JPH08278256A - ラインセンサー用画像処理装置 - Google Patents
ラインセンサー用画像処理装置Info
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- JPH08278256A JPH08278256A JP8091795A JP8091795A JPH08278256A JP H08278256 A JPH08278256 A JP H08278256A JP 8091795 A JP8091795 A JP 8091795A JP 8091795 A JP8091795 A JP 8091795A JP H08278256 A JPH08278256 A JP H08278256A
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- Japan
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- queue
- data
- line sensor
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １次元ラインセンサーカメラからの入力信号
を前処理した後、欠陥の認識処理を行うホストコンピュ
ータへ処理データを転送する画像処理装置を提供する。 【構成】 光源，撮像系による濃淡情報のシェーディン
グを補正するシェーディング補正部３と、シェーディン
グされた入力信号を２値データに変換され、さらに表示
用のビットパターンとランレングスデータとに変換する
２値化部４と、前記表示用のビットパターンを蓄積する
２次元イメージメモリ１４と、ホストコンピュータ６か
らの検査情報を蓄積する、２次元イメージメモリに対応
したオーバーレイメモリ１４と、ランレングスデータを
ホストコンピュータに転送する部分に設けられたキュー
バッファ１１とを備える。
を前処理した後、欠陥の認識処理を行うホストコンピュ
ータへ処理データを転送する画像処理装置を提供する。 【構成】 光源，撮像系による濃淡情報のシェーディン
グを補正するシェーディング補正部３と、シェーディン
グされた入力信号を２値データに変換され、さらに表示
用のビットパターンとランレングスデータとに変換する
２値化部４と、前記表示用のビットパターンを蓄積する
２次元イメージメモリ１４と、ホストコンピュータ６か
らの検査情報を蓄積する、２次元イメージメモリに対応
したオーバーレイメモリ１４と、ランレングスデータを
ホストコンピュータに転送する部分に設けられたキュー
バッファ１１とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１次元ラインセンサー
カメラを用いてガラスや紙などのシート状物体の欠点の
検査を行う検査装置において、ラインセンサーカメラと
コンピュータとの間に設置される画像処理装置に関する
ものである。
カメラを用いてガラスや紙などのシート状物体の欠点の
検査を行う検査装置において、ラインセンサーカメラと
コンピュータとの間に設置される画像処理装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりシート状物体の欠点検査には、
流れ方向とほぼ直角の方向に設置した１次元ラインセン
サーカメラと、専用の画像処理装置と、ホストコンピュ
ータとから構成される検査装置が用いられている。通
常、検査認識の機能を画像処理装置が負担しホストコン
ピュータは検査結果の収集と制御を行う方式（方式１と
呼ぶ）と、シェーディング補正，２値化などの単純な前
処理のみを画像処理装置が行い、認識検査をホストコン
ピュータで行う方式（方式２と呼ぶ）とがある。
流れ方向とほぼ直角の方向に設置した１次元ラインセン
サーカメラと、専用の画像処理装置と、ホストコンピュ
ータとから構成される検査装置が用いられている。通
常、検査認識の機能を画像処理装置が負担しホストコン
ピュータは検査結果の収集と制御を行う方式（方式１と
呼ぶ）と、シェーディング補正，２値化などの単純な前
処理のみを画像処理装置が行い、認識検査をホストコン
ピュータで行う方式（方式２と呼ぶ）とがある。
【０００３】方式１では検査認識に必要な主要機能を画
像処理装置が負担するため、各種機能を最適化して盛り
込め高速な処理を実現しやすい。しかし、検査対象に合
わせた専用装置となり汎用性に欠けるという問題があ
る。
像処理装置が負担するため、各種機能を最適化して盛り
込め高速な処理を実現しやすい。しかし、検査対象に合
わせた専用装置となり汎用性に欠けるという問題があ
る。
【０００４】一方、方式２は検査認識部分を外部のホス
トコンピュータで負担するため安価で高速なパーソナル
コンピュータを使えば優れた開発環境でプログラムを開
発でき、より高速なコンピュータへの置き換えで即座に
高速処理の対応が可能になる。
トコンピュータで負担するため安価で高速なパーソナル
コンピュータを使えば優れた開発環境でプログラムを開
発でき、より高速なコンピュータへの置き換えで即座に
高速処理の対応が可能になる。
【０００５】図１に方式２の従来技術の一例を示す。こ
のシステムは、ラインセンサーカメラ１と、ラインセン
サーカメラに接続された画像処理装置２と、画像処理装
置に接続されたホストコンピュータ６と、ホストコンピ
ュータに接続された表示装置９とから構成されている。
表示装置９を備える理由は、通常、検査結果を人間が再
度判断する場合が多く、その場合、欠点の表示だけでな
く正常な部分も表示し、その場所や種類が容易に人間に
理解できる必要があるからである。
のシステムは、ラインセンサーカメラ１と、ラインセン
サーカメラに接続された画像処理装置２と、画像処理装
置に接続されたホストコンピュータ６と、ホストコンピ
ュータに接続された表示装置９とから構成されている。
表示装置９を備える理由は、通常、検査結果を人間が再
度判断する場合が多く、その場合、欠点の表示だけでな
く正常な部分も表示し、その場所や種類が容易に人間に
理解できる必要があるからである。
【０００６】画像処理装置２は、シェーディング補正部
３と、２値化部４と、ホストコンピュータとのインター
フェース部５とを備えている。
３と、２値化部４と、ホストコンピュータとのインター
フェース部５とを備えている。
【０００７】ホストコンピュータ６は、ＣＰＵ（中央処
理装置）７と、画像メモリ８とを備えている。
理装置）７と、画像メモリ８とを備えている。
【０００８】このような従来のシステムでは、ラインセ
ンサーカメラ１からの全ての画像データは、画像処理装
置２でシェーディング補正および２値化処理されて、ホ
ストコンピュータ６に送られる。ホストコンピュータ６
では、ＣＰＵ７を用いて画像データを画像メモリ８に格
納する。画像メモリに格納された画像データは、表示装
置９に表示することができる。
ンサーカメラ１からの全ての画像データは、画像処理装
置２でシェーディング補正および２値化処理されて、ホ
ストコンピュータ６に送られる。ホストコンピュータ６
では、ＣＰＵ７を用いて画像データを画像メモリ８に格
納する。画像メモリに格納された画像データは、表示装
置９に表示することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図１に示した従来のシ
ステムでは、透明ガラスのように欠点に関連する画像デ
ータ以外の転送データがない場合は問題はないが、図２
に示すように針金の入った網入りガラスのように正常網
のパターンと欠点が混在し、正常データの方が多い場合
は欠点がなくても常時大量のデータをホストコンピュー
タに転送する必要がある。
ステムでは、透明ガラスのように欠点に関連する画像デ
ータ以外の転送データがない場合は問題はないが、図２
に示すように針金の入った網入りガラスのように正常網
のパターンと欠点が混在し、正常データの方が多い場合
は欠点がなくても常時大量のデータをホストコンピュー
タに転送する必要がある。
【００１０】ホストコンピュータ６のＣＰＵ７は、この
正常な画像データの描画に多大な時間を消費し、本来の
欠点検査の計算に割り当てる時間が大幅に減少する。ま
た、一度に欠点が集中すると、処理速度に余裕がないと
処理できなくなり、ピーク時の速度に対応した非常に高
速な処理をもつコンピュータが要求される。例えば、ラ
インセンサー入力周期が１ｍ秒の場合、全ての欠点認識
処理を１ｍ秒内で行う必要がある。
正常な画像データの描画に多大な時間を消費し、本来の
欠点検査の計算に割り当てる時間が大幅に減少する。ま
た、一度に欠点が集中すると、処理速度に余裕がないと
処理できなくなり、ピーク時の速度に対応した非常に高
速な処理をもつコンピュータが要求される。例えば、ラ
インセンサー入力周期が１ｍ秒の場合、全ての欠点認識
処理を１ｍ秒内で行う必要がある。
【００１１】本発明の目的は、従来の方式２を改良し、
基本的には欠点検査認識は外部のホストコンピュータで
行うが、欠点検査認識の機能に関連しない汎用的な処理
を行う画像処理装置を提供することにある。
基本的には欠点検査認識は外部のホストコンピュータで
行うが、欠点検査認識の機能に関連しない汎用的な処理
を行う画像処理装置を提供することにある。
【００１２】本発明の他の目的は、ホストコンピュータ
を分離可能にし、ホストコンピュータを任意に選択変更
できるようにする画像処理装置を提供することにある。
を分離可能にし、ホストコンピュータを任意に選択変更
できるようにする画像処理装置を提供することにある。
【００１３】本発明のさらに他の目的は、ホストコンピ
ュータがなくても、入力画像データの２次元表示を可能
とする画像処理装置を提供することにある。
ュータがなくても、入力画像データの２次元表示を可能
とする画像処理装置を提供することにある。
【００１４】
【発明の概要】本発明では、１次元ラインセンサーカメ
ラからの入力画像データを蓄積する２次元イメージメモ
リ、ホストコンピュータからの検査情報を蓄積する、２
次元イメージメモリに対応したオーバーレイメモリ、２
次元イメージメモリの外部表示機構、ホストコンピュー
タの転送する部分にキューバッファを画像処理装置に内
蔵する。
ラからの入力画像データを蓄積する２次元イメージメモ
リ、ホストコンピュータからの検査情報を蓄積する、２
次元イメージメモリに対応したオーバーレイメモリ、２
次元イメージメモリの外部表示機構、ホストコンピュー
タの転送する部分にキューバッファを画像処理装置に内
蔵する。
【００１５】１次元ラインセンサーカメラからのシェー
ディング補正および２値化などの前処理を経た１次元画
像データは、画像処理装置内の２次元イメージメモリに
蓄積されホストコンピュータを経由せず直接ＣＲＴなど
の外部表示装置で表示される。同時に１次元画像データ
は、画像処理装置内のキューバッファに格納され、ホス
トコンピュータの読み出し命令により順次格納順に読み
出される。
ディング補正および２値化などの前処理を経た１次元画
像データは、画像処理装置内の２次元イメージメモリに
蓄積されホストコンピュータを経由せず直接ＣＲＴなど
の外部表示装置で表示される。同時に１次元画像データ
は、画像処理装置内のキューバッファに格納され、ホス
トコンピュータの読み出し命令により順次格納順に読み
出される。
【００１６】コンピュータで認識処理された検査結果
は、２次元画像メモリに欠点情報のみを書き込む。
は、２次元画像メモリに欠点情報のみを書き込む。
【００１７】
【実施例】図３は、本発明の画像処理装置の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【００１８】本実施例の画像処理装置２０は、入力画像
データのシェーディングを補正するシェーディング補正
部３、２値データに変換する２値化部４、入力画像デー
タを蓄積する２次元イメージメモリ１０、ホストコンピ
ュータからの検査情報を蓄積する２次元イメージメモリ
に対応したオーバーレイメモリ１４、スムーススクロー
ルのための表示アドレス計算部１３、キューバッファ１
１、ローカルＣＰＵ１５、外部インタフェース５を備え
ている。
データのシェーディングを補正するシェーディング補正
部３、２値データに変換する２値化部４、入力画像デー
タを蓄積する２次元イメージメモリ１０、ホストコンピ
ュータからの検査情報を蓄積する２次元イメージメモリ
に対応したオーバーレイメモリ１４、スムーススクロー
ルのための表示アドレス計算部１３、キューバッファ１
１、ローカルＣＰＵ１５、外部インタフェース５を備え
ている。
【００１９】この画像処理装置２０は、ラインセンサー
カメラ１とホストコンピュータ６との間に接続され、入
力画像データの２次元表示のためのＣＲＴなどの外部表
示装置９は、画像処理装置２０に接続される。ホストコ
ンピュータ６は、ＣＰＵ７と画像メモリ８とを備えてい
る。なお、画像メモリは機能上、必ずしも必要ではな
い。
カメラ１とホストコンピュータ６との間に接続され、入
力画像データの２次元表示のためのＣＲＴなどの外部表
示装置９は、画像処理装置２０に接続される。ホストコ
ンピュータ６は、ＣＰＵ７と画像メモリ８とを備えてい
る。なお、画像メモリは機能上、必ずしも必要ではな
い。
【００２０】このようなラインセンサーカメラ１と、画
像処理装置２０と、外部表示装置９と、ホストコンピュ
ータ６とで検査装置が構成される。以下の説明では、網
入りガラスを検査するものとして説明する。
像処理装置２０と、外部表示装置９と、ホストコンピュ
ータ６とで検査装置が構成される。以下の説明では、網
入りガラスを検査するものとして説明する。
【００２１】検査装置は、網入りガラス板の製造ライン
中に挿入され、１次元ラインセンサーカメラ１は、網入
りガラス板の流れ方向とほぼ直角の方向に設置されてい
る。１次元ラインセンサーカメラ１からの１次元画像デ
ータは、シェーディング補正部３で光源，撮像系などに
よる濃淡情報のゆがみ（シェーディング）が補正され
て、２値化部４に送られる。２値化部４では、２値デー
タに変換され、さらにＣＲＴ表示用の１次元画像データ
とランレングスデータに変換されて出力される。
中に挿入され、１次元ラインセンサーカメラ１は、網入
りガラス板の流れ方向とほぼ直角の方向に設置されてい
る。１次元ラインセンサーカメラ１からの１次元画像デ
ータは、シェーディング補正部３で光源，撮像系などに
よる濃淡情報のゆがみ（シェーディング）が補正され
て、２値化部４に送られる。２値化部４では、２値デー
タに変換され、さらにＣＲＴ表示用の１次元画像データ
とランレングスデータに変換されて出力される。
【００２２】シェーディング補正および２値化などの前
処理を経た１次元画像データは、画像処理装置２０内の
２次元メモリ１０に蓄積され、ホストコンピュータ６を
経由せず直接ＣＲＴなどの外部表示装置９で表示され
る。
処理を経た１次元画像データは、画像処理装置２０内の
２次元メモリ１０に蓄積され、ホストコンピュータ６を
経由せず直接ＣＲＴなどの外部表示装置９で表示され
る。
【００２３】一方、外部表示装置９への表示とは独立
に、キューバッファ１１にランレングスデータを蓄積
し、ホストコンピュータ６の読み出し命令により順次格
納順に読み出す。キューバッファ１１の容量は、対象と
なる欠点の大きさから推定される遅延時間より十分大き
くとっておく。
に、キューバッファ１１にランレングスデータを蓄積
し、ホストコンピュータ６の読み出し命令により順次格
納順に読み出す。キューバッファ１１の容量は、対象と
なる欠点の大きさから推定される遅延時間より十分大き
くとっておく。
【００２４】キューバッファ１１は、ランレングスデー
タをローカルＣＰＵ１５に送る時に使用するキュー１１
１と、ローカルＣＰＵ１５でランレングスデータにデー
タ長などの付加情報を追加し、これを格納するための大
容量（６４ＫＢ）のＳＲＡＭで構成されるキュー（ソフ
トウェアキュー）１１２と、ホストコンピュータとの間
に設けられたキュー１１３とから構成されている。
タをローカルＣＰＵ１５に送る時に使用するキュー１１
１と、ローカルＣＰＵ１５でランレングスデータにデー
タ長などの付加情報を追加し、これを格納するための大
容量（６４ＫＢ）のＳＲＡＭで構成されるキュー（ソフ
トウェアキュー）１１２と、ホストコンピュータとの間
に設けられたキュー１１３とから構成されている。
【００２５】一般的に、データ転送でキューを用いるの
はよく知られているが、本発明の画像処理装置に用いる
キューは、単純にキューの機能を持つのではなく、ソフ
トウェアキュー１１２を用いて、データの先頭や最後に
データに関する付加情報を添付している点に特徴があ
る。また、ローカルＣＰＵ１５のメモリ上でソフトウェ
アキューを実現できるので安価な大容量のキューが得ら
れる。通常のＦＩＦＯ専用のＩＣは数ＫＢが限度であ
る。
はよく知られているが、本発明の画像処理装置に用いる
キューは、単純にキューの機能を持つのではなく、ソフ
トウェアキュー１１２を用いて、データの先頭や最後に
データに関する付加情報を添付している点に特徴があ
る。また、ローカルＣＰＵ１５のメモリ上でソフトウェ
アキューを実現できるので安価な大容量のキューが得ら
れる。通常のＦＩＦＯ専用のＩＣは数ＫＢが限度であ
る。
【００２６】ホストコンピュータ６では、画像処理装置
２０からのランレングスデータから、欠点の認識処理を
行う。認識処理された欠点情報は経路１２を経て２次元
イメージメモリ１０のオーバーレイ部分１４に書き込ま
れ、２値化部４からの画像データに重ねて表示される。
したがって、表示装置９には、欠点の表示だけでなく正
常な部分も表示し、その場所や種類が容易に人間に理解
できる。
２０からのランレングスデータから、欠点の認識処理を
行う。認識処理された欠点情報は経路１２を経て２次元
イメージメモリ１０のオーバーレイ部分１４に書き込ま
れ、２値化部４からの画像データに重ねて表示される。
したがって、表示装置９には、欠点の表示だけでなく正
常な部分も表示し、その場所や種類が容易に人間に理解
できる。
【００２７】本実施例の画像処理装置の動作をさらに詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２８】ラインセンサーカメラ１から取り込まれた
アナログ画像データは、Ａ／Ｄ変換部（図示せず）によ
り、８ビット精度のディジタルコードの多値データに変
換され、シェーディング補正部３に送られる。
アナログ画像データは、Ａ／Ｄ変換部（図示せず）によ
り、８ビット精度のディジタルコードの多値データに変
換され、シェーディング補正部３に送られる。
【００２９】シェーディング補正部３では、ランデータ
生成処理などの合間をぬってローカルＣＰＵ１５で計算
されたシェーディングマスタに基づいて一定間隔の時間
毎にシェーディング補正を行う。シェーディング補正さ
れた多値データは、２値化部４へ送られる。
生成処理などの合間をぬってローカルＣＰＵ１５で計算
されたシェーディングマスタに基づいて一定間隔の時間
毎にシェーディング補正を行う。シェーディング補正さ
れた多値データは、２値化部４へ送られる。
【００３０】２値化部４では、シェーディング補正され
た多値データを、ローカルＣＰＵ１５から設定されたル
ールに従って２値化する。２値化されたデータは、ＣＲ
Ｔ表示用のビットパターンとノッチ除去されたランレン
グスデータに変換される。
た多値データを、ローカルＣＰＵ１５から設定されたル
ールに従って２値化する。２値化されたデータは、ＣＲ
Ｔ表示用のビットパターンとノッチ除去されたランレン
グスデータに変換される。
【００３１】２値化部で生成されたＣＲＴ表示用のビッ
トパターンは、２次元イメージメモリ１０に蓄積記憶さ
れる。
トパターンは、２次元イメージメモリ１０に蓄積記憶さ
れる。
【００３２】一方、２値化部４で次々に生成されるラン
レングスデータは、キュー１１１に蓄積記憶される。蓄
積されたランレングスデータは、ローカルＣＰＵ１５へ
送られ、ローカルＣＰＵでデータ長などの付加情報が追
加される。
レングスデータは、キュー１１１に蓄積記憶される。蓄
積されたランレングスデータは、ローカルＣＰＵ１５へ
送られ、ローカルＣＰＵでデータ長などの付加情報が追
加される。
【００３３】ソフトウェアキュー１１２は、ローカルＣ
ＰＵ１５からのデータを蓄積記憶する。蓄積されたデー
タはキュー１１３へ転送される。また、キュー１１１，
１１２が満杯となったときは、ローカルＣＰＵ１５から
キュー１１２への書き込みを一時中断し、空になった段
階で自動的に書き込みを再開する。
ＰＵ１５からのデータを蓄積記憶する。蓄積されたデー
タはキュー１１３へ転送される。また、キュー１１１，
１１２が満杯となったときは、ローカルＣＰＵ１５から
キュー１１２への書き込みを一時中断し、空になった段
階で自動的に書き込みを再開する。
【００３４】キュー１１３は、前述したように、ホスト
コンピュータ６が、ランレングスコードを読み出すため
のＦＩＦＯバッファである。このシステムでは、キュー
１１３の残量状態を常時監視し、ソフトウェアキュー１
１２からの転送処理が行われる。
コンピュータ６が、ランレングスコードを読み出すため
のＦＩＦＯバッファである。このシステムでは、キュー
１１３の残量状態を常時監視し、ソフトウェアキュー１
１２からの転送処理が行われる。
【００３５】キューバッファ１１から外部インタフェー
スを経て、ランレングスデータがホストコンピュータ６
に転送される。ホストコンピュータでは、ランレングス
データから網入りガラスの欠点を認識する処理を行い、
欠点情報を、経路１２，画像処理装置２０の外部インタ
フェース５を介して、２次元イメージメモリのオーバー
レイ部分１４に書き込まれ、２値化部４で作成されたＣ
ＲＴ表示用のビットパターンに重ねて表示される。
スを経て、ランレングスデータがホストコンピュータ６
に転送される。ホストコンピュータでは、ランレングス
データから網入りガラスの欠点を認識する処理を行い、
欠点情報を、経路１２，画像処理装置２０の外部インタ
フェース５を介して、２次元イメージメモリのオーバー
レイ部分１４に書き込まれ、２値化部４で作成されたＣ
ＲＴ表示用のビットパターンに重ねて表示される。
【００３６】表示アドレス計算部１３で計算されたアド
レスにしたがって、イメージメモリ１０およびオーバー
レイ部分１４から表示データが読み出され表示装置９へ
送られる。表示装置では、正常な部分に欠点の表示が重
ねて表示される。
レスにしたがって、イメージメモリ１０およびオーバー
レイ部分１４から表示データが読み出され表示装置９へ
送られる。表示装置では、正常な部分に欠点の表示が重
ねて表示される。
【００３７】図４に、表示装置９の表示例（表示画面）
を示す。この画面は、画像表示データウィンドウ２０
と、枠外マーキング情報ウィンドウ２１と、ステータス
表示ウィンドウ２２とに分割されている。
を示す。この画面は、画像表示データウィンドウ２０
と、枠外マーキング情報ウィンドウ２１と、ステータス
表示ウィンドウ２２とに分割されている。
【００３８】画像表示データウィンドウ２０には、網２
３と欠点２４とが重ねて表示される。そして、このウィ
ンドウは、２値化画像の連続表示でスムーススクロール
し、外部設定等によりフリーズされる。枠外マーキング
情報ウィンドウ２１には、ホストコンピュータ６から表
示枠外へのマーキング指令があった時、指定ライン表示
対象座標からの相対方向のみをこのウィンドウに表示す
る。またＹ座標は、画像データ表示ウィンドウに連動し
てスムーススクロールする。ステータス表示ウィンドウ
２２には、各種パラメータおよび現在実行中のコマンド
コード（エラー情報）が表示される。
３と欠点２４とが重ねて表示される。そして、このウィ
ンドウは、２値化画像の連続表示でスムーススクロール
し、外部設定等によりフリーズされる。枠外マーキング
情報ウィンドウ２１には、ホストコンピュータ６から表
示枠外へのマーキング指令があった時、指定ライン表示
対象座標からの相対方向のみをこのウィンドウに表示す
る。またＹ座標は、画像データ表示ウィンドウに連動し
てスムーススクロールする。ステータス表示ウィンドウ
２２には、各種パラメータおよび現在実行中のコマンド
コード（エラー情報）が表示される。
【００３９】なお、以上の実施例では、２値化部４の出
力は２値データの場合について説明したが、２値化を行
わない多値データの場合でも同様に、本発明を適用でき
る。
力は２値データの場合について説明したが、２値化を行
わない多値データの場合でも同様に、本発明を適用でき
る。
【００４０】
【発明の効果】本発明の画像処理装置の効果を、以下に
列記する。
列記する。
【００４１】（１）シェーディング補正，２値化，ラン
レングスコード化などと、入力画像を２次元表示するな
どの単純な機能は、画像処理装置が持つようにしたの
で、ホストコンピュータは、欠点の認識処理と、欠点情
報の書き込みだけで済むため、ホストコンピュータの負
荷が大幅に減少し、より高速な認識が可能になる。
レングスコード化などと、入力画像を２次元表示するな
どの単純な機能は、画像処理装置が持つようにしたの
で、ホストコンピュータは、欠点の認識処理と、欠点情
報の書き込みだけで済むため、ホストコンピュータの負
荷が大幅に減少し、より高速な認識が可能になる。
【００４２】（２）一度に大量の欠点が集中しホストコ
ンピュータの処理が大幅に遅れても、画像処理装置のキ
ューバッファの容量内で対応できる。例えば、ラインセ
ンサーカメラの入力周期が１ｍ秒の場合、バッファなし
では、全ての認識処理を１ｍ秒内で行う必要があるが、
バッファを設けると、あるラインで認識処理に２ｍ秒か
かり、通常の処理が０．８ｍ秒の場合、５ライン分バッ
ファに蓄積された後５ｍ秒後に追いつき、２倍の処理速
度をもつコンピュータを使用する必要がない。
ンピュータの処理が大幅に遅れても、画像処理装置のキ
ューバッファの容量内で対応できる。例えば、ラインセ
ンサーカメラの入力周期が１ｍ秒の場合、バッファなし
では、全ての認識処理を１ｍ秒内で行う必要があるが、
バッファを設けると、あるラインで認識処理に２ｍ秒か
かり、通常の処理が０．８ｍ秒の場合、５ライン分バッ
ファに蓄積された後５ｍ秒後に追いつき、２倍の処理速
度をもつコンピュータを使用する必要がない。
【００４３】（３）入力画像データの２次元表示は、ホ
ストコンピュータがなくても機能する。
ストコンピュータがなくても機能する。
【００４４】（４）本発明の画像処理装置は、ホストコ
ンピュータと分離可能であり、ホストコンピュータを任
意に選択変更できる。
ンピュータと分離可能であり、ホストコンピュータを任
意に選択変更できる。
【図１】従来の画像処理装置を示すブロック図である。
【図２】網入りガラスを示す図である。
【図３】本発明の画像処理装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】表示装置の表示例を示す図である。
１ ラインセンサーカメラ ２，２０ 画像処理装置 ３ シェーディング補正部 ４ ２値化部 ６ ホストコンピュータ ７ ＣＰＵ ８ 画像メモリ ９ 表示装置 １０ イメージメモリ １１ キューバッファ ２０ 画像データ表示ウィンドウ ２１ 枠外マーキング情報ウィンドウ ２２ ステータス表示ウィンドウ ２３ 網 ２４ 欠点 １１１，１１３ キュー １１２ ソフトウェアキュー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 繁 滋賀県大津市大萱１−17−14 松政ビル６ Ｆ 株式 会社ジーニック内
Claims (6)
- 【請求項１】１次元ラインセンサーカメラからの入力信
号を前処理した後、欠点の認識処理を行うホストコンピ
ュータへ処理データを転送する画像処理装置において、 ラインセンサーカメラからの信号を画像処理後、ホスト
コンピュータへ転送する転送手段と、 ラインセンサーカメラからの信号を画像処理後蓄積し、
前記ホストコンピュータからの欠点情報をオーバーレイ
するメモリ手段と、 前記メモリ手段に蓄積された信号を外部表示装置に表示
する表示手段と、を備えることを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項２】前記転送手段は、１段以上のキューバッフ
ァを有する請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】１次元ラインセンサーカメラからの入力信
号を前処理した後、欠点の認識処理を行うホストコンピ
ュータへ処理データを転送する画像処理装置において、 光源，撮像系による濃淡情報のシェーディングを補正す
るシェーディング補正部と、 シェーディングされた入力信号を２値データに変換さ
れ、さらに表示用のビットパターンとランレングスデー
タとに変換する２値化部と、 前記表示用のビットパターンを蓄積する２次元イメージ
メモリと、 ホストコンピュータからの検査情報を蓄積する、前記２
次元イメージメモリに対応したオーバーレイメモリと、 ランレングスデータをホストコンピュータに転送する部
分に設けられたキューバッファと、を備えることを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項４】ローカルＣＰＵをさらに備え、 前記キューバッファは、 ２値データを前記ローカルＣＰＵに送る時に使用する第
１のキューと、 前記ローカルＣＰＵで２値データにデータ長などの付加
情報を追加し、これを格納するための第２のキューと、 前記第２のキューとホストコンピュータとの間に設けら
れる第３のキューと、から構成される請求項３記載の画
像処理装置。 - 【請求項５】前記第２のキューは、前記ローカルＣＰＵ
のメモリ上で実現した請求項４記載の画像処理装置。 - 【請求項６】連続して送られてくるシート状物体の欠点
の検査を行う検査装置において、 前記シート状物体の流れる方向にほぼ直角に配置された
１次元ラインセンサーカメラと、 請求項１〜５のいずれかに記載の画像処理装置と、 前記画像処理装置に接続された外部表示装置と、 前記画像処理装置に接続されたホストコンピュータと、
を備えることを特徴とする検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8091795A JPH08278256A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | ラインセンサー用画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8091795A JPH08278256A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | ラインセンサー用画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278256A true JPH08278256A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13731767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8091795A Pending JPH08278256A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | ラインセンサー用画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08278256A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001038860A1 (fr) * | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Systeme de traitement de donnees d'inspection d'anomalie |
| US6831998B1 (en) | 2000-06-22 | 2004-12-14 | Hitachi, Ltd. | Inspection system for circuit patterns and a method thereof |
| US6973209B2 (en) | 1999-11-29 | 2005-12-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Defect inspection system |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP8091795A patent/JPH08278256A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001038860A1 (fr) * | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Systeme de traitement de donnees d'inspection d'anomalie |
| US6629051B2 (en) | 1999-11-25 | 2003-09-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Defect inspection data processing system |
| CN100419410C (zh) * | 1999-11-25 | 2008-09-17 | 奥林巴斯光学工业株式会社 | 缺陷检查数据处理*** |
| US6973209B2 (en) | 1999-11-29 | 2005-12-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Defect inspection system |
| US6831998B1 (en) | 2000-06-22 | 2004-12-14 | Hitachi, Ltd. | Inspection system for circuit patterns and a method thereof |
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