本体４による揚力は
大幅に減少する。船尾水中翼本体５についても同様の作
用がなされる。このように水中翼本体４，５の揚力が急
速に減少する結果、船体１０は急速に下降して着水し、
船体１０による抵抗を増大させることにより船速を低下
させることになる。
【００２０】また遮断弁８０を閉じ、遮断弁８３を開い
て加圧空気供給源８４から高圧の空気を空気配管８を通
して空気吹出口４４に送り出し、これによって空気配管
８および空気吹出口４４の目詰まりを洗浄し、装置の動
作を確実にするとともに海生生物の付着を防止すること
ができる。
て加圧空気供給源８４から高圧の空気を空気配管８を通
して空気吹出口４４に送り出し、これによって空気配管
８および空気吹出口４４の目詰まりを洗浄し、装置の動
作を確実にするとともに海生生物の付着を防止すること
ができる。
【００２１】なお、水中翼本体４は中央部ストラット２
１のみで支持する構成としてもよいが、その場合には水
中翼本体４の両側端部で渦が発生してその渦系が船尾方
向に延び、船尾水中翼本体５まで達することにより、船
尾水中翼本体５の揚力を減少させるばかりでなく、船尾
部水中翼本体５の幅方向の流速分布を不均一にし、部分
的にキャビテーションを発生させ、あるいは振動を起こ
したりするおそれがある。そしてこれらの現象が生じる
と、船尾部水中翼の耐久性を悪化させ、あるいは乗り心
地を悪くするなど種々の悪影響を及ぼすことになる。と
ころが、上記実施例に示すように、水中翼本体４の側端
部に側部ストラット２２を結合させると、上記のような
渦が発生するのを防止することができ、このため上記の
ような悪影響を防止することができる。
１のみで支持する構成としてもよいが、その場合には水
中翼本体４の両側端部で渦が発生してその渦系が船尾方
向に延び、船尾水中翼本体５まで達することにより、船
尾水中翼本体５の揚力を減少させるばかりでなく、船尾
部水中翼本体５の幅方向の流速分布を不均一にし、部分
的にキャビテーションを発生させ、あるいは振動を起こ
したりするおそれがある。そしてこれらの現象が生じる
と、船尾部水中翼の耐久性を悪化させ、あるいは乗り心
地を悪くするなど種々の悪影響を及ぼすことになる。と
ころが、上記実施例に示すように、水中翼本体４の側端
部に側部ストラット２２を結合させると、上記のような
渦が発生するのを防止することができ、このため上記の
ような悪影響を防止することができる。
【００２２】また上記実施例では船体１０としてモノハ
ル型船体を示したが、この発明はカタマラン型船体およ
びトリマラン型船体にも同様に適用可能である。また空
気吹出口は多数の独立した***の代わりに、船幅方向に
連続したスリットで構成してもよい。
ル型船体を示したが、この発明はカタマラン型船体およ
びトリマラン型船体にも同様に適用可能である。また空
気吹出口は多数の独立した***の代わりに、船幅方向に
連続したスリットで構成してもよい。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の発明では、空気供給手段によ
って空気吹出口から空気を吹き出すことにより、翼の上
側表面に急速に空気が供給されて減圧状態が解消される
結果、水中翼による揚力が消失し、これによって船体が
着水して急速に船体が停止することになる。
って空気吹出口から空気を吹き出すことにより、翼の上
側表面に急速に空気が供給されて減圧状態が解消される
結果、水中翼による揚力が消失し、これによって船体が
着水して急速に船体が停止することになる。
【００２４】請求項２の発明では、上記作用を達成する
ための装置として、簡単な構成で空気の吹き出し手段が
構成されている。
ための装置として、簡単な構成で空気の吹き出し手段が
構成されている。
【００２５】請求項３の発明は、加圧空気供給源からの
加圧空気の吹き出しにより、空気吹き出し手段の洗浄を
容易に行なうことができる。
加圧空気の吹き出しにより、空気吹き出し手段の洗浄を
容易に行なうことができる。
【００２６】請求項４の発明は、水中翼本体を強固に保
持するとともに、ストラットにより空気供給配管のガイ
ド手段を形成している。
持するとともに、ストラットにより空気供給配管のガイ
ド手段を形成している。
【図１】図２の船首部の斜視図である。
【図２】この発明の実施例を示す船体底部の斜視図であ
る。
る。
【図３】船首水中翼本体の縦断面図である。
【図４】船首部水中翼本体の空気吹出口の配置および空
気供給手段の説明図である。
気供給手段の説明図である。
２ 船首部水中翼 ３ 船尾部水中翼 ４，５ 水中翼本体 ７ プロペラ ８ 空気配管 １０ 船体 １１ 船側板 １２ 船底板 ２１，２２ 船首部水中翼のストラット ３１，３２ 船尾部水中翼のストラット ４１，５１ フラップ ４２ 前縁負圧面 ４４ 空気吹出口 ８１ 大気吸引口 ８４ 加圧空気供給源
Claims (4)
- 【請求項１】 全没型水中翼付き船舶において、水中翼
本体の前縁負圧面に、翼の全幅に亘ってほぼ均等に空気
を吹き出すように空気吹出口が形成され、この空気吹出
口に空気を供給する空気供給手段が設けられていること
を特徴とする全没型水中翼付き船舶。 - 【請求項２】 上記空気供給手段は、水中翼本体を保持
するストラット中を通って先端部が空気吹出口に連通
し、他端部が空気中に開口する空気配管と、この空気配
管に配置された遮断弁とによって構成されていることを
特徴とする請求項１記載の全没型水中翼付き船舶。 - 【請求項３】 空気配管の途中に分岐管が接続され、こ
の分岐管には遮断弁が設けられているとともに、空気配
管の先端部は加圧空気供給源が接続されていることを特
徴とする請求項２記載の全没型水中翼付き船舶。 - 【請求項４】 上記全没型水中翼は、船体の船首部およ
び船尾部に設けられ、船首部水中翼は船幅方向中央部に
設けられたストラットにより水中翼本体が保持されて両
側方にほぼ水平に延び、この水中翼本体の両側端は上端
部が船体船側板に取付けられてほぼ真下方向に延びるス
トラットによって保持されていることを特徴とする請求
項１記載の全没型水中翼付き船舶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7110963A JPH08301178A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 全没型水中翼付き船舶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7110963A JPH08301178A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 全没型水中翼付き船舶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301178A true JPH08301178A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14548960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7110963A Pending JPH08301178A (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 全没型水中翼付き船舶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08301178A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730607A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-07-06 | 南京航空航天大学 | 用于水中航行体的气泡减阻装置 |
| CN107264717A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-20 | 哈尔滨工程大学 | 一种适用于水翼艇的仿生水翼 |
| RU2668347C1 (ru) * | 2017-07-03 | 2018-09-28 | Виталий Валериевич Кожевин | Подводное крыло |
-
1995
- 1995-05-09 JP JP7110963A patent/JPH08301178A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730607A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-07-06 | 南京航空航天大学 | 用于水中航行体的气泡减阻装置 |
| CN107264717A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-20 | 哈尔滨工程大学 | 一种适用于水翼艇的仿生水翼 |
| RU2668347C1 (ru) * | 2017-07-03 | 2018-09-28 | Виталий Валериевич Кожевин | Подводное крыло |
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