JPH08290727A - オートクルーズ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下り坂走行中であっても車速を減少させて設
定車速を確実に低下させることを可能にする。 【構成】 減速スイッチが作動された時に補助ブレーキ
が作動している時には、補助ブレーキの作動を解除せず
に補助ブレーキ作動状態を維持し、エンジンブレーキ状
態で減速されない場合であっても、補助ブレーキにより
車両の減速状態を保ち、下り坂走行中であっても車速を
減少させて設定車速を確実に低下させることを可能にす
る。また、減速スイッチが非作動になった場合には、補
助ブレーキの作動を段階的に弱めて徐々に車速偏差に対
応した制動力を得るようにし、急激な制動力の解除を防
ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、補助ブレーキの作動制
御を伴う車両のオートクルーズ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の定速走行装置（オートク
ルーズ装置）は、車両の実際の車速と設定車速との偏差
である車速偏差に基づいてエンジンの出力を調整し、車
両の定速度走行を維持するものである。一方、実開平4-
65624 号公報に示されているように、補助ブレーキの作
動制御を伴うオートクルーズ装置が知られている。これ
は、車両の定速度走行を行なう場合に、燃料供給量の制
御と排気ブレーキやリターダ等の制動制御とを用いるよ
うにしたものである。補助ブレーキの作動制御を伴うオ
ートクルーズ装置を用いることにより、燃料供給量の制
御では定速度走行が困難な、例えば、下り坂であっても
補助ブレーキの作動制御を行なうことで、車速の増加を
抑えて定速度走行が可能になる。

【０００３】オートクルーズ装置では、走行中にセット
スイッチを操作することで、その時の車速が設定車速と
なって車両の定速度走行が維持される。また、定速度走
行中に減速スイッチを操作することで車速が減少され、
減速スイッチが非操作状態になった時点の車速が新たな
設定車速とされる。減速スイッチを操作した場合、補助
ブレーキの作動が解除されると共に燃料の供給が遮断さ
れ、エンジンブレーキ状態で車両が所望の速度に減速さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の補助ブレーキの
作動制御を伴うオートクルーズ装置では、減速スイッチ
を操作した場合、補助ブレーキの作動を解除する共に燃
料の供給を遮断して設定車速を下げるようになってい
る。しかし、この場合、平坦路や上り坂を走行している
時にはエンジンブレーキ状態で車両が減速されるが、下
り坂を走行している時には補助ブレーキの作動が解除さ
れているので、車両の減速が困難となっていた。このた
め、減速スイッチを操作しても車両が減速されず、下り
坂の勾配によっては車両が加速する場合もあり、減速ス
イッチにより設定車速を下げることができない虞があっ
た。

【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、オートクルーズ制御中に減速スイッチを操作した場
合には、設定車速の低下が確実に実行されるオートクル
ーズ制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のオートクルーズ制御方法は、補助ブレーキの
作動制御を伴って車両を定速走行させると共に減速スイ
ッチの作動により前記補助ブレーキの作動を解除すると
共にエンジンブレーキ状態を達成して設定車速を下げる
オートクルーズ制御方法において、前記減速スイッチが
作動された時に前記補助ブレーキが作動している際には
該補助ブレーキの作動をそのままの状態に保持すること
を特徴とする。

【０００７】そして、前記補助ブレーキは、実際の車速
と目標車速に応じた設定車速との差である車速偏差に対
応した複数段階の強さの制動力を有し、前記補助ブレー
キの作動がそのままの状態に保持されている時に前記減
速スイッチが非作動状態になった際には該補助ブレーキ
の作動を段階的に弱めて前記車速偏差に対応した制動力
を得ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】減速スイッチが作動された時に補助ブレーキが
作動している時には、補助ブレーキの作動を解除せずに
補助ブレーキ作動状態を維持し、エンジンブレーキ状態
で減速されない場合であっても、車両の減速状態を保つ
ようにする。また、減速スイッチが非作動になった場合
には、補助ブレーキの作動を段階的に弱めて徐々に車速
偏差に対応した制動力を得るようにする。

【０００９】

【実施例】図１には本発明の一実施例に係るオートクル
ーズ制御方法を実施するオートクルーズ装置の概略ブロ
ックを示してある。また、図２には本発明の一実施例に
係るオートクルーズ制御方法のフローチャート、図３に
は補助ブレーキの作動順序の一例、図４、図５にはセッ
トスイッチの作動状態と補助ブレーキ出力との関係を示
してある。

【００１０】図１に基づいてオートクルーズ装置の概略
構成を説明する。トラック等の車両のコントロールユニ
ット１には、オートクルーズ用のメインスイッチ２が接
続され、メインスイッチ２の操作によってコントロール
ユニット１にオートクルーズ制御の実行用信号が入力さ
れる。コントロールユニット１にはセットスイッチ３が
接続され、セットスイッチ３はオートクルーズ車速の設
定とオートクルーズ車速の減少を行なわせるものとなっ
ている。即ち、メインスイッチ２を操作した後にセット
スイッチ３を操作した際、その時の車速がオートクルー
ズ車速の設定車速となり、オートクルーズ走行中にセッ
トスイッチ３を操作すると、セットスイッチ３が減速ス
イッチとして働いてセットスイッチ３の操作中は車両の
減速状態が維持される。

【００１１】また、コントロールユニット１にはリジュ
ームスイッチ４が接続され、リジュームスイッチ４は、
オートクルーズ一時解除からの復帰とオートクルーズ車
速の増加を行なわせるものとなっている。

【００１２】また、コントロールユニット１には、オー
トクルーズ解除スイッチ５が接続されている。オートク
ルーズ解除スイッチ５は、クラッチの作動信号やトラン
スミッションのニュートラル信号によって閉じられるよ
うになっている。

【００１３】また、コントロールユニット１には、アク
セルペダルの作動を検出するアクセルスイッチ６及びフ
ットブレーキの作動に連動するストップランプスイッチ
７が接続され、アクセルペダルの作動信号及びフットブ
レーキの作動信号がコントロールユニット１に入力され
る。また、コントロールユニット１には、車速センサ８
からの車速信号が入力され、設定車速と現在の車速とが
比較されるようになっている。

【００１４】コントロールユニット１は、オートクルー
ズ制御走行時にクルーズランプ９を点灯させる一方、図
示しないディーゼルエンジンの電子ガバナ１０に信号を
送ってディーゼルエンジンへの燃料供給量を増減させ、
車速を設定車速に維持するように制御する。また、コン
トロールユニット１は、エンジンブレーキの作動中に車
速が設定車速を越えた時には、実際の車速を設定車速に
近づけるように補助ブレーキ１１の作動を制御する。

【００１５】補助ブレーキ１１は、排気ブレーキ１２及
び圧縮圧開放式エンジンブレーキ補助装置１３及び第１
段リターダ１４及び第２段リターダ１５及び第３段リタ
ーダ１６及び第４段リターダ１７からなっている。排気
ブレーキ１２は、排気管の絞りに応じた排気の流れ抵抗
によって制動力を得るものであり、また、圧縮圧開放式
エンジンブレーキ補助装置１３は、例えば、適当なエン
ジンシリンダに設けられた第３弁を圧縮行程から膨張行
程にかけて開きピストンの下降力を弱めることで制動力
を得るものである。第１段リターダ１４及び第２段リタ
ーダ１５及び第３段リターダ１６及び第４段リターダ１
７は、例えば、流体リターダにおけるステータのブレー
ド角を変化させてリターダの流量を調整し、プロペラシ
ャフトの回転抵抗を増加させることで制動力を得るもの
である。尚、リターダとしては、流体式の他に電気抵抗
式等が用いられることもあり、流体式に限定されるもの
ではない。

【００１６】図３に示したように、補助ブレーキ１１
は、実際の車速と設定車速との偏差である車速偏差が大
きくなるにしたがって、排気ブレーキ１２及び圧縮圧開
放式エンジンブレーキ補助装置１３及び第１段リターダ
１４及び第２段リターダ１５及び第３段リターダ１６及
び第４段リターダ１７がそれぞれ順次付加的にから
の順序に作動して制動力が増大していくようになってい
る。逆に、実際の車速と設定車速との偏差が小さくなる
にしたがって、前述と逆のからの順序でそれぞれの
作動が解除されて制動力が減少していくようになってい
る。即ち、補助ブレーキ１１は、車速偏差に応じた複数
段階の制動力が得られる。尚、補助ブレーキ１１におけ
る作動及び作動解除の順序は適宜変更されるものである
と共に、補助ブレーキ１１の手段や数は種々変更される
ものである。

【００１７】車両の走行中に、メインスイッチ２が閉じ
られてから車両が所望の速度に達すると、セットスイッ
チ３を閉じる(OFF) ことによりこの時の車速が設定車速
（目標車速）として設定されてオートクルーズ制御が開
始される。オートクルーズ制御が開始されると、コント
ロールユニット１による電子ガバナ１０の制御によって
ディーゼルエンジンの出力が調整され、現在車速Vhが設
定された目標車速Voに維持されるようになっている。オ
ートクルーズ制御の実行中にセットスイッチ３を開く(O
N:操作）ことで、車両がエンジンブレーキ状態になって
減速され、再びセットスイッチ３を閉じることでこの時
の車速が新たな設定車速として設定されるようになって
いる。尚、上記実施例では減速スイッチとしてセットス
イッチ３を用いて設定車速を下げる場合について説明し
たが、別途専用の減速スイッチを設けることも可能であ
る。また、目標車速Voとしては、所望の車速に応じて設
定される所定値であれば、所望の速度に達した時の車
速、即ち、目標車速そのものに限定されるものではな
い。

【００１８】オートクルーズ制御の実行中にセットスイ
ッチ３を操作して設定車速を下げる場合の制御につい
て、図２に基づいて説明する。

【００１９】図２に示すように、オートクルーズ制御中
にステップＳ１でセットスイッチ３がONか否かが判断さ
れ、セットスイッチ３がOFF の場合にはステップＳ２で
フラグｆ(SET) が０か否かが判断される。ここで、フラ
グｆ(SET) が１の場合は、補助ブレーキ１１の作動中に
セットスイッチ３を操作した場合である。このため、最
初はステップＳ２ではフラグｆ(SET) が０であると判断
されるので、ステップＳ３に進んでリジュームスイッチ
４がONか否かが判断される。リジュームスイッチ４がON
の場合、設定車速を上げるためにステップＳ４でディー
ゼルエンジンの出力調整を実行すると共に、ステップＳ
５で補助ブレーキ制御を解除する。ステップＳ３でリジ
ュームスイッチ４がOFF であると判断された場合、通常
のオートクルーズ制御の実行のために、車速偏差に応じ
てステップＳ４でディーゼルエンジンの出力調整を実行
すると共にステップＳ５で補助ブレーキ制御を実行す
る。

【００２０】一方、ステップＳ１でセットスイッチ３が
ONであると判断された場合、ステップＳ８で補助ブレー
キ１１が作動中か否かが判断される。ステップＳ８で補
助ブレーキ１１が作動中であると判断された場合、下り
坂走行中にセットスイッチ３を操作して設定車速を下げ
る状態であると推定し、ステップＳ９でディーゼルエン
ジンの出力調整を解除してエンジンブレーキ状態にする
と共にステップＳ１０で補助ブレーキ１１の作動状態を
保持する。これにより、補助ブレーキ１１が作動してい
る状態で車両が減速される。ステップＳ１０で補助ブレ
ーキ１１の作動状態を保持した後、ステップＳ１１でフ
ラグｆ(SET) を１に設定する。

【００２１】ステップＳ８で補助ブレーキ１１が作動中
ではないと判断された場合、平坦路または上り坂を走行
中にセットスイッチ３を操作して設定車速を下げる状態
であると推定し、ステップＳ１２でディーゼルエンジン
の出力調整を解除してエンジンブレーキ状態にすると共
にステップＳ１３で補助ブレーキ１１の作動を解除す
る。これにより、エンジンブレーキ状態で車両が減速さ
れる。

【００２２】ステップＳ２でフラグｆ(SET) が０ではな
いと判断された場合、即ち、ステップＳ１１でフラグｆ
(SET) を１に設定した後にセットスイッチ３がOFF の状
態になった場合、設定車速を下げる操作が終了されたと
してステップＳ１４でディレー時間毎に補助ブレーキ１
１の作動を段階的に解除して、ステップＳ３に進む。

【００２３】補助ブレーキ１１の作動中にセットスイッ
チ３を操作した時の状態を図４に基づいて説明する。補
助ブレーキ１１の作動を伴うオートクルーズ中は下り坂
走行中であると推定されるので、目標車速Voに対して現
在車速Vhが高くなり、車速偏差に応じて補助ブレーキ１
１がからの順序で作動される（図示の場合にはま
で作動）。補助ブレーキ１１がの段階で作動されてい
る時にセットスイッチ３をONにすると、補助ブレーキ１
１がの段階に保持される。補助ブレーキ１１が保持さ
れることにより、下り坂走行中であっても補助ブレーキ
１１によって車速が減少する。車速が減速された後にセ
ットスイッチ３をOFF にすると、この時点の車速が新た
な設定車速とされる。セットスイッチ３をOFF にした
後、ディレー時間Ｔ毎に補助ブレーキ１１の作動をの
段階から段階的に解除する。

【００２４】従って、補助ブレーキ１１が作動している
状態で下り坂を走行中にセットスイッチ３を操作した場
合、補助ブレーキ１１がその時の作動の段階に保持され
て補助ブレーキ１１の作動によって車両が減速され、下
り坂であっても車速を確実に減少させて設定車速を下げ
ることができる。また、セットスイッチ３をOFF にした
後はディレー時間Ｔ毎に補助ブレーキ１１の作動を段階
的に解除するようにしているので、急激に制動力が解除
されることがなく車両の挙動が安定する。

【００２５】補助ブレーキ１１が作動されていない時に
セットスイッチ３を操作した時の状態を図５に基づいて
説明する。補助ブレーキ１１が作動されていない時のオ
ートクルーズ中は平坦路や上り坂を走行中であると推定
されるので、セットスイッチ３をONにするとエンジンブ
レーキ状態で車速が減少する。その後、目標車速Voに対
して現在車速Vhが高くなると、車速偏差に応じて補助ブ
レーキ１１がから段階的に（図示例ではの段階ま
で）作動される。

【００２６】このように、補助ブレーキ１１の作動を伴
うオートクルーズ走行中に、セットスイッチ３をONにし
て設定車速を下げようとした場合、補助ブレーキ１１が
その時の作動の段階に保持されて補助ブレーキ１１の作
動により車両が減速される。例えば、エンジンブレーキ
だけでは加速するような下り坂走行中に設定車速を下げ
ようとした場合、補助ブレーキ１１によって車両を減速
させ、車速を確実に減少させて設定車速を下げることが
できる。また、セットスイッチ３をOFF にした後はディ
レー時間Ｔ毎に補助ブレーキ１１の作動を段階的に解除
するようにしているので、車両の挙動が不安定になるこ
とがない。このため、特別な装置を追加することなくコ
ントロールユニット１のソフトを変更するだけで、設定
車速の低下を確実に実行させることが可能になる。

【００２７】

【発明の効果】本発明のオートクルーズ制御方法は、減
速スイッチが作動された時に補助ブレーキが作動してい
る時には、補助ブレーキの作動を解除せずに補助ブレー
キ作動状態を維持するようにしたので、エンジンブレー
キ状態で減速されない場合であっても、車両の減速状態
を保つことができる。この結果、下り坂走行中であって
も車速を減少させることができ、設定車速を確実に下げ
ることが可能になる。また、減速スイッチが非作動にな
った場合には、補助ブレーキの作動を段階的に弱めて徐
々に車速偏差に対応した制動力を得るようにしているの
で、急激に制動力が解除されることがなく車両の挙動が
安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るオートクルーズ制御方
法を実施するオートクルーズ装置の概略ブロック図。

【図２】本発明の一実施例に係るオートクルーズ制御方
法のフローチャート。

【図３】補助ブレーキの作動順序説明図。

【図４】セットスイッチの作動状態と補助ブレーキ出力
との関係を表すグラフ。

【図５】セットスイッチの作動状態と補助ブレーキ出力
との関係を表すグラフ。

【符号の説明】

１ コントロールユニット ２ オートクルーズ用メインスイッチ ３ セットスイッチ ４ リジュームスイッチ ５ オートクルーズ解除スイッチ ６ アクセルスイッチ ７ ストップランプスイッチ ８ 車速センサ ９ クルーズランプ １０ 電子ガバナ １１ 補助ブレーキ １２ 排気ブレーキ １３ 圧縮圧開放式エンジンブレーキ補助装置 １４ 第１段リターダ １５ 第２段リターダ １６ 第３段リターダ １７ 第４段リターダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 補助ブレーキの作動制御を伴って車両を
   定速走行させると共に減速スイッチの作動により前記補
   助ブレーキの作動を解除すると共にエンジンブレーキ状
   態を達成して設定車速を下げるオートクルーズ制御方法
   において、前記減速スイッチが作動された時に前記補助
   ブレーキが作動している際には該補助ブレーキの作動を
   そのままの状態に保持することを特徴とするオートクル
   ーズ制御方法。
2. 【請求項２】 前記補助ブレーキは、実際の車速と目標
   車速に応じた設定車速との差である車速偏差に対応した
   複数段階の強さの制動力を有し、前記補助ブレーキの作
   動がそのままの状態に保持されている時に前記減速スイ
   ッチが非作動状態になった際には該補助ブレーキの作動
   を段階的に弱めて前記車速偏差に対応した制動力を得る
   ことを特徴とする請求項１に記載のオートクルーズ制御
   方法。