JPH08280186A - Actuator and guide wire - Google Patents
Actuator and guide wireInfo
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- JPH08280186A JPH08280186A JP7078033A JP7803395A JPH08280186A JP H08280186 A JPH08280186 A JP H08280186A JP 7078033 A JP7078033 A JP 7078033A JP 7803395 A JP7803395 A JP 7803395A JP H08280186 A JPH08280186 A JP H08280186A
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- resin layer
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、イオン交換膜と、この
膜両面に接合した電極とからなり、柔軟で、構造が単純
であることにより微小化及び微細化可能であり、含水状
態のイオン交換膜に電位差をかけて湾曲変形し、変形の
ための消費電力が小さく、外部信号に対する高速応答性
を有するアクチュエータに関する。また、前記アクチュ
エータを先端部に具備し、先端部が変形することで挿入
方向選択性と挿入操作性を発現するガイドワイヤに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises an ion exchange membrane and electrodes bonded to both surfaces of the membrane, and is flexible and can be miniaturized and miniaturized due to its simple structure. The present invention relates to an actuator that is curved and deformed by applying a potential difference to an exchange membrane, consumes less power for deformation, and has high-speed response to an external signal. Further, the present invention relates to a guide wire that includes the actuator at the distal end portion thereof and that the distal end portion is deformed to thereby exhibit insertion direction selectivity and insertion operability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ガイドワイヤは、カテーテルをガイドワ
イヤとともに血管内に挿入した後、カテーテルの先端開
口部より所定長さだけ突出させたガイドワイヤの先端部
を、血管内においてさらに先行させて押し進め、カテー
テルを速やかに追従させて所定血管部位に到達させる役
割を持つ。従来のガイドワイヤの挿入側先端部位の形状
は、挿入操作性を高めるためにＪ字形状等に既製されて
いたり、又は術者の好適な形状に自製されている。術者
が手元操作により体外のガイドワイヤの操作側基端部位
にねじりを加え、血管内のガイドワイヤの挿入側先端部
位を回転させて、目的の方向を選択及び制御していた。
しかしこの操作方法では、ガイドワイヤの全長が約３０
ｃｍ〜約３００ｃｍ、外径が約０．０１０インチ〜約
０．０３８インチの細長い形状であるため、ガイドワイ
ヤの挿入側先端部位を迅速かつ正確に、脳血管等の極細
で複雑に屈曲蛇行している血管中の分枝部分で、術者の
目的の方向へ挿入させることや、脳動脈等の血管中に形
成された瘤内へ進入させることは非常に困難である。2. Description of the Related Art A guide wire is inserted into a blood vessel together with a guide wire, and then the distal end portion of the guide wire, which is made to protrude from the distal end opening portion of the catheter by a predetermined length, is further advanced in the blood vessel and pushed forward. It has the role of promptly following the catheter to reach a predetermined blood vessel site. The shape of the distal end portion of the insertion side of the conventional guide wire is already made in a J-shape or the like in order to improve the operability of insertion, or is made in a shape suitable for the operator. The operator manually twists the operation-side proximal end portion of the guide wire outside the body and rotates the insertion-side distal end portion of the guide wire inside the blood vessel to select and control the target direction.
However, with this operating method, the total length of the guide wire is about 30
cm-about 300 cm, and outer diameter of about 0.010 inch-about 0.038 inch, the guide wire insertion side tip part can be swiftly and accurately bent in an extremely fine and complicated manner such as cerebral blood vessels. It is very difficult to insert the branched portion in the existing blood vessel in the intended direction of the operator or to enter the aneurysm formed in the blood vessel such as the cerebral artery.
【０００３】例えば、挿入側先端部位が複雑な血管走行
に対しても挿入可能な柔軟性を有し、常に適度な反発弾
性を有し、かつ変形に対しての復元性の良い超弾性金属
体よりなる内芯とその内芯を被覆する被覆部より構成さ
れているカテーテル用ガイドワイヤが提案されている
（特公平２−２４５４８、特公平２−２４５４９、特公
平２−２４５５０）。しかし、挿入方向選択性の点では
十分なものではない。For example, a super-elastic metal body whose insertion-side tip portion has flexibility so that it can be inserted even in complicated blood vessel travel, always has an appropriate rebound resilience, and has good resilience against deformation. There has been proposed a guide wire for a catheter, which is composed of an inner core consisting of the above and a covering portion for covering the inner core (Japanese Patent Publication No. 24548/1990, 24549/1990, 24550/1990). However, the insertion direction selectivity is not sufficient.
【０００４】この問題を解決するために、外部信号また
は外部刺激により変形する種々のアクチュエータ素子を
用いて、挿入側先端部位が変形する挿入方向選択性を発
現するカテーテル用ガイドワイヤが提案されている（特
開昭６４−３４３７６、特開平１−１３９０７６、特開
平４−３１９３６４）。これらは、用いられているアク
チュエータ素子自身の構造及びそれを設置している部分
の構造が複雑であるため、微小化及び微細化が困難であ
る。また外部信号及び外部刺激による変形速度と変形量
が十分でないため、目的の挿入方向選択性を発現するカ
テーテル用ガイドワイヤの実現は困難である。また形状
記憶合金よりなるアクチュエータ素子を用いたカテーテ
ル用ガイドワイヤは、柔軟性の点で不十分であり、複雑
に屈曲蛇行している血管内を走行させた時に血管壁にス
トレスが生じ、血管壁穿破の危険性が高くなってしま
う。In order to solve this problem, a guide wire for a catheter has been proposed which exhibits insertion direction selectivity in which the distal end portion on the insertion side is deformed by using various actuator elements which are deformed by an external signal or an external stimulus. (JP-A 64-34376, JP-A 1-139076, JP-A 4-319364). These are difficult to miniaturize and miniaturize because the structure of the actuator element itself used and the structure of the portion where it is installed are complicated. Further, since the deformation speed and the deformation amount due to the external signal and the external stimulus are not sufficient, it is difficult to realize the guide wire for a catheter that exhibits the desired insertion direction selectivity. In addition, a guide wire for a catheter using an actuator element made of a shape memory alloy is insufficient in terms of flexibility, and stress is generated in the blood vessel wall when running in a blood vessel that is complicatedly bent and meandering. The risk of puncture increases.
【０００５】イオン交換膜と、この膜両面に接合した電
極とからなり、含水状態のイオン交換膜に電位差をかけ
て湾曲変形を生ぜしめることを特徴とし、柔軟で、構造
が単純であることにより微小化及び微細化可能であり、
外部信号に対する高速応答性、かつ変形のための消費電
力が小さいフィルム形状アクチュエータ素子が提案され
ている（特開平４−２７５０７８）。また、このフィル
ム形状アクチュエータ素子を先端部位に設置し、電気信
号により挿入方向選択性を発現するマイクロカテーテル
用ガイドワイヤが提案されている（第５回国際シンポジ
ウム マイクロマシンとヒューマンサイエンス セッシ
ョンＢ−３ アプリケーション １９９４年１０月２〜
４日）。It is characterized by comprising an ion-exchange membrane and electrodes bonded to both sides of the membrane, and by applying a potential difference to the ion-exchange membrane in the water-containing state to cause a curved deformation, which is flexible and has a simple structure. Can be miniaturized and miniaturized,
A film-shaped actuator element has been proposed that has high-speed response to an external signal and consumes less power for deformation (Japanese Patent Laid-Open No. 275078). In addition, a guide wire for a microcatheter, in which this film-shaped actuator element is installed at the tip portion and which exhibits an insertion direction selectivity by an electric signal, has been proposed (5th International Symposium Micromachine and Human Science Session B-3 Application 1994). October 2nd
4th).
【０００６】しかしこのフィルム形状アクチュエータ素
子の変形可能方向が２方向であることより、最終的に
は、術者が手元操作により体外のガイドワイヤの操作側
基端部位にねじりを加え、血管内のガイドワイヤの挿入
側先端部位を回転させて、目的の方向を選択及び制御す
る必要性が生じてしまう。However, since the film-shaped actuator element can be deformed in two directions, the operator finally twists the operation-side proximal end portion of the guide wire outside the body by the hand operation, and It is necessary to rotate the insertion-side distal end portion of the guide wire to select and control the target direction.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的は
前記問題点を解決した、柔軟で、構造が単純であること
により微小化及び微細化可能であり、変形のための消費
電力が小さく、外部信号に対する高速応答性を有し、少
なくとも３方向以上に変形し、かつ塑性変形することな
く初期形状への復元性が優れたアクチュエータを提供す
ること、及び前記アクチュエータを先端部に具備し、先
端部が少なくとも３方向以上に変形することで優れた挿
入方向選択性と挿入操作性を発現するガイドワイヤを提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to miniaturize and miniaturize due to its flexibility and simple structure, and the power consumption for deformation is small, Provided is an actuator having a high-speed response to an external signal, capable of being deformed in at least three directions or more, and having an excellent restoring property to an initial shape without being plastically deformed. An object of the present invention is to provide a guide wire that exhibits excellent insertion direction selectivity and insertion operability by deforming the portion in at least three directions.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明者らは前述の問題
点を鑑み、鋭意研究を重ねた結果本発明は以下によって
達成される。DISCLOSURE OF THE INVENTION As a result of intensive studies conducted by the present inventors in view of the above-mentioned problems, the present invention can be achieved by the following.
【０００９】（１）本発明は、含水状態のイオン交換樹
脂層と、該イオン交換樹脂層を介して対向する位置に配
置された少なくとも一組の電極体とからなるアクチュエ
ータ素子と、支持体とからなり、該支持体に複数の該ア
クチュエータ素子を一体的に併設固定した、該電極体間
に電位差をかけることにより変形するアクチュエータで
ある。(1) According to the present invention, an actuator element comprising a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other with the ion-exchange resin layer interposed therebetween, and a support. The actuator is composed of a plurality of actuator elements integrally fixed to the support and is deformed by applying a potential difference between the electrode bodies.
【００１０】また、含水状態のイオン交換樹脂層と、該
イオン交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少
なくとも一組の電極体とからなるアクチュエータ素子
と、支持体とからなり、該支持体に複数の該アクチュエ
ータ素子を埋設固定した、該電極体間に電位差をかける
ことにより変形するアクチュエータである。An actuator element composed of a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other with the ion-exchange resin layer interposed between the actuator element and a support body is provided. This is an actuator in which a plurality of actuator elements are embedded and fixed in a body and deformed by applying a potential difference between the electrode bodies.
【００１１】本発明の好適な形態において、前記アクチ
ュエータ素子の表面の少なくとも一部が、水不透過性か
つ電気絶縁性の材料で被覆されているアクチュエータで
ある。In a preferred aspect of the present invention, the actuator element is an actuator in which at least a part of the surface of the actuator element is covered with a water-impermeable and electrically insulating material.
【００１２】（２）本発明は、含水状態のイオン交換樹
脂層と、該イオン交換樹脂層を介して対向する位置に配
置された少なくとも一組の電極体とからなるアクチュエ
ータ素子と、支持体とからなり、該支持体に複数の該ア
クチュエータ素子を一体的に併設固定した該電極体間に
電位差をかけることにより変形するアクチュエータを、
先端に具備したガイドワイヤである。(2) In the present invention, an actuator element comprising a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other through the ion-exchange resin layer, and a support. And an actuator that is deformed by applying a potential difference between the electrode bodies in which a plurality of actuator elements are integrally and fixed to the support body,
A guide wire provided at the tip.
【００１３】また、含水状態のイオン交換樹脂層と、該
イオン交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少
なくとも一組の電極体とからなるアクチュエータ素子
と、支持体とからなり、該支持体に複数の該アクチュエ
ータ素子を埋設固定した該極体間に電位差をかけること
により変形するアクチュエータを、先端に具備したガイ
ドワイヤである。An actuator element composed of a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other with the ion-exchange resin layer interposed between the actuator element and a support body is provided. A guide wire having an actuator, which is deformed by applying a potential difference between the polar bodies in which a plurality of actuator elements are embedded and fixed in a body, is provided at the tip.
【００１４】本発明の好適な形態において、前記アクチ
ュエータ素子の表面の少なくとも一部が、水不透過性か
つ電気絶縁性の材料で被覆されているガイドワイヤであ
る。In a preferred embodiment of the present invention, the actuator wire is a guide wire in which at least a part of the surface of the actuator element is covered with a water-impermeable and electrically insulating material.
【００１５】イオン交換樹脂層としては、陽イオン交換
樹脂層と陰イオン交換樹脂層のいずれも使用することが
できる。例えばイオン交換樹脂層としては、ポリスチレ
ンスルホン酸系イオン交換樹脂層、解離基としてスルホ
ン基、カルボキシル基等を有するフッ素樹脂系陽イオン
交換樹脂層、及びアンモニウム基を有する陰イオン交換
樹脂層等が挙げられる。As the ion exchange resin layer, both a cation exchange resin layer and an anion exchange resin layer can be used. Examples of the ion exchange resin layer include a polystyrene sulfonic acid type ion exchange resin layer, a fluororesin type cation exchange resin layer having a sulfone group, a carboxyl group or the like as a dissociating group, and an anion exchange resin layer having an ammonium group. To be
【００１６】イオン交換樹脂層の含水状態とは、イオン
交換樹脂層が少しでも水を含んだ状態であることを意味
する。つまり水雰囲気下、例えば水中及び湿度の高い大
気中にあるアクチュエータ素子のイオン交換樹脂層は含
水状態であるといえる。水中、血液中及び体液中では、
そこに存在する種々のイオン、溶質等により前記アクチ
ュエータ素子の変形状態に影響がある場合はあるが、水
中、血液中及び体液中でも変形できる。The water-containing state of the ion-exchange resin layer means that the ion-exchange resin layer contains a little water. That is, it can be said that the ion exchange resin layer of the actuator element in a water atmosphere, for example, in water or in a high-humidity atmosphere is in a water-containing state. In water, blood and body fluids,
Although various ions, solutes and the like existing there may affect the deformed state of the actuator element, it can be deformed in water, blood or body fluid.
【００１７】支持体としては、前記アクチュエータ素子
の変形を妨げない程度の柔軟性と、初期形状への復元性
の良さを有していることが好ましい。中空または中実ワ
イヤ形状体の超弾性金属体、あるいは高分子材料が好ま
しく、断面は長さ方向に均一であっても連続的に変化し
ていてもよい。他の支持体としてはコイル形状体等が挙
げられる。As the support, it is preferable that the support has such flexibility that it does not hinder the deformation of the actuator element and that the initial shape can be restored. A hollow or solid wire-shaped superelastic metal body or a polymer material is preferable, and the cross section may be uniform in the length direction or may continuously change. Examples of other supports include coil-shaped bodies.
【００１８】ここでの超弾性金属体とは、ある特定の温
度域で負荷（応力）によって変形しても、除荷すると原
形にもどる金属体である。負荷（応力）の有無によって
可逆的に発生−消滅する変形の大きさは約２０％にもお
よび、ステンレス鋼の様な通常の金属における約０．５
％の弾性的変形量と比較して、著しく大きいのが特徴で
ある。例えば、４９〜５３原子％ＮｉのＮｉＴｉ合金、
３８．５〜４１．５重量％ＺｎのＣｕ−Ｚｎ合金、１〜
１０重量％ＸのＣｕ−Ｚｎ−Ｘ合金（Ｘ＝Ｂｅ、Ｓｉ、
Ｓｎ、Ａｌ、Ｇａ）、３６〜３８原子％ＡｌのＮｉ−Ａ
ｌ合金等が挙げられる。またここでの高分子材料とは、
ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリ
エステル、ポリアミド、ポリエーテルアミド、ポリウレ
タン、フッ素樹脂、シリコーンゴム等が挙げられる。The superelastic metal body here is a metal body that returns to its original shape when unloaded even if it is deformed by a load (stress) in a specific temperature range. The size of the deformation that reversibly occurs and disappears depending on the presence or absence of load (stress) is about 20%, which is about 0.5 in ordinary metals such as stainless steel.
It is characterized by being significantly larger than the elastic deformation amount of%. For example, a NiTi alloy containing 49 to 53 atomic% Ni,
Cu-Zn alloy of 38.5-41.5 wt% Zn, 1-
10 wt% X Cu-Zn-X alloy (X = Be, Si,
Sn, Al, Ga), Ni-A of 36 to 38 atomic% Al
1 alloy and the like. Moreover, the polymer material here is
Examples thereof include polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polyester, polyamide, polyetheramide, polyurethane, fluororesin, and silicone rubber.
【００１９】コイル形状体としては、負荷（応力）によ
って変形しても、除荷すると原形にもどる良好な復元性
を有するコイルばねであることが好ましく、単層円筒コ
イル、くもの巣コイル（平板状）、ハニカム（蜂の巣）
巻コイル、又は多層コイル等が挙げられる。素線材質と
しては、硬鋼線、ピアノ線、ステンレス鋼線、冷間圧延
した炭素鋼やステンレスの鋼帯、オイルテンパー線、焼
入焼もどし鋼帯等の加工ばね鋼、超弾性金属体線、又は
エンジニアリングプラスティク等の高分子材料よりなる
線又は帯が使用可能である。The coil-shaped body is preferably a coil spring having a good restoring property that returns to its original shape when unloaded even if it is deformed by a load (stress), such as a single-layer cylindrical coil or a cobweb coil (flat plate). Shape), honeycomb (honeycomb)
A wound coil, a multi-layer coil or the like may be used. As the material of the wire, hard steel wire, piano wire, stainless steel wire, cold rolled carbon steel or stainless steel strip, oil tempered wire, processed spring steel such as tempered and tempered steel strip, super elastic metal wire , Or a line or band made of a polymer material such as engineering plastics can be used.
【００２０】支持体に複数の前記アクチュエータ素子
が、一体的に併設あるいは埋設固定されているとは、支
持体の少なくとも一部分と複数の前記アクチュエータ素
子が、接着性シリコーン等の接着層を介して、一体的に
併設固定されている、あるいは支持体に複数の前記アク
チュエータ素子の少なくとも一部分が埋設固定されてい
ることである。The plurality of actuator elements are integrally provided side by side or embedded and fixed to the support means that at least a part of the support and the plurality of actuator elements are bonded via an adhesive layer such as adhesive silicone. That is, they are integrally fixed together, or at least a part of the plurality of actuator elements is embedded and fixed to the support.
【００２１】電極体としては、導電性かつ耐食性を有す
る物質を使用することができる。そのうえＸ線不透過性
を有する物質が好ましい。例えば、白金、ルテニウム、
イリジウム、又はパラジウム等の貴金属、ポリアニリ
ン、ポリチオフェン、ポリピロール等の導電性高分子及
び黒鉛等が挙げられる。好ましくは貴金属であり、特に
好ましくは白金である。As the electrode body, a material having conductivity and corrosion resistance can be used. Moreover, substances that are radiopaque are preferred. For example, platinum, ruthenium,
Noble metals such as iridium or palladium, conductive polymers such as polyaniline, polythiophene and polypyrrole, and graphite can be used. Noble metals are preferable, and platinum is particularly preferable.
【００２２】電極体とイオン交換樹脂層との接合方法と
しては、化学めっき法（無電解めっき法）、電気めっき
法、イオン蒸着薄膜形成法、スパッタリング法、真空蒸
着法、イオン注入法、塗布法、圧着法及び溶接法等の高
分子材料表面へ接合可能な公知の方法が利用できる。特
に好ましくは、湿式条件下でめっきが可能であり、イオ
ン交換樹脂層との密着度が高い電極体が接合可能な化学
めっき法（無電解めっき法、ソーダと塩素・１９８６年
８号 １５−２９頁）である。As a method of joining the electrode body and the ion exchange resin layer, a chemical plating method (electroless plating method), an electroplating method, an ion vapor deposition thin film forming method, a sputtering method, a vacuum vapor deposition method, an ion implantation method, a coating method. Known methods such as a pressure bonding method, a welding method, and the like, which can be bonded to the surface of a polymer material, can be used. Particularly preferably, a chemical plating method (electroless plating method, soda and chlorine, No. 8 1986, 15-29), which enables plating under wet conditions and enables bonding of an electrode body having a high degree of adhesion with an ion exchange resin layer. Page).
【００２３】接合されている電極体は、イオン交換樹脂
層を介して対向する位置に配置され、少なくとも一組以
上であれば良い。The bonded electrode bodies may be arranged at positions facing each other with the ion exchange resin layer in between, and at least one set may be provided.
【００２４】アクチュエータ素子へ給電するための電気
供給部は、アクチュエータ素子が再現性ある安定した変
形性能を発現させるために、電極体の少なくとも一部分
と、電源からのリード線等の導電体が、レーザー溶接
法、超音波溶接法、高周波溶接法等により固定されてい
ることが好ましい。あるいは導電性接着剤等の導電性材
料を介して接着固定、または、ろう接法により固定され
ていることが好ましい。The electric power supply unit for supplying electric power to the actuator element has at least a part of the electrode body and a conductor such as a lead wire from a power source, which is a laser, in order to realize reproducible and stable deformation performance of the actuator element. It is preferably fixed by a welding method, an ultrasonic welding method, a high frequency welding method, or the like. Alternatively, it is preferably fixed by adhesion or a brazing method through a conductive material such as a conductive adhesive.
【００２５】電源は、直流又は交流電源のいずれも使用
することが可能である。As the power source, either a DC power source or an AC power source can be used.
【００２６】水不透過性かつ電気絶縁性の材料で、含水
状態のイオン交換樹脂層、電極体及び電気供給部からな
るアクチュエータ素子全体を被覆するのは、アクチュエ
ータ素子からの体腔内への漏れ電流を減少させるためで
ある。被覆層は、アクチュエータ素子の変形性能の点よ
り、柔軟で、薄い方が好ましい。また予めイオン交換樹
脂層を含水状態にした後に、水不透過性かつ電気絶縁性
の材料でアクチュエータ素子全体を覆い密封するか、あ
るいは、アクチュエータ素子全体を水不透過性かつ電気
絶縁性の材料で覆い密封した後に、イオン交換樹脂層を
含水状態にして再密封をすることが好ましい。さらにイ
オン交換樹脂層を含水状態に保持するため、外界と遮断
した閉鎖系において電極体が露出しないようにイオン交
換樹脂層への水供給路を設けることが好ましい。The water-impermeable and electrically-insulating material covers the entire actuator element including the ion-exchange resin layer in a water-containing state, the electrode body and the electric supply portion because the leakage current from the actuator element into the body cavity is covered. This is to reduce The covering layer is preferably flexible and thin from the viewpoint of the deformability of the actuator element. In addition, after making the ion exchange resin layer water-containing in advance, the entire actuator element is covered and sealed with a water impermeable and electrically insulating material, or the entire actuator element is made of a water impermeable and electrically insulating material. After covering and sealing, it is preferable to re-seal the ion-exchange resin layer in a water-containing state. Further, in order to keep the ion-exchange resin layer in a water-containing state, it is preferable to provide a water supply path to the ion-exchange resin layer so that the electrode body is not exposed in a closed system that is shielded from the outside.
【００２７】水不透過性かつ電気絶縁性の材料として
は、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビ
ニル、ポリエステル、ポリアミド、ポリエーテルアミ
ド、ポリウレタン、フッ素樹脂、シリコーンゴム等が挙
げられる。水不透過性かつ電気絶縁性の材料の外界と接
する表面は、凹凸の少ない滑沢な表面を形成しているこ
とが好ましい。Examples of the water impermeable and electrically insulating material include polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polyester, polyamide, polyetheramide, polyurethane, fluororesin and silicone rubber. It is preferable that the surface of the water-impermeable and electrically insulating material in contact with the outside has a smooth surface with little unevenness.
【００２８】さらに、被覆層にＸ線造影性を付与するた
め、被覆層を構成する材料中にＸ線不透過性を有するＢ
ａ、Ｗ、Ｂｉ、またはＰｂ等の金属単体、もしくは化合
物等を混入することが可能である。Further, in order to impart X-ray contrast property to the coating layer, B having X-ray opacity in the material constituting the coating layer.
It is possible to mix a simple metal such as a, W, Bi, or Pb, or a compound.
【００２９】また、被覆層表面に抗凝固性を得るため
に、ヘパリン等の抗凝固剤（特開平２−２１８７５、特
開平２−１１９８６７）またはウロキナーゼ等の血栓溶
解剤を添加するか、あるいはシリコーンゴム、ウレタン
とシリコーンのブロック共重合体、ヒドロキシエチルメ
タクリレート−スチレンブロック共重合体、ポリエーテ
ルアミドブロック共重合体等の抗血栓性材料をコーティ
ングすることも可能である。In order to obtain anticoagulant properties on the surface of the coating layer, an anticoagulant such as heparin (JP-A-21-21875, JP-A-2-119867) or a thrombolytic agent such as urokinase is added, or silicone is used. It is also possible to coat with an antithrombotic material such as rubber, a block copolymer of urethane and silicone, a hydroxyethyl methacrylate-styrene block copolymer, a polyetheramide block copolymer.
【００３０】他に、被覆層表面に低摩擦性を得る方法と
して、フッ素樹脂等の低摩擦表面を有する樹脂の使用、
シリコーンオイル等の潤滑液の塗布、または湿潤時に潤
滑性を有する無水マレイン酸系高分子物質の付加（特公
平１−３３１８１）等がある。In addition, as a method of obtaining a low friction property on the surface of the coating layer, use of a resin having a low friction surface such as a fluororesin,
For example, application of a lubricating liquid such as silicone oil or addition of a maleic anhydride-based polymer substance having lubricity when wet (Japanese Patent Publication No. 1-33181).
【００３１】本発明のアクチュエータ素子が変形する作
動機構と原理は、次の様に考えられる。イオン交換樹脂
層が陽イオン交換樹脂層の場合、電極体間に電位差をか
けることにより、陽イオン交換樹脂層中の可動な陽イオ
ンが水和水と伴にカソード側へ移動するため陽イオン交
換樹脂層中のカソード側とアノード側で含水量に分布が
生じる。つまり陽イオン交換樹脂層中のカソード側は含
水量が増加することで膨潤し、アノード側は含水量が減
少することで収縮するので、アクチュエータ素子はアノ
ード側へ湾曲する様な変形をする。従って、支持体に複
数の前記アクチュエータ素子を併設又は埋設固定した該
アクチュエータ素子は、それぞれの前記アクチュエータ
素子を連動させて作動させることにより、少なくとも３
方向以上に変形することが可能である。The actuating mechanism and principle by which the actuator element of the present invention deforms can be considered as follows. When the ion-exchange resin layer is a cation-exchange resin layer, by applying a potential difference between the electrode bodies, the movable cations in the cation-exchange resin layer move to the cathode side together with the water of hydration, so the cation-exchange resin layer moves. A distribution of water content occurs on the cathode side and the anode side in the resin layer. That is, the cathode side in the cation exchange resin layer swells when the water content increases, and the anode side contracts when the water content decreases, so that the actuator element deforms so as to curve toward the anode side. Therefore, the actuator element in which a plurality of the actuator elements are juxtaposed or embedded and fixed to the support has at least 3 by operating the actuator elements in conjunction with each other.
It is possible to deform more than the direction.
【００３２】[0032]
【実施例】以下に本発明のアクチュエータ、及び前記ア
クチュエータを具備したガイドワイヤを、実施例に基づ
き図を参照して詳細に説明するが、本発明はこれに限定
されるものではない。EXAMPLES The actuator of the present invention and the guide wire equipped with the actuator will be described in detail below with reference to the drawings based on examples, but the present invention is not limited thereto.
【００３３】（実施例１）図１、図２に示すように、幅
０．３ｍｍ、長さ２０ｍｍ、厚さ０．２ｍｍのスルホン
基を有するフッ素樹脂系イオン交換樹脂膜Ｎａｆｉｏｎ
（登録商標、デュポン社製）であるイオン交換樹脂層１
１の両面に、３ｍｇ／ｃｍ2の白金である電極体１２
ａ、１２ｂを化学めっき（無電解めっき）法により接合
した。電極体１２ａ、１２ｂの一部分に、電源１３から
の直径０．０８ｍｍの白金リード線である導電体１４
ａ、１４ｂを銀フィラーを含む導電性エポキシ接着剤
（エイブルボンド９６７−１：日本エイブルスティック
社製）を介して接着固定（電気供給部１５ａ、１５ｂ）
したアクチュエータ素子を４素子（１６ａ、１６ｂ、１
６ｃ、１６ｄ）作製した。この４素子（１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄ）と、長さ方向に直径が連続的に
０．３ｍｍから０．６ｍｍまで変化している中実ワイヤ
形状のＮｉ−Ｔｉ合金（５１原子％Ｎｉ、残部Ｔｉ）の
超弾性金属体である支持体１７とを、接着性シリコーン
ＴＳＥ３８２−Ｃ（東芝シリコーン社製）である接着層
１８を介して接着固定することにより、アクチュエータ
１を作製した。Example 1 As shown in FIGS. 1 and 2, a fluororesin ion exchange resin membrane Nafion having a sulfone group having a width of 0.3 mm, a length of 20 mm and a thickness of 0.2 mm.
(Registered trademark, manufactured by DuPont) ion exchange resin layer 1
Electrode body 12 which is 3 mg / cm 2 of platinum on both sides of 1
A and 12b were joined by a chemical plating (electroless plating) method. A conductor 14 which is a platinum lead wire with a diameter of 0.08 mm from the power source 13 is provided in a part of the electrode bodies 12a and 12b.
A and 14b are bonded and fixed via a conductive epoxy adhesive containing silver filler (Able Bond 967-1: manufactured by Nippon Able Stick Co., Ltd.) (electric supply units 15a and 15b).
4 actuator elements (16a, 16b, 1
6c, 16d) was prepared. These 4 elements (16a, 16
b, 16c, 16d) and the superelasticity of a solid wire-shaped Ni-Ti alloy (51 atom% Ni, balance Ti) whose diameter continuously changes from 0.3 mm to 0.6 mm in the length direction. The actuator 1 was produced by adhesively fixing the support 17 which is a metal body through the adhesive layer 18 which is an adhesive silicone TSE382-C (manufactured by Toshiba Silicone Co., Ltd.).
【００３４】純水中において、１．５Ｖ方形波電圧を素
子１６ａと素子１６ｂに印加したところ、アクチュエー
タの先端部位１９は上方向に約０．５ｍｍ変位の湾曲変
形をした。印加電圧の極を反転させると、下方向に約
０．５ｍｍ変位の湾曲変形をした。また同電圧を素子１
６ｃと素子１６ｄに印加したところ、アクチュエータの
先端部位１９は左方向に約０．５ｍｍ変位の湾曲変形を
した。印加電圧の極を反転させると、右方向に約０．５
ｍｍ変位の湾曲変形をした。従って、アクチュエータは
４方向に変形可能であることを確認した。When 1.5 V square wave voltage was applied to the elements 16a and 16b in pure water, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed upward by about 0.5 mm. When the pole of the applied voltage was reversed, the bending deformation of about 0.5 mm displacement was made in the downward direction. In addition, the same voltage is applied to element 1
When 6c and the element 16d were applied, the tip portion 19 of the actuator was bent to the left by about 0.5 mm. When the polarity of the applied voltage is reversed, it is about 0.5 to the right.
Bending deformation of mm displacement was performed. Therefore, it was confirmed that the actuator can be deformed in four directions.
【００３５】（実施例２）図３、図４に示すように、幅
０．３ｍｍ、長さ２０ｍｍ、厚さ０．２ｍｍのスルホン
基を有するフッ素樹脂系イオン交換樹脂膜Ｎａｆｉｏｎ
（登録商標、デュポン社製）であるイオン交換樹脂層１
１の両面に、３ｍｇ／ｃｍ2の白金である電極体１２
ａ、１２ｂを化学めっき（無電解めっき）法により接合
した。電極体１２ａ、１２ｂの一部分に、電源１３から
の直径０．０８ｍｍの白金リード線である導電体１４
ａ、１４ｂを銀フィラーを含む導電性エポキシ接着剤
（エイブルボンド９６７−１：日本エイブルスティック
社製）を介して接着固定（電気供給部１５ａ、１５ｂ）
したアクチュエータ素子を４素子（１６ａ、１６ｂ、１
６ｃ、１６ｄ）作製した。この４素子（１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄ）をポリウレタン樹脂製の支持体１
７に埋設することによりアクチュエータ２を作製した。Example 2 As shown in FIGS. 3 and 4, a fluororesin ion exchange resin membrane Nafion having a sulfone group having a width of 0.3 mm, a length of 20 mm and a thickness of 0.2 mm.
(Registered trademark, manufactured by DuPont) ion exchange resin layer 1
Electrode body 12 which is 3 mg / cm 2 of platinum on both sides of 1
A and 12b were joined by a chemical plating (electroless plating) method. A conductor 14 which is a platinum lead wire with a diameter of 0.08 mm from the power source 13 is provided in a part of the electrode bodies 12a and 12b.
A and 14b are bonded and fixed via a conductive epoxy adhesive containing silver filler (Able Bond 967-1: manufactured by Nippon Able Stick Co., Ltd.) (electric supply units 15a and 15b).
4 actuator elements (16a, 16b, 1
6c, 16d) was prepared. These 4 elements (16a, 16
b, 16c, 16d) is a support 1 made of polyurethane resin
The actuator 2 was manufactured by embedding it in No. 7.
【００３６】純水中において、１．５Ｖ方形波電圧を素
子１６ａと素子１６ｂに印加したところ、アクチュエー
タの先端部位１９は上方向に約０．５ｍｍ変位の湾曲変
形をした。印加電圧の極を反転させると、下方向に約
０．５ｍｍ変位の湾曲変形をした。また同電圧を素子１
６ｃと素子１６ｄに印加したところ、アクチュエータの
先端部位１９は左方向に約０．５ｍｍ変位の湾曲変形を
した。印加電圧の極を反転させると、右方向に約０．５
ｍｍ変位の湾曲変形をした。従って、アクチュエータは
４方向に変形可能であることを確認した。When a 1.5 V square wave voltage was applied to the elements 16a and 16b in pure water, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed upward by about 0.5 mm. When the pole of the applied voltage was reversed, the bending deformation of about 0.5 mm displacement was made in the downward direction. In addition, the same voltage is applied to element 1
When 6c and the element 16d were applied, the tip portion 19 of the actuator was bent to the left by about 0.5 mm. When the polarity of the applied voltage is reversed, it is about 0.5 to the right.
Bending deformation of mm displacement was performed. Therefore, it was confirmed that the actuator can be deformed in four directions.
【００３７】（実施例３）本発明の実施例１のアクチュ
エータ１および実施例２のアクチュエータ２を生理食塩
水中において、１．５Ｖ方形波電圧を素子１６ａと素子
１６ｂに印加したところ、アクチュエータの先端部位１
９は上方向に約０．４ｍｍ変位の湾曲変形をした。印加
電圧の極を反転させると、下方向に約０．４ｍｍ変位の
湾曲変形をした。また同電圧を素子１６ｃと素子１６ｄ
に印加したところ、アクチュエータの先端部位１９は左
方向に約０．４ｍｍ変位の湾曲変形をした。印加電圧の
極を反転させると、右方向に約０．４ｍｍ変位の湾曲変
形をした。従って、アクチュエータは４方向に変形可能
であることを確認した。(Example 3) When the actuator 1 of Example 1 of the present invention and the actuator 2 of Example 2 were applied with 1.5 V square wave voltage to the elements 16a and 16b in physiological saline, the tips of the actuators were measured. Part 1
No. 9 was curved and deformed upward by about 0.4 mm. When the pole of the applied voltage was inverted, the bending deformation of about 0.4 mm displacement was made in the downward direction. The same voltage is applied to the elements 16c and 16d.
When applied to the actuator, the tip portion 19 of the actuator was bent to the left by a displacement of about 0.4 mm. When the poles of the applied voltage were reversed, bending deformation of about 0.4 mm displacement was performed to the right. Therefore, it was confirmed that the actuator can be deformed in four directions.
【００３８】（実施例４）本発明の実施例１のアクチュ
エータ１および実施例２のアクチュエータ２を牛全血中
において、１．５Ｖ方形波電圧を素子１６ａと素子１６
ｂに印加したところ、アクチュエータの先端部位１９は
上方向に湾曲変形をした。印加電圧の極を反転させる
と、下方向に湾曲変形をした。また同電圧を素子１６ｃ
と素子１６ｄに印加したところ、アクチュエータの先端
部位１９は左方向に湾曲変形をした。印加電圧の極を反
転させると、右方向に湾曲変形をした。従って、アクチ
ュエータは４方向に変形可能であることを確認した。(Embodiment 4) The actuator 1 of Embodiment 1 of the present invention and the actuator 2 of Embodiment 2 of the present invention are used in whole bovine blood to apply a 1.5 V square wave voltage to the elements 16a and 16a.
When applied to b, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed in the upward direction. When the poles of the applied voltage were reversed, it was bent and deformed downward. In addition, the same voltage is applied to the element 16c.
When applied to the element 16d, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed to the left. When the poles of the applied voltage were reversed, it was bent and deformed to the right. Therefore, it was confirmed that the actuator can be deformed in four directions.
【００３９】（実施例５）図５、図６に示すように、実
施例１のアクチュエータ１全体を、水不透過性かつ電気
絶縁性の接着性シリコーンＴＳＥ３８２−Ｃ（東芝シリ
コーン社製）の薄膜２０で被覆した後、シリンジ針ネオ
ラス（登録商標、テルモ社製）２７Ｇ（０．４０×１９
ｍｍ）を装着したシリンジを用いて水を素子内部に注入
し、前記イオン交換樹脂層１１を含水状態にして、さら
にシリンジ針痕を前記シリコーンで再密封してアクチュ
エータ３を作製した。(Embodiment 5) As shown in FIGS. 5 and 6, a thin film of an adhesive silicone TSE382-C (manufactured by Toshiba Silicone Co., Ltd.), which is water impermeable and electrically insulating, is used for the entire actuator 1 of Embodiment 1. After coating with 20, syringe needle Neolas (registered trademark, manufactured by Terumo) 27G (0.40 × 19)
(mm) was used to inject water into the element to make the ion exchange resin layer 11 in a water-containing state, and the syringe needle mark was resealed with the silicone to prepare the actuator 3.
【００４０】純水中において、１．５Ｖ方形波電圧を素
子１６ａと素子１６ｂに印加したところ、アクチュエー
タの先端部位１９は上方向に約０．４ｍｍ変位の湾曲変
形をした。印加電圧の極を反転させると、下方向に約
０．４ｍｍ変位の湾曲変形をした。また同電圧を素子１
６ｃと素子１６ｄに印加したところ、アクチュエータの
先端部位１９は左方向に約０．４ｍｍ変位の湾曲変形を
した。印加電圧の極を反転させると、右方向に約０．４
ｍｍ変位の湾曲変形をした。従って、アクチュエータは
４方向に変形可能であることを確認した。When 1.5 V square wave voltage was applied to the elements 16a and 16b in pure water, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed upward by about 0.4 mm. When the pole of the applied voltage was inverted, the bending deformation of about 0.4 mm displacement was made in the downward direction. In addition, the same voltage is applied to element 1
When 6c and the element 16d were applied, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed to the left by about 0.4 mm displacement. When the polarity of the applied voltage is reversed, it is about 0.4 to the right.
Bending deformation of mm displacement was performed. Therefore, it was confirmed that the actuator can be deformed in four directions.
【００４１】（実施例６）本発明の実施例５のアクチュ
エータ３を生理食塩水中において、１．５Ｖ方形波電圧
を素子１６ａと素子１６ｂに印加したところ、アクチュ
エータの先端部位１９は上方向に約０．４ｍｍ変位の湾
曲変形をした。印加電圧の極を反転させると、下方向に
約０．４ｍｍ変位の湾曲変形をした。また同電圧を素子
１６ｃと素子１６ｄに印加したところ、アクチュエータ
の先端部位１９は左方向に約０．４ｍｍ変位の湾曲変形
をした。印加電圧の極を反転させると、右方向に約０．
４ｍｍ変位の湾曲変形をした。従って、アクチュエータ
は４方向に変形可能であることを確認した。(Example 6) When the actuator 3 of Example 5 of the present invention was applied with a 1.5 V square wave voltage to the elements 16a and 16b in physiological saline, the tip portion 19 of the actuator was moved upward. Bending deformation of 0.4 mm displacement was performed. When the pole of the applied voltage was inverted, the bending deformation of about 0.4 mm displacement was made in the downward direction. When the same voltage was applied to the elements 16c and 16d, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed to the left by about 0.4 mm displacement. When the polarity of the applied voltage is reversed, it is about 0.
Bending deformation of 4 mm displacement was performed. Therefore, it was confirmed that the actuator can be deformed in four directions.
【００４２】（実施例７）本発明の実施例５のアクチュ
エータ３を牛全血中において、１．５Ｖ方形波電圧を素
子１６ａと素子１６ｂに印加したところ、アクチュエー
タの先端部位１９は上方向に湾曲変形をした。印加電圧
の極を反転させると、下方向に湾曲変形をした。また同
電圧を素子１６ｃと素子１６ｄに印加したところ、アク
チュエータの先端部位１９は左方向に湾曲変形をした。
印加電圧の極を反転させると、右方向に湾曲変形をし
た。従って、アクチュエータは４方向に変形可能である
ことを確認した。(Embodiment 7) When the actuator 3 of Embodiment 5 of the present invention is applied to the elements 16a and 16b with 1.5 V square wave voltage in whole bovine blood, the tip portion 19 of the actuator is directed upward. It was bent and deformed. When the poles of the applied voltage were reversed, it was bent and deformed downward. When the same voltage was applied to the elements 16c and 16d, the tip portion 19 of the actuator was bent and deformed in the left direction.
When the poles of the applied voltage were reversed, it was bent and deformed to the right. Therefore, it was confirmed that the actuator can be deformed in four directions.
【００４３】（実施例８）図７に示すように、長さ方向
に直径が連続的に０．３ｍｍから０．６ｍｍまで変化し
ている全体長１５０ｃｍの中実ワイヤ形状のＮｉ−Ｔｉ
合金（５１原子％Ｎｉ、残部Ｔｉ）の超弾性金属体であ
る内芯２１と、その先端部位２０ｍｍ（支持体１７）の
位置に構成した実施例５に相当するアクチュエータ３
と、ポリウレタン製被覆部２２とから構成されているガ
イドワイヤ４を作製した。アクチュエータからの直径
０．０８ｍｍの白金リード線である導電体１４ａ、１４
ｂは、ポリウレタン製被覆部２２に埋設されており、電
源１３に接続している。(Embodiment 8) As shown in FIG. 7, a solid wire-shaped Ni-Ti having a total length of 150 cm whose diameter continuously changes from 0.3 mm to 0.6 mm in the longitudinal direction.
An inner core 21, which is a superelastic metal body of an alloy (51 atomic% Ni, balance Ti), and an actuator 3 corresponding to the fifth embodiment, which is arranged at a position of a tip portion 20 mm (support 17) thereof.
A guide wire 4 composed of the polyurethane coating portion 22 was prepared. Conductors 14a, 14 that are platinum lead wires with a diameter of 0.08 mm from the actuator
b is embedded in the polyurethane cover 22 and is connected to the power supply 13.
【００４４】生理食塩水中において、１．５Ｖ方形波電
圧を素子１６ａと素子１６ｂに印加したところ、ガイド
ワイヤの先端部位２３は上方向に約０．４ｍｍ変位の湾
曲変形をした。印加電圧の極を反転させると、下方向に
約０．４ｍｍ変位の湾曲変形をした。また同電圧を素子
１６ｃと素子１６ｄに印加したところ、ガイドワイヤの
先端部位２３は左方向に約０．４ｍｍ変位の湾曲変形を
した。印加電圧の極を反転させると、右方向に約０．４
ｍｍ変位の湾曲変形をした。従って、ガイドワイヤの先
端部位２３は４方向に変形可能であることを確認した。When a 1.5 V square wave voltage was applied to the elements 16a and 16b in physiological saline, the distal end portion 23 of the guide wire was bent and deformed upward by about 0.4 mm. When the pole of the applied voltage was inverted, the bending deformation of about 0.4 mm displacement was made in the downward direction. When the same voltage was applied to the elements 16c and 16d, the distal end portion 23 of the guide wire was bent and deformed to the left by about 0.4 mm displacement. When the polarity of the applied voltage is reversed, it is about 0.4 to the right.
Bending deformation of mm displacement was performed. Therefore, it was confirmed that the distal end portion 23 of the guide wire can be deformed in four directions.
【００４５】生理食塩水を満たした極細で複雑に屈曲蛇
行している等身大のモデル脳血管内に、ガイドワイヤを
挿入して、分枝部分での方向選択性及び瘤進入性の視認
評価を行った結果、良好であった。A guide wire was inserted into a life-size model cerebral blood vessel that was filled with physiological saline and was bent and meandered in a complicated manner to visually evaluate the directional selectivity and aneurysm invasion at the branch portion. The result was good.
【００４６】（実施例９）牛全血を満たした極細で複雑
に屈曲蛇行している等身大のモデル脳血管内に、実施例
８のガイドワイヤ４を挿入して、分枝部分での方向選択
性及び瘤進入性の視認評価を行った結果、良好であっ
た。(Embodiment 9) The guide wire 4 of the embodiment 8 is inserted into a model cerebral blood vessel filled with bovine whole blood, which is bent and meandering in an intricate and complex manner, and the direction at the branching portion. As a result of the visual evaluation of the selectivity and the aneurysm entry property, the results were good.
【００４７】[0047]
【発明の効果】支持体に複数の該アクチュエータ素子を
一体的に併設固定または埋設固定することにより、少な
くとも３方向以上に変形し、かつ塑性変形することなく
初期形状への復元性が優れたアクチュエータ、及び前記
アクチュエータを具備し、先端部位が少なくとも３方向
以上に変形することで優れた挿入方向選択性と挿入操作
性を発現するガイドワイヤを提供できる。EFFECTS OF THE INVENTION An actuator having a plurality of actuator elements integrally fixed to a support or embedded and fixed to the support body is deformed in at least three directions or more and is excellent in restoring to an initial shape without being plastically deformed. It is possible to provide a guide wire including the actuator and having the distal end portion deformed in at least three directions or more to exhibit excellent insertion direction selectivity and insertion operability.
【図１】本発明の実施例１、３、４に係わるアクチュエ
ータの斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an actuator according to first, third and fourth embodiments of the present invention.
【図２】図１の断面図。FIG. 2 is a sectional view of FIG.
【図３】本発明の実施例２、３、４に係わるアクチュエ
ータの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of an actuator according to second, third, and fourth embodiments of the present invention.
【図４】図３の断面図。FIG. 4 is a sectional view of FIG.
【図５】本発明の実施例５、６、７に係わるアクチュエ
ータの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of an actuator according to Embodiments 5, 6, and 7 of the present invention.
【図６】図５の断面図。6 is a sectional view of FIG.
【図７】本発明の実施例８、９に係わるガイドワイヤの
断面図。FIG. 7 is a sectional view of a guide wire according to Examples 8 and 9 of the present invention.
１ アクチュエータ ２ アクチュエータ ３ アクチュエータ ４ ガイドワイヤ １１ イオン交換樹脂層 １２ａ、１２ｂ 電極体 １３ 電源 １４ａ、１４ｂ 導電体 １５ａ、１５ｂ 電気供給部 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ アクチュエータ素子 １７ 支持体 １８ 接着層 １９ アクチュエータの先端部位 ２０ 被覆薄膜 ２１ 内芯 ２２ 被覆部 ２３ ガイドワイヤの先端部位 1 Actuator 2 Actuator 3 Actuator 4 Guide wire 11 Ion exchange resin layers 12a, 12b Electrode body 13 Power supplies 14a, 14b Conductors 15a, 15b Electric supply parts 16a, 16b, 16c, 16d Actuator element 17 Support 18 Adhesive layer 19 Actuator Tip part 20 Coated thin film 21 Inner core 22 Cover part 23 Guide wire tip part
Claims (6)
交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少なくと
も一組の電極体とからなるアクチュエータ素子と、支持
体とからなり、該支持体に複数の該アクチュエータ素子
を一体的に併設固定したことを特徴とする、該電極体間
に電位差をかけることにより変形するアクチュエータ。1. An actuator element comprising a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other with the ion-exchange resin layer interposed between the actuator element and the support body. An actuator deformed by applying a potential difference between the electrode bodies, characterized in that a plurality of actuator elements are integrally and fixed to a body.
交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少なくと
も一組の電極体とからなるアクチュエータ素子と、支持
体とからなり、該支持体に複数の該アクチュエータ素子
を埋設固定したことを特徴とする、該電極体間に電位差
をかけることにより変形するアクチュエータ。2. An actuator element comprising a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other with the ion-exchange resin layer in between, and a support, and the support is provided. An actuator deformed by applying a potential difference between the electrode bodies, wherein a plurality of the actuator elements are embedded and fixed in a body.
も一部が、水不透過性かつ電気絶縁性の材料で被覆され
ていることを特徴とする請求項１〜２に記載のアクチュ
エータ。3. The actuator according to claim 1, wherein at least a part of the surface of the actuator element is covered with a water impermeable and electrically insulating material.
交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少なくと
も一組の電極体とからなるアクチュエータ素子と、支持
体とからなり、該支持体に複数の該アクチュエータ素子
を一体的に併設固定した該電極体間に電位差をかけるこ
とにより変形するアクチュエータを、先端に具備したこ
とを特徴とするガイドワイヤ。4. An actuator element comprising a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other with the ion-exchange resin layer in between, and a support, and the support. A guide wire comprising an actuator, which is deformed by applying a potential difference between the electrode bodies in which a plurality of actuator elements are integrally and fixed to a body, is provided at a tip end.
交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少なくと
も一組の電極体とからなるアクチュエータ素子と、支持
体とからなり、該支持体に複数の該アクチュエータ素子
を埋設固定した該極体間に電位差をかけることにより変
形するアクチュエータを、先端に具備したことを特徴と
するガイドワイヤ。5. An actuator element comprising a water-containing ion-exchange resin layer and at least one pair of electrode bodies arranged at positions facing each other with the ion-exchange resin layer in between, and a support, and the support is provided. A guide wire comprising an actuator, which is deformed by applying a potential difference between the polar bodies in which a plurality of actuator elements are embedded and fixed in a body, is provided at a tip end.
も一部が、水不透過性かつ電気絶縁性の材料で被覆され
ていることを特徴とする請求項４〜５に記載のガイドワ
イヤ。6. The guide wire according to claim 4, wherein at least a part of the surface of the actuator element is covered with a water impermeable and electrically insulating material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7078033A JPH08280186A (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Actuator and guide wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7078033A JPH08280186A (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Actuator and guide wire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08280186A true JPH08280186A (en) | 1996-10-22 |
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ID=13650509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7078033A Pending JPH08280186A (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Actuator and guide wire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08280186A (en) |
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