JPH08287587A - Disk housing container for disk changer - Google Patents
Disk housing container for disk changerInfo
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- JPH08287587A JPH08287587A JP7096099A JP9609995A JPH08287587A JP H08287587 A JPH08287587 A JP H08287587A JP 7096099 A JP7096099 A JP 7096099A JP 9609995 A JP9609995 A JP 9609995A JP H08287587 A JPH08287587 A JP H08287587A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスク等の
ディスクを複数枚収納するディスクチェンジャ−用ディ
スク収納容器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk storage container for a disk changer which stores a plurality of disks such as compact disks.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からディスクチェンジャ−用ディス
ク収納容器が多数提案されている。例えば、特公平2−
15944号公報記載の収納容器は、ディスクを載置す
る複数枚のトレイがマガジン本体に回転自在に支持され
ており、ディスクをトレイ上に載置した状態にて収納す
る。特公平5−46637号公報記載の収納容器は、デ
ィスクの周縁を支持するU字状の複数の仕切板が並列
に、同一間隔をもって配置され、ディスクを仕切板の間
に収納する。また、特開平6−243568号公報記載
の収納容器によれば、収納奥部にディスクの外周縁部を
弾性的に挾持する複数の挾持部が設けられており、ディ
スクを挾持した状態にて収納する。2. Description of the Related Art Many disk storage containers for disk changers have been proposed. For example, Japanese Patent Fair 2-
In the storage container described in Japanese Patent No. 15944, a plurality of trays on which discs are placed are rotatably supported by a magazine body, and the discs are stored in a state where they are placed on the trays. In the storage container described in JP-B-5-46637, a plurality of U-shaped partition plates that support the peripheral edge of the disks are arranged in parallel at the same interval, and the disks are housed between the partition plates. Further, according to the storage container described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-243568, a plurality of gripping portions for elastically gripping the outer peripheral edge portion of the disk are provided in the storage inner part, and the disk is stored while being held. To do.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た何れのディスク収納容器も直径が小さなディスクを収
納することができなく、小径ディスク専用のトレイを用
意したり、ディスクアダプタを用いなければならなかっ
た。更に、特公平2−15944号公報記載の収納容器
は、トレイを用いているためにディスクの収納間隔を小
さくすることが困難であり、収納容器の薄型化を妨げて
いた。また、特開平6−243568号公報記載の収納
容器はディスクの前端側が垂れ下がりやすく、ディスク
を水平に収納することができない問題があった。However, none of the above-mentioned disc storage containers can store a disc with a small diameter, and therefore a tray for a small-diameter disc must be prepared or a disc adapter must be used. . Further, in the storage container described in Japanese Patent Publication No. 15944/1990, it is difficult to reduce the storage space of the disks because the tray is used, which hinders the thinning of the storage container. Further, the storage container described in JP-A-6-243568 has a problem that the front end side of the disc is liable to hang down and the disc cannot be stored horizontally.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決したディスクチェンジャ−用ディスク収納容器を提供
するものであり、ストッカ本体と、ストッカ本体に所定
の間隔を隔てて固定された複数枚のストッカプレ−ト
と、ストッカプレ−トの上下面に装着され、ストッカプ
レ−トの間に配置されたディスクの記録面及びその対向
面を保護するディスク保護シ−トと、から構成される。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a disk storage container for a disk changer, which solves the above-mentioned problems. And a disk protection sheet which is mounted on the upper and lower surfaces of the stocker plate and protects the recording surface of the disk disposed between the stocker plates and the opposing surface thereof.
【0005】[0005]
【作用】上述したディスクチェンジャ−用ディスク収納
容器によれば、ディスク保護シ−トにより覆われたスト
ッカプレ−ト間にディスクを支持する。According to the disk storage container for the disk changer described above, the disk is supported between the stocker plates covered by the disk protection sheet.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施例装置は装置内部に4枚のC
D−ROMを収納し、選択的な再生が可能なCD−RO
Mチャンジャ−を構成しており、また、その外形はコン
ピュ−タ周辺機器の標準寸法である5−1/4インチ、
ハ−フハイトのフォ−ムファクタとされている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The device of this embodiment has four Cs inside the device.
CD-RO that accommodates D-ROM and enables selective playback
It constitutes an M changer, and its outer shape is 5-1 / 4 inch, which is the standard size for computer peripherals.
It is said to be a half height form factor.
【0007】《シャシ》図1に本ディスク再生装置10
00のシャシ構成が示されている。ディスク再生装置1
000はその高さH×幅W×奥行きDが41.5×14
6×209(mm)とされ、ロ−ディングシャシ80と
メインシャシ90の2シャシから構成されている。ロ−
ディングシャシ80はメインシャシ90の上端よりも一
段下がった個所に固定され、メインシャシ90の上端に
はトップカバ−3が取付けられる。なお、ディスク再生
装置1000がコンピュ−タ(図示しない)のフロント
パネルに装着される場合、トップカバ−3は必ずしも必
要とされない。一方、メインシャシ90の前面にはディ
スク挿脱用のスリット1Aを備えるフロントパネル1が
取付けられる。スリット1Aはディスク挿脱に際してデ
ィスク記録面を損傷させることがないよう、左右両端か
ら中心に向かうに従ってその上下間隔が広げられてい
る。<< Chassis >> FIG. 1 shows the disc reproducing apparatus 10 of the present invention.
A 00 chassis configuration is shown. Disc player 1
000 has a height H x width W x depth D of 41.5 x 14
It has a size of 6 × 209 (mm) and is composed of two chassis, a loading chassis 80 and a main chassis 90. B
The ding chassis 80 is fixed at a position one step lower than the upper end of the main chassis 90, and the top cover-3 is attached to the upper end of the main chassis 90. If the disc reproducing apparatus 1000 is mounted on the front panel of a computer (not shown), the top cover-3 is not always necessary. On the other hand, on the front surface of the main chassis 90, a front panel 1 having a slit 1A for inserting and removing a disc is attached. The slit 1A has a vertical interval that increases from the left and right ends toward the center so as not to damage the disk recording surface when the disk is inserted or removed.
【0008】《ディスク移送機構》図2〜図4にディス
ク移送機構1001の詳細が示されている。ディスク移
送機構1001は装置左側に配置される駆動側ディスク
ガイド部1002と装置右側に配置される固定側ディス
クガイド部1003から構成され、挿入されたディスク
を挾持すべくロ−ディングシャシ80の下面に装置左右
方向に移動可能に支持されている。L字状のロ−ディン
グプレ−ト81L、81Rは夫々駆動側ディスクガイド
部1002、固定側ディスクガイド部1003のベ−ス
となるプレ−トであり、その上面に植立された支持ピン
17A、17Bがガイド溝80A、80Bに挿入され、
支持ピン上面にリング21A、21Bが固定されること
により、ロ−ディングシャシ80の下面に左右移動可能
に吊り下げられる。また、両ロ−ディングプレ−ト81
L、81Rはその上面に植立されたガイドロ−ラ19
A、19Bがガイド溝80A、80Bにガイドされるこ
とにより、装置左右方向に正確にガイドされる。支持ピ
ン17Aはピン17Bよりも短くされており、結果、ロ
−ディングプレ−ト81Rはシャシ80とロ−ディング
プレ−ト81Lの略中間となる高さに配置される。<< Disc Transfer Mechanism >> The details of the disc transfer mechanism 1001 are shown in FIGS. The disc transfer mechanism 1001 is composed of a drive side disc guide part 1002 arranged on the left side of the device and a fixed side disc guide part 1003 arranged on the right side of the device. It is supported so as to be movable in the lateral direction of the device. L-shaped loading plates 81L and 81R are plates serving as the bases of the drive-side disc guide portion 1002 and the fixed-side disc guide portion 1003, respectively, and support pins 17A erected on the upper surface thereof. , 17B are inserted into the guide grooves 80A, 80B,
By fixing the rings 21A and 21B to the upper surface of the support pin, the rings are suspended from the lower surface of the loading chassis 80 so as to be movable left and right. In addition, both loading plates 81
L and 81R are guide rollers 19 planted on the upper surface thereof.
Since A and 19B are guided by the guide grooves 80A and 80B, they are accurately guided in the lateral direction of the device. The support pin 17A is shorter than the pin 17B, and as a result, the loading plate 81R is arranged at a height approximately in the middle between the chassis 80 and the loading plate 81L.
【0009】ラック810L、810Rがロ−ディング
プレ−ト81L、81Rの対向する側面に形成されてい
る。シャシ80の下面に軸支されたピニオンギア85は
ラック810Lと810Rに噛合し、ロ−ディングプレ
−ト81L、81Rを互いに逆方向に移動するよう連結
する。また、ロ−ディングプレ−ト81Lの支持ピン1
7Bの上部に固定されたリング21Bとシャシ80の上
面に固定されたピン21Cとの間にはバネ127が掛け
られ、両ロ−ディングプレ−ト81L、81Rは互いに
近接する方向に付勢される。Racks 810L and 810R are formed on opposite side surfaces of the loading plates 81L and 81R. A pinion gear 85 pivotally supported on the lower surface of the chassis 80 meshes with the racks 810L and 810R and connects the loading plates 81L and 81R so as to move in opposite directions. Also, the supporting pin 1 of the loading plate 81L
A spring 127 is hooked between a ring 21B fixed to the upper portion of 7B and a pin 21C fixed to the upper surface of the chassis 80, and both loading plates 81L and 81R are urged toward each other. It
【0010】また、ロ−ディングプレ−ト81Lの装置
前方側にはシャッタ片811が折曲げ形成されており、
ロ−ディングシャシ80の前端に固定された光学センサ
−236によりロ−ディングプレ−ト81Lの位置が検
出される。光学センサ−236の出力はロ−ディングプ
レ−ト内周位置検出信号(バ−IN)を形成し、図65
に示されるようにプレ−ト81L、81Rに支持される
ベルト12、14の間隔が78mm〜84mmとなる時
に“H”状態となる。よって、光学センサ−236の出
力はベルト12、14間に直径80mmの小径ディスク
が挾持されている時に“H”状態になり、ディスクサイ
ズ検出信号としても用いられる。A shutter piece 811 is bent and formed on the front side of the loading plate 81L.
The optical sensor-236 fixed to the front end of the loading chassis 80 detects the position of the loading plate 81L. The output of the optical sensor-236 forms the inner peripheral position detection signal (bar IN) of the loading plate, and the output of FIG.
When the distance between the belts 12 and 14 supported by the plates 81L and 81R is 78 mm to 84 mm as shown in FIG. Therefore, the output of the optical sensor-236 is in the "H" state when a small-diameter disk having a diameter of 80 mm is held between the belts 12 and 14, and is also used as a disk size detection signal.
【0011】図3に駆動側ディスクガイド部1002の
詳細が示されている。上部ディスクガイド9はジュラコ
ン等の摩擦係数の低い樹脂により形成され、その下面は
装置左側に面するディスクのエッジをガイドするガイド
溝9’の上半分を形成する。駆動側ディスクガイド部1
002の断面図である図5に示されるように、上部ディ
スクガイド9の下面は45度傾斜した傾斜面9Aをその
長手方向に備え、傾斜面9Aの下端には装置左側面に対
向するディスクエッジの上面と係合する凸部9Bが形成
されている。一方、下部ディスクガイド10は傾斜面9
Aとは逆方向に45度傾斜した傾斜面10Aをその長手
方向に備え、その上端にはディスクエッジ下面と係合す
る凸部10Bが形成されている。凸部9Bと10Bの間
隔H1はディスクエッジをガイドすべく、ディスクの厚
み(1.2mm)よりも僅かに幅広の1.3mmとされ
ている。FIG. 3 shows details of the drive side disk guide portion 1002. The upper disk guide 9 is formed of a resin having a low friction coefficient such as Duracon, and the lower surface thereof forms the upper half of the guide groove 9'for guiding the edge of the disk facing the left side of the device. Drive side disc guide 1
As shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view of 002, the lower surface of the upper disk guide 9 is provided with an inclined surface 9A inclined at 45 degrees in its longitudinal direction, and the lower end of the inclined surface 9A has a disk edge facing the left side surface of the device. A convex portion 9B that engages with the upper surface of the. On the other hand, the lower disc guide 10 has an inclined surface 9
An inclined surface 10A that is inclined 45 degrees in the opposite direction to A is provided in the longitudinal direction, and a convex portion 10B that engages with the disk edge lower surface is formed at the upper end thereof. The distance H1 between the protrusions 9B and 10B is set to 1.3 mm, which is slightly wider than the thickness (1.2 mm) of the disc so as to guide the disc edge.
【0012】また、図3に示されるように上部ディスク
ガイド9の前端には軸16によりタイミングプ−リ15
が軸支され、下部ディスクガイド10の後端には軸6に
よりタイミングプ−リ7が軸支されている。両プ−リ間
にはタイミングベルト14が張架され、図5に示すごと
くその外周面14Aは、凸部9B、10Bの間にガイド
されたディスク周縁と係合すべく配置される。また、下
部ディスクガイド10はタイミングベルト14の歯面1
4Bに摺接する規制壁10Dを備え、ディスク挾持によ
りタイミングベルト14がベルト内側に撓むのを防止す
る。なお、駆動側ディスクガイド部1002の内部構造
を示す断面図を図82に示す。Further, as shown in FIG. 3, a timing pulley 15 is attached to the front end of the upper disc guide 9 by a shaft 16.
Is supported, and a timing pulley 7 is supported by a shaft 6 at the rear end of the lower disk guide 10. A timing belt 14 is stretched between both pulleys, and its outer peripheral surface 14A is arranged so as to engage with the disk peripheral edge guided between the convex portions 9B and 10B as shown in FIG. Further, the lower disc guide 10 is a tooth surface 1 of the timing belt 14.
The timing belt 14 is provided with a regulation wall 10D that slidably contacts the 4B to prevent the timing belt 14 from bending inside the belt due to the disc holding. A sectional view showing the internal structure of the drive side disc guide portion 1002 is shown in FIG.
【0013】本実施例においては、タイミングベルト1
4が撓むと、ディスク右側の周縁と係合するフリクショ
ンベルト12がロ−ディングプレ−ト81Rに対して固
定配置されているため、ディスク中心が装置左側に移動
し、ディスク移動軌跡が直線にならなくなる。また、タ
イミングプ−リ15の回転数に基づきディスクの移送距
離を検出しているため、ベルト14の弛みはその検出誤
差をも招く。また、樹脂により形成されたディスクガイ
ド9と10を補強するため、ディスクガイド9と10の
間には金属材により形成されたプレ−ト8が配置され
る。また、ディスクガイド9、10の後方側の上下面に
は、その上下に近接するストッカ内のディスク損傷を防
止するためのディスク保護シ−ト23が貼付される。In this embodiment, the timing belt 1
When 4 is bent, the friction belt 12 that engages with the peripheral edge on the right side of the disc is fixedly arranged with respect to the loading plate 81R. Disappear. Further, since the disc transfer distance is detected based on the number of rotations of the timing pulley 15, the looseness of the belt 14 causes a detection error. Further, in order to reinforce the disk guides 9 and 10 made of resin, a plate 8 made of a metal material is arranged between the disk guides 9 and 10. Further, a disc protection sheet 23 is attached to the upper and lower surfaces on the rear side of the disc guides 9 and 10 for preventing the disc damage in the stocker adjacent to the upper and lower sides thereof.
【0014】タイミングプ−リ15を回転駆動する駆動
メカニズム1004が図7に示されている。駆動モ−タ
250はブラケット180によりシャシ90に固定さ
れ、その回転軸にはウォ−ムギア253が圧入されてい
る。ギア部材63は軸91によりシャシ90に軸支さ
れ、その下部に形成されたギア63Aがウォ−ムギア2
53に噛合している。一方、プレ−ト86A、86Bは
ギア82Bの軸によりその一端が回動自在に連結されて
いる。プレ−ト86Bの他端にはプ−リ15の軸16が
取付けられている。また、軸88はプレ−ト86Aの他
端に固定され、軸91の中心孔91Aに挿入されること
により、プレ−ト86Aは軸91に回動自在に取付けら
れている。また、プレ−ト86Bはその中心部にプ−リ
15の下方に形成されたギア15Bとギア82Bを連結
するギア82Aを軸支しており、一方、プレ−ト86A
はギア82Bとギア部材63の上方に形成されたギア6
3Cを連結するギア82Cを軸支している。A drive mechanism 1004 for rotationally driving the timing pulley 15 is shown in FIG. The drive motor 250 is fixed to the chassis 90 by a bracket 180, and a worm gear 253 is press-fitted into its rotary shaft. The gear member 63 is axially supported by the chassis 90 by a shaft 91, and a gear 63A formed below the gear member 63 is a worm gear 2
It meshes with 53. On the other hand, the plates 86A and 86B are rotatably connected at one end by a shaft of a gear 82B. The shaft 16 of the pulley 15 is attached to the other end of the plate 86B. Further, the shaft 88 is fixed to the other end of the plate 86A and is inserted into the center hole 91A of the shaft 91, so that the plate 86A is rotatably attached to the shaft 91. Further, the plate 86B pivotally supports a gear 82A that connects the gear 15B formed below the pulley 15 and the gear 82B at the center of the plate 86B, while the plate 86A is on the other hand.
Is a gear 6 formed above the gear 82B and the gear member 63.
A gear 82C that connects 3C is pivotally supported.
【0015】以上の構成によれば、プレ−ト86A、8
6Bは図25〜図29に示されるように、タイミングプ
−リ15の位置に応答して回動し、モ−タ250に接続
されたギア部材63の回転をギア82A〜82Cを介し
てタイミングプ−リ15に伝達する。よって、プ−リ1
5を回転駆動するモ−タ250をプ−リ15と共に移動
させる必要がないので、シャシ内にモ−タ移動空間が必
要なく、装置の小型化を実現する。また、ロ−ディング
プレ−ト81Lの荷重負荷が軽くなるため、ロ−ディン
グプレ−ト81Lと81Rを近接させるバネ127を弱
くすることができ、ディスク挿入をスム−ズなものとす
ることができる。According to the above structure, the plates 86A, 8A
As shown in FIGS. 25 to 29, 6B rotates in response to the position of the timing pulley 15, and the rotation of the gear member 63 connected to the motor 250 is timed via the gears 82A to 82C. It is transmitted to Pulley 15. Therefore,
Since it is not necessary to move the motor 250 that rotationally drives the motor 5 together with the pulley 15, there is no need for a motor movement space in the chassis, and the size of the device can be reduced. Further, since the load load of the loading plate 81L is lightened, the spring 127 that brings the loading plates 81L and 81R close to each other can be weakened, and the disc insertion can be made smooth. it can.
【0016】また、ギア部材63はその上部にシャッタ
63Bを備え、ブラケット180の折曲部180Aに取
付けられた光学センサ−232によりその回転が検出さ
れる。光学センサ−232の出力はロ−ディングパルス
信号(バ−L.PULSE)を形成し、本実施例によれ
ば、ディスク移送時において、バ−L.PULSE信号
は1パルスあたりディスクが0.5mm移動したことを
示す。また、バ−L.PULSE信号は後述するロ−デ
ィングプレ−ト開閉時において、ロ−ディングプレ−ト
81Lの移動距離を示し、その時には1パルスあたりロ
−ディングプレ−ト81Lが0.314mm移動したこ
とを示す。Further, the gear member 63 is provided with a shutter 63B on its upper portion, and its rotation is detected by an optical sensor 232 attached to the bent portion 180A of the bracket 180. The output of the optical sensor 232 forms a loading pulse signal (bar L.PULSE). According to this embodiment, the bar L.P. The PULSE signal indicates that the disc has moved 0.5 mm per pulse. In addition, bar L. The PULSE signal indicates the moving distance of the loading plate 81L when the loading plate is opened and closed, which will be described later, and at that time, the loading plate 81L moves 0.314 mm per pulse.
【0017】図4に固定側ディスクガイド部1003の
詳細が示されている。ディスクガイド11は上述したデ
ィスクガイド9、10と同様に摩擦係数の低い樹脂材に
より形成され、装置右側面に対向するディスクエッジを
ガイドするガイド溝11’がその長手方向に形成されて
いる。ガイド溝11’は図6に示されるように、傾斜面
11A、11Bとディスクエッジに係合するコ字状の溝
11Cとから構成され、固定型のディスクガイド部10
03の断面図である図6に示すごとく、前端にはテ−パ
−形状のディスク導入部11E(図8参照)が形成され
ている。溝11Cの間隔H2はディスクエッジをガイド
すべく、ディスク厚みより僅かに幅広の1.5mmとさ
れ、また、溝11Cの垂直壁11Dには図8に示される
ようにディスク導入部11Eを除いて、ディスク外周面
とのすべりを防止する摩擦係数の高いフリクションベル
ト12が固定される。フリクションベルト12はその両
端12Aが垂直壁11Dを形成するベルト固定部11F
に巻き付けられ、補強プレ−ト13の挿入により固定さ
れる。FIG. 4 shows details of the fixed side disk guide portion 1003. The disc guide 11 is formed of a resin material having a low friction coefficient like the disc guides 9 and 10 described above, and has a guide groove 11 ′ that guides the disc edge facing the right side surface of the device and is formed in the longitudinal direction thereof. As shown in FIG. 6, the guide groove 11 'is composed of inclined surfaces 11A and 11B and a U-shaped groove 11C that engages with the disk edge.
As shown in FIG. 6, which is a cross-sectional view of 03, a taper-shaped disc introducing portion 11E (see FIG. 8) is formed at the front end. The gap H2 between the grooves 11C is set to 1.5 mm, which is slightly wider than the thickness of the disk to guide the disk edge, and the vertical wall 11D of the groove 11C is provided with the disk introducing portion 11E as shown in FIG. The friction belt 12 having a high friction coefficient that prevents slippage with the outer peripheral surface of the disc is fixed. The friction belt 12 has a belt fixing portion 11F whose both ends 12A form a vertical wall 11D.
And is fixed by inserting the reinforcing plate 13.
【0018】上述したディスク移送機構1001によれ
ば、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rはディスクが
挿入されていない状態を示す図13に示されるように、
バネ127の付勢力によりピン17A、17Bがガイド
溝80A、80Bの終端に係合するディスク受入位置で
あるPOS.1に位置決めされる。ディスク受入位置に
おいて、両ロ−ディングプレ−ト81L、81Rに支持
されたベルト14と12の間隔W1は直径80mmの小
径ディスクよりの幅狭の76mmとされている。According to the disc transfer mechanism 1001 described above, the loading plates 81L and 81R are not inserted into the disc as shown in FIG.
The pins 17A and 17B are engaged with the ends of the guide grooves 80A and 80B by the biasing force of the spring 127, which is the POS. Positioned at 1. At the disc receiving position, the distance W1 between the belts 14 and 12 supported by the loading plates 81L and 81R is set to 76 mm, which is narrower than that of the small diameter disc having a diameter of 80 mm.
【0019】スリット1Aを介して装置内にディスクD
が挿入されると、ディスクは先ずその周縁がタイミング
ベルト14と導入部11Eとに係合する。上述したよう
に導入部11Eは摩擦係数の低い樹脂材により形成され
ているため、ディスク挿入時にディスク周縁と滑り、デ
ィスクDの挿入をスム−ズなものとする。また、導入部
11Eの存在により、ディスク挿入時にタイミングベル
ト14を擦ることがなくなり、タイミングベルト14の
損傷を防止することもできる。ディスクの挿入位置に応
じて、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rはバネ12
7の付勢力に抗して押し広げられ、図14のP0に示さ
れる位置までディスクDが挿入されると、ベルトの間隔
W2が78mmとなり、ディスクロ−ディングが開始さ
れる。A disk D is placed in the apparatus through the slit 1A.
When the disc is inserted, the disc first engages with the timing belt 14 and the introduction portion 11E at its peripheral edge. As described above, the introduction portion 11E is formed of a resin material having a low friction coefficient, so that when the disc is inserted, the introduction portion 11E slides on the periphery of the disc and makes the insertion of the disc D smooth. Moreover, the presence of the introduction portion 11E prevents the timing belt 14 from being rubbed when the disc is inserted, and thus the timing belt 14 can be prevented from being damaged. Depending on the insertion position of the disc, the loading plates 81L and 81R are spring 12
When the disk D is pushed up against the urging force of No. 7 and the disk D is inserted to the position shown in P0 of FIG. 14, the belt interval W2 becomes 78 mm and the disk loading is started.
【0020】ディスク移送機構1001はディスクDを
装置内に引き込むべく、タイミングベルト14を反時計
方向に移動させるが、ある程度までディスクDが挿入さ
れないとディスク周縁と滑ってしまうためディスクDを
引き込むことができず、その間、操作者によるディスク
挿入操作を必要とする。ここで、操作者は一般的にディ
スクDを右手の人指指と親指でディスクスピンドル孔と
ディスク周縁を挾持して装置に挿入する。ディスクDを
挾持した右手はディスクDが時計方向に回転する方が自
然に捩じれやすく、ディスク移送装置1001もそれに
合わせ、ディスク駆動を行う駆動側ディスクガイド部1
002が装置左側に配置され、操作者に無理なディスク
挿入姿勢を強いることのないよう、ディスクDを時計方
向に回転させながら装置内に引き込む。The disc transfer mechanism 1001 moves the timing belt 14 counterclockwise in order to pull the disc D into the apparatus. However, if the disc D is not inserted to some extent, the disc transport mechanism 1001 slides on the disc peripheral edge, so that the disc D can be pulled in. No, and during that time, the disc insertion operation by the operator is required. Here, the operator generally inserts the disk D into the apparatus while holding the disk spindle hole and the disk peripheral edge with the index finger and thumb of the right hand. With the right hand holding the disc D, it is easier for the disc D to rotate clockwise when the disc D rotates, and the disc transfer device 1001 adjusts accordingly.
002 is arranged on the left side of the apparatus, and the disk D is pulled into the apparatus while being rotated clockwise so that the operator is not forced to insert the disk in an unreasonable posture.
【0021】ディスク移送機構1001はディスクDを
タイミングベルト14とフリクションベルト12間に挾
持する位置に持ち来すと、以後ディスクDを安定して移
送可能な状態となり、図16に示されるごとく、再生位
置(P2)を介して図18に示すストック位置(P3)
に持ち来す。また、ディスク移送機構1001はタイミ
ングベルト14を時計方向に移動させることにより、図
19に示されるようにストック位置(P3)のディスク
を再生位置(P2)を介して、ディスク取り出しを行う
ためのイジェクト位置(P4)に持ち来す。なお、本実
施例装置によれば、キ−操作により、イジェクト位置に
持ち来されたディスクを再生位置又はストック位置に戻
すことができるよう、イジェクト位置はベルト間隔がデ
ィスク直径より狭まることのない最大のディスク突出位
置に設定されている。When the disc transfer mechanism 1001 brings the disc D to a position where it is held between the timing belt 14 and the friction belt 12, the disc D can be stably transferred thereafter, and as shown in FIG. Stock position (P3) shown in FIG. 18 via position (P2)
Bring to. Further, the disc transfer mechanism 1001 moves the timing belt 14 in the clockwise direction to eject the disc at the stock position (P3) through the reproduction position (P2) as shown in FIG. Bring it to position (P4). According to the apparatus of this embodiment, the eject position is the maximum at which the belt interval is not narrower than the disc diameter so that the disc brought to the eject position can be returned to the reproducing position or the stock position by the key operation. Is set to the disc protruding position.
【0022】《ロ−ディングプレ−ト開閉機構》本実施
例によれば、ロ−ディングプレ−ト開閉機構は上述した
ディスク移送機構の駆動モ−タ250を兼用使用するよ
う構成されており、以下その構成を説明する。図7にお
いて、ラック解除プレ−ト134はメインシャシ90の
前面に形成されたガイド溝90Hにガイドされたピン1
35により装置左右方向に移動可能に取付けられてお
り、その右端には後述するスライド板75の折曲部75
Eに係合可能な折曲部134Bが形成されている。T字
形状のラック解除レバ−130は軸133によりモ−タ
−ブラケット180の上面に軸支され、バネ138によ
り時計方向に付勢されている。レバ−130の腕130
Bは後述するラック部材87の開口87Cを貫通してプ
レ−ト134の溝134Aに挿入され、レバ−130は
プレ−ト134の装置右方向への移動により反時計方向
に回動する。<< Loading Plate Opening / Closing Mechanism >> According to this embodiment, the loading plate opening / closing mechanism is configured so as to also serve as the drive motor 250 of the disk transfer mechanism described above. The configuration will be described below. In FIG. 7, the rack release plate 134 is a pin 1 guided by a guide groove 90H formed in the front surface of the main chassis 90.
It is mounted movably in the left-right direction of the device by means of 35.
A bent portion 134B that can be engaged with E is formed. The T-shaped rack releasing lever 130 is pivotally supported on the upper surface of the motor bracket 180 by a shaft 133 and is urged clockwise by a spring 138. Arm 130 of lever 130
B penetrates an opening 87C of a rack member 87, which will be described later, and is inserted into a groove 134A of the plate 134, and the lever 130 is rotated counterclockwise by moving the plate 134 to the right of the apparatus.
【0023】一方、ラック部材87はその下端に形成さ
れた突出片87Aがメインシャシ90に形成された孔
(図面では隠れて見えない)に挿入され、その下端を中
心に装置前後方向に回動自在に支持されている。ラック
部材87の上端には上述したタイミングプ−リ15のギ
ア15Aとギア15Bの中間に形成されたギア15C
(図29参照)に噛合可能なラック87Dが形成されて
いる。ラック部材87の折曲部87Cは、プレ−ト13
1とバネ132によりレバ−130の腕130Aと連結
されている。よって、ラック部材87はレバ−130の
反時計方向の回動により、装置後方に向けて回動し、ラ
ック87Dがギア15Cに噛合する。On the other hand, a protruding piece 87A formed at the lower end of the rack member 87 is inserted into a hole (not visible in the drawing) formed in the main chassis 90, and the rack member 87 is rotated in the front-rear direction of the apparatus with the lower end as the center. It is supported freely. On the upper end of the rack member 87, a gear 15C formed between the gear 15A and the gear 15B of the timing pulley 15 described above.
A rack 87D that can be engaged with (see FIG. 29) is formed. The bent portion 87C of the rack member 87 is formed by the plate 13
1 and a spring 132 are connected to the arm 130A of the lever 130. Therefore, the rack member 87 rotates toward the rear of the apparatus by the counterclockwise rotation of the lever 130, and the rack 87D meshes with the gear 15C.
【0024】以上のロ−ディングプレ−ト開閉機構10
05によれば、ラック部材87は図66のタイミングチ
ャ−トに示されるように、後述するスライド板75の位
置に応答してギア15Cへの噛合(ON)、離隔(OF
F)が制御される。図25〜図27に示されるように、
スライド板75は位置DOWN−2と位置UP−1の間
を移動する間、その折曲部75Eはプレ−ト134の折
曲部134Bに係合することはない。よって、この間、
レバ−130はバネ138の付勢力によりプレ−ト13
4をそのピン135がガイド溝90Hの左終端に係合す
る位置に位置決めし、プレ−ト131とバネ132を介
してラック部材87をギア15Cから離隔した位置に持
ち来す。そして、スライド板75は位置UP−1から位
置UP−2に移動すると、図28に示されるようにその
折曲部75Eが折曲部134Bに係合し、プレ−ト13
4を装置右方向に移動させる。よって、プレ−ト134
はレバ−130をバネ138の付勢力に抗して反時計方
向に回動させ、プレ−ト131とバネ132を介してラ
ック部材87をギア15Cに噛合した位置に持ち来す。The loading plate opening / closing mechanism 10 described above
According to No. 05, as shown in the timing chart of FIG. 66, the rack member 87 responds to the position of the slide plate 75, which will be described later, in meshing (ON) with the gear 15C, and separating (OF).
F) is controlled. As shown in FIGS. 25 to 27,
While the slide plate 75 moves between the position DOWN-2 and the position UP-1, its bent portion 75E does not engage with the bent portion 134B of the plate 134. Therefore, during this period,
The lever 130 moves the plate 13 by the urging force of the spring 138.
4 is positioned so that its pin 135 engages with the left end of the guide groove 90H, and the rack member 87 is brought to a position separated from the gear 15C via the plate 131 and the spring 132. Then, when the slide plate 75 moves from the position UP-1 to the position UP-2, the bent portion 75E thereof engages with the bent portion 134B as shown in FIG.
4 is moved to the right of the device. Therefore, the plate 134
Rotates the lever 130 counterclockwise against the urging force of the spring 138, and brings the rack member 87 to the position meshed with the gear 15C via the plate 131 and the spring 132.
【0025】よって、スライド板75が位置UP−2に
持ち来されている時、タイミングプ−リ15が回転駆動
されると、そのギア15Cがラック87Dに噛合してい
るため、図29に示されるように自転しながらラック8
7Dに沿って移動し、ロ−ディングプレ−ト81L、8
1Rを図17に示される開放位置POS.4と、図13
に示されるディスク受入位置POS.1との間で移動さ
せる。Accordingly, when the timing pulley 15 is rotationally driven when the slide plate 75 is brought to the position UP-2, its gear 15C is meshed with the rack 87D, so that it is shown in FIG. Rack 8
Move along 7D and load plate 81L, 8
1R to the open position POS. 4 and FIG.
Disc receiving position POS. Move between 1 and.
【0026】《光学メカ》図9に光学メカ1006が示
されている。光学メカ1006はシャシ30、タ−ンテ
−ブル102、光学ピックアップ2、光学ピックアップ
送り機構53等から構成され、タ−ンテ−ブル102上
に載置されたディスクDを回転駆動し、ディスクDの光
学的な再生を行う。この光学メカ1006によれば、タ
−ンテ−ブル102はメインモ−タ33Aの回転軸に固
定されており、図49に示されるように、その下面には
ギア37が固定されている。ギア37はシャシ30上に
軸支されたギア35を介してサブモ−タ33Bのギア3
6に接続されており、結果、タ−ンテ−ブル102はモ
−タ33Aと33Bにより回転駆動される。<< Optical Mechanism >> An optical mechanism 1006 is shown in FIG. The optical mechanism 1006 is composed of a chassis 30, a turntable 102, an optical pickup 2, an optical pickup feed mechanism 53, etc., and rotationally drives a disc D placed on the turntable 102 to drive the disc D. Performs optical reproduction. According to the optical mechanism 1006, the turntable 102 is fixed to the rotary shaft of the main motor 33A, and the gear 37 is fixed to the lower surface thereof as shown in FIG. The gear 37 is connected to the gear 3 of the sub motor 33B via the gear 35 pivotally supported on the chassis 30.
6, so that the turntable 102 is rotationally driven by the motors 33A and 33B.
【0027】本実施例によれば、モ−タ33Aと33B
はディスク再生時において、略7:3の比でディスク再
生に必要な駆動電圧が供給され、ディスクを回転駆動す
る。駆動電圧の差により、モ−タ33Bはモ−タ33A
に対して負荷として働き、連結されたギア35〜37間
のバックラッシュによる振動がタ−ンテ−ブル102に
伝達されるのを防止する。一方、起動時やアクセス時、
両モ−タ33A、33Bは1:1の比で所定の駆動電圧
が供給され、ディスクDを2倍の駆動トルクにより回転
駆動し、所望の回転数により急速に到達させる。よっ
て、光学ピックアップ2の読出しの開始が速くなり、ア
クセス時間の短縮を得ることができる。なお、この時両
モ−タ33A、33Bが同一比にて回転駆動されること
により、連結されたギア35〜37間のバックラッシュ
による振動がタ−ンテ−ブル102に伝達されてしまう
ものの、ディスクDの加減速中はディスク再生を行なう
ことができないので問題とはならない。なお、このモ−
タ駆動回路の詳細については、本出願人の出願に係る特
願平6−340510号(平成6年12月28日出願)
を参照されたい。According to this embodiment, the motors 33A and 33B are
When the disc is reproduced, the drive voltage necessary for reproducing the disc is supplied at a ratio of about 7: 3, and the disc is rotationally driven. Due to the difference in the driving voltage, the motor 33B becomes the motor 33A.
To prevent the vibration due to the backlash between the connected gears 35 to 37 from being transmitted to the turntable 102. On the other hand, when starting up or accessing,
Both motors 33A and 33B are supplied with a predetermined drive voltage at a ratio of 1: 1 to rotationally drive the disk D with double the drive torque, and rapidly reach the desired rotational speed. Therefore, the reading of the optical pickup 2 starts faster, and the access time can be shortened. At this time, although both motors 33A and 33B are rotationally driven at the same ratio, the vibration due to the backlash between the connected gears 35 to 37 is transmitted to the turntable 102. Since the disk reproduction cannot be performed during the acceleration / deceleration of the disk D, there is no problem. In addition, this mode
For details of the drive circuit, refer to Japanese Patent Application No. 6-340510 (filed on December 28, 1994) filed by the applicant.
Please refer to.
【0028】また、タ−ンテ−ブル102の上面にはデ
ィスクDをセンタリングする凸状のセンタリング部10
1が形成され、その内側には後述するクランパ1009
を吸引するマグネット105が固定されている。一方、
光学ピックアップ2はシャシ30に固定されたガイドロ
ッド31、38により、装置前面に対して25度の傾斜
角を持って移動可能にガイドされている。光学ピックア
ップ2はフィ−ドモ−タ34、減速ギア51、52、5
4、ラック50により構成された送り機構53によりデ
ィスクDの半径方向に駆動され、また、ギア51に連結
されたシャッタ55の回転を検出する光学センサ−23
0A、230Bによりその移動距離が検出される。A convex centering portion 10 for centering the disk D is provided on the upper surface of the turntable 102.
1 is formed, and a clamper 1009 to be described later is provided inside thereof.
The magnet 105 for attracting the is fixed. on the other hand,
The optical pickup 2 is guided by guide rods 31 and 38 fixed to the chassis 30 so as to be movable with an inclination angle of 25 degrees with respect to the front surface of the apparatus. The optical pickup 2 includes a feed motor 34, reduction gears 51, 52, 5
4. An optical sensor-23 which is driven in the radial direction of the disk D by a feed mechanism 53 composed of a rack 50 and detects the rotation of a shutter 55 connected to the gear 51.
The moving distance is detected by 0A and 230B.
【0029】《光学メカの支持》光学メカ1006に外
部振動が伝達されるのを防止するため、シャシ30の取
付孔30Cには夫々下ダンパ41が挿入固定され、下ダ
ンパ41とベ−ス40の間にはシャシ30の加重を受け
るバネ42が配置される。シャシ30上面に突出する下
ダンパ41の上面には上ダンパ44が配置され、その上
方からねじ43がベ−ス40に螺合される。<< Support of Optical Mechanism >> In order to prevent external vibrations from being transmitted to the optical mechanism 1006, lower dampers 41 are inserted and fixed in the mounting holes 30C of the chassis 30, respectively. A spring 42 that receives the weight of the chassis 30 is arranged between them. An upper damper 44 is arranged on the upper surface of the lower damper 41 projecting on the upper surface of the chassis 30, and a screw 43 is screwed into the base 40 from above.
【0030】《ダンパロック機構》また、光学メカ10
06をベ−ス40に対して固定するダンパロック機構1
008が設けられている。略Y字状のロックプレ−ト6
4と略J字状のロックプレ−ト65は夫々その下面に突
出形成されたピン64C、65Bがベ−ス40のガイド
溝40D、40Eにガイドされ、装置左右方向に移動可
能に支持されている。プレ−ト64の先端64A、64
Bとプレ−ト65の先端65Aは夫々ベ−ス40の側面
に形成された孔40A〜40Cを貫通し、シャシ30の
左右折曲部に形成された孔30A〜30C(図9におい
て孔30Cは隠れて見ることができない)に係合可能と
されている。プレ−ト64、65はベ−ス40に設けら
れた軸67に軸支された連動プレ−ト66により互いに
逆方向に移動するよう連結され、プレ−ト64とベ−ス
40の間に挿入された圧縮バネ68により、ベ−ス外方
に向けて付勢されている。また、連動プレ−ト66は後
述されるスライド板75によりその回動が制御され、そ
の一端にはスライド板75の折曲部75Bのエッジ75
B”に係合可能な切欠け部66Aが形成され、ベ−ス4
0の孔40Fから突出している。<< Damper Lock Mechanism >> In addition, the optical mechanism 10
Damper lock mechanism 1 for fixing 06 to the base 40
008 is provided. Almost Y-shaped lock plate 6
4 and the substantially J-shaped lock plate 65, the pins 64C and 65B projectingly formed on the lower surfaces thereof are guided by the guide grooves 40D and 40E of the base 40, and are supported so as to be movable in the lateral direction of the device. . Tip 64A of plate 64, 64
B and the tip 65A of the plate 65 pass through holes 40A to 40C formed in the side surface of the base 40, respectively, and holes 30A to 30C formed in the left and right bent portions of the chassis 30 (hole 30C in FIG. 9). Is hidden and cannot be seen). The plates 64 and 65 are connected so as to move in opposite directions by an interlocking plate 66 pivotally supported by a shaft 67 provided on the base 40, and between the plates 64 and the base 40. The inserted compression spring 68 urges the base toward the outside. The interlocking plate 66 is controlled in its rotation by a slide plate 75 which will be described later, and has an edge 75 of a bent portion 75B of the slide plate 75 at one end thereof.
A notch 66A that can be engaged with B "is formed, and the base 4
It projects from 0 hole 40F.
【0031】以上のダンパロック機構1008によれ
ば、ロックプレ−ト64、65は図66に示されるよう
に、スライド板75の位置に応答してロック状態が制御
される。ダンパロック機構1008の動作を説明する図
30〜図32に示されるように、スライド板75は位置
DOWN−2と位置UP−1の間を移動する間、そのエ
ッジ75B”は連動プレ−ト66の切欠け部66Aを押
圧することはない。よって、ロックプレ−ト64、65
はバネ68によりベ−ス外方に向けて付勢され、各先端
64A、64B、65Aはシャシ30の孔30A〜30
Cに挿入され、シャシ30、即ち光学メカ1006をベ
−ス40に対してロックする。一方、スライド板75は
位置UP−1から位置UP−2に移動すると、図33に
示されるようにそのエッジ75B”によりプレ−ト66
をバネ68の付勢力に抗して反時計方向に回動させ、プ
レ−ト64、65をベ−ス内方に移動させる。よって、
プレ−ト64、65の先端64A、64B、65Aはシ
ャシ30の孔30A〜30Cから離脱し、光学メカ10
06が下ダンパ41及び上ダンパ44によって弾性支持
された状態とする。According to the damper lock mechanism 1008 described above, the lock state of the lock plates 64 and 65 is controlled in response to the position of the slide plate 75, as shown in FIG. 30 to 32 for explaining the operation of the damper lock mechanism 1008, while the slide plate 75 moves between the position DOWN-2 and the position UP-1, the edge 75B ″ of the slide plate 75 has an interlocking plate 66. The cutout portion 66A of the lock plate 64, 65 is not pressed.
Is urged toward the outside of the base by a spring 68, and each tip 64A, 64B, 65A has holes 30A-30 in the chassis 30.
It is inserted into C and locks the chassis 30, that is, the optical mechanism 1006 with respect to the base 40. On the other hand, when the slide plate 75 moves from the position UP-1 to the position UP-2, the plate 66 is moved by its edge 75B "as shown in FIG.
Is rotated counterclockwise against the biasing force of the spring 68 to move the plates 64 and 65 inward of the base. Therefore,
The tips 64A, 64B and 65A of the plates 64 and 65 are separated from the holes 30A to 30C of the chassis 30, and the optical mechanism 10 is removed.
06 is elastically supported by the lower damper 41 and the upper damper 44.
【0032】《光学メカ上下機構》上述した光学メカ1
006をディスク再生を行うためのアップ位置(図47
参照)と再生位置のディスク下方に退避したダウン位置
(図45参照)との間で移動させる光学メカ上下機構1
008が図10に示されている。スライド板75はその
底面に形成された長孔75Hとシャシ90に固定された
軸136A〜136Cによりシャシ90に対して装置左
右方向に移動可能にガイドされている。スライド板75
はその折曲部75A、75Bにガイド溝75A’、75
B’が形成され、反対側の折曲部75Cにはピン47が
植立されている。駆動モ−タ251はブラケット181
によりシャシ90に固定され、その回転軸251Aには
ウォ−ムギア254が圧入されている。ギア部材184
は軸92により軸支され、その上部にはウォ−ムギア2
54と噛合するギア184Aが形成されている。また、
ギア部材184の下部にはギア184Bが形成されてお
り、その回転はシャシ90に軸支されたギア71〜74
に伝達され、ギア74の下面に形成されたギア74Aが
スライド板のラック75Fに噛合することにより、スラ
イド板を移動させる。<< Optical Mechanism Vertical Mechanism >> The optical mechanism 1 described above.
006 to the up position for disc playback (see FIG. 47).
(Refer to FIG. 45) and the down position (see FIG. 45) retracted below the disc at the reproduction position.
008 is shown in FIG. The slide plate 75 is guided by a long hole 75H formed in the bottom surface thereof and shafts 136A to 136C fixed to the chassis 90 so as to be movable in the lateral direction of the device with respect to the chassis 90. Slide plate 75
The guide grooves 75A ', 75 in the bent portions 75A, 75B.
B'is formed, and the pin 47 is planted in the bent portion 75C on the opposite side. The drive motor 251 is a bracket 181.
Is fixed to the chassis 90 by means of which a worm gear 254 is press-fitted into its rotary shaft 251A. Gear member 184
Is rotatably supported by a shaft 92, and the worm gear 2 is provided above it.
A gear 184A that meshes with the gear 54 is formed. Also,
A gear 184B is formed in the lower part of the gear member 184, and the rotation of the gear 184B is supported by the chassis 90.
And the gear 74A formed on the lower surface of the gear 74 meshes with the rack 75F of the slide plate to move the slide plate.
【0033】一方、上述した光学メカ1006を弾性支
持したベ−ス40はシャシ90に固定されたガイドシャ
フト137A、137Bにより装置上下方向に移動可能
にガイドされている。ベ−ス40の側面にはスライド板
75のガイド溝75A’、75B’にガイドされるピン
45A、45Bが植立され、サスベ−スの上面、装置後
方側には上述したスライド板のピン47をガイドするガ
イド溝48’を備えるガイドプレ−ト48が固定され
る。なお、ベ−ス40側にガイドプレ−ト48を設けた
のは、組立時の容易性を考慮したためである。On the other hand, the base 40 elastically supporting the optical mechanism 1006 is guided by guide shafts 137A and 137B fixed to the chassis 90 so as to be movable in the vertical direction of the apparatus. Pins 45A and 45B guided by guide grooves 75A 'and 75B' of the slide plate 75 are erected on the side surface of the base 40, and the above-mentioned slide plate pin 47 is provided on the upper surface of the suspension base and on the rear side of the apparatus. A guide plate 48 having a guide groove 48 'for guiding the is fixed. The guide plate 48 is provided on the side of the base 40 because the ease of assembly is taken into consideration.
【0034】以上の光学メカ上下機構1008によれ
ば、スライド板75は位置DOWN−2(図34、図3
5参照)と位置DOWN−1(図36、図37参照)と
の間を移動する間、下方に位置するガイド溝75A’、
75B’の水平部G1によりベ−ス40のピン45A、
45Bをガイドし、ベ−ス40、即ち光学メカ1006
を再生位置のディスクDより下方に退避させたダウン位
置(図45参照)に保つ。そして、スライド板75が位
置DOWN−1と位置UP−1(図38、図39参照)
との間を移動する間、ガイド溝の傾斜部G2によりピン
45A、45Bをガイドし、光学メカ1006を上下移
動させる。そして、スライド板は位置UP−1と位置U
P−2(図40、図41)の間を移動する間、上方に位
置するガイド溝の水平部G3によりピン45A、45B
をガイドし、光学メカをディスク再生を行うためのアッ
プ位置(図47)に保つ。図47に示されるようにアッ
プ位置において、光学メカ1006はそのタ−ンテ−ブ
ル102の上面が再生位置に持ち来されたディスクDの
下面と同一高さに持ち来され、トレイ方式のディスクプ
レ−ヤのようにディスクを持ち上げることはない。な
お、ガイドプレ−ト48のガイド溝48’も上述のガイ
ド溝75’と同様に構成されており、スライド板75は
平行に移動する。According to the above optical mechanical vertical movement mechanism 1008, the slide plate 75 is moved to the position DOWN-2 (see FIGS. 34 and 3).
5) and the position DOWN-1 (see FIGS. 36 and 37), the guide groove 75A ′ located below,
The horizontal portion G1 of 75B 'allows the pin 45A of the base 40,
45B to guide the base 40, that is, the optical mechanism 1006.
Is kept at the down position (see FIG. 45) retracted below the disc D at the reproduction position. Then, the slide plate 75 has the position DOWN-1 and the position UP-1 (see FIGS. 38 and 39).
While moving between and, the pins 45A and 45B are guided by the inclined portion G2 of the guide groove, and the optical mechanism 1006 is moved up and down. And, the slide plate is located at the position UP-1 and the position U.
While moving between P-2 (FIG. 40, FIG. 41), the pins 45A, 45B are provided by the horizontal portion G3 of the guide groove located above.
To keep the optical mechanism in the up position (FIG. 47) for reproducing the disc. As shown in FIG. 47, in the up position, the optical mechanism 1006 brings the upper surface of the turntable 102 to the same height as the lower surface of the disk D brought to the reproducing position, so that the tray mechanism disc plate -Do not lift the disc like the other. The guide groove 48 'of the guide plate 48 is also configured similarly to the guide groove 75' described above, and the slide plate 75 moves in parallel.
【0035】また、スライド板75の各位置を検出する
ため、ギア部材184の上面にはシャッタ部材58が固
定され、ブラケット181に固定された光学センサ−2
33によりその回転数が検出される。光学センサ−23
3の出力はスライド板移動パルス信号(バ−P.PUL
SE)を形成し、本実施例によれば、バ−P.PULS
E信号は1パルスあたり略0.231mmスライド板7
5が移動したことを示す。また、スライド板75はシャ
ッタ片75Gが折曲げ形成され、シャシ90に固定され
た光学センサ−237により、その基準位置が検出され
る。センサ−237の出力はスライド板基準位置信号
(バ−P.REF)信号を形成し、図66に示されるよ
うに、スライド板75が位置DOWN−1より僅かにU
P方向に移動すると“L”に変化する。Further, in order to detect each position of the slide plate 75, the shutter member 58 is fixed to the upper surface of the gear member 184, and the optical sensor-2 fixed to the bracket 181.
The number of rotations is detected by 33. Optical sensor-23
The output of 3 is a slide plate movement pulse signal (P.PUL
SE), and according to the present embodiment, the bar P.P. PULS
E signal is approximately 0.231 mm per pulse slide plate 7
5 has moved. Further, a shutter piece 75G is bent and formed on the slide plate 75, and the reference position thereof is detected by an optical sensor-237 fixed to the chassis 90. The output of the sensor-237 forms the slide plate reference position signal (bar P.REF) signal, and as shown in FIG. 66, the slide plate 75 is slightly U above the position DOWN-1.
When it moves in the P direction, it changes to "L".
【0036】よって、スライド板75の各位置はバ−
P.REF信号の状態変化後のバ−P.PULSE信号
をパルスカウントすることにより検出される。本実施例
装置によれば、図66に示されるように、位置DOWN
−1はスライド板75をDOWN方向に移動させ、バ−
P.REFが“H”変化してからバ−P.PULSE信
号を3パルスカウントすることにより検出され、位置D
OWN−2は同様に20パルスカウントすることにより
検出される。一方、位置UP−1はスライド板75をU
P方向に移動させ、バ−P.REFが“L”に変化して
からバ−P.PULSE信号を27パルスカウントする
ことにより検出され、位置UP−2は同様に45パルス
カウントすることにより検出される。Therefore, each position of the slide plate 75 is a bar.
P. After changing the state of the REF signal, the P.P. It is detected by pulse counting the PULSE signal. According to the apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 66, the position DOWN
-1 moves the slide plate 75 in the DOWN direction,
P. After REF changes to "H", the bar P. The position D is detected by counting 3 pulses of the PULSE signal.
OWN-2 is similarly detected by counting 20 pulses. On the other hand, at position UP-1, the slide plate 75 is moved to U
Move in the P direction, and move the bar P. After REF changes to "L", the P.P. The PULSE signal is detected by counting 27 pulses, and the position UP-2 is similarly detected by counting 45 pulses.
【0037】《クランパ》また、上述した図2にはタ−
ンテ−ブル上にディスクをクランプするクランパ100
9が示されている。クランパ1009はクランパベ−ス
100、磁性プレ−ト111、クランプトップ115、
クランパシ−ト103から構成されている。詳細には図
49に示されるように、クランパベ−ス100にはその
下面にタ−ンテ−ブル102上に設けられたマグネット
105に対向する磁性プレ−ト111が固定され、ま
た、ディスクDの上面の損傷を防止するため、ディスク
係合面には圧縮ウレタンからなるクランパシ−ト103
が貼付される。一方、クランプトップ115は、外周に
向かうに従って先細りに形成されたフランジ部115A
が形成されたを備えた断面略T字形状とされ、軸部11
5Bがシャシ80の孔80Fを貫通することにより、ロ
−ディングシャシ80の下方に配置されたクランパベ−
ス100の上面に固定される。<< Clamper >> In addition, in FIG.
Clamper 100 for clamping the disc on the table
9 is shown. The clamper 1009 includes a clamper base 100, a magnetic plate 111, a clamp top 115,
It is composed of clamper 103. In detail, as shown in FIG. 49, the clamper base 100 has a magnetic plate 111 fixed to the lower surface of the clamper base 100 so as to face the magnet 105 provided on the turntable 102. In order to prevent the top surface from being damaged, the disk engaging surface is provided with a clamp sheet 103 made of compressed urethane.
Is affixed. On the other hand, the clamp top 115 has a flange portion 115A that is tapered toward the outer periphery.
Is formed into a substantially T-shaped cross section, and the shaft portion 11
5B penetrates through the hole 80F of the chassis 80, so that the clamper base placed below the loading chassis 80.
It is fixed on the upper surface of the space 100.
【0038】《クランパ保持機構》また、図2には上述
したクランパ1009を再生位置に持ち来されたディス
クDより僅かに(0.3mm)上方となる退避位置に保
持するクランパ保持機構1010が示されている。クラ
ンパホルダ77L、77Rの上面に固定されたピン7
8、78は、ロ−ディングシャシ80のガイド溝80D
を貫通してクランパホルダ77L、77Rのガイド溝7
7B、77Bに挿入されている。また、クランパホルダ
77L、77Rの下面に突出した突出部77C、77C
(図43参照)がロ−ディングシャシ80のガイド溝8
0E、80Eにガイドされることにより、クランパホル
ダ77L、77Rはシャシ80上に左右移動可能に載置
されている。また、クランパホルダ77L、77Rは対
向する端部に上述したクランパ1009のフランジ部1
15Aを挾持する保持部77A、77Aを備える。保持
部77Aは図43に示されるように断面V字形状とさ
れ、バネ128の付勢力によりフランジ部115Aを左
右から所定の高さに位置決め保持する。<< Clamper Holding Mechanism >> FIG. 2 shows a clamper holding mechanism 1010 for holding the above-mentioned clamper 1009 at a retracted position slightly (0.3 mm) above the disk D brought to the reproducing position. Has been done. Pin 7 fixed on the upper surface of clamper holder 77L, 77R
8 and 78 are guide grooves 80D of the loading chassis 80.
Through the guide groove 7 of the clamper holder 77L, 77R
7B and 77B. In addition, the protrusions 77C and 77C protruding from the lower surfaces of the clamper holders 77L and 77R
(See FIG. 43) is the guide groove 8 of the loading chassis 80.
The clamper holders 77L and 77R are mounted on the chassis 80 so as to be movable left and right by being guided by 0E and 80E. Further, the clamper holders 77L and 77R have the flange portion 1 of the clamper 1009 described above at the opposite ends.
Holding portions 77A and 77A for holding 15A are provided. The holding portion 77A has a V-shaped cross section as shown in FIG. 43, and holds and holds the flange portion 115A at a predetermined height from the left and right by the urging force of the spring 128.
【0039】以上の構成によれば、クランパ保持機構1
010はロ−ディングプレ−ト81L、81Rの位置に
応答してクランパ1009を保持するか否かが制御され
る。ロ−ディングプレ−ト81L、81Rがディスク受
入位置POS.1(図42)と大径ディスク挾持位置P
OS.3(図44)の間を移動する間、その上面に固定
されたピン78、78は図43、図45に示されるよう
にクランパホルダ77L、77Rのガイド溝77B、7
7B内を単に移動する。よって、クランパホルダ77
L、77Rはバネ128の付勢力により、保持部77
A、77Aの間にフランジ部115Aを挾持し、クラン
パ1009を再生位置に持ち来されたディスクDより
0.3mm上方となる退避位置に保持する。According to the above configuration, the clamper holding mechanism 1
Reference numeral 010 controls whether or not the clamper 1009 is held in response to the positions of the loading plates 81L and 81R. The loading plates 81L and 81R are located at the disk receiving position POS. 1 (Fig. 42) and large-diameter disk holding position P
OS. 3 (FIG. 44), the pins 78, 78 fixed to the upper surface of the clamps 77B, 7R of the clamper holders 77L, 77R as shown in FIGS.
Simply move in 7B. Therefore, the clamper holder 77
L and 77R are held by the holding portion 77 by the urging force of the spring 128.
The flange 115A is sandwiched between A and 77A, and the clamper 1009 is held at the retracted position which is 0.3 mm above the disk D brought to the reproduction position.
【0040】図46、図47に示されるように、光学メ
カ1006がアップ位置に持ち来された後、ロ−ディン
グプレ−ト81L、81Rが開放位置POS.4(図4
8参照)に持ち来されると、図49に示されるようにプ
レ−ト上のピン78、78はガイド溝77B、77Bの
終端を押圧し、その移動と共にクランパホルダ77L、
77Rをバネ128の付勢力に抗して左右に押し広げ
る。すると、クランパホルダ77L、77Rは保持部7
7A、77A間によるフランジ部115Aの挾持を解除
し、クランパ1009はタ−ンテ−ブル102のマグネ
ット105に吸引され、ディスクDをタ−ンテ−ブル1
02との間に挾持する。また、ロ−ディングプレ−ト8
1L、81Rはストッカ上下移動を可能とするため、デ
ィスクがストック位置に持ち来された後にも開放位置P
OS.4に持ち来される。この時にはアップ位置に持ち
来されたタ−ンテ−ブル102上にはディスクDが存在
しないため、クランパ1009は図50に示されるよう
に、マグネット105に吸引され、タ−ンテ−ブル10
2のセンタリング部101上に載置される。As shown in FIGS. 46 and 47, after the optical mechanism 1006 is brought to the up position, the loading plates 81L and 81R are moved to the open position POS. 4 (Fig. 4
8), the pins 78, 78 on the plate press the ends of the guide grooves 77B, 77B as shown in FIG.
Push 77R to the left and right against the biasing force of spring 128. Then, the clamper holders 77L and 77R are held by the holding portion 7.
The clamping of the flange 115A between 7A and 77A is released, the clamper 1009 is attracted to the magnet 105 of the turntable 102, and the disc D is turned on the turntable 1.
Hold in between 02. Also, loading plate 8
1L and 81R allow the stocker to move up and down, so the open position P is maintained even after the disc is brought to the stock position.
OS. Brought to 4. At this time, since the disk D does not exist on the turntable 102 brought to the up position, the clamper 1009 is attracted by the magnet 105 as shown in FIG.
It is placed on the second centering unit 101.
【0041】一方、クランプミス及びロ−ディングプレ
−ト81L、81Rの外周位置を検出するため、クラン
パホルダ77Lには図2に示されるようにシャッタ片7
7L’が形成され、ロ−ディングシャシ80上に固定さ
れた光学センサ−234によりその位置が検出される。
光学センサ−234の出力はロ−ディングプレ−ト最外
周位置検出信号(バ−OUT)を形成し、図65に示さ
れるように、バ−OUT信号はロ−ディングプレ−ト8
1L、81Rが大径ディスク挾持位置POS.3よりも
開放移動し、プレ−ト81Lが僅かに装置左に移動する
と“L”に変化する。本実施例装置によれば、ロ−ディ
ングプレ−トの位置はバ−OUT信号の状態変化後にバ
−L.PULSE信号をパルスカウントすることにより
検出される。図65に示されるように、位置POS.4
はロ−ディングプレ−ト81L、81Rを開放移動さ
せ、バ−OUT信号が“L”変化してからバ−L.PU
LSE信号を11パルスカウントすることにより検出さ
れる。一方、位置POS.1〜3は位置POS.4から
直ちにバ−L.PULSE信号をパルスカウントするこ
とにより検出され、夫々バ−L.PULSE信号が83
パルス、76パルス、13パルスカウントすることによ
り検出される。On the other hand, in order to detect the clamping error and the outer peripheral positions of the loading plates 81L and 81R, the clamper holder 77L has a shutter piece 7 as shown in FIG.
7L 'is formed, and its position is detected by the optical sensor 234 fixed on the loading chassis 80.
The output of the optical sensor 234 forms the outermost peripheral position detection signal (bar OUT) of the loading plate, and the bar OUT signal is the loading plate 8 as shown in FIG.
1L and 81R are large-diameter disk holding positions POS. When the plate 81L moves further than 3, and the plate 81L slightly moves to the left of the apparatus, it changes to "L". According to the apparatus of this embodiment, the position of the loading plate is set to the bar L.V. after the state change of the bar OUT signal. It is detected by pulse counting the PULSE signal. As shown in FIG. 65, the position POS. Four
Causes the loading plates 81L and 81R to move open, and after the bar OUT signal changes to "L", the bar L. PU
It is detected by counting 11 pulses of the LSE signal. On the other hand, the position POS. 1-3 are positions POS. 4 immediately after L.L. Detected by pulse counting the PULSE signal, the L.P. PULSE signal is 83
It is detected by counting pulses, 76 pulses, and 13 pulses.
【0042】また、本実施例装置によれば、光学センサ
−234の出力(バ−OUT)はクランパ1009とタ
−ンテ−ブル102とのミスクランプを検出するにも用
いられる。上述したように光学メカ1006はアップ位
置においてタ−ンテ−ブル102の上面とディスクDの
下面の高さが一致するよう構成されているので、ディス
クDがタ−ンテ−ブル102のセンタリング部101に
正しく挿入されれば、アップ位置への移動によりディス
クDを上昇させることはない(図47参照)。一方、ク
ランパ1009はマグネット105の吸引力によりタ−
ンテ−ブル102に向けて吸引されるものの、ディスク
Dとのクリアランスが0.3mmしかないため、例え下
降したとしてもホルダ77L、77Rを開放移動させる
ことはない。よって、ロ−ディングプレ−ト81L、8
1Rが開放位置POS.4に持ち来される前であれば、
光学メカ1006がアップ位置に移動しただけでは、光
学センサ−234の出力は“H”状態に保たれるはずで
ある。Further, according to the apparatus of this embodiment, the output (bar OUT) of the optical sensor 234 is also used for detecting the misclamping between the clamper 1009 and the turntable 102. As described above, the optical mechanism 1006 is configured such that the upper surface of the turntable 102 and the lower surface of the disc D are in the same height at the up position, so that the disc D is centered on the center table 101 of the turntable 102. If it is correctly inserted into the disc, the disc D will not be raised by moving to the up position (see FIG. 47). On the other hand, the clamper 1009 is touched by the attractive force of the magnet 105.
Although it is sucked toward the table 102, since the clearance with the disk D is only 0.3 mm, the holders 77L and 77R are not moved open even if they are lowered. Therefore, loading plates 81L, 8
1R is open position POS. Before being brought to 4
The output of the optical sensor 234 should be kept in the "H" state only by moving the optical mechanism 1006 to the up position.
【0043】しかしながら、なんらかの理由によりディ
スクDが再生位置に正確に持ち来されることなく、光学
メカ1006がアップ位置に移動すると、図51に示さ
れるように、センタリング部101とディスクDの下面
が係合し、ディスクDを介してクランパ1009を上方
に移動させる。すると、クランパ1009はフランジ部
115Aと保持部77Aの係合により、クランパホルダ
77L、77Rを左右に押し広げ、光学センサ−234
の出力が“L”に変化する。よって、光学センサ−23
4の出力(バ−OUT)をチェックすることにより、ミ
スクランプを検出することができる。However, when the optical mechanism 1006 moves to the up position without the disc D being brought to the reproducing position accurately for some reason, as shown in FIG. It engages and moves the clamper 1009 upward through the disk D. Then, the clamper 1009 pushes the clamper holders 77L and 77R left and right by the engagement of the flange portion 115A and the holding portion 77A, and the optical sensor-234.
Output changes to "L". Therefore, the optical sensor-23
Misclamping can be detected by checking the output (4 OUT) of No. 4.
【0044】《ストッカ》図11にストッカ1011が
図示されている。ストッカ1011はトッププレ−ト1
51、ベ−スプレ−ト154が夫々ストッカ本体150
の上下面に固定され、ストッカプレ−ト152A〜15
2Dがストッカ本体150のスリットに挿入固定される
ことにより構成されている。ディスク損傷を防止するた
め、トッププレ−ト151とストッカプレ−ト152A
〜152Dの上下面にはフロッピ−ディスクのインナ−
シ−トとして用いられている不織布153が貼付され
る。ストッカ1011はトッププレ−ト151とストッ
カプレ−ト152Aの間及びストッカプレ−ト152A
〜152Dの各間に計4枚のディスク(図示しない)を
3mmピッチにて挿脱可能に支持する。また、ストッカ
1011は軸受150Aがメインシャシ90に植立され
たシャフト140に挿入され、装置上下方向に移動可能
にガイドされている。また、ストッカ1011はナット
164L、164R(ナット164Lは隠れて見ること
ができない)が後述するスクリュ−ギア167L、16
7Rに螺合し、スクリュ−ギア167L、167Rの回
転により上下駆動される。<< Stocker >> FIG. 11 shows a stocker 1011. Stocker 1011 is top plate 1
51 and the base plate 154 are respectively the stocker main body 150.
Fixed to the upper and lower surfaces of the stocker plates 152A-15
The 2D is inserted and fixed in the slit of the stocker body 150. Top plate 151 and stocker plate 152A to prevent disc damage
-Upper and lower surfaces of 152D are floppy disk inner-
The non-woven fabric 153 used as a sheet is attached. The stocker 1011 is disposed between the top plate 151 and the stocker plate 152A and between the stocker plate 152A.
A total of 4 disks (not shown) are detachably supported at a pitch of 3 mm between each of ~ 152D. A bearing 150A of the stocker 1011 is inserted into a shaft 140 that is erected on the main chassis 90, and is guided so as to be movable in the vertical direction of the apparatus. In addition, the stocker 1011 has nuts 164L and 164R (the nut 164L is hidden and cannot be seen), but screw gears 167L and 16L to be described later.
The screw gears 167L and 167R are screwed to the 7R and are driven up and down by rotation of the screw gears 167L and 167R.
【0045】《ストッカ上下機構》一方、ストッカ10
11の下方にはストッカを上下移動させるストッカ上下
機構1012が配置されている。駆動モ−タ252はブ
ラケット182によりメインシャシ90に固定され、そ
の回転軸にはウォ−ムギア62が圧入されている。ギア
部材169は軸170により回転自在に軸支されてお
り、その上部にはウォ−ムギア62と噛合するギア16
9Aが形成され、その下部に形成されたギア169Bは
スクリュ−ギア167Lのギア167Aに噛合してい
る。スクリュ−ギア167L、167Rは夫々軸165
L、165Rにより軸支され、シャシ90上に軸支され
たギア168L、168Rとギア166により連結され
ている。スクリュ−ギア167L、167Rは夫々スト
ッカ1011のナット164L、164Rに螺合してお
り、時計方向への回転によりストッカ1011を下降さ
せ、反時計方向への回転によりストッカ1011を上昇
させる。<Stocker Vertical Mechanism> On the other hand, the stocker 10
A stocker up-and-down mechanism 1012 for moving the stocker up and down is arranged below 11. The drive motor 252 is fixed to the main chassis 90 by a bracket 182, and the worm gear 62 is press-fitted into its rotary shaft. The gear member 169 is rotatably supported by a shaft 170, and an upper portion thereof has a gear 16 meshing with the worm gear 62.
9A is formed, and a gear 169B formed below the gear 9A meshes with the gear 167A of the screw gear 167L. The screw gears 167L and 167R each have a shaft 165.
L and 165R are pivotally supported, and gears 168L and 168R, which are pivotally supported on the chassis 90, are connected by a gear 166. The screw gears 167L and 167R are respectively screwed into the nuts 164L and 164R of the stocker 1011. The clockwise rotation causes the stocker 1011 to descend, and the counterclockwise rotation causes the stocker 1011 to rise.
【0046】一方、ストッカ1011の上下位置を検出
するため、シャッタ部材173がシャシ90に軸支さ
れ、その下面に形成されたギア173Aがギア168L
の上面に形成されたギア168Aに噛合している。シャ
ッタ部材173はその外周面から突出したシャッタ片1
73Aと、90度間隔のスリットS1〜S4が形成さ
れ、夫々ディスクロックベ−ス165に固定された光学
センサ−238、239によりその回転が検出される。
光学センサ−238の出力はストッカの基準位置を検出
するストッカ基準位置信号(バ−S.REF)を形成
し、ストッカ1011がディスク収納位置POS(1)
と、その上のディスク収納位置POS(2)との中間よ
り上方に持ち来されている時に“H”状態となる。な
お、収納位置POS(1)に持ち来されている時、スト
ッカ1011はトッププレ−ト151とストッカプレ−
ト152Aの間がディスク移送位置と整列する。On the other hand, in order to detect the vertical position of the stocker 1011, the shutter member 173 is pivotally supported by the chassis 90, and the gear 173A formed on the lower surface thereof is the gear 168L.
Meshes with a gear 168A formed on the upper surface of the. The shutter member 173 has a shutter piece 1 protruding from its outer peripheral surface.
73A and slits S1 to S4 at intervals of 90 degrees are formed, and the rotations thereof are detected by optical sensors 238 and 239 fixed to the disc lock base 165, respectively.
The output of the optical sensor 238 forms a stocker reference position signal (bar S.REF) for detecting the reference position of the stocker, and the stocker 1011 causes the disk storage position POS (1).
When it is brought above the middle of the disc storage position POS (2) above it, the state becomes "H". When the stocker 1011 is brought to the storage position POS (1), the stocker 1011 is connected to the top plate 151 and the stocker plate.
The space between the switches 152A is aligned with the disc transfer position.
【0047】一方、光学センサ−239の信号はストッ
カ位置信号(バ−S.POS)を形成し、ストッカ10
11が各位置POS(1)〜POS(4)を通過する毎
に僅かな期間“L”状態に変化する。よって、位置PO
S(1)はストッカを下方に移動させ、バ−S.REF
信号が“H”になった後のバ−S.POS信号の“L”
変化により検出され、残る位置POS(2)〜(4)は
位置POS(1)を基準として、バ−S.POS信号を
パルスカウントすることにより検出される。On the other hand, the signal of the optical sensor-239 forms the stocker position signal (bar S.POS), and the stocker 10
Each time 11 passes through each of the positions POS (1) to POS (4), it changes to the "L" state for a short period of time. Therefore, the position PO
S (1) moves the stocker downward, and the bar S. REF
After the signal goes to "H", the S. "L" of POS signal
The remaining positions POS (2) to (4) detected by the change are based on the position POS (1). It is detected by pulse counting the POS signal.
【0048】《ディスクロック機構》図12にストッカ
内に収納されたディスクの移動を防止するディスクロッ
ク機構1013の詳細が示されている。トップカバ−3
の下面にはストッカ1011に収納されたディスクDの
スピンドル孔を貫通する上部ディスクロック軸158が
下方に向けて固定されている。上部ディスクロック軸1
58の下端は図55に示されるように、ストッカ101
1内に移送されるディスクDの上面よりも僅かに(0.
8mm)上方の位置まで延びており、移送されるディス
クDよりも上方に位置したストッカ1011内のディス
ク移動を規制する。なお、同図においては、ストッカ1
011が最も下方の収納位置POS(1)に持ち来され
ているため、上部ディスクロック軸158はストッカ1
011内の何れのディスクスピンドル孔も貫通していな
い。<Disc Lock Mechanism> FIG. 12 shows the details of the disc lock mechanism 1013 for preventing the movement of the disc stored in the stocker. Top cover-3
An upper disc lock shaft 158 penetrating the spindle hole of the disc D housed in the stocker 1011 is fixed to the lower surface of the disc downward. Upper disk lock shaft 1
As shown in FIG. 55, the lower end of 58 is a stocker 101.
1 (0.
8 mm) and extends to a position above, and regulates movement of the disc in the stocker 1011 located above the disc D to be transferred. In the figure, the stocker 1
Since 011 is brought to the lowermost storage position POS (1), the upper disk lock shaft 158 is connected to the stocker 1
No disc spindle hole in 011 penetrates.
【0049】一方、メインシャシ90上には上部ディス
クロック軸158と対向配置される下部ディスクロック
軸156がディスクロックベ−ス155のシャフト15
5Aにより上下移動可能にガイドされている。ロック軸
156は上部ディスクロック軸158と嵌合するロック
位置(図53参照)と、ディスク移送を許容するアンロ
ック位置(図55)との間を移動し、その内部に収納さ
れたバネ159により上方に向けて付勢されている。ま
た、下部ディスクロック軸156はその上端がテ−パ形
状とされ、その上面には万が一のディスク損傷を防止す
るため、圧縮ウレタンからなるシ−ト157が貼付され
ている。On the other hand, on the main chassis 90, a lower disk lock shaft 156 arranged to face the upper disk lock shaft 158 is provided with a shaft 15 of the disk lock base 155.
It is guided by 5A so as to be movable up and down. The lock shaft 156 moves between a lock position (see FIG. 53) that fits with the upper disc lock shaft 158 and an unlock position (FIG. 55) that allows disc transfer, and a spring 159 housed inside the lock shaft 156 moves it. It is biased upward. The lower disk lock shaft 156 has a tapered upper end, and a sheet 157 made of compressed urethane is attached to the upper surface of the lower disk lock shaft 156 to prevent damage to the disk.
【0050】下部ディスクロック軸156を上下移動さ
せるロック解除ア−ム172が軸183によりディスク
ロックベ−ス155に対して回動自在に軸支されてい
る。ロック解除ア−ム172は下部ディスクロック軸1
56の外周面に突出した凸部156Aの上面に係合可能
な押圧部172Aを備え、バネ178により装置右側面
から見て時計方向に付勢されている。なお、バネ178
はロック解除ア−ム172が下部ディスクロック軸15
6をバネ159の付勢力に抗して押し下げることができ
るバネ定数に設定されている。一方、リレ−プレ−ト9
6はガイド溝96C、96Cとメインシャシ90に植立
されたピン97によりメインシャシ90に対して装置前
後方向に移動可能にガイドされており、その後面96A
はロック解除ア−ム172の係合部172Bに係合して
いる。また、リレ−プレ−ト96の下面には上述したス
ライド板75の側面に形成されたカム面75Dに係合す
る係合部96Bが形成されている。A lock release arm 172 for vertically moving the lower disk lock shaft 156 is rotatably supported by a shaft 183 with respect to the disk lock base 155. The unlocking arm 172 is the lower disk lock shaft 1
A pressing portion 172A that can be engaged with the upper surface of the convex portion 156A that protrudes from the outer peripheral surface of 56 is provided, and is biased clockwise by a spring 178 when viewed from the right side surface of the device. The spring 178
Is the unlocking arm 172 is the lower disk lock shaft 15
6 is set to a spring constant capable of pushing down 6 against the biasing force of the spring 159. On the other hand, the relay plate 9
6 is guided by guide grooves 96C, 96C and a pin 97 erected in the main chassis 90 so as to be movable in the front-rear direction of the apparatus with respect to the main chassis 90, and its rear surface 96A.
Is engaged with the engaging portion 172B of the lock release arm 172. Further, on the lower surface of the relay plate 96, an engaging portion 96B that engages with the cam surface 75D formed on the side surface of the slide plate 75 is formed.
【0051】以上のディスクロック機構1013によれ
ば、下部ディスクロック軸156は図66に示されるよ
うにスライド板75の位置に応答してその位置が制御さ
れる。先ず、スライド板が位置DOWN−2にある時、
リレ−プレ−ト96は図52に示されるようにその係合
部96Bがカム面75Dの面C1に係合し、ロック解除
ア−ム172を図53に示される回動位置に規制する。
よって、ロック解除ア−ム172は下部ディスクロック
軸156を押し下げず、下部ディスクロック軸156は
スプリング159の付勢力により、上部ディスクロック
軸158に嵌合するロック位置に持ち来される。According to the disc lock mechanism 1013 described above, the position of the lower disc lock shaft 156 is controlled in response to the position of the slide plate 75 as shown in FIG. First, when the slide plate is in the position DOWN-2,
As shown in FIG. 52, the engagement portion 96B of the relay plate 96 engages with the surface C1 of the cam surface 75D to restrict the unlocking arm 172 to the rotational position shown in FIG.
Therefore, the unlock arm 172 does not push down the lower disc lock shaft 156, and the lower disc lock shaft 156 is brought to the lock position where it is fitted to the upper disc lock shaft 158 by the urging force of the spring 159.
【0052】スライド板75がアップ方向(装置右側)
に移動すると、リレ−プレ−ト96はその係合部96B
がカム面75Dの傾斜面C2に係合し、スライド板の移
動に従って装置前方側に移動する。よって、ロック解除
ア−ム172は時計方向に回動し、下部ディスクロック
軸156を徐々に押し下げる。そして、スライド板75
が図54に示される位置DOWN−1に持ち来される
と、プレ−ト96の係合部96Bは底面C3と係合し、
ロック解除ア−ム172は図55に示される角度まで時
計方向に回動し、下部ディスクロック軸156をディス
ク移送を許容するアンロック位置まで押し下げる。The slide plate 75 is in the up direction (on the right side of the device)
, The relay plate 96 is engaged with its engaging portion 96B.
Engages with the inclined surface C2 of the cam surface 75D, and moves toward the front side of the device as the slide plate moves. Therefore, the unlock arm 172 rotates clockwise, and the lower disc lock shaft 156 is gradually pushed down. And the slide plate 75
Is brought to the position DOWN-1 shown in FIG. 54, the engaging portion 96B of the plate 96 engages with the bottom surface C3,
The unlocking arm 172 pivots clockwise to the angle shown in FIG. 55 and pushes the lower disk lock shaft 156 down to the unlock position that allows disk transfer.
【0053】更にスライド板75が移動すると、プレ−
ト96は係合部96Bが傾斜面C4に係合し、スライド
板75の移動に従って装置後方側に移動する。よって、
ロック解除ア−ム172は反時計方向に回動し、下部デ
ィスクロック軸156はバネ159の付勢力により上昇
移動を開始する。スライド板75が図56に示される位
置UP−1に持ち来された時、係合部96Bはカム面7
5Dの傾斜面C4の略中間に係合し、下部ディスクロッ
ク軸156は図57に示される位置まで上昇する。そし
て、スライド板75が位置UP−2に持ち来されると、
図58に示されるように係合部96Bは上述した面C1
と整列する面C5と係合し、ロック軸156は図59に
示されるように上部ディスクロック軸158に嵌合する
ロック位置に持ち来される。When the slide plate 75 further moves,
The engaging portion 96B of the door 96 engages with the inclined surface C4, and moves toward the rear side of the device as the slide plate 75 moves. Therefore,
The lock release arm 172 rotates counterclockwise, and the lower disk lock shaft 156 starts to move upward by the urging force of the spring 159. When the slide plate 75 is brought to the position UP-1 shown in FIG.
The lower disk lock shaft 156 is lifted to the position shown in FIG. 57 by engaging substantially the middle of the inclined surface C4 of 5D. When the slide plate 75 is brought to the position UP-2,
As shown in FIG. 58, the engaging portion 96B has the above-mentioned surface C1.
Engagement with surface C5 aligned with, lock shaft 156 is brought to a locked position where it engages upper disc lock shaft 158 as shown in FIG.
【0054】また、下部ディスクロック軸156がロッ
ク位置に移動したことを検出するため、下部ディスクロ
ック軸156の周面にはシャッタ156Bが突出形成さ
れており、ディスクロックベ−ス155に固定された光
学センサ−229によりその上下位置が検出される。光
学センサ−229の出力はディスクロック信号(バ−
D.LOCK)を形成し、下部ディスクロック軸156
が上記アンロック位置に持ち来されている時に“H”状
態となる。上述したようにスライド板75が位置UP−
2又は位置DOWN−2に移動すると、下部ディスクロ
ック軸156はバネ159の付勢力によりロック位置に
上昇する。しかしながら、ディスクが正確にストック位
置に持ち来されていない時、下部ディスクロック軸15
6がディスクDの下面に係合し、ロック位置に移動でき
ない状態が発生する。ディスクロックが正しく行われな
いと、振動によりストッカ1011内のディスクDが移
動してしまうばかりでなく、ストッカ1011に上下移
動時にディスクロック軸156、158によりディスク
を損傷させる問題があり、バ−D.LOCK信号の出力
により、ディスクロックミスの検出が行われる。Further, in order to detect that the lower disk lock shaft 156 has moved to the lock position, a shutter 156B is formed on the peripheral surface of the lower disk lock shaft 156 so as to project and fixed to the disk lock base 155. The optical sensor-229 detects the vertical position. The output of the optical sensor-229 is the disk lock signal (bar
D. LOCK) forming the lower disk lock shaft 156
Is brought to the unlocked position, the state becomes "H". As described above, the slide plate 75 is at the position UP-
When moved to position 2 or position DOWN-2, the lower disk lock shaft 156 moves up to the lock position by the urging force of the spring 159. However, when the disc is not accurately brought to the stock position, the lower disc lock shaft 15
The state in which 6 is engaged with the lower surface of the disk D and cannot move to the lock position occurs. If the disk is not locked properly, not only the disk D in the stocker 1011 may move due to vibration but also the disk may be damaged by the disk lock shafts 156 and 158 when the stocker 1011 moves up and down. . The output of the LOCK signal detects the disk lock miss.
【0055】《ディスク誤挿入防止機構》また、図2に
ディスクDの誤挿入を防止するディスク誤挿入防止機構
1014の詳細が図示されている。シャッタ120は軸
129によりロ−ディングシャシ80の折曲部80Fに
軸支されている。このシャッタ120はフロントパネル
1のスリット1Aを閉鎖するフラップ120Aが下方に
向けて形成され、右端の上部には略180度の角度に亘
ってピニオンギア120Bが形成されている。なお、フ
ラップ120AはディスクDのロ−ディング/イジェク
ト動作時、ディスク上面と係合するため、その周面には
フェルトや圧縮ウレタン等が貼付されている。<< Disk Erroneous Insertion Prevention Mechanism >> FIG. 2 shows the details of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014 for preventing the erroneous insertion of the disk D. The shutter 120 is pivotally supported by the shaft 129 on the bent portion 80F of the loading chassis 80. A flap 120A for closing the slit 1A of the front panel 1 is formed downward in the shutter 120, and a pinion gear 120B is formed at an upper portion of the right end over an angle of approximately 180 degrees. Since the flap 120A engages with the upper surface of the disk D during loading / ejection operation of the disk D, felt, compressed urethane or the like is attached to its peripheral surface.
【0056】一方、シャッタア−ム121は軸122に
よりロ−ディングシャシ80の下面に軸支され、バネ1
25により装置上面から見て反時計方向に付勢されてい
る。また、シャッタア−ム121はその下面にピニオン
ギア120Bに噛合するラック121Aが形成され、そ
の回動に応じてシャッタ120を開閉させる。一方、上
述したロ−ディングプレ−ト81Lの上面にはア−ム1
21の側面121Bと係合可能なピン123が固定さ
れ、プレ−ト81Lの移動によりア−ム121を回動さ
せる。On the other hand, the shutter arm 121 is pivotally supported by the shaft 122 on the lower surface of the loading chassis 80, and the spring 1
It is biased by 25 in the counterclockwise direction when viewed from the top of the apparatus. Further, the shutter arm 121 has a rack 121A formed on the lower surface thereof so as to mesh with the pinion gear 120B, and the shutter 120 is opened and closed according to the rotation thereof. On the other hand, the arm 1 is provided on the upper surface of the loading plate 81L described above.
The pin 123 engageable with the side surface 121B of the armature 21 is fixed, and the arm 121 is rotated by the movement of the plate 81L.
【0057】以上のディスク誤挿入防止機構1014に
よれば、シャッタ120は図65に示されるように、ロ
−ディングプレ−ト81Lの位置に連動してその角度が
制御される。図60に示されるようにロ−ディングプレ
−ト81L、81Rがディスク受入位置POS.1にあ
る時、ロ−ディングプレ−ト81Lはそのピン123に
よりア−ム121を時計方向に回動させる。よって、シ
ャッタア−ム121はその回動によりシャッタ120を
装置外方に向けて回動させ、スリット1Aへのディスク
挿入を可能とするオ−プン位置に持ち来たす。According to the disc erroneous insertion prevention mechanism 1014 described above, the shutter 120 is controlled in its angle in conjunction with the position of the loading plate 81L, as shown in FIG. As shown in FIG. 60, the loading plates 81L and 81R are located at the disk receiving position POS. When it is at 1, the loading plate 81L rotates the arm 121 clockwise by its pin 123. Therefore, the shutter arm 121 rotates to rotate the shutter 120 toward the outside of the apparatus, and brings the shutter arm 121 to the open position where the disc can be inserted into the slit 1A.
【0058】ディスクDの挿入によりロ−ディングプレ
−ト81L、81Rが押し広げられると、シャッタア−
ム121はバネ125の付勢力によりプレ−ト81Lの
位置に連動して反時計方向に回動し、シャッタ120を
装置内方に向けて回動させる。ディスクDの挿入により
ロ−ディングプレ−トが更に押し広げられると、シャッ
タ120は図64に示されるようにフラップ120Aが
ディスクDの上面に係合するため、ピン123はア−ム
121の側面121Bから離隔する。ディスク移送機構
によりディスクDが装置内に完全に移送されると、ア−
ム121はフラップ120AがディスクDの上面から離
脱するため、バネ125の付勢力によりその側面121
Bがロ−ディングシャシ80の折曲部80Fに係合する
位置まで反時計方向に回動し、シャッタ120をスリッ
ト1Aへのディスク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち
来す。以後、シャッタ120はア−ム121が折曲部8
0Fに係合するため、装置内方に回動することは出来
ず、ディスクDの挿入を禁止する。When the loading plates 81L and 81R are pushed apart by inserting the disk D, the shutter arms are opened.
The frame 121 is rotated counterclockwise by the urging force of the spring 125 in conjunction with the position of the plate 81L to rotate the shutter 120 toward the inside of the apparatus. When the loading plate is further spread by the insertion of the disc D, the shutter 120 engages the flap 120A with the upper face of the disc D as shown in FIG. Separated from 121B. When the disk D is completely transferred into the device by the disk transfer mechanism,
Since the flap 120A is detached from the upper surface of the disk D, the side surface 121
B rotates counterclockwise to a position where it engages with the bent portion 80F of the loading chassis 80, and brings the shutter 120 to the close position where the disc insertion into the slit 1A is prohibited. Thereafter, in the shutter 120, the arm 121 has the bent portion 8
Since it engages with 0F, it cannot rotate inward of the device and prohibits the insertion of the disc D.
【0059】また、シャッタ120の閉鎖を検出するた
め、シャッタ120の上部にはシャッタ片120Cが形
成され、ロ−ディングシャシ80に固定された光学セン
サ−235によりその回動位置が検出される。光学セン
サ−235の出力はシャッタクロ−ズ信号(S.CLO
SE)を形成し、シャッタ120が閉鎖している時、
“H”状態になる。Further, in order to detect the closing of the shutter 120, a shutter piece 120C is formed above the shutter 120, and its rotational position is detected by an optical sensor-235 fixed to the loading chassis 80. The output of the optical sensor-235 is the shutter close signal (S.CLO).
SE) and the shutter 120 is closed,
The state becomes "H".
【0060】本実施例装置によれば、ディスク移送位置
はこのS.CLOSE信号の“H”変化を基準とし、上
述した光学センサ−232(図7)の出力(バ−L.P
ULSE)をパルスカウントすることにより検出され
る。大径ディスクDが挿入され、図16に示される位置
P1までディスクDが移送されると、シャッタ120は
フラップ120AがディスクDの上面から離隔するため
クロ−ズ位置に持ち来され、S.CLOSE信号が
“H”に変化する。よって、大径ディスクDのプレイ位
置P2、ストック位置P3は夫々S.CLOSE信号が
“H”に変化してからバ−L.PULSE信号を夫々6
パルス、160パルスカウントすることにより検出され
る。一方、小径ディスクdが挿入され、図21に示され
る位置P6までディスクdがロ−ディングされると、
S.CLOSE信号は“H”に変化し、プレイ位置P
7、ストック位置P6は夫々バ−L.PULSE信号を
46パルス、200パルスカウントすることにより検出
される。According to the apparatus of this embodiment, the disc transfer position is set to this S. Based on the "H" change of the CLOSE signal, the output (bar L.P.
ULSE) is detected by pulse counting. When the large-diameter disc D is inserted and the disc D is moved to the position P1 shown in FIG. The CLOSE signal changes to "H". Therefore, the play position P2 and the stock position P3 of the large-diameter disk D are S.S. After the CLOSE signal changes to "H", the L. 6 for each PULSE signal
It is detected by counting 160 pulses. On the other hand, when the small-diameter disc d is inserted and the disc d is loaded up to the position P6 shown in FIG. 21,
S. The CLOSE signal changes to "H" and the play position P
7, the stock position P6 is the bar L. The PULSE signal is detected by counting 46 pulses and 200 pulses.
【0061】《駆動制御回路》図67に上述した本実施
例装置の駆動制御回路1015が示されている。システ
ムコントロ−ラ300はROM、RAM、インタ−フェ
−ス回路等を含み1個若しくは複数個のマイクロプロセ
ッサにより構成されている。コントロ−ラ300はスト
ッカの各位置1〜4に収納されたディスクDを夫々イジ
ェクト/ロ−ドするためのE/Lキ−1〜E/Lキ−4
からなるモ−ドキ−301と、インタ−フェイス回路3
02を介してコンピュ−タ機器303とに接続され、後
述される図68〜図81のフロ−チャ−トに従って、モ
−ドキ−の操作又はコンピュ−タ機器303からの動作
コマンドに対応したメカニズムの動作制御を行う。<< Drive Control Circuit >> FIG. 67 shows the drive control circuit 1015 of the apparatus of this embodiment described above. The system controller 300 includes a ROM, a RAM, an interface circuit and the like, and is composed of one or a plurality of microprocessors. The controller 300 is an E / L key-1 to an E / L key-4 for ejecting / loading the disks D stored in the respective positions 1 to 4 of the stocker.
Mode key 301 and interface circuit 3
A mechanism corresponding to the operation of the mode key or the operation command from the computer device 303 according to the flowcharts of FIGS. 68 to 81 which will be described later. Control the operation of.
【0062】コントロ−ラ300は光学センサ−23
2、235、234、236から出力されたバ−L.P
ULSE信号、S.CLOSE信号、バ−OUT信号、
バ−IN信号を夫々入力し、これら信号に基づいてモ−
タ駆動回路304を制御するFRONT信号とREAR
信号を出力し、ディスク移送位置及びロ−ディングプレ
−トの開閉位置を制御する。モ−タ駆動回路304はロ
−ラ駆動メカ1004(図7参照)の駆動モ−タ250
に所定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、FR
ONT信号が“H”になるとタイミングプ−リ15を反
時計方向に回転させる駆動電圧を出力し、REAR信号
が“H”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。ま
た、モ−タ駆動回路304は、両信号が共に“H”にな
るとその出力をショ−トしてモ−タ250に電磁ブレ−
キを掛け、両信号が共に“L”になるとその出力をオ−
プン状態とする。The controller 300 is an optical sensor-23.
2, 235, 234, and 236 output from the bar L. P
ULSE signal, S. CLOSE signal, bar OUT signal,
The bar IN signals are input respectively, and the mode is monitored based on these signals.
FRONT signal and REAR controlling the drive circuit 304
A signal is output to control the disc transfer position and the opening / closing position of the loading plate. The motor drive circuit 304 is a drive motor 250 for the roller drive mechanism 1004 (see FIG. 7).
Is a driver circuit that outputs a predetermined drive voltage to
When the ONT signal becomes "H", a drive voltage for rotating the timing pulley 15 in the counterclockwise direction is output, and when the REAR signal becomes "H", a drive voltage in the opposite direction is output. Further, the motor drive circuit 304 shorts out the output when both signals become "H", and causes the motor 250 to receive an electromagnetic wave.
When both signals become “L”, the output is turned off.
Put in a pun.
【0063】また、コントロ−ラ300は光学センサ−
237、233から出力されたバ−P.REF信号、バ
−P.PULSE信号を入力し、これら信号に基づいて
モ−タ駆動回路305の出力を制御するP.UP信号と
P.DOWN信号を出力し、スライド板75の位置を制
御する。モ−タ駆動回路305は光学メカ上下機構10
08(図10)の駆動モ−タ251に所定の駆動電圧を
出力するドライバ回路であり、P.UP信号が“H”に
なるとスライド板75をアップ方向(装置右方向)に移
動させる方向の駆動電圧を出力し、P.DOWN信号が
“H”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。ま
た、モ−タ駆動回路305は、両信号が共に“H”にな
るとその出力をショ−トしてモ−タ251に電磁ブレ−
キを掛け、両信号が共に“L”になるとその出力をオ−
プン状態とする。The controller 300 is an optical sensor.
237, 233 output from the bar P. REF signal, bar P. The PULSE signal is input and the output of the motor drive circuit 305 is controlled based on these signals. UP signal and P.P. It outputs a DOWN signal and controls the position of the slide plate 75. The motor drive circuit 305 is the optical mechanical up-and-down mechanism 10.
08 (FIG. 10) is a driver circuit for outputting a predetermined drive voltage to the drive motor 251 of P.08. When the UP signal becomes “H”, a drive voltage for moving the slide plate 75 in the up direction (device rightward direction) is output, and the P.P. When the DOWN signal becomes "H", the drive voltage in the opposite direction is output. Also, the motor drive circuit 305 shorts out the output when both signals become "H", and causes the motor 251 to electromagnetically blur.
When both signals become “L”, the output is turned off.
Put in a pun.
【0064】また、コントロ−ラ300は光学センサ−
238、239、229から出力されたバ−S.REF
信号、バ−S.POS信号、バ−D.LOCK信号を入
力し、これら信号に基づいてモ−タ駆動回路306の出
力を制御するST.UP信号とST.DOWN信号を出
力し、ストッカ1011の上下移動を制御する。モ−タ
駆動回路306はストッカ上下機構1012(図11)
の駆動モ−タ252に所定の駆動電圧を出力するドライ
バ回路であり、ST.UP信号が“H”になるとストッ
カ1011を上昇させる方向の駆動電圧を出力し、S
T.DOWN信号が“H”になるとその逆方向の駆動電
圧を出力する。また、モ−タ駆動回路306は、両信号
が共に“H”になるとその出力をショ−トしてモ−タ2
52に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共に“L”になる
とその出力をオ−プン状態とする。なお、コントロ−ラ
300には電源オフ時に、RAMにメモリされたストッ
カ位置、ディスク有無やディスクサイズを示したフラッ
グを保持するため、図示しないバックアップ電源が接続
される。The controller 300 is an optical sensor.
238, 239, 229 output from the bar S. REF
Signal, bar S. POS signal, bar D. A LOCK signal is input and the output of the motor drive circuit 306 is controlled based on these signals. UP signal and ST. The DOWN signal is output to control the vertical movement of the stocker 1011. The motor drive circuit 306 is a stocker lifting mechanism 1012 (FIG. 11).
Is a driver circuit for outputting a predetermined driving voltage to the driving motor 252 of ST. When the UP signal becomes “H”, the drive voltage for raising the stocker 1011 is output, and S
T. When the DOWN signal becomes "H", the drive voltage in the opposite direction is output. Also, the motor drive circuit 306 shorts out its output when both signals become "H", and the motor 2 is driven.
An electromagnetic brake is applied to 52, and when both signals become "L", its output is in an open state. A backup power supply (not shown) is connected to the controller 300 in order to hold a flag indicating the stocker position, disk presence / absence, and disk size stored in the RAM when the power is turned off.
【0065】一方、光学ピックアップ2により読み取ら
れた読取信号はRFアンプ309を介して信号処理回路
307に供給され、EFM復調、デインタ−リブ、誤り
訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路302を
介して外部接続されたコンピュ−タ機器303に供給さ
れる。サ−ボ回路308は光学ピックアップ2から得ら
れたサ−ボエラ−信号に基づき、光学ピックアップ2の
フォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボ、フィ−ドサ−
ボ制御を行い、光ビ−ムをディスクDの情報トラックに
追従させる。また、信号処理回路307及びサ−ボ回路
308はコントロ−ラ300に接続され、動作モ−ドに
応じた制御が行われる。On the other hand, the read signal read by the optical pickup 2 is supplied to the signal processing circuit 307 via the RF amplifier 309 and subjected to EFM demodulation, deinterleave, error correction, etc., and then the interface circuit 302. Is supplied to the computer device 303 externally connected via the. The servo circuit 308 is based on the servo error signal obtained from the optical pickup 2, and is a focus servo, a tracking servo, and a feed servo of the optical pickup 2.
The optical beam is made to follow the information track of the disk D by controlling the beam. Further, the signal processing circuit 307 and the servo circuit 308 are connected to the controller 300, and control is performed according to the operation mode.
【0066】《動作説明》以下、上述した本実施例装置
の動作を図68〜図81のフロ−チャ−トに従って説明
を行う。なお、フロ−チャ−ト内において、“n”はス
トッカ位置を示し、ストッカ位置に応答してセットされ
る。D.FLAG(n)はストッカの各収納位置POS
(1)〜POS(4)のディスク有無を示すフラッグで
あり、S.FLAG(n)はディスクサイズを示すフラ
ッグである。例えば、D.FLAG(1)とS.FLA
G(1)が共に“1”にセットされている時、それらフ
ラッグはストッカの最上段となる収納位置POS(1)
に小径ディスクが収納されていることを示す。また、
M.FLAGは装置の動作モ−ドを示し、図13に示さ
れるようにディスク受入状態になると“READY”に
セットされ、図19又は図24に示されるようにディス
クD、dをイジェクト位置に持ち来すと“EJECT”
にセットされる。また、M.FLAGは図17又は図2
2に示されるようにディスクD、dをクランプし、ロ−
ディングプレ−ト81L、81Rを開放位置に持ち来た
すと“STAND−BY”に、図18又は図23に示さ
れるようにディスクをストック位置に持ち来し、ロ−デ
ィングプレ−ト81L、81Rを開放位置に持ち来たす
と“STOCK”にセットされる。また、M.FLAG
はスタンバイ状態において、ディスク再生が開始される
と“PLAY”にセットされる。<< Description of Operation >> The operation of the apparatus of this embodiment described above will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 68 to 81. In the flow chart, "n" indicates the stocker position and is set in response to the stocker position. D. FLAG (n) is each storage position POS of the stocker
(1) to POS (4) are flags indicating the presence / absence of a disc. FLAG (n) is a flag indicating the disc size. For example, D. FLAG (1) and S. FLA
When both G (1) are set to "1", those flags are the storage position POS (1) which is the uppermost stage of the stocker.
Indicates that a small-diameter disc is stored. Also,
M. FLAG shows the operation mode of the apparatus, and is set to "READY" when the disk is in the receiving state as shown in FIG. 13, and brings the disks D and d to the eject position as shown in FIG. 19 or 24. Then "EJECT"
Is set to In addition, M. FLAG is shown in FIG. 17 or FIG.
Clamp discs D and d as shown in 2 and
When the loading plates 81L and 81R are brought to the open position, the disk is brought to the stock position as shown in FIG. 18 or 23, and the loading plates 81L and 81R are moved to "STAND-BY". Set to "STOCK" when brought to the open position. In addition, M. FLAG
Is set to "PLAY" when the disc reproduction is started in the standby state.
【0067】動作説明にあたり、上述した各動作モ−ド
に対する本実施例装置のメカニズム状態を説明する。 《ディスク受入状態(M.FLAG=READY)》 (1) ディスク移送機構1001はディスク受入状態
にあり、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rはディス
ク受入位置POS.1に持ち来されている(図13参
照)。 (2) ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004はオフ
状態にあり、ラック部材87がタイミングプ−リ15か
ら離隔している(図25参照)。 (3) ダンパロック機構1007はロック状態にあ
り、光学メカ1006をベ−ス40に対してロックして
いる(図30参照)。 (4) 光学メカ上下機構1008はスライド板75が
位置DOWN−2(図34、図35参照)に持ち来され
ており、光学メカ1006をダウン位置に持ち来してい
る(図43参照)。 (5) クランパ保持機構1010はクランパ1009
を保持位置に位置決めしている(図42、図46参
照)。 (6) ディスクロック機構1013はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸156は上部ディスクロック
軸158に嵌合するロック位置に持ち来されている(図
52、図53参照)。 (7) ディスク誤挿入防止機構1014はオ−プン状
態にあり、シャッタ−120はスリット1Aへのディス
ク挿入を許容するオ−プン位置に持ち来されている(図
60、図61参照)。In explaining the operation, the mechanism state of the apparatus of this embodiment for each of the above operation modes will be described. << Disk receiving state (M.FLAG = READY) >> (1) The disk transfer mechanism 1001 is in the disk receiving state, and the loading plates 81L and 81R are the disk receiving positions POS. 1 (see Figure 13). (2) The loading plate opening / closing mechanism 1004 is in the off state, and the rack member 87 is separated from the timing pulley 15 (see FIG. 25). (3) The damper lock mechanism 1007 is in a locked state and locks the optical mechanism 1006 with respect to the base 40 (see FIG. 30). (4) In the optical mechanism up-and-down mechanism 1008, the slide plate 75 is brought to the position DOWN-2 (see FIGS. 34 and 35), and the optical mechanism 1006 is brought to the down position (see FIG. 43). (5) The clamper holding mechanism 1010 is the clamper 1009.
Is positioned at the holding position (see FIGS. 42 and 46). (6) The disc lock mechanism 1013 is in the locked state, and the lower disc lock shaft 156 is brought to the lock position where it is fitted to the upper disc lock shaft 158 (see FIGS. 52 and 53). (7) The disc erroneous insertion prevention mechanism 1014 is in the open state, and the shutter 120 is brought to the open position that allows the disc to be inserted into the slit 1A (see FIGS. 60 and 61).
【0068】《イジェクト状態(M.FLAG=EJE
CT)》 (1) ディスク搬送機構1001はバネ127の付勢
力によりベルト12、14間にディスクD、dを挾持
し、ディスクを取り出し可能なイジェクト位置に持ち来
している(図19、図24参照)。 (2) ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004はオフ
状態にあり、ラック部材87がタイミングプ−リ15か
ら離隔している(図25参照)。 (3) ダンパロック機構1007はロック状態にあ
り、光学メカ1006をベ−ス40に対してロックして
いる(図30参照)。 (4) 光学メカ上下機構1008はスライド板75が
位置DOWN−2(図34、図35参照)に持ち来され
ており、光学メカ1006をダウン位置に持ち来してい
る(図43参照)。 (5) クランパ保持機構1010はクランパ1009
を保持位置に位置決めしている(図42、図43参
照)。 (6) ディスクロック機構1013はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸156はロック位置に持ち来
されている(図52、図53参照)。 (7) ディスク誤挿入防止機構1014はクロ−ズ状
態にあるが、シャッタ−120のフラップ120Aがデ
ィスク上面Dに係合した角度にて位置規制されている
(図64参照)。<< Eject State (M.FLAG = EJE
CT) >> (1) The disc transport mechanism 1001 holds the discs D and d between the belts 12 and 14 by the urging force of the spring 127 and brings them to the eject position where the discs can be taken out (FIGS. 19 and 24). reference). (2) The loading plate opening / closing mechanism 1004 is in the off state, and the rack member 87 is separated from the timing pulley 15 (see FIG. 25). (3) The damper lock mechanism 1007 is in a locked state and locks the optical mechanism 1006 with respect to the base 40 (see FIG. 30). (4) In the optical mechanism up-and-down mechanism 1008, the slide plate 75 is brought to the position DOWN-2 (see FIGS. 34 and 35), and the optical mechanism 1006 is brought to the down position (see FIG. 43). (5) The clamper holding mechanism 1010 is the clamper 1009.
Is positioned at the holding position (see FIGS. 42 and 43). (6) The disc lock mechanism 1013 is in the locked state, and the lower disc lock shaft 156 is brought to the locked position (see FIGS. 52 and 53). (7) The disc erroneous insertion prevention mechanism 1014 is in the closed state, but the position is regulated at the angle at which the flap 120A of the shutter 120 engages with the disc upper surface D (see FIG. 64).
【0069】《スタンバイ状態(M.FLAG=STA
ND−BY)》 (1) ディスク搬送機構1001はディスクD、dの
外周面から離隔した開放位置POS.4に持ち来されて
いる(図17、図22参照)。 (2) ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004はオン
状態にあり、ラック部材87がタイミングプ−リ15に
噛合しており、ディスク搬送機構1001を開放位置P
OS.4に保持している(図29参照) (3) ダンパロック機構1007はアンロック状態に
あり、光学メカ1006は下ダンパ41及び上ダンパ4
4によって弾性支持されている(図33参照)。 (4) 光学メカ上下機構1008はスライド板75が
位置UP−2(図40、図41参照)に持ち来されてお
り、光学メカ1006をアップ位置に持ち来している
(図49参照)。 (5) クランパ保持機構1010はクランパ1009
の保持を解除しており、クランパ1009はディスクD
をタ−ンテ−ブル102上にクランプしている(図4
8、図49参照)。 (6) ディスクロック機構1013はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸156はロック位置に持ち来
されている(図58、図59参照)。 (7) ディスク誤挿入防止機構1014はクロ−ズ状
態にあり、シャッタ−120はスリット1Aへのディス
ク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち来されている(図
63参照)。<< Standby state (M.FLAG = STA
ND-BY) >> (1) The disc transport mechanism 1001 is located at the open position POS. 4 (see FIGS. 17 and 22). (2) The loading plate opening / closing mechanism 1004 is in the ON state, the rack member 87 is engaged with the timing pulley 15, and the disc transport mechanism 1001 is opened to the open position P.
OS. 4 (see FIG. 29). (3) The damper lock mechanism 1007 is in the unlocked state, and the optical mechanism 1006 has the lower damper 41 and the upper damper 4
It is elastically supported by 4 (see FIG. 33). (4) The slide plate 75 of the optical mechanism vertical movement mechanism 1008 is brought to the position UP-2 (see FIGS. 40 and 41), and the optical mechanism 1006 is brought to the up position (see FIG. 49). (5) The clamper holding mechanism 1010 is the clamper 1009.
Of the disk D
Is clamped on the turntable 102 (FIG. 4).
8, FIG. 49). (6) The disc lock mechanism 1013 is in the locked state, and the lower disc lock shaft 156 is brought to the locked position (see FIGS. 58 and 59). (7) The disc erroneous insertion prevention mechanism 1014 is in the closed state, and the shutter 120 is brought to the close position for prohibiting the disc insertion into the slit 1A (see FIG. 63).
【0070】《ストック状態(M.FLAG=STOC
K)》 (1) ディスク搬送機構1001はディスクD、dの
外周面から離隔した開放位置POS.4に持ち来されて
いる(図18、図23参照)。 (2) ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004はオン
状態にあり、ラック部材87がタイミングプ−リ15に
噛合しており、ディスク搬送機構1001を開放位置P
OS.4に保持している(図29参照参照)。 (3) ダンパロック機構1007はアンロック状態に
あり、光学メカ1006は下ダンパ41及び上ダンパ4
4によって弾性支持されている(図33参照)。 (4) 光学メカ上下機構1008はスライド板75が
位置UP−2(図40、図41参照)に持ち来されてお
り、光学メカ1006をアップ位置に持ち来している
(図49参照)。 (5) クランパ保持機構1010はクランパ1009
の保持を解除しており、クランパ1009はクランパホ
ルダ77L、77Rの平面部77A’に係止されている
(図50参照)。 (6) ディスクロック機構1013はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸156が上部ディスクロック
軸158に嵌合している(図58、図59参照)。 (7) ディスク誤挿入防止機構1014はクロ−ズ状
態にあり、シャッタ−120はスリット1Aへのディス
ク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち来されている(図
63参照)。なお、プレイ状態(M.FLAG=PLA
Y)の各メカニズムの状態はスタンバイ状態と同一であ
るため省略する。Stock state (M.FLAG = STOC
K) >> (1) The disc transport mechanism 1001 has an open position POS. 4 (see FIGS. 18 and 23). (2) The loading plate opening / closing mechanism 1004 is in the ON state, the rack member 87 is engaged with the timing pulley 15, and the disc transport mechanism 1001 is opened to the open position P.
OS. 4 (see FIG. 29). (3) The damper lock mechanism 1007 is in the unlocked state, and the optical mechanism 1006 includes the lower damper 41 and the upper damper 4.
It is elastically supported by 4 (see FIG. 33). (4) The slide plate 75 of the optical mechanism vertical movement mechanism 1008 is brought to the position UP-2 (see FIGS. 40 and 41), and the optical mechanism 1006 is brought to the up position (see FIG. 49). (5) The clamper holding mechanism 1010 is the clamper 1009.
Is released, and the clamper 1009 is locked to the flat surface portions 77A ′ of the clamper holders 77L and 77R (see FIG. 50). (6) The disc lock mechanism 1013 is in a locked state, and the lower disc lock shaft 156 is fitted to the upper disc lock shaft 158 (see FIGS. 58 and 59). (7) The disc erroneous insertion prevention mechanism 1014 is in the closed state, and the shutter 120 is brought to the close position for prohibiting the disc insertion into the slit 1A (see FIG. 63). In addition, a play state (M.FLAG = PLA
The state of each mechanism of Y) is the same as that of the standby state, and therefore will be omitted.
【0071】《メインフロ−》電源が投入されると、コ
ントロ−ラ300は図68に示されるメインル−チンに
進み、ステップS1〜S10のル−プにより、ディスク
挿入検出、ディスク取出し検出、イジェクト/ロ−ド・
キ−の操作、コンピュ−タ機器からのリ−ドコマンド、
また、リ−ドコマンドが所定時間ないことを繰返し監視
する。<Main Flow> When the power is turned on, the controller 300 proceeds to the main routine shown in FIG. 68, and disc insertion detection, disc ejection detection, eject / eject / Road
Key operations, read commands from computer equipment,
Further, it is repeatedly monitored that there is no read command for a predetermined time.
【0072】《ディスク・ロ−ディング動作》ディスク
Dがフロントパネル1のスリット1Aに挿入されると、
ディスクは先ずその外周面がタイミングベルト14と樹
脂材からなるディスク導入壁11Eに係合するため、導
入壁11Eに対して滑りを生じ、その挿入に伴いロ−デ
ィングプレ−ト81L、81Rを押し広げる。図60に
おいて、プレ−ト81Lの開放移動に伴いロ−ディング
プレ−ト81Lに設けられたピン123が装置左側に移
動するため、レバ−121はバネ125の付勢力により
反時計方向に回動し、シャッタ−120を閉鎖する。し
かしながら、シャッタ−120はフラップ120Aの下
端がディスクDの上面に係合するため、ディスクが装置
内に完全に挿入されるまでの間、図64に示すごとくデ
ィスクDの上面を摺動し続ける。なお、フラップ120
Aの周面にはフェルトや圧縮ウレタン等が貼付されてい
るので、ディスクDの上面を損傷させることはない。<< Disc Loading Operation >> When the disc D is inserted into the slit 1A of the front panel 1,
Since the outer peripheral surface of the disc first engages with the timing belt 14 and the disc introducing wall 11E made of a resin material, it slips with respect to the introducing wall 11E and pushes the loading plates 81L and 81R as it is inserted. spread. In FIG. 60, the pin 123 provided on the loading plate 81L moves to the left side of the device as the plate 81L moves open, so that the lever 121 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 125. Then, the shutter 120 is closed. However, since the lower end of the flap 120A engages with the upper surface of the disk D, the shutter 120 continues to slide on the upper surface of the disk D as shown in FIG. 64 until the disk is completely inserted into the apparatus. The flap 120
Since the felt, compressed urethane and the like are attached to the peripheral surface of A, the upper surface of the disk D is not damaged.
【0073】一方、図14に示される位置P0(小径デ
ィスクdの場合には図20に示される位置P5)までデ
ィスクDが挿入されると、光学センサ−236の出力
(バ−IN)が“H”に変化し、コントロ−ラ300は
ステップS1からS2を介し、図69〜図71に示され
るフロ−チャ−トJOB LOADに進み、以下、ステ
ップS20〜S34によりディスクD、dを再生位置に
持ち来す。先ず、コントロ−ラ300はステップS20
によりREAR信号を“H”にし、ステップS21で
S.CLOSE信号が“H”に変化するのを待つ。RE
AR信号が“H”になると、ディスク搬送機構1001
はタイミングベルト14が反時計方向に回転駆動され、
挿入されたディスクD、dをフリクションベルト12の
左側面上を時計方向に回転させながら装置後方に向けて
移動させる。On the other hand, when the disc D is inserted up to the position P0 shown in FIG. 14 (the position P5 shown in FIG. 20 for the small-diameter disc d), the output (bar IN) of the optical sensor-236 becomes " H ", the controller 300 proceeds to the flow chart JOB LOAD shown in FIGS. 69 to 71 through the steps S1 to S2, and then the discs D and d are reproduced at the reproduction positions by the steps S20 to S34. Bring to. First, the controller 300 operates in step S20.
The REAR signal is set to "H" by S. Wait for the CLOSE signal to change to "H". RE
When the AR signal becomes “H”, the disc transport mechanism 1001
Timing belt 14 is driven to rotate counterclockwise,
The inserted disks D and d are moved toward the rear of the device while rotating clockwise on the left side surface of the friction belt 12.
【0074】ディスクが図16に示される位置P1(小
径ディスクdの場合には図21の位置P6)まで装置内
に引き込まれると、シャッタ−120はフラップ120
AがディスクD、dの上面から離脱することにより、ク
ロ−ズ位置に持ち来される。すると、光学センサ−23
5の出力(S.CLOSE信号)が“H”に変化した後
に、コントロ−ラ300はステップS22によりバ−I
N信号が“H”になっているかをチェックする。小径デ
ィスクdが挿入された場合、バ−IN信号は“H”にな
っており、コントロ−ラ300はステップS23により
小径ディスクフラッグS.FLAG(n)を“1”にセ
ットした後、ステップS24によりディスク有無フラッ
グD.FLAG(n)を“1”にセットする。そして、
コントロ−ラ300はステップS25によりREAR信
号を“L”に戻すと共に、FRONT信号を“H”に
し、ステップS26でS.CLOSE信号の“L”の変
化を待つ。When the disc is pulled into the apparatus to the position P1 shown in FIG. 16 (position P6 in FIG. 21 for the small-diameter disc d), the shutter 120 opens the flap 120.
When A is separated from the upper surfaces of the disks D and d, it is brought to the close position. Then, the optical sensor-23
After the output of S. 5 (S. CLOSE signal) changes to "H", the controller 300 proceeds to step S22,
Check whether the N signal is "H". When the small-diameter disc d is inserted, the bar IN signal is "H", and the controller 300 causes the small-diameter disc flag S. After setting FLAG (n) to "1", the disc presence flag D. FLAG (n) is set to "1". And
The controller 300 returns the REAR signal to "L" and sets the FRONT signal to "H" in step S25, and in step S26, S.S. Wait for the "L" change of the CLOSE signal.
【0075】FRONT信号が“H”になることによ
り、ディスク搬送機構1001はタイミングベルト14
が時計方向に回転駆動され、挿入されたディスクD、d
を装置前方に向けて反転移動させる。ディスクD、dの
押圧によりシャッタ−120が装置外方に向けて開放さ
れ、S.CLOSE信号が“L”に変化すると、コント
ロ−ラ300はステップS27によりFRONT信号を
“L”に戻すと共にREAR信号を“H”にし、ステッ
プS28により再びS.CLOSE信号の“H”の変化
を待つ。よって、ディスク搬送機構1001は再びタイ
ミングベルト14が反時計方向に回転駆動され、ディス
クD、dを装置後方に向けて反転移動させる。When the FRONT signal becomes "H", the disc transport mechanism 1001 causes the timing belt 14 to move.
Is rotated clockwise and the inserted discs D, d
Is moved toward the front of the device. The shutter 120 is opened toward the outside of the apparatus by pressing the disks D and d, and the S. When the CLOSE signal changes to "L", the controller 300 returns the FRONT signal to "L" and the REAR signal to "H" in step S27, and again in step S28. Wait for the "H" change of the CLOSE signal. Therefore, in the disc transport mechanism 1001, the timing belt 14 is driven to rotate in the counterclockwise direction again, and the discs D and d are moved in the reverse direction toward the rear of the device.
【0076】ディスクD、dの移動により、シャッタ−
120が閉鎖してS.CLOSE信号が“H”に変化す
ると、コントロ−ラ300はステップS29により光学
センサ−232の出力(バ−L.PULSE)のカウン
トを開始し、ステップS30によりS.FLAG(n)
が“1”になっているかをチェックする。コントロ−ラ
300は“0”(大径ディスクD)の時にはステップS
31でSETを“6”にセットし、“1”(小径ディス
クd)の時にはステップS32でSETを“46”にセ
ットして、ステップS33でカウント値がSET値と同
一になるのを待つ。コントロ−ラ300はカウント値が
“6”(小径ディスクdの場合には“46”)になる
と、ディスクD、dが再生位置P2(P7)に持ち来さ
れたと判断し、ステップS34によりFRONT信号と
REAR信号を所定時間(50msec)の間“H”に
して、モ−タ250に電磁ブレ−キを掛けて停止させ
る。The shutter is moved by the movement of the disks D and d.
120 closed and S. When the CLOSE signal changes to "H", the controller 300 starts counting the output (bar L.PULSE) of the optical sensor 232 in step S29, and S.5 in step S30. FLAG (n)
Check if is "1". When the controller 300 is "0" (large diameter disc D), step S
At 31, the SET is set to "6", and when it is "1" (small diameter disc d), the SET is set to "46" at step S32, and the step waits until the count value becomes equal to the SET value at step S33. When the count value reaches "6"("46" for the small-diameter disc d), the controller 300 determines that the discs D and d have been brought to the playback position P2 (P7), and the FRONT signal is sent in step S34. And REAR signal are set to "H" for a predetermined time (50 msec) to stop the motor 250 by applying an electromagnetic brake.
【0077】上述したように本実施例装置によれば、コ
ントロ−ラ300はステップS26〜S28により、デ
ィスクD、dを反転移動させ、S.CLOSE信号が
“H”変化した後に、バ−L.PULSE信号のパルス
カウントを開始するため、例え、操作者がディスクD、
dを最後まで挿入操作し、シャッタ−120が閉鎖する
のを妨害したり、ディスクD、dとタイミングベルト1
4の間にスリップを生じさせても、そのパルスカウント
には影響が出ることなく、ディスクD、dを正確な位置
に持ち来すことができる。As described above, according to the apparatus of this embodiment, the controller 300 reverses and moves the disks D and d in steps S26 to S28. After the CLOSE signal changes to "H", the L. In order to start the pulse counting of the PULSE signal, for example, when the operator operates the disk D,
Insert the d to the end to prevent the shutter 120 from closing, or to set the discs D and d and the timing belt 1.
Even if a slip occurs during 4, the pulse count is not affected and the disks D and d can be brought to the correct position.
【0078】引き続いて、コントロ−ラ300はステッ
プS35〜S39により、スライド板75を位置DOW
N−2から位置UP−1に移動させる。先ず、コントロ
−ラ300はステップS35によりP.UP信号を
“H”にして、ステップS36で光学センサ−237の
出力(バ−P.REF信号)が“L”に変化するのを待
つ。P.UP信号が“H”になると、スライド板75は
装置右方向に駆動され、位置DOWN−1を越えた頃か
ら光学メカ1006をアップ位置に向けて上昇移動させ
る。また、スライド板75は下部ディスクロック軸15
6を一端アンロック位置に下降させ、再びロック位置に
向けて上昇させる。スライド板75の移動によりバ−
P.REF信号が“L”変化すると、コントロ−ラ30
0はステップS37により光学センサ−233の出力
(バ−P.PULSE信号)のカウントを開始し、ステ
ップS38によりカウント値(COUNT)が“27”
になるのを待つ。Subsequently, the controller 300 moves the slide plate 75 to the position DOW in steps S35 to S39.
Move from N-2 to position UP-1. First, the controller 300 executes the P.P. The UP signal is set to "H", and in step S36, the optical sensor-237 waits for the output (bar P.REF signal) to change to "L". P. When the UP signal becomes "H", the slide plate 75 is driven in the right direction of the apparatus, and the optical mechanism 1006 is moved upward toward the up position when the position DOWN-1 is exceeded. Further, the slide plate 75 has a lower disk lock shaft 15
6 is once lowered to the unlocked position, and again raised toward the locked position. Moves by moving the slide plate 75.
P. When the REF signal changes to "L", the controller 30
0 starts counting the output of the optical sensor-233 (bar P.PULSE signal) in step S37, and the count value (COUNT) is "27" in step S38.
Wait for
【0079】カウント値が“27”になると、コントロ
−ラ300はスライド板が位置UP−1に持ち来された
と判断し、ステップS39によりP.UP信号とP.D
OWN信号を50msecの間“H”にして、モ−タ2
51に電磁ブレ−キを掛けて停止させる。スライド板が
位置UP−1に持ち来されると、光学メカ1006は図
47に示されるようにアップ位置に持ち来され、タ−ン
テ−ブル102上にディスクD、dを載置し、またタ−
ンテ−ブル102のマグネット105によりクランパ1
009を吸引する力が発生する。When the count value becomes "27", the controller 300 determines that the slide plate has been brought to the position UP-1, and the P.P. UP signal and P.P. D
The OWN signal is set to "H" for 50 msec, and the motor 2
An electromagnetic brake is applied to 51 to stop it. When the slide plate is brought to the position UP-1, the optical mechanism 1006 is brought to the up position as shown in FIG. 47 to place the discs D and d on the turntable 102, and Target
Clamper 1 with magnet 105 of table 102
A force for sucking 009 is generated.
【0080】次にコントロ−ラ300はステップS40
により光学センサ−234の出力(バ−OUT)が
“L”であるかをチェックし、クランパ1009が図5
1に示されるようなミスクランプ状態にないかを判断す
る。ミスクランプしていない時、バ−OUT信号は
“L”状態にあり、コントロ−ラ300は図70のステ
ップS41〜S44により、スライド板75を位置UP
−1から位置UP−2に移動させる。先ず、コントロ−
ラ300はステップS41によりP.UP信号を“H”
にして、ステップS42によりバ−P.PULSE信号
のカウントを開始し、ステップS43によりカウント値
が“18”になるのを待つ。スライド板75は再び装置
右方向に駆動され、コントロ−ラ300はカウント値が
“18”になると、スライド板が位置UP−2に持ち来
されたと判断し、ステップS44によりP.UP信号と
P.DOWN信号を50msecの間“H”にして、モ
−タ251に電磁ブレ−キを掛けて停止させる。Next, the controller 300 operates in step S40.
It is checked whether the output (bar OUT) of the optical sensor-234 is "L" by the
It is determined whether the unclamped state as shown in 1 is present. When unclamping is not performed, the bar OUT signal is in the "L" state, and the controller 300 moves the slide plate 75 to the position UP by performing steps S41 to S44 in FIG.
-1 to position UP-2. First, the controller
The la 300 is the P.P. UP signal is "H"
In step S42, the bar P. The count of the PULSE signal is started, and the step S43 waits until the count value becomes "18". The slide plate 75 is driven to the right of the apparatus again, and when the count value reaches "18", the controller 300 determines that the slide plate has been brought to the position UP-2, and the P.P. UP signal and P.P. The DOWN signal is set to "H" for 50 msec, and the motor 251 is electromagnetically braked and stopped.
【0081】スライド板が位置UP−1からUP−2に
持ち来されると、光学メカ1006は引き続いてアップ
位置に保たれ、下部ディスクロック軸156は完全にロ
ック位置まで持ち来される(図59)。また、UP−2
に持ち来されると、光学メカ1006のロックが解除さ
れ(図33)、ラック部材87がタイミングプ−リ15
に噛合する位置に持ち来される(図29)。When the slide plate is brought from the position UP-1 to the position UP-2, the optical mechanism 1006 is continuously kept in the up position, and the lower disc lock shaft 156 is completely brought to the lock position (Fig. 59). Also, UP-2
When the optical member 1006 is brought to the table, the lock of the optical mechanism 1006 is released (FIG. 33), and the rack member 87 is moved to the timing pulley 15.
Is brought to a position where it meshes with (FIG. 29).
【0082】次に、コントロ−ラ300はステップS4
5〜S49により、ロ−ディングプレ−ト81L、81
Rをディスクを挾持した挾持位置POS.3(小径ディ
スクの場合には挾持位置POS.2)からディスクD、
dの外周面から離隔した開放位置POS.4に移動させ
る。先ず、コントロ−ラ300はステップS45でRE
AR信号を“H”にして、ステップS46によりバ−O
UT信号の“L”変化を待つ。REAR信号が“H”に
なると、タイミングプ−リ15は反時計方向に回転駆動
され、その回転によりラック87Bに沿って装置左側に
向けて移動し、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rを
開放移動させる。なお、タイミングプ−リ15が回転し
た瞬間、タイミングベルト14はディスクD、dの外周
面と係合しているので、ディスクD、dに時計方向の回
転力を与えるが、上述したようにディスクD、dはタ−
ンテ−ブル102上に位置決めされており、再生位置か
ら移動することはない。Next, the controller 300 operates in step S4.
5 to S49, loading plates 81L, 81
R is the holding position POS. 3 (holding position POS.2 for small diameter disc) to disc D,
open position POS. Move to 4. First, the controller 300 returns RE in step S45.
The AR signal is set to "H", and at step S46 a bar O
Wait for "L" change of UT signal. When the REAR signal becomes "H", the timing pulley 15 is rotationally driven in the counterclockwise direction, and by the rotation, the timing pulley 15 is moved toward the left side of the device along the rack 87B to open the loading plates 81L and 81R. To move. At the moment when the timing pulley 15 rotates, the timing belt 14 is engaged with the outer peripheral surfaces of the disks D and d, so that a clockwise rotational force is applied to the disks D and d. D and d are
It is positioned on the table 102 and does not move from the reproduction position.
【0083】ロ−ディングプレ−ト81L、81Rの開
放移動により、クランパ−ホルダ−77L、77Rが押
し広げられ、バ−OUT信号が“L”変化すると、コン
トロ−ラ300はステップS47によりバ−L.PUL
SE信号のカウントを開始し、ステップS48でカウン
ト値が“11”になるのを待つ。カウント値が“11”
になると、コントロ−ラ300はロ−ディングプレ−ト
が開放位置POS.4に持ち来されたと判断し、ステッ
プS49によりFRONT信号とREAR信号を50m
secの間“H”にして、モ−タ250に電磁ブレ−キ
を掛けて停止させた後、ステップS50によりモ−ドフ
ラッグM.FLAGを“STAND−BY”にセット
し、図68に示すメインル−チンに戻る。また、ロ−デ
ィングプレ−ト81L、81Rの開放移動に伴い、クラ
ンパ1009の保持が解除され、クランパ1009がタ
−ンテ−ブル102に吸着される。When the clamper holders 77L and 77R are expanded by the opening movement of the loading plates 81L and 81R, and the bar OUT signal changes to "L", the controller 300 goes to step S47. L. PUL
The counting of the SE signal is started, and the step S48 waits until the count value becomes "11". The count value is "11"
Then, the controller 300 has the loading plate in the open position POS. It is judged that the FRONT signal and the REAR signal are brought to 50 m in step S49.
After being set to "H" for a sec, electromagnetic brake is applied to the motor 250 to stop it, and then the mode flag M. FLAG is set to "STAND-BY" and the process returns to the main routine shown in FIG. Further, the holding of the clamper 1009 is released as the loading plates 81L and 81R are moved, and the clamper 1009 is attracted to the turntable 102.
【0084】《ミスクランプ・再トライ動作》一方、図
51に示されるようにクランパ1009がミスクランプ
を起こした場合、クランパ1009の上昇によりクラン
パ−ホルダ−77L、77Rが押し広げられ、バ−OU
T信号が“H”となる。すると、コントロ−ラ300は
ステップS40からステップS51に進み、再トライ回
数をチェックした後、ステップS52〜S56によりス
ライド板75を位置UP−1から位置DOWN−2に戻
す。先ず、コントロ−ラ300はステップS52により
P.DWN信号を“H”にして、ステップS53でバ−
P.REF信号が“H”に変化するのを待つ。スライド
板75は装置左方向に駆動され、位置UP−1を越えた
頃から光学メカ1006を下降させ、また、下部ディス
クロック軸156を一端下降させ、再びロック位置に向
けて上昇させる。スライド板75の移動によりバ−P.
REF信号が“H”に変化すると、コントロ−ラ300
はステップS54によりバ−P.PULSE信号のカウ
ントを開始し、ステップS55によりカウント値が“2
0”になるのを待つ。<Mis-clamp / retry operation> On the other hand, when the clamper 1009 causes a mis-clamp as shown in FIG.
The T signal becomes "H". Then, the controller 300 proceeds from step S40 to step S51, checks the number of retries, and then returns the slide plate 75 from the position UP-1 to the position DOWN-2 in steps S52 to S56. First, the controller 300 executes the P.P. The DWN signal is set to "H", and at step S53
P. Wait for the REF signal to change to "H". The slide plate 75 is driven in the left direction of the apparatus, and when the position UP-1 is exceeded, the optical mechanism 1006 is lowered, and the lower disc lock shaft 156 is once lowered and is raised again toward the lock position. By moving the slide plate 75, the bar P.
When the REF signal changes to "H", the controller 300
At step S54. The counting of the PULSE signal is started, and the count value becomes "2" in step S55.
Wait for it to reach 0 ".
【0085】カウント値が“20”になると、コントロ
−ラ300はスライド板が位置DOWN−2に持ち来さ
れたと判断し、ステップS56によりP.UP信号と
P.DOWN信号を50msecの間“H”にして電磁
ブレ−キを掛け停止させる。そしてコントロ−ラ300
はステップS57でFRONT信号を“H”にして、デ
ィスクD、dを装置前方に向けて移動させ、以下、上述
したステップS26に戻り、ディスクD、dを再度、再
生位置に持ち来す制御を行う。このように、本実施例に
よれば、ミスクランプを検出すると、ディスクD、dを
フラップオ−プン位置まで移動させ、再度再生位置に持
ち来すので、振動等によるディスク再生位置のズレを解
消することができ、ディスクD、dのクランプをより確
実に行うことが出来る。When the count value reaches "20", the controller 300 determines that the slide plate has been brought to the position DOWN-2, and the P.P. UP signal and P.P. The DOWN signal is set to "H" for 50 msec to stop the electromagnetic brake. And controller 300
Sets the FRONT signal to "H" in step S57 to move the discs D and d toward the front of the apparatus, and then returns to step S26 described above to bring the discs D and d to the reproduction position again. To do. As described above, according to the present embodiment, when mis-clamping is detected, the discs D and d are moved to the flap open position and brought to the reproducing position again, so that the disc reproducing position shift due to vibration or the like is eliminated. Therefore, the disks D and d can be clamped more reliably.
【0086】《ミスクランプ・イジェクト動作》3回繰
り返してもミスクランプを起こした場合、コントロ−ラ
300はステップS51から図71に示されるフロ−チ
ャ−トに進み、ディスクD、dをイジェクト位置に持ち
来す制御を行う。先ず、コントロ−ラ300はステップ
S58〜S62によりスライド板75を位置UP−1か
ら位置DOWN−2に移動させる。なお、その詳細は上
述したステップS52〜S56と同一の為、省略する。<< Misclamp Eject Operation >> When misclamping occurs even after repeating three times, the controller 300 proceeds from step S51 to the flow chart shown in FIG. Take control to bring to. First, the controller 300 moves the slide plate 75 from the position UP-1 to the position DOWN-2 in steps S58 to S62. The details thereof are the same as those in steps S52 to S56 described above, and therefore will be omitted.
【0087】引き続いて、コントロ−ラ300はステッ
プS63〜S66によりディスクDを図19に示される
イジェクト位置P6(小径ディスクdの場合には図24
に示されるイジェクト位置P9)に持ち来す。先ず、コ
ントロ−ラ300はステップS63でFRONT信号を
“H”にした後、ステップS64でバ−L.PULSE
信号のカウントを開始し、ステップS65でカウント値
が“105”になるのを待つ。FRONT信号が“H”
になると、ディスク搬送機構1001はタイミングベル
ト14が時計方向に回転駆動され、ディスクD、dをフ
リクションベルト12の左側面上を反時計方向に回転さ
せながら装置前方に向けて移動させる。カウント値が
“105”になると、コントロ−ラ300はディスク
D、dがイジェクト位置に持ち来されたと判断し、ステ
ップS66によりFRONT信号とREAR信号を50
msecの間“H”にして電磁ブレ−キを掛け停止させ
る。そして、コントロ−ラ300はステップS67でモ
−ドフラッグM.FLAGを“EJECT”にセットし
て、メインル−チンに戻る。Subsequently, the controller 300 executes the steps S63 to S66 to move the disk D to the eject position P6 shown in FIG. 19 (in the case of the small-diameter disk d, as shown in FIG.
To the eject position P9) shown in. First, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" in step S63, and then in step S64, it outputs the L.L. PULSE
The signal counting is started, and the process waits until the count value becomes "105" in step S65. FRONT signal is "H"
Then, the disc transport mechanism 1001 drives the timing belt 14 to rotate in the clockwise direction, and moves the discs D and d toward the front of the device while rotating them on the left side surface of the friction belt 12 in the counterclockwise direction. When the count value reaches "105", the controller 300 determines that the disks D and d have been brought to the eject position, and the FRONT signal and the REAR signal are set to 50 at step S66.
It is set to "H" for msec and an electromagnetic brake is applied to stop it. Then, the controller 300 determines the mode flag M. Set FLAG to "EJECT" and return to the main routine.
【0088】《ディスク取出し動作》一方、イジェクト
位置に持ち来されたディスクD、dが取り出されると、
ロ−ディングプレ−ト81L、81Rはバネ127の付
勢力により、図13に示されるディスク受入位置PO
S.1に持ち来される。よって、ロ−ディングプレ−ト
81Lの移動により光学センサ−236の出力(バ−I
N)が“L”に変化し、コントロ−ラ300は図68に
示されたメインル−チンをステップS3、S4を介して
ステップS11〜S13に進み、D.FLAG(n)と
S.FLAG(n)を共に“0”にリセットした後、
M.FLAGを“READY”にセットする。そして、
コントロ−ラ300はステップS5に進み、再び、ステ
ップS1〜S10のル−プにより、ディスク挿入検出、
ディスク取出し検出、イジェクト/ロ−ド・キ−の操
作、コンピュ−タ機器からのリ−ドコマンド、また、リ
−ドコマンドが所定時間ないことを繰返し監視する。<Disc Ejection Operation> On the other hand, when the discs D and d brought to the eject position are ejected,
The loading plates 81L and 81R are moved by the biasing force of the spring 127 to the disc receiving position PO shown in FIG.
S. Brought to 1. Therefore, the movement of the loading plate 81L causes the output of the optical sensor-236 (bar I
N) changes to "L", the controller 300 advances the main routine shown in FIG. 68 to steps S11 to S13 via steps S3 and S4, and the D.I. FLAG (n) and S. After resetting both FLAG (n) to "0",
M. Set FLAG to "READY". And
The controller 300 proceeds to step S5 and again detects the disk insertion by the loop of steps S1 to S10.
Disc ejection detection, eject / load key operations, read commands from computer equipment, and repeated monitoring of the absence of read commands for a predetermined period of time.
【0089】《E/Lキ−対応動作》次にE/Lキ−1
〜E/Lキ−4が操作された時の動作を説明する。E/
Lキ−に対する概略動作を説明すると、コントロ−ラ3
00は、現在のストッカ位置と同一番号のE/Lキ−が
操作されると、ストック位置又は再生位置にディスク
D、dがあればそのディスクD、dをイジェクト位置に
持ち来し、またイジェクト位置にディスクD、dがあれ
ば、そのディスクD、dを再生位置に持ち来す。また、
コントロ−ラ300は、現在のストッカ位置と異なる番
号のE/Lキ−が操作されると、イジェクト位置又は再
生位置にディスクD、dがあれば、そのディスクD、d
をストック位置に移動させた後、ストッカ1011を指
定された位置に移動させ、指定されたディスクD、dを
イジェクト位置に持ち来す。もし、指定された位置にデ
ィスクD、dがない場合、コントロ−ラ300はイジェ
クト位置又は再生位置のディスクD、dをストッカ10
11に収納し、ストッカ1011を指定された位置に移
動させた後、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rをデ
ィスク受入位置に持ち来す。<< E / L key compatible operation >> Next, E / L key-1
The operation when the E / L key-4 is operated will be described. E /
An outline of the operation for the L key will be described. Controller 3
00, when the E / L key having the same number as the current stocker position is operated, the discs D and d are brought to the eject position if there are the discs D and d at the stock position or the reproduction position, and the eject position If there are discs D and d at the position, the discs D and d are brought to the reproduction position. Also,
When the E / L key having a number different from the current stocker position is operated, the controller 300, if there are the disks D and d at the eject position or the reproduction position, respectively.
Is moved to the stock position, the stocker 1011 is moved to the designated position, and the designated disks D and d are brought to the eject position. If the discs D and d do not exist at the designated position, the controller 300 stores the discs D and d at the eject position or the reproduction position in the stocker 10.
Then, the stocker 1011 is moved to the designated position, and then the loading plates 81L and 81R are brought to the disc receiving position.
【0090】《ストック状態におけるE/Lキ−対応動
作》先ず、ストック状態において、E/Lキ−が操作さ
れた場合の動作を説明する。E/Lキ−1〜E/Lキ−
4の何れかが操作されると、コントロ−ラ300は夫々
対応するステップS14〜S17により定数mを“1”
〜“4”にセットした後、図72〜図79に示されるフ
ロ−チャ−トJOB EJECTに進み、先ずステップ
S70によりM.FLAGが“STOCK”にセットさ
れているかをチェックする。M.FLAGは“STOC
K”にセットされているため、コントロ−ラ300はス
テップS71に進み、mとnの値が同一かをチェック
し、現在のストッカ位置と同一番号のE/Lキ−が操作
されたかを判断する。同一の場合、コントロ−ラ300
はステップS86〜S92により、ロ−ディングプレ−
トを開放位置POS.4から挾持位置POS.3(小径
ディスクの場合には挾持位置POS.2)直前まで移動
させる。先ず、コントロ−ラ300はステップS86で
FRONT信号を“H”にして、ステップS87により
バ−L.PULSE信号のカウントを開始し、ステップ
S88でS.FLAGが“1”になっているかをチェッ
クする。コントロ−ラ300はS.FLAGが“0”の
時、ステップS89でSETを“12”にセットし、
“1”の時、ステップS90でSETを“75”にセッ
トする。そして、ステップS91でカウント値がセット
値と同一になるのを待つ。なお、SETの値を図63に
示されるパルス値より小さくしたのは、検出誤差等によ
り、所定のパルス数が得られなくなることが考えられる
からである。<< E / L Key Corresponding Operation in Stock State >> First, the operation when the E / L key is operated in the stock state will be described. E / L key-1 to E / L key
4 is operated, the controller 300 sets the constant m to "1" by the corresponding steps S14 to S17.
.. to "4", the flow proceeds to the flow chart JOB EJECT shown in FIGS. Check if FLAG is set to "STOCK". M. FLAG is "STOC
Since it is set to K ", the controller 300 proceeds to step S71, checks whether the values of m and n are the same, and determines whether the E / L key having the same number as the current stocker position has been operated. If they are the same, controller 300
Performs the loading play by steps S86 to S92.
Open position POS. 4 from the holding position POS. 3 (holding position POS.2 in the case of a small-diameter disc) until just before. First, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" in step S86, and then in step S87, the L.L. The counting of the PULSE signal is started, and in step S88, the S.P. Check if FLAG is "1". The controller 300 is an S.I. When FLAG is "0", SET is set to "12" in step S89,
When it is "1", SET is set to "75" in step S90. Then, in step S91, the process waits until the count value becomes equal to the set value. The reason why the SET value is smaller than the pulse value shown in FIG. 63 is that it may be impossible to obtain a predetermined number of pulses due to a detection error or the like.
【0091】FRONT信号が“H”になると、タイミ
ングプ−リ15は反時計方向に回転駆動されることによ
り、ラック87Bに沿って装置右方向に移動し、ロ−デ
ィングプレ−ト81L、81Rを閉成移動させる。一
方、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rの閉成移動に
よりクランパホルダ77L、77Rはバネ128の付勢
力によりクランパ1009を保持位置に位置決めする。
カウント値がセット値と同一になると、コントロ−ラ3
00はロ−ディングプレ−トが挾持位置POS.2又は
POS.3直前まで持ち来されたと判断し、ステップS
92によりFRONT信号とREAR信号を50mse
cの間“H”にして、モ−タ250に電磁ブレ−キをか
けて停止させる。When the FRONT signal becomes "H", the timing pulley 15 is driven to rotate in the counterclockwise direction to move rightward along the rack 87B, and the loading plates 81L and 81R. Move closed. On the other hand, the closing movement of the loading plates 81L and 81R causes the clamper holders 77L and 77R to position the clamper 1009 at the holding position by the urging force of the spring 128.
When the count value becomes the same as the set value, the controller 3
00, the loading plate is in the holding position POS. 2 or POS. Step 3
50mse FRONT signal and REAR signal by 92
It is set to "H" during c, and the motor 250 is stopped by applying an electromagnetic brake.
【0092】引き続いて、コントロ−ラ300は図73
に示されるステップS93〜S97によりスライド板7
5を位置UP−2から位置DOWN−1に移動させる。
先ず、コントロ−ラ300はステップS93でP.DW
N信号を“H”にして、ステップS94によりバ−P.
REF信号の“H”変化を待つ。P.DWN信号が
“H”になると、スライド板75は装置左方向に駆動さ
れ、ダンパロック機構1007を制御して光学メカ10
06をベ−ス40にロックすると共に、ロ−ディングプ
レ−ト開閉機構1004を制御してラック部材87をタ
イミングプ−リ15から離隔させる。ラック部材87が
離隔することにより、ディスク移送機構1001はバネ
127の付勢力によりベルト12、14間にディスク
D、dを挾持する位置まで僅かに閉成移動する。また、
スライド板75はその移動により、下部ディスクロック
軸156を下降させ、位置UP−1を越えると、光学メ
カ1006を下降移動させる。Subsequently, the controller 300 is shown in FIG.
Slide plate 7 by steps S93 to S97 shown in FIG.
5 is moved from position UP-2 to position DOWN-1.
First, the controller 300 sets the P. DW
The N signal is set to "H", and the P.P.
Wait for "H" change of REF signal. P. When the DWN signal becomes “H”, the slide plate 75 is driven in the left direction of the device and controls the damper lock mechanism 1007 to control the optical mechanism 10.
06 is locked to the base 40 and the loading plate opening / closing mechanism 1004 is controlled to separate the rack member 87 from the timing pulley 15. When the rack member 87 is separated, the disc transfer mechanism 1001 is slightly closed and moved to a position where the discs D and d are held between the belts 12 and 14 by the urging force of the spring 127. Also,
The movement of the slide plate 75 lowers the lower disk lock shaft 156, and when the position exceeds UP-1, the optical mechanism 1006 is moved down.
【0093】バ−P.REF信号が“L”変化すると、
コントロ−ラ300はステップS95によりバ−P.P
ULSE信号のカウントを開始し、ステップS38によ
りカウント値が“3”になるのを待つ。コントロ−ラ3
00はカウント値が“3”になると、スライド板75が
位置DOWN−1に持ち来されたと判断し、ステップS
34によりP.UP信号とP.DWN信号を50mse
cの間“H”にして、モ−タ251に電磁ブレ−キを掛
けて停止させる。スライド板75が位置DOWN−1に
持ち来されると、光学メカ1006、下部ディスクロッ
ク軸156は夫々ストッカ1011内のディスク移送を
許容するダウン位置、アンロック位置に持ち来される。Bar P. When the REF signal changes to "L",
The controller 300 causes the P.P. P
The ULSE signal counting is started, and the process waits until the count value becomes "3" in step S38. Controller 3
00, when the count value becomes “3”, it is determined that the slide plate 75 has been brought to the position DOWN-1, and step S
34 from P. 34. UP signal and P.P. 50mse DWN signal
It is set to "H" during c, and the motor 251 is stopped by applying an electromagnetic brake. When the slide plate 75 is brought to the position DOWN-1, the optical mechanism 1006 and the lower disc lock shaft 156 are brought to the down position and the unlock position which allow the disc transfer in the stocker 1011 respectively.
【0094】次に、コントロ−ラ300はステップS9
8〜S101によりストッカ内のディスクD、dをイジ
ェクト位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ300はス
テップS98でFRONT信号を“H”にした後、ステ
ップS99でバ−L.PULSE信号のカウントを開始
し、ステップS100でカウント値が“259”になる
のを待つ。FRONT信号が“H”になると、ディスク
移送機構1001はディスクD、dを反時計方向に回転
させながら装置前方に向けて移動させる。カウント値が
“259”になると、コントロ−ラ300はディスクが
イジェクト位置に持ち来されたと判断し、ステップS1
01によりFRONT信号とREAR信号を50mse
cの間“H”にして電磁ブレ−キを掛けて停止させる。Next, the controller 300 makes a step S9.
By 8 to S101, the disks D and d in the stocker are brought to the eject position. First, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" in step S98, and then in step S99, it outputs the L.L. The counting of the PULSE signal is started, and the step S100 waits for the count value to reach "259". When the FRONT signal becomes "H", the disc transfer mechanism 1001 moves the discs D and d toward the front of the device while rotating them counterclockwise. When the count value reaches "259", the controller 300 determines that the disc has been brought to the eject position, and step S1
01 to send FRONT signal and REAR signal to 50 mse
During c, it is set to "H" and an electromagnetic brake is applied to stop.
【0095】次に、コントロ−ラ300はステップS1
02〜S108によりスライド板75を位置DOWN−
1から位置DOWN−2に移動させる。先ず、コントロ
−ラ300はステップS102によりP.UP信号を
“H”にして、ステップS103でバ−P.REF信号
が“L”に変化するのを待つ。スライド板75は装置右
方向に駆動され、バ−P.REF信号が“L”に変化す
ると、コントロ−ラ300はステップS104により
P.UP信号を“L”、P.DWN信号を“H”にして
ステップS105によりバ−P.REF信号が“L”に
変化するのを待つ。スライド板75は装置左側に向かっ
て反転駆動され、スライド板の移動によりバ−P.RE
F信号が“H”に変化すると、コントロ−ラ300はス
テップS106でバ−P.PULSE信号のカウントを
開始し、ステップS107によりカウント値が“20”
になるのを待つ。Next, the controller 300 operates in step S1.
The slide plate 75 is moved to the position DOWN-
Move from 1 to position DOWN-2. First, the controller 300 executes the P.P. The UP signal is set to "H", and the P.P. Wait for the REF signal to change to "L". The slide plate 75 is driven in the right direction of the apparatus, and the bar P.P. When the REF signal changes to "L", the controller 300 causes the P.P. The UP signal is set to "L", P. The DWN signal is set to "H" and the P.P. Wait for the REF signal to change to "L". The slide plate 75 is reversely driven toward the left side of the apparatus, and the movement of the slide plate causes the P.P. RE
When the F signal changes to "H", the controller 300 determines that the P.P. Counting of the PULSE signal is started, and the count value is "20" in step S107.
Wait for
【0096】カウント値が“20”になると、コントロ
−ラ300はスライド板が位置DOWN−2に持ち来さ
れたと判断し、ステップS56によりP.UP信号と
P.DOWN信号を50msecの間“H”にして電磁
ブレ−キを掛け停止させ、ステップS109によりM.
FLAGを“EJECT”にセットした後、図68に示
すメインル−チンに戻る。When the count value reaches "20", the controller 300 determines that the slide plate has been brought to the position DOWN-2, and the P.P. UP signal and P.P. The DOWN signal is set to "H" for 50 msec to apply an electromagnetic brake to stop the operation.
After setting FLAG to "EJECT", the process returns to the main routine shown in FIG.
【0097】一方、図72で説明したステップS71で
mとnの値が同一でなかった場合、コントロ−ラ300
はステップS72により光学センサ−229の出力
(D.LOCK)が“L”になっているかをチェック
し、下部ディスクロック軸156がロック位置に持ち来
されているかを確認する。ロック位置に持ち来されてい
れば、D.LOCK信号は“L”状態にあり、コントロ
−ラ300はステップS73によりストッカ1011を
E/Lキ−により指定された位置POS.m(例えば、
E/Lキ−4が操作された場合、位置POS.4)に移
動させる。ストッカ1011を指定された位置に持ち来
すと、コントロ−ラ300は定数nをmの値にセット
し、ステップS75によりD.FLAG(n)が“1”
かをチェックし、位置POS.mにディスクD、dがあ
るかを確認する。D.FLAG(n)が“1”の場合、
コントロ−ラ300は上述したステップS86に進み、
以後、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rを開放位置
POS.4から挾持位置POS.3(小径ディスクの場
合には位置POS.2)に移動させ、ディスクD、dを
イジェクト位置に持ち来す制御を行う。On the other hand, if the values of m and n are not the same in step S71 described with reference to FIG. 72, the controller 300
Checks whether the output (D.LOCK) of the optical sensor-229 is "L" in step S72, and confirms whether the lower disk lock shaft 156 is brought to the lock position. If it is brought to the locked position, D. The LOCK signal is in the "L" state, and the controller 300 moves the stocker 1011 to the position POS. POS designated by the E / L key in step S73. m (for example,
When the E / L key-4 is operated, the position POS. Move to 4). When the stocker 1011 is brought to the designated position, the controller 300 sets the constant n to the value of m, and the D.D. FLAG (n) is “1”
Check whether the position is POS. Check if m has disks D and d. D. If FLAG (n) is “1”,
The controller 300 proceeds to step S86 described above,
Thereafter, the loading plates 81L and 81R are moved to the open position POS. 4 from the holding position POS. 3 (position POS.2 in the case of a small-diameter disc) to bring the discs D and d to the eject position.
【0098】一方、D.FLAG(n)が“0”の場
合、コントロ−ラ300はステップS76〜S79によ
り、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rを開放位置P
OS.4からディスク受入位置POS.1に移動させ
る。先ず、コントロ−ラ300はステップS76でFR
ONT信号を“H”にして、ステップS77によりバ−
L.PULSE信号のカウントを開始し、ステップS7
8でカウント値が“82”になるのを待つ。FRONT
信号が“H”になると、タイミングプ−リ15は時計方
向に回転駆動され、その回転によりラック87Bに沿っ
て装置右方向に移動し、ロ−ディングプレ−ト81L、
81Rを閉成移動させる。ロ−ディングプレ−ト81
L、81Rの閉成移動によりクランパホルダ77L、7
7Rはバネ128の付勢力によりクランパ1009を保
持位置に位置決めする。カウント値が“82”になる
と、コントロ−ラ300はロ−ディングプレ−トがディ
スク受入位置POS.1直前まで持ち来されたと判断
し、ステップS79によりFRONT信号とREAR信
号を50msecの間“H”にして、モ−タ250に電
磁ブレ−キをかけて停止させる。On the other hand, D. If FLAG (n) is "0", the controller 300 opens the loading plates 81L and 81R in the open position P in steps S76 to S79.
OS. 4 to the disk receiving position POS. Move to 1. First, the controller 300 FRs in step S76.
The ONT signal is set to "H", and the flag is set in step S77.
L. Start counting the PULSE signal, and step S7
Wait for the count value to become "82" at 8. FRONT
When the signal becomes "H", the timing pulley 15 is rotationally driven in the clockwise direction, and by the rotation, the timing pulley 15 is moved to the right of the apparatus along the rack 87B, and the loading plate 81L,
81R is closed and moved. Loading Plate 81
The closing movement of L and 81R causes the clamper holders 77L and 7L to move.
7R positions the clamper 1009 to the holding position by the urging force of the spring 128. When the count value reaches "82", the controller 300 determines that the loading plate is at the disk receiving position POS. It is determined that the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" for 50 msec in step S79, and the motor 250 is electromagnetically braked and stopped.
【0099】引き続いて、コントロ−ラ300はステッ
プS80〜S84によりスライド板75を位置UP−2
から位置DOWN−2に移動させる。なお、その詳細は
上述したステップS52〜S56の記載と重複するので
省略する。そして、コントロ−ラ300はステップS8
5により、M.FLAGを“READY”にセットして
メインル−チンに戻る。Subsequently, the controller 300 moves the slide plate 75 to the position UP-2 in steps S80 to S84.
To position DOWN-2. Note that the details are omitted because they overlap with the description of steps S52 to S56 described above. Then, the controller 300 is step S8.
5, M. Set FLAG to "READY" and return to the main routine.
【0100】《ディスクロックミス・再トライ動作》一
方、上述したステップS72でD.LOCKが“L”に
なっていなかった場合、コントロ−ラ300は図74に
示されるフロ−チャ−トに進み、位置ずれを起こしてい
るディスクD、dをシャッタ120を開放する位置まで
移動させ、再度ストック位置に持ち来す制御を行う。先
ず、コントロ−ラ300はステップS72からステップ
S110に進み、再トライ回数をチェックした後、上述
したステップS86〜S92と同一ステップからなるス
テップS111〜S117によりロ−ディングプレ−ト
81L、81Rを開放位置POS.4から挾持位置PO
S.3(又はPOS.2)に移動させる。そして、コン
トロ−ラ300はステップS93〜S97と同一のステ
ップからなるステップS118〜S122により、スラ
イド板75を位置UP−2から位置DOWN−1に移動
させ、光学メカ1006、下部ディスクロック軸156
を夫々ダウン位置、アンロック位置に持ち来す。<< Disk Lock Miss / Retry Operation >> On the other hand, in step S72, the D.D. If LOCK is not at "L", the controller 300 proceeds to the flow chart shown in FIG. 74, and moves the discs D and d that have been displaced to the position where the shutter 120 is opened. , Control to bring it to the stock position again. First, the controller 300 proceeds from step S72 to step S110, checks the number of retries, and then opens the loading plates 81L and 81R by steps S111 to S117 that are the same steps as steps S86 to S92 described above. Position POS. Holding position PO from 4
S. 3 (or POS.2). Then, the controller 300 moves the slide plate 75 from the position UP-2 to the position DOWN-1 in steps S118 to S122, which are the same steps as steps S93 to S97, and the optical mechanism 1006 and the lower disk lock shaft 156 are moved.
Bring each to the down position and the unlock position.
【0101】引き続いて、コントロ−ラ300はステッ
プS123〜S132により、位置ずれを起こしている
ディスクD、dをシャッタ120を開放する位置まで移
動させ、再度ストック位置に持ち来す。先ず、コントロ
−ラ300はステップS123でFRONT信号を
“H”にして、ステップS124によりS.CLOSE
信号が“L”変化するのを待つ。FRONT信号が
“H”になると、ディスク移送機構1001はディスク
D、dを反時計方向に回転させながら装置前方に向けて
移動させる。ディスクD、dの押圧によりシャッタ12
0が開放され、S.CLOSE信号が“L”に変化する
と、コントロ−ラ300はステップS125によりFR
ONT信号を“L”に戻すと共にREAR信号を“H”
にし、ステップS126により再びS.CLOSE信号
の“H”変化を待つ。Subsequently, in steps S123 to S132, the controller 300 moves the misaligned disks D and d to the position where the shutter 120 is opened, and brings them to the stock position again. First, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" in step S123, and the S.R. CLOSE
Wait for the signal to change "L". When the FRONT signal becomes "H", the disc transfer mechanism 1001 moves the discs D and d toward the front of the device while rotating them counterclockwise. The shutter 12 is pressed by pressing the disks D and d.
0 is released and S. When the CLOSE signal changes to "L", the controller 300 causes FR in step S125.
Return the ONT signal to "L" and the REAR signal to "H".
, And again in step S126. Wait for the "H" change of the CLOSE signal.
【0102】ディスクD、dが反転移動することにより
シャッタ120が閉鎖し、S.CLOSE信号が“H”
に変化すると、コントロ−ラ300はステップS127
によりバ−L.PULSE信号のカウントを開始し、ス
テップS128によりS.FLAG(n)が“1”にな
っているかをチェックする。コントロ−ラ300はS.
FLAG(n)が“0”時、ステップS129でSET
を“160”にセットし、“1”の時にはステップS1
30でSETを“200”にセットした後、ステップS
131でカウント値がSET値と同一になるのを待つ。
カウント値がSET値と同一になると、コントロ−ラ3
00はディスクがストック位置に持ち来されたと判断
し、ステップS132でFRONT信号とREAR信号
を50msecの間“H”にして、モ−タ250に電磁
ブレ−キを掛けて停止させる。The reverse movement of the disks D and d causes the shutter 120 to close and the S. CLOSE signal is "H"
If it changes to, the controller 300 will perform step S127.
By L.L. The counting of the PULSE signal is started, and S.S. It is checked whether FLAG (n) is "1". The controller 300 is an S.I.
When FLAG (n) is “0”, SET in step S129
Is set to "160", and when it is "1", step S1
After setting SET to "200" at 30, then step S
At 131, it waits until the count value becomes equal to the SET value.
When the count value becomes the same as the SET value, the controller 3
00 determines that the disc has been brought to the stock position, and in step S132, the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" for 50 msec, and the motor 250 is electromagnetically braked and stopped.
【0103】次に、コントロ−ラ300はステップS1
33〜S137により、スライド板75を位置DOWN
−1から位置UP−2に移動させる。先ず、コントロ−
ラ300はステップS133によりP.UP信号を
“H”にして、ステップS134でバ−P.REF信号
が“L”変化するのを待つ。スライド板75が装置右方
向に駆動され、バ−P.REF信号が“L”変化する
と、コントロ−ラ300はステップS135によりバ−
P.PULSE信号のカウントを開始し、ステップS1
36によりカウント値が“45”になるのを待つ。カウ
ント値が“45”になると、コントロ−ラ300はスラ
イド板75が位置UP−2に持ち来されたと判断し、ス
テップS137によりP.UP信号とP.DOWN信号
を50msecの間“H”にして、モ−タ251に電磁
ブレ−キを掛けて停止させる。Next, the controller 300 operates in step S1.
The slide plate 75 is moved to the position DOWN by 33 to S137.
-1 to position UP-2. First, the controller
The la. The UP signal is set to "H", and at step S134, the P.P. Wait for the REF signal to change to "L". The slide plate 75 is driven to the right of the device, and the bar P. When the REF signal changes to "L", the controller 300 goes to step S135.
P. Start counting the PULSE signal, and step S1
It waits for the count value to become "45" by 36. When the count value reaches "45", the controller 300 determines that the slide plate 75 has been brought to the position UP-2, and the P.P. UP signal and P.P. The DOWN signal is set to "H" for 50 msec, and the motor 251 is electromagnetically braked and stopped.
【0104】そして、コントロ−ラ300は上述したス
テップS45〜S49と同一ステップからなるステップ
S138〜S142により、ロ−ディングプレ−トを開
放位置POS.4に移動させ、図72に示されるステッ
プS72に戻り、D.LOCKが“L”になったかをチ
ェックする。Then, the controller 300 executes the steps S138 to S142, which are the same steps as the steps S45 to S49, to open the loading plate to the open position POS. 4 and returns to step S72 shown in FIG. Check whether LOCK has become "L".
【0105】《ディスクロックミス・イジェクト動作》
一方、上述した再トライ動作を3回繰り返してもディス
クロックミスを起こす場合、コントロ−ラ300は図7
4のステップS110から図72に示されるステップS
86に進み、位置ずれを起こしているディスクD、dを
イジェクト位置に持ち来す。<< Disk Lock Miss Eject Operation >>
On the other hand, if the disk lock miss occurs even after the above-mentioned retry operation is repeated three times, the controller 300 is set as shown in FIG.
4 from step S110 to step S shown in FIG.
Proceeding to 86, the discs D and d that have been displaced are brought to the eject position.
【0106】《スタンバイ状態におけるE/Lキ−対応
動作》次にスタンバイ状態において、E/Lキ−が操作
された時の動作を説明する。スタンバイ状態において、
E/Lキ−1〜E/Lキ−4の何れかが操作されると、
コントロ−ラ300は図68に示す、夫々対応するステ
ップS14〜S17により定数mを“1”〜“4”にセ
ットし、図72のステップS70を介して図75のステ
ップS150に進み、M.FLAGが“STAND−B
Y”にセットされているかをチェックする。M.FLA
Gは“STAND−BY”にセットされているので、コ
ントロ−ラ300はステップS151に進み、mとnの
値が同一かをチェックし、現在のストッカ位置と同一番
号のE/Lキ−が操作されたかを判断する。同一の場
合、コントロ−ラ300は上述したステップS86〜S
92と同一ステップからなるステップS152〜S15
7により、ロ−ディングプレ−ト81L、81Rを開放
位置POS.4から挾持位置POS.3(又はPOS.
2)直前まで移動させる。<< E / L Key Corresponding Operation in Standby State >> Next, the operation when the E / L key is operated in the standby state will be described. In the standby state,
When any of E / L key-1 to E / L key-4 is operated,
The controller 300 sets the constant m to "1" to "4" by corresponding steps S14 to S17 shown in FIG. 68, and proceeds to step S150 of FIG. 75 through step S70 of FIG. FLAG is "STAND-B
Check if it is set to "Y". M.FLA
Since G is set to "STAND-BY", the controller 300 proceeds to step S151 to check whether the values of m and n are the same, and the E / L key having the same number as the current stocker position is detected. Determine if it was operated. If the two are the same, the controller 300 executes the steps S86 to S described above.
Steps S152 to S15 consisting of the same steps as 92
7, the loading plates 81L and 81R are moved to the open position POS. 4 from the holding position POS. 3 (or POS.
2) Move to the last minute.
【0107】引き続いて、コントロ−ラ300は上述し
たステップS52〜S56と同一ステップからなるステ
ップS158〜S162によりスライド板75を位置U
P−2から位置DOWN−2に移動させる。そして、コ
ントロ−ラ300はステップS163〜S166により
再生位置のディスクD、dをイジェクト位置に持ち来
す。先ず、コントロ−ラ300はステップS163でF
RONT信号を“H”にして、ステップS164でバ−
L.PULSE信号のカウントを開始し、ステップS1
165でカウント値が“105”になるのを待つ。FR
ONT信号が“H”になると、ディスク移送機構100
1はディスクD、dを反時計方向に回転させながら装置
前方に向けて移動させる。カウント値が“105”にな
ると、コントロ−ラ300はディスクD、dがイジェク
ト位置に持ち来されたと判断し、ステップS166によ
りFRONT信号とREAR信号を50msecの間
“H”にして電磁ブレ−キを掛けて停止させ、ステップ
S169でM.FLAGを“EJECT”にセットし
て、メインル−チンに戻る。Subsequently, the controller 300 moves the slide plate 75 to the position U by performing steps S158 to S162 which are the same steps as steps S52 to S56 described above.
Move from P-2 to position DOWN-2. Then, the controller 300 brings the discs D and d at the reproduction position to the eject position in steps S163 to S166. First, the controller 300 performs F at step S163.
The RONT signal is set to "H", and at step S164,
L. Start counting the PULSE signal, and step S1
At 165, the process waits until the count value reaches "105". FR
When the ONT signal becomes "H", the disk transfer mechanism 100
1 rotates the disks D and d counterclockwise and moves them toward the front of the apparatus. When the count value reaches "105", the controller 300 determines that the disks D and d have been brought to the eject position, and in step S166, the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" for 50 msec and the electromagnetic brake is set. To stop, and in step S169, the M.I. Set FLAG to "EJECT" and return to the main routine.
【0108】一方、上述したステップS151でmとn
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ300は図7
6に示されるステップS170に進み、以下、上述した
ステップS111〜S142と同一ステップからなるス
テップS170〜S210により、(1)ロ−ディング
プレ−ト81L、81Rを開放位置POS.4から挾持
位置POS.3(小径ディスクの場合には位置POS.
2)直前まで移動させ、(2)スライド板75を位置U
P−2から位置DOWN−1に移動させ、(3)再生位
置のディスクD、dをストック位置に持ち来し、(4)
スライド板75を位置DOWN−1から位置UP−2に
移動させ、(5)ロ−ディングプレ−ト81L、81R
を開放位置POS.4に移動させた後、図72に示され
るステップS72に進み、ストッカ1011を指定され
た位置POS(n)に移動させ、ディスクをイジェクト
位置に持ち来す。On the other hand, in step S151 described above, m and n
If the values of are not the same, the controller 300 is shown in FIG.
6 and proceeds to steps S170 to S210 which are the same steps as steps S111 to S142 described above, and (1) the loading plates 81L and 81R are moved to the open position POS. 4 from the holding position POS. 3 (Position POS.
2) Move it to immediately before, and (2) slide plate 75 to position U.
Move from P-2 to position DOWN-1, (3) Bring disks D and d at playback position to stock position, and (4)
The slide plate 75 is moved from the position DOWN-1 to the position UP-2, and (5) the loading plates 81L, 81R.
To the open position POS. After moving to 4, the process proceeds to step S72 shown in FIG. 72, the stocker 1011 is moved to the designated position POS (n), and the disc is brought to the eject position.
【0109】《イジェクト状態におけるE/Lキ−対応
動作》次にイジェクト状態において、E/Lキ−が操作
された時の動作を説明する。イジェクト状態において、
E/Lキ−1〜E/Lキ−4の何れかが操作されると、
コントロ−ラ300は夫々対応するステップS14〜S
17により定数mを“1”〜“4”にセットし、図72
のステップS70、図75のステップS150を介して
図78のステップS220に進み、M.FLAGが“E
JECT”にセットされているかをチェックする。M.
FLAGは“EJECT”にセットされているため、コ
ントロ−ラ300はステップS221に進み、mとnの
値が同一かをチェックし、現在のストッカ位置と同一番
号のE/Lキ−が操作されたかを判断する。同一の場
合、コントロ−ラ300は図69のステップS20に進
み、イジェクト位置のディスクD、dを再生位置に持ち
来し、スタンバイ状態とする。<< E / L Key Corresponding Operation in Eject State >> Next, the operation when the E / L key is operated in the eject state will be described. In the eject state,
When any of E / L key-1 to E / L key-4 is operated,
The controller 300 has corresponding steps S14 to S14.
The constant m is set to "1" to "4" by 17, and the constant m shown in FIG.
78 through step S150 in FIG. 75 and step S220 in FIG. FLAG is "E
Check if it is set to "JECT".
Since FLAG is set to "EJECT", the controller 300 proceeds to step S221, checks whether the values of m and n are the same, and operates the E / L key having the same number as the current stocker position. Determine whether If they are the same, the controller 300 proceeds to step S20 of FIG. 69, brings the discs D and d at the eject position to the reproduction position, and sets them in the standby state.
【0110】一方、mとnの値が同一でなかった場合、
コントロ−ラ300は上述したステップS20〜S34
と同一のステップからなるステップS222〜S236
により、先ずイジェクト位置のディスクD、dを再生位
置に持ち来す。続いて、コントロ−ラ300はステップ
S237〜S240によりスライド板75を位置DOW
N−2から位置DOWN−1に移動させる。先ず、コン
トロ−ラ300はステップS237によりP.UP信号
を“H”にして、ステップS238でバ−P.PULS
E信号のカウントを開始し、ステップS107によりカ
ウント値が“17”になるのを待つ。カウント値が“1
7”になると、コントロ−ラ300はスライド板が位置
DOWN−1に持ち来されたと判断し、ステップS24
0によりP.UP信号とP.DOWN信号を50mse
cの間“H”にして電磁ブレ−キを掛けて停止させる。
スライド板75が位置DOWN−1に持ち来されると、
下部ディスクロック軸156はアンロック位置に持ち来
され、ストック位置へのディスク移動を許容する。On the other hand, when the values of m and n are not the same,
The controller 300 uses the steps S20 to S34 described above.
Steps S222 to S236 including the same steps as
Thus, the discs D and d at the eject position are first brought to the reproduction position. Subsequently, the controller 300 moves the slide plate 75 to the position DOW in steps S237 to S240.
Move from N-2 to position DOWN-1. First, the controller 300 sets the P. The UP signal is set to "H", and at step S238, the P.P. PULS
The counting of the E signal is started, and the step S107 waits until the count value becomes "17". The count value is "1"
When it becomes 7 ", the controller 300 determines that the slide plate has been brought to the position DOWN-1, and the step S24.
0 to P. UP signal and P.P. DOWN signal 50mse
During c, it is set to "H" and an electromagnetic brake is applied to stop.
When the slide plate 75 is brought to the position DOWN-1,
The lower disc lock shaft 156 is brought to the unlock position to allow disc movement to the stock position.
【0111】次に、コントロ−ラ300は上述したステ
ップS182〜S210と同一ステップからなる図79
に示されるステップS241〜S260により、(1)
再生位置のディスクD、dをストック位置に移動させ、
(2)スライド板75を位置DOWN−1から位置UP
−2に移動させ、(3)ロ−ディングプレ−トを開放位
置POS.4に移動させた後、図72のステップS72
に進み、ストッカ1011を指定された位置POS
(m)に移動させ、ディスクD、dをイジェクト位置に
持ち来す。Next, the controller 300 includes the same steps as steps S182 to S210 described above.
By steps S241 to S260 shown in (1)
Move the discs D and d at the playback position to the stock position,
(2) Move the slide plate 75 from the position DOWN-1 to the position UP.
-2, and (3) loading plate is opened position POS. 4 is moved to step S72 of FIG.
Proceed to step 10 to move the stocker 1011 to the specified position POS.
Move to (m) and bring disks D and d to the eject position.
【0112】《リ−ドコマンド対応動作》一方、外部接
続されたコンピュ−タ機器303(図67)からリ−ド
コマンドが出力されると、コントロ−ラ300は図68
のメインル−チンをステップS9からステップS18に
進み、上述にて説明した如くしてメカニズムの制御を行
い、選択されたディスクD、dを再生位置に持ち来して
スタンバイ状態とし、指定されたファイルの読出し指示
を信号処理回路307及びサ−ボ回路308に出力す
る。光学ピックアップ2から出力された読取信号はRF
アンプ309を介して信号処理回路307に入力され、
EFM復調、デインタ−リブ、誤り訂正等が行なわれた
後、インタ−フェイス回路302を介して外部接続され
たコンピュ−タ機器303に供給され、所定のデ−タ処
理が行われる。指定されたファイル読出しが完了する
と、コントロ−ラ300は信号処理回路307及びサ−
ボ回路308を停止制御し、M.FLAGを“STAN
D−BY”にセットして、メインル−チンに戻る。<< Read Command Corresponding Operation >> On the other hand, when a read command is output from the externally connected computer device 303 (FIG. 67), the controller 300 is changed to the one shown in FIG.
The main routine of step S9 is advanced to step S18, the mechanism is controlled as described above, the selected discs D and d are brought to the reproduction position and the standby state is set, and the designated file is set. The read instruction is output to the signal processing circuit 307 and the servo circuit 308. The read signal output from the optical pickup 2 is RF.
Input to the signal processing circuit 307 via the amplifier 309,
After EFM demodulation, deinterleaving, error correction, etc. are performed, the data is supplied to an externally connected computer device 303 via an interface circuit 302 and subjected to predetermined data processing. When the designated file reading is completed, the controller 300 causes the signal processing circuit 307 and the server to operate.
The stop circuit 308 is controlled so that the M.V. FLAG to "STAN
Set it to "D-BY" and return to the main routine.
【0113】《ディスク・ストック動作》また、コント
ロ−ラ300はスタンバイ状態において、コンピュ−タ
機器303から所定時間、例えば10分間リ−ドコマン
ドが来ないと、ステップS10、S19を介して図80
と図81に示されるJOB STOCKに進み、上述し
たステップS111〜S142と同一ステップからなる
ステップS270〜S301により、(1)ロ−ディン
グプレ−ト81L、81Rを開放位置POS.4から挾
持位置POS.3(小径ディスクの場合には位置PO
S.2)直前まで移動させ、(2)スライド板75を位
置UP−2から位置DOWN−1に移動させ、(3)再
生位置のディスクD、dをストック位置に持ち来し、
(4)スライド板75を位置DOWN−1から位置UP
−2に移動させ、(5)ロ−ディングプレ−ト81L、
81Rを開放位置POS.4に移動させる。そして、コ
ントロ−ラ300はステップS302によりD.LOC
K信号が“L”になっているかをチェックし、“L”状
態にあればステップS303によりM.FLAGを“S
TOCK”にセットし、メインル−チンに戻る。<Disk stock operation> Further, when the controller 300 is in the standby state and no read command is received from the computer device 303 for a predetermined time, for example, 10 minutes, the steps shown in FIG.
81 and JOB STOCK shown in FIG. 81, and by the steps S270 to S301 which are the same steps as the steps S111 to S142 described above, (1) the loading plates 81L and 81R are moved to the open position POS. 4 from the holding position POS. 3 (Position PO for small diameter discs)
S. 2) Move to the immediately preceding position, (2) move the slide plate 75 from the position UP-2 to the position DOWN-1, and (3) bring the discs D and d at the reproduction position to the stock position,
(4) Move the slide plate 75 from the position DOWN-1 to the position UP.
-2, and (5) loading plate 81L,
81R to the open position POS. Move to 4. Then, the controller 300 executes the D.D. LOC
It is checked whether the K signal is "L", and if it is in the "L" state, the M.K. FLAG to "S
Set it to "TOCK" and return to the main routine.
【0114】もし、D.LOCK信号が“L”にならな
い場合、コントロ−ラ300は図74に示されるフロ−
チャ−トに進み、ステップS304〜S336により、
位置ずれを起こしているディスクをシャッタ120を開
放する位置まで移動させ、再度ストック位置に持ち来す
制御を行い、図80のステップS302に戻り、再び
D.LOCK信号をチェックする。なお、ステップS3
04〜S336の詳細は上述したステップS110〜S
142の説明と重複するので省略する。If D. When the LOCK signal does not become "L", the controller 300 is the flow chart shown in FIG.
Proceed to the chart, and through steps S304 to S336,
The disc having the positional deviation is moved to the position where the shutter 120 is opened, and the disc is brought back to the stock position. Then, the process returns to step S302 in FIG. Check the LOCK signal. Note that step S3
For details of 04 to S336, the above-described steps S110 to S
Since the description is the same as that of 142, the description thereof is omitted.
【0115】《駆動側ディスクガイド部の他の実施例》
図82において駆動側ディスクガイド部1002の断面
図を示したが、タイミングベルト14のよりスム−スな
駆動を実現する第2の実施例をその断面図を図83をも
って説明する。タイミングベルト14の内周側に配置さ
れた規制壁10Dの周面には摩擦係数の小さい無端状の
テフロンシ−ト400が巻回されるいる。従って、タイ
ミングベルト14が回転すると、これに伴いテフロンシ
−ト400も同様に回転し、タイミングベルト14と規
制壁10Dとが直接接触するのに比し、タイミングベル
ト14の回転がスム−スとなる。なお、テフロンシ−ト
は、摩擦係数の小さい他の素材により構成しても良いこ
とは勿論である。<< Other Embodiments of Drive-Side Disk Guide Section >>
FIG. 82 shows a sectional view of the drive side disc guide portion 1002. A second embodiment for realizing smoother driving of the timing belt 14 will be described with reference to FIG. 83. An endless Teflon sheet 400 having a small friction coefficient is wound around the peripheral surface of the regulation wall 10D arranged on the inner peripheral side of the timing belt 14. Therefore, when the timing belt 14 rotates, the Teflon sheet 400 also rotates accordingly, and the rotation of the timing belt 14 becomes smooth as compared with the case where the timing belt 14 and the regulation wall 10D are in direct contact with each other. . Of course, the Teflon sheet may be made of another material having a small friction coefficient.
【0116】図84はタイミングベルト14のよりスム
−スな駆動を実現する駆動側ディスクガイド部1002
の第3の実施例を示す断面図である。この場合、軸40
3によって小径プ−リ401と大径プ−リ402が交互
にタイミングベルト14の内周側に配置されている。小
径プ−リ401を多数配置することにより、タイミング
ベルト14のベルト内側への撓みが効果的に防止される
が、製造上、またコスト的に不利である。従って、大小
のプ−ル402、401を交互に並べることにより、大
径プ−リ402を配置することによるプ−リ間の撓み可
能領域を小径プ−リ401によって規制することが可能
なり、コスト上昇や製造上の困難性を回避しつつ、タイ
ミングベルト14の内側への撓みを阻止できるものであ
る。FIG. 84 shows a drive side disc guide portion 1002 for realizing smoother drive of the timing belt 14.
It is sectional drawing which shows the 3rd Example of this. In this case, the shaft 40
3, the small diameter pulley 401 and the large diameter pulley 402 are alternately arranged on the inner peripheral side of the timing belt 14. By disposing a large number of small-diameter pulleys 401, the inward bending of the timing belt 14 is effectively prevented, but this is disadvantageous in terms of manufacturing and cost. Therefore, by arranging the large and small pools 402 and 401 alternately, it is possible to regulate the flexible region between the pulleys by disposing the large diameter pulley 402 by the small diameter pulley 401. The inward bending of the timing belt 14 can be prevented while avoiding cost increase and manufacturing difficulty.
【0117】図85はタイミングベルト14のよりスム
−スな駆動を実現する駆動側ディスクガイド部1002
の第4の実施例を示す断面図である。本実施例において
は、プ−リ401の軸403の互いの距離をプ−リ40
1の直径より小さくすることにより、プ−リ401が互
いに重なりあうよう配置されることにより、プ−リ40
1とタイミングベルト14との接触点を多数設け、タイ
ミングベルト14の内側への撓みを阻止するものであ
る。FIG. 85 shows a drive side disc guide portion 1002 for realizing smoother drive of the timing belt 14.
It is sectional drawing which shows the 4th Example of. In the present embodiment, the distance between the shafts 403 of the pulley 401 is set to the pulley 40.
By making the diameter smaller than 1, the pulleys 401 are arranged so as to overlap each other, and
A large number of contact points between the timing belt 14 and the timing belt 14 are provided to prevent the timing belt 14 from bending inward.
【0118】《CD−ROMチェンジャ−の他の設置》
本発明が適用されたCD−ROMチェンジャ−は上述の
実施例に限定されることなく、図86に示すごとく、縦
置きに使用することができる。この場合、タイミングベ
ルト14を上側に配置することにより、フロントパネル
1に形成されたスリット1AからディスクDを挿入する
と、ディスクDはあたかも装置奥側に転がるように移送
されるため、その逆の回転をしつつ装置内に移送される
ものに比し、操作者に違和感を生じない操作性を得るこ
とが出来るものである。<< Other Installation of CD-ROM Changer >>
The CD-ROM changer to which the present invention is applied is not limited to the above-mentioned embodiment and can be used vertically as shown in FIG. In this case, by arranging the timing belt 14 on the upper side, when the disc D is inserted through the slit 1A formed in the front panel 1, the disc D is transported as if rolling toward the back side of the apparatus, and the reverse rotation is performed. It is possible to obtain the operability that does not cause the operator to feel uncomfortable as compared with the case of being transferred into the apparatus while performing the above-mentioned operation.
【0119】なお、上述の実施例においては、本発明を
チェンジャ−型ディスク再生装置の内部に上下移動可能
に配置されたストッカに適用した例を説明したが、これ
に限定されることなく、例えば、装置フロントパネルに
着脱可能なマガジンに適用してもよい。また、上述の実
施例において、トッププレ−ト151の上下面にもディ
スク保護シ−トを貼付し、トッププレ−ト151とスト
ッカプレ−ト152Aの間にもディスクを収納可能とし
たが、ストッカプレ−ト間の上下面のみにディスク保護
シ−トを貼付し、ストッカプレ−ト間のみにディスクを
収納するようにしてもよい。In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a stocker movably arranged vertically inside the changer type disk reproducing apparatus has been described, but the present invention is not limited to this, for example, It may be applied to a magazine that can be attached to and detached from the front panel of the apparatus. Further, in the above-mentioned embodiment, the disc protection sheets are attached to the upper and lower surfaces of the top plate 151 so that the disc can be housed between the top plate 151 and the stocker plate 152A. It is also possible to attach a disc protection sheet only to the upper and lower surfaces between the trays and store the discs only between the stocker plates.
【0120】[0120]
【発明の効果】請求項1記載のディスク収納容器によれ
ば、ディスクをディスク保護シ−トが装着されたストッ
カプレ−ト間に収納するようにしたので、ディスクを安
定に支持することができ、直径が小さなディスクをも収
納することができる。また、ディスクの収納間隔を非常
に小さくすることができるため、ディスク収納容器の厚
みを薄くすることができ、ディスクチェンジャ−の小型
化に貢献する。According to the disk storage container of the first aspect, the disk is stored between the stocker plates having the disk protection sheet mounted thereon, so that the disk can be stably supported. It can also accommodate disks with small diameters. Further, since the disc storage interval can be made very small, the disc storage container can be made thin, which contributes to the miniaturization of the disc changer.
【0121】請求項2記載のディスク収納容器によれ
ば、更にディスク保護シ−トを不織布としたため、ディ
スク保護シ−トの厚みを非常に薄くすることができ、ま
た、不織布はディスクとの摩擦抵抗が非常に小さいの
で、ディスクの挿脱をスム−ズなものとすることができ
る。According to the disk storage container of the second aspect, since the disk protection sheet is made of non-woven fabric, the thickness of the disk protection sheet can be made very thin, and the non-woven fabric is rubbed with the disk. Since the resistance is very small, the insertion / removal of the disk can be made smooth.
【図1】ディスク再生装置のシャ−シ構成を示す展開
図。FIG. 1 is a development view showing a chassis configuration of a disc reproducing apparatus.
【図2】ロ−ディングシャ−シ80に取付けられる各機
構の構成を示す展開図。FIG. 2 is a development view showing the configuration of each mechanism attached to the loading chassis 80.
【図3】駆動側ディスクガイド部1002の構成を示す
展開図。FIG. 3 is a development view showing the configuration of a drive side disc guide portion 1002.
【図4】固定側ディスクガイド部1003の構成を示す
展開図。FIG. 4 is a development view showing the configuration of a fixed side disc guide portion 1003.
【図5】駆動側ディスクガイド部1002の要部断面
図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a drive side disc guide portion 1002.
【図6】固定側ディスクガイド部1003の要部断面
図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a fixed side disk guide part 1003.
【図7】ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004の構成
を示す展開図。7 is a development view showing the configuration of a loading plate opening / closing mechanism 1004. FIG.
【図8】固定側ディスクガイド部1003の要部断面
図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a fixed side disc guide portion 1003.
【図9】光学メカ1006及びダンパロック機構100
8の構成を示す展開図。FIG. 9 shows an optical mechanism 1006 and a damper lock mechanism 100.
8 is a development view showing the configuration of FIG.
【図10】光学メカ上下機構1008の構成を示す展開
図。FIG. 10 is a development view showing the configuration of an optical mechanism vertical movement mechanism 1008.
【図11】ストッカ1011及びストッカ上下機構10
12の構成を示す展開図。FIG. 11: Stocker 1011 and stocker up-and-down mechanism 10
12 is a development view showing the configuration of 12. FIG.
【図12】ディスクロック機構1013の構成を示す展
開図。FIG. 12 is a development view showing the configuration of a disk lock mechanism 1013.
【図13】ディスク受入状態を示す装置上面図。FIG. 13 is a top view of the device showing a disc receiving state.
【図14】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 14 is a top view of the device used to explain the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図15】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 15 is a top view of the apparatus used for explaining the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図16】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。16 is a top view of the device used to explain the operation of the disk transfer mechanism 1001. FIG.
【図17】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 17 is an apparatus top view for explaining the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図18】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 18 is a device top view for explaining the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図19】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 19 is an apparatus top view for explaining the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図20】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 20 is a top view of the device used to explain the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図21】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 21 is an apparatus top view for explaining the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図22】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 22 is a top view of the device used to explain the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図23】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 23 is a device top view for explaining the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図24】ディスク移送機構1001の動作説明に供す
る装置上面図。FIG. 24 is a top view of the device used to explain the operation of the disk transfer mechanism 1001.
【図25】ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004の動
作説明に供する上面図。FIG. 25 is a top view for explaining the operation of the loading plate opening / closing mechanism 1004.
【図26】ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004の動
作説明に供する上面図。FIG. 26 is a top view for explaining the operation of the loading plate opening / closing mechanism 1004.
【図27】ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004の動
作説明に供する上面図。FIG. 27 is a top view for explaining the operation of the loading plate opening / closing mechanism 1004.
【図28】ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004の動
作説明に供する上面図。FIG. 28 is a top view for explaining the operation of the loading plate opening / closing mechanism 1004.
【図29】ロ−ディングプレ−ト開閉機構1004の動
作説明に供する上面図。FIG. 29 is a top view for explaining the operation of the loading plate opening / closing mechanism 1004.
【図30】ダンパロック機構1007の動作説明に供す
る上面図。FIG. 30 is a top view for explaining the operation of the damper lock mechanism 1007.
【図31】ダンパロック機構1007の動作説明に供す
る上面図。31 is a top view for explaining the operation of the damper lock mechanism 1007. FIG.
【図32】ダンパロック機構1007の動作説明に供す
る上面図。FIG. 32 is a top view for explaining the operation of the damper lock mechanism 1007.
【図33】ダンパロック機構1007の動作説明に供す
る上面図。33 is a top view for explaining the operation of the damper lock mechanism 1007. FIG.
【図34】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る上面図。FIG. 34 is a top view for explaining the operation of the optical mechanical up / down mechanism 1008.
【図35】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る側面図。FIG. 35 is a side view for explaining the operation of the optical mechanical up / down mechanism 1008.
【図36】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る上面図。FIG. 36 is a top view for explaining the operation of the optical mechanical up / down mechanism 1008.
【図37】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る側面図。FIG. 37 is a side view for explaining the operation of the optical mechanical up / down mechanism 1008.
【図38】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る上面図。38 is a top view for explaining the operation of the optical mechanical up-and-down mechanism 1008. FIG.
【図39】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る側面図。FIG. 39 is a side view for explaining the operation of the optical mechanical up / down mechanism 1008.
【図40】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る上面図。FIG. 40 is a top view for explaining the operation of the optical mechanical up / down mechanism 1008.
【図41】光学メカ上下機構1008の動作説明に供す
る側面図。41 is a side view for explaining the operation of the optical mechanical up / down mechanism 1008. FIG.
【図42】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る上面図。42 is a top view for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010. FIG.
【図43】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る要部断面図。FIG. 43 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図44】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る上面図。FIG. 44 is a top view for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図45】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る要部断面図。FIG. 45 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図46】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る上面図。46 is a top view for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010. FIG.
【図47】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る要部断面図。FIG. 47 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図48】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る上面図。FIG. 48 is a top view for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図49】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る要部断面図。FIG. 49 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図50】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る要部断面図。FIG. 50 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図51】クランパ保持機構1010の動作説明に供す
る要部断面図。FIG. 51 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the clamper holding mechanism 1010.
【図52】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する上面図。52 is a top view for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013. FIG.
【図53】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する要部側面図。53 is a side view of essential parts for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013. FIG.
【図54】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する上面図。54 is a top view for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013. FIG.
【図55】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する要部側面図。FIG. 55 is a side view of an essential part for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013.
【図56】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する上面図。56 is a top view for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013. FIG.
【図57】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する要部側面図。FIG. 57 is a side view of an essential part for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013.
【図58】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する上面図。FIG. 58 is a top view for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013.
【図59】ディスクロック機構1013の動作説明に供
する要部側面図。FIG. 59 is a side view of essential parts for explaining the operation of the disk lock mechanism 1013.
【図60】ディスク誤挿入防止機構1014の動作説明
に供する上面図。FIG. 60 is a top view for explaining the operation of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014.
【図61】ディスク誤挿入防止機構1014の動作説明
に供する要部断面図。FIG. 61 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014.
【図62】ディスク誤挿入防止機構1014の動作説明
に供する上面図。62 is a top view for explaining the operation of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014. FIG.
【図63】ディスク誤挿入防止機構1014の動作説明
に供する要部断面図。FIG. 63 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014.
【図64】ディスク誤挿入防止機構1014の動作説明
に供する要部断面図。FIG. 64 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014.
【図65】動作説明に供するタイミングチャ−トを示す
図。FIG. 65 is a view showing a timing chart for explaining the operation.
【図66】動作説明に供するタイミングチャ−トを示す
図。FIG. 66 is a view showing a timing chart used for explaining the operation.
【図67】駆動制御回路を示すブロック図。FIG. 67 is a block diagram showing a drive control circuit.
【図68】システムコントロ−ラ300のメインル−チ
ンを示すフロ−チャ−ト。FIG. 68 is a flowchart showing the main routine of the system controller 300.
【図69】JOB LOADを示すフロ−チャ−ト。FIG. 69 is a flowchart showing JOB LOAD.
【図70】JOB LOADを示すフロ−チャ−ト。FIG. 70 is a flowchart showing JOB LOAD.
【図71】JOB LOADを示すフロ−チャ−ト。FIG. 71 is a flowchart showing JOB LOAD.
【図72】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 72 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図73】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 73 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図74】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 74 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図75】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 75 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図76】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 76 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図77】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 77 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図78】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 78 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図79】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 79 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図80】JOB STOCKを示すフロ−チャ−ト。FIG. 80 is a flowchart showing JOB STOCK.
【図81】JOB STOCKを示すフロ−チャ−ト。FIG. 81 is a flowchart showing JOB STOCK.
【図82】駆動側ディスクガイド部1002の要部断面
図。82 is a cross-sectional view of the main parts of the drive side disc guide portion 1002. FIG.
【図83】駆動側ディスクガイド部の第2の実施例を示
す要部断面図。FIG. 83 is a sectional view of a key portion showing a second embodiment of the drive-side disc guide portion.
【図84】駆動側ディスクガイド部の第3の実施例を示
す要部断面図。FIG. 84 is a sectional view of a key portion showing a third embodiment of the drive side disk guide portion.
【図85】駆動側ディスクガイド部の第4の実施例を示
す要部断面図。FIG. 85 is a cross-sectional view of essential parts showing a fourth embodiment of the drive-side disc guide portion.
【図86】ディスク再生装置の他の実施例を示す斜視
図。FIG. 86 is a perspective view showing another embodiment of the disc reproducing apparatus.
1 フロントパネル 2 光学ピックアップ 10D 規制壁 12 フリクションベルト 14 タイミングベルト 15 タイミングプ−リ 30 シャシ 40 サスベ−ス 41 下ダンパ 44 上ダンパ 64、65 ロックプレ−ト 66 連動プレ−ト 68 バネ 75 スライド板 77L、77R クランパホルダ 80 ロ−ディングシャ−シ 81L、81R ロ−ディングプレ−ト 87 ラック部材 90 メインシャ−シ 102 タ−ンテ−ブル 120 シャッタ 151 トッププレ−ト 152A〜152D ストッカプレ−ト 153 ディスク保護シ−ト 156 下部ディスクロック軸 158 上部ディスクロック軸 1000 ディスク再生装置 1001 ディスク移送機構 1002 駆動側ディスクガイド 1003 固定側ディスクガイド 1004 ロ−ディングプレ−ト開閉機構 1006 光学メカ 1007 光学メカ上下機構 1008 ダンパロック機構 1009 クランパ 1010 クランパ保持機構 1011 ストッカ 1012 ストッカ上下機構 1013 ディスクロック機構 1014 ディスク誤挿入防止機構 1015 駆動制御回路 D 大径ディスク d 小径ディスク 1 Front Panel 2 Optical Pickup 10D Control Wall 12 Friction Belt 14 Timing Belt 15 Timing Pulley 30 Chassis 40 Suspension Base 41 Lower Damper 44 Upper Damper 64, 65 Lock Plate 66 Interlocking Plate 68 Spring 75 Slide Plate 77L, 77R clamper holder 80 loading chassis 81L, 81R loading plate 87 rack member 90 main chassis 102 turntable 120 shutter 151 top plate 152A to 152D stocker plate 153 disc protection sheet 156 Lower disc lock shaft 158 Upper disc lock shaft 1000 Disc reproducing device 1001 Disc transfer mechanism 1002 Drive side disc guide 1003 Fixed side disc guide 1004 Loading prod Rate opening / closing mechanism 1006 Optical mechanism 1007 Optical mechanism vertical mechanism 1008 Damper lock mechanism 1009 Clamper 1010 Clamper holding mechanism 1011 Stocker 1012 Stocker vertical mechanism 1013 Disk lock mechanism 1014 Disk misinsertion prevention mechanism 1015 Drive control circuit D Large diameter disk d Small diameter disk
Claims (2)
枚のストッカプレ−トと、 上記ストッカプレ−トの上下面に装着され、上記ストッ
カプレ−トの間に配置されたディスクの記録面及びその
対向面を保護するディスク保護シ−トと、からなること
を特徴とするディスクチャンジャ−用ディスク収納容
器。1. A stocker main body, a plurality of stocker plates fixed to the stocker main body at predetermined intervals, and mounted on the upper and lower surfaces of the stocker plate, and arranged between the stocker plates. A disc storage container for a disc changer, comprising: a disc protection sheet for protecting a recording surface of the disc and a surface opposite to the disc.
ことを特徴とする請求項1記載のディスクチャンジャ−
用ディスク収納容器。2. The disc changer according to claim 1, wherein the disc protection sheet is made of a non-woven fabric.
Disc storage container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7096099A JPH08287587A (en) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | Disk housing container for disk changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7096099A JPH08287587A (en) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | Disk housing container for disk changer |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7072281A Division JPH08241552A (en) | 1995-03-05 | 1995-03-05 | Disk transfer device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08287587A true JPH08287587A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=14155951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7096099A Pending JPH08287587A (en) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | Disk housing container for disk changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08287587A (en) |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7096099A patent/JPH08287587A/en active Pending
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