JPH08297800A - 車両案内装置 - Google Patents
車両案内装置Info
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- JPH08297800A JPH08297800A JP9935195A JP9935195A JPH08297800A JP H08297800 A JPH08297800 A JP H08297800A JP 9935195 A JP9935195 A JP 9935195A JP 9935195 A JP9935195 A JP 9935195A JP H08297800 A JPH08297800 A JP H08297800A
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- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手を介さずに駐車場の空駐車位置へ車両を
的確に誘導することが可能な車両案内装置を提供する。 【構成】 車両固有情報検出手段11は、駐車場1へ入
場する車両Cの車両固有情報を検出し、車両センサ(空
駐車位置情報検出手段)14は、駐車場1の空駐車位置
情報を検出する。制御部は、検出された車両固有情報及
び空駐車位置情報を基に、車両Cに空駐車位置を割り当
てるとともに、その車両Cを対応する空駐車位置3へ誘
導するための案内情報を案内表示部15に表示する。運
転者は、表示された案内情報に誘導されて空駐車位置3
に車両Cを駐車させる。
的確に誘導することが可能な車両案内装置を提供する。 【構成】 車両固有情報検出手段11は、駐車場1へ入
場する車両Cの車両固有情報を検出し、車両センサ(空
駐車位置情報検出手段)14は、駐車場1の空駐車位置
情報を検出する。制御部は、検出された車両固有情報及
び空駐車位置情報を基に、車両Cに空駐車位置を割り当
てるとともに、その車両Cを対応する空駐車位置3へ誘
導するための案内情報を案内表示部15に表示する。運
転者は、表示された案内情報に誘導されて空駐車位置3
に車両Cを駐車させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両を駐車場の空駐車
位置へ案内する車両案内装置に関する。
位置へ案内する車両案内装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、駐車場における車両の誘導は、入
場口で空駐車位置を番号等で表示又は口頭で案内する
か、場内の要所に係員を配置し、人手による案内を行う
のが通常である。
場口で空駐車位置を番号等で表示又は口頭で案内する
か、場内の要所に係員を配置し、人手による案内を行う
のが通常である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法による
と、駐車場が大規模な場合には、運転者にとって駐車可
能な位置が分り難く、そのために注意散漫となり事故を
招くおそれがあることから、安全性の面で問題があっ
た。また、排気ガス等による係員の健康面や人件費の高
騰による経済性の面でも問題があった。
と、駐車場が大規模な場合には、運転者にとって駐車可
能な位置が分り難く、そのために注意散漫となり事故を
招くおそれがあることから、安全性の面で問題があっ
た。また、排気ガス等による係員の健康面や人件費の高
騰による経済性の面でも問題があった。
【0004】そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなさ
れたものであり、人手を介さずに駐車場の空駐車位置へ
車両を的確に誘導することが可能な車両案内装置を提供
することを目的とするものである。
れたものであり、人手を介さずに駐車場の空駐車位置へ
車両を的確に誘導することが可能な車両案内装置を提供
することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の手段を説明する。
の本発明の手段を説明する。
【0006】請求項1記載の車両案内装置は、車両を駐
車場の空駐車位置へ案内する車両案内装置であって、駐
車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固有
情報検出手段と、駐車場の空駐車位置情報を検出する空
駐車位置情報検出手段と、案内情報を表示する表示手段
と、前記検出された車両固有情報及び空駐車位置情報を
基に、駐車場へ入場する車両に空駐車位置を割り当てる
とともに、その車両を対応する空駐車位置へ誘導するた
めの案内情報を前記表示手段に表示する制御手段とを有
することを特徴とするものである。
車場の空駐車位置へ案内する車両案内装置であって、駐
車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固有
情報検出手段と、駐車場の空駐車位置情報を検出する空
駐車位置情報検出手段と、案内情報を表示する表示手段
と、前記検出された車両固有情報及び空駐車位置情報を
基に、駐車場へ入場する車両に空駐車位置を割り当てる
とともに、その車両を対応する空駐車位置へ誘導するた
めの案内情報を前記表示手段に表示する制御手段とを有
することを特徴とするものである。
【0007】請求項2記載の車両案内装置は、無線通信
式記憶媒体を用いて車両を駐車場の空駐車位置へ案内す
る車両案内装置であって、駐車場へ入場する車両の車両
固有情報を検出する車両固有情報検出手段と、駐車場の
空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出手段と、
必要な情報を書き込んだ無線通信式記憶媒体を駐車場の
入口で発行する発行手段と、前記検出された車両固有情
報及び空駐車位置情報を基に、駐車場へ入場する車両に
空駐車位置を割り当てるとともに、その車両の車両固有
情報及び対応する空駐車位置情報を書き込んだ無線通信
式記憶媒体を前記発行手段により発行する発行制御手段
と、駐車場の各部に配置され、案内情報を表示する複数
の表示手段と、これら各表示手段の前方近傍に配置さ
れ、接近してきた車両の側で保持する無線通信式記憶媒
体から車両固有情報及び空駐車位置情報を読み取る読取
手段と、前記読み取られた車両固有情報及び空駐車位置
情報を基に、前記表示手段の位置に応じて当該車両を対
応する空駐車位置へ誘導するための案内情報を前記表示
手段に表示する表示制御手段とを有することを特徴とす
るものである。
式記憶媒体を用いて車両を駐車場の空駐車位置へ案内す
る車両案内装置であって、駐車場へ入場する車両の車両
固有情報を検出する車両固有情報検出手段と、駐車場の
空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出手段と、
必要な情報を書き込んだ無線通信式記憶媒体を駐車場の
入口で発行する発行手段と、前記検出された車両固有情
報及び空駐車位置情報を基に、駐車場へ入場する車両に
空駐車位置を割り当てるとともに、その車両の車両固有
情報及び対応する空駐車位置情報を書き込んだ無線通信
式記憶媒体を前記発行手段により発行する発行制御手段
と、駐車場の各部に配置され、案内情報を表示する複数
の表示手段と、これら各表示手段の前方近傍に配置さ
れ、接近してきた車両の側で保持する無線通信式記憶媒
体から車両固有情報及び空駐車位置情報を読み取る読取
手段と、前記読み取られた車両固有情報及び空駐車位置
情報を基に、前記表示手段の位置に応じて当該車両を対
応する空駐車位置へ誘導するための案内情報を前記表示
手段に表示する表示制御手段とを有することを特徴とす
るものである。
【0008】請求項3記載の車両案内装置は、無線通信
式記憶媒体を用いて車両を駐車場の空駐車位置へ案内す
る車両案内装置であって、駐車場へ入場する車両の車両
固有情報を検出する車両固有情報検出手段と、駐車場の
空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出手段と、
必要な情報を書き込んだ無線通信式記憶媒体を駐車場の
入口で発行する発行手段と、必要な情報が書き込まれた
無線通信式記憶媒体を駐車場の出口で回収し、その回収
した無線通信式記憶媒体から空駐車位置情報を読み出す
回収手段と、前記検出された空駐車位置情報と前記回収
手段によって読み出された空駐車位置情報との重複する
空駐車位置情報を真の空駐車位置情報として求め、前記
検出された車両固有情報を基に、駐車場へ入場する車両
に前記求めた真の空駐車位置を割り当てるとともに、そ
の車両の車両固有情報及び対応する空駐車位置情報を書
き込んだ無線通信式記憶媒体を前記発行手段により発行
する発行制御手段と、駐車場の各部に配置され、案内情
報を表示する複数の表示手段と、これら各表示手段の前
方近傍に配置され、接近してきた車両の側で保持する無
線通信式記憶媒体から車両固有情報及び空駐車位置情報
を読み取る読取手段と、前記読み取られた車両固有情報
及び空駐車位置情報を基に、前記表示手段の位置に応じ
て当該車両を対応する空駐車位置へ誘導するための案内
情報を前記表示手段に表示する表示制御手段とを有する
ことを特徴とするものである。
式記憶媒体を用いて車両を駐車場の空駐車位置へ案内す
る車両案内装置であって、駐車場へ入場する車両の車両
固有情報を検出する車両固有情報検出手段と、駐車場の
空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出手段と、
必要な情報を書き込んだ無線通信式記憶媒体を駐車場の
入口で発行する発行手段と、必要な情報が書き込まれた
無線通信式記憶媒体を駐車場の出口で回収し、その回収
した無線通信式記憶媒体から空駐車位置情報を読み出す
回収手段と、前記検出された空駐車位置情報と前記回収
手段によって読み出された空駐車位置情報との重複する
空駐車位置情報を真の空駐車位置情報として求め、前記
検出された車両固有情報を基に、駐車場へ入場する車両
に前記求めた真の空駐車位置を割り当てるとともに、そ
の車両の車両固有情報及び対応する空駐車位置情報を書
き込んだ無線通信式記憶媒体を前記発行手段により発行
する発行制御手段と、駐車場の各部に配置され、案内情
報を表示する複数の表示手段と、これら各表示手段の前
方近傍に配置され、接近してきた車両の側で保持する無
線通信式記憶媒体から車両固有情報及び空駐車位置情報
を読み取る読取手段と、前記読み取られた車両固有情報
及び空駐車位置情報を基に、前記表示手段の位置に応じ
て当該車両を対応する空駐車位置へ誘導するための案内
情報を前記表示手段に表示する表示制御手段とを有する
ことを特徴とするものである。
【0009】請求項4記載の車両案内装置は、車両を駐
車場の空駐車位置へ案内する車両案内装置であって、駐
車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固有
情報検出手段と、駐車場の空駐車位置情報を検出する空
駐車位置情報検出手段と、駐車場の入口で前記検出され
た空駐車位置情報を表示する空駐車位置情報表示手段
と、案内情報を表示する案内情報表示手段と、前記検出
された車両固有情報及び前記表示した空駐車位置情報の
うち選択された空駐車位置情報を基に、駐車場へ入場す
る車両に前記選択された空駐車位置を割り当てるととも
に、その車両を対応する空駐車位置へ誘導するための案
内情報を前記表示手段に表示する制御手段とを有するこ
とを特徴とするものである。
車場の空駐車位置へ案内する車両案内装置であって、駐
車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固有
情報検出手段と、駐車場の空駐車位置情報を検出する空
駐車位置情報検出手段と、駐車場の入口で前記検出され
た空駐車位置情報を表示する空駐車位置情報表示手段
と、案内情報を表示する案内情報表示手段と、前記検出
された車両固有情報及び前記表示した空駐車位置情報の
うち選択された空駐車位置情報を基に、駐車場へ入場す
る車両に前記選択された空駐車位置を割り当てるととも
に、その車両を対応する空駐車位置へ誘導するための案
内情報を前記表示手段に表示する制御手段とを有するこ
とを特徴とするものである。
【0010】請求項5記載の車両案内装置は、前記案内
情報は、車両固有情報としての車両ナンバー及び進行方
向を含むことを特徴とするものである。
情報は、車両固有情報としての車両ナンバー及び進行方
向を含むことを特徴とするものである。
【0011】請求項6記載の車両案内装置は、前記車両
固有情報検出手段は、車両のナンバープレートの画像を
撮像し、その撮像したナンバープレートの画像から車両
固有情報としての車両ナンバーを認識することを特徴と
するものである。
固有情報検出手段は、車両のナンバープレートの画像を
撮像し、その撮像したナンバープレートの画像から車両
固有情報としての車両ナンバーを認識することを特徴と
するものである。
【0012】
【作用】上記構成の本発明の作用を説明する。
【0013】請求項1記載の車両案内装置によれば、車
両固有情報検出手段は、駐車場へ入場する車両の車両固
有情報を検出し、空駐車位置情報検出手段は、駐車場の
空駐車位置情報を検出する。制御手段は、検出された車
両固有情報及び空駐車位置情報を基に、車両に空駐車位
置を割り当てるとともに、その車両を対応する空駐車位
置へ誘導するための案内情報を表示手段に表示する。こ
れにより、運転者は、表示された案内情報に誘導されて
空駐車位置に車両を駐車させることができる。
両固有情報検出手段は、駐車場へ入場する車両の車両固
有情報を検出し、空駐車位置情報検出手段は、駐車場の
空駐車位置情報を検出する。制御手段は、検出された車
両固有情報及び空駐車位置情報を基に、車両に空駐車位
置を割り当てるとともに、その車両を対応する空駐車位
置へ誘導するための案内情報を表示手段に表示する。こ
れにより、運転者は、表示された案内情報に誘導されて
空駐車位置に車両を駐車させることができる。
【0014】請求項2記載の車両案内装置によれば、車
両固有情報検出手段は、駐車場へ入場する車両の車両固
有情報を検出し、空駐車位置情報検出手段は、駐車場の
空駐車位置情報を検出する。発行手段は、発行制御手段
の制御の下に、車両固有情報及び空駐車位置情報を書き
込んだ無線通信式記憶媒体を発行する。車両の運転者
は、発行された無線通信式記憶媒体を受け取り、その記
憶媒体を自分で所持するか、車両に付して場内へ進入す
る。車両が表示手段に接近すると、読取手段は、車両側
で保持する無線通信式記憶媒体から車両固有情報及び空
駐車位置情報を読み取る。表示制御手段は、読み取られ
た車両固有情報及び空駐車位置情報を基に、車両が接近
した表示手段の位置に応じて当該車両を空駐車位置へ誘
導するための案内情報を近傍の表示手段に表示する。こ
れにより、運転者は、各表示手段が表示する案内情報に
誘導されて空駐車位置に車両を駐車させることができ
る。
両固有情報検出手段は、駐車場へ入場する車両の車両固
有情報を検出し、空駐車位置情報検出手段は、駐車場の
空駐車位置情報を検出する。発行手段は、発行制御手段
の制御の下に、車両固有情報及び空駐車位置情報を書き
込んだ無線通信式記憶媒体を発行する。車両の運転者
は、発行された無線通信式記憶媒体を受け取り、その記
憶媒体を自分で所持するか、車両に付して場内へ進入す
る。車両が表示手段に接近すると、読取手段は、車両側
で保持する無線通信式記憶媒体から車両固有情報及び空
駐車位置情報を読み取る。表示制御手段は、読み取られ
た車両固有情報及び空駐車位置情報を基に、車両が接近
した表示手段の位置に応じて当該車両を空駐車位置へ誘
導するための案内情報を近傍の表示手段に表示する。こ
れにより、運転者は、各表示手段が表示する案内情報に
誘導されて空駐車位置に車両を駐車させることができ
る。
【0015】請求項3記載の車両案内装置によれば、請
求項2記載の装置と同様の作用を奏するとともに、発行
制御手段は、検出された空駐車位置情報と回収手段から
の空駐車位置情報とから真の空駐車位置を求めて車両に
割り当てる。これにより、確実に空いている空駐車位置
を車両に割り当てることが可能となる。
求項2記載の装置と同様の作用を奏するとともに、発行
制御手段は、検出された空駐車位置情報と回収手段から
の空駐車位置情報とから真の空駐車位置を求めて車両に
割り当てる。これにより、確実に空いている空駐車位置
を車両に割り当てることが可能となる。
【0016】請求項4記載の車両案内装置によれば、請
求項1記載の装置と同様の作用を奏するとともに、制御
手段は、車両に選択された空駐車位置を割り当てる。こ
れにより、運転者が希望する空駐車位置に駐車させるこ
とが可能となる。
求項1記載の装置と同様の作用を奏するとともに、制御
手段は、車両に選択された空駐車位置を割り当てる。こ
れにより、運転者が希望する空駐車位置に駐車させるこ
とが可能となる。
【0017】請求項5記載の車両案内装置によれば、車
両ナンバーを表示することで、車両の特定が容易とな
り、進行方向を表示することで、的確な誘導が可能とな
る。
両ナンバーを表示することで、車両の特定が容易とな
り、進行方向を表示することで、的確な誘導が可能とな
る。
【0018】請求項6記載の車両案内装置によれば、車
両固有情報検出手段は、車両のナンバープレートの画像
を撮像し、その撮像したナンバープレートの画像から車
両固有情報としての車両ナンバーを認識する。これによ
り、車両ナンバーの自動検出が可能となり、車両ナンバ
ーにより車両の特定が容易となる。
両固有情報検出手段は、車両のナンバープレートの画像
を撮像し、その撮像したナンバープレートの画像から車
両固有情報としての車両ナンバーを認識する。これによ
り、車両ナンバーの自動検出が可能となり、車両ナンバ
ーにより車両の特定が容易となる。
【0019】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【0020】図1は本発明の車両案内装置の一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【0021】本実施例の車両案内装置10は、無線通信
式記憶媒体としての無線カード(図示省略)を用いて車
両Cを駐車場1の空駐車位置3へ案内するものである。
式記憶媒体としての無線カード(図示省略)を用いて車
両Cを駐車場1の空駐車位置3へ案内するものである。
【0022】この車両案内装置10は、駐車場1の入口
2に、車両固有情報(例えば車両ナンバー)を検出する
車両固有情報検出手段11と、必要な情報を書き込んだ
無線カードを発行する無線カード発行部12と、車両C
の通行許可又は禁止処理を行う入口側ゲート部13とを
配置している。
2に、車両固有情報(例えば車両ナンバー)を検出する
車両固有情報検出手段11と、必要な情報を書き込んだ
無線カードを発行する無線カード発行部12と、車両C
の通行許可又は禁止処理を行う入口側ゲート部13とを
配置している。
【0023】また、車両案内装置10は、駐車場1内の
各駐車位置3に、車両Cの有無を検出する空駐車位置情
報検出手段としての車両センサ14を設置し、駐車場1
の各部に、後述する図2に示すような案内情報を表示す
る複数の案内表示部15(15a乃至15d)を配置
し、これら各案内表示部15の前方近傍に、接近してき
た車両Cの側で保持する無線カードから車両固有情報及
び空駐車位置情報を無線を介して読み取る無線カード読
取部16(16a乃至16d)を配置している。
各駐車位置3に、車両Cの有無を検出する空駐車位置情
報検出手段としての車両センサ14を設置し、駐車場1
の各部に、後述する図2に示すような案内情報を表示す
る複数の案内表示部15(15a乃至15d)を配置
し、これら各案内表示部15の前方近傍に、接近してき
た車両Cの側で保持する無線カードから車両固有情報及
び空駐車位置情報を無線を介して読み取る無線カード読
取部16(16a乃至16d)を配置している。
【0024】また、車両案内装置10は、駐車場1の出
口4に、無線カードを回収する無線カード回収部17
と、車両Cの通行許可又は禁止処理を行う出口側ゲート
部18とを配置している。
口4に、無線カードを回収する無線カード回収部17
と、車両Cの通行許可又は禁止処理を行う出口側ゲート
部18とを配置している。
【0025】図3の本実施例の制御系を示すブロック図
である。
である。
【0026】本車両案内装置10は、同図に示すよう
に、CPU,ROM,RAM等から構成され、本装置1
0全体を制御する制御部19を有している。
に、CPU,ROM,RAM等から構成され、本装置1
0全体を制御する制御部19を有している。
【0027】この制御部19には、前記車両固有情報検
出手段11,無線カード発行部12,入口側ゲート部1
3,車両センサ14,案内表示部15,無線カード読取
部16,無線カード回収部17及び出口側ゲート部18
を各々接続している。
出手段11,無線カード発行部12,入口側ゲート部1
3,車両センサ14,案内表示部15,無線カード読取
部16,無線カード回収部17及び出口側ゲート部18
を各々接続している。
【0028】前記無線カード(図示省略)は、車両固有
情報及び空駐車位置情報等を記憶するためのRAMを備
え、無線カード発行部12によってRAM内に情報が無
線を介して書き込まれ、無線カード読取部16及び無線
カード回収部17によってRAM内の情報が無線を介し
て読み出されるようになっている。
情報及び空駐車位置情報等を記憶するためのRAMを備
え、無線カード発行部12によってRAM内に情報が無
線を介して書き込まれ、無線カード読取部16及び無線
カード回収部17によってRAM内の情報が無線を介し
て読み出されるようになっている。
【0029】前記車両固有情報検出手段11は、入口側
ゲート部13の検出センサ13aが車両Cを検出する
と、車両Cのナンバープレートを撮像するカメラ110
と、このカメラ110によって撮像されたナンバープレ
ートの画像から車両ナンバーを認識し、その認識結果を
制御部19に送るナンバー認識部111とを具備してい
る。
ゲート部13の検出センサ13aが車両Cを検出する
と、車両Cのナンバープレートを撮像するカメラ110
と、このカメラ110によって撮像されたナンバープレ
ートの画像から車両ナンバーを認識し、その認識結果を
制御部19に送るナンバー認識部111とを具備してい
る。
【0030】前記無線カード発行部12は、無線カード
を放出するための取出し口と、この取出し口に放出した
無線カードの抜取りを検出する抜取りセンサとを備え、
制御部19から送信された車両固有情報及び空駐車位置
情報を含む無線カード発行データに基づいて、無線カー
ドに車両固有情報及び空駐車位置情報を書き込み、取出
し口に無線カードを放出し、抜取りセンサによる抜取り
検出によって、制御部19に無線カード発行完了信号を
送信するものである。
を放出するための取出し口と、この取出し口に放出した
無線カードの抜取りを検出する抜取りセンサとを備え、
制御部19から送信された車両固有情報及び空駐車位置
情報を含む無線カード発行データに基づいて、無線カー
ドに車両固有情報及び空駐車位置情報を書き込み、取出
し口に無線カードを放出し、抜取りセンサによる抜取り
検出によって、制御部19に無線カード発行完了信号を
送信するものである。
【0031】前記入口側ゲート部13は、車両Cを検出
する検出センサ13aと、ゲート13bとを備え、制御
部19の制御に基づいてゲート13bを開閉するもので
ある。
する検出センサ13aと、ゲート13bとを備え、制御
部19の制御に基づいてゲート13bを開閉するもので
ある。
【0032】前記無線カード回収部17は、無線カード
を投入するための投入口と、無線カードリーダとを備え
ている。この無線カードリーダは、投入口から投入され
た無線カードから車両固有情報及び空駐車位置情報を読
み取り、無線カード回収情報として制御部19に送信す
るようになっている。
を投入するための投入口と、無線カードリーダとを備え
ている。この無線カードリーダは、投入口から投入され
た無線カードから車両固有情報及び空駐車位置情報を読
み取り、無線カード回収情報として制御部19に送信す
るようになっている。
【0033】前記出口側ゲート部18は、入口側ゲート
部13と同様に、車両Cを検出する検出センサ18a
と、ゲート18bとを備え、制御部19の制御に基づい
てゲート18bを開閉するものである。
部13と同様に、車両Cを検出する検出センサ18a
と、ゲート18bとを備え、制御部19の制御に基づい
てゲート18bを開閉するものである。
【0034】前記制御部19のRAMには、車両Cを駐
車場1の空駐車位置3へ案内するのに必要な駐車位置情
報を含む管理情報が格納され、ROMには、制御プログ
ラムが格納されている。
車場1の空駐車位置3へ案内するのに必要な駐車位置情
報を含む管理情報が格納され、ROMには、制御プログ
ラムが格納されている。
【0035】また、制御部19のCPUは、ROMに格
納されている制御プログラムに従い、RAM内の管理情
報を参照しつつ、前記無線カード発行部12に対する発
行制御及び前記案内表示部15に対する表示制御を行
い、車両Cを駐車場1の空駐車位置3へ案内するもので
ある。
納されている制御プログラムに従い、RAM内の管理情
報を参照しつつ、前記無線カード発行部12に対する発
行制御及び前記案内表示部15に対する表示制御を行
い、車両Cを駐車場1の空駐車位置3へ案内するもので
ある。
【0036】すなわち、CPUは、各駐車位置3に設置
された車両センサ14からの検出信号に基づいて空駐車
位置情報を検出し、その空駐車位置情報と無線カード回
収部17によって読み出された空駐車位置情報との重複
する空駐車位置情報を真の空駐車位置情報として求め、
車両固有情報検出手段11によって検出された車両固有
情報を基に、駐車場1へ入場する車両Cに前記求めた空
駐車位置を割り当てるとともに、その車両Cの車両固有
情報及び対応する空駐車位置情報を書き込んだ無線カー
ドを無線カード発行部12により発行するものである。
された車両センサ14からの検出信号に基づいて空駐車
位置情報を検出し、その空駐車位置情報と無線カード回
収部17によって読み出された空駐車位置情報との重複
する空駐車位置情報を真の空駐車位置情報として求め、
車両固有情報検出手段11によって検出された車両固有
情報を基に、駐車場1へ入場する車両Cに前記求めた空
駐車位置を割り当てるとともに、その車両Cの車両固有
情報及び対応する空駐車位置情報を書き込んだ無線カー
ドを無線カード発行部12により発行するものである。
【0037】また、CPUは、無線カード読取部16に
よって読み取られた車両固有情報及び空駐車位置情報を
基に、案内表示部15の位置に応じて当該車両Cを対応
する空駐車位置へ誘導するための案内情報を案内表示部
15に表示するものである。図2はその案内情報の表示
例を示すものであり、案内情報としては、車両ナンバー
150及び右折,左折,前進等の図形で表された進行方
向151等が表示される。なお、進行方向151の表示
は、文字による表示であってもよい。
よって読み取られた車両固有情報及び空駐車位置情報を
基に、案内表示部15の位置に応じて当該車両Cを対応
する空駐車位置へ誘導するための案内情報を案内表示部
15に表示するものである。図2はその案内情報の表示
例を示すものであり、案内情報としては、車両ナンバー
150及び右折,左折,前進等の図形で表された進行方
向151等が表示される。なお、進行方向151の表示
は、文字による表示であってもよい。
【0038】次に、本実施例の動作を説明する。
【0039】車両Cが駐車場1の入口2に進入すると、
入口側ゲート部13の検出センサ13aが車両Cを検出
し、車両固有情報検出手段11のカメラ110は、車両
Cのナンバープレートを撮像し、ナンバー認識部111
は、撮像されたナンバープレートの画像から車両ナンバ
ー(車両固有情報)を認識し、その認識結果を制御部1
9に送る。
入口側ゲート部13の検出センサ13aが車両Cを検出
し、車両固有情報検出手段11のカメラ110は、車両
Cのナンバープレートを撮像し、ナンバー認識部111
は、撮像されたナンバープレートの画像から車両ナンバ
ー(車両固有情報)を認識し、その認識結果を制御部1
9に送る。
【0040】制御部19のCPUは、ROMに格納され
ている制御プログラムに従い、RAM内の管理情報を参
照しつつ、空駐車位置3の有無を判断し、無線カード発
行部12に対する発行制御を行う。すなわち、制御部1
9のCPUは、各駐車位置3に設置した車両センサ14
(14a,14b,…)からの検出信号に基づいて空駐
車位置情報を検出し、その空駐車位置情報と無線カード
回収部17によって読み出された空駐車位置情報との重
複する空駐車位置情報を真の空駐車位置情報として求
め、この情報から空駐車位置の有無を判断する。空いて
いれば、無線カード発行部12に対し、車両Cの車両ナ
ンバー及び空駐車位置情報を含む無線カード発行データ
を送信する。例えば、本実施例では、左側奥のE1で示
す駐車位置3が空いているとする。
ている制御プログラムに従い、RAM内の管理情報を参
照しつつ、空駐車位置3の有無を判断し、無線カード発
行部12に対する発行制御を行う。すなわち、制御部1
9のCPUは、各駐車位置3に設置した車両センサ14
(14a,14b,…)からの検出信号に基づいて空駐
車位置情報を検出し、その空駐車位置情報と無線カード
回収部17によって読み出された空駐車位置情報との重
複する空駐車位置情報を真の空駐車位置情報として求
め、この情報から空駐車位置の有無を判断する。空いて
いれば、無線カード発行部12に対し、車両Cの車両ナ
ンバー及び空駐車位置情報を含む無線カード発行データ
を送信する。例えば、本実施例では、左側奥のE1で示
す駐車位置3が空いているとする。
【0041】無線カード発行部12は、送信された無線
カード発行データに基づいて、無線カード(図示省略)
に車両ナンバーと空駐車位置情報(E1)を無線カード
のRAMに書き込み、取出し口に無線カードを放出す
る。
カード発行データに基づいて、無線カード(図示省略)
に車両ナンバーと空駐車位置情報(E1)を無線カード
のRAMに書き込み、取出し口に無線カードを放出す
る。
【0042】運転者が無線カードを受け取ると、無線カ
ード発行部12の抜取りセンサがそれを検出し、無線カ
ード発行完了信号を制御部19に送信する。なお、無線
カードは、例えば、運転者が携帯するか、もしくは運転
席の窓付近に付けて置く。
ード発行部12の抜取りセンサがそれを検出し、無線カ
ード発行完了信号を制御部19に送信する。なお、無線
カードは、例えば、運転者が携帯するか、もしくは運転
席の窓付近に付けて置く。
【0043】制御部19は、無線カード発行完了信号を
受信すると、ゲート開信号を入口側ゲート部13に送信
する。
受信すると、ゲート開信号を入口側ゲート部13に送信
する。
【0044】入口側ゲート部13は、送信されたゲート
開信号に基づいて、ゲート13bを開き、車両Cの通行
を許可する。
開信号に基づいて、ゲート13bを開き、車両Cの通行
を許可する。
【0045】車両Cが進行して最初の無線カード読取部
16aの近傍に達すると、その無線カード読取部16a
は、車両Cの側で保持する無線カードのRAMから車両
ナンバー及び空駐車位置情報(E1)を無線を介して読
み取り、読取データとして制御部19に送信する。
16aの近傍に達すると、その無線カード読取部16a
は、車両Cの側で保持する無線カードのRAMから車両
ナンバー及び空駐車位置情報(E1)を無線を介して読
み取り、読取データとして制御部19に送信する。
【0046】制御部19のCPUは、RAM内の管理情
報を参照しつつ、案内表示部15に対する表示制御を行
う。すなわち、制御部19のCPUは、最初の無線カー
ド読取部16aに対応してその後方に設置された案内表
示部15aに、車両ナンバー150と進行方向151か
らなる案内情報を表示する。本実施例では、E1で示す
駐車位置3が空いているので、例えば前進を示す進行方
向151を表示する。
報を参照しつつ、案内表示部15に対する表示制御を行
う。すなわち、制御部19のCPUは、最初の無線カー
ド読取部16aに対応してその後方に設置された案内表
示部15aに、車両ナンバー150と進行方向151か
らなる案内情報を表示する。本実施例では、E1で示す
駐車位置3が空いているので、例えば前進を示す進行方
向151を表示する。
【0047】運転者は、案内表示部15aに表示された
車両ナンバー150から自分が運転する車両Cに対する
誘導であることを確認し、表示された進行方向151に
従って前進する。
車両ナンバー150から自分が運転する車両Cに対する
誘導であることを確認し、表示された進行方向151に
従って前進する。
【0048】車両Cが前進して次の無線カード読取部1
6bの近傍に達すると、その無線カード読取部16b
は、車両Cの側で保持する無線カードから車両ナンバー
及び空駐車位置情報(E1)を読み取り、読取データと
して制御部19に送信する。
6bの近傍に達すると、その無線カード読取部16b
は、車両Cの側で保持する無線カードから車両ナンバー
及び空駐車位置情報(E1)を読み取り、読取データと
して制御部19に送信する。
【0049】制御部19は、次の無線カード読取部16
bに対応してその後方に設置された案内表示部15b
に、車両ナンバー150と進行方向151からなる案内
情報を表示する。本実施例では、E1で示す駐車位置3
が空いているので、例えば左折を示す進行方向151を
表示する。
bに対応してその後方に設置された案内表示部15b
に、車両ナンバー150と進行方向151からなる案内
情報を表示する。本実施例では、E1で示す駐車位置3
が空いているので、例えば左折を示す進行方向151を
表示する。
【0050】運転者は、案内表示部15bに表示された
車両ナンバー150から自分が運転する車両Cに対する
誘導であることを確認し、表示された進行方向151に
従って左折し、E1で示す駐車位置3に車両Cを駐車さ
せる。
車両ナンバー150から自分が運転する車両Cに対する
誘導であることを確認し、表示された進行方向151に
従って左折し、E1で示す駐車位置3に車両Cを駐車さ
せる。
【0051】車両Cが退場する場合は、車両Cが出口4
に達すると、出口側ゲート部18の検出センサ18aが
車両Cを検出する。運転者は、無線カード回収部17の
投入口に無線カードを入れる。無線カード回収部17
は、無線カードであることを確認し、無線カードリーダ
が無線カードのRAMから車両固有情報及び空駐車位置
情報を読み出すと、無線カード回収情報として制御部1
9に送信する。
に達すると、出口側ゲート部18の検出センサ18aが
車両Cを検出する。運転者は、無線カード回収部17の
投入口に無線カードを入れる。無線カード回収部17
は、無線カードであることを確認し、無線カードリーダ
が無線カードのRAMから車両固有情報及び空駐車位置
情報を読み出すと、無線カード回収情報として制御部1
9に送信する。
【0052】制御部19は、E1で示す駐車位置3に設
置されている車両センサ14aが車両Cを検出していな
いことを確認して、出口側ゲート部18にゲート開信号
を送信する。出口側ゲート部18は、ゲート18bを開
き、車両Cの退場を許可する。
置されている車両センサ14aが車両Cを検出していな
いことを確認して、出口側ゲート部18にゲート開信号
を送信する。出口側ゲート部18は、ゲート18bを開
き、車両Cの退場を許可する。
【0053】このような本実施例によれば、車両ナンバ
ーを自動的に読み取り、空駐車位置3を自動的に検出し
ているので、人手を介さずに各車両Cに対して誘導指示
を的確に行えることができる。これにより、人手により
曖昧になりがちな誘導指示による事故の防止が可能とな
り、係員の削減による経済効果が期待でき、係員に対す
る健康問題の解消が可能となる。
ーを自動的に読み取り、空駐車位置3を自動的に検出し
ているので、人手を介さずに各車両Cに対して誘導指示
を的確に行えることができる。これにより、人手により
曖昧になりがちな誘導指示による事故の防止が可能とな
り、係員の削減による経済効果が期待でき、係員に対す
る健康問題の解消が可能となる。
【0054】また、車両Cが駐車位置3から一旦移動
し、駐車場1から場外へ出ずにまた元の駐車位置3へ戻
る場合もあるため、駐車位置3に設置した車両センサ1
4の検出のみでは、正確な空駐車位置情報を得ることは
できないが、本実施例では、無線カードを出口4で回収
し、車両センサ14による空駐車位置情報と無線カード
回収情報とに基づいて空駐車位置の割り当てを行ってい
るので、確実に空いている駐車位置を車両Cに割り当て
ることが可能となる。
し、駐車場1から場外へ出ずにまた元の駐車位置3へ戻
る場合もあるため、駐車位置3に設置した車両センサ1
4の検出のみでは、正確な空駐車位置情報を得ることは
できないが、本実施例では、無線カードを出口4で回収
し、車両センサ14による空駐車位置情報と無線カード
回収情報とに基づいて空駐車位置の割り当てを行ってい
るので、確実に空いている駐車位置を車両Cに割り当て
ることが可能となる。
【0055】また、駐車場1の各部に配置された案内表
示部15の位置に応じて車両Cを空駐車位置3へ誘導す
るための案内情報を案内表示部15に表示しているの
で、各案内表示部15に表示される案内情報によって、
駐車場1が大規模な場合でも、人手を介さずに空駐車位
置3へ車両Cを的確に誘導することが可能となる。
示部15の位置に応じて車両Cを空駐車位置3へ誘導す
るための案内情報を案内表示部15に表示しているの
で、各案内表示部15に表示される案内情報によって、
駐車場1が大規模な場合でも、人手を介さずに空駐車位
置3へ車両Cを的確に誘導することが可能となる。
【0056】次に、本発明の他の実施例を図4を参照し
て説明する。図4はタッチパネルの表示画面の一例を示
す図である。
て説明する。図4はタッチパネルの表示画面の一例を示
す図である。
【0057】本実施例は、駐車場1の入口2に、空駐車
位置情報表示手段としてのタッチパネル20を設置した
ものである。
位置情報表示手段としてのタッチパネル20を設置した
ものである。
【0058】このタッチパネル20は、互いに重合配置
したLCD(液晶ディスプレイ)の如き表示部及びタッ
チセンサの如き入力部を備えたものであり、表示部に
は、図4に示すように駐車場1のレイアウトを表示する
とともに、例えば、空いている駐車位置3′を使用中の
駐車位置3′とは異なる色で表示し、運転者が、希望す
る空駐車位置3′に対応する入力部の部分を押圧して選
択すると、その選択された空駐車位置情報を制御部19
に送るようになっている。この場合に制御部19は、車
両Cに選択された空駐車位置を割り当てる。これによ
り、運転者が希望する空駐車位置に駐車させることが可
能となる。
したLCD(液晶ディスプレイ)の如き表示部及びタッ
チセンサの如き入力部を備えたものであり、表示部に
は、図4に示すように駐車場1のレイアウトを表示する
とともに、例えば、空いている駐車位置3′を使用中の
駐車位置3′とは異なる色で表示し、運転者が、希望す
る空駐車位置3′に対応する入力部の部分を押圧して選
択すると、その選択された空駐車位置情報を制御部19
に送るようになっている。この場合に制御部19は、車
両Cに選択された空駐車位置を割り当てる。これによ
り、運転者が希望する空駐車位置に駐車させることが可
能となる。
【0059】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、以下の効
果が得られる。
果が得られる。
【0060】請求項1記載の発明によれば、車両固有情
報の検出、空駐車位置情報の検出、空駐車位置への割り
当て及び案内情報の表示が自動的に行われるので、人手
を介さずに駐車場の空駐車位置へ車両を的確に誘導する
ことが可能な車両案内装置を提供することができる。
報の検出、空駐車位置情報の検出、空駐車位置への割り
当て及び案内情報の表示が自動的に行われるので、人手
を介さずに駐車場の空駐車位置へ車両を的確に誘導する
ことが可能な車両案内装置を提供することができる。
【0061】請求項2記載の発明によれば、駐車場の各
部に配置された表示手段の位置に応じて車両を空駐車位
置へ誘導するための案内情報を表示手段に表示している
ので、各表示手段に表示される案内情報によって、大規
模な駐車場でも、人手を介さずに駐車場の空駐車位置へ
車両を的確に誘導することが可能な車両案内装置を提供
することができる。
部に配置された表示手段の位置に応じて車両を空駐車位
置へ誘導するための案内情報を表示手段に表示している
ので、各表示手段に表示される案内情報によって、大規
模な駐車場でも、人手を介さずに駐車場の空駐車位置へ
車両を的確に誘導することが可能な車両案内装置を提供
することができる。
【0062】請求項3記載の発明によれば、確実に空い
ている空駐車位置を車両に割り当てることが可能とな
る。
ている空駐車位置を車両に割り当てることが可能とな
る。
【0063】請求項4記載の発明によれば、運転者によ
り空駐車位置を選択できるようにしているので、運転者
が希望する空駐車位置に駐車させることが可能となる。
り空駐車位置を選択できるようにしているので、運転者
が希望する空駐車位置に駐車させることが可能となる。
【0064】請求項5記載の発明によれば、車両ナンバ
ーを表示しているので、車両の特定が容易となり、進行
方向を表示しているので、的確な誘導が可能となる。
ーを表示しているので、車両の特定が容易となり、進行
方向を表示しているので、的確な誘導が可能となる。
【0065】請求項6記載の発明によれば、車両のナン
バープレートを撮像したナンバープレートの画像から車
両固有情報としての車両ナンバーを認識しているので、
車両ナンバーの自動検出が可能となり、車両ナンバーに
より車両の特定が容易となる。
バープレートを撮像したナンバープレートの画像から車
両固有情報としての車両ナンバーを認識しているので、
車両ナンバーの自動検出が可能となり、車両ナンバーに
より車両の特定が容易となる。
【図1】本実施例の平面図
【図2】本実施例の案内表示部の表示例を示す斜視図
【図3】本実施例の制御系を示すブロック図
【図4】他の実施例を説明するための図
1 駐車場 3 駐車位置 10 車両案内装置 11 車両固有情報検出手段 12 無線カード発行部 14 空駐車位置情報検出手段 15 案内表示部 16 無線カード読取部 17 無線カード回収部 19 制御部 20 タッチパネル C 車両
Claims (6)
- 【請求項1】 車両を駐車場の空駐車位置へ案内する車
両案内装置であって、 駐車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固
有情報検出手段と、 駐車場の空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出
手段と、 案内情報を表示する表示手段と、 前記検出された車両固有情報及び空駐車位置情報を基
に、駐車場へ入場する車両に空駐車位置を割り当てると
ともに、その車両を対応する空駐車位置へ誘導するため
の案内情報を前記表示手段に表示する制御手段とを有す
ることを特徴とする車両案内装置。 - 【請求項2】 無線通信式記憶媒体を用いて車両を駐車
場の空駐車位置へ案内する車両案内装置であって、 駐車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固
有情報検出手段と、 駐車場の空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出
手段と、 必要な情報を書き込んだ無線通信式記憶媒体を駐車場の
入口で発行する発行手段と、 前記検出された車両固有情報及び空駐車位置情報を基
に、駐車場へ入場する車両に空駐車位置を割り当てると
ともに、その車両の車両固有情報及び対応する空駐車位
置情報を書き込んだ無線通信式記憶媒体を前記発行手段
により発行する発行制御手段と、 駐車場の各部に配置され、案内情報を表示する複数の表
示手段と、 これら各表示手段の前方近傍に配置され、接近してきた
車両の側で保持する無線通信式記憶媒体から車両固有情
報及び空駐車位置情報を読み取る読取手段と、 前記読み取られた車両固有情報及び空駐車位置情報を基
に、前記表示手段の位置に応じて当該車両を対応する空
駐車位置へ誘導するための案内情報を前記表示手段に表
示する表示制御手段とを有することを特徴とする車両案
内装置。 - 【請求項3】 無線通信式記憶媒体を用いて車両を駐車
場の空駐車位置へ案内する車両案内装置であって、 駐車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固
有情報検出手段と、 駐車場の空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出
手段と、 必要な情報を書き込んだ無線通信式記憶媒体を駐車場の
入口で発行する発行手段と、 必要な情報が書き込まれた無線通信式記憶媒体を駐車場
の出口で回収し、その回収した無線通信式記憶媒体から
空駐車位置情報を読み出す回収手段と、 前記検出された空駐車位置情報と前記回収手段によって
読み出された空駐車位置情報との重複する空駐車位置情
報を真の空駐車位置情報として求め、前記検出された車
両固有情報を基に、駐車場へ入場する車両に前記求めた
真の空駐車位置を割り当てるとともに、その車両の車両
固有情報及び対応する空駐車位置情報を書き込んだ無線
通信式記憶媒体を前記発行手段により発行する発行制御
手段と、 駐車場の各部に配置され、案内情報を表示する複数の表
示手段と、 これら各表示手段の前方近傍に配置され、接近してきた
車両の側で保持する無線通信式記憶媒体から車両固有情
報及び空駐車位置情報を読み取る読取手段と、 前記読み取られた車両固有情報及び空駐車位置情報を基
に、前記表示手段の位置に応じて当該車両を対応する空
駐車位置へ誘導するための案内情報を前記表示手段に表
示する表示制御手段とを有することを特徴とする車両案
内装置。 - 【請求項4】 車両を駐車場の空駐車位置へ案内する車
両案内装置であって、 駐車場へ入場する車両の車両固有情報を検出する車両固
有情報検出手段と、 駐車場の空駐車位置情報を検出する空駐車位置情報検出
手段と、 駐車場の入口で前記検出された空駐車位置情報を表示す
る空駐車位置情報表示手段と、 案内情報を表示する案内情報表示手段と、 前記検出された車両固有情報及び前記表示した空駐車位
置情報のうち選択された空駐車位置情報を基に、駐車場
へ入場する車両に前記選択された空駐車位置を割り当て
るとともに、その車両を対応する空駐車位置へ誘導する
ための案内情報を前記表示手段に表示する制御手段とを
有することを特徴とする車両案内装置。 - 【請求項5】 前記案内情報は、車両固有情報としての
車両ナンバー及び進行方向を含むことを特徴とする請求
項1,2,3又は4記載の車両案内装置。 - 【請求項6】 前記車両固有情報検出手段は、車両のナ
ンバープレートの画像を撮像し、その撮像したナンバー
プレートの画像から車両固有情報としての車両ナンバー
を認識することを特徴とする請求項1,2,3又は4記
載の車両案内装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9935195A JPH08297800A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 車両案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9935195A JPH08297800A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 車両案内装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08297800A true JPH08297800A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14245198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9935195A Pending JPH08297800A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 車両案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08297800A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005022485A1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-10 | Stratech Systems Limited | Apparatus and method for locating, identifying and tracking vehicles in a parking area |
GB2415078A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-14 | Shih-Hsiung Li | Method and system for managing a parking lot. |
CN100363958C (zh) * | 2005-07-21 | 2008-01-23 | 深圳市来吉智能科技有限公司 | 智能停车场车位引导管理*** |
DE102004027521B4 (de) * | 2004-06-03 | 2017-08-03 | Deutsche Telekom Ag | Leitsystem für ein Parkhaus |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP9935195A patent/JPH08297800A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005022485A1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-10 | Stratech Systems Limited | Apparatus and method for locating, identifying and tracking vehicles in a parking area |
DE102004027521B4 (de) * | 2004-06-03 | 2017-08-03 | Deutsche Telekom Ag | Leitsystem für ein Parkhaus |
GB2415078A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-14 | Shih-Hsiung Li | Method and system for managing a parking lot. |
GB2415078B (en) * | 2004-06-09 | 2006-05-24 | Shih-Hsiung Li | Management method and system for a parking lot |
CN100363958C (zh) * | 2005-07-21 | 2008-01-23 | 深圳市来吉智能科技有限公司 | 智能停车场车位引导管理*** |
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