JPH0828951B2 - Motor for VTR - Google Patents
Motor for VTRInfo
- Publication number
- JPH0828951B2 JPH0828951B2 JP58203694A JP20369483A JPH0828951B2 JP H0828951 B2 JPH0828951 B2 JP H0828951B2 JP 58203694 A JP58203694 A JP 58203694A JP 20369483 A JP20369483 A JP 20369483A JP H0828951 B2 JPH0828951 B2 JP H0828951B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- motor
- vtr
- rotor
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は、VTR用モータに係り、特に、リール機能を
備えているVTRのキャプスタンモータに、さらにフロン
トローディングの機能を追加したVTR用モータに関す
る。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a VTR motor, and more particularly to a VTR motor in which a front loading function is added to a VTR capstan motor having a reel function.
（背景） 従来のVTRにおいて、モータから駆動力を受けている
部品又は機能は、大別して、キャプスタン、ドラム、リ
ール等の部品および、ローディング又はフロントローデ
ィング等の機能がある。これらの部品又は機能は、１個
のモータから単独に駆動力を受けているものもあれば、
１個のモータの駆動力を共用しているものもある。(Background) In a conventional VTR, parts or functions that receive a driving force from a motor are roughly classified into parts such as capstans, drums, and reels, and functions such as loading or front loading. Some of these parts or functions are independently driven by one motor,
Some share the driving force of one motor.
後者の例としては、キャプスタンモータに、リール駆
動を兼用させているものがある。これは、キャプスタン
モータとしての性能を損なわない範囲でリール駆動にも
併用出来るため、現在、実用化されている。このような
兼用によって、VTRの小型軽量化、価格低減等の効果が
ある。As an example of the latter, there is one in which the capstan motor is also used for reel drive. This can be used together with reel drive as long as the performance as a capstan motor is not impaired, and is currently in practical use. This combined use has the effects of reducing the size and weight of the VTR and reducing the price.
そこで、さらに、VTRを小形軽量化するという観点に
立ち、モータ側から構成を再検討すると、機能がキャプ
スタンと別個になっている、フロントローディングの機
能を、キャプスタンモータに取込むことが考えられる。Therefore, from the viewpoint of further reducing the size and weight of the VTR, reconsidering the configuration from the motor side, it may be possible to incorporate the front loading function into the capstan motor, which has a separate function from the capstan. To be
しかし、現在のキャプスタンモータは、既に形状、寸
法共、限界近くまで改善されており、キャプスタンモー
タに、如何に、フロントローディング機能を取り込むか
が問題点である。However, the current capstan motor has already been improved in shape and size to the limit, and how to incorporate the front loading function into the capstan motor is a problem.
（目的） 本発明の目的は、リール駆動機能を備えているVTRの
キャプスタンモータに、駆動力の低下をきたすことな
く、フロントローディングの機能を追加することにあ
る。また、本発明の他の目的は、VTRの小形軽量化を図
ることにある。(Object) It is an object of the present invention to add a front loading function to a VTR capstan motor having a reel driving function without lowering the driving force. Another object of the present invention is to reduce the size and weight of the VTR.
（概要） 本発明の特徴は、ロータ側にFG用マグネット、ステー
タ側にFG検出素子を設けたリール駆動を兼用させたキャ
プスタンモータにおいて、該FG用マグネットの周外表面
の一部又は全部に歯型を形成し、該歯型からフロントロ
ーディング機能用の回転トルクを得るようにした点にあ
る。(Outline) A feature of the present invention is that in a capstan motor that also serves as a reel drive in which a FG magnet is provided on the rotor side and an FG detection element is provided on the stator side, a part or all of the outer peripheral surface of the FG magnet is provided. The point is that a tooth profile is formed and a rotational torque for the front loading function is obtained from the tooth profile.
（実施例） 以下に本発明を実施例によって説明する。第１図は本
発明の第１実施例のVTR用モータの断面図を示す。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to an example. FIG. 1 is a sectional view of a VTR motor according to the first embodiment of the present invention.
図に於て、１はロータであり、次のような構造に作ら
れている。すなわち、シャフト２の一端に、ベルト用溝
Ａを設けたプーリ３が固定されている。プーリ３には、
磁性材料よりなるケース６が固定されており、該ケース
６の円筒部の内径面には、モータ用マグネット４が該円
筒部の外径面には、FG（Frequency Generator、以下、F
Gと略す）用マグネット５が固定されている。In the figure, reference numeral 1 is a rotor, which has the following structure. That is, the pulley 3 provided with the belt groove A is fixed to one end of the shaft 2. The pulley 3 has
A case 6 made of a magnetic material is fixed, and a motor magnet 4 is provided on an inner diameter surface of a cylindrical portion of the case 6, and an FG (Frequency Generator, hereinafter, F) is provided on an outer diameter surface of the cylindrical portion.
Magnet 5 (abbreviated as G) is fixed.
一方、７はステータであり、磁性材料よりなるヨーク
８に、マグネットワイヤ９を巻回してコイルとしたもの
を、ボス10を介してハウジング11に、ねじ12で固定した
構造を有している。On the other hand, a stator 7 has a structure in which a magnet wire 9 is wound around a yoke 8 made of a magnetic material to form a coil, which is fixed to a housing 11 via a boss 10 with a screw 12.
13はボールベアリングで、前記ボス10の中心部両端に
設置されている。このボールベアリング13によって、ロ
ータ１はステータ７に、回転自在に支承されている。14
はロータ１のマグネット４の極性を検出するホール素
子、15はロータ１のFGマグネット５に着極されたN,Sの
極性（図示せず）を電気信号として検出するFG検出素子
であり、例えば、磁気抵抗素子などで作られている。ホ
ール素子14とFG検出素子15はいづれも、ステータ７に固
定されている。Reference numeral 13 is a ball bearing, which is installed at both ends of the central portion of the boss 10. The rotor 1 is rotatably supported on the stator 7 by the ball bearings 13. 14
Is a Hall element that detects the polarity of the magnet 4 of the rotor 1, and 15 is an FG detection element that detects the N and S polarities (not shown) of the FG magnet 5 of the rotor 1 as electric signals. , Made of magnetoresistive element. The hall element 14 and the FG detection element 15 are both fixed to the stator 7.
以上のような構成を有する本実施例のブラシレスモー
タに於て、回転力は、図示されていない公知の制御回路
により、ヨーク８に巻付けられたコイル９に電流を流
し、ロータ１のマグネット４の極性位置をホール素子14
によって検出し、該ホール素子14の検出信号によって前
記電流を通電、遮断することにより、発生させられる。
なお、この時、磁気回路はケース６、および、マグネッ
ト４と、ヨーク８の間に構成される。In the brushless motor of the present embodiment having the above-mentioned configuration, the rotational force causes a current to flow through the coil 9 wound around the yoke 8 by a known control circuit (not shown), and the magnet 4 of the rotor 1 is rotated. Set the polar position of Hall element 14
It is generated by turning on and off the current according to the detection signal of the Hall element 14.
At this time, the magnetic circuit is formed between the case 6, the magnet 4 and the yoke 8.
上記のようなブラシレスモータに於て、キャプスタン
の機能は、シャフト２から直接テープ（図示なし）を駆
動することによって得られる。一方、リール機能は、プ
ーリ３の溝Ａからベルトを用いて駆動力をリールに伝達
することによって得られる。これらの機能は従来と同様
に達成される。In the brushless motor as described above, the function of the capstan is obtained by directly driving the tape (not shown) from the shaft 2. On the other hand, the reel function is obtained by transmitting the driving force from the groove A of the pulley 3 to the reel using a belt. These functions are achieved as before.
次に、フロントローディング機能は、下記のようにし
て達成される。すなわち、ロータ１に於て、ケース６の
円筒部外周面に固定されているFG用マグネット５の、FG
検出素子15に対面していない部分に、歯車のごとき歯Ｂ
を形成する。そして、この歯Ｂとフロントローディング
機能側の伝達子16とを噛み合わさせる。The front loading function is then accomplished as follows. That is, in the rotor 1, the FG of the FG magnet 5 fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the case 6 is
On the part not facing the detecting element 15, the tooth B such as a gear is provided.
To form. Then, the tooth B and the transmitter 16 on the front loading function side are engaged with each other.
このようにすることにより、ロータ１の回転は、前記
歯Ｂを介して、歯車で構成された伝達子６に伝えられ、
さらにフロントローディング機構に伝達される。なお、
伝達子16は、常に歯Ｂと噛み合っているため、ロータ１
が回転している時はいつも回転するが、伝達子16とフロ
ントローディング機構との間には、クラッチ等が介在し
ているため、伝達子16に伝えられた駆動力は選択的にフ
ロントローディング機構に伝えられる。By doing so, the rotation of the rotor 1 is transmitted to the transmission element 6 formed of a gear via the tooth B,
Further transmitted to the front loading mechanism. In addition,
Since the transmission element 16 always meshes with the tooth B, the rotor 1
Although it always rotates when rotating, the driving force transmitted to the transmission element 16 is selectively applied to the front loading mechanism because a clutch or the like is interposed between the transmission element 16 and the front loading mechanism. Be transmitted to.
本実施例におけるFG用マグネット５は、ナイロン樹脂
等をベースとした。プラスチッケマグネットが最適であ
り、ケース６に該プラスチックマグネットを接着後、歯
切りして製作しても良い。しかし、FG用マグネット５そ
のものを、アウトサートでケース６に密着させる時、成
形型で歯Ｂを同時に製作してしまう方法が最も簡単であ
る。The FG magnet 5 in this embodiment is based on nylon resin or the like. The Plastikke magnet is the most suitable, and the plastic magnet may be adhered to the case 6 and then the teeth may be cut off. However, when the FG magnet 5 itself is brought into close contact with the case 6 by outsert, the method of simultaneously manufacturing the teeth B with a molding die is the simplest.
第２図は、本発明の他の実施例の要部平面図を示し、
ロータ側から見たモータの平面図を示す。図において、
17は磁極を示し、他の符号は第１図と同じもの又は同等
物を示す。この実施例は、FG用マグネット５のFG検出素
子15に対面した部分をも歯形に成形した。すなわちFG用
マグネット５の表面をすべて歯型に成形した点で前記第
１実施例と異なる。FIG. 2 is a plan view of a main part of another embodiment of the present invention,
The top view of the motor seen from the rotor side is shown. In the figure,
Reference numeral 17 indicates a magnetic pole, and other reference numerals indicate the same as or equivalent to those in FIG. In this embodiment, the portion of the FG magnet 5 facing the FG detection element 15 is also formed in a tooth shape. That is, this is different from the first embodiment in that the entire surface of the FG magnet 5 is formed in a tooth mold.
本実施例によれば、前記歯形の歯幅が大きくなるの
で、歯形の機械的強度が大きくなる反面、歯形のピッチ
すなわち磁極17のピッチが大きくなり、磁極数17が多数
とれなくなる。したがって、FG機能が低下する。According to this embodiment, since the tooth width of the tooth profile is increased, the mechanical strength of the tooth profile is increased, but the pitch of the tooth profile, that is, the pitch of the magnetic poles 17 is increased, and the number of magnetic poles 17 cannot be increased. Therefore, the FG function deteriorates.
ちなみに、前記第１実施例では、FGマグネット５の磁
極のピッチが約0.1mmにできるのに対し、前記第２実施
例では、約0.8mmになる。By the way, in the first embodiment, the pitch of the magnetic poles of the FG magnet 5 can be set to about 0.1 mm, while in the second embodiment, it is set to about 0.8 mm.
なお、上記実施例では歯Ｂから伝達子16を介して得ら
れるトルクはフロントローディング機構に伝達されてい
るが、このトルクはフロントローディングに限らずリー
ル駆動やテープロード等に使用することも出来る。In the above embodiment, the torque obtained from the tooth B via the transmission element 16 is transmitted to the front loading mechanism, but this torque can be used not only for front loading but also for reel driving and tape loading.
また、前記実施例は、プーリ３の溝Ａからベルトを用
いてリール機構に回転トルクを伝達する構成であった
が、これを溝のないプーリ、いわゆる「ボス」に置き換
えてもよいことは明らかである。Further, in the above-described embodiment, the rotation torque is transmitted from the groove A of the pulley 3 to the reel mechanism by using the belt, but it is obvious that this may be replaced with a grooveless pulley, a so-called "boss". Is.
（効果） 本発明によれば、キャプスタンモータのFG用マグネッ
ト５の外周面の一部又は全部に、トルク伝達用の歯を設
けたので、キャプスタンモータに、リール駆動機能ばか
りでなく、フロントローディング機構をも追加すること
ができる。また、この追加にあたって、モータの駆動力
の低下をきたすことがなく、寸法、重量等の増加がな
い。さらに、従来のフロントローディング機能用のモー
タを削除できるので、VTR用のモータに要する費用を大
幅に低減でき、かつVTRの小形軽量化を図ることができ
る。(Effect) According to the present invention, since the teeth for torque transmission are provided on a part or all of the outer peripheral surface of the FG magnet 5 of the capstan motor, the capstan motor has not only the reel drive function but also the front. A loading mechanism can also be added. In addition, upon this addition, the driving force of the motor is not reduced, and the size, weight, etc. are not increased. Furthermore, since the conventional motor for the front loading function can be deleted, the cost required for the VTR motor can be significantly reduced, and the VTR can be made compact and lightweight.
第１図は本発明の第１実施例の断面図、第２図は本発明
の第２実施例の要部平面図である。 １……ロータ、３……プーリ、５……FG用マグネット、
６……ケース、７……ステータ、15……FG検出素子、17
……磁極、Ｂ……歯FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a main part of a second embodiment of the present invention. 1 ... Rotor, 3 ... Pulley, 5 ... FG magnet,
6 ... Case, 7 ... Stator, 15 ... FG detection element, 17
...... Magnetic pole, B ... Tooth
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大矢 淳 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所東海工場内 (72)発明者 中砂 成康 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所東海工場内 (56)参考文献 特開 昭54−161006（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−186163（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Jun Oya 1410 Inada, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Inside the Tokai Plant, Hitachi Ltd. In the factory (56) References Japanese Unexamined Patent Publication No. 54-161006 (JP, A) No. 57-186163 (JP, U)
Claims (1)
と、 前記FGマグネットの極性を検出するFG検出素子を設けた
ステータと、 直接磁気テープを駆動するシャフトを具備し、 前記シャフトと前記ロータは一体に固定され、前記FGマ
グネットの周外表面に他部材への回転トルク伝達用歯形
を形成したことを特徴とするVTR用モータ。1. A rotor having an FG magnet on its peripheral surface, a stator having an FG detection element for detecting the polarity of the FG magnet, and a shaft for directly driving a magnetic tape, the shaft and the rotor. Is fixed integrally, and a tooth profile for transmitting rotational torque to other members is formed on the outer peripheral surface of the FG magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203694A JPH0828951B2 (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Motor for VTR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203694A JPH0828951B2 (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Motor for VTR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098857A JPS6098857A (en) | 1985-06-01 |
| JPH0828951B2 true JPH0828951B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=16478293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58203694A Expired - Lifetime JPH0828951B2 (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Motor for VTR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828951B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06161335A (en) * | 1992-07-03 | 1994-06-07 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming device for electrophotographic copying machine or the like |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54161006A (en) * | 1978-06-08 | 1979-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Frequency generator |
| JPS6345823Y2 (en) * | 1981-05-20 | 1988-11-29 |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP58203694A patent/JPH0828951B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6098857A (en) | 1985-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5760521A (en) | Motor having gear for transmitting torque and substrate with cut-out section between coils | |
| US5796200A (en) | Brushless motor having an anisotropic driving magnet and an isotropic frequency magnet | |
| JPH0828951B2 (en) | Motor for VTR | |
| JPH08289519A (en) | Capstan motor | |
| JP2539861Y2 (en) | Rotor device of brushless motor | |
| US6155511A (en) | Capstan motor with hysteresis plate and drive system | |
| JPS6141125Y2 (en) | ||
| KR930003427B1 (en) | Slimtype capstan mortor for video cassette recorder | |
| JPS6023585B2 (en) | motor | |
| JPH01110039A (en) | Inner revolution type brushless motor | |
| JPH05276715A (en) | Method of assembling revolving-field type rotor | |
| JP3456620B2 (en) | Capstan motor | |
| JPH0112537Y2 (en) | ||
| JPS6289456A (en) | Rotor | |
| JPS6117567Y2 (en) | ||
| JP2958483B2 (en) | Stepping motor | |
| JP2561557Y2 (en) | Small motor | |
| JPH0619297Y2 (en) | Motor device | |
| JPH11285202A (en) | Motor | |
| JPS62166761A (en) | Brushless motor | |
| JPH0635654Y2 (en) | Motor | |
| JP2000339798A (en) | Capstan motor | |
| JPS6057308B2 (en) | small rotating electric machine | |
| JP2508954Y2 (en) | Motor Rotor | |
| JPS6289457A (en) | Rotor |