JPH08291848A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
- Publication number
- JPH08291848A JPH08291848A JP7096595A JP9659595A JPH08291848A JP H08291848 A JPH08291848 A JP H08291848A JP 7096595 A JP7096595 A JP 7096595A JP 9659595 A JP9659595 A JP 9659595A JP H08291848 A JPH08291848 A JP H08291848A
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- Japan
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- speed reducer
- gear
- shaft
- output shaft
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- Retarders (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サンギアとキャリアを支持する軸受部材とを
廃止し、作動中の音および振動を軽減し、構成の簡素化
を図る。 【構成】 モータ３の出力が入力軸１と駆動結合する遊
星キャリア４に入力され、減速装置のケース６に固定さ
れた第一リングギア５を反力要素として、遊星キャリア
４に回転自在に支持される複合遊星ピニオン１０を転動
させて、第二遊星ピニオン８と噛合する第二リングギア
１１から適切な減速比に変換された減速出力を出力軸２
に取り出す。
廃止し、作動中の音および振動を軽減し、構成の簡素化
を図る。 【構成】 モータ３の出力が入力軸１と駆動結合する遊
星キャリア４に入力され、減速装置のケース６に固定さ
れた第一リングギア５を反力要素として、遊星キャリア
４に回転自在に支持される複合遊星ピニオン１０を転動
させて、第二遊星ピニオン８と噛合する第二リングギア
１１から適切な減速比に変換された減速出力を出力軸２
に取り出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同軸上に配置した入出
力軸間を駆動結合し、回転速度の減速と駆動力の増大と
を行うように構成された減速装置に関するものである。
力軸間を駆動結合し、回転速度の減速と駆動力の増大と
を行うように構成された減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の減速装置としては、例えば、実開
平６−５１５９４号公報に記載された図２に示した構成
のものがある。これは、駆動モータ１００の出力軸１０
１にサンギア１０２を固着し、そのサンギア１０２と噛
合すると共に、減速装置のケースに固定された第一のリ
ングギア１０３と噛合する第一のピニオン１０４と、減
速装置の出力軸１０５に固着された第二のリングギア１
０６と噛合する第二のピニオン１０７とを軸部１０８で
一体化して複合ピニオンを形成し、複数個の該複合ピニ
オンを回転自在に支持するキャリア１０９を軸受部材１
１０を介して、出力軸１０５と一体になる軸部１１１で
支持している。
平６−５１５９４号公報に記載された図２に示した構成
のものがある。これは、駆動モータ１００の出力軸１０
１にサンギア１０２を固着し、そのサンギア１０２と噛
合すると共に、減速装置のケースに固定された第一のリ
ングギア１０３と噛合する第一のピニオン１０４と、減
速装置の出力軸１０５に固着された第二のリングギア１
０６と噛合する第二のピニオン１０７とを軸部１０８で
一体化して複合ピニオンを形成し、複数個の該複合ピニ
オンを回転自在に支持するキャリア１０９を軸受部材１
１０を介して、出力軸１０５と一体になる軸部１１１で
支持している。
【０００３】こうした減速機を、例えば、パワーステア
リング装置に用いる場合、運転者の操舵力を伝えるステ
アリング系とは別に付加するパワーアシスト装置に用い
て、操舵に関する運転者の負担を軽減する。
リング装置に用いる場合、運転者の操舵力を伝えるステ
アリング系とは別に付加するパワーアシスト装置に用い
て、操舵に関する運転者の負担を軽減する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
減速装置は、該減速装置の入力軸でもある、モータ１０
０の出力軸１０１に固着されたサンギア１０２による入
力のため、サンギア１０２と、キャリア１０９を支持す
る軸受部材１１０を必要とする構造であった。
減速装置は、該減速装置の入力軸でもある、モータ１０
０の出力軸１０１に固着されたサンギア１０２による入
力のため、サンギア１０２と、キャリア１０９を支持す
る軸受部材１１０を必要とする構造であった。
【０００５】このため、減速装置を構成するギアの個数
が多くなり構成の複雑化や、それに伴い歯車間で発生す
るバックラッシュにより回転方向のガタが大きくなっ
て、音および振動が生じ、例えば、運転者によるステア
リング系に付加したパワーアシスト装置として用いる場
合、運転者の操舵感覚に違和感を与えるという問題があ
った。
が多くなり構成の複雑化や、それに伴い歯車間で発生す
るバックラッシュにより回転方向のガタが大きくなっ
て、音および振動が生じ、例えば、運転者によるステア
リング系に付加したパワーアシスト装置として用いる場
合、運転者の操舵感覚に違和感を与えるという問題があ
った。
【０００６】また、キャリア１０９を出力軸１０５側に
軸受部材１１０で支持しなければならないために、減速
装置の構成はさらに複雑になり、部品点数が多くなると
いう問題があった。
軸受部材１１０で支持しなければならないために、減速
装置の構成はさらに複雑になり、部品点数が多くなると
いう問題があった。
【０００７】本発明は、上記した従来の問題に鑑みなさ
れたもので、サンギアとキャリアを支持する軸受部材と
を廃止し、部品点数を削減することにより、減速装置を
構成するギアのバックラッシュにより発生する音および
振動を軽減し、さらに、構成の簡素化を図ることを目的
とする。
れたもので、サンギアとキャリアを支持する軸受部材と
を廃止し、部品点数を削減することにより、減速装置を
構成するギアのバックラッシュにより発生する音および
振動を軽減し、さらに、構成の簡素化を図ることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的により、本発明
である、請求項１に係る減速装置は、同軸上に配置した
入出力軸間を駆動結合する減速装置において、該減速装
置のケースに固定された第一の環状部材の内周面に沿っ
て転動する第一の回転部材と、前記出力軸に固着された
第二の環状部材の内周面に沿って転動する第二の回転部
材とを、同軸に一体化して複合回転部材を形成し、該複
合回転部材を回転自在に支持するキャリアを前記入力軸
に固着して構成したことを特徴とするものである。
である、請求項１に係る減速装置は、同軸上に配置した
入出力軸間を駆動結合する減速装置において、該減速装
置のケースに固定された第一の環状部材の内周面に沿っ
て転動する第一の回転部材と、前記出力軸に固着された
第二の環状部材の内周面に沿って転動する第二の回転部
材とを、同軸に一体化して複合回転部材を形成し、該複
合回転部材を回転自在に支持するキャリアを前記入力軸
に固着して構成したことを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項２に係る減速装置は、前記第
一および第二の環状部材を内歯歯車とし、前記第一およ
び第二の回転部材を外歯歯車としたことを特徴とするも
のである。
一および第二の環状部材を内歯歯車とし、前記第一およ
び第二の回転部材を外歯歯車としたことを特徴とするも
のである。
【００１０】さらに、請求項３に係る減速装置におい
て、前記複合回転部材は、第一の外歯歯車と第二の外歯
歯車のいずれか一方に形成した軸部を他方の外歯歯車に
圧入嵌合して構成したことを特徴とするものである。
て、前記複合回転部材は、第一の外歯歯車と第二の外歯
歯車のいずれか一方に形成した軸部を他方の外歯歯車に
圧入嵌合して構成したことを特徴とするものである。
【００１１】加えて、請求項４に係る減速装置は、前記
入力軸が電動式パワーステアリング装置のモータ出力軸
であり、前記出力軸がステアリングギア装置の入力ギア
要素を駆動するステアリングギア入力軸であることを特
徴とするものである。
入力軸が電動式パワーステアリング装置のモータ出力軸
であり、前記出力軸がステアリングギア装置の入力ギア
要素を駆動するステアリングギア入力軸であることを特
徴とするものである。
【００１２】さらに加えて、請求項５に係る減速装置
は、前記減速装置を遊星ローラ組により構成したことを
特徴とするものである。
は、前記減速装置を遊星ローラ組により構成したことを
特徴とするものである。
【００１３】
【作用】上述した構成により、本発明である、請求項１
に係る減速装置は、入力軸に固着したキャリアが、該減
速装置のケースに固定された第一の環状部材の内周面に
沿って転動する第一の回転部材と、前記出力軸に固着さ
れた第二の環状部材の内周面に沿って転動する第二の回
転部材とを同軸に一体化した複合回転部材を回転自在に
支持することによって、回転速度の減速と駆動力の増大
とを行うものである。
に係る減速装置は、入力軸に固着したキャリアが、該減
速装置のケースに固定された第一の環状部材の内周面に
沿って転動する第一の回転部材と、前記出力軸に固着さ
れた第二の環状部材の内周面に沿って転動する第二の回
転部材とを同軸に一体化した複合回転部材を回転自在に
支持することによって、回転速度の減速と駆動力の増大
とを行うものである。
【００１４】また、請求項２に係る減速装置は、前記第
一および第二の環状部材を内歯歯車とし、前記第一およ
び第二の回転部材を外歯歯車にして、回転速度の減速と
駆動力の増大とを行うものである。
一および第二の環状部材を内歯歯車とし、前記第一およ
び第二の回転部材を外歯歯車にして、回転速度の減速と
駆動力の増大とを行うものである。
【００１５】さらに、請求項３に係る減速装置におい
て、前記複合回転部材は、第一の外歯歯車と第二の外歯
歯車のいずれか一方に形成した軸部を他方の外歯歯車に
圧入嵌合した構成にする。
て、前記複合回転部材は、第一の外歯歯車と第二の外歯
歯車のいずれか一方に形成した軸部を他方の外歯歯車に
圧入嵌合した構成にする。
【００１６】加えて、請求項４に係る減速装置は、前記
入力軸を電動式パワーステアリング装置のモータ出力
軸、前記出力軸をステアリングギア装置の入力ギア要素
を駆動するステアリングギア入力軸にすることでステア
リング装置のパワーアシストを行う。
入力軸を電動式パワーステアリング装置のモータ出力
軸、前記出力軸をステアリングギア装置の入力ギア要素
を駆動するステアリングギア入力軸にすることでステア
リング装置のパワーアシストを行う。
【００１７】さらに加えて、請求項５に係る減速装置
は、前記減速装置を遊星ローラ組により構成にする。
は、前記減速装置を遊星ローラ組により構成にする。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、添付した図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明である減速装置の一実施例
を、遊星歯車組により示した構成図である。図１におい
て、１は減速装置の入力軸、２は減速装置の出力軸で、
本例では、入力軸１と動力源である駆動モータ３の出力
軸は同一軸とする。４は入力軸１に固着された遊星キャ
リア、５は減速装置のケース６に固定された第一の環状
部材に当たる第一リングギア、７は第一リングギア５と
噛み合う第一の回転部材に当たる第一遊星ピニオン、８
は軸部９によって第一遊星ピニオン７と一体化して複合
遊星ピニオン１０を形成する第二の回転部材に当たる第
二遊星ピニオンで、出力軸２に固着された第二の環状部
材に当たる第二リングギア１１と噛合する。この複合遊
星ピニオン１０は軸部９に嵌合するブッシュ１２を介し
て、遊星キャリア４に所定の配置角度で回転自在に支持
されており、複合遊星ピニオン１０の個数は任意の個数
でよいが、本例では、３個の複合ピニオン１０を配置す
るものとする。
を、遊星歯車組により示した構成図である。図１におい
て、１は減速装置の入力軸、２は減速装置の出力軸で、
本例では、入力軸１と動力源である駆動モータ３の出力
軸は同一軸とする。４は入力軸１に固着された遊星キャ
リア、５は減速装置のケース６に固定された第一の環状
部材に当たる第一リングギア、７は第一リングギア５と
噛み合う第一の回転部材に当たる第一遊星ピニオン、８
は軸部９によって第一遊星ピニオン７と一体化して複合
遊星ピニオン１０を形成する第二の回転部材に当たる第
二遊星ピニオンで、出力軸２に固着された第二の環状部
材に当たる第二リングギア１１と噛合する。この複合遊
星ピニオン１０は軸部９に嵌合するブッシュ１２を介し
て、遊星キャリア４に所定の配置角度で回転自在に支持
されており、複合遊星ピニオン１０の個数は任意の個数
でよいが、本例では、３個の複合ピニオン１０を配置す
るものとする。
【００２０】また、複合遊星ピニオン１０は、第一遊星
ピニオン７と第二遊星ピニオン８とをそれぞれ別体で歯
切り成形すると共に、第一遊星ピニオン７と第二遊星ピ
ニオン８のいずれか一方に軸部９を形成して、他方の遊
星ピニオンに圧入嵌合した構成であるのが好ましい。
ピニオン７と第二遊星ピニオン８とをそれぞれ別体で歯
切り成形すると共に、第一遊星ピニオン７と第二遊星ピ
ニオン８のいずれか一方に軸部９を形成して、他方の遊
星ピニオンに圧入嵌合した構成であるのが好ましい。
【００２１】次に、この減速装置の作用を説明する。駆
動モータ３の出力が、減速機構１３の入力軸１と駆動結
合する遊星キャリア４に入力されることにより、第一リ
ングギア５を反力要素として、遊星キャリア４に回転自
在に支持される複合遊星ピニオン１０を転動させて、第
二遊星ピニオン８と噛合する第二リングギア１１から適
切な減速比に変換された減速出力を出力軸２に取り出
す。
動モータ３の出力が、減速機構１３の入力軸１と駆動結
合する遊星キャリア４に入力されることにより、第一リ
ングギア５を反力要素として、遊星キャリア４に回転自
在に支持される複合遊星ピニオン１０を転動させて、第
二遊星ピニオン８と噛合する第二リングギア１１から適
切な減速比に変換された減速出力を出力軸２に取り出
す。
【００２２】この減速装置の減速比ｉは、次式で与えら
れる。 ｉ＝ｉ0 ／(i0 -1), i0 ＝(Zpl・Zr2)(Zp2・Zr1),Zrl＞Zr2 …（１） ここで、Ｚp1：第一遊星ピニオン７の歯数、Ｚp2：第二
遊星ピニオン８の歯数、Ｚr1：第一リングギア５の歯
数、Ｚr2：第二リングギア１１の歯数である。例えば、
Ｚp1＝１８、Ｚp2＝１６、Ｚr1＝６６、Ｚr2＝６３とす
ると、式（１）から、減速比ｉ＝１４．５３８を得るこ
とができる。
れる。 ｉ＝ｉ0 ／(i0 -1), i0 ＝(Zpl・Zr2)(Zp2・Zr1),Zrl＞Zr2 …（１） ここで、Ｚp1：第一遊星ピニオン７の歯数、Ｚp2：第二
遊星ピニオン８の歯数、Ｚr1：第一リングギア５の歯
数、Ｚr2：第二リングギア１１の歯数である。例えば、
Ｚp1＝１８、Ｚp2＝１６、Ｚr1＝６６、Ｚr2＝６３とす
ると、式（１）から、減速比ｉ＝１４．５３８を得るこ
とができる。
【００２３】また、図１に示すように、運転者の操縦に
応じたステアリングホイール（図示せず）の回転に基づ
き直線方向に移動し車輪を転舵するラック軸１４に、運
転者の操舵力を伝えるステアリング系とは別に噛合する
ラックギア１５を設けて、出力軸２のピニオンギア１６
と噛合させることによりステアリングギア装置にパワー
アシスト力を与える電動式パワーステアリング装置に用
いることができる。
応じたステアリングホイール（図示せず）の回転に基づ
き直線方向に移動し車輪を転舵するラック軸１４に、運
転者の操舵力を伝えるステアリング系とは別に噛合する
ラックギア１５を設けて、出力軸２のピニオンギア１６
と噛合させることによりステアリングギア装置にパワー
アシスト力を与える電動式パワーステアリング装置に用
いることができる。
【００２４】さらに、本例は、減速機構１３で遊星歯車
組に代わり、遊星ローラ組を採用することで、第一遊星
ピニオン７および第二遊星ピニオン８を遊星ローラと
し、第一リングギア５および第二リングギア１１をリン
グローラとすることにより、ギアによるバックラッシュ
を無くし、音および振動を軽減することができる。
組に代わり、遊星ローラ組を採用することで、第一遊星
ピニオン７および第二遊星ピニオン８を遊星ローラと
し、第一リングギア５および第二リングギア１１をリン
グローラとすることにより、ギアによるバックラッシュ
を無くし、音および振動を軽減することができる。
【００２５】尚、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、ステアリング装置に付加したパワーアシス
ト装置以外にも、例えば、電気自動車の減速装置などに
適用しても同様の減速効果が得られる。
のではなく、ステアリング装置に付加したパワーアシス
ト装置以外にも、例えば、電気自動車の減速装置などに
適用しても同様の減速効果が得られる。
【００２６】
【発明の効果】本発明である、請求項１に係る減速装置
は、入力軸に固着したキャリアが、該減速装置のケース
に固定された第一の環状部材の内周面に沿って転動する
第一の回転部材と、出力軸に固着された第二の環状部材
の内周面に沿って転動する第二の回転部材とを同軸に一
体化した複合回転部材を回転自在に支持する構成にする
ことで、サンギアとキャリアを支持する軸受部材とを廃
止して、サンギアのバックラッシュにより発生する音お
よび振動を軽減することができると共に、部品点数の削
減を行うことで、構成の簡素化を図って組付け作業性を
向上させることができる。
は、入力軸に固着したキャリアが、該減速装置のケース
に固定された第一の環状部材の内周面に沿って転動する
第一の回転部材と、出力軸に固着された第二の環状部材
の内周面に沿って転動する第二の回転部材とを同軸に一
体化した複合回転部材を回転自在に支持する構成にする
ことで、サンギアとキャリアを支持する軸受部材とを廃
止して、サンギアのバックラッシュにより発生する音お
よび振動を軽減することができると共に、部品点数の削
減を行うことで、構成の簡素化を図って組付け作業性を
向上させることができる。
【００２７】また、請求項２に係る減速装置は、前記第
一および第二の環状部材を内歯歯車とし、前記第一およ
び第二の回転部材を外歯歯車にすることにより、上記効
果に加えて、減速装置から得られる減速比を、各歯車の
歯数を増減することで容易に変更することができる。
一および第二の環状部材を内歯歯車とし、前記第一およ
び第二の回転部材を外歯歯車にすることにより、上記効
果に加えて、減速装置から得られる減速比を、各歯車の
歯数を増減することで容易に変更することができる。
【００２８】さらに、請求項３に係る減速装置におい
て、前記複合回転部材は、第一の外歯歯車と第二の外歯
歯車のいずれか一方に形成した軸部を他方の外歯歯車に
圧入嵌合した構成にすることにより、歯車の歯切り加工
が容易になり、合わせて軸長の短縮を図ることができ
る。
て、前記複合回転部材は、第一の外歯歯車と第二の外歯
歯車のいずれか一方に形成した軸部を他方の外歯歯車に
圧入嵌合した構成にすることにより、歯車の歯切り加工
が容易になり、合わせて軸長の短縮を図ることができ
る。
【００２９】加えて、請求項４に係る減速装置は、前記
入力軸をモータ出力軸、前記出力軸をステアリングギア
装置の入力ギア要素を駆動するステアリングギア入力軸
にすることで、ステアリング装置のパワーアシストを行
う場合、運転者がステアリングホイールから受けるガタ
による不快な操舵感覚を軽減することができる。
入力軸をモータ出力軸、前記出力軸をステアリングギア
装置の入力ギア要素を駆動するステアリングギア入力軸
にすることで、ステアリング装置のパワーアシストを行
う場合、運転者がステアリングホイールから受けるガタ
による不快な操舵感覚を軽減することができる。
【００３０】さらに加えて、請求項５に係る減速装置
は、前記減速装置を遊星ローラ組により構成にすること
により、音および振動をさらに軽減できると共に、歯車
のような歯切り加工が必要でなくなり装置の低廉化を図
ることができる。
は、前記減速装置を遊星ローラ組により構成にすること
により、音および振動をさらに軽減できると共に、歯車
のような歯切り加工が必要でなくなり装置の低廉化を図
ることができる。
【図１】本発明である減速装置の一実施例を示す構成図
である。
である。
【図２】従来の減速装置を示す構成図である。
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 駆動モータ ４ 遊星キャリア ５ 第一リングギア ６ ケース ７ 第一遊星ピニオン ８ 第二遊星ピニオン ９ 軸部 １０ 複合遊星ピニオン １１ 第二リングギア １２ ブッシュ １３ 減速機構 １４ ラック軸 １５ ラックギア １６ ピニオンギア
Claims (5)
- 【請求項１】 同軸上に配置した入出力軸間を駆動結合
する減速装置において、 該減速装置のケースに固定された第一の環状部材の内周
面に沿って転動する第一の回転部材と、前記出力軸に固
着された第二の環状部材の内周面に沿って転動する第二
の回転部材とを、同軸に一体化して複合回転部材を形成
し、該複合回転部材を回転自在に支持するキャリアを前
記入力軸に固着して構成したことを特徴とする減速装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第一および第二
の環状部材を内歯歯車とし、前記第一および第二の回転
部材を外歯歯車としたことを特徴とする減速装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記複合回転部材
は、第一の外歯歯車と第二の外歯歯車のいずれか一方に
形成した軸部を他方の外歯歯車に圧入嵌合して構成した
ことを特徴とする減速装置。 - 【請求項４】 請求項２または３において、前記入力軸
が電動式パワーステアリング装置のモータ出力軸であ
り、前記出力軸がステアリングギア装置の入力ギア要素
を駆動するステアリングギア入力軸であることを特徴と
する電動式パワーステアリング装置用減速装置。 - 【請求項５】 請求項１において、前記減速装置を遊星
ローラ組により構成したことを特徴とする減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096595A JPH08291848A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096595A JPH08291848A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08291848A true JPH08291848A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14169252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7096595A Pending JPH08291848A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08291848A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH092300A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-07 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置の減速機 |
| JP2005053416A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用舵取装置 |
| US7244214B2 (en) | 2004-02-03 | 2007-07-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed change device and steering system |
| KR100987950B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2010-10-18 | 삼익에이치디에스(주) | 탄성 이중 링기어형 감속기 |
| CN104912923A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-16 | 孙美娜 | 一种集成行星轮减速装置的圆柱滚子轴承 |
| CN104912924A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-16 | 孙美娜 | 一种集成行星轮减速装置的圆锥滚子轴承 |
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| CN105041863A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-11-11 | 孙美娜 | 一种集成行星轮减速装置的角接触球轴承 |
| CN105041862A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-11-11 | 孙美娜 | 一种集成行星轮减速装置的调心滚子轴承 |
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