JPH0829024A

JPH0829024A - 空気調和装置

Info

Publication number: JPH0829024A
Application number: JP16689194A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takada; 茂生高田; Takuya Inoue; 琢也井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1994-07-19
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】制御ソフトウエアの開発負荷および動作負荷
を低減するとともに、空気調和装置の異常状態の早期発
見と正常動作への早期復帰を図ること。【構成】この空気調和装置の制御構成は、分離可能な
制御機能に対応して、冷媒制御用マイコン１１とインバ
ータ制御用マイコン１２とに分割して構成されている。
また、インバータ動作状態検知手段１０１と動作状態検
知手段８１とにより検知されたインバータ１９の動作状
態と冷媒回路の動作状態とは、情報伝達手段１３を介し
てマイコン間で相互に伝達されている。そこで、一方の
マイコンが他方のマイコンの動作状態の不具合を検知し
た場合、一方のマイコンにおける自己または相互強制に
係るリセット手段１４，１５，１６，１７は、この他方
のマイコンを強制的にリセットさせる構成となってい
る。これにより、空気調和装置全体としての運転状態の
整合をとることができ、安定した運転状態が保てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機、室外機側熱交
換器、絞り装置、室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に
連通された冷媒回路を有し、上記冷媒回路を制御する構
成としてある空気調和装置に係り、特に、空気調和装置
の制御構成の暴走等に対しても、運転の整合をとりつつ
早急に正常復帰できる空気調和装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の一般的な空気調和装置
（例えば、三菱電機株式会社製の製品型式ＰＵＨＹ−５
００Ｍ−Ａ等）及びその制御装置を示す構成図である。
図７において、１は圧縮機、２は室外機側熱交換器であ
り、これらより室外機Ａを構成している。３は絞り装
置、４は室内機側熱交換器であり、これらより室内機Ｂ
を構成している。５は液側冷媒配管、６がガス側冷媒配
管であり、これらを介して室外機Ａと室内機Ｂとを接続
することにより空気調和装置の冷媒回路を構成してい
る。また、７ａは室外機コントローラ、８は室内機コン
トローラ、９はリモートコントローラ、１０はこれらの
間で制御情報を伝達する伝送線である。室外機コントロ
ーラ７ａは、制御用マイコン２２（「マイコン」はマイ
クロコンピュータの略称であり、以下同様とする）を中
心として構成され、制御用マイコン２２に自己リセット
をかける制御用マイコン側自己リセット手段２３、上記
冷媒回路の動作状態を検知する動作状態検知手段８１、
圧縮機１駆動用のインバータ１９、及びインバータ１９
の動作異常を検知するインバータ動作異常検知手段１０
１を備えてなっている。

【０００３】従来の空気調和装置及びその制御構成は上
記のようになっているので、冷媒回路の動作制御、イン
バータ１９の制御、各コントローラ７ａ、８、９間の情
報伝送制御、等といった室外機Ａの制御は、いずれも制
御用マイコン２２により行われていた。そして、制御用
マイコン２２自体の暴走等の動作不具合に対しては、制
御用マイコン側自己リセット手段２３によるマイコンリ
セットによって正常復帰につなげるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の空
気調和装置では、一つのマイコンで全ての制御を行う構
成としてあるため、膨大で、かつ単一のソフトウェアを
作成する必要があった。かかるソフトウェアにより制御
を行うマイコンであれば、制御ソフトウエアの動作負荷
が大きく、適正な時間内に一連の制御処理を完了するこ
とが困難になっていた。また、そのソフトウエア構成自
体も、内部タイマ処理や多重割り込み処理等において各
制御ブロックを完全に分離することも困難であり、その
ためソフトウエアの信頼性が低下するという問題があっ
た。そして、このマイコンは、上記したような膨大量の
ソフトウェアに基づいて動作するものであるので、信頼
性を確保するためにも、製品開発時に膨大な検証負荷が
かかっていた。一方、制御用マイコン２２の暴走等の動
作不具合に対して制御用マイコン側自己リセット手段２
３が効果的に働かない状態に至った場合は、一旦電源を
落とす等して、人為的にマイコンリセットを行う必要が
あり、人手を煩わさざるを得なかった。

【０００５】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、これまで一つであった制御構成
を、機能的に分割可能な制御分担で複数の制御装置に分
割することにより、複数の制御装置毎のソフトウエアの
動作負荷を低減化させるとともに、制御構成を機能毎に
分割して個々の所用処理容量に合ったソフトウエアで動
作させることにより、ソフトウエア上の相互干渉を極力
小さくし、検証負荷の低減化を図ることを目的としてい
る。また、相互に他の制御装置の動作状態を監視させ、
ある制御装置が他の制御装置の不具合状態を検知した場
合、当該他の制御装置を強制的にリセットさせることに
より、空気調和装置の異常状態の早期発見と正常動作へ
の早期復帰とを図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を解決する
ために、この発明に係る空気調和装置は、圧縮機、室外
機側熱交換器、絞り装置、室内機側熱交換器を冷媒配管
で環状に連通された冷媒回路を有し、冷媒回路を制御す
る構成としてあるものにおいて、冷媒回路の制御構成
を、分離可能な制御機能毎の複数の制御装置に分割して
構成するとともに、複数の制御装置毎に設けられ、それ
ぞれ自己リセットを行う自己リセット手段と、複数の制
御装置のうち、ある制御装置が自己リセットされたと
き、当該ある制御装置での自己リセットに係る情報を他
の制御装置に伝達する自己リセット情報伝達手段と、あ
る制御装置での自己リセットに係る情報に対応した動作
を、他の制御装置に実行させる制御装置動作実行手段と
を具備してなる構成とした。

【０００７】また、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装
置、室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷
媒回路を有し、冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、冷媒回路の制御構成を、分離可能な
制御機能毎の複数の制御装置に分割して構成するととも
に、複数の制御装置間で相互に情報伝達する情報伝達手
段と、複数の制御装置毎に設けられ、他の制御装置の動
作状態を情報伝達手段を介して相互に検知する動作状態
検知手段と、複数の制御装置のうち、ある制御装置の動
作状態検知手段により検知された他の制御装置の動作状
態に基づいて、当該他の制御装置を強制リセットする第
１の相互強制リセット手段とを具備してなるものであ
る。

【０００８】更に、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装
置、室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷
媒回路を有し、冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、冷媒回路の制御構成を、分離可能な
制御機能毎の複数の制御装置に分割して構成するととも
に、複数の制御装置間で相互に情報伝達する情報伝達手
段と、複数の制御装置毎に設けられ、制御装置間の情報
伝達手段による情報伝達状態を相互に検知する情報伝達
状態検知手段と、複数の制御装置のうち、ある制御装置
の情報伝達状態検知手段により検知された他の制御装置
との間の情報伝達状態に基づいて、当該他の制御装置を
強制リセットする第２の相互強制リセット手段とを具備
してなるものである。

【０００９】そして、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り
装置、室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された
冷媒回路を有し、冷媒回路を制御する構成としてある空
気調和装置において、冷媒回路の制御構成を、分離可能
な制御機能毎の複数の制御装置に分割して構成するとと
もに、冷媒回路に設けられ、冷媒回路の冷媒状態を検知
する第１の冷媒状態検知手段と、複数の制御装置のう
ち、冷媒状態制御に係る制御装置に設けられ、第１の冷
媒状態検知手段により検知された冷媒回路の冷媒状態に
基づいて、複数の制御装置のうち、圧縮機制御に係る制
御装置を強制リセットする第３の相互強制リセット手段
とを具備してなるものである。

【００１０】また、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装
置、室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷
媒回路を有し、冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、冷媒回路の制御構成を、分離可能な
制御機能毎の複数の制御装置に分割して構成するととも
に、冷媒回路における冷媒の、高圧側圧力若しくは低圧
側圧力、又は圧縮機吐出温度を検知する第２の冷媒状態
検知手段と、複数の制御装置のうち、冷媒状態制御に係
る制御装置に設けられ、第２の冷媒状態検知手段により
検知された検知値に基づいて、複数の制御装置のうち、
圧縮機制御に係る制御装置を強制リセットする第４の相
互強制リセット手段とを具備してなるものである。

【００１１】更に、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装
置、室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷
媒回路を有し、冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、冷媒回路の制御構成を、分離可能な
制御機能毎の複数の制御装置に分割して構成するととも
に、複数の制御装置のうち、圧縮機制御に係る制御装置
の動作状態を検知する圧縮機制御状態検知手段と、圧縮
機制御状態検知手段により検知された圧縮機制御に係る
制御装置の動作状態に基づいて、複数の制御装置のう
ち、冷媒状態制御に係る制御装置を強制リセットする第
５の相互強制リセット手段とを具備してなるものであ
る。

【００１２】そして、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り
装置、室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された
冷媒回路を有し、冷媒回路を制御する構成としてある空
気調和装置において、冷媒回路の制御構成を、分離可能
な制御機能毎の複数の制御装置に分割して構成するとと
もに、複数の制御装置のうち、圧縮機制御に係る制御装
置に設けられている圧縮機駆動用のインバータのインバ
ータ電流、又はインバータ温度を検知するインバータ動
作状態検知手段と、インバータ動作状態検知手段による
検知値に基づいて、複数の制御装置のうち、冷媒状態制
御に係る制御装置を強制リセットする第６の相互強制リ
セット手段とを具備してなるものである。

【００１３】また、請求項１乃至請求項７の発明に係る
構成において、複数の制御装置毎のリセット周期をそれ
ぞれ計時するリセット周期計時手段と、リセット周期計
時手段による計時時間に基づいて、複数の制御装置の全
てを動作停止させる全制御装置動作停止手段とを設けた
ものである。

【００１４】

【作用】以上のように構成された空気調和装置において
は、一つの制御構成が、分離可能な制御機能毎の複数の
制御装置に分割して構成されたので、各制御装置に対応
して作成される例えばソフトウエアの動作負荷や検証負
荷が低減化される。そして、複数の制御装置のうち、あ
る制御装置が自己リセット手段により自己リセットされ
ると、自己リセット情報伝達手段は、ある制御装置での
自己リセットに係る情報を他の制御装置に伝達する。続
いて、制御装置動作実行手段が、当該情報に対応した動
作、例えば強制リセット、自己リセット、異常表示出力
等の動作を他の制御装置に実行させる。

【００１５】また、複数の制御装置毎の動作状態検知手
段は、他の制御装置の動作状態を情報伝達手段を介して
相互に検知する。そして、ある制御装置が例えば他の制
御装置における動作状態の不具合を認めたとき、第１の
相互強制リセット手段は当該他の制御装置を強制リセッ
トさせる。従って、当該他の制御装置がそのまま動作を
継続した場合に生じる不具合を未然に防止できる。この
場合、第１の相互強制リセット手段は、全ての制御装置
を動作停止して、空気調和装置全体を強制停止させるこ
ともできる。

【００１６】更に、情報伝達状態検知手段が、例えばあ
る制御装置からの情報伝達手段を介した情報伝達に対し
他の制御装置から適当な応答が得られないような不具合
の情報伝達状態を検知する。すると、第２の相互強制リ
セット手段は、かかる情報伝達状態に基づいて当該他の
制御装置を強制リセットさせる。従って、当該他の制御
装置がそのまま動作を継続した場合に生じる不具合を未
然に防止できる。

【００１７】そして、第１の冷媒状態検知手段が冷媒回
路の冷媒状態を検知する。そこで、第３の相互強制リセ
ット手段は、冷媒回路の検知された冷媒状態に基づいて
圧縮機制御に係る制御装置を強制リセットさせる。従っ
て、当該圧縮機制御に係る制御装置がそのまま動作を継
続した場合に生じる不具合を未然に防止できる。

【００１８】また、第２の冷媒状態検知手段は、冷媒回
路における冷媒の、高圧側圧力若しくは低圧側圧力、又
は圧縮機吐出温度を検知する。そして、第４の相互強制
リセット手段は、検知された例えば異常な検知値に基づ
いて、圧縮機制御に係る制御装置を強制リセットさせ
る。従って、当該圧縮機制御に係る制御装置がそのまま
動作を継続した場合に生じる不具合を未然に防止でき
る。

【００１９】更に、圧縮機制御状態検知手段が、圧縮機
制御に係る制御装置の動作状態を検知する。すると、第
５の相互強制リセット手段は、検知された制御装置の例
えば異常な動作状態に基づいて、冷媒状態制御に係る制
御装置を強制リセットさせる。従って、当該冷媒状態制
御に係る制御装置がそのまま動作を継続した場合に生じ
る不具合を未然に防止できる。

【００２０】そして、インバータ動作状態検知手段が、
圧縮機制御に係る制御装置に設けられているインバータ
のインバータ電流、又はインバータ温度を検知する。そ
して、第６の相互強制リセット手段は、検知された例え
ば異常な検知値に基づいて、冷媒状態制御に係る制御装
置を強制リセットさせる。従って、当該冷媒状態制御に
係る制御装置がそのまま動作を継続した場合に生じる不
具合を未然に防止できる。

【００２１】また、請求項１乃至請求項７のいずれかの
発明に係る構成に加えて、リセット周期計時手段は複数
の制御装置毎のリセット周期をそれぞれ計時する。そこ
で、全制御装置動作停止手段は、例えば計時された自己
リセットの周期、又は相互強制リセットの周期の計時時
間に基づいて、例えば空気調和装置全体の状態が不良と
判断される場合、複数の制御装置の全てを動作停止させ
る。従って、例えばリセットが短時間で繰り返されるよ
うな状態においては、空気調和装置が運転停止される。

【００２２】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の空気調和装置及びその制御
構成を示す構成図である。図１において、１は圧縮機、
２は室外機側熱交換器であり、これらより室外機Ａを構
成してある。また、３は絞り装置、４は室内機側熱交換
器であり、これらより室内機Ｂを構成してある。そし
て、５は液側冷媒配管、６はガス側冷媒配管であり、こ
れらを介して室外機Ａと室内機Ｂとを接続することによ
り、この空気調和装置の冷媒回路を構成してある。尚、
室外機Ａには、圧縮機１出口部の高圧側圧力を検出する
高圧圧力センサ８３、圧縮機１入口部の低圧側圧力を検
出する低圧圧力センサ８４、圧縮機１出口部の温度を検
出する吐出温度センサ８５が配備されている。

【００２３】また、７は室外機コントローラ、８は室内
機コントローラ、９はリモートコントローラ、１０はこ
れらの間で制御情報を伝達する伝送線である。室外機コ
ントローラ７は、冷媒回路の制御を司る冷媒制御用マイ
コン１１（複数の制御装置、制御装置動作実行手段、冷
媒状態制御に係る制御装置、又は全制御装置動作停止手
段のそれぞれの一例）、インバータ制御を司るインバー
タ制御用マイコン１２（複数の制御装置、制御装置動作
実行手段、圧縮機制御に係る制御装置、又は全制御装置
動作停止手段のそれぞれの一例）、冷媒制御用マイコン
１１とインバータ制御用マイコン１２との間をシリアル
信号により情報伝達する情報伝達手段１３（自己リセッ
ト情報伝達手段の一例でもある）、冷媒制御用マイコン
１１に自己リセットをかける冷媒制御用マイコン側自己
リセット手段１４（自己リセット手段の一例）、インバ
ータ制御用マイコン１２に自己リセットをかけるインバ
ータ制御用マイコン側自己リセット手段１５（自己リセ
ット手段の一例）、冷媒制御用マイコン１１からインバ
ータ制御用マイコン１２を強制リセットする冷媒制御用
マイコン側相互強制リセット手段１６（第１の、第２
の、第３の、第４の相互強制リセット手段のそれぞれの
一例）、インバータ制御用マイコン１２から冷媒制御用
マイコン１１を強制リセットするインバータ制御用マイ
コン側相互強制リセット手段１７（第１の、第２の、第
５の、第６の相互強制リセット手段のそれぞれの一
例）、冷媒制御用マイコン１１に接続され冷媒回路の動
作状態を検知する動作状態検知手段８１、インバータ制
御用マイコン１２に接続される圧縮機駆動用のインバー
タ１９、インバータ制御用マイコン１２に接続されイン
バータ１９の動作異常を検知するインバータ動作異常検
知手段１０１、冷媒制御用マイコン１１やインバータ制
御用マイコン１２等が異常である旨を表示する異常表示
手段２１を備えてなっている。

【００２４】インバータ１９内部には、直流部の電流を
検知する電流センサ１０２、インバータ主回路の温度上
昇を検知するインバータ温度センサ１０３がある。又、
冷媒制御用マイコン１１とインバータ制御用マイコン１
２にはリセット（自己か強制かを問わず）周期をそれぞ
れ計時するリセット周期計時手段１０４、１０５が配備
されている。ここで、冷媒制御用マイコン側自己リセッ
ト手段１４とインバータ制御用マイコン側自己リセット
手段１５は、所定期間内に自己リセットのキャンセル処
理が実行されない場合に、自己リセットをかけるように
動作するものである。

【００２５】上記のように構成された空気調和装置にお
ける本発明の一実施例を、図２の各フローチャートをも
とに説明する。ここでは、冷媒制御用マイコン１１を例
に挙げて説明する。制御ソフトウエアのマイコンメイン
処理は、図２（ａ）に示すように、ステップＳ１のイニ
シャル処理、ステップＳ２のメイン処理、及びステップ
Ｓ３の自己リセットキャンセル処理からなる。電源投入
時及びリセット動作時には、イニシャル処理（ステップ
Ｓ１）を実行し、以降はメイン処理（ステップＳ２）と
自己リセットキャンセル処理（ステップＳ３）とを繰り
返し実行するようになっている。

【００２６】イニシャル処理におけるステップＳ１で
は、図２（ｂ）に示すように、先ずステップ３０でマイ
コンの入出力設定等の初期設定を行い、ステップ３１へ
進む。ステップ３１では、電源投入状態であるかリセッ
ト（自己リセット、又は相互強制リセットを問わず）状
態であるかを判定し、電源投入であれば（Ｙ）ステップ
３２へ進み、リセットであれば（Ｎ）ステップ３３へ進
む。ステップ３２では、リセット回数を０に設定すると
ともに、リセット周期計時手段１０４の計時時間を０に
設定して、ステップ４１へ進む。ステップ３３では、リ
セット通報を情報伝達手段１３経由でインバータ制御用
マイコン１２に伝達し、ステップ３４へ進む。ステップ
３４では、リセット回数が１かどうかを判定し、１であ
れば（Ｙ）ステップ３５へ進み、そうでなければ（Ｎ）
ステップ３８へ進む。ステップ３５では、リセット周期
計時手段１０４による計時時間が所定時間以下であるか
どうかを判定し、所定時間以下であれば（Ｙ）ステップ
３６へ進み、そうでなければ（Ｎ）ステップ３８へ進
む。ステップ３６では、異常表示手段２１により異常表
示を行い、ステップ３７へ進む。ステップ３７では、空
気調和装置の運転状態を停止とし、ステップ４１へ進
む。ステップ３８では、リセット回数を１に設定し、ス
テップ３９へ進む。ステップ３９では、リセット周期計
時手段１０４による計時を開始し、ステップ４０へ進
む。ステップ４０では、空気調和装置の運転状態を、所
定時間内だけ運転禁止とするスタンバイ（待機）状態と
し、ステップ４１に進む。スタンバイ状態は、所定時間
経過後に解除され、解除以降は、リモートコントローラ
９により設定されている空気調和装置の通常の運転状態
動作が実行される。ステップ４１では、イニシャル処理
を終えて、メイン処理（図２（ａ））に戻る。

【００２７】メイン処理におけるステップＳ２におい
て、この実施例では、情報伝達手段１３からの受信情報
の処理等を行う。本発明に関連するインバータ制御用マ
イコン１２の受信処理は、以下の通りであり、その処理
手順を図２（ｃ）に示す。ステップ５０では、受信情報
の内容解析を行い、ステップ５１へ進む。ステップ５１
では、受信情報がリセット通報であれば（Ｙ）ステップ
５２へ進み、そうでなければ（Ｎ）ステップ５３へ進
む。ステップ５２では、空気調和装置の運転状態をイン
バータ停止状態に設定し、ステップ５３へ進む。ステッ
プ５３では、メイン処理（受信処理）を終えて、自己リ
セットキャンセル処理（ステップＳ３）に戻る。

【００２８】このように構成されたソフトウエアの内容
を実行する冷媒制御用マイコン１１を用いることによ
り、以下のような動作を行うことができる。冷媒制御用
マイコン１１が、マイコン暴走等によりステップＳ３の
自己リセットキャンセル処理を実行できなくなった場
合、冷媒制御用マイコン側自己リセット手段１４により
冷媒制御用マイコン１１にリセットがかかり、イニシャ
ル処理（ステップＳ１）が実行される。１回目のリセッ
トでは、インバータ制御用マイコン１２にリセット通報
をすると共に、空気調和装置の運転状態をスタンバイに
する。リセット通報を受けたインバータ制御用マイコン
１２は、インバータ停止状態となる。そして、２回目の
リセットで、１回目のリセットからの経過時間が所定時
間以下の場合（ステップ３５、Ｙ）は、インバータ制御
用マイコン１２を停止状態とする（即ち、全てのマイコ
ンの動作が停止する）と共に、空気調和装置の運転状態
を停止とする。他方、２回目のリセットにおいて、１回
目のリセットからの経過時間が所定時間を超えている場
合（ステップ３５、Ｎ）は、１回目のリセットの場合と
同様の処理を行う。

【００２９】このように動作させることにより、以下の
ような効果が得られる。分割して構成された複数のマイ
コンのうち、あるマイコンでの自己リセット時に空気調
和装置としての運転状態の整合をとれるので、安定した
運転状態を保つことができる。更に、短期間でのリセッ
トの繰り返しに対しては、そのままの状態で運転を継続
するのではなく異常を警告することにより装置の故障を
顕在化し、さらなる重大事故に至る前に利用者や点検者
に補修を促すことができる。なお、本実施例では、冷媒
制御用マイコン１１での自己リセットを例に挙げて説明
したが、インバータ制御用マイコン１２での自己リセッ
トに対しても、同様に対応することができる。その際
は、上記した各処理フローにおいて、冷媒制御用マイコ
ン１１の役割とインバータ制御用マイコン１２の役割と
を入れ替えると共に、ステップ４０におけるインバータ
制御用マイコン１２の処理をインバータ停止とし、ステ
ップ５２における冷媒制御用マイコン１１の処理をスタ
ンバイとし、更にステップ３７におけるインバータ制御
用マイコン１２の処理をインバータ停止固定とすること
により、連続２回目のリセット時には冷媒制御用マイコ
ン１１のスタンバイ解除後も運転停止状態を継続させる
こととする。

【００３０】実施例２．図１及び図２のように構成され
た空気調和装置における本発明の他の実施例を、図２
（ａ）のメイン処理を図３のフローチャートの内容に替
えたものを用いて、冷媒制御用マイコン１１を例に挙げ
て説明する。図３において、ステップ６０では冷媒制御
用マイコン１１自身が異常を検知したかどうかを判定
し、検知した場合は（Ｙ）ステップ６１へ進み、検知し
なかった場合（Ｎ）にはステップ６２へ進む。ステップ
６１では、冷媒制御用マイコン側自己リセット手段１４
を動作させるため、自己リセットキャンセル信号の出力
を停止し、ステップ６１の動作を繰り返す。ステップ６
２では、この制御から抜ける。

【００３１】なお、本実施例では、冷媒制御用マイコン
１１を例に挙げて説明したが、インバータ制御用マイコ
ン１２に対しても同様に、対応することはできる。その
場合は、上記制御フローにおいて冷媒制御用マイコン１
１の役割とインバータ制御用マイコン１２の役割とを入
れ替えるとともに、冷媒制御用マイコン側自己リセット
手段１４の役割とインバータ制御用マイコン側自己リセ
ット手段１５の役割とを入れ替えた構成にすればよい。
また、図２のアルゴリズムにより連続２回目のリセット
時は異常停止状態となる。このように動作させることに
より、以下のような効果が得られる。分割して構成され
た複数のマイコンのうち、一つが自分自身で異常を検知
した場合に、自分自身の部分的な暴走等の不具合動作の
可能性があると判断し、一旦強制的に自己リセットする
ため、その後は実施例１に示す通りに空気調和装置とし
ての運転状態の整合をとれるので、安定した運転状態を
保つことができる。リセットの短期間での繰り返しに対
しては、そのままの状態で運転を継続するのではなく異
常を警告することにより装置の故障を顕在化し、さらな
る重大事故に至る前に利用者等に補修を促すことができ
る。

【００３２】実施例３．図１及び図２のように構成され
た空気調和装置における本発明の他の実施例を、図２
（ａ）のメイン処理を図４のフローチャートの内容に替
えたものを用いて、冷媒制御用マイコン１１を例に挙げ
て説明する。図４において、ステップ７０では通信回数
をカウントする通信カウンタに１をセットし、ステップ
７１へ進む。ステップ７１では、所定の情報を情報伝達
手段１３を介してインバータ制御用マイコン１２へ伝達
し、ステップ７２へ進む。ステップ７２では、ステップ
７１での送信処理後から所定時間経過しているかどうか
を計時し、所定時間経過していない場合は（Ｎ）ステッ
プ７２の処理を繰り返し、所定時間経過した場合は
（Ｙ）ステップ７３へ進む。ステップ７３では、ステッ
プ７１での送信に対する応答信号の受信があったかどう
かを判定し、受信があれば（Ｙ）ステップ７７へ進み、
受信がなければ（Ｎ）ステップ７４へ進む。ステップ７
４では、送信カウンタのカウント値が所定値以下かどう
かを判定し、所定値以下であれば（Ｙ）ステップ７５へ
進み、所定値を超えていれば（Ｎ）ステップ７６に進
む。ステップ７５では、送信カウンタ値に１を加算し、
ステップ７１へ戻る。ステップ７６では、冷媒制御用マ
イコン側相互強制リセット手段１６によってインバータ
制御用マイコン１２に強制リセットをかけ、ステップ７
８へ進む。ステップ７８では、この制御から抜ける。

【００３３】なお、本実施例では、冷媒制御用マイコン
１１における送受信不具合検知を例に挙げて説明した
が、インバータ制御用マイコン１２における送受信不具
合検知に対しても同様に、対応することができる。その
場合には、図４の制御フローにおいて、冷媒制御用マイ
コン１１の役割とインバータ制御用マイコン１２の役割
とを入れ替えて構成すればよい。即ち、冷媒制御用マイ
コン１１又はインバータ制御用マイコン１２が情報伝達
状態検知手段の一例である。また、図２のアルゴリズム
により連続２回目のリセット時は異常停止状態となる。
このように動作させることにより、以下のような効果が
得られる。分割して構成された複数のマイコンのうち、
一つが送受信の不具合を検知した場合に、通信相手であ
る他のマイコンの暴走であると判断し、一旦、他のマイ
コンを強制リセットし、その後は実施例１に示す通りに
空気調和装置としての運転状態の整合をとれるので、安
定した運転状態を保つことができる。リセットの短期間
での繰り返しに対しては、そのままの状態で運転を継続
するのではなく異常を警告することにより装置の故障を
顕在化し、さらなる重大事故に至る前に利用者等に補修
を促すことができる。

【００３４】実施例４．図１及び図２のように構成され
た空気調和装置における本発明の他の実施例を、図２
（ａ）のメイン処理を図５のフローチャートの内容に替
えたものを用いて説明する。本実施例は冷媒制御用マイ
コン１１の制御に関するものである。上記した図１にお
いて、８０は情報伝達手段１３を介してインバータ制御
用マイコン１２に伝達されるインバータ運転周波数を設
定するインバータ運転周波数設定手段、８１は冷媒制御
用マイコン１１及びインバータ制御用マイコン１２の動
作状態を情報伝達手段１３を介して相互に検知する動作
状態検知手段、８２はインバータ運転周波数設定手段８
０により設定される設定値の変化を基に想定されるある
べき動作状態の変化と、動作状態検知手段８１により検
知された実際の動作状態の変化との差に基づいて動作状
態の正常／異常を判定する動作状態変化判定手段、８３
は判定される動作状態として冷媒回路の高圧側圧力を検
出する高圧圧力センサ、８４は判定される動作状態とし
て冷媒回路の低圧側圧力を検出する低圧圧力センサ、８
５は判定される動作状態として圧縮機１の吐出温度を検
出する吐出温度センサである。即ち、高圧圧力センサ８
３、低圧圧力センサ８４、吐出温度センサ８５が、第１
の、又は第２の冷媒状態検知手段のそれぞれの一例であ
る。

【００３５】これらの各手段を用いて、図５に示すよう
な手順で制御を行う。図５において、ステップ９０で
は、圧縮機１の運転状態が運転中か停止中かを判定し、
運転中であればステップ９１へ進み、停止中であればス
テップ９５へ進む。ステップ９１では、インバータ運転
周波数設定手段８０の設定周波数の変化があったかどう
かを判定し、変化があれば（Ｙ）ステップ９２へ進み、
変化がなければ（Ｎ）ステップ９７へ進む。ステップ９
２では、設定周波数が増加したか減少したかを判定し、
増加した場合（増）はステップ９３へ進み、減少した場
合（減）はステップ９４へ進む。ステップ９３では、高
圧圧力センサ８３の検出値、低圧圧力センサ８４の検出
値、又は吐出温度センサ８５の検出値のそれぞれの変化
を検知し、高圧側圧力値の上昇、低圧側圧力値の低下、
又は吐出温度値の上昇を生じている場合は（Ｙ）ステッ
プ９７へ進み、そうでない場合は（Ｎ）ステップ９６へ
進む。ステップ９４では、高圧圧力センサ８３の検出
値、低圧圧力センサ８４の検出値、又は吐出温度センサ
８５の検出値のそれぞれの変化を検知し、高圧側圧力値
の低下、低圧側圧力値の上昇、又は吐出温度値の低下を
生じている場合は（Ｙ）ステップ９７へ進み、そうでな
い場合は（Ｎ）ステップ９６へ進む。ステップ９５で
は、高圧圧力センサ８３の検出値、低圧圧力センサ８４
の検出値、又は吐出温度センサ８５のそれぞれの検出値
の変化を検知し、高圧側圧力値の無変化若しくは低下、
低圧側圧力値の無変化若しくは上昇、又は吐出温度値の
無変化若しくは低下である場合は（Ｙ）ステップ９７へ
進み、そうでない場合は（Ｎ）ステップ９６へ進む。ス
テップ９６では、冷媒制御用マイコン側相互強制リセッ
ト手段１６によりインバータ制御用マイコン１２を強制
リセットし、ステップ９７へ進む。ステップ９７では、
この制御から抜ける。

【００３６】本実施例では、高圧圧力センサ８３と低圧
圧力センサ８４と吐出温度センサ８５とを並列で記載し
たが、制御としてはいずれか１つによる検出に基づくも
のであってもよい。これら３者間の損失としては、吐出
温度センサ８５のコストが他のセンサに比して若干低い
ことが挙げられるが、動作としては、互いに相関関係を
もって変化するため、３者間に特に有意差はない。

【００３７】また、図２のアルゴリズムにより連続２回
目のリセット時は異常停止状態となる。このように動作
させることにより、以下のような効果が得られる。冷媒
制御用マイコン１１のインバータ周波数設定に起因して
起こるべき冷媒回路側の動作状態を検知する、高圧圧力
センサ８３、低圧圧力センサ８４、吐出温度センサ８５
等の検出値に変化が起こらない場合は、インバータ制御
用マイコン１２の暴走等による動作不具合であると判断
し、一旦、インバータ制御用マイコン１２を強制リセッ
トし、その後は実施例１に示す通りに空気調和装置とし
ての運転状態の整合をとれるので、安定した運転状態を
保つことができる。また、リセットの短期間での繰り返
しに対しては、そのままの状態で運転を継続するのでは
なく異常を警告することにより装置の故障を顕在化し、
さらなる重大事故に至る前に利用者等に補修を促すこと
ができる。

【００３８】実施例５．図１及び図２のように構成され
た空気調和装置における本発明の他の実施例を、図２
（ａ）のメイン処理を図６のフローチャートの内容に替
えたものを用いて説明する。本実施例はインバータ制御
用マイコン１２の制御に関するものである。上記した図
１において、１００は情報伝達手段１３を介して冷媒制
御用マイコン１１から伝達されるインバータ運転周波数
を記憶するインバータ運転周波数記憶手段、１０２はイ
ンバータ１９の運転状態をモニタするものでありインバ
ータ１９の直流部の電流を検出する電流センサ、１０３
はインバータ１９の運転状態をモニタするものでありイ
ンバータ主回路（図示せず）の温度上昇を検知するイン
バータ温度センサ、１０１はインバータ１９の運転状態
をモニタする電流センサ１０２やインバータ温度センサ
１０３等からの検出値の異常状態を検知するインバータ
動作異常検知手段である。

【００３９】これらの構成要素を用いて、図６に示すよ
うな手順で制御を行う。図６において、ステップ１１０
では、インバータ運転周波数記憶手段１００の記憶値が
０（停止状態を表す）以外であるかどうかを判定し、０
以外（運転中を表す）であれば（Ｙ）ステップ１１１へ
進み、０であれば（Ｎ）ステップ１１３へ進む。ステッ
プ１１１において、インバータ動作異常検知手段１０１
は、電流センサ１０２の検出値が所定値を超えている
か、又はインバータ温度センサ１０３の検出値が所定温
度を超えているかどうかを判定し、そうであれば（Ｙ）
ステップ１１２へ進み、そうでなければ（Ｎ）ステップ
１１３へ進む。ステップ１１２では、インバータ制御用
マイコン側相互強制リセット手段１７により冷媒制御用
マイコン１１を強制リセットし、ステップ１１３へ進
む。ステップ１１３では、この制御から抜ける。即ち、
電流センサ１０２又はインバータ温度センサ１０３と、
インバータ動作異常検知手段１０１とを備えてなる構成
が、圧縮機制御状態検知手段、或いはインバータ動作状
態検知手段の一例である。

【００４０】本実施例では、電流センサ１０２とインバ
ータ温度センサ１０３とを並列で記載したが、制御とし
てはいずれか１つによる検出に基づくものであってもよ
い。これら２者間の損失としては、電流センサ１０２の
方が検出対象の変化応答が早いため、異常検知が早いと
いう利点がある。一方、インバータ温度センサ１０３を
用いた場合は、電気回路のみならず冷却構造等の機構的
な不具合も合わせて検知でき、信頼性が向上するという
利点がある。また、図２のアルゴリズムにより連続２回
目のリセット時は異常停止状態となる。このように動作
させることにより、以下のような効果が得られる。冷媒
制御用マイコン１１の要求するインバータ運転周波数に
応じて動作しているにもかかわらず、インバータ制御用
マイコン１２が異常を検知した場合、冷媒制御用マイコ
ン１１の暴走等による動作不具合であると判断し、一
旦、冷媒制御用マイコン１１を強制リセットし、その後
は実施例１に示した通りに、空気調和装置としての運転
状態の整合をとれるので、安定した運転状態を保つこと
ができる。また、リセットの短期間での繰り返しに対し
ては、インバータ回路上の不具合である可能性が大きい
ので、そのままの状態で運転を継続するのではなく異常
を警告することにより装置の故障を顕在化し、さらなる
重大事故に至る前に利用者等に補修を促すことができ
る。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。従
来は１つであった制御構成を、分離可能な制御機能毎の
複数の制御装置に分割して構成したので、各制御装置に
対応して作成される例えばソフトウエアの動作負荷や検
証負荷を低減化でき、信頼性を高くすることができた。
加えて、複数の制御装置のうち、ある制御装置が自己リ
セットされたとき、ある制御装置での自己リセットに係
る情報を他の制御装置に伝達し、当該情報に対応した動
作を他の制御装置に実行させるようにしたので、空気調
和装置としての運転状態の整合をとることができる。従
って、安定した運転状態を保つことができる。

【００４２】また、複数の各制御装置に対応して作成さ
れる例えばソフトウエアの動作負荷や検証負荷を低減化
でき、信頼性を高くできるのはもとより、他の制御装置
の動作状態を相互に検知しつつ、ある制御装置が例えば
他の制御装置における動作状態の不具合を認めたとき、
他の制御装置を強制リセットさせるようにしたので、他
の制御装置がそのまま動作を継続した場合に生じる不具
合を未然に防止でき、空気調和装置としての運転状態の
整合をとることができて、安定した運転状態を保つこと
ができる。この場合、例えば全ての制御装置を動作停止
して、空気調和装置全体を強制停止させることも可能で
ある。

【００４３】更に、複数の各制御装置に対応して作成さ
れる例えばソフトウエアの動作負荷や検証負荷を低減化
でき、信頼性を高くできるのはもとより、例えばある制
御装置からの情報伝達手段を介した情報伝達に対し他の
制御装置より適当な応答が得られないような情報伝達状
態を情報伝達状態検知手段が検知した場合、かかる情報
伝達状態に基づいて他の制御装置を強制リセットさせる
ようにしたので、他の制御装置がそのまま動作を継続し
た場合に生じる不具合を未然に防止でき、空気調和装置
としての運転状態の整合をとることができて、安定した
運転状態を保つことができる。

【００４４】そして、複数の各制御装置に対応して作成
される例えばソフトウエアの動作負荷や検証負荷を低減
化でき、信頼性を高くできるのはもとより、冷媒回路の
冷媒状態を検知するとともに、冷媒回路の検知された冷
媒状態に基づいて圧縮機制御に係る制御装置を強制リセ
ットさせるようにしたので、圧縮機制御に係る制御装置
がそのまま動作を継続した場合に生じる不具合を未然に
防止でき、空気調和装置としての運転状態の整合をとる
ことができて、安定した運転状態を保つことができる。

【００４５】また、複数の各制御装置に対応して作成さ
れる例えばソフトウエアの動作負荷や検証負荷を低減化
でき、信頼性を高くできるのはもとより、冷媒回路にお
ける冷媒の、検知された高圧側圧力若しくは低圧側圧
力、又は圧縮機吐出温度の検知値に基づいて、圧縮機制
御に係る制御装置を強制リセットさせるようにしたの
で、圧縮機制御に係る制御装置がそのまま動作を継続し
た場合に生じる不具合を未然に防止でき、空気調和装置
としての運転状態の整合をとることができて、安定した
運転状態を保つことができる。

【００４６】更に、複数の各制御装置に対応して作成さ
れる例えばソフトウエアの動作負荷や検証負荷を低減化
でき、信頼性を高くできるのはもとより、圧縮機制御に
係る制御装置の検知された動作状態に基づいて、冷媒状
態制御に係る制御装置を強制リセットさせるようにした
ので、冷媒状態制御に係る制御装置がそのまま動作を継
続した場合に生じる不具合を未然に防止できるため、空
気調和装置としての運転状態の整合をとることができ
て、安定した運転状態を保つことができる。

【００４７】そして、複数の各制御装置に対応して作成
される例えばソフトウエアの動作負荷や検証負荷を低減
化でき、信頼性を高くできるのはもとより、圧縮機制御
に係る制御装置に設けられているインバータのインバー
タ電流、又はインバータ温度の例えば異常検知に基づい
て、冷媒状態制御に係る制御装置を強制リセットさせる
ようにしたので、冷媒状態制御に係る制御装置がそのま
ま動作を継続した場合に生じる不具合を未然に防止でき
るため、空気調和装置としての運転状態の整合をとるこ
とができて、安定した運転状態を保つことができる。

【００４８】また、請求項１乃至請求項７のいずれかの
発明による効果を奏するのはもとより、例えば計時され
た自己リセットの周期、又は相互強制リセットの周期の
計時時間に基づいて、例えば空気調和装置全体の状態が
不良の場合、複数の制御装置の全てを動作停止させるよ
うにしたので、例えばリセットが短期間で繰り返される
ような状態に対しても、空気調和装置の運転を停止させ
ることができ、さらなる重大故障に至るのを未然に防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による実施例１である空気調和装置
及びその制御構成を示す構成図である。

【図２】この発明による実施例１である空気調和装置
の冷媒制御用マイコンによるリセット動作に係る制御フ
ローチャートであって、（ａ）は上記リセット動作のマ
イコンメイン処理に係る制御フローチャートである。
（ｂ）は上記マイコンメイン処理におけるイニシャル処
理に係る制御フローチャートである。（ｃ）は上記マイ
コンメイン処理における受信処理に係る制御フローチャ
ートである。

【図３】この発明による実施例２である空気調和装置
の冷媒制御用マイコンによる自己異常復帰に係る制御フ
ローチャートである。

【図４】この発明による実施例３である空気調和装置
の冷媒制御用マイコンによる送信処理異常復帰に係る制
御フローチャートである。

【図５】この発明による実施例４である空気調和装置
の冷媒制御用マイコンによるインバータ制御用マイコン
の異常復帰に係る制御フローチャートである。

【図６】この発明による実施例５である空気調和装置
のインバータ制御用マイコンによる冷媒制御用マイコン
の異常復帰に係る制御フローチャートである。

【図７】従来の空気調和装置及びその制御構成を示す
構成図である。

【符号の説明】

１圧縮機、２室外機側熱交換器、３絞り装置、４
室内機側熱交換器、５液側冷媒配管、６ガス側冷
媒配管、１１冷媒制御用マイコン、１２インバータ
制御用マイコン、１３情報伝達手段、１４冷媒制御
用マイコン側自己リセット手段、１５インバータ制御
用マイコン側自己リセット手段、１６冷媒制御用マイコ
ン側相互強制リセット手段、１７インバータ制御用マ
イコン側相互強制リセット手段、１９インバータ、８
０インバータ運転周波数設定手段、８１動作状態検
知手段、８２動作状態変化判定手段、８３高圧圧力
センサ、８４低圧圧力センサ、８５吐出温度セン
サ、１００インバータ運転周波数記憶手段、１０１
インバータ動作異常検知手段、１０２電流センサ、１
０３インバータ温度センサ、１０４リセット周期計
時手段、１０５リセット周期計時手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、
室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷媒回
路を有し、上記冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、上記冷媒回路の制御構成を、分離可能な制御機能毎の複
数の制御装置に分割して構成するとともに、上記複数の制御装置毎に設けられ、それぞれ自己リセッ
トを行う自己リセット手段と、上記複数の制御装置のうち、ある制御装置が自己リセッ
トされたとき、当該ある制御装置での自己リセットに係
る情報を他の制御装置に伝達する自己リセット情報伝達
手段と、上記ある制御装置での自己リセットに係る情報に対応し
た動作を、上記他の制御装置に実行させる制御装置動作
実行手段とを具備してなることを特徴とする空気調和装
置。
【請求項２】圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、
室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷媒回
路を有し、上記冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、上記冷媒回路の制御構成を、分離可能な制御機能毎の複
数の制御装置に分割して構成するとともに、上記複数の制御装置間で相互に情報伝達する情報伝達手
段と、上記複数の制御装置毎に設けられ、他の制御装置の動作
状態を上記情報伝達手段を介して相互に検知する動作状
態検知手段と、上記複数の制御装置のうち、ある制御装置の動作状態検
知手段により検知された他の制御装置の動作状態に基づ
いて、当該他の制御装置を強制リセットする第１の相互
強制リセット手段とを具備してなることを特徴とする空
気調和装置。
【請求項３】圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、
室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷媒回
路を有し、上記冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、上記冷媒回路の制御構成を、分離可能な制御機能毎の複
数の制御装置に分割して構成するとともに、上記複数の制御装置間で相互に情報伝達する情報伝達手
段と、上記複数の制御装置毎に設けられ、制御装置間の上記情
報伝達手段による情報伝達状態を相互に検知する情報伝
達状態検知手段と、上記複数の制御装置のうち、ある制御装置の上記情報伝
達状態検知手段により検知された他の制御装置との間の
情報伝達状態に基づいて、当該他の制御装置を強制リセ
ットする第２の相互強制リセット手段とを具備してなる
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、
室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷媒回
路を有し、上記冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、上記冷媒回路の制御構成を、分離可能な制御機能毎の複
数の制御装置に分割して構成するとともに、上記冷媒回路に設けられ、上記冷媒回路の冷媒状態を検
知する第１の冷媒状態検知手段と、上記複数の制御装置のうち、冷媒状態制御に係る制御装
置に設けられ、上記第１の冷媒状態検知手段により検知
された上記冷媒回路の冷媒状態に基づいて、上記複数の
制御装置のうち、圧縮機制御に係る制御装置を強制リセ
ットする第３の相互強制リセット手段とを具備してなる
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、
室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷媒回
路を有し、上記冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、上記冷媒回路の制御構成を、分離可能な制御機能毎の複
数の制御装置に分割して構成するとともに、上記冷媒回路における冷媒の、高圧側圧力若しくは低圧
側圧力、又は圧縮機吐出温度を検知する第２の冷媒状態
検知手段と、上記複数の制御装置のうち、冷媒状態制御に係る制御装
置に設けられ、上記第２の冷媒状態検知手段により検知
された検知値に基づいて、上記複数の制御装置のうち、
圧縮機制御に係る制御装置を強制リセットする第４の相
互強制リセット手段とを具備してなることを特徴とする
空気調和装置。
【請求項６】圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、
室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷媒回
路を有し、上記冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、上記冷媒回路の制御構成を、分離可能な制御機能毎の複
数の制御装置に分割して構成するとともに、上記複数の制御装置のうち、圧縮機制御に係る制御装置
の動作状態を検知する圧縮機制御状態検知手段と、上記圧縮機制御状態検知手段により検知された上記圧縮
機制御に係る制御装置の動作状態に基づいて、上記複数
の制御装置のうち、冷媒状態制御に係る制御装置を強制
リセットする第５の相互強制リセット手段とを具備して
なることを特徴とする空気調和装置。
【請求項７】圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、
室内機側熱交換器を冷媒配管で環状に連通された冷媒回
路を有し、上記冷媒回路を制御する構成としてある空気
調和装置において、上記冷媒回路の制御構成を、分離可能な制御機能毎の複
数の制御装置に分割して構成するとともに、上記複数の制御装置のうち、圧縮機制御に係る制御装置
に設けられている圧縮機駆動用のインバータのインバー
タ電流、又はインバータ温度を検知するインバータ動作
状態検知手段と、上記インバータ動作状態検知手段による検知値に基づい
て、上記複数の制御装置のうち、冷媒状態制御に係る制
御装置を強制リセットする第６の相互強制リセット手段
とを具備してなることを特徴とする空気調和装置。
【請求項８】複数の制御装置毎のリセット周期をそれ
ぞれ計時するリセット周期計時手段と、上記リセット周期計時手段による計時時間に基づいて、
上記複数の制御装置の全てを動作停止させる全制御装置
動作停止手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至
請求項７のいずれかに記載の空気調和装置。