JPH08272936A - 画像形成装置および画像形成装置の走査線ずれ補正方法 - Google Patents
画像形成装置および画像形成装置の走査線ずれ補正方法Info
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- JPH08272936A JPH08272936A JP7076251A JP7625195A JPH08272936A JP H08272936 A JPH08272936 A JP H08272936A JP 7076251 A JP7076251 A JP 7076251A JP 7625195 A JP7625195 A JP 7625195A JP H08272936 A JPH08272936 A JP H08272936A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 最小の補正回数で、レジストずれのない画像
を連続して形成できる。 【構成】 コントローラ部ＣＯＮＴが温度センサＳＥＮ
１，ＳＥＮ２により検出される周辺温度と前記内部温度
とから温度差を導出すると、該導出された温度差と所定
のしきい値温度とを比較して補正手段の作動を制御する
構成を特徴とする。
を連続して形成できる。 【構成】 コントローラ部ＣＯＮＴが温度センサＳＥＮ
１，ＳＥＮ２により検出される周辺温度と前記内部温度
とから温度差を導出すると、該導出された温度差と所定
のしきい値温度とを比較して補正手段の作動を制御する
構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の像担持体を備
え、各像担持体に形成された各画像を記録媒体に多重形
成可能な画像形成装置および画線形成装置の走査線ずれ
補正方法に関するものである。
え、各像担持体に形成された各画像を記録媒体に多重形
成可能な画像形成装置および画線形成装置の走査線ずれ
補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５はこの種の画像形成装置の構成を説
明する概略斜視図である。
明する概略斜視図である。
【０００３】図において、図示しないレーザ光源より照
射されたレーザビームが図中の矢印Ｂ方向に回転する回
転多面鏡１０３により双方向へ走査されてシアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）にそれぞれ対応するｆθレンズ（図示しない）
を通過し、このｆθレンズを通過した走査線１０２Ｃ，
１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印Ａ方
向に回転する感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１
Ｙ，１０１ＢＫ上に画像が形成され、図中矢印Ｘ方向へ
搬送される転写材１０５に多重転写することで、多重画
像を形成するものである。なお、１３は転写ベルト、３
１は転写ベルト駆動ローラである。６Ｃ〜８Ｃ，６Ｍ〜
８Ｍ，６Ｙ〜８Ｙ，６ＢＫ〜８ＢＫは反射ミラー（ミラ
ー）である。
射されたレーザビームが図中の矢印Ｂ方向に回転する回
転多面鏡１０３により双方向へ走査されてシアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）にそれぞれ対応するｆθレンズ（図示しない）
を通過し、このｆθレンズを通過した走査線１０２Ｃ，
１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印Ａ方
向に回転する感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１
Ｙ，１０１ＢＫ上に画像が形成され、図中矢印Ｘ方向へ
搬送される転写材１０５に多重転写することで、多重画
像を形成するものである。なお、１３は転写ベルト、３
１は転写ベルト駆動ローラである。６Ｃ〜８Ｃ，６Ｍ〜
８Ｍ，６Ｙ〜８Ｙ，６ＢＫ〜８ＢＫは反射ミラー（ミラ
ー）である。
【０００４】このように複数の画像形成ステーションを
有する装置においては、同一転写材１０５の同一面上に
順次異なる色の像を転写するので、各画像形成ステーシ
ョンにおける転写画像位置が理想位置からずれると、例
えば多色画像の場合には、異なる色の画像間隔ずれある
いは重なりとなり、また、カラー画像の場合には、色味
の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなって現
れ、画像の品質を著しく劣化させていた。
有する装置においては、同一転写材１０５の同一面上に
順次異なる色の像を転写するので、各画像形成ステーシ
ョンにおける転写画像位置が理想位置からずれると、例
えば多色画像の場合には、異なる色の画像間隔ずれある
いは重なりとなり、また、カラー画像の場合には、色味
の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなって現
れ、画像の品質を著しく劣化させていた。
【０００５】図６は、図５に示した画像形成装置の転写
画像の位置ずれの種類を説明する図である。
画像の位置ずれの種類を説明する図である。
【０００６】ところで、上記転写画像の位置ずれの種類
としては、図６の（ａ）〜（ｄ）に示すように、走査線
書込み方向（図中Ａ方向）の位置ずれ（トップマージ
ン）（図６の（ａ）参照），走査方向（図中Ａ方向と直
交するＢ方向）の位置ずれ（レフトマージン）（図６の
（ｂ）参照），斜め方向の傾きずれ（図６の（ｃ）参
照），倍率誤差ずれ（図６の（ｄ）参照）等があり、実
際には上記４種類のずれが重畳したものが現れる。上記
のずれが発生する原因を以下に示す。
としては、図６の（ａ）〜（ｄ）に示すように、走査線
書込み方向（図中Ａ方向）の位置ずれ（トップマージ
ン）（図６の（ａ）参照），走査方向（図中Ａ方向と直
交するＢ方向）の位置ずれ（レフトマージン）（図６の
（ｂ）参照），斜め方向の傾きずれ（図６の（ｃ）参
照），倍率誤差ずれ（図６の（ｄ）参照）等があり、実
際には上記４種類のずれが重畳したものが現れる。上記
のずれが発生する原因を以下に示す。
【０００７】図７は、図５に示した多重画像形成装置の
露光部の平面図であり、図５の感光ドラム１０１Ｍ，１
０１Ｙ上の走査線１０２Ｍ，１０２Ｙを同一平面上に展
開して示してある。なお、走査線１０２Ｃ，１０２ＢＫ
は、平面上では走査線１０２Ｍ，１０２Ｙと同じになる
ために省略してある。
露光部の平面図であり、図５の感光ドラム１０１Ｍ，１
０１Ｙ上の走査線１０２Ｍ，１０２Ｙを同一平面上に展
開して示してある。なお、走査線１０２Ｃ，１０２ＢＫ
は、平面上では走査線１０２Ｍ，１０２Ｙと同じになる
ために省略してある。
【０００８】図７において、４０１は双方向のうち一方
の光学系が配置された光学台としてのレンズ台で、シア
ン，マゼンタの各レーザ光源４０２Ｃ，４０２Ｍ、ｆθ
レンズ４０３等が取り付けられている。４０４は双方向
のうち他方の光学系が配置された光学台としてのレンズ
台で、イエロー，ブラックの各レーザ光源４０２Ｙ，４
０２ＢＫ、ｆθレンズ４０５等が取り付けられている。
これらのレンズ台４０１，４０４は、回転多面鏡１０３
が収まったモータ筐体４１５と共に支持台としての基台
４０６に保持されており、この基台４０６は、装置本体
４０７に位置決めされて３本のビス４１０で取り付けら
れている。
の光学系が配置された光学台としてのレンズ台で、シア
ン，マゼンタの各レーザ光源４０２Ｃ，４０２Ｍ、ｆθ
レンズ４０３等が取り付けられている。４０４は双方向
のうち他方の光学系が配置された光学台としてのレンズ
台で、イエロー，ブラックの各レーザ光源４０２Ｙ，４
０２ＢＫ、ｆθレンズ４０５等が取り付けられている。
これらのレンズ台４０１，４０４は、回転多面鏡１０３
が収まったモータ筐体４１５と共に支持台としての基台
４０６に保持されており、この基台４０６は、装置本体
４０７に位置決めされて３本のビス４１０で取り付けら
れている。
【０００９】そして、双方向２系統の光学系、すなわち
ｆθレンズ４０３，４０５それぞれの光学中心軸４１
１，４１２は、回転多面鏡１０３の反射面における双方
向各々の光学中心４１３，４１４に一致するように配置
されている。また、レンズ台４０１，４０４は、光学中
心４１３，４１４を中心ａ方向に同一平面内で回転可能
であり、走査線４２２Ｍ，４２２Ｙそれぞれの片倍率を
調整した後にそれぞれ３本のビス４０９Ｃ，４０９Ｙに
より任意の位置で基台４０６に固定される。
ｆθレンズ４０３，４０５それぞれの光学中心軸４１
１，４１２は、回転多面鏡１０３の反射面における双方
向各々の光学中心４１３，４１４に一致するように配置
されている。また、レンズ台４０１，４０４は、光学中
心４１３，４１４を中心ａ方向に同一平面内で回転可能
であり、走査線４２２Ｍ，４２２Ｙそれぞれの片倍率を
調整した後にそれぞれ３本のビス４０９Ｃ，４０９Ｙに
より任意の位置で基台４０６に固定される。
【００１０】このような構成において装置を稼動する
と、モータ筐体４１５内の回転多面鏡１０３が図示され
ていないモータによって高速回転する。
と、モータ筐体４１５内の回転多面鏡１０３が図示され
ていないモータによって高速回転する。
【００１１】さらに、レーザ光源４０２Ｃ，４０２Ｍ，
４０２Ｙ，４０２ＢＫを点滅させるための電気基盤であ
るレーザドライバー４０８Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４
０８ＢＫに電流が流れる。これらのモータ，レーザドラ
イバーは発熱源でありレンズ台４０１，４０４、基台４
０６を過熱し、それぞれを昇温させることになる。
４０２Ｙ，４０２ＢＫを点滅させるための電気基盤であ
るレーザドライバー４０８Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４
０８ＢＫに電流が流れる。これらのモータ，レーザドラ
イバーは発熱源でありレンズ台４０１，４０４、基台４
０６を過熱し、それぞれを昇温させることになる。
【００１２】しかし、発熱源に近い所と遠い所では温度
勾配が生じるために露光部は均一には伸びないためにレ
ンズ台４０１，４０４、基台４０６に垂直方向の変位、
即ちソリが発生する。このようなソリが発生すると、感
光ドラム上の走査線の走査位置が変化してしまい走査精
度が低下する。以下、図８を参照してその低下の過程に
ついて説明する。
勾配が生じるために露光部は均一には伸びないためにレ
ンズ台４０１，４０４、基台４０６に垂直方向の変位、
即ちソリが発生する。このようなソリが発生すると、感
光ドラム上の走査線の走査位置が変化してしまい走査精
度が低下する。以下、図８を参照してその低下の過程に
ついて説明する。
【００１３】図８は、図７に示した回転多面鏡１０３周
辺の構成を説明する要部断面図である。
辺の構成を説明する要部断面図である。
【００１４】なお、説明を簡単にするために基台４０６
は変化せず、レンズ台４０１のみが変化するものとす
る。
は変化せず、レンズ台４０１のみが変化するものとす
る。
【００１５】図８（ａ）において、前述したようにレン
ズ台４０１がビス４０９での固定位置は動かずに中央付
近を垂直方向、即ちＺ方向に湾曲させる。レンズ台４０
１が湾曲すると、その周辺のレーザ取り付け部も変形を
してレーザ光の照射方向が変化し、回転多面鏡１０３で
のレーザ光の反射位置が位置（１）から位置（２）に変
化する。回転多面鏡１０３での反射位置が位置（２）に
変化すると、図８（ｂ）のように走査位置が位置（３）
から（４）に変化してしまう。
ズ台４０１がビス４０９での固定位置は動かずに中央付
近を垂直方向、即ちＺ方向に湾曲させる。レンズ台４０
１が湾曲すると、その周辺のレーザ取り付け部も変形を
してレーザ光の照射方向が変化し、回転多面鏡１０３で
のレーザ光の反射位置が位置（１）から位置（２）に変
化する。回転多面鏡１０３での反射位置が位置（２）に
変化すると、図８（ｂ）のように走査位置が位置（３）
から（４）に変化してしまう。
【００１６】このように走査位置が変化すると画像書き
込み位置が変化し、さらに走査線湾曲も増加する。これ
らの変化は、複数本のレーザ光を重ねてカラー画像を得
るカラープリンタにおいては色ズレ，色味変化として画
像に現われ、著しく画像品位を低下させることになって
しまう。
込み位置が変化し、さらに走査線湾曲も増加する。これ
らの変化は、複数本のレーザ光を重ねてカラー画像を得
るカラープリンタにおいては色ズレ，色味変化として画
像に現われ、著しく画像品位を低下させることになって
しまう。
【００１７】図９は、図５に示した画像形成装置のレー
ザ走査系を説明する概略断面図であり、図１０は、図９
に示した感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１
０１ＢＫと画像転写位置ずれを示す要部断面図である。
ザ走査系を説明する概略断面図であり、図１０は、図９
に示した感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１
０１ＢＫと画像転写位置ずれを示す要部断面図である。
【００１８】図９に示すように構成された画像形成装置
において、装置使用に伴い装置内各部の温度が上昇する
と、転写ベルト駆動ローラ３１が材料の線膨張係数と直
径と昇温量に応じて直径が大きくなる。転写ベルト駆動
ローラ３１は一定角速度で回転しているために転写ベル
ト１３の移動速度ｖが△ｖだけ早くなる。つまり、転写
ベルト１３がｖ＋△ｖで移動する。そうなると、トップ
マージンが図１０に示すように変化する。
において、装置使用に伴い装置内各部の温度が上昇する
と、転写ベルト駆動ローラ３１が材料の線膨張係数と直
径と昇温量に応じて直径が大きくなる。転写ベルト駆動
ローラ３１は一定角速度で回転しているために転写ベル
ト１３の移動速度ｖが△ｖだけ早くなる。つまり、転写
ベルト１３がｖ＋△ｖで移動する。そうなると、トップ
マージンが図１０に示すように変化する。
【００１９】図１０に示すように、感光ドラム１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫは一定の間隔をも
って配置されている。この場合において、転写ベルト１
３の移動速度が正規の移動速度であれば、感光ドラム１
０１Ｃにおいて転写材１０５に画像が転写される位置Ｃ
に他のステーションの各画像が重なるはずであるが、転
写ベルト１３の速度が早いため、感光ドラム１０１Ｍに
おいて画像は位置Ｃよりも遅れた位置Ｍに転写されるこ
ととなる。
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫは一定の間隔をも
って配置されている。この場合において、転写ベルト１
３の移動速度が正規の移動速度であれば、感光ドラム１
０１Ｃにおいて転写材１０５に画像が転写される位置Ｃ
に他のステーションの各画像が重なるはずであるが、転
写ベルト１３の速度が早いため、感光ドラム１０１Ｍに
おいて画像は位置Ｃよりも遅れた位置Ｍに転写されるこ
ととなる。
【００２０】同様に、感光ドラム１０１Ｙ，１０１ＢＫ
におけるＹ，ＢＫの画像も図示されるように遅れた位置
Ｙ，ＢＫに転写される。つまり、遅れレベル（プラスレ
ベル）のトップマージンずれが発生する。次に、装置が
使用に伴い各部の温度が上昇すると、感光ドラム軸を支
える側板もその材料の線膨張係数と寸法と昇温量に応じ
て位置が図１１に示すように変化する。
におけるＹ，ＢＫの画像も図示されるように遅れた位置
Ｙ，ＢＫに転写される。つまり、遅れレベル（プラスレ
ベル）のトップマージンずれが発生する。次に、装置が
使用に伴い各部の温度が上昇すると、感光ドラム軸を支
える側板もその材料の線膨張係数と寸法と昇温量に応じ
て位置が図１１に示すように変化する。
【００２１】図１１は、図９に示した感光ドラム１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫと画像転写位置ず
れを示す要部断面図である。
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫと画像転写位置ず
れを示す要部断面図である。
【００２２】この図に示されるように、装置が使用に伴
い各部の温度が上昇すると、感光ドラム軸を支える側板
もその材料の線膨張係数と寸法と昇温量に応じて位置が
変化し、例えば感光ドラム１０１Ｃを基準に考えると、
感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ
との順に位置変化量（△Ｌ，２△Ｌ，３△Ｌ）が大きく
なる。そうなると、転写材１０５は一定速度ｖで移動し
ていくために、転写される画像は位置Ｃに対して転写位
置Ｍ，Ｙ，ＢＫがそれぞれ早まり、結果として進みレベ
ル（マイナスレベル）のトップマージンずれが発生す
る。
い各部の温度が上昇すると、感光ドラム軸を支える側板
もその材料の線膨張係数と寸法と昇温量に応じて位置が
変化し、例えば感光ドラム１０１Ｃを基準に考えると、
感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ
との順に位置変化量（△Ｌ，２△Ｌ，３△Ｌ）が大きく
なる。そうなると、転写材１０５は一定速度ｖで移動し
ていくために、転写される画像は位置Ｃに対して転写位
置Ｍ，Ｙ，ＢＫがそれぞれ早まり、結果として進みレベ
ル（マイナスレベル）のトップマージンずれが発生す
る。
【００２３】一方、筐体の側板が上記同様に熱膨張する
と、側板で支えられている反射ミラーの位置も、図１２
に示すように変化する。
と、側板で支えられている反射ミラーの位置も、図１２
に示すように変化する。
【００２４】図１２，図１３は、図９に示した感光ドラ
ム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫと画像転
写位置ずれを示す要部断面図である。
ム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫと画像転
写位置ずれを示す要部断面図である。
【００２５】この図に示されるように、装置筐体の側板
が上記同様に熱膨張すると、例えばｘ方向（用紙搬送方
向）に、例えば感光ドラム１０１Ｃを基準に考えると、
すべてのステーションのミラー位置が変化するので、光
路長が変化する。なお、変化する量は、感光ドラム１０
１Ｃからの距離によって定まり、一定とはならない。
が上記同様に熱膨張すると、例えばｘ方向（用紙搬送方
向）に、例えば感光ドラム１０１Ｃを基準に考えると、
すべてのステーションのミラー位置が変化するので、光
路長が変化する。なお、変化する量は、感光ドラム１０
１Ｃからの距離によって定まり、一定とはならない。
【００２６】さらに、装置筐体の側板が上記同様に熱膨
張すると、例えばｙ方向に位置変化を生ずると、ミラー
の位置が変化するため、光路長と各感光ドラム１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に対するレーザ
光照射位置が変化し、結果として倍率ズレとトップマー
ジンズレが生ずる。また、実際には装置の手前と奥でト
ップマージンのズレ量が等しくないので、傾きズレ、レ
フトマージンズレも生じる。
張すると、例えばｙ方向に位置変化を生ずると、ミラー
の位置が変化するため、光路長と各感光ドラム１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に対するレーザ
光照射位置が変化し、結果として倍率ズレとトップマー
ジンズレが生ずる。また、実際には装置の手前と奥でト
ップマージンのズレ量が等しくないので、傾きズレ、レ
フトマージンズレも生じる。
【００２７】以上、説明した４種類のズレを補正するた
めに次のような補正手段がある。
めに次のような補正手段がある。
【００２８】図１４はこの種の画像形成装置のレジスト
補正機構を説明する要部概略斜視図であり、図１５は、
図１４に示したレジスト補正機構により補正されるレジ
スト補正状態を説明する模式図である。
補正機構を説明する要部概略斜視図であり、図１５は、
図１４に示したレジスト補正機構により補正されるレジ
スト補正状態を説明する模式図である。
【００２９】トップマージン，レフトマージンについて
は走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの
走査タイミングを電気的に調整してズレ量を補正する。
そして、倍率誤差ズレ，傾きズレに対しては、各ステー
ションの光路の途中にある折り返しミラーのうち、ミラ
ー６，７を直角に一対として略ハ字型のミラー対を図１
４に示すように、装置本体に対して矢印Ｅ方向，矢印Ｆ
方向に各々独立に調整することでズレ量を補正可能とし
ている。
は走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの
走査タイミングを電気的に調整してズレ量を補正する。
そして、倍率誤差ズレ，傾きズレに対しては、各ステー
ションの光路の途中にある折り返しミラーのうち、ミラ
ー６，７を直角に一対として略ハ字型のミラー対を図１
４に示すように、装置本体に対して矢印Ｅ方向，矢印Ｆ
方向に各々独立に調整することでズレ量を補正可能とし
ている。
【００３０】これらの調整を行なうための調整手段とし
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ２７〜２９が装備されている。ここで、アクチュエ
ータ２７を図１４の矢印Ｅ１方向に略平行に移動し、感
光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上
まで光路長を短くし、アクチュエータ２７を図１４の矢
印Ｅ２方向に駆動することにより、光路長を長く調整す
ることができる。
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ２７〜２９が装備されている。ここで、アクチュエ
ータ２７を図１４の矢印Ｅ１方向に略平行に移動し、感
光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上
まで光路長を短くし、アクチュエータ２７を図１４の矢
印Ｅ２方向に駆動することにより、光路長を長く調整す
ることができる。
【００３１】このように、光路長を調整することによ
り、所定の広がり角を有する走査線１０２Ｃ，１０２
Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの感光ドラム１０１Ｃ，１０
１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ表面上における長さを、例
えば図１５の（ａ）に示すように走査線ｍ０から走査線
ｍ１に変えることができる。
り、所定の広がり角を有する走査線１０２Ｃ，１０２
Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの感光ドラム１０１Ｃ，１０
１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ表面上における長さを、例
えば図１５の（ａ）に示すように走査線ｍ０から走査線
ｍ１に変えることができる。
【００３２】また、アクチュエータ２８，２９を同時に
同方向に、例えば図１５の矢印Ｆ２方向に駆動すること
により、一対のミラー６，７は上記Ｅ方向と略垂直な方
向であるＦ方向に平行に移動され、これにより、図１５
の（ｂ）に示す走査線ｍ０を走査線ｍ２の位置まで移動
させることができる。
同方向に、例えば図１５の矢印Ｆ２方向に駆動すること
により、一対のミラー６，７は上記Ｅ方向と略垂直な方
向であるＦ方向に平行に移動され、これにより、図１５
の（ｂ）に示す走査線ｍ０を走査線ｍ２の位置まで移動
させることができる。
【００３３】また、アクチュエータ２８，２９のいずれ
か一方を移動した場合、またはアクチュエータ２８を矢
印Ｆ１方向へ、アクチュエータ２９を矢印Ｆ２方向へ移
動させるような互いに反対方向の駆動を与えた場合に
は、図１５の（ｃ）の走査線ｍ０を走査線ｍ３のように
傾き角を変えることができる。
か一方を移動した場合、またはアクチュエータ２８を矢
印Ｆ１方向へ、アクチュエータ２９を矢印Ｆ２方向へ移
動させるような互いに反対方向の駆動を与えた場合に
は、図１５の（ｃ）の走査線ｍ０を走査線ｍ３のように
傾き角を変えることができる。
【００３４】以上述べたように、一対のミラーを略直角
に組み込んだミラー６，７を走査光学装置から感光ドラ
ム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫまでの走
査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの光路
内に配設し、一対のミラー６，７の位置をアクチュエー
タ２７またはアクチュエータ２８，２９により調整する
ことによって、光路長または走査線１０２Ｃ，１０２
Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走査位置を各々独立に調整
することができる。
に組み込んだミラー６，７を走査光学装置から感光ドラ
ム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫまでの走
査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの光路
内に配設し、一対のミラー６，７の位置をアクチュエー
タ２７またはアクチュエータ２８，２９により調整する
ことによって、光路長または走査線１０２Ｃ，１０２
Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走査位置を各々独立に調整
することができる。
【００３５】即ち、ハ字型に配設された一対のミラー
６，７をＥ方向に移動することによって、感光ドラム１
０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に結像され
た走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの
位置を変えることなく、走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２ＢＫの光路長のみを補正することがで
き、また、一対のミラー６，７をＦ方向に移動すること
によって走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
ＢＫの光路長を変えることなく、感光ドラム１０１Ｃ，
１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上の結像位置（トップ
マージン）および角度の補正をすることができる。
６，７をＥ方向に移動することによって、感光ドラム１
０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に結像され
た走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの
位置を変えることなく、走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２ＢＫの光路長のみを補正することがで
き、また、一対のミラー６，７をＦ方向に移動すること
によって走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
ＢＫの光路長を変えることなく、感光ドラム１０１Ｃ，
１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上の結像位置（トップ
マージン）および角度の補正をすることができる。
【００３６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、この
種の画像形成装置には、走査線のずれの補正手段を備え
ているが、補正手段による補正実行時には、通常転写ベ
ルト１３にレジストマークを形成し、それをＣＣＤイメ
ージセンサで読み取り、各レジストマークの規定位置か
らのずれ量を算出し、該算出したずれ量分を相殺する方
向に補正手段を作動させる。
種の画像形成装置には、走査線のずれの補正手段を備え
ているが、補正手段による補正実行時には、通常転写ベ
ルト１３にレジストマークを形成し、それをＣＣＤイメ
ージセンサで読み取り、各レジストマークの規定位置か
らのずれ量を算出し、該算出したずれ量分を相殺する方
向に補正手段を作動させる。
【００３７】従って、上記補正手段による補正作動中
は、本来の画像形成シーケンスを中止しなければならな
らず、上述したスキャナ系を含む熱源とその周辺の膨張
等に起因したずれ特性を無視してレジスト補正を行う
と、補正回数が却って多くなりユーザに無駄な待ち時間
を与えてしまい、連続して色ずれのない画像を形成する
ことができないという問題点があった。
は、本来の画像形成シーケンスを中止しなければならな
らず、上述したスキャナ系を含む熱源とその周辺の膨張
等に起因したずれ特性を無視してレジスト補正を行う
と、補正回数が却って多くなりユーザに無駄な待ち時間
を与えてしまい、連続して色ずれのない画像を形成する
ことができないという問題点があった。
【００３８】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第３の発明
の目的は、レーザ走査系の周辺温度上昇に伴うレジスト
ずれ特性を捉えて適正なタイミングでレジスト補正を行
うことにより、最小の補正回数で、レジストずれのない
画像を連続して形成できる画像形成装置および画像形成
装置のレジスト補正方法を提供することである。
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第３の発明
の目的は、レーザ走査系の周辺温度上昇に伴うレジスト
ずれ特性を捉えて適正なタイミングでレジスト補正を行
うことにより、最小の補正回数で、レジストずれのない
画像を連続して形成できる画像形成装置および画像形成
装置のレジスト補正方法を提供することである。
【００３９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の像担持体駆動系を介して無端移動する像担持
体の周囲に画像形成手段が配設され、露光部より前記像
担持体を走査露光して潜像を形成する複数の画像ステー
ションと、複数の搬送体駆動系を介して転写材を順次所
定方向に搬送する搬送体と、各画像形成ステーションに
設けられる各画像形成手段により前記搬送体に形成され
た補正用の各レジストレーションマークを読み取る読取
り手段と、この読取り手段から出力される各レジストマ
ークの読取りデータを解析して各画像形成ステーション
のレジストを機械的または電気的に補正する補正手段と
を備えた画像形成装置において、前記露光部の周辺温度
を検出する第１の検出手段と、前記露光部以外の前記画
像形成装置内の内部温度を検出する第２の検出手段と、
前記周辺温度と前記内部温度との温度差を導出する導出
手段と、該導出された温度差と所定のしきい値温度とを
比較して前記補正手段の作動を制御する制御手段とを設
けたものである。
は、複数の像担持体駆動系を介して無端移動する像担持
体の周囲に画像形成手段が配設され、露光部より前記像
担持体を走査露光して潜像を形成する複数の画像ステー
ションと、複数の搬送体駆動系を介して転写材を順次所
定方向に搬送する搬送体と、各画像形成ステーションに
設けられる各画像形成手段により前記搬送体に形成され
た補正用の各レジストレーションマークを読み取る読取
り手段と、この読取り手段から出力される各レジストマ
ークの読取りデータを解析して各画像形成ステーション
のレジストを機械的または電気的に補正する補正手段と
を備えた画像形成装置において、前記露光部の周辺温度
を検出する第１の検出手段と、前記露光部以外の前記画
像形成装置内の内部温度を検出する第２の検出手段と、
前記周辺温度と前記内部温度との温度差を導出する導出
手段と、該導出された温度差と所定のしきい値温度とを
比較して前記補正手段の作動を制御する制御手段とを設
けたものである。
【００４０】本発明に係る第２の発明は、電源投入時か
ら設定された複数の検出時間を計時する計時手段を設
け、導出手段が各検出時間計時毎に第１の検出手段また
は第２の検出手段により検出される周辺温度と前記内部
温度とから温度差を導出するものである。
ら設定された複数の検出時間を計時する計時手段を設
け、導出手段が各検出時間計時毎に第１の検出手段また
は第２の検出手段により検出される周辺温度と前記内部
温度とから温度差を導出するものである。
【００４１】本発明に係る第３の発明は、複数の像担持
体駆動系を介して無端移動する像担持体の周囲に画像形
成手段が配設され、露光部より前記像担持体を走査露光
して潜像を形成する複数の画像ステーションと、複数の
搬送体駆動系を介して転写材を順次所定方向に搬送する
搬送体と、各画像形成ステーションに設けられる各画像
形成手段により前記搬送体に形成された補正用の各レジ
ストレーションマークを読み取る読取り手段と、この読
取り手段から出力される各レジストマークの読取りデー
タを解析して各画像形成ステーションのレジストを機械
的または電気的に補正する補正手段とを備えた画像形成
装置の走査線ずれ補正方法において、前記露光部の周辺
温度を温度センサにより検出する第１の検出工程と、前
記露光部以外の前記画像形成装置内の内部温度を温度セ
ンサにより検出する第２の検出工程と、前記周辺温度と
前記内部温度との温度差を導出する導出工程と、該導出
された温度差が所定のしきい値温度以下の場合に、前記
補正手段を作動する第１の作動工程と、該導出された温
度差が所定のしきい値温度を越える場合に、所定時間経
過毎に前記補正手段を作動する第２の作動工程とを有す
るものである。
体駆動系を介して無端移動する像担持体の周囲に画像形
成手段が配設され、露光部より前記像担持体を走査露光
して潜像を形成する複数の画像ステーションと、複数の
搬送体駆動系を介して転写材を順次所定方向に搬送する
搬送体と、各画像形成ステーションに設けられる各画像
形成手段により前記搬送体に形成された補正用の各レジ
ストレーションマークを読み取る読取り手段と、この読
取り手段から出力される各レジストマークの読取りデー
タを解析して各画像形成ステーションのレジストを機械
的または電気的に補正する補正手段とを備えた画像形成
装置の走査線ずれ補正方法において、前記露光部の周辺
温度を温度センサにより検出する第１の検出工程と、前
記露光部以外の前記画像形成装置内の内部温度を温度セ
ンサにより検出する第２の検出工程と、前記周辺温度と
前記内部温度との温度差を導出する導出工程と、該導出
された温度差が所定のしきい値温度以下の場合に、前記
補正手段を作動する第１の作動工程と、該導出された温
度差が所定のしきい値温度を越える場合に、所定時間経
過毎に前記補正手段を作動する第２の作動工程とを有す
るものである。
【００４２】
【作用】第１の発明においては、導出手段が検出される
周辺温度と前記内部温度との温度差を導出すると、該導
出された温度差と所定のしきい値温度とを比較して制御
手段が前記補正手段の作動を制御して、導出された温度
差が所定のしきい値温度以下の場合に最大となる走査線
ずれを確実に補正し、導出された温度差が所定のしきい
値温度を越える場合には、不要な走査線ずれ補正を休止
して、連続した画像形成を可能とする。
周辺温度と前記内部温度との温度差を導出すると、該導
出された温度差と所定のしきい値温度とを比較して制御
手段が前記補正手段の作動を制御して、導出された温度
差が所定のしきい値温度以下の場合に最大となる走査線
ずれを確実に補正し、導出された温度差が所定のしきい
値温度を越える場合には、不要な走査線ずれ補正を休止
して、連続した画像形成を可能とする。
【００４３】第２の発明においては、導出手段が計時手
段による各検出時間計時毎に第１の検出手段または第２
の検出手段により検出される周辺温度と前記内部温度と
から温度差を導出して、導出された温度差が所定のしき
い値温度以上の場合には、過剰な走査線ずれ補正を行う
ことなく、所定時間間隔毎に走査線ずれを補正して、連
続した画像形成を可能とする。
段による各検出時間計時毎に第１の検出手段または第２
の検出手段により検出される周辺温度と前記内部温度と
から温度差を導出して、導出された温度差が所定のしき
い値温度以上の場合には、過剰な走査線ずれ補正を行う
ことなく、所定時間間隔毎に走査線ずれを補正して、連
続した画像形成を可能とする。
【００４４】第３の発明においては、前記周辺温度と前
記内部温度との温度差を導出し、該導出された温度差が
所定のしきい値温度以下の場合に、前記補正手段を作動
し、該導出された温度差が所定のしきい値温度を越える
場合に、所定時間経過毎に前記補正手段を作動して、導
出された温度差が所定のしきい値温度を越える場合に
は、不要な走査線ずれ補正を休止して、連続した画像形
成を行わせる処理をプログラマブルに実行可能とする。
記内部温度との温度差を導出し、該導出された温度差が
所定のしきい値温度以下の場合に、前記補正手段を作動
し、該導出された温度差が所定のしきい値温度を越える
場合に、所定時間経過毎に前記補正手段を作動して、導
出された温度差が所定のしきい値温度を越える場合に
は、不要な走査線ずれ補正を休止して、連続した画像形
成を行わせる処理をプログラマブルに実行可能とする。
【００４５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す画像形成装
置の構成を説明する概略斜視図であり、図２は、図１に
示した露光部の要部断面図である。
置の構成を説明する概略斜視図であり、図２は、図１に
示した露光部の要部断面図である。
【００４６】これらの図において、ＳＥＮ１，ＳＥＮ２
はサーミスタ等で構成される温度センサで、温度センサ
ＳＥＮ１は最大発熱源である回転多面鏡駆動モータの近
傍に設置され、露光部温度（温度）Ｔ１を検出して、コ
ントローラ部ＣＯＮＴの図示しないＡ／Ｄ変換部を介し
てその温度データが取り込まれる。なお、コントローラ
部ＣＯＮＴには、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを
備え各部を総括的に制御している。
はサーミスタ等で構成される温度センサで、温度センサ
ＳＥＮ１は最大発熱源である回転多面鏡駆動モータの近
傍に設置され、露光部温度（温度）Ｔ１を検出して、コ
ントローラ部ＣＯＮＴの図示しないＡ／Ｄ変換部を介し
てその温度データが取り込まれる。なお、コントローラ
部ＣＯＮＴには、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを
備え各部を総括的に制御している。
【００４７】一方、温度センサＳＥＮ２は、装置内部の
発熱源の比較的少ない場所に設置され、内部温度（温
度）Ｔ２を検出して、コントローラ部ＣＯＮＴの図示し
ないＡ／Ｄ変換部を介してその温度データが取り込まれ
る。
発熱源の比較的少ない場所に設置され、内部温度（温
度）Ｔ２を検出して、コントローラ部ＣＯＮＴの図示し
ないＡ／Ｄ変換部を介してその温度データが取り込まれ
る。
【００４８】以下、本実施例と第１，第２の発明の各手
段との対応及びその作用について図１を参照して説明す
る。
段との対応及びその作用について図１を参照して説明す
る。
【００４９】第１の発明は、複数の像担持体駆動系を介
して無端移動する像担持体の周囲に画像形成手段が配設
され、露光部より前記像担持体を走査露光して潜像を形
成する複数の画像ステーションと、複数の搬送体駆動系
を介して転写材を順次所定方向に搬送する搬送体（転写
ベルト１３）と、各画像形成ステーションに設けられる
各画像形成手段により前記搬送体に形成された補正用の
各レジストレーションマークを読み取る読取り手段（図
示しない感光ドラム１０１ＢＫよりも上位であって、転
写ベルト駆動ローラ３１よりも手前位置に、転写ベルト
１３の両端部周辺に１対配置される）と、この読取り手
段から出力される各レジストマークの読取りデータを解
析して各画像形成ステーションのレジストを機械的また
は電気的に補正する補正手段とを備えた画像形成装置に
おいて、前記露光部の周辺温度を検出する第１の検出手
段（温度センサＳＥＮ１）と、前記露光部以外の前記画
像形成装置内の内部温度を検出する第２の検出手段（温
度センサＳＥＮ２）と、前記周辺温度と前記内部温度と
の温度差を導出する導出手段（コントローラ部ＣＯＮＴ
による導出される）と、該導出された温度差と所定のし
きい値温度とを比較して前記補正手段（アクチュエータ
２７〜２９の機械的補正部と、コントローラ部ＣＯＮＴ
による電気的補正部との双方を備える）の作動を制御す
る制御手段（コントローラ部ＣＯＮＴからの制御信号に
よりドライバＤＲを制御するとともに、走査域を決定す
るイネーブル信号の送出タイミングを制御する）とを設
け、コントローラ部ＣＯＮＴが温度センサＳＥＮ１，Ｓ
ＥＮ２により検出される周辺温度と前記内部温度とから
温度差を導出すると、該導出された温度差と所定のしき
い値温度とを比較して補正手段の作動を制御して、導出
された温度差が所定のしきい値温度以下の場合に最大と
なる走査線ずれを確実に補正し、導出された温度差が所
定のしきい値温度を越える場合には、不要な走査線ずれ
補正を休止して、連続した画像形成を可能とする。
して無端移動する像担持体の周囲に画像形成手段が配設
され、露光部より前記像担持体を走査露光して潜像を形
成する複数の画像ステーションと、複数の搬送体駆動系
を介して転写材を順次所定方向に搬送する搬送体（転写
ベルト１３）と、各画像形成ステーションに設けられる
各画像形成手段により前記搬送体に形成された補正用の
各レジストレーションマークを読み取る読取り手段（図
示しない感光ドラム１０１ＢＫよりも上位であって、転
写ベルト駆動ローラ３１よりも手前位置に、転写ベルト
１３の両端部周辺に１対配置される）と、この読取り手
段から出力される各レジストマークの読取りデータを解
析して各画像形成ステーションのレジストを機械的また
は電気的に補正する補正手段とを備えた画像形成装置に
おいて、前記露光部の周辺温度を検出する第１の検出手
段（温度センサＳＥＮ１）と、前記露光部以外の前記画
像形成装置内の内部温度を検出する第２の検出手段（温
度センサＳＥＮ２）と、前記周辺温度と前記内部温度と
の温度差を導出する導出手段（コントローラ部ＣＯＮＴ
による導出される）と、該導出された温度差と所定のし
きい値温度とを比較して前記補正手段（アクチュエータ
２７〜２９の機械的補正部と、コントローラ部ＣＯＮＴ
による電気的補正部との双方を備える）の作動を制御す
る制御手段（コントローラ部ＣＯＮＴからの制御信号に
よりドライバＤＲを制御するとともに、走査域を決定す
るイネーブル信号の送出タイミングを制御する）とを設
け、コントローラ部ＣＯＮＴが温度センサＳＥＮ１，Ｓ
ＥＮ２により検出される周辺温度と前記内部温度とから
温度差を導出すると、該導出された温度差と所定のしき
い値温度とを比較して補正手段の作動を制御して、導出
された温度差が所定のしきい値温度以下の場合に最大と
なる走査線ずれを確実に補正し、導出された温度差が所
定のしきい値温度を越える場合には、不要な走査線ずれ
補正を休止して、連続した画像形成を可能とする。
【００５０】本発明に係る第２の発明は、電源投入時か
ら設定された複数の検出時間を計時する計時手段（コン
トローラ部ＫＯＮＴの内部タイマによる）を設け、導出
手段が各検出時間計時毎に第１の検出手段または第２の
検出手段により検出される周辺温度と前記内部温度とか
ら温度差を導出して、導出された温度差が所定のしきい
値温度以上の場合には、過剰な走査線ずれ補正を行うこ
となく、所定時間間隔毎（詳細は後述する）に走査線ず
れを補正して、連続して画像形成を可能とする。
ら設定された複数の検出時間を計時する計時手段（コン
トローラ部ＫＯＮＴの内部タイマによる）を設け、導出
手段が各検出時間計時毎に第１の検出手段または第２の
検出手段により検出される周辺温度と前記内部温度とか
ら温度差を導出して、導出された温度差が所定のしきい
値温度以上の場合には、過剰な走査線ずれ補正を行うこ
となく、所定時間間隔毎（詳細は後述する）に走査線ず
れを補正して、連続して画像形成を可能とする。
【００５１】この様に構成された画像形成装置におい
て、上記温度Ｔ１と温度Ｔ２との温度差ΔＴ（Ｔ２−Ｔ
１）は、装置全体が冷えている時はその値は小さいが、
装置本体が稼働して発熱源（主に多面体駆動モータ）に
よって露光部や装置全体が熱膨張した状態ではΔＴ＝Δ
Ｔｍａｘ（約１５ｄｅｇ）と大きな値となる。
て、上記温度Ｔ１と温度Ｔ２との温度差ΔＴ（Ｔ２−Ｔ
１）は、装置全体が冷えている時はその値は小さいが、
装置本体が稼働して発熱源（主に多面体駆動モータ）に
よって露光部や装置全体が熱膨張した状態ではΔＴ＝Δ
Ｔｍａｘ（約１５ｄｅｇ）と大きな値となる。
【００５２】このように温度差ΔＴに比例して前述した
種々の走査ずれ現象（走査線の倍率誤差，傾きずれ，ト
ップマージンのずれ，レフトマージンのずれ）が増大し
て行く。特に、上記トップマージンずれ量が図３に示す
ように最も大きくなる。
種々の走査ずれ現象（走査線の倍率誤差，傾きずれ，ト
ップマージンのずれ，レフトマージンのずれ）が増大し
て行く。特に、上記トップマージンずれ量が図３に示す
ように最も大きくなる。
【００５３】図３は、図１に示した温度センサによる温
度差に基づくトップマージンずれ量を説明する特性図で
あり、縦軸はトップマージンずれ量を示し、横軸は電源
投入後の時間を示す。
度差に基づくトップマージンずれ量を説明する特性図で
あり、縦軸はトップマージンずれ量を示し、横軸は電源
投入後の時間を示す。
【００５４】この図に示すように、電源が投入される
と、露光部は加熱されて、図１０に示した様に走査線を
ずらすことで、トップマージンがずれて行く。このずれ
の増加分は、温度差ΔＴが小さい時の方が大きく、温度
差ΔＴが飽和する直前から小さくなる。つまり、温度差
ΔＴが小さい時は、時間の経過とともに走査線のずれ方
が大きく、画像品位の劣化が顕著となる。
と、露光部は加熱されて、図１０に示した様に走査線を
ずらすことで、トップマージンがずれて行く。このずれ
の増加分は、温度差ΔＴが小さい時の方が大きく、温度
差ΔＴが飽和する直前から小さくなる。つまり、温度差
ΔＴが小さい時は、時間の経過とともに走査線のずれ方
が大きく、画像品位の劣化が顕著となる。
【００５５】そこで、本実施例では、補正手段による補
正タイミングを、コントローラ部ＣＯＮＴが図４に示す
フローチャートに従って制御している。
正タイミングを、コントローラ部ＣＯＮＴが図４に示す
フローチャートに従って制御している。
【００５６】図４は本発明に係る画像形成装置のレジス
トレーション補正処理方法の一実施例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（７）は各ステップを示
す。
トレーション補正処理方法の一実施例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（７）は各ステップを示
す。
【００５７】先ず、電源が投入されると（１）、コント
ローラ部ＣＯＮＴの内部タイマＴＭによる計時を開始
（２）、所定の時間Δｔ１が経過した時点で（３）、上
記各温度センサＳＥＮ１，ＳＥＮ２との検出結果から温
度差ΔＴを導出して、該温度差ΔＴをモニタして、温度
差ΔＴが基準温度差ΔＴ０（本実施例では、基準温度差
ΔＴ０は最大温度差ΔＴｍａｘよりも５ｄｅｇ低い、例
えば１０ｄｅｇ程度に設定しておく）以下かどうかを判
定し（４）、ＹＥＳならば前述したように走査線のずれ
方が大きい時間帯に相当すると判断して、前述した補正
手段を作動させる（５）。
ローラ部ＣＯＮＴの内部タイマＴＭによる計時を開始
（２）、所定の時間Δｔ１が経過した時点で（３）、上
記各温度センサＳＥＮ１，ＳＥＮ２との検出結果から温
度差ΔＴを導出して、該温度差ΔＴをモニタして、温度
差ΔＴが基準温度差ΔＴ０（本実施例では、基準温度差
ΔＴ０は最大温度差ΔＴｍａｘよりも５ｄｅｇ低い、例
えば１０ｄｅｇ程度に設定しておく）以下かどうかを判
定し（４）、ＹＥＳならば前述したように走査線のずれ
方が大きい時間帯に相当すると判断して、前述した補正
手段を作動させる（５）。
【００５８】以下、本実施例と第３の発明の各工程との
対応及びその作用について図４を参照して説明する。
対応及びその作用について図４を参照して説明する。
【００５９】第３の発明は、複数の像担持体駆動系を介
して無端移動する像担持体の周囲に画像形成手段が配設
され、露光部より前記像担持体を走査露光して潜像を形
成する複数の画像ステーションと、複数の搬送体駆動系
を介して転写材を順次所定方向に搬送する搬送体（転写
ベルト１３）と、各画像形成ステーションに設けられる
各画像形成手段により前記搬送体に形成された補正用の
各レジストレーションマークを読み取る読取り手段（図
示しない感光ドラム１０１ＢＫよりも上位であって、転
写ベルト駆動ローラ３１よりも手前位置に、転写ベルト
１３の両端部周辺に１対配置される）と、この読取り手
段から出力される各レジストマークの読取りデータを解
析して各画像形成ステーションのレジストを機械的また
は電気的に補正する補正手段（アクチュエータ２７〜２
９およびコントローラ部ＣＯＮＴ）とを備えた画像形成
装置の走査線ずれ補正方法において、前記露光部の周辺
温度を温度センサにより検出する第１の検出工程（図４
のステップ（３），ステップ（４）との図示しないステ
ップ）と、前記露光部以外の前記画像形成装置内の内部
温度を温度センサにより検出する第２の検出工程（図４
のステップ（３），ステップ（４）との図示しないステ
ップ）と、前記周辺温度と前記内部温度との温度差を導
出する導出工程（図４のステップ（３），ステップ
（４）との図示しないステップ）と、該導出された温度
差が所定のしきい値温度以下の場合に、前記補正手段を
作動する第１の作動工程（図４のステップ（４），
（５））と、該導出された温度差が所定のしきい値温度
を越える場合に、所定時間経過毎に前記補正手段を作動
する第２の作動工程（図４のステップ（６），（７））
とを実行して、連続した画像形成を行わせる処理をプロ
グラマブルに実行可能とする。
して無端移動する像担持体の周囲に画像形成手段が配設
され、露光部より前記像担持体を走査露光して潜像を形
成する複数の画像ステーションと、複数の搬送体駆動系
を介して転写材を順次所定方向に搬送する搬送体（転写
ベルト１３）と、各画像形成ステーションに設けられる
各画像形成手段により前記搬送体に形成された補正用の
各レジストレーションマークを読み取る読取り手段（図
示しない感光ドラム１０１ＢＫよりも上位であって、転
写ベルト駆動ローラ３１よりも手前位置に、転写ベルト
１３の両端部周辺に１対配置される）と、この読取り手
段から出力される各レジストマークの読取りデータを解
析して各画像形成ステーションのレジストを機械的また
は電気的に補正する補正手段（アクチュエータ２７〜２
９およびコントローラ部ＣＯＮＴ）とを備えた画像形成
装置の走査線ずれ補正方法において、前記露光部の周辺
温度を温度センサにより検出する第１の検出工程（図４
のステップ（３），ステップ（４）との図示しないステ
ップ）と、前記露光部以外の前記画像形成装置内の内部
温度を温度センサにより検出する第２の検出工程（図４
のステップ（３），ステップ（４）との図示しないステ
ップ）と、前記周辺温度と前記内部温度との温度差を導
出する導出工程（図４のステップ（３），ステップ
（４）との図示しないステップ）と、該導出された温度
差が所定のしきい値温度以下の場合に、前記補正手段を
作動する第１の作動工程（図４のステップ（４），
（５））と、該導出された温度差が所定のしきい値温度
を越える場合に、所定時間経過毎に前記補正手段を作動
する第２の作動工程（図４のステップ（６），（７））
とを実行して、連続した画像形成を行わせる処理をプロ
グラマブルに実行可能とする。
【００６０】なお、本実施例において、基準温度差ΔＴ
０をΔＴｍａｘより低く設定するのは温度の測定誤差，
装置間のバラツキを考慮してのことである。このように
所定時間Δｔ１，Δｔ２……が経過した時点で上記の動
作を繰り返す。本実施例では、所定時間Δｔ１，Δｔ
２，……を、Δｔ１＝０分とし、Δｔ２＝１０分とし、
Δｔ３＝３０分とし、Δｔ４＝６０分とし、Δｔ５＝９
０分とし、Δｔ６＝１２０分程度としている。これは、
電源投入直後は、走査線のずれ方が大きい時間帯になる
ため、こまめに補正手段を作動させるのためである。ま
た、経過時間が長くなると、ずれ方も小さくなるので補
正手段の作動も少なくてよくなる。
０をΔＴｍａｘより低く設定するのは温度の測定誤差，
装置間のバラツキを考慮してのことである。このように
所定時間Δｔ１，Δｔ２……が経過した時点で上記の動
作を繰り返す。本実施例では、所定時間Δｔ１，Δｔ
２，……を、Δｔ１＝０分とし、Δｔ２＝１０分とし、
Δｔ３＝３０分とし、Δｔ４＝６０分とし、Δｔ５＝９
０分とし、Δｔ６＝１２０分程度としている。これは、
電源投入直後は、走査線のずれ方が大きい時間帯になる
ため、こまめに補正手段を作動させるのためである。ま
た、経過時間が長くなると、ずれ方も小さくなるので補
正手段の作動も少なくてよくなる。
【００６１】一方、温度差ΔＴが基準温度差ΔＴ０がΔ
Ｔ＞ΔＴ０であれば走査線ずれは既になくなり、かつ補
正手段は作動しないために、画像形成装置本体を連続的
に使用可能な状態となる。
Ｔ＞ΔＴ０であれば走査線ずれは既になくなり、かつ補
正手段は作動しないために、画像形成装置本体を連続的
に使用可能な状態となる。
【００６２】また、装置が十分に暖められている状態
（走査線のずれがない状態）において、電源スイッチを
ＯＦＦして、再びＯＮしたような場合には、ＯＦＦして
からＯＮするまでの時間が短い場合には、装置内温度は
Δｔ１＝０においても、ΔＴ＞ΔＴ０となっており、走
査ずれもなく、かつ補正手段も作動しないために、画像
形成装置は良好な状態ですぐに使用できる状態となって
いる。
（走査線のずれがない状態）において、電源スイッチを
ＯＦＦして、再びＯＮしたような場合には、ＯＦＦして
からＯＮするまでの時間が短い場合には、装置内温度は
Δｔ１＝０においても、ΔＴ＞ΔＴ０となっており、走
査ずれもなく、かつ補正手段も作動しないために、画像
形成装置は良好な状態ですぐに使用できる状態となって
いる。
【００６３】また、上記電源スイッチをＯＦＦしてから
ＯＮするまでの時間が長い場合には、装置内温度も低下
して、ΔＴ＜ΔＴ０となってしまうことがある。この時
は、走査線がずれていることになるが、上記ステップ
（４），（５）を繰り返して、補正手段が作動するた
め、走査線のずれはなくなり良好な画像が得られる。
ＯＮするまでの時間が長い場合には、装置内温度も低下
して、ΔＴ＜ΔＴ０となってしまうことがある。この時
は、走査線がずれていることになるが、上記ステップ
（４），（５）を繰り返して、補正手段が作動するた
め、走査線のずれはなくなり良好な画像が得られる。
【００６４】一方、ステップ（４）の判定でＮＯの場
合、すなわち、温度差ΔＴが基準温度差ΔＴ０よりも大
きくなった場合は、ある時間間隔ｔａ毎に補正手段の開
始信号を送出して（７）、走査線の僅かなずれも補正す
ることが可能となる。なお、時間間隔ｔａは一定間隔と
しても良いし、当該時間間隔ｔａを変化させてもよい。
合、すなわち、温度差ΔＴが基準温度差ΔＴ０よりも大
きくなった場合は、ある時間間隔ｔａ毎に補正手段の開
始信号を送出して（７）、走査線の僅かなずれも補正す
ることが可能となる。なお、時間間隔ｔａは一定間隔と
しても良いし、当該時間間隔ｔａを変化させてもよい。
【００６５】また、ΔＴ＞ΔＴ０となった後は、ΔＴが
ある量ΔＴａだけ増加したら、補正手段の開始信号を送
出するように制御してもよい。なお、その際、量ΔＴａ
は、一定量としてもいいし、変化させても良い。
ある量ΔＴａだけ増加したら、補正手段の開始信号を送
出するように制御してもよい。なお、その際、量ΔＴａ
は、一定量としてもいいし、変化させても良い。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、導出手段が検出される周辺温度と前記
内部温度との温度差を導出すると、該導出された温度差
と所定のしきい値温度とを比較して制御手段が前記補正
手段の作動を制御するので、導出された温度差が所定の
しきい値温度以下の場合に最大となる走査線ずれを確実
に補正して、導出された温度差が所定のしきい値温度を
越える場合には、不要な走査線ずれ補正を休止して、連
続した画像形成を行える。
の発明によれば、導出手段が検出される周辺温度と前記
内部温度との温度差を導出すると、該導出された温度差
と所定のしきい値温度とを比較して制御手段が前記補正
手段の作動を制御するので、導出された温度差が所定の
しきい値温度以下の場合に最大となる走査線ずれを確実
に補正して、導出された温度差が所定のしきい値温度を
越える場合には、不要な走査線ずれ補正を休止して、連
続した画像形成を行える。
【００６７】第２の発明によれば、導出手段が計時手段
による各検出時間計時毎に第１の検出手段または第２の
検出手段により検出される周辺温度と前記内部温度とか
ら温度差を導出するので、所定時間経過時毎に導出され
た温度差が所定のしきい値温度以上の場合には、過剰な
走査線ずれ補正を行うことなく、所定時間間隔毎に走査
線ずれを補正して、連続して画像形成を行える。
による各検出時間計時毎に第１の検出手段または第２の
検出手段により検出される周辺温度と前記内部温度とか
ら温度差を導出するので、所定時間経過時毎に導出され
た温度差が所定のしきい値温度以上の場合には、過剰な
走査線ずれ補正を行うことなく、所定時間間隔毎に走査
線ずれを補正して、連続して画像形成を行える。
【００６８】第３の発明によれば、前記周辺温度と前記
内部温度との温度差を導出し、該導出された温度差が所
定のしきい値温度以下の場合に、前記補正手段を作動
し、該導出された温度差が所定のしきい値温度を越える
場合に、所定時間経過毎に前記補正手段を作動するの
で、導出された温度差が所定のしきい値温度を越える場
合には、不要な走査線ずれ補正を休止して、連続した画
像形成を行わせる処理をプログラマブルに実行させるこ
とができる。
内部温度との温度差を導出し、該導出された温度差が所
定のしきい値温度以下の場合に、前記補正手段を作動
し、該導出された温度差が所定のしきい値温度を越える
場合に、所定時間経過毎に前記補正手段を作動するの
で、導出された温度差が所定のしきい値温度を越える場
合には、不要な走査線ずれ補正を休止して、連続した画
像形成を行わせる処理をプログラマブルに実行させるこ
とができる。
【００６９】従って、最小の補正回数で、レジストずれ
のない画像を連続して形成できる等の効果を奏する。
のない画像を連続して形成できる等の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する概略斜視図である。
説明する概略斜視図である。
【図２】図１に示した露光部の要部断面図である。
【図３】図１に示した温度センサによる温度差に基づく
トップマージンずれ量を説明する特性図である。
トップマージンずれ量を説明する特性図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置のレジストレーショ
ン補正処理方法の一実施例を示すフローチャートであ
る。
ン補正処理方法の一実施例を示すフローチャートであ
る。
【図５】この種の画像形成装置の構成を説明する概略斜
視図である。
視図である。
【図６】図５に示した画像形成装置の転写画像の位置ず
れの種類を説明する図である。
れの種類を説明する図である。
【図７】図５に示した多重画像形成装置の露光部の平面
図である。
図である。
【図８】図７に示した回転多面鏡周辺の構成を説明する
要部断面図である。
要部断面図である。
【図９】図５に示した画像形成装置のレーザ走査系を説
明する概略断面図である。
明する概略断面図である。
【図１０】図９に示した各感光ドラムと画像転写位置ず
れを示す要部断面図である。
れを示す要部断面図である。
【図１１】図９に示した各感光ドラムと画像転写位置ず
れを示す要部断面図である。
れを示す要部断面図である。
【図１２】図９に示した各感光ドラムと画像転写位置ず
れを示す要部断面図である。
れを示す要部断面図である。
【図１３】図９に示した各感光ドラムと画像転写位置ず
れを示す要部断面図である。
れを示す要部断面図である。
【図１４】この種の画像形成装置のレジスト補正機構を
説明する要部概略斜視図である。
説明する要部概略斜視図である。
【図１５】図１４に示したレジスト補正機構により補正
されるレジスト補正状態を説明する模式図である。
されるレジスト補正状態を説明する模式図である。
【符号の説明】 ＣＯＮＴ コントローラ部 ＤＲ ドライバ ２７ アクチュエータ ２８ アクチュエータ ２９ アクチュエータ ＳＥＮ１ 温度センサ ＳＥＮ２ 温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の像担持体駆動系を介して無端移動
する像担持体の周囲に画像形成手段が配設され、露光部
より前記像担持体を走査露光して潜像を形成する複数の
画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像形成ステ
ーションに設けられる各画像形成手段により前記搬送体
に形成された補正用の各レジストレーションマークを読
み取る読取り手段と、この読取り手段から出力される各
レジストマークの読取りデータを解析して各画像形成ス
テーションのレジストを機械的または電気的に補正する
補正手段とを備えた画像形成装置において、前記露光部
の周辺温度を検出する第１の検出手段と、前記露光部以
外の前記画像形成装置内の内部温度を検出する第２の検
出手段と、前記周辺温度と前記内部温度との温度差を導
出する導出手段と、該導出された温度差と所定のしきい
値温度とを比較して前記補正手段の作動を制御する制御
手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 電源投入時から設定された複数の検出時
間を計時する計時手段を設け、導出手段が各検出時間計
時毎に第１の検出手段または第２の検出手段により検出
される周辺温度と前記内部温度とから温度差を導出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 複数の像担持体駆動系を介して無端移動
する像担持体の周囲に画像形成手段が配設され、露光部
より前記像担持体を走査露光して潜像を形成する複数の
画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像形成ステ
ーションに設けられる各画像形成手段により前記搬送体
に形成された補正用の各レジストレーションマークを読
み取る読取り手段と、この読取り手段から出力される各
レジストマークの読取りデータを解析して各画像形成ス
テーションのレジストを機械的または電気的に補正する
補正手段とを備えた画像形成装置の走査線ずれ補正方法
において、前記露光部の周辺温度を温度センサにより検
出する第１の検出工程と、前記露光部以外の前記画像形
成装置内の内部温度を温度センサにより検出する第２の
検出工程と、前記周辺温度と前記内部温度との温度差を
導出する導出工程と、該導出された温度差が所定のしき
い値温度以下の場合に、前記補正手段を作動する第１の
作動工程と、該導出された温度差が所定のしきい値温度
を越える場合に、所定時間経過毎に前記補正手段を作動
する第２の作動工程とを有することを特徴とする画像形
成装置の走査線ずれ補正方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07625195A JP3639633B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 画像形成装置および画像形成装置の走査線ずれ補正方法 |
| US08/820,239 US5828925A (en) | 1995-03-31 | 1997-03-18 | Image forming apparatus capable of correcting position deviation of image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07625195A JP3639633B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 画像形成装置および画像形成装置の走査線ずれ補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08272936A true JPH08272936A (ja) | 1996-10-18 |
| JP3639633B2 JP3639633B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=13599984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07625195A Expired - Fee Related JP3639633B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 画像形成装置および画像形成装置の走査線ずれ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3639633B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0977423A2 (en) * | 1998-07-31 | 2000-02-02 | Hewlett-Packard Company | Image scanner with compensation for magnification changes |
| EP1158776A2 (de) * | 2000-05-17 | 2001-11-28 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine |
| JP2009066981A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP07625195A patent/JP3639633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0977423A2 (en) * | 1998-07-31 | 2000-02-02 | Hewlett-Packard Company | Image scanner with compensation for magnification changes |
| EP0977423A3 (en) * | 1998-07-31 | 2000-11-22 | Hewlett-Packard Company | Image scanner with compensation for magnification changes |
| EP1158776A2 (de) * | 2000-05-17 | 2001-11-28 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine |
| EP1158776A3 (de) * | 2000-05-17 | 2004-04-07 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine |
| JP2009066981A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3639633B2 (ja) | 2005-04-20 |
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