JPH08285B2 - Die height adjustment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はダイハイト調整装置に関し、一層詳細には、
例えば、移動金型を複数本のタイバーに沿って固定金型
に指向して変位させた後、トグル機構の作用下に型締め
を行うよう構成したダイカスト機械あるいはプラスチッ
ク成形機械において、各タイバーに移動金型の変位手段
を設け、これらの変位手段を１つの駆動源に対して夫々
選択的に係脱可能に構成することにより、当該金型間の
各タイバーに対するダイハイト量を個別に調整可能と
し、最適な型締力を得ることの出来るダイハイト調整装
置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a die height adjusting device, and more specifically,
For example, in a die casting machine or a plastic molding machine that is configured to displace a moving mold along a plurality of tie bars toward a fixed mold and then perform mold clamping under the action of a toggle mechanism, move the mold to each tie bar. By providing displacement means for the molds and selectively disengaging these displacement means with respect to one drive source, the die height amount for each tie bar between the molds can be individually adjusted. The present invention relates to a die height adjusting device that can obtain an optimum mold clamping force.

［従来の技術］ 一般に、ダイカスト機械あるいはプラスチック成形機
械では移動金型を固定金型に指向して変位させることに
より当該金型同士を接近させ、次いで、トグル機構の作
用下に前記金型の型締めを行っている。ここで、トグル
機構による移動金型の固定金型に対する変位量は一定に
設定されており、所望の型締力を得るためには金型同士
の接近時における金型間距離、すなわち、トグル機構の
作用する直前の金型間距離が所定量となるように設定し
ておかなければならない。ここで、前記金型間距離はダ
イハイト量と称されており、このダイハイト量は鋳造熱
による金型の熱膨張、あるいは当該金型の交換等を考慮
し適宜調整する必要がある。[Prior Art] Generally, in a die casting machine or a plastic molding machine, a moving mold is moved toward a fixed mold so that the molds come close to each other, and then the mold of the mold is operated under the action of a toggle mechanism. It is tightening. Here, the amount of displacement of the movable mold with respect to the fixed mold by the toggle mechanism is set to be constant, and in order to obtain a desired mold clamping force, the distance between the molds when the molds approach each other, that is, the toggle mechanism. Must be set so that the distance between the dies immediately before the action of becomes a predetermined amount. Here, the die-to-die distance is called a die height amount, and this die height amount needs to be appropriately adjusted in consideration of thermal expansion of the die due to casting heat, replacement of the die, and the like.

一方、移動金型は、ダイハイト量の調整に際して、複
数本のタイバーに沿って変位するように構成されてい
る。この場合、前記移動金型は各タイバーに螺合するナ
ットギヤを１台のモータによって回動させることで固定
金型に指向して変位する。なお、前記モータと各タイバ
ーに螺合するナットギヤとはギヤトレイン等を介して連
結される。On the other hand, the movable die is configured to be displaced along the plurality of tie bars when adjusting the die height amount. In this case, the movable die is displaced toward the fixed die by rotating the nut gear screwed to each tie bar by one motor. The motor and the nut gear screwed to each tie bar are connected via a gear train or the like.

ところで、このような機構により移動金型を固定金型
に指向して変位させる場合、各タイバーに螺合するナッ
トギヤは１台のモータによって同時に駆動されるため、
各タイバーに対する移動金型のダイハイト量を個別に調
整することが出来ず、移動金型が固定金型に対して所望
の状態で接合し得ない事態の発生する虞がある。例え
ば、金型同士を接近させトグル機構の作用下に前記金型
に型締力を付与する際、固定金型に対して移動金型が傾
斜して接合した場合に金型間における前記型締力の分布
が不均一となる不都合が生ずる。すなわち、金型間の所
定の個所に所望の型締力が付与されないと、鋳造品にば
りが発生したり、あるいは金型間に画成されるキャビテ
イへの溶湯の注入時において前記溶湯が金型の外に噴出
し、極めて危険な事態を惹起する虞がある。By the way, when the movable die is displaced toward the fixed die by such a mechanism, the nut gears screwed to the tie bars are simultaneously driven by one motor.
There is a possibility that the die height amount of the movable die for each tie bar cannot be individually adjusted, and the movable die cannot be joined to the fixed die in a desired state. For example, when the molds are brought close to each other and a mold clamping force is applied to the molds under the action of a toggle mechanism, when the movable molds are inclined and joined to the fixed molds, the mold clamping between the molds is performed. This causes the inconvenience that the distribution of force is not uniform. That is, unless a desired mold clamping force is applied to a predetermined portion between the molds, a burr is generated in a cast product, or the molten metal is melted when the molten metal is injected into the cavities defined between the molds. It can squirt out of the mold and cause a very dangerous situation.

そこで、このようダイカスト機械において、各タイバ
ーにナットギヤの駆動用モータを夫々設け、前記各ナッ
トギヤを互いに独立なモータによって回動させるように
構成すれば、移動金型のダイハイト量を各タイバー毎に
調整することが出来、当該金型の状態によることなく所
望の型締力を得ることが可能となる。然しながら、この
ように構成した場合にはその構造が極めて複雑になり、
また各モータ毎に回動量に応じた金型の変位量を検出す
るセンサ等が必要となる。従って、装置全体のコストが
高騰すると共に故障等の発明する確率が増大する不都合
が生じる。Therefore, in such a die casting machine, if each tie bar is provided with a motor for driving a nut gear and each nut gear is configured to be rotated by an independent motor, the die height amount of the movable die is adjusted for each tie bar. Therefore, it is possible to obtain a desired mold clamping force regardless of the state of the mold. However, the structure becomes extremely complicated when configured in this way,
Further, a sensor or the like for detecting the amount of displacement of the mold according to the amount of rotation is required for each motor. Therefore, the cost of the entire apparatus rises, and the probability of invention such as a failure increases.

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもの
であって、複数本のタイバーに沿って移動金型を固定金
型に指向して変位させ、次いで、トグル機構の作用下に
当該金型間の型締めを行うダイカスト機構あるいはプラ
スチック成形機械において、前記各タイバーに移動金型
の変位手段を夫々設け、前記各変位手段に対して１つの
駆動源を係脱可能とすることにより、各タイバーに対す
る前記移動金型のダイハイト量を個別に調整することを
可能として最適な型締力が得られると共に、構成が極め
て簡単で故障等の発生する虞のないダイハイト調整装置
を提供することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned inconveniences, in which a movable die is displaced toward a fixed die along a plurality of tie bars, and then, In a die-casting mechanism or a plastic molding machine that clamps the molds under the action of a toggle mechanism, each tie bar is provided with displacement means for the movable mold, and one displacement source is associated with each displacement means. By making it detachable, it is possible to individually adjust the die height amount of the moving die for each tie bar, and an optimal die clamping force can be obtained, and the die height is extremely simple in construction and there is no risk of failure. It is an object to provide an adjusting device.

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、複数本のタ
イバーに沿って固定金型に指向して変位する移動金型と
前記固定金型との間のダイハイト量を調整するダイハイ
ト調整装置において、 駆動源と、 前記各タイバーに配設され、前記移動金型の当該タイ
バーに対応する部位を前記駆動源の作用下に前記固定金
型に指向して変位させる複数の変位手段と、 前記駆動源の駆動力を前記各変位手段に対して夫々伝
達する複数の駆動力伝達手段と、 前記各駆動力伝達手段を前記各変位手段に対して夫々
独立に係脱する複数の係脱手段と、 前記固定金型と前記移動金型との間のダイハイト量に
対応する物理量を前記各タイバー毎に検出する複数の検
出手段と、 前記物理量に基づく各ダイハイト量を所定のダイハイ
ト量に調整すべく、前記係脱手段を作用させて前記駆動
力伝達手段を前記各変位手段に対して選択的に係脱し、
前記駆動源を駆動制御する制御部と、 を備えることを特徴とする。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a structure between a movable mold that is displaced toward a fixed mold along a plurality of tie bars and the fixed mold. In a die height adjusting device for adjusting a die height amount, a drive source and a portion of the movable die corresponding to the tie bar, which is disposed on each of the tie bars, are displaced toward the fixed die under the action of the drive source. A plurality of displacing means, a plurality of driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving source to each of the displacing means, and a plurality of driving force transmitting means for each of the displacing means independently of each other. A plurality of engaging / disengaging means for releasing, a plurality of detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the die height amount between the fixed die and the moving die for each of the tie bars, and a die height amount based on the physical quantity. Predetermined die height amount In order to adjust to, the engaging / disengaging means is actuated to selectively engage / disengage the driving force transmitting means with respect to each of the displacement means,
And a control unit that controls the drive of the drive source.

［実施例］ 次に、本発明に係るダイハイト調整装置について好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。[Embodiment] Next, a preferred embodiment of the die height adjusting apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図ａおよびｂにおいて、参照符号10は本発明に係
るダイハイト調整装置を具備するダイカスト機械の本体
部を示す。この本体部10は固定金型12が装着される固定
ダイプレート14と、移動金型16が装着され前記固定ダイ
プレート14に指向して移動する移動ダイプレート18と、
前記移動ダイプレート18を前記固定ダイプレート14に指
向して所定量変位させるリンクハウジング20とを含む。
なお、固定ダイプレート14には固定金型12と移動金型16
との間に画成されるキャビテイに溶湯を注入するための
給湯部22が連結される。1A and 1B, reference numeral 10 indicates a main body of a die casting machine equipped with a die height adjusting device according to the present invention. The main body portion 10 has a fixed die plate 14 on which a fixed die 12 is mounted, a movable die plate 18 on which a movable die 16 is mounted, and which moves toward the fixed die plate 14,
It includes a link housing 20 for displacing the movable die plate 18 toward the fixed die plate 14 by a predetermined amount.
The fixed die plate 14 has a fixed die 12 and a movable die 16
A hot water supply unit (22) for injecting molten metal into a cavity defined between is connected to the hot water supply unit (22).

固定ダイプレート14は４つの隅角部24a乃至24dを有
し、前記各隅角部24a乃至24dには互いに平行に配置され
たタイバー26a乃至26dの各一端部がタイバーナット35a
乃至35dを介して固着される。そして、これらのタイバ
ー26a乃至26dの中間部には移動ダイプレート18がその隅
角部28a乃至28dを介して摺動自在に係合する。また、各
タイバー26a乃至26dの他端部側にはねじ部30a乃至30dが
形成されており、これらのねじ部30a乃至30dにはリンク
ハウジング20がその隅角部32a乃至32dを介して係合す
る。The fixed die plate 14 has four corner portions 24a to 24d, and one end portion of each of the tie bars 26a to 26d arranged in parallel with each other at each of the corner portions 24a to 24d has a tie bar nut 35a.
Through 35d. The movable die plate 18 is slidably engaged with the middle portion of the tie bars 26a to 26d through the corner portions 28a to 28d. Further, threaded portions 30a to 30d are formed on the other end side of each tie bar 26a to 26d, and the link housing 20 is engaged with these threaded portions 30a to 30d via their corner portions 32a to 32d. To do.

ここで、前記リンクハウジング20と移動ダイプレート
18とはトグル機構34を介して連結される。すなわち、リ
ンクハウジング20の各隅角部32a乃至32dにはリンク部材
36a乃至36dの各一端部が枢着され、また、移動ダイプレ
ート18の各隅角部28a乃至28dには前記リンク部材36a乃
至36dに略等しい長さを有するリンク部材38a乃至38dの
各一端部が枢着される。そして、これらのリンク部材36
a乃至36dおよび38a乃至38dの各他端部は短尺なリンク部
材40a乃至40dの各一端部に回動自在に連結される。一
方、リンクハウジング20の中央部にはトグル機構34を駆
動するためのトグル駆動用シリンダ42が装着されてお
り、このシリンダ42を構成するシリンダロッド44の先端
部には前記リンク部材40a乃至40dの各他端部が枢着され
る。なお、リンクハウジング20および移動ダイプレート
18は前記トグル機構34を介し固定ダイプレート14に指向
して一体的に変位する。Here, the link housing 20 and the movable die plate
18 is connected via a toggle mechanism 34. That is, the link member is provided at each corner 32a to 32d of the link housing 20.
One end of each of the link members 38a to 38d is pivotally attached to one end of each of the link members 36a to 36d, and each of the corners 28a to 28d of the movable die plate 18 has a length substantially equal to that of each of the link members 36a to 36d. Is pivotally attached. Then, these link members 36
The other end portions of a to 36d and 38a to 38d are rotatably connected to the respective one end portions of short link members 40a to 40d. On the other hand, a toggle driving cylinder 42 for driving the toggle mechanism 34 is attached to the center of the link housing 20, and a cylinder rod 44 constituting the cylinder 42 has a tip end portion of the link members 40a to 40d. Each other end is pivotally attached. The link housing 20 and the moving die plate
18 is directed toward the fixed die plate 14 through the toggle mechanism 34 and is integrally displaced.

リンクハウジング20には、第２図に示すように、リン
クハウジング20および移動ダイプレート18を固定ダイプ
レート14に指向して変位させるための変位機構46が構成
される。すなわち、リンクハウジング20はその隅角部32
a乃至32dに配置されたナットギヤ48a乃至48dを介してタ
イバー26a乃至26dのねじ部30a乃至30dに係合する。リン
クハウジング20の中、ナットギヤ48aと48bとの間には駆
動源としてのモータ50が装着される。このモータ50の回
転駆動軸51には駆動ギヤ52が係合しており、前記駆動ギ
ヤ52と前記各ナットギヤ48a乃至48dとは複数のギヤを介
して連結される。As shown in FIG. 2, the link housing 20 includes a displacement mechanism 46 for displacing the link housing 20 and the movable die plate 18 toward the fixed die plate 14. That is, the link housing 20 has its corner 32
It engages with the threaded portions 30a to 30d of the tie bars 26a to 26d via nut gears 48a to 48d arranged on the a to 32d. In the link housing 20, a motor 50 as a drive source is mounted between the nut gears 48a and 48b. A drive gear 52 is engaged with the rotary drive shaft 51 of the motor 50, and the drive gear 52 and the nut gears 48a to 48d are connected via a plurality of gears.

すなわち、駆動ギヤ52にはギヤ54が噛合し、前記ギヤ
54には連結ギヤ56aを介してナットギヤ48aが連結すると
共に連結ギヤ56bを介してナットギヤ48bが連結する。こ
の場合、連結ギヤ56a、56bはリンクハウジング20に装着
されるシリンダ58aおよび58bによって矢印方向に変位す
ることでナットギヤ48aおよび48bに対して係脱可能に構
成される。リンクハウジング20の中央部にはギヤ54に噛
合する大径のギヤ60がトグル駆動用シリンダ42の外周部
に取着されており、このギヤ60には前記ギヤ54と同一の
歯数を有するギヤ62が噛合する。そして、前記ギヤ62は
連結ギヤ56cを介してナットギヤ48cが連結すると共に連
結ギヤ56bを介してナットギヤ48dが連結する。ここで、
連結ギヤ56c、56dは、前記連結ギヤ56a、56bの場合と同
様に、シリンダ58cおよび58dによって矢印方向に変位す
ることでナットギヤ48cおよび48dに対して係脱可能に構
成される。That is, the drive gear 52 meshes with the gear 54,
A nut gear 48a is connected to 54 through a connecting gear 56a, and a nut gear 48b is connected through a connecting gear 56b. In this case, the connecting gears 56a and 56b are displaceable with respect to the nut gears 48a and 48b by being displaced in the arrow direction by the cylinders 58a and 58b mounted on the link housing 20. A large-diameter gear 60 that meshes with the gear 54 is attached to the outer peripheral portion of the toggle drive cylinder 42 at the center of the link housing 20, and the gear 60 has the same number of teeth as the gear 54. 62 mesh. The gear 62 is connected to the nut gear 48c via the connecting gear 56c and the nut gear 48d via the connecting gear 56b. here,
Like the connecting gears 56a and 56b, the connecting gears 56c and 56d are displaceable with respect to the nut gears 48c and 48d by being displaced in the arrow direction by the cylinders 58c and 58d.

第３図は前記変位機構46の制御回路の一例を示したも
のである。この場合、連結ギヤ56a乃至56dを変位させる
シリンダ58a乃至58dはソレノイドバルブ64a乃至64dによ
って駆動される。また、第１図ｂの状態からトグル機構
34の作用下に型締めした際、金型12、16間に生じる型締
力は各タイバー26a乃至26dに取着したロードメータ66a
乃至66dによって検出される。さらに、リンクハウジン
グ20および移動ダイプレート18を固定ダイプレート14に
指向して変位させるモータ50の回動量は位置センサ68に
よって検出される。FIG. 3 shows an example of the control circuit of the displacement mechanism 46. In this case, the cylinders 58a to 58d for displacing the connecting gears 56a to 56d are driven by the solenoid valves 64a to 64d. In addition, the toggle mechanism is changed from the state of FIG. 1b.
When the mold is clamped under the action of 34, the mold clamping force generated between the molds 12 and 16 is the load meter 66a attached to each tie bar 26a to 26d.
Through 66d. Further, the rotation amount of the motor 50 that displaces the link housing 20 and the movable die plate 18 toward the fixed die plate 14 is detected by the position sensor 68.

一方、これらのソレノイドバルブ64a乃至64dおよびモ
ータ50はマイクロプロセッサ等で構成される制御部70に
よって駆動制御される。すなわち、制御部70はCPU72、R
OM74、RAM76、入出力ポート78および80から構成され
る。入出力ポート78は各ロードメータ66a乃至66dによっ
て検出された型締力に対応する負荷信号をインタフェー
ス82を介して受信すると共に、インタフェース84を介し
て各ソレノイドバルブ64a乃至64dに駆動信号を出力す
る。また、入出力ポート80はインタフェース86を介して
位置センサ68からモータ50の回動量としての位置信号を
受信すると共に、インタフェース88を介して前記モータ
50に駆動信号を出力する。そして、これらの入出力はRO
M74に格納された制御プログラムおよびRAM76に格納され
た制御データに基づきCPU72によって制御される。On the other hand, the solenoid valves 64a to 64d and the motor 50 are drive-controlled by a control unit 70 including a microprocessor or the like. That is, the control unit 70 uses the CPU 72, R
It consists of OM74, RAM76, I / O ports 78 and 80. The input / output port 78 receives a load signal corresponding to the mold clamping force detected by each load meter 66a to 66d via the interface 82, and outputs a drive signal to each solenoid valve 64a to 64d via the interface 84. . Further, the input / output port 80 receives a position signal as a rotation amount of the motor 50 from the position sensor 68 via the interface 86, and the motor via the interface 88.
The drive signal is output to 50. And these inputs and outputs are RO
It is controlled by the CPU 72 based on the control program stored in the M74 and the control data stored in the RAM 76.

本発明に係るダイハイト調整装置を具備するダイカス
ト機械は基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその作用並びに効果について説明する。The die casting machine provided with the die height adjusting device according to the present invention is basically constructed as described above. Next, its operation and effect will be explained.

そこで、第４図に示すフローチャートに基づきダイハ
イト量の調整手順を説明する。Therefore, the procedure for adjusting the die height amount will be described based on the flowchart shown in FIG.

先ず、変位機構46を構成する連結ギヤ56a乃至56dを各
ナットギヤ48a乃至48dに噛合させた状態で制御部70の作
用下にモータ50を駆動する。すなわち、制御部70のRAM7
6にはトグル機構34が作用する直前における固定ダイプ
レート14、移動ダイプレート18間の離間距離を第１図ｂ
に示すダイハイト量Ｈとするのに必要なモータ50の回動
量が予め記憶されており、この回動量に対応する駆動信
号がROM74に格納された制御プログラムに基づきCPU72か
ら入出力ポート80およびインタフェース88を介してモー
タ50に出力さる。そこで、モータ50は前記駆動信号に基
づき駆動ギヤ52を回動し（STP1）、前記駆動ギヤ52に連
結するギヤ54、60、62および連結ギヤ56a乃至56dを介し
て各ナットギヤ48a乃至48dが回動される。この場合、リ
ンクハウジング20に装着された前記各ナットギヤ48a乃
至48dはタイバー26a乃至26dに設けられたねじ部30a乃至
30dに螺合している。従って、前記リンクハウジング20
は固定ダイプレート14に指向して移動し、それと同時に
トグル機構34を介して前記リンクハウジング20に連結さ
れた移動ダイプレート18が前記固定ダイプレート14に指
向して移動する。First, the motor 50 is driven under the action of the control unit 70 with the connecting gears 56a to 56d constituting the displacement mechanism 46 meshed with the nut gears 48a to 48d. That is, the RAM 7 of the control unit 70
6, the distance between the fixed die plate 14 and the movable die plate 18 immediately before the toggle mechanism 34 acts is shown in FIG.
The amount of rotation of the motor 50 required to achieve the die height amount H shown in FIG. 3 is stored in advance, and the drive signal corresponding to this amount of rotation is transmitted from the CPU 72 to the input / output port 80 and the interface 88 based on the control program stored in the ROM 74. Is output to the motor 50 via. Therefore, the motor 50 rotates the drive gear 52 based on the drive signal (STP1), and the nut gears 48a to 48d rotate via the gears 54, 60 and 62 connected to the drive gear 52 and the connection gears 56a to 56d. Be moved. In this case, the nut gears 48a to 48d mounted on the link housing 20 are the screw parts 30a to 48d provided on the tie bars 26a to 26d.
It is screwed to 30d. Therefore, the link housing 20
Moves toward the fixed die plate 14, and at the same time, the moving die plate 18 connected to the link housing 20 via the toggle mechanism 34 moves toward the fixed die plate 14.

一方、前記モータ50の回動量は位置センサ68によって
検出されており、前記位置センサ68による位置信号はイ
ンタフェース86を介して入出力ポート80から制御部70の
CPU72に入力する。そこで、CPU72は前記位置信号とRAM7
6に予め格納されたモータ50の回動量データとを比較
し、前記モータ50が所定量回動したことを検知した時
（STP2）、入出力ポート80からインタフェース88を介し
てモータ50に回動停止信号を出力する（STP3）。この時
の状態を第１図ｂに示す。On the other hand, the rotation amount of the motor 50 is detected by the position sensor 68, and the position signal from the position sensor 68 is transmitted from the input / output port 80 to the control unit 70 via the interface 86.
Input to CPU72. Therefore, the CPU 72 uses the position signal and RAM 7
When the rotation amount data of the motor 50 stored in advance in 6 is compared and it is detected that the motor 50 has rotated by a predetermined amount (STP2), the input / output port 80 rotates to the motor 50 via the interface 88. Output a stop signal (STP3). The state at this time is shown in FIG.

次に、第１図ｂの状態からトグル駆動用シリンダ42が
駆動されそのシリンダロッド44が矢印ａ方向に変位す
る。この場合、リンク部材40a乃至40dはリンク部材36a
乃至36dおよび38a乃至38dの連結部をタイバー26a乃至26
dに指向して押圧する。従って、移動ダイプレート18は
前記リンク部材38a乃至38dによって矢印ａ方向に変位
し、固定金型12と移動金型16との型締動作が行われる
（STP4）。Next, the toggle drive cylinder 42 is driven from the state shown in FIG. 1b, and the cylinder rod 44 thereof is displaced in the direction of arrow a. In this case, the link members 40a to 40d are the link members 36a.
Through 36d and 38a through 38d, the tie bars 26a through 26
Press in the direction of d. Therefore, the movable die plate 18 is displaced in the direction of the arrow a by the link members 38a to 38d, and the mold clamping operation between the fixed mold 12 and the movable mold 16 is performed (STP4).

ここで、各タイバー26a乃至26dにはロードメータ66a
乃至66dが取着されており、これらのロードメータ66a乃
至66dが金型12、16間の所定の部位の型締力を検出する
（STP5）。そして、前記ロードメータ66a乃至66dからの
型締力の検出信号はインタフェース82を介して制御部70
の入出力ポート78に入力する。この場合、制御部70のRA
M76には各タイバー26a乃至26dに対する目標の型締力の
データが予め格納されている。そこで、CPU72は前記目
標型締力とロードメータ66a乃至66dによって検出された
計測型締力とを比較し、それらが一致した場合（STP
6）、ダイハイト量の調整動作を終了し、次いで、給湯
部22が駆動されて固定金型12と移動金型16との間に画成
されるキャビテイに溶湯が注入される。Here, the load meter 66a is attached to each of the tie bars 26a to 26d.
To 66d are attached, and these load meters 66a to 66d detect the mold clamping force at a predetermined portion between the molds 12 and 16 (STP5). Then, the mold clamping force detection signals from the load meters 66a to 66d are sent to the control unit 70 via the interface 82.
Input to I / O port 78 of. In this case, RA of the control unit 70
Data of the target mold clamping force for each of the tie bars 26a to 26d is stored in the M76 in advance. Therefore, the CPU 72 compares the target mold clamping force with the measured mold clamping force detected by the load meters 66a to 66d, and when they match (STP
6), the operation of adjusting the die height amount is completed, and then the hot water supply unit 22 is driven to inject the molten metal into the cavity defined between the fixed mold 12 and the movable mold 16.

一方、目標型締力と計測型締力とが一致しない場合に
は、トグル駆動用シリンダ42が駆動されそのシリンダロ
ッド44が矢印ａ方向とは反対の方向に変位し、金型12、
16間の型開動作が行われる（STP7）。そして、再び第１
図ｂの状態となる。On the other hand, when the target mold clamping force and the measured mold clamping force do not match, the toggle driving cylinder 42 is driven and the cylinder rod 44 thereof is displaced in the direction opposite to the arrow a direction, and the die 12,
The mold opening operation between 16 is performed (STP7). And again the first
The state shown in FIG.

そこで、各タイバー26b乃至26dにおける目標型締力に
対する計測型締力が表に示す場合であったとして以下説
明する。Therefore, description will be given below assuming that the measured mold clamping force with respect to the target mold clamping force in each tie bar 26b to 26d is shown in the table.

この場合、目標型締力と計測型締力とが相異するのは
タイバー26dであるから、先ず、前記タイバー26dに対応
する連結ギヤ56d以外の連結ギヤ56a乃至56cを夫々のナ
ットギヤ48a乃至48cから離脱させる。すなわち、CPU72
は入出力ポート78からインタフェース84を介してソレノ
イドバルブ64a乃至64cを制御し、これによってシリンダ
58a乃至58cが駆動され、連結ギヤ56a乃至56cが変位して
ナットギヤ48a乃至48cから離脱する（STP8）。 In this case, since the target mold clamping force and the measured mold clamping force are different in the tie bar 26d, first, the connecting gears 56a to 56c other than the connecting gear 56d corresponding to the tie bar 26d are respectively connected to the nut gears 48a to 48c. Disengage from. That is, CPU72
Controls solenoid valves 64a through 64c from input / output port 78 through interface 84, which
58a to 58c are driven, the coupling gears 56a to 56c are displaced and disengaged from the nut gears 48a to 48c (STP8).

次いで、前記各連結ギヤ56a乃至56cが各ナットギヤ48
a乃至48cより離脱したことを検知した時（STP9）、CPU7
2は入出力ポート80からインタフェース88を介してモー
タ50に駆動信号を出力する。Then, the connection gears 56a to 56c are connected to the nut gears 48.
CPU7, when it is detected that it has been separated from a to 48c (STP9)
2 outputs a drive signal from the input / output port 80 to the motor 50 via the interface 88.

ここで、単位型締力を得るために必要なモータ50の回
動量をｋとすると、タイバー26dに対する計測型締力Ｃ
を目標型締力Ｂに一致させるために要するモータ50の回
動量αは α＝（Ｂ−Ｃ）・ｋ …（１） となる。そこで、CPU72は（１）式に基づき前記回動量
αを演算し、この回動量αに応じた駆動信号をモータ50
に出力する。モータ50は前記駆動信号によって駆動され
（STP10）、その回転駆動軸51に係合する駆動ギヤ52が
回動する。この場合、駆動ギヤ52はギヤ54、60、62およ
び連結ギヤ56dを介してナットギヤ48dのみを回動する。
従って、リンクハウジング20は前記ナットギヤ48dの取
着された隅角部32dのみがタイバー26dに沿って変位す
る。この結果、移動ダイプレート18の隅角部28dがトグ
ル機構34を構成するリンク部材36dおよび38dを介してタ
イバー26dに沿って所定量変位する。Here, when the rotation amount of the motor 50 required to obtain the unit mold clamping force is k, the measured mold clamping force C for the tie bar 26d is
The rotation amount α of the motor 50 required to match the target mold clamping force B with α is α = (B−C) · k (1). Therefore, the CPU 72 calculates the rotation amount α based on the equation (1), and outputs a drive signal corresponding to the rotation amount α to the motor 50.
Output to. The motor 50 is driven by the drive signal (STP10), and the drive gear 52 that engages with the rotary drive shaft 51 rotates. In this case, the drive gear 52 rotates only the nut gear 48d via the gears 54, 60, 62 and the connecting gear 56d.
Therefore, in the link housing 20, only the corner portion 32d to which the nut gear 48d is attached is displaced along the tie bar 26d. As a result, the corner portion 28d of the moving die plate 18 is displaced by a predetermined amount along the tie bar 26d via the link members 36d and 38d that form the toggle mechanism 34.

一方、位置センサ68は前記モータ50の回動量を検出し
その位置信号をインタフェース86を介して入出力ポート
80に供給する。制御部70は前記入出力ポート80に入力し
た位置信号と（１）式に基づいて演算されたモータ50の
回動量αとを比較し、前記モータ50が所定量回動したこ
とを検知した時（STP11）、モータ50に停止信号を出力
しその動作を停止させる（STP12）。この場合、RAM76に
格納されたモータ50の回動量データは、タイバー26dに
関する回動量データのみが前記回動量αだけ修正され
る。On the other hand, the position sensor 68 detects the rotation amount of the motor 50 and outputs the position signal via the interface 86 to the input / output port.
Supply to 80. When the control unit 70 compares the position signal input to the input / output port 80 with the rotation amount α of the motor 50 calculated based on the equation (1), and detects that the motor 50 has rotated by a predetermined amount. (STP11), a stop signal is output to the motor 50 to stop its operation (STP12). In this case, in the rotation amount data of the motor 50 stored in the RAM 76, only the rotation amount data regarding the tie bar 26d is corrected by the rotation amount α.

次いで、CPU72は入出力ポート78からインタフェース8
4を介してソレノイドバルブ64a乃至64cを制御してシリ
ンダ58a乃至58cを駆動する。この結果、連結ギヤ56a乃
至56cが各ナットギヤ48a乃至48cに噛合する（STP13）。
そこで、各連結ギヤ56a乃至56dが係合したことを検知す
ると（STP14）、制御部70はトグル駆動用シリンダ42を
駆動し、固定金型12と移動金型16との型締動作が行われ
る（STP15）。この場合、各ロードメータ66a乃至66dは
目標型締力に等しい型締力を計測することになる。次い
で、給湯部22が駆動され、固定金型12と移動金型16との
間に画成されるキャビテイに溶湯が注入され鋳造作業が
行われる。Next, the CPU 72 transfers the I / O port 78 to the interface 8
The solenoid valves 64a to 64c are controlled via 4 to drive the cylinders 58a to 58c. As a result, the connection gears 56a to 56c mesh with the nut gears 48a to 48c (STP13).
Therefore, when it is detected that the connecting gears 56a to 56d are engaged (STP14), the control unit 70 drives the toggle driving cylinder 42, and the mold clamping operation between the fixed mold 12 and the movable mold 16 is performed. (STP15). In this case, each of the load meters 66a to 66d measures the mold clamping force equal to the target mold clamping force. Next, the hot water supply unit 22 is driven, and the molten metal is injected into the cavity defined between the fixed mold 12 and the movable mold 16 to perform casting work.

なお、上述した実施例ではタイバー26dに対する型締
力のみを調整する場合につき説明したが、他のタイバー
26a乃至26cに対する型締力の調整も同様にして行うこと
が出来ることは容易に諒解されよう。In the above-described embodiment, the case where only the mold clamping force on the tie bar 26d is adjusted has been described.
It will be easily appreciated that the adjustment of the mold clamping force with respect to 26a to 26c can be similarly performed.

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、複数本のタイバーに
沿って移動金型を固定金型に指向して変位させ、トグル
機構の作用下に当該金型間の型締めを行う際、１つの駆
動源を前記各タイバーに設けられる前記移動金型の変位
手段の夫々に対して係脱可能となるように構成してい
る。そのため、各タイバーに対する移動金型のダイハイ
ト量を個々に調整することが可能となり、従って、金型
の形状等に応じた最適の型締力を極めて容易に得ること
が出来る。また、１つの駆動源によって各タイバーに対
するダイハイト量を調整出来ると共に、その調整量を前
記駆動源に連結される単一のセンサによって検出可能と
なるため、構成が極めて簡単となり故障等の発生率が減
少する利点が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the movable mold is displaced toward the fixed mold along the plurality of tie bars, and the mold is clamped between the molds under the action of the toggle mechanism. When performing the above, one drive source is configured to be engageable with and disengageable from each of the displacement means of the movable die provided in each of the tie bars. Therefore, it is possible to individually adjust the die height amount of the moving mold with respect to each tie bar, and therefore, it is possible to extremely easily obtain the optimum mold clamping force according to the shape of the mold and the like. Further, since the die height amount for each tie bar can be adjusted by one drive source and the adjustment amount can be detected by a single sensor connected to the drive source, the configuration is extremely simple and the occurrence rate of failures and the like can be reduced. The advantage is reduced.

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ａおよびｂは本発明に係るダイハイト調整装置を
具備するダイカスト機械の本体部における金型の離間時
および近接時の状態を示す側面説明図、 第２図は本発明に係るダイハイト調整装置における変位
機構を示す構成図、 第３図は本発明に係るダイハイト調整装置の制御回路の
一例を示す構成ブロック図、 第４図は本発明に係るダイハイト調整装置の動作を説明
するためのフローチャートである。 10……本体部、12……固定金型 14……固定ダイプレート、16……移動金型 18……移動ダイプレート、20……リンクハウジング 26a〜26d……タイバー、34……トグル機構 42……トグル駆動用シリンダ 46……変位機構 48a〜48d……ナットギヤ 50……モータ、58a〜58d……シリンダ 64a〜64d……ソレノイドバルブ 66a〜66d……ロードメータ 68……位置センサ、70……制御部1A and 1B are side explanatory views showing a state of a die in a main body of a die casting machine equipped with a die height adjusting device according to the present invention when the molds are separated from each other, and FIG. 2 is a die height adjusting device according to the present invention. FIG. 3 is a configuration block diagram showing an example of a control circuit of the die height adjusting apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the die height adjusting apparatus according to the present invention. is there. 10 …… Main body, 12 …… Fixed die 14 …… Fixed die plate, 16 …… Movable die 18 …… Moveable die plate, 20 …… Link housing 26a-26d …… Tie bar, 34 …… Toggle mechanism 42 ...... Toggle drive cylinder 46 …… Displacement mechanism 48a to 48d …… Nut gear 50 …… Motor, 58a to 58d …… Cylinder 64a to 64d …… Solenoid valve 66a to 66d …… Load meter 68 …… Position sensor, 70… … Control unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数本のタイバーに沿って固定金型に指向
して変位する移動金型と前記固定金型との間のダイハイ
ト量を調整するダイハイト調整装置において、 駆動源と、 前記各タイバーに配設され、前記移動金型の当該タイバ
ーに対応する部位を前記駆動源の作用下に前記固定金型
に指向して変位させる複数の変位手段と、 前記駆動源の駆動力を前記各変位手段に対して夫々伝達
する複数の駆動力伝達手段と、 前記各駆動力伝達手段を前記各変位手段に対して夫々独
立に係脱する複数の係脱手段と、 前記固定金型と前記移動金型との間のダイハイト量に対
応する物理量を前記各タイバー毎に検出する複数の検出
手段と、 前記物理量に基づく各ダイハイト量を所定のダイハイト
量に調整すべく、前記係脱手段を作用させて前記駆動力
伝達手段を前記各変位手段に対して選択的に係脱し、前
記駆動源を駆動制御する制御部と、 を備えることを特徴とするダイハイト調整装置。1. A die height adjusting device for adjusting a die height amount between a fixed mold and a movable mold that is displaced toward a fixed mold along a plurality of tie bars, comprising: a drive source; and each of the tie bars. A plurality of displacing means for displacing a portion of the movable die corresponding to the tie bar toward the fixed die under the action of the drive source, and a driving force of the drive source for each of the displacements. A plurality of driving force transmitting means for transmitting to the respective means, a plurality of engaging / disengaging means for independently engaging / disengaging the respective driving force transmitting means with respect to the respective displacing means, the fixed mold and the movable metal. A plurality of detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the die height amount between the mold and each of the tie bars, and in order to adjust each die height amount based on the physical amount to a predetermined die height amount, the engaging / disengaging means is operated. The driving force transmission hand Selectively engage and disengage with respect to the respective displacement means, die height adjustment device, characterized in that it comprises a control unit for driving and controlling the drive source. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の装置におい
て、 変位手段は、各タイバーに螺合するナットギヤよりな
り、前記ナットギヤと駆動源とは、駆動力伝達手段であ
る連結ギヤによって連結されてなるダイハイト調整装
置。2. The device according to claim 1, wherein the displacing means comprises a nut gear screwed to each tie bar, and the nut gear and the driving source are connected by a connecting gear which is a driving force transmitting means. Die height adjusting device. 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の装置におい
て、 係脱手段は、連結ギヤをナットギヤに対して変位させ、
その係脱を行うシリンダより構成してなるダイハイト調
整装置。3. The device according to claim 2, wherein the engaging / disengaging means displaces the connecting gear with respect to the nut gear,
A die height adjusting device composed of a cylinder for engaging and disengaging the die. 【請求項４】特許請求の範囲第１項記載の装置におい
て、 検出手段は、各タイバーにおける固定金型と移動金型と
の間の型締力を検出するロードメータよりなるダイハイ
ト調整装置。4. The die height adjusting device according to claim 1, wherein the detecting means is a load meter that detects a mold clamping force between a fixed mold and a movable mold in each tie bar.