JPH08276870A - Drive control device for movable spoiler - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To appropriately control a drive means in accordance with a term by providing a means for limiting the drive of the drive means, irrespective of an actual position of a spoiler if an instruction to one of two positions is continuously delivered from a control means. CONSTITUTION: A monitoring part monitors whether an introduction for a stop position delivered from a drive control part 36 is changed from a retracting position to an extending position or vice versa. A determining part determines whether a signal delivered from the drive control part 35 coincides with a stop position under an instruction from the drive control pat 36, or not. When it does not coincide, a switching transistor 52 is energized to drive a motor 12 so as to shift the position of a spoiler panel. If it coincides, the motor 12 is not driven even though an instruction for driving the drive means in association with a positional change is delivered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、可動スポイラの駆動制
御装置に関し、特に、駆動手段の駆動を制御して、スポ
イラを格納位置及び展開位置に移動させる可動スポイラ
の駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for a movable spoiler, and more particularly to a drive control device for a movable spoiler that controls the drive of a drive means to move the spoiler to a retracted position and a deployed position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、車両、例えば自動車の例えば先頭
部下方にスポイラ（フロントスポイラ）が取り付けられ
たものがある。フロントスポイラは、車両にダウンフォ
ースを与え、高速走行中での車体の横すべりを防止し、
自動車の操縦安定性を向上させている。しかし、スポイ
ラは、高速走行時では、自動車の操縦安定性を向上させ
ることができるが、一方で、悪路走行時及び駐車時等の
低速走行時には、路面及び縁石等との干渉によりスポイ
ラが損傷しやすい状況にある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle, for example, an automobile, in which a spoiler (front spoiler) is attached, for example, below a head portion. The front spoiler gives downforce to the vehicle and prevents side slippage of the vehicle body at high speed,
It improves the driving stability of the car. However, the spoiler can improve the driving stability of the vehicle at high speeds, but on the other hand, at the time of low speeds such as when driving on a bad road or when parking, the spoiler is damaged due to interference with the road surface and curbs. The situation is easy to do.

【０００３】そのため、スイッチ及び車速等の条件によ
り、スポイラを効果を奏する位置にセット（展開）する
と共に、路面及び縁石等と干渉しない位置にセット（格
納）することができる可動スポイラを取り付けることが
好ましく、既に公知となっている（例えば、特開平２−
９５９８７号、特開平３−９０４８５号等）。このよう
な可動スポイラには、スポイラ本体（スポイラパネル）
を展開位置及び格納位置に移動するために一方向回転で
駆動するモータが設けられ、このモータは、ウオーム減
速した出力軸にクランクアームを固定し、このクランク
アームに揺動可能に連結した所謂リンク機構によってス
ポイラと連結されている。Therefore, depending on the conditions such as the switch and the vehicle speed, the spoiler can be set (deployed) to a position where it exerts an effect, and a movable spoiler that can be set (retracted) to a position where it does not interfere with the road surface or curb can be attached. It is preferably already known (for example, JP-A-2-
95987 and JP-A-3-90485). For such a movable spoiler, the spoiler body (spoiler panel)
A motor that drives in one direction to move the motor to the deployed position and the retracted position is provided, and this motor has a crank arm fixed to an output shaft that is decelerated by a worm, and is a so-called link that is swingably connected to the crank arm. It is connected to the spoiler by a mechanism.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなモ
ータが一方向回転式であるので、オーバーランが生じた
場合や風圧、ユーザによる修理等において、スポイラパ
ネルに外力がかかり、例えば格納又は展開位置以外とな
った場合に、逆回転して位置を補正することができな
い。このため、更に順方向に約１回転して位置を修正す
ることになる。何らかの原因で、展開位置よりも若干オ
ーバーランした位置で常に停止するようなことがあった
場合、スポイラパネルは格納・展開を繰り返すことにな
り、本来の機能を十分に発揮することができない。However, since such a motor is of a one-way rotation type, an external force is applied to the spoiler panel when overrun occurs, wind pressure, or repair by the user, and the spoiler panel is stored or expanded, for example. If the position is other than the position, the position cannot be corrected by reverse rotation. Therefore, the position is corrected by further rotating about one turn in the forward direction. If, for some reason, the spoiler panel always stops at a position that slightly overruns the deployed position, the spoiler panel will repeatedly store and deploy, and it will not be able to fully demonstrate its original function.

【０００５】また、操作者の意に反して動きだすことに
なり、好ましくない。本発明は上記事実を考慮して成さ
れたもので、条件に基づいて適切に駆動手段を制御する
ことができる可動スポイラの駆動制御装置を提供するこ
とを目的とする。Further, the movement starts against the operator's will, which is not preferable. The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to provide a drive control device for a movable spoiler that can appropriately control the drive means based on conditions.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の可動スポ
イラの駆動制御装置は、スポイラの格納位置又は展開位
置の２位置へ選択的に移動させる駆動手段と、少なくと
も車速を含む所定の条件によって、前記駆動手段の駆動
を制御する駆動制御手段と、前記制御手段からの前記２
位置の少なくとも一方への指示が継続している場合に
は、スポイラの実際の位置に拘わらず、前記駆動手段の
駆動を制限する駆動制限手段と、を有することを特徴と
している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive control device for a movable spoiler, which comprises: a drive means for selectively moving the spoiler to two positions, a retracted position or a deployed position; and a predetermined condition including at least a vehicle speed. A drive control means for controlling the drive of the drive means;
When the instruction to at least one of the positions continues, the drive limiting means limits the drive of the drive means regardless of the actual position of the spoiler.

【０００７】[0007]

【作用】請求項１記載の発明によれば、駆動制限手段に
よって、１つの停止位置の指示が継続している場合には
駆動手段の駆動を、停止位置の指示が変更されない限り
駆動させないように制限する。これにより、停止位置の
指示に変更がない場合には、例えば外力によってスポイ
ラの位置が移動しても、駆動手段が駆動することがな
く、適切に駆動手段を制御することができる。According to the first aspect of the present invention, the drive limiting means prevents the drive means from being driven when one stop position instruction continues, unless the stop position instruction is changed. Restrict. With this, when there is no change in the instruction of the stop position, even if the position of the spoiler moves due to an external force, for example, the drive unit does not drive, and the drive unit can be appropriately controlled.

【０００８】従って、条件に基づいて停止位置が指示さ
れていない場合、即ち、外力等によりスポイラが移動し
た場合に、駆動手段の駆動を、駆動手段の無駄な駆動を
排除するように制限している。Therefore, when the stop position is not instructed based on the condition, that is, when the spoiler moves due to an external force or the like, the drive of the drive means is restricted so as to eliminate the unnecessary drive of the drive means. There is.

【０００９】[0009]

【実施例】以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１０】図１には、本実施例に係る車両のフロント
スポイラ（以下、単に「スポイラ」という）１０の概略
斜視図が示され、図２（Ａ）には、このスポイラ１０の
裏面が示され、図２（Ｂ）には、リンク機構の連結部分
が拡大して示されている。FIG. 1 shows a schematic perspective view of a front spoiler (hereinafter, simply referred to as “spoiler”) 10 of a vehicle according to this embodiment, and FIG. 2 (A) shows a rear surface of the spoiler 10. 2 (B), the connecting portion of the link mechanism is shown enlarged.

【００１１】スポイラ１０の幅方向一端部の上部側に
は、駆動手段としてのモータ１２が配設されている。モ
ータ１２の下端部、即ち出力軸が突出された側にはギア
ボックス１４が配設され、該出力軸と連結されている。
ギアボックス１４は、モータ１２の回転をウオームとウ
オームホイールとにより減速して出力するウオーム減速
機構が収容されている。ギアボックス１４は、略コの字
型のブラケット１６に取り付けられている。ブラケット
１６の一対の側板１６Ａ（図１では一方のみ図示）には
シャフト貫通口が設けられ、ギアボックス１４の出力軸
である駆動伝達シャフト２６が貫通している。On the upper side of one end of the spoiler 10 in the width direction, a motor 12 as driving means is arranged. A gear box 14 is arranged at the lower end of the motor 12, that is, on the side where the output shaft is projected, and is connected to the output shaft.
The gear box 14 accommodates a worm speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor 12 with a worm and a worm wheel and outputs the worm speed reduction mechanism. The gearbox 14 is attached to a bracket 16 having a substantially U shape. A shaft through hole is provided in a pair of side plates 16A (only one is shown in FIG. 1) of the bracket 16, and a drive transmission shaft 26, which is an output shaft of the gearbox 14, penetrates through the shaft through hole.

【００１２】側板１６Ａの下方には、舌片部１６Ｂが一
体形成され、軸受１７を介してシャフト１８が掛け渡さ
れている。このシャフト１８は、車両取付用ブラケット
１９の円筒部１９Ａに軸支されている。車両取付用ブラ
ケット１９のフランジ部１９Ｂは、車両の所定位置に固
定され、これにより、シャフト１８は、車両取付用ブラ
ケット１９を介して車両に支持されている。シャフト１
８の両端はスポイラパネル２０の裏面に設けられたパネ
ルブラケット２２に各々軸支されている。即ち、シャフ
ト１８は、スポイラパネル２０の回転中心軸としての役
目を有している。A tongue piece 16B is integrally formed below the side plate 16A, and a shaft 18 is spanned by a bearing 17. The shaft 18 is pivotally supported by the cylindrical portion 19A of the vehicle mounting bracket 19. The flange portion 19B of the vehicle mounting bracket 19 is fixed to a predetermined position of the vehicle, whereby the shaft 18 is supported by the vehicle via the vehicle mounting bracket 19. Shaft 1
Both ends of 8 are pivotally supported by panel brackets 22 provided on the back surface of the spoiler panel 20, respectively. That is, the shaft 18 serves as a central axis of rotation of the spoiler panel 20.

【００１３】ブラケット１６の側板１６Ａを貫通した駆
動伝達シャフト２６の先端部には、クランクアーム３０
が固定されている。これにより、クランクアーム３０
は、駆動伝達シャフト２６の軸心を中心に、駆動伝達シ
ャフト２６が回転すると、これに伴って回転するように
なっている。A crank arm 30 is provided at the tip of the drive transmission shaft 26 that penetrates the side plate 16A of the bracket 16.
Has been fixed. This allows the crank arm 30
When the drive transmission shaft 26 rotates about the axis of the drive transmission shaft 26, the rotation of the drive transmission shaft 26 follows.

【００１４】クランクアーム３０の他端には、図２
（Ｂ）に示されるように、駆動伝達シャフト２６の突出
方向と並行してブラケット１６側と反対側に突出するボ
ール軸２８が設けられており、該ボール軸２８が、両端
部にボール軸受２９を有するリンクアーム３２の一方に
転動自在に軸支されることによって、クランクアーム３
０とリンクアーム３２とが連結される。The other end of the crank arm 30 is shown in FIG.
As shown in (B), a ball shaft 28 projecting to the opposite side to the bracket 16 side is provided in parallel with the projecting direction of the drive transmission shaft 26, and the ball shaft 28 has ball bearings 29 at both ends. Is rotatably supported on one side of a link arm 32 having a crank arm 3
0 and the link arm 32 are connected.

【００１５】一方、リンクアーム３２の他端のボール軸
受２９には、パネルブラケット２２の一部に一端が固定
され、他端にボール軸２８を有する連動シャフト３４の
ボール軸２８が嵌合されている。このようにリンクアー
ム３２は、一端がクランクアーム３０に連結され、他端
が連動シャフト３４を介してパネルブラケット２２に連
結されているので、リンクアーム３２の移動に連動して
パネルブラケット２２が移動するようになっている。On the other hand, the ball bearing 29 at the other end of the link arm 32 has one end fixed to a part of the panel bracket 22 and the ball shaft 28 of the interlocking shaft 34 having the ball shaft 28 fitted at the other end. There is. As described above, the link arm 32 has one end connected to the crank arm 30 and the other end connected to the panel bracket 22 via the interlocking shaft 34. Therefore, the panel bracket 22 moves in conjunction with the movement of the link arm 32. It is supposed to do.

【００１６】ここで、図３を参照して説明すれば、モー
タ１２が図３の矢印Ｑで表される時計回り方向に回転す
ると、クランクアーム３０とリンクアーム３２のリンク
機構によって、スポイラパネル２０がパネルブラケット
２２を介して図３の矢印Ｓ方向に所定角度の範囲内（略
９０°）で揺動するようになっている。Now, referring to FIG. 3, when the motor 12 rotates in the clockwise direction shown by the arrow Q in FIG. 3, the spoiler panel 20 is moved by the link mechanism of the crank arm 30 and the link arm 32. 3 swings in the direction of the arrow S in FIG. 3 within a range of a predetermined angle (approximately 90 °) via the panel bracket 22.

【００１７】また、図４に示される如く、駆動制御部３
６には、モータ１２、スポイラスイッチ３８及び車速パ
ルス検出器４０が接続されている。スポイラスイッチ３
８は、スポイラ１０の駆動を許可するスイッチであり、
運転席のインストルメントパネルへ取り付けられてい
る。また、車速パルス検出器４０は、車速に応じたパル
スを出力し、駆動制御部３６では、このパルス信号に応
じて、車速を演算するようになっている。本実施例で
は、スポイラスイッチ３８のオン（駆動許可）状態で車
速が７０km/h以上となった場合に、スポイラパネル２０
を展開し、５０km/h以下となった場合にスポイラパネル
２０を格納するようになっている。Further, as shown in FIG. 4, the drive controller 3
A motor 12, a spoiler switch 38, and a vehicle speed pulse detector 40 are connected to 6. Spoiler switch 3
8 is a switch for permitting driving of the spoiler 10,
It is attached to the instrument panel of the driver's seat. Further, the vehicle speed pulse detector 40 outputs a pulse according to the vehicle speed, and the drive control unit 36 calculates the vehicle speed according to the pulse signal. In the present embodiment, when the vehicle speed is 70 km / h or more while the spoiler switch 38 is in the ON (driving enabled) state, the spoiler panel 20 is
Is deployed, and the spoiler panel 20 is stored when the speed is 50 km / h or less.

【００１８】駆動制御部３６とモータ１２との間には、
リレースイッチ５０が接続されており、リレースイッチ
５０は、リレースイッチのコイル部５０Ａを通電又は非
通電して、スイッチ部５０Ｂの接点を切り換えて、モー
タ１２の駆動又は停止を制御している。また、リレース
イッチ５０と駆動制御部３６との間には、スイッチング
トランジスタ５２が接続されており、駆動制御部３６か
らの制御信号に応じて、リレースイッチ５０を切り換え
るようになっている。即ち、スイッチングトランジスタ
５２のベースに制御信号が供給されることによって、コ
レクタ−エミッタ間がオンとなり、コイル部５０Ａを通
電することができる。なお、この通電は、後述するカム
１、カム２のオン／オフ状態に左右される。Between the drive controller 36 and the motor 12,
The relay switch 50 is connected, and the relay switch 50 energizes or deenergizes the coil portion 50A of the relay switch to switch the contact of the switch portion 50B to control the driving or stopping of the motor 12. Further, a switching transistor 52 is connected between the relay switch 50 and the drive control unit 36, and the relay switch 50 is switched according to a control signal from the drive control unit 36. That is, when the control signal is supplied to the base of the switching transistor 52, the collector-emitter is turned on and the coil portion 50A can be energized. The energization depends on the ON / OFF states of the cam 1 and the cam 2 described later.

【００１９】スポイラパネル２０の展開位置及び格納位
置は、前記カムスイッチ２４からの信号に応じて判断し
ている。The deployed position and the retracted position of the spoiler panel 20 are determined according to the signal from the cam switch 24.

【００２０】カムスイッチ２４は、前記ギアボックス１
４内のウオームホイールの側面に固定されたカムプレー
ト４４と、このカムプレート４４に摺接して各位置を検
出する複数の固定接点とを有して構成されている。ま
た、カムプレート４４は、駆動伝達シャフト２６と一体
回転するようになっている（図５の矢印方向）。The cam switch 24 is the gear box 1
4 has a cam plate 44 fixed to the side surface of the worm wheel and a plurality of fixed contacts which slide on the cam plate 44 to detect each position. Further, the cam plate 44 is adapted to rotate integrally with the drive transmission shaft 26 (in the direction of the arrow in FIG. 5).

【００２１】カムプレート４４は、図５に示されるよう
に、互いに導通されている３つの導電性レーンから構成
されている。この導電性レーンの外側、中央側の２つの
導電性レーンには、各々スポイラパネル２０が格納位置
にあることを示す位置と、スポイラパネル２０が展開位
置にあることを示す位置とに、非導通部４６、４８が駆
動伝達シャフト２６を中心に１８０°の位置関係で各々
所定の角度を有して設けられている。各レーンには、各
々内側から順番にコモン接点Ｇ、格納用接点Ａ、展開用
接点Ｂが接触状態で保持されている。コモン接点Ｇはア
ース接地され、格納用接点Ａ及び展開用接点Ｂには抵抗
Ｒを介して電源電圧Ｖが供給されている。このため、格
納用接点Ａとコモン接点Ｇ又は展開用接点Ｂとコモン接
点Ｇが、レーンによって導通状態にあるときは、駆動制
御部３６には電流が流れず、Ｌ信号が供給されることに
なる。ここで非導通部４６又は非導通部４８と、格納用
接点Ａ又は展開用接点Ｂとが対応すると、駆動制御部３
６に電流が流れ、Ｈ信号が供給されるようになってい
る。駆動制御部３６では、Ｈ信号が供給されることによ
って展開位置又は格納位置を認識することができる。以
下、格納位置を検出する信号をカム１、展開位置を検出
する信号をカム２という。カム１及びカム２は、スポイ
ラパネル２０の位置を示すと共に、モータ１２の駆動に
対する停止信号になっている。The cam plate 44 is composed of three conductive lanes that are electrically connected to each other, as shown in FIG. The two conductive lanes on the outer side and the center side of the conductive lane are not electrically connected to a position indicating that the spoiler panel 20 is in the retracted position and a position indicating that the spoiler panel 20 is in the deployed position. The portions 46 and 48 are provided with a predetermined angle in a positional relationship of 180 ° about the drive transmission shaft 26. In each lane, a common contact G, a storage contact A, and a deployment contact B are sequentially held in contact with each other from the inside. The common contact G is grounded, and the power supply voltage V is supplied to the storage contact A and the development contact B via a resistor R. Therefore, when the storage contact A and the common contact G or the expansion contact B and the common contact G are in the conductive state by the lane, no current flows to the drive control unit 36 and the L signal is supplied. Become. Here, if the non-conducting portion 46 or the non-conducting portion 48 corresponds to the storage contact A or the development contact B, the drive control unit 3
A current flows through 6 and an H signal is supplied. The drive control unit 36 can recognize the deployed position or the stored position by being supplied with the H signal. Hereinafter, the signal for detecting the storage position will be referred to as cam 1, and the signal for detecting the deployed position will be referred to as cam 2. The cams 1 and 2 indicate the position of the spoiler panel 20 and serve as stop signals for driving the motor 12.

【００２２】本実施例の駆動制御部３６には、監視部と
判断部としての機能を有するプログラムが記憶されてい
る。The drive control unit 36 of this embodiment stores a program having functions as a monitoring unit and a determination unit.

【００２３】監視部は、駆動制御部３６からの停止位置
の指示が、格納位置から展開位置へ又は展開位置から格
納位置へ変更したかについて監視するようになってい
る。指示の変更があった場合のみ、判断部での変更され
た停止位置に移動するためのモータの駆動の判断を実行
するようになっている。言い換えれば、指示の変更がな
い場合には、モータ１２の駆動を一切行わないことにな
る。The monitoring unit monitors whether the stop position instruction from the drive control unit 36 has changed from the storage position to the deployed position or from the deployed position to the stored position. Only when the instruction is changed, the determination of the drive of the motor for moving to the changed stop position is executed by the determination unit. In other words, if the instruction is not changed, the motor 12 is not driven at all.

【００２４】判断部は、駆動制御部３６に入力されたカ
ムプレート２４からの信号（カム１又はカム２）と、駆
動制御部３６からの指示に基づく停止位置とが一致して
いるか否かを判断し、一致していない場合に、スイッチ
ングトランジスタ５２を導通状態にして、モータ１２を
駆動してスポイラパネル２０の位置を移動させ、一致し
ている場合には、停止位置の変更に伴う駆動手段の駆動
が指示されても、モータ１２を駆動しないようになって
いる。The determination unit determines whether or not the signal (cam 1 or cam 2) from the cam plate 24 input to the drive control unit 36 matches the stop position based on the instruction from the drive control unit 36. If it is determined that they do not match, the switching transistor 52 is turned on, the motor 12 is driven to move the position of the spoiler panel 20, and if they match, the drive means associated with the change of the stop position. The motor 12 is not driven even if the instruction to drive is issued.

【００２５】以下に、本実施例の作用を図６のフローチ
ャートに従って説明する。ステップ１００において、カ
ム信号が取り込まれて、ステップ１０２において、スポ
イラスイッチ３８による信号及び車速パルス検出器４０
による車速パルスが各々、取り込まれる。The operation of this embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. In step 100, the cam signal is acquired, and in step 102, the signal from the spoiler switch 38 and the vehicle speed pulse detector 40 are acquired.
The vehicle speed pulse by each is taken in.

【００２６】取り込みが終了すると、ステップ１０４に
おいて、駆動制御部３６によって取り込まれた各情報に
基づいてスポイラパネル２０の停止位置が決定される。
即ち、車速に基づく適正なスポイラパネル２０の位置
が、格納位置又は展開位置に判断及び決定され、決定さ
れた停止位置への移動が指示される。例えば加速中であ
れば、７０km/hを越えることによって格納位置から展開
位置に指示が変更され、減速中であれば、５０km/hを下
回ることによって展開位置から格納位置に指示が変更さ
れる。When the loading is completed, in step 104, the stop position of the spoiler panel 20 is determined based on each information loaded by the drive control unit 36.
That is, the proper position of the spoiler panel 20 based on the vehicle speed is determined and determined to be the storage position or the deployed position, and the movement to the determined stop position is instructed. For example, during acceleration, the instruction is changed from the retracted position to the deployed position by exceeding 70 km / h, and during deceleration, the instruction is changed from the deployed position to the retracted position by falling below 50 km / h.

【００２７】スポイラパネル２０の停止位置が決定され
ると、ステップ１０６において、決定された停止位置の
指示が変更されたか否かが判断される。停止位置の指示
が変更された場合には、判断が肯定されて、ステップ１
０８に移行し、取り込まれたカム信号と、指示されたス
ポイラパネル２０の停止位置とが一致しているか否かが
判断される。When the stop position of the spoiler panel 20 is determined, it is determined in step 106 whether the instruction of the determined stop position has been changed. If the stop position instruction has been changed, the determination is affirmative and Step 1
08, and it is determined whether or not the captured cam signal and the instructed stop position of the spoiler panel 20 match.

【００２８】カム信号と指示された停止位置とが一致し
ている場合には、判断は肯定されて、ステップ１１０に
おいてモータ１２の駆動が制限されて、停止状態が継続
される。一方、カム信号と指示された位置とが一致して
いない場合には、判断は否定されて、ステップ１１２に
おいて、モータ１２に対する一連の駆動制御が行われ
る。即ち、駆動制御部３６からの指示の基づく停止位置
へ移動するため、モータ１２に対して駆動が指示され
る。駆動が指示されると、モータ１２は駆動を開始す
る。モータ１２の駆動が開始されると、これに伴い、カ
ムプレート４４が回転し、カム１又はカム２から所定の
Ｈ信号が駆動制御部３６に入力されるまで、モータ１２
は駆動を継続し、カム１又はカム２にＨ信号が入力され
ることにより停止する。この間に、スポイラパネル２０
が展開位置及び格納位置の間を移動する。If the cam signal and the instructed stop position match, the determination is affirmative, the drive of the motor 12 is limited in step 110, and the stop state is continued. On the other hand, when the cam signal and the instructed position do not match, the determination is negative, and in step 112, a series of drive control for the motor 12 is performed. That is, the motor 12 is instructed to be driven because it moves to the stop position based on the instruction from the drive controller 36. When driving is instructed, the motor 12 starts driving. When the driving of the motor 12 is started, the cam plate 44 is rotated accordingly, until the predetermined H signal is input from the cam 1 or the cam 2 to the drive control unit 36.
Continues driving, and stops when the H signal is input to the cam 1 or the cam 2. During this time, the spoiler panel 20
Moves between the deployed position and the stored position.

【００２９】なお、カム１、カム２から入力されるカム
信号とスポイラパネル２０の位置との関係は、以下の表
１の通りである。The relationship between the cam signals input from the cams 1 and 2 and the position of the spoiler panel 20 is shown in Table 1 below.

【００３０】[0030]

【表１】 ところで、修理、風圧、障害物等の外力が作用して、指
示とは異なる位置にスポイラパネル２０が移動すること
がある。これらの場合、従来は、指示通りの位置に戻る
（一方向回転）ようになっていた。しかし、本実施例で
は、ステップ１０６において、停止位置の指示が変更さ
れていない場合には、判断は否定されて、モータ駆動制
御ルーチンを経ることなく、処理を終了する。[Table 1] By the way, the spoiler panel 20 may move to a position different from the instruction due to external forces such as repair, wind pressure, and obstacles. In these cases, conventionally, the position was returned to the designated position (one-way rotation). However, in the present embodiment, when the instruction of the stop position is not changed in step 106, the determination is negative and the processing is ended without passing through the motor drive control routine.

【００３１】即ち、駆動制御部３６に入力されるカム信
号が変更されても（スポイラパネル２０が移動されて
も）、車速等に基づいてスポイラパネル２０の停止位置
の指示が変更されなければ、モータ１２は駆動すること
がない。That is, even if the cam signal input to the drive control unit 36 is changed (even if the spoiler panel 20 is moved), the stop position instruction of the spoiler panel 20 is not changed based on the vehicle speed or the like. The motor 12 never drives.

【００３２】従って、修理及び障害物等によりスポイラ
スイッチ３８がオンの状態下でスポイラパネル２０の位
置が移動して、駆動制御部３６に入力されるカム信号が
変更されても、車速等に基づくスポイラパネル２０の停
止位置の指示に変更がなければ、モータ１２の駆動停止
状態を維持することができるため、運転手等の意に反し
てスポイラパネル２０が動き出すような不具合はない。Therefore, even if the position of the spoiler panel 20 moves while the spoiler switch 38 is turned on due to repairs or obstacles, and the cam signal input to the drive control unit 36 is changed, it is based on the vehicle speed or the like. If the instruction of the stop position of the spoiler panel 20 is not changed, the drive stopped state of the motor 12 can be maintained, so that the spoiler panel 20 does not move against the driver's intention.

【００３３】また、メカ的な異常で常にオーバーランを
起こすことがあっても、本実施例では、そのままの位置
で停止させるため、揺動の繰り返しを防止することがで
きる。In addition, even if an overrun always occurs due to a mechanical abnormality, in the present embodiment, since it is stopped at the position as it is, repeated swinging can be prevented.

【００３４】なお、本実施例では車速パルス検出器４０
により検出されるパルスのしきい値を、展開時では７０
km/h及び格納時では５０km/hとしたが、車種によって適
正な他の車速にしてもよい。In this embodiment, the vehicle speed pulse detector 40
The threshold value of the pulse detected by
Although the vehicle speed is set to km / h and 50 km / h when stored, other suitable vehicle speed may be used depending on the vehicle type.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、条
件に基づいて適切に駆動手段を制御することができる可
動スポイラの駆動制御装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a drive control device for a movable spoiler capable of appropriately controlling the drive means based on conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係るスポイラの概略斜視図で
ある。FIG. 1 is a schematic perspective view of a spoiler according to an embodiment of the present invention.

【図２】（Ａ）は本発明の実施例に係るスポイラの裏面
図、（Ｂ）はスポイラのリンク機構の連結部分の分解拡
大図である。FIG. 2A is a rear view of the spoiler according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an exploded enlarged view of a connecting portion of a spoiler link mechanism.

【図３】本発明の実施例に係るスポイラの駆動状態を示
すスポイラの側面図である。FIG. 3 is a side view of the spoiler showing a driving state of the spoiler according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例に係るスポイラの駆動制御装置
の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a drive control device for a spoiler according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例に係るカムプレートの概略図で
ある。FIG. 5 is a schematic view of a cam plate according to an embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例に係るスポイラの駆動制御方法
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a drive control method for the spoiler according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ スポイラ １２ モータ ２０ スポイラパネル ３０ クランクアーム ３２ リンクアーム ３６ 駆動制御部 ３８ スポイラスイッチ ４０ 車速パルス検出器 ４２ 警告ランプ ４４ カムプレート 10 Spoiler 12 Motor 20 Spoiler Panel 30 Crank Arm 32 Link Arm 36 Drive Control Section 38 Spoiler Switch 40 Vehicle Speed Pulse Detector 42 Warning Lamp 44 Cam Plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 章 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 林 義人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Akira Kato 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Yoshito Hayashi 1-1-chome, Showa town, Kariya city, Aichi Nidec Within the corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 スポイラの格納位置又は展開位置の２位
置へ選択的に移動させる駆動手段と、 少なくとも車速を含む所定の条件によって、前記駆動手
段の駆動を制御する駆動制御手段と、 前記制御手段からの前記２位置の少なくとも一方への指
示が継続している場合には、スポイラの実際の位置に拘
わらず、前記駆動手段の駆動を制限する駆動制限手段
と、 を有する可動スポイラの駆動制御装置。1. A drive means for selectively moving the spoiler to two positions, a storage position or a deployed position, drive control means for controlling the drive of the drive means under predetermined conditions including at least the vehicle speed, and the control means. When the instruction from at least one of the two positions is continued, the drive control device for the movable spoiler, including drive limiting means for limiting the drive of the driving means regardless of the actual position of the spoiler. .