JPH08279764A - 符号化レートを表す出力信号の生成方法とその装置 - Google Patents

符号化レートを表す出力信号の生成方法とその装置

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JPH08279764A
JPH08279764A JP8051948A JP5194896A JPH08279764A JP H08279764 A JPH08279764 A JP H08279764A JP 8051948 A JP8051948 A JP 8051948A JP 5194896 A JP5194896 A JP 5194896A JP H08279764 A JPH08279764 A JP H08279764A
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JP
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digital
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signal
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JP8051948A
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Jonathan David Rosenberg
デヴィッド ローゼンバーグ ジョナサン
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AT&T Corp
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    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
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  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デジタル信号を圧縮するのに用いられる選択
的に減速した符号化レートを表す出力信号を生成する装
置と方法を提供する。 【解決手段】 本発明のデジタル信号は、複数のデジタ
ルセットを含み、このデジタルセットの少なくとも一つ
は、固有のものではない。現行符号化レートと基準符号
化レートとを比較して、現行符号化レートが所定の基準
を満足するか否かを決定する。この決定に応じて、デジ
タルセットの少なくとも一つを選択的に廃棄し、この選
択的に廃棄した結果得られたレート差が決定され、そし
て、この現行符号化レートを、この決定されたレート差
を用いて再度計算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、信号圧縮に係り、
特に、ハフマン符号化レートを低減するための装置およ
び方法に関する。
【０００２】
【従来技術の説明】ネットワークを含む従来の通信シス
テムは、２つ以上の相互接続されたノードを含み、各ノ
ードは、システム内において合流点として機能する。情
報は、電気、光および／または無線波を使用してノード
間を転送され、典型的には１つ以上の符号語の転送に関
係する。各符号語は、アルファベットのようなシンボル
セット中のシンボルを表し、受信ノードにより使用する
ためのデータおよび／または受信ノードのための命令を
含む。各符号語は、１つ以上のバイナリー数、すなわち
ビットにより定義される。
【０００３】通信システムは、制限された帯域幅を有す
る。換言すれば、単位時間当たりに転送できるビットの
上限値、すなわち最大値がある。この制限に反して、多
くの通信システムには、大量のシンボルを転送する必要
性がある。これは、テレビ電話およびダイレクトテレビ
ジョンのようなビデオアプリケーションにおいて特に真
実である。ビデオアプリケーションにおいて、画像シン
ボルは、典型的に、画素（ピクセル）についてのクロミ
ナンスおよび／または輝度の値、モーション情報、クロ
ミナンスの内容を示す命令、輝度の値またはマーカーコ
ードを表す。マーカーコードは、同期コードである。
【０００４】データ圧縮技術は、所定の利用可能な帯域
幅において転送される符号語の数を増加させるために、
多くの通信システムに取り入れられてきた。この技術
は、不必要なデータ、冗長度などを伝送から取り除く。
ハフマン符号化は、ビデオ、オーデオ／スピーチおよび
高速データ圧縮のために一般に使用される１つの普及し
たアプローチである。ハフマン符号化は、可変長シンボ
ルを使用し、各シンボルの長さは、それを定義する１つ
以上の符号語の発生の確率に依存する。
【０００５】例えば、”bear,dart,wear,beetl”のシン
ボルセットを仮定する。シンボルセットを表すために使
用される各符号語は、そのシンボルの使用に反比例する
長さを有する。このシンボルセットが英語において使用
されることを仮定すると、”wear”は”bear”より
も、”dart”よりも、そして”libeet”よりもたぶん頻
繁に使用される。従って、符号化は、”be,dar,w,beetl
e”となる。ここで、符号語の長さは、文字の数に等し
い。事実、英語は、可変長符号語の他の良い例を提供す
る。”it,in,a,car,the,if,I,a,anj”のような共通のワ
ードは、”approximately,university,automobile,indi
vidually,myself,particularly”のような頻繁に使用さ
れないワードよりも短い。
【０００６】ソースエントロピーは、最適な「損失の無
い」符号化レートであり、換言すれば、特定のシンボル
セットすなわちアルファベットを表現するために必要と
されるシンボル当たりの最小の平均ビット数である。ハ
フマン符号化技術は、ほとんどソースエントロピーまで
符号化レートを減少させることがわかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、画像処理のよ
うな従来の用途において、様々なシンボルの全ての発生
の確率は、画像イメージが変化すると変化する傾向にあ
る。これは、ハフマン符号化をシンボルの効果的でない
表現とする。さらに悪いことに、これらの変化は、典型
的には、ランダムに起こる。
【０００８】従って、ハフマン符号化は、符号化レート
をソースエントロピーに減少させることをやめ、再計算
を必要とする。いずれかのシンボルのための符号語がア
ルファベット中のシンボルの発生確率に依存するので、
これを計算することはしばしば困難である。従って、大
きなアルファベットについては、典型的には多い各符号
語は、相当な計算を必要とする。
【０００９】１つの従来の解決方法は、ハフマン符号を
周期的に再計算することである。他の解決方法は、ソー
スエントロピーを決定し、この決定からハフマン符号を
再計算するための符号化レートを見積もることである。
典型的に、各アプローチは、不正確であり、多くの状況
において、最初に定義されたときにハフマン符号を再計
算するために必要とされるものと実質的に同じ演算処理
資源を必要とする。ハフマン符号を生成および再生成
し、実質的なソースエントロピーを維持するため従来の
通信システムの無能力は、高品質ビデオ、オーデオ／ス
ピーチおよび高速通信をつくることに対する支配的な障
害を残す。
【００１０】
【課題を解決するための手段】通信システムは、限られ
たバンド幅、すなわち、所定の時間あたり、伝送するこ
とのできる最大レートを有する。圧縮技術、特に、ハフ
マン符号化技術を従来の信号処理システムに導入して、
情報処理能力を向上させる。すなわち、利用可能なバン
ド幅あたりの伝送されるコードワードの数を増加させ
る。
【００１１】本発明による通信システムにおいてハフマ
ン符号化を実行するための装置および方法は、演算処理
システムネットワーク（ローカルエリアネットワークお
よびワイドエリアネットワークを含む）、電話システム
（テレビ電話およびセルラ技術を含む）、ダイレクトテ
レビジュンシステム、衛星システム、地上移動体無線シ
ステム、放送システム、データ記憶／検索システムなど
を含み、これに限定されない。
【００１２】本発明の装置は、デジタル信号を圧縮する
ために用いられる選択的に低減した符号化レートを表す
出力信号を生成する。このデジタル信号は、複数のデジ
タルセットを含み、そのデジタルセットの少なくとも一
つは、固有のものではない（non-unique）。
【００１３】本発明の装置は、受信手段と、処理手段と
を有する。この受信手段は、現行符号化レートを表す電
気信号を受信するよう動作する。
【００１４】処理手段は、出力信号を生成するよう動作
する。この処理手段は、現行符号化レートが基準符号化
レートを超える場合には、一つ、あるいは、複数のデジ
タルセットを選択的に廃棄、あるいは、除去し、そし
て、この選択的に廃棄されたデジタルセットから得られ
た符号化レート差を決定し、このレート差から現行符号
化レートを再計算する。
【００１５】その後、出力信号が生成される。本発明の
重要な特徴点は、処理システムであり、これは、ファー
ムウェア、ハードウェアベースのいずれでも実行できる
ものである。
【００１６】本発明の処理方法は、デジタル信号を圧縮
するのに用いられる現行符号化レートを選択的に減少さ
せる。このデジタル信号は、複数のデジタルセットを含
み、このデジタルセットの少なくとも一つは、固有のも
のではない（non-unique）。現行符号化レートと基準符
号化レートとを比較して、現行符号化レートが所定の条
件、すなわち、有効性等を満足するか否かを決定する。
【００１７】現行符号化レートが所定の条件を満足しな
いと決定した場合、すなわち、無効であると決定した場
合には、デジタルセットの一つは、選択的に廃棄、ある
いは、考慮の対象から除去され、このデジタルセットを
選択的に廃棄することにより得られた符号化レート差が
決定され、そして、現行符号化レートが、この決定され
たレート差でもって再計算される。この選択的減少プロ
セスは、現行符号化レートが有効になるまで、すなわ
ち、出力信号が再生されるときまで繰り返される。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の原理が特に有利
な画像信号を圧縮するためのシステムの一例のブロック
図を示す。このシステムは、通常のビデオカメラ１０１
および画像処理ボード１０２を含む。画像処理ボード１
０２は、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１０
３、画像圧縮プロセッサ１０４および２つの通常のメモ
リ記憶装置、すなわちダイナミックランダムアクセスメ
モリ（ＤＲＡＭ）１０５およびスタティックランダムア
クセスメモリ（ＳＲＡＭ）１０６を含む。
【００１９】ビデオカメラ１０１は、Ａ／Ｄコンバータ
１０３と適切に組み合わされ、ビデオカメラ１０１によ
り生成されるアナログ画像信号を代表的デジタル信号へ
変換する。Ａ／Ｄコンバータ１０３は、適切に画像圧縮
プロセッサ１０４に接続される。画像圧縮プロセッサ１
０４は、好ましくは、ＤＲＡＭ１０５およびＳＲＡＭ１
０６と関連づけられる。画像圧縮プロセッサ１０４によ
り生成される圧縮された画像信号は、データライン１０
７を経て伝送される。
【００２０】好ましい実施例において、ビデオカメラ１
０１は、シャープ社のモデルＮｏ．ＹＨ−７Ｂ６０、Ａ
／Ｄコンバータ１０３は、Philips'Gloeilampenfabriek
en N.V.社のモデルＮｏ．ＳＡＡ７１５１、画像圧縮プ
ロセッサ１０４は、Integrated Information Technolog
ies Inc.社のモデルＮｏ．ＶＣＰｒｅｖ３である。ＤＲ
ＡＭ１０５およびＳＲＡＭ１０６は、通常の適切に構成
された記憶装置である。この画像圧縮システムの好まし
い使用の一例が、本出願人に譲渡された米国特許出願Ｎ
ｏ．０８／４００，７０４に詳細に説明されている。
【００２１】図２は、本発明の原理により画像信号を圧
縮するための演算処理システム２００の一実施形態を示
す。演算処理システム２００は、パーソナルコンピュー
タとして示されており、好ましい実施例においては、Ａ
Ｔ＆Ｔ ＧＩＳ社のモデルＮｏ．システム３３３３であ
る。演算処理システム２００は、適切にビデオカメラ１
０１と結合されており、ハードウエアケーシング２０１
を含み、フロッピーディスクドライブ２０２およびハー
ドディスクドライブ２０３、モニタ２０４およびキーボ
ード２０５を有する。モニタ２０４およびキーボード２
０５は、それぞれ他の通常の入出力装置と置き換えら
れ、または組み合わされる。
【００２２】フロッピーディスクドライブ２０２は、外
部ディスクを受け入れ、読み出し、書き込むように動作
することができる。ハードディスクドライブ２０３は、
高速アクセス記憶および検索を提供するように動作可能
である。フロッピーディスクドライブ２０２は、データ
および命令を受信し送信するためのいかなる通常の適切
な構成とも置き換え可能であり、または組み合わせ可能
である。そのような構成は、テープおよびコンパクトデ
ィスクドライブ、電話システムおよび装置（テレビ電話
技術を含む）、および直並列ポートを含み、これに限定
されない。他の実施形態において、例えば、図１の画像
処理ボード１０２のような回路基板を、含めることがで
きる。
【００２３】ビデオカメラ１０１は、好ましくは、上述
のポートのうちの１つを介して、演算処理システム２０
０と結合される。他の実施形態において、入力画像イメ
ージは、例えばフロッピーディスクまたはコンパクトデ
ィスクのような１つ以上の別個の記憶装置を介して受信
される。この実施形態において重要なことは、データお
よび／または命令の収集および圧縮は、同時に起こる必
要がないことである。
【００２４】ハードウエアケーシング２０１は、切り欠
き部とともに示されており、メモリ記憶装置２０７と適
切に結合された演算処理ユニット２０６を含む。メモリ
記憶装置２０７は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）、またはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、または
図１のＤＲＡＭ１０５および／またはＳＲＡＭ１０６の
ような他の通常の適切に構成されたメモリ記憶装置であ
ってもよい。演算処理システム２００は、単一の演算処
理ユニット、単一のハードディスクドライブ、単一のメ
モリユニットを有するものとして示されているが、演算
処理システム２００は、本発明の原理を協同して実行す
るように動作可能な複数の演算処理ユニットおよび／ま
たは適切に構成されたメモリ記憶装置を備えることがで
きる。
【００２５】本発明は、画像圧縮に使用するために特に
有利であるが、信号圧縮を利用する他のシステムととも
に使用するためにも好適である。そのような他のシステ
ムは、演算処理システムネットワーク（ローカルエリア
ネットワークおよびワイドエリアネットワークを含
む）、電話システム（テレビ電話技術を含む）、ダイレ
クトテレビジュンシステム、衛星システム、地上移動体
無線システム、放送システム、情報記憶／検索システム
などを含むが、これに限定されない。
【００２６】パーソナルコンピュータは演算処理システ
ムの図示の実施形態として使用されるが、本発明の原理
は、本発明の原理に従ってハフマン符号化を実行するた
めの通常の適切に構成された演算処理手段を有するいか
なる演算処理システムにおいて具現化することができ
る。そのような演算処理システムは、カメラ、テレビ電
話、電話、テレビ、精巧な計算機、およびハンドヘルド
コンピュータ、ラップトップ／ネットワークコンピュー
タ、ミニコンピュータ、ＲＩＳＣ並列処理アーキテクチ
ャを含むメインフレームコンピュータおよびスーパーコ
ンピュータおよび演算処理システムネットワーク内のこ
れらの組み合わせを含むが、これに限定されない。従来
の演算処理システムアーキテクチャが、「William Stal
lingsによる"Computer Organization and Architectur
e"MacMillan Publishing Co.(3rd ed.1993)」に詳細に
示されている。
【００２７】本発明の他の好適な実施形態は、ファーム
ウエアまたはハードウエアにおける具現化を含むが、こ
れに限定されない。そのような実施形態は、ＰＡＬ（プ
ログラマブルアレイロジック）、ＰＬＡ（プログラマブ
ルロジックアレイ）およびＤＳＰ（デジタルシグナルプ
ロセッサ）のような適切に構成された回路を含む。他の
実施形態は、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラマブ
ルゲートアレイ）およびＡＳＩＣ（アプリケーションス
ペシフィックＩＣ）を含むこともできる。
【００２８】図３は、演算処理システム２００と結合さ
れて使用されるマイクロプロセッシングシステムの一例
のブロック図を示す。このマイクロプロセッシングシス
テムは、本発明の原理に従ってハフマン符号化技術を使
用して信号を圧縮するようにプログラムされる。マイク
ロプロセッシングシステムは、データバス３０３を介し
て単一のメモリ記憶装置２０７と結合された単一の演算
処理ユニット２０６を含む。メモリ記憶装置２０７は、
演算処理ユニット２０６が検索し実行するように動作可
能な１つ以上の演算処理システム命令を格納するように
動作する。
【００２９】演算処理ユニット２０６は、制御ユニット
３００、演算論理ユニット（ＡＬＵ）３０１および例え
ば積み重ね可能なキャッシュまたは複数のレジスタのよ
うなローカルメモリ記憶装置３０２を含む。制御ユニッ
ト３００は、メモリ記憶装置２０７から演算処理システ
ム命令を取ってくるように動作可能である。ＡＬＵ３０
１は、これらの命令を実行するのに必要な加算およびブ
ールＡＮＤを含む複数の動作を実行可能である。ローカ
ルメモリ記憶装置３０２は、一時的な結果および制御情
報を格納するために使用されるローカル高速記憶を提供
するように動作する。
【００３０】図４は、本発明が特に有利なビデオ／オー
デオ処理システムの一例を示すブロック図である。この
システムは、複数の通常のビデオカメラ４０１ａ〜４０
１ｎと適切に結合されたメインフレームコンピュータと
して図示された単一の演算処理システム２００を含む。
ビデオカメラ４０１ａ〜４０１は、テニススタジアム４
０２に配置される。テニススタジアム４０２は、２つの
グランドスタンド４０３ａ、４０３ｂおよび１つのテニ
スコート４０４を含む。各グランドスタンド４０３ａ、
４０３ｂは、複数の座席を含み、そのうちのいくつか
は、テニスの試合の間、図示のように観客４０５により
使用される。
【００３１】テニスコート４０４は、テニスの試合にお
いて対戦する２人のテニスプレイヤー４０６ａ、４０６
ｂを含むものとして示されている。１つ以上のビデオカ
メラ４０１ａ〜４０１ｎは、テニスの試合をとらえ、そ
れから代表的ビデオ／オーデオ信号を生成する。生成さ
れた信号は、演算処理システム２００に入力されて、１
つ以上の出力信号を生成するために、本発明の原理に従
ってハフマン符号化技術を使用して処理され圧縮され
る。生成された出力信号は、複数のテレビジョン４０７
ａ〜４０７ｍへ送信される。テレビジョン４０７ａ〜４
０７ｍは、複数の家庭４０８ａ〜４０８ｍ内に配置され
る。
【００３２】図５は、本発明が特に有利な無線ローカル
エリアネットワーク（ＬＡＮ）に基づく演算処理システ
ムの一例のブロック図を示す。図示したＬＡＮは、パー
ソナルコンピュータとして示される２つの演算処理シス
テムノード２００ａ、２００ｂを含む。各演算処理シス
テムノード２００ａ、２００ｂは、それぞれ通常のアン
テナ４０９ａ、４０９ｂと適切に結合され、図示されて
いないテレビ電話技術を含む。アンテナ４０９ａ、４０
９ｂは、演算処理システムノード２００ａ、２００ｂ間
の無線通信を送受信するように動作する。受信された無
線通信は、代表的電気信号を使用して処理される。図示
されたＬＡＮは、ユーザＡ（４１０ａ）、およびユーザ
Ｂ（４１０ｂ）間の通信を容易にする。各演算処理シス
テムノードは、本発明の原理に従ってビデオ、オーデオ
および高速信号を送信、受信、処理、圧縮するように動
作可能である。
【００３３】図６は、本発明が特に有利な無線通信シス
テムの一例のブロック図を示す。図示されたシステム
は、メインフレームコンピュータとして示された演算処
理システム２００を含み、第１のノード４１１と第２の
ノード４１２との間の通信を容易にする。第１のノード
４１１は、セルラ電話機４１４を使用する第１の発呼者
４１３を含む。セルラ電話機４１４は、無線通信信号を
送受信するように動作可能である。第２のノード４１２
は、通常の電話機４１６を使用する第２のユーザ４１５
を含む。通常の電話機４１６は、有線通信信号を送受信
するように動作可能である。演算処理システム２００
は、通常の電話機４１６および通常のアンテナ４０９と
適切に結合されている。アンテナ４０９は、セルラ電話
機４１４と無線信号を送受信するように動作する。演算
処理システム２００は、本発明に従って、オーデオ信号
を送信、受信、処理、圧縮するように動作可能である。
【００３４】図４〜６のビデオ、オーデオおよび／また
は高速信号は、１つ以上の出力信号を生成するために、
本発明の原理に従って、ハフマン符号化技術を使用して
圧縮される。この出力信号は、現実の物理的信号であ
る。
【００３５】図７〜９は、別々のソースのエントロピー
とそのソースを符号化するために実際に必要なビット数
との間の関係を示す。それぞれの場合において、ブロッ
ク符号化が考慮され、１つのシンボルまたはシンボルの
シーケンスが符号語、すなわちビットのブロックにマッ
プされる。ソースエントロピーは、最小平均符号語長の
厳格な下側の境界である。
【００３６】図７は、等確率Ｌ−ａｒｙソースであり、
全てのシンボルは等しい確率を有し、シンボルの数は２
の累乗、則ち、Ｌ＝２kである。ソースエントロピー
は、シンボル当たりｋビットである。可能な出力は、２
ｋ−１個のシンボルの２つの等しいグループに分割され
る。連続するグループのスプリットは、「上側」および
「下側」と名づけられ、０または１がそれぞれ割り当て
られた場合、最小の長さのコードが生成される。図８
は、不等確率Ｌ−ａｒｙソースを符号化するための概念
的ダイヤグラムを示す。ここで、１／２の累乗である。
【００３７】確率は、例えばＰｉ＝（１／２）i+1，ｉ
＝０，１，…，Ｌ−２；ＰL-1＝（１／２）Lー1である。
図７と同様に、出力は各段階において明らかにされる。
各段階において、シンボルは一番上が最も高い確率にな
るように順序づけられ、シンボルは等しい確率のグルー
プに分割される。１番目のシンボルは１つのグループ内
にあり、他の全てのシンボルは他のグループ内にある。
ｉ番目のシンボルに対する符号語の長さは、ｂi＝ーｌｏ
ｇ2ｐiで与えられる。
【００３８】一般に、出力の確率が任意である場合、符
号語の長さはｂｉであると仮定でき、次式を満足する。
【数１】 式（１）をＰｉについて平均すると、
【数２】 従って、ワード長が式（１）に従う固有に判読できる符
号が存在する。
【００３９】ハフマン符号は、シンボル当たりの最小平
均ビット数を有する符号語を提供する。ハフマン符号化
は、接頭辞符号と称される符号のクラスのメンバーであ
る。ここで、他の符号語の接頭辞である符号語はない。
この符号語のクラスについて、ビットのシーケンスは固
有にかつ同時にデコードされる。
【００４０】図９は、不等確率Ｌ-ａｒｙソースをハフ
マン符号化についての概念図を示す。ハフマン符号化技
術は、確率と逆の順序でシンボルをリストすることによ
り開始される。２つの最も確率の低いシンボルは、１つ
のグループに組み合わされ、すなわち加算される。そし
て、新しいリストが単一のエントリーとしてこのグルー
プとともに形成される。このリストは、確率の逆の順序
で再分類される。第１のステップは、繰り返されて別の
リストを形成する。
【００４１】各ステップにおいて、より大きなグループ
が形成されて、単一のエントリーとして処理される。こ
のプロセスは、リストが２つのエントリーのみを含むよ
うになるまで続けられる。「０」が１つのグループの各
メンバーに割り当てられ、「１」が他のグループの各メ
ンバーに割り当てられる。このグループ化のプロセスが
繰り返され、グループのそれぞれが分割され、「０」お
よび「１」が割り当てられる。
【００４２】図１０は、本発明の原理に従ってハフマン
符号化技術を使用して、受信した入力信号を処理するた
めのフローチャートの一例を示す。本発明の原理は、い
かなる信号圧縮装置、システムまたは方法論との結合で
有利に使用できるものであるが、検討の目的のために、
受信された入力信号を画像信号と仮定する。さらに、画
像信号は一定のフレームレートで受信され、各フレーム
は固定数のビットを有し、ビットは３つのセクション、
すなわちモーションベクトル量子化およびスカラ量子化
情報に分割される。
【００４３】このプロセスは、ステップ６０１におい
て、入力信号の受信により始まる。ステップ６０２にお
いて、入力信号がアナログ信号である場合、これは好ま
しくはデジタル化される。信号がすでにデジタルフォー
マットである場合、このステップはバイパスされる。
【００４４】ステップ６０３において、画像信号は、好
ましくは、ブロックにセグメント化される。ここで各ブ
ロックは、ｋ×ｋ個のピクセルを含む。他の実施形態で
は、非正方形ブロックを使用することもできる。例示の
実施形態において、ｋは８であり、各画像フレームは、
好ましくは、１４０ブロック（水平方向に１４ブロッ
ク、垂直方向に１０ブロック）に分割された８，９６０
個のピクセルを含む。他の実施形態、特に画像でない実
施形態において、このステップはバイパスできる。
【００４５】ステップ６０４において、連続的な画像フ
レーム間のモーション推定は、好ましくは、１つ以上の
ブロックに対応する１つ以上のモーションベクトルを決
定するために、現在の画像フレームと先の参照画像フレ
ームとを比較することにより実行される。これは、好ま
しくは、前方モーション推定を使用して実行される。こ
こで、現在フレームの各ブロックは、先の参照フレーム
においてサーチされる。
【００４６】モーションベクトルを計算するための技術
は、知られており、例えばフルサーチモーション推定法
則から粗−精サーチのような狭い選択的サーチモーショ
ン推定法則に及ぶ。画像処理のおいて、演算処理資源要
求が低減されるので、選択的サーチモーション推定法則
が好ましい。
【００４７】フルサーチが行われると仮定すると、２次
元で全体として３１個の可能性のあるモーションベクト
ルについて、１／３のピクセルの増分で、１１２×８０
の解像度における−５〜５個のピクセルの範囲のモーシ
ョンベクトルを使用することが好ましい。サブピクセル
モーション推定は、１ペル増分において、好ましくは３
３６×２４０の解像度までの補間を行い、−１５〜１５
個のピクセルの範囲をサーチすることにより実行され
る。
【００４８】モーション推定法則は、好ましくはゼロモ
ーションベクトルに向かってバイアスされる。特定のモ
ーションベクトルについての予測誤差が所定のしきい値
よりも下にある場合、一定テクスチャの領域においてモ
ーションが検出されることを確実にするため、およびソ
ースエントロピー符号化レートを低減させるために、ゼ
ロモーションベクトルがラン−レングス符号で符号化さ
れる場合にゼロモーションが仮定される。モーションベ
クトルは、好ましくは、各ブロックについて得られる。
他の実施形態、特に非画像の実施形態において、この処
理ステップは、バイパスされる。
【００４９】送信（すなわち、例示の実施形態において
はモーションベクトル）のために信号を圧縮するため
に、シンボルセットが典型的に使用される。ステップ６
０５において、特に、１つのアレイ、すなわち他の適切
なデータ構造または通常の記憶装置が、好ましくは、そ
れぞれの固有のシンボル（ここでは、それぞれの固有の
モーションベクトル）のカタログ表示および発生レート
として使用される。
【００５０】ステップ６０６において、初期符号化レー
トは、送信されるべきモーションベクトルを表すシンボ
ルの圧縮に必要とされる正確なビット数を決定するため
に計算される。これは、好ましくは、ハフマン符号自体
を生成することなしに実行される。初期符号化レートを
計算するための好ましい処理ステップは、同時出願の整
理番号９６００３８号に詳細に説明されている。
【００５１】ステップ６０７において、現行符号化レー
トを表す変数が、好ましくは、初期符号化レートと等し
く設定される。通信システムは制限された帯域幅、しき
い値すなわちビットが所定時間当たり転送され得る最大
レートを有する。さらに、圧縮技術および特にハフマン
符号化技術が、通常の信号圧縮システムと結合されて、
情報スループット、すなわち所定の利用可能な帯域幅で
転送される符号語の数を増加させる。現行符号化レート
が最大レートよりも大きいかどうかの決定がステップ６
０８において行われる。
【００５２】現在のハフマン符号化レートがしきい値よ
り大きい場合、すなわちステップ６０８のＹＥＳブラン
チの場合、現行符号化レートは修正されなければならな
い。これは、好ましくは、ステップ６０９において、現
行符号化レートを選択的に低減させることにより行われ
る。現行符号化レートを選択的に低減させる好ましい処
理ステップは、図７で詳細に説明する。ステップ６０８
において現行符号化レートが最大レート（しきい値）以
下となるまで、これらのステップが繰り返される。
【００５３】現在の符号化レートが最大レート以下であ
る場合、ステップ６０８においてＮＯブランチである場
合、ステップ６１０において、ハフマン符号が本発明の
原理に従って生成される。ハフマン符号を生成するため
の好ましい処理ステップは、同時出願の整理番号９６０
０３７に開示されている。
【００５４】本実施形態では、ステップ６１１におい
て、符号語は、好ましくは、コードブロックから検索さ
れる。ステップ６１２において、本実施形態では復元さ
れた画像フレームを表す代表的ビットストリームが生成
される。
【００５５】図１１は、受信したデジタル信号を圧縮す
るために用いられるハフマン符号化レートを選択的に減
速させるフローチャート図である。このデジタル信号
は、複数のデジタルセットを含み、その１つは固有のも
のではない（non-unique）。その処理は、現行符号化レ
ートを表す電気信号を受信すると開始する（処理ブロッ
ク７０１）。
【００５６】アレイあるいは他の適切なデータ構造ある
いは従来の蓄積装置を用いて、複数のデジタルセットの
各々を記憶する。各デジタルセットは、特定のシンボ
ル、例えばこの実施例においてはモーションベクトルを
表し、これに関しては、図６の処理ブロック６０５で説
明した通りである。各デジタルセットは、それに関連す
るインジケータを有し、このインジケータは、シンボル
の発生確率（周期）を表す。適切な従来のアドレスおよ
び／または処理技術を用いてアレイを制御しアクセスす
ることができる。
【００５７】この現行符号化レートを規準符号化レート
と比較して、この現行符号化レートが所定の規準（例え
ば有効性）を満足するか否かを決定する（処理ブロック
７０２）。この実施例においては、規準符号化レートは
最大バンド幅を表す。この現行符号化レートが所定の規
準を満足しない場合、即ち無効の場合（処理ブロック７
０３のＮＯブランチ）には、このデジタルセットの１つ
は、選択的に廃棄される（処理ブロック７０４）。この
選択的廃棄は、考慮の対象から外すということを意味す
る。好ましい実施例においては、モーションベクトルの
ある１つを廃棄して残りのモーションベクトルを表すの
に必要なビット数を低減する。現行モーションベクトル
符号化レートが最大レート（好ましくは固定符号化パラ
メータ、通常は全ビット／ビデオフレームの１５％）以
上の場合には現行符号化レートは、少なくとも最低予測
ゲインを有するモーションベクトルを廃棄することによ
り減少される。
【００５８】予測ゲインＧPRは、次式で表される。
【数３】ここでＢK,T は、現行フレームの現行符号化ブ
ロックで、Ｂ￣KT（Ｂ￣はＢの上付きバーを意味する）
は、ゼロモーションベクトルを用いたＢK,T の予測値
で、Ｂ＾K,T は、実モーションベクトルを用いて予測さ
れた符号化ブロックを表す。そのため予測ゲインは、ゼ
ロモーションベクトルを仮定した場合に比較して、モー
ションベクトルを用いることにより改良される。最低予
測ゲインを有するモーションベクトルは、全く何もしな
かった場合（ゼロモーションベクトルを用いた場合）に
比較して、最小限の改良を与えることができるブロック
に対するモーションベクトルである。最小のＧPRを生成
するモーションベクトルは従って廃棄される。
【００５９】特定のシンボル、あるいは１つあるいは複
数のシンボルの発生グループ、あるいは個々の発生を廃
棄することもできる。さらに特定のシンボルあるいは１
つあるいは複数のシンボルの発生あるいはその発生群を
廃棄する規準は、この実施例においては最低予測ゲイン
に基づいて行われ、あるいは低い発生確率に基づいて、
あるいはレート歪による規準に基づいている。
【００６０】次に２つの例を説明する。シンボルあるい
はシンボルの発生が廃棄される毎に現行ハフマン符号化
レートを再計算することは、計算資源を集中的に用いる
ことになる。さらに、ハフマン符号化レートは、統計的
に反復の間では変化することはない。特定のシンボルあ
るいはシンボルの発生を廃棄することにより得られる符
号化レートの変化、即ち新たな符号化レートと現行符号
化レートとの差異がブロック７０５で計算される。
【００６１】Ｎ個のモーションベクトルがあり、そのう
ちＭ個は、別個のものであると仮定すると各々に対する
発生確率Ｒi は、次のように定義される。
【数４】 Ｍ個のシンボルのアルファベットのエントロピーを決定
するためにシンボルｉの確率を次式で定義する。
【数５】 このエントロピー（Ｈ）は、次式で定義される。
【数６】 代表的なハフマンコードを生成するためにＲi を用いる
と、Ｍ個のシンボルが発生する。言い換えると、各個別
のモーションベクトルに対しては、１個のベクトルが発
生する。所定のシンボルの長さをＬi と仮定する。ハフ
マンコードを用いて各モーションベクトルを表すことに
すると、必要なビットの全数（Ｂ）は、次式となる。
【数７】 ハフマンコード内のシンボルの平均長さ（Ｌ）は、次式
で定義される。
【数８】 以下の関係が存在する。
【数９】 ＬとＨとの関係が存在するので次のように表すことがで
きる。
【数１０】 所望の結果は、上記の不等式の全ての側にＮをかけるこ
とにより得られる、そしてＢを代入する。
【数１１】 これはハフマンコードを用いたアルファベットを符号化
する為に、必要なビットの全数とエントロピーとの関係
を表す。Ｎが大きくなるにつれて、この範囲も同様に大
きくなる。しかし、ハフマン符号化装置が低いバンドの
近傍で実行すると次式で表される。
【数１２】 ここで、Ｈ1 は発生を廃棄する前のモーションベクトル
のエントロピーを表し、Ｈ2 は発生を廃棄した後のエン
トロピーを表すと、そのビット差は次式で表される。
【数１３】 １つのモーションベクトルに対する発生のレートにおい
てのみ変化があるために、和において１個のタームのみ
このエントロピーは異なる、これにより１だけ減少す
る。Ｒi′がモーションベクトルを廃棄した後の発生確
率を表すとすると、Ｒi＝Ｒi′で、これは１を除いた全
てのｉについて当てはまり、そしてＭ番目は、ここでＲ
M′＝ＲM−１である。エントロピーの公式をΔＢの等式
に挿入すると次式が得られる。
【数１４】 上記の式はさらに単純化される。
【数１５】 ２つの和の中の項の大部分は、キャンセルされるが、た
だしＭ番目を除く。その結果エントロピー予測式は、次
のようになる。
【数１６】 ここでΔＢは、４つの項の和として表される。４個の項
の各々は、ＡｌｏｇＡの形式である。
【００６２】差分予測が現行ハフマン符号化レートから
減算されて、新たなハフマン符号化レートを生成する
（処理ブロック７０６）。この新たな現行符号化レート
が依然として規準符号化レートよりも大きい場合には
（処理ブロック７０２，７０３）、前述の処理ステップ
を現行符号化レートが有効になるまで繰り返す。この実
施例において、ＲM とＮは両方とも整数で０から１４０
の有限の値をとる。例えば、１４０の要素のアレイの形
式のＡｌｏｇＡのルックアップテーブルを用意するのが
よい。あるいは別法として、他の適当なデータ構造、あ
るいは従来のメモリ蓄積装置を用いることもできる。こ
のためΔＢは、４個のルックアップテーブルと３個の追
加を用いて計算できる。
【００６３】本発明を使用および／または配布する好ま
しい実施例は、ソフトウエアである。ソフトウエアの実
施例は、いかなる適切なプログラミング言語においても
具現化することができる。上述の処理ステップを実行す
るためのＩＩＣＩＩプログラミング言語による好ましい
具現化を「ａｐｐｅｎｄｉｘ」として添付した。この好
ましい具現化は、レートのみが格納されることを必要と
し、シンボル間の接続を格納することを必要としない。
すべての段階において、２つの最小発生レートが結合さ
れ、アキュムレータに加えられる。結合されたレート
は、２つの最小発生レートに取って代わる。この手続き
は、１つのレートが残るまで繰り返される。
【表１】
【表２】
【００６４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、様
々なシンボルの発生の確率が変化した場合にも、効果的
にデジタル信号を圧縮することが可能なハフマン符号を
生成する方法および装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるビデオデータを圧縮するシステム
の一実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明によるビデオデータを圧縮するための演
算処理システムの一実施形態を示す図。
【図３】図２の演算処理システムと結合されて使用され
るマイクロプロセッシングシステムの一実施形態を示す
ブロック図。
【図４】本発明による画像演算処理システムの一実施形
態を示すブロック図。
【図５】本発明によるテレビ電話技術を含む無線ローカ
ルエリアネットワークに基づく演算処理システムの一実
施形態を示すブロック図。
【図６】本発明による無線通信システムの一実施形態を
示すブロック図。
【図７】等確率Ｌ−ａｒｙソースを符号化するための概
念図。
【図８】不等確率Ｌ−ａｒｙソースを符号化するための
概念図。
【図９】不等確率Ｌ−ａｒｙソースをハフマン符号化す
るための概念図。
【図１０】本発明によりハフマン符号化を使用して受信
された入力信号を処理するためのフローチャート。
【図１１】本発明によるハフマン符号化レートを選択的
に低減するフローチャート。
【符号の説明】
１０１ ビデオカメラ １０２ 画像処理ボード １０３ アナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ １０４ 画像圧縮プロセッサ １０５ ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲ
ＡＭ） １０６ スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲ
ＡＭ） １０７ データライン ２００ 演算処理システム ２０１ ハードウエアケーシング ２０２ フロッピーディスクドライブ ２０３ ハードディスクドライブ ２０４ モニタ ２０５ キーボード ２０６ 演算処理ユニット ２０７ メモリ記憶装置 ３００ 制御ユニット ３０１ 演算論理ユニット（ＡＬＵ） ３０２ ローカルメモリ記憶装置

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 受信したデジタル信号を圧縮するために
    用いる初期符号化レートを表す出力信号を生成する方法
    において、 前記デジタル信号は、複数のデジタルセットを含み、前
    記デジタルセットの一つは、固有のものではなく、 （ａ）現行符号化レートを表す信号を受信するステップ
    と、 （ｂ）現行符号化レートが所定の基準を満たすか否かを
    決定するために、前記現行符号化レートを基準符号化レ
    ートと比較するステップと、 （ｃ）前記現行符号化レートが、前記所定の基準を満た
    さないと決定された場合に、前記複数のデジタルセット
    の少なくとも一つを選択的に廃棄し、これにより得られ
    るレート差を決定し、前記レート差を用いて、前記現行
    符号化レートを再計算するステップと、 （ｄ）前記現行符号化レートを用いて、前記出力信号を
    生成するステップと、からなることを特徴とする符号化
    レートを表す出力信号の生成方法。
  2. 【請求項２】 （ｅ）前記出力信号を用いて、前記デジ
    タル信号をハフマン符号化するステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 （ｆ）アナログ信号を受信するステップ
    と、 （ｇ）前記アナログ信号を前記デジタル信号に変換する
    ステップとをさらに有することを特徴とする請求項１の
    方法。
  4. 【請求項４】 前記アナログ信号は、ビデオ信号であ
    り、 （ｈ）ビデオフレームベースでもって、ビデオフレーム
    に、前記ビデオ信号を蓄積するステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項３の方法。
  5. 【請求項５】 （ｉ）前記蓄積されたデジタル信号を複
    数のデジタルセグメントに分割する（segmenting）ステ
    ップをさらに有することを特徴とする請求項４の方法。
  6. 【請求項６】 （ｊ）前記複数のデジタルセグメントの
    一つに対し、少なくとも一つのモーションベクトルを決
    定するステップをさらに有することを特徴とする請求項
    ５の方法。
  7. 【請求項７】 第１デジタルセグメントは、第１ビデオ
    フレームと第２ビデオフレームとで表示され、 前記（ｊ）の決定ステップは、 （ｊ１）前記第１デジタルセグメント用に、前記第１ビ
    デオフレームを検索するステップを含むことを特徴とす
    る請求項６方法。
  8. 【請求項８】 （ｋ）前記モーションベクトルの一つを
    しきい値と比較するステップをさらに有することを特徴
    とする請求項７の方法。
  9. 【請求項９】 （ｌ）前記（ｋ）の比較ステップに応答
    して、前記モーションベクトルの特定の一つを初期化す
    るステップをさらに有することを特徴とする請求項８の
    方法。
  10. 【請求項１０】 前記（ｃ）の選択的に廃棄するステッ
    プは、 （ｃ１）前記複数のデジタルセットの少なくとも一つに
    対し、最低予測ゲイン（a least prediction gain）を
    決定するステップを含むことを特徴とする請求項１の方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記（ｃ）の選択的に廃棄するステッ
    プは、 （ｃ２）その発生確率が低い前記複数のデジタルセット
    の少なくとも一つを識別するステップを含むことを特徴
    とする請求項１の方法。
  12. 【請求項１２】 前記（ｃ）のステップにおいて、前記
    レート差は、次式を用いて決定され ΔＢ＝−ＲMｌｏｇ2ＲM＋Ｎｌｏｇ2Ｎ＋［ＲM−１］ｌ
    ｏｇ2［ＲM−１」−［Ｎ−１］ｌｏｇ2［Ｎ−１］ ここで、ＲMは、第１のデジタルセットが廃棄される前
    の発生レートで、Ｎは、前記第１のデジタルセットが廃
    棄される前のデジタルセットの全数で、ＲM−１は、前
    記第１のデジタルセットが廃棄された後の発生レート
    で、Ｎ−１は、前記第１のデジタルセットが廃棄された
    後のデジタルセットの全数であることを特徴とする請求
    項１の方法。
  13. 【請求項１３】 前記ＲMとＮは、有限の値の組であ
    り、 （ｍ）Ａが、ＲMとＮのひとつであり、ＲMとＮの全ての
    値に対し、Ａｌｏｇ2Ａを決定するステップをさらに含
    むことを特徴とする請求項１２の方法。
  14. 【請求項１４】 前記ＲMとＮは、有限の値の組であ
    り、 （ｎ）Ａが、ＲMとＮのひとつであり、ＲMとＮの全ての
    値に対し、Ａｌｏｇ2Ａをメモリ蓄積装置から取り出す
    ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１２の方
    法。
  15. 【請求項１５】 前記（ｃ）の選択的に廃棄するステッ
    プは、前記（ｄ）のステップに戻るステップを含むこと
    を特徴とする請求項１方法。
  16. 【請求項１６】 受信したデジタル信号を圧縮するため
    に用いる初期符号化レートを表す出力信号を生成する装
    置において、 前記デジタル信号は、複数のデジタルセットを含み、前
    記デジタルセットの一つは、固有のものではなく、 （ａ）前記デジタル信号を圧縮するために、現行符号化
    レートを表す電気信号を受信する手段と、 （ｄ）前記出力信号を生成する処理手段と前記（ｄ）の
    処理手段は、（ｄ１）前記現行符号化レートが所定の基
    準を満たすか否かを決定するために、前記現行符号化レ
    ートと、基準符号化レートとを比較し、前記現行符号化
    レートが前記所定の基準を満たさないと決定した場合に
    は、前記（ｄ）の処理手段は、さらに、（ｄ２）前記複
    数のデジタルセットの少なくとも一つを選択的に廃棄
    し、（ｄ３）前記複数のデジタルセットの少なくとも一
    つを廃棄したことにより得られるレート差を決定し、
    （ｄ４）前記レート差を用いて、前記現行符号化レート
    を再計算するからなることを特徴とする符号化レートを
    表す出力信号の生成装置。
  17. 【請求項１７】 前記（ｄ）の処理手段は、前記現行符
    号化レートを用いて前記出力信号を生成するよう動作す
    ることを特徴とする請求項１６の装置。
  18. 【請求項１８】 前記（ｄ）の処理手段は、前記現行符
    号化レートが、前記所定基準を満たさないと決定した場
    合には、前記再計算された現行符号化レートが有効であ
    るか否かを決定するために、前記再計算された現行符号
    化レートと、前記基準符号化レートとを比較するよう動
    作することを特徴とする請求項１６の装置。
  19. 【請求項１９】 前記（ｄ）の処理手段は、前記出力信
    号を用いて、前記デジタル信号をハフマン符号化するよ
    う動作することを特徴とする請求項１６の装置。
  20. 【請求項２０】 アナログ信号を受信する入力ポート
    と、 前記アナログ信号をデジタル信号に変換するよう動作す
    るＡ／Ｄコンバータをさらに有することを特徴とする請
    求項１６の装置。
  21. 【請求項２１】 前記アナログ信号は、ビデオ信号であ
    り、 前記（ｄ）の処理手段は、ビデオフレームベースでもっ
    て、ビデオフレームに、前記ビデオ信号を蓄積するよう
    動作することを特徴とする請求項２０の装置。
  22. 【請求項２２】 前記（ｄ）の処理手段は、前記蓄積さ
    れたデジタル信号を複数のデジタルブロックに分割する
    よう動作するすることを特徴とする請求項２１の装置。
  23. 【請求項２３】 前記（ｄ）の処理手段は、前記複数の
    デジタルブロックの一つに対し、少なくとも一つのモー
    ションベクトルを決定するよう動作することを特徴とす
    る請求項２２の装置。
  24. 【請求項２４】 第１デジタルブロックは、第１ビデオ
    フレームと第２ビデオフレームとで表示され、前記
    （ｄ）の処理手段は、前記第１デジタルブロック用に、
    前記第１ビデオフレームを検索するよう動作することを
    特徴とする請求項２３の装置。
  25. 【請求項２５】 前記（ｄ）の処理手段は、前記モーシ
    ョンベクトルの一つをしきい値と比較するよう動作する
    することを特徴とする請求２４の装置。
  26. 【請求項２６】 前記（ｄ）処理手段は、前記比較動作
    に応答して、前記モーションベクトルの特定の一つを初
    期化するよう動作することを特徴とする請求項２５の装
    置。
  27. 【請求項２７】 前記（ｄ）の処理手段は、前記複数の
    デジタルセットの少なくとも一つに対し、最低予測ゲイ
    ンを決定するよう動作することを特徴とする請求項１６
    の装置。
  28. 【請求項２８】 前記（ｄ）の処理手段は、それに関連
    する低い発生確率を有する前記複数のデジタルセットの
    少なくとも一つを識別するよう動作することを特徴とす
    る請求１６の装置。
  29. 【請求項２９】 前記（ｄ）の処理手段において、前記
    レート差は、次式を用いて決定され ΔＢ＝−ＲMｌｏｇ2ＲM＋Ｎｌｏｇ2Ｎ＋［ＲM−１］ｌ
    ｏｇ2［ＲM−１」−［Ｎ−１］ｌｏｇ2［Ｎ−１］ ここで、ＲMは、第１のデジタルセットが廃棄される前
    の発生レートで、Ｎは、前記第１のデジタルセットが廃
    棄される前のデジタルセットの全数で、ＲM−１は、前
    記第１のデジタルセットが廃棄された後の発生レート
    で、Ｎ−１は、前記第１のデジタルセットが廃棄された
    後のデジタルセットの全数であることを特徴とする請求
    項１６の装置。
  30. 【請求項３０】 前記ＲMとＮは、有限の値の組であ
    り、 （ｍ）Ａが、ＲMとＮのひとつであり、ＲMとＮの全ての
    値に対し、Ａｌｏｇ2Ａを決定するよう動作することを
    特徴とする請求項２９の装置。
  31. 【請求項３１】 前記ＲMとＮは、有限の値の組であ
    り、 （ｎ）Ａが、ＲMとＮのひとつであり、ＲMとＮの全ての
    値に対し、Ａｌｏｇ2Ａをメモリ蓄積装置から取り出す
    よう動作することを特徴とする請求項２９の装置。
  32. 【請求項３２】 前記（ｄ）の処理手段は、少なくとも
    一つの処理装置を含むことを特徴とする請求項１６の装
    置。
  33. 【請求項３３】 前記蓄積手段は、前記出力信号を生成
    するために、前記（ｄ）の処理手段に対し、前記デジタ
    ル信号を処理するように指示する複数の処理システムイ
    ンストラクションを蓄積するよう動作することを特徴と
    する請求項１６の装置。
  34. 【請求項３４】 前記（ｄ）の処理手段は、前記複数の
    処理システムインストラクションの一つを取り出し、実
    行するよう動作することを特徴とする請求項３３の装
    置。
  35. 【請求項３５】 デジタル信号を圧縮するために用いら
    れる電気出力信号を生成するための現行符号化レートを
    選択的に低減する方法において、前記デジタル信号は、
    複数のデジタルセットを含み、前記デジタル複数のデジ
    タルセットの少なくとも一つは、固有のものではなく、 （ａ）前記現行符号化レートを表す前記入力信号を受信
    するステップと、 （ｂ）前記現行符号化レートと基準符号化レートとを比
    較するステップと、 （ｃ）前記現行符号化レートが所定の基準を満足するか
    否かを決定し、前記決定に応答して、（ｃ１）前記複数
    のデジタルセットの少なくとも一つを選択的に廃棄する
    ステップと、（ｃ２）前記複数のデジタルセットの少な
    くとも一つを選択的に廃棄した結果により得られたレー
    ト差を予測するステップと、（ｃ３）前記予測されたレ
    ート差を用いて、前記現行符号化レートを再計算するス
    テップと、（ｃ４）前記（ｂ）ステップに戻るステップ
    と、 （ｄ）前記現行符号化レートを用いて、前記出力信号を
    生成するステップとからなることを特徴とする現行符号
    化レートの選択的低減方法。
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