JP3530626B2 - 画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法 - Google Patents
画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法Info
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- forming apparatus
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の走査光学系を備
え、画像を記録媒体に多重形成する場合の走査光学系に
起因する画像ずれを自動補正する機能を備えた画像形成
装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法
に関するものである。
え、画像を記録媒体に多重形成する場合の走査光学系に
起因する画像ずれを自動補正する機能を備えた画像形成
装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７はこの種の画像形成装置の要部構成
を説明する斜視図である。
を説明する斜視図である。
【０００３】図７において、図示しないレーザ光源より
照射されたレーザビームが図中の矢印Ｂ方向に回転する
回転多面鏡１０３により双方向へ走査されてシアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）にそれぞれ対応するｆθレンズ（図示しない）
を通過し、このｆθレンズを通過した走査線１０２Ｃ，
１０２Ｙ，１０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印Ａ’
方向に回転する感光体ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１ＢＫ上に画像が公知の電子写真プロセスに
より形成され、図中矢印Ｘ’方向へ搬送される転写材１
０５に多重転写することで、多重画像を形成するもので
ある。なお、１１３は転写ベルト、１１４は転写ベルト
駆動ローラである。１０６Ｃ〜１０８Ｃ，１０６Ｍ〜１
０８Ｍ，１０６Ｙ〜１０８Ｙ，１０６ＢＫ〜１０８ＢＫ
は反射ミラーである。
照射されたレーザビームが図中の矢印Ｂ方向に回転する
回転多面鏡１０３により双方向へ走査されてシアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）にそれぞれ対応するｆθレンズ（図示しない）
を通過し、このｆθレンズを通過した走査線１０２Ｃ，
１０２Ｙ，１０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印Ａ’
方向に回転する感光体ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１ＢＫ上に画像が公知の電子写真プロセスに
より形成され、図中矢印Ｘ’方向へ搬送される転写材１
０５に多重転写することで、多重画像を形成するもので
ある。なお、１１３は転写ベルト、１１４は転写ベルト
駆動ローラである。１０６Ｃ〜１０８Ｃ，１０６Ｍ〜１
０８Ｍ，１０６Ｙ〜１０８Ｙ，１０６ＢＫ〜１０８ＢＫ
は反射ミラーである。
【０００４】このように複数の画像形成ステーションを
有する装置においては、同一転写材１０５の同一面上に
順次異なる色の像を転写するので、各画像形成ステーシ
ョンにおける転写画像位置が理想の基準位置からずれる
と、例えば多色画像の場合には、異なる色の画像間隔ず
れあるいは重なりとなり、また、カラー画像の場合に
は、色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとな
って現れ、画像の品質を著しく劣化させていた。
有する装置においては、同一転写材１０５の同一面上に
順次異なる色の像を転写するので、各画像形成ステーシ
ョンにおける転写画像位置が理想の基準位置からずれる
と、例えば多色画像の場合には、異なる色の画像間隔ず
れあるいは重なりとなり、また、カラー画像の場合に
は、色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとな
って現れ、画像の品質を著しく劣化させていた。
【０００５】ところで、上記転写画像の位置ずれの種類
としては、図８の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示
すように、走査線書込み方向（図中Ｘ１’方向）の位置
ずれ（トップマージン）（図８の（ａ）），走査方向
（図中Ｘ１’方向と直交するＢ’方向）の位置ずれ（レ
フトマージン）（図８の（ｂ）），斜め方向の傾きずれ
（図８の（ｃ）），倍率ずれ（図８の（ｄ））等があ
り、実際には上記４種類のずれが重畳したものが現れ
る。
としては、図８の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示
すように、走査線書込み方向（図中Ｘ１’方向）の位置
ずれ（トップマージン）（図８の（ａ）），走査方向
（図中Ｘ１’方向と直交するＢ’方向）の位置ずれ（レ
フトマージン）（図８の（ｂ）），斜め方向の傾きずれ
（図８の（ｃ）），倍率ずれ（図８の（ｄ））等があ
り、実際には上記４種類のずれが重畳したものが現れ
る。
【０００６】そして、上記画像ずれの主な原因は、図８
の（ａ）に示すトップマージンの場合は、各画像形成ス
テーション（以下、単にステーションと呼ぶ）の画像書
出しタイミングのずれであり、図８の（ｂ）のレフトマ
ージンの場合は、各ステーションの各画像の書込みタイ
ミング、すなわち１本の走査線における走査開始タイミ
ングのずれであり、図８の（ｃ）の斜め方向の傾きずれ
の場合は、走査光学系の取り付け角度ずれまたは感光体
ドラムの回転軸の角度ずれであり、図８の（ｄ）の倍率
ずれの場合は、各ステーションの光走査光学系から感光
体ドラムまでの光路長の誤差による、走査線長さずれに
よるものである。
の（ａ）に示すトップマージンの場合は、各画像形成ス
テーション（以下、単にステーションと呼ぶ）の画像書
出しタイミングのずれであり、図８の（ｂ）のレフトマ
ージンの場合は、各ステーションの各画像の書込みタイ
ミング、すなわち１本の走査線における走査開始タイミ
ングのずれであり、図８の（ｃ）の斜め方向の傾きずれ
の場合は、走査光学系の取り付け角度ずれまたは感光体
ドラムの回転軸の角度ずれであり、図８の（ｄ）の倍率
ずれの場合は、各ステーションの光走査光学系から感光
体ドラムまでの光路長の誤差による、走査線長さずれに
よるものである。
【０００７】そこで、トップマージン，レフトマージン
については走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０
２ＢＫの走査タイミングを電気的に調整してずれ量を補
正する。
については走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０
２ＢＫの走査タイミングを電気的に調整してずれ量を補
正する。
【０００８】そして、倍率ずれ，傾きずれに対しては図
９に示すように、各ステーションの光路の途中にある折
返しミラーのうち、例えばミラー２０６，２０７を直角
に一対とした略ハ字型のミラー対２００を装置本体に対
して矢印Ｅ’方向，矢印Ｆ’方向に各々独立に調整する
ことでそれぞれのずれ量を補正可能としている。
９に示すように、各ステーションの光路の途中にある折
返しミラーのうち、例えばミラー２０６，２０７を直角
に一対とした略ハ字型のミラー対２００を装置本体に対
して矢印Ｅ’方向，矢印Ｆ’方向に各々独立に調整する
ことでそれぞれのずれ量を補正可能としている。
【０００９】これらの調整を行うために調整手段とし
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ２７，２８が装備されている。
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ２７，２８が装備されている。
【００１０】ミラー２０６，２０７はミラーホルダー２
３１に支持され、ミラーホルダー２３１は揺動板２３２
に対して３つの支点２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃで支
持され揺動板２３２に支持されたアクチュエータ２８で
押圧部２３４をＦ’方向に動かして、ミラー２０６，２
０７を支点２３２ａを中心に回動させる。揺動板２３２
は装置本体に固定されている固定板２３３に対して支点
２３２ｄ，２３２ｅで支持され、固定板２３３に支持さ
れたアクチュエータ２７で押圧部２３５をＥ’方向に動
かしてミラー２０６，２０７を支点２３２ｄ，２３２ｅ
を中心に回動させる。
３１に支持され、ミラーホルダー２３１は揺動板２３２
に対して３つの支点２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃで支
持され揺動板２３２に支持されたアクチュエータ２８で
押圧部２３４をＦ’方向に動かして、ミラー２０６，２
０７を支点２３２ａを中心に回動させる。揺動板２３２
は装置本体に固定されている固定板２３３に対して支点
２３２ｄ，２３２ｅで支持され、固定板２３３に支持さ
れたアクチュエータ２７で押圧部２３５をＥ’方向に動
かしてミラー２０６，２０７を支点２３２ｄ，２３２ｅ
を中心に回動させる。
【００１１】ここで、図８の（ｃ）の傾きずれを補正す
るには、図９の（ｃ）に示すようにアクチュエータ２８
を駆動してミラー２０６，２０７の手前と奥の傾き位置
をずらすことで可能となる。
るには、図９の（ｃ）に示すようにアクチュエータ２８
を駆動してミラー２０６，２０７の手前と奥の傾き位置
をずらすことで可能となる。
【００１２】図８の（ｄ）の倍率ずれを補正するには、
図９の（ｂ）に示すようにアクチュエータ２７を駆動し
てミラー２０６，２０７を揺動板２３２を含めて回動さ
せることで光走査光学系の感光体ドラムまでの光路長を
変化させることで可能となる。
図９の（ｂ）に示すようにアクチュエータ２７を駆動し
てミラー２０６，２０７を揺動板２３２を含めて回動さ
せることで光走査光学系の感光体ドラムまでの光路長を
変化させることで可能となる。
【００１３】以上述べたように、一対のミラーを略直角
に組み込んだミラー２０６，２０７を走査光学装置から
感光体ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｂ
Ｋまでの走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
ＢＫの光路内に配設し、一対のミラー２０６，２０７の
位置をアクチュエータ２７またはアクチュエータ２８に
より調整することによって、光路長または走査線１０２
Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走査方向傾きを
各々独立に調整することができる。
に組み込んだミラー２０６，２０７を走査光学装置から
感光体ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｂ
Ｋまでの走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
ＢＫの光路内に配設し、一対のミラー２０６，２０７の
位置をアクチュエータ２７またはアクチュエータ２８に
より調整することによって、光路長または走査線１０２
Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走査方向傾きを
各々独立に調整することができる。
【００１４】すなわち、ハ字型に配設された一対のミラ
ー２０６，２０７を備えたミラー対２００をＥ’方向に
移動することによって、感光体ドラム１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に結像された走査線１０２
Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの位置を変えるこ
となく、走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
ＢＫの光路長すなわち倍率ずれのみを補正することがで
き、また、一対のミラー２０６，２０７をＦ’方向に移
動することによって走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２
Ｙ，１０２ＢＫの光路長を変えることなく、感光体ドラ
ム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上の結像
位置および角度の補正をすることができる。上記の各種
の位置ずれの読み取り手段について説明する。
ー２０６，２０７を備えたミラー対２００をＥ’方向に
移動することによって、感光体ドラム１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に結像された走査線１０２
Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの位置を変えるこ
となく、走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
ＢＫの光路長すなわち倍率ずれのみを補正することがで
き、また、一対のミラー２０６，２０７をＦ’方向に移
動することによって走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２
Ｙ，１０２ＢＫの光路長を変えることなく、感光体ドラ
ム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上の結像
位置および角度の補正をすることができる。上記の各種
の位置ずれの読み取り手段について説明する。
【００１５】図７において、３１５，３１６は転写材１
０５又は転写ベルト１１３上に転写されたレジスターマ
ーク、３１３，３１４はレジスターマークを読み取るた
めのセンサー（通常はＣＣＤである。）、３０９，３１
０はセンサーで読み取るための光学系である。それぞれ
の光学系をアッセンブリーしたものがＬＳＲ，ＬＳＦで
ある。
０５又は転写ベルト１１３上に転写されたレジスターマ
ーク、３１３，３１４はレジスターマークを読み取るた
めのセンサー（通常はＣＣＤである。）、３０９，３１
０はセンサーで読み取るための光学系である。それぞれ
の光学系をアッセンブリーしたものがＬＳＲ，ＬＳＦで
ある。
【００１６】このような構成において前述したようなさ
まざまな要因によって発生する画像の位置ズレを転写ベ
ルト１１３もしくは転写材１０５に転写されたレジスタ
ーマークをセンサー（ＣＣＤ）３１３，３１４で読み取
り、それから得られる信号によって各種の位置ズレ量を
算出して前述した方法でズレ量を補正する。ズレ補正の
フローチャートを図１０に示す。
まざまな要因によって発生する画像の位置ズレを転写ベ
ルト１１３もしくは転写材１０５に転写されたレジスタ
ーマークをセンサー（ＣＣＤ）３１３，３１４で読み取
り、それから得られる信号によって各種の位置ズレ量を
算出して前述した方法でズレ量を補正する。ズレ補正の
フローチャートを図１０に示す。
【００１７】図１０はこの種の画像形成装置におけるレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（８）は各ステップを示
す。
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（８）は各ステップを示
す。
【００１８】先ず、各ステーションでレジストマークを
形成し（１）、センサ部ＬＳＲ，ＬＳＦで転写ベルトに
転写された各レジストマークを読取り（２）、各レジス
トレーションずれ量を演算し（３）、それぞれのステー
ションのレジストレーションを補正する補正量を演算し
（４）、アクチュエータ２８で傾きずれを補正し
（５）、アクチュエータ２７で倍率ずれを機械的に補正
し（６）、各レーザビームＬ１〜Ｌ４の走査タイミング
を変更してトップマージン，レフトマージンを電気的に
補正する（７），（８）。
形成し（１）、センサ部ＬＳＲ，ＬＳＦで転写ベルトに
転写された各レジストマークを読取り（２）、各レジス
トレーションずれ量を演算し（３）、それぞれのステー
ションのレジストレーションを補正する補正量を演算し
（４）、アクチュエータ２８で傾きずれを補正し
（５）、アクチュエータ２７で倍率ずれを機械的に補正
し（６）、各レーザビームＬ１〜Ｌ４の走査タイミング
を変更してトップマージン，レフトマージンを電気的に
補正する（７），（８）。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像の
色味の違いが生じる色ずれ量が１５０μｍを越えると、
画像としては耐えがたいものとなってしまうため、前述
したズレ補正によって１５０μｍ以下になるようにして
いる。
色味の違いが生じる色ずれ量が１５０μｍを越えると、
画像としては耐えがたいものとなってしまうため、前述
したズレ補正によって１５０μｍ以下になるようにして
いる。
【００２０】さらに、最近の高画質化の流れを考える
と、ズレ補正の目標を１２０μｍ程度にする必要があ
る。つまり現状の１５０μｍを１２０μｍにするのであ
るから３０μｍの精度アップを行う必要が生じている。
と、ズレ補正の目標を１２０μｍ程度にする必要があ
る。つまり現状の１５０μｍを１２０μｍにするのであ
るから３０μｍの精度アップを行う必要が生じている。
【００２１】図で説明した様に、傾きずれを補正するた
めにアクチュエータ２８を駆動する場合には、アクチュ
エータ２８を“１”動かすと、画像の傾きは“２”動く
設計になっている。
めにアクチュエータ２８を駆動する場合には、アクチュ
エータ２８を“１”動かすと、画像の傾きは“２”動く
設計になっている。
【００２２】図９において、補正量分だけアクチュエー
タ２８を動かすと、ミラーホルダー２３１の押圧部２３
４を所定量だけ押す。ミラーホルダー２３１はバネ２５
１，２５２で揺動板２３２に付勢され、さらに図示しな
いバネでアクチュエータ２８に付勢されているためにア
クチュエータ２８はその力に抗してミラーホルダー２３
１を動かす必要がある。
タ２８を動かすと、ミラーホルダー２３１の押圧部２３
４を所定量だけ押す。ミラーホルダー２３１はバネ２５
１，２５２で揺動板２３２に付勢され、さらに図示しな
いバネでアクチュエータ２８に付勢されているためにア
クチュエータ２８はその力に抗してミラーホルダー２３
１を動かす必要がある。
【００２３】さらに、ミラーホルダー２３１と、アクチ
ュエータ２８を保持する図示していない保持部材は、金
属もしくは樹脂材料で作られているためにどのように剛
性の高い形状で構成しても必ず、アクチュエータ２８の
押圧力によって弾性変形をおこす。
ュエータ２８を保持する図示していない保持部材は、金
属もしくは樹脂材料で作られているためにどのように剛
性の高い形状で構成しても必ず、アクチュエータ２８の
押圧力によって弾性変形をおこす。
【００２４】つまり、前述した様に、画像上１００μｍ
ズレ補正を行う場合にはアクチュエータはその１／２の
５０μｍ動かす。しかし各所の弾性変形が１５μｍ程度
あるとミラーホルダー２３１は実際には３５μｍしか動
かず、画像上ではその２倍の７０μｍしか動かない、つ
まり１００−７０＝３０μｍの補正誤差が生じる。この
３０μｍ誤差は、色ズレ量１５０μｍか１２０μｍかの
境目になり、画像品位に大きく影響する。
ズレ補正を行う場合にはアクチュエータはその１／２の
５０μｍ動かす。しかし各所の弾性変形が１５μｍ程度
あるとミラーホルダー２３１は実際には３５μｍしか動
かず、画像上ではその２倍の７０μｍしか動かない、つ
まり１００−７０＝３０μｍの補正誤差が生じる。この
３０μｍ誤差は、色ズレ量１５０μｍか１２０μｍかの
境目になり、画像品位に大きく影響する。
【００２５】さらに、弾性変形の量は、機械部品各所の
摩擦力に依存するために、不安定なものであるから、あ
らかじめ、その量を予測することは困難であり、倍率補
正においても同様である。
摩擦力に依存するために、不安定なものであるから、あ
らかじめ、その量を予測することは困難であり、倍率補
正においても同様である。
【００２６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明の目的は、各作像ステーション
におけるレジストレーション補正処理開始前に、光学走
査系を移動配置してレジストレーションずれを補正する
ための駆動機構を試し駆動しておくことにより、本レジ
ストレーションずれ補正まえに光学走査系の機械的ガタ
や歪みを取り除き、予期できない機械部品の弾性変形が
生じても正確なレジストレーションずれ補正を行える画
像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補
正方法を提供することである。
なされたもので、本発明の目的は、各作像ステーション
におけるレジストレーション補正処理開始前に、光学走
査系を移動配置してレジストレーションずれを補正する
ための駆動機構を試し駆動しておくことにより、本レジ
ストレーションずれ補正まえに光学走査系の機械的ガタ
や歪みを取り除き、予期できない機械部品の弾性変形が
生じても正確なレジストレーションずれ補正を行える画
像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補
正方法を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、変調されたレーザ光により感光体上を光学走査系に
より走査して潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光
体上に形成された潜像を現像剤により顕像化する現像手
段とを備える作像ステーションを現像色数分並置した画
像形成装置において、転写材を搬送する搬送手段と、各
作像ステーションで形成されて前記搬送手段に転写され
た所定の画像を検知する検知手段と、前記光学走査系を
所定方向に移動させて配置位置を調節する調節手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記調節手段を駆動
して各作像ステーションのレジストレーションを機械的
に補正する補正手段と、前記作像ステーションによる前
記所定の画像形成前に、前記調節手段を無条件に試し駆
動させる制御手段とを設けたものである。
は、変調されたレーザ光により感光体上を光学走査系に
より走査して潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光
体上に形成された潜像を現像剤により顕像化する現像手
段とを備える作像ステーションを現像色数分並置した画
像形成装置において、転写材を搬送する搬送手段と、各
作像ステーションで形成されて前記搬送手段に転写され
た所定の画像を検知する検知手段と、前記光学走査系を
所定方向に移動させて配置位置を調節する調節手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記調節手段を駆動
して各作像ステーションのレジストレーションを機械的
に補正する補正手段と、前記作像ステーションによる前
記所定の画像形成前に、前記調節手段を無条件に試し駆
動させる制御手段とを設けたものである。
【００２８】本発明に係る第２の発明は、前記制御手段
は、前記光学走査系を所定方向に同一量前後移動させる
ように前記調節手段を試し駆動するものである。
は、前記光学走査系を所定方向に同一量前後移動させる
ように前記調節手段を試し駆動するものである。
【００２９】本発明に係る第３の発明は、前記制御手段
は、前記光学走査系を所定方向に同一量上下移動させる
ように前記調節手段を試し駆動するものである。
は、前記光学走査系を所定方向に同一量上下移動させる
ように前記調節手段を試し駆動するものである。
【００３０】本発明に係る第４の発明は、前記調節手段
は、アクチュエータとするものである。 本発明に係る第
５の発明は、変調されたレーザ光により感光体上を光学
走査系により走査して潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された潜像を現像剤により顕像化す
る現像手段とを備える作像ステーションを現像色数分並
置した画像形成装置において、転写材を搬送する搬送手
段と、各作像ステーションで形成されて前記搬送手段に
転写された所定の画像を検知する検知手段と、前記光学
走査系を所定方向に移動させて配置位置を調節する調節
手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記調節手
段を駆動して各作像ステーションのレジストレーション
を機械的に補正する補正手段と、前記作像ステーション
による前記所定の画像形成前に、前記調節手段を少なく
とも1回以上試し駆動させる制御手段とを具備したもの
である。 本発明に係る第６の発明は、前記制御手段は、
前記光学走査系を所定方向に同一量上下または前後の少
なくともいずれかの方向に移動させるように前記調節手
段を試し駆動するものである。 本発明に係る第７の発明
は、画像形成装置の停止状態を計時する計時手段を設
け、前記制御手段は、前記計時手段の計時結果に応じ
て、前記調節手段を試し駆動する回数を変更するもので
ある。 本発明に係る第８の発明は、湿度センサを設け、
前記制御手段は、前記湿度センサの出力に応じて、前記
調節手段を試し駆動する回数を変更するものである。 本
発明に係る第９の発明は、前記調節手段は、アクチュエ
ータとするものである。 本発明に係る第１０の発明は、
変調されたレーザ光により感光体上を光学走査系により
走査して潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上
に形成された潜像を現像剤により顕像化する現像手段と
を備える作像ステーションを現像色数分並置して前記複
数の作像ステーションによりそれぞれ形成され転写され
た各画像を搬送する搬送ベルトとを備えた画像形成装置
において、前記複数の作像ステーションにより前記搬送
ベルト上に転写された所定の画像を検知する検知手段
と、 前記光学走査系を所定方向に移動させて配置位置を
調節する調節手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て前記調節手段を駆動して各作像ステーションのレジス
トレーションを機械的に補正する補正手段と、前記作像
ステーションによる前記所定の画像形成前に、前記調節
手段を少なくとも1回以上試し駆動させる制御手段とを
具備したものである。 本発明に係る第１１の発明は、前
記制御手段は、前記光学走査系を所定方向に同一量上下
または前後の少なくともいずれかの方向に移動させるよ
うに前記調節手段を試し駆動するものである。 本発明に
係る第１２の発明は、画像形成装置の停止状態を計時す
る計時手段を設け、前記制御手段は、前記計時手段の計
時結果に応じて、前記調節手段を試し駆動する回数を変
更するものである。 本発明に係る第１３の発明は、湿度
センサを設け、前記制御手段は、前記湿度センサの出力
に応じて、前記調節手段を試し駆動する回数を変更する
ものである。本発明に係る第１４の発明は、変調された
レーザ光により感光体上を光学走査系により走査して潜
像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上に形成され
た潜像を現像剤により顕像化する現像手段とを備える作
像ステーションを現像色数分並置し、さらに転写材を搬
送する搬送手段と、各作像ステーションで形成されて前
記搬送手段に転写された所定の画像を検知する検知手段
と、前記光学走査系を所定方向に移動させて配置位置を
調節する調節手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て前記調節手段を駆動して各作像ステーションのレジス
トレーションを機械的に補正する補正手段とを備える画
像形成装置のレジストレーション補正方法において、前
記作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、前
記調節手段を無条件に試し駆動させる駆動工程を有する
ものである。
は、アクチュエータとするものである。 本発明に係る第
５の発明は、変調されたレーザ光により感光体上を光学
走査系により走査して潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された潜像を現像剤により顕像化す
る現像手段とを備える作像ステーションを現像色数分並
置した画像形成装置において、転写材を搬送する搬送手
段と、各作像ステーションで形成されて前記搬送手段に
転写された所定の画像を検知する検知手段と、前記光学
走査系を所定方向に移動させて配置位置を調節する調節
手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記調節手
段を駆動して各作像ステーションのレジストレーション
を機械的に補正する補正手段と、前記作像ステーション
による前記所定の画像形成前に、前記調節手段を少なく
とも1回以上試し駆動させる制御手段とを具備したもの
である。 本発明に係る第６の発明は、前記制御手段は、
前記光学走査系を所定方向に同一量上下または前後の少
なくともいずれかの方向に移動させるように前記調節手
段を試し駆動するものである。 本発明に係る第７の発明
は、画像形成装置の停止状態を計時する計時手段を設
け、前記制御手段は、前記計時手段の計時結果に応じ
て、前記調節手段を試し駆動する回数を変更するもので
ある。 本発明に係る第８の発明は、湿度センサを設け、
前記制御手段は、前記湿度センサの出力に応じて、前記
調節手段を試し駆動する回数を変更するものである。 本
発明に係る第９の発明は、前記調節手段は、アクチュエ
ータとするものである。 本発明に係る第１０の発明は、
変調されたレーザ光により感光体上を光学走査系により
走査して潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上
に形成された潜像を現像剤により顕像化する現像手段と
を備える作像ステーションを現像色数分並置して前記複
数の作像ステーションによりそれぞれ形成され転写され
た各画像を搬送する搬送ベルトとを備えた画像形成装置
において、前記複数の作像ステーションにより前記搬送
ベルト上に転写された所定の画像を検知する検知手段
と、 前記光学走査系を所定方向に移動させて配置位置を
調節する調節手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て前記調節手段を駆動して各作像ステーションのレジス
トレーションを機械的に補正する補正手段と、前記作像
ステーションによる前記所定の画像形成前に、前記調節
手段を少なくとも1回以上試し駆動させる制御手段とを
具備したものである。 本発明に係る第１１の発明は、前
記制御手段は、前記光学走査系を所定方向に同一量上下
または前後の少なくともいずれかの方向に移動させるよ
うに前記調節手段を試し駆動するものである。 本発明に
係る第１２の発明は、画像形成装置の停止状態を計時す
る計時手段を設け、前記制御手段は、前記計時手段の計
時結果に応じて、前記調節手段を試し駆動する回数を変
更するものである。 本発明に係る第１３の発明は、湿度
センサを設け、前記制御手段は、前記湿度センサの出力
に応じて、前記調節手段を試し駆動する回数を変更する
ものである。本発明に係る第１４の発明は、変調された
レーザ光により感光体上を光学走査系により走査して潜
像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上に形成され
た潜像を現像剤により顕像化する現像手段とを備える作
像ステーションを現像色数分並置し、さらに転写材を搬
送する搬送手段と、各作像ステーションで形成されて前
記搬送手段に転写された所定の画像を検知する検知手段
と、前記光学走査系を所定方向に移動させて配置位置を
調節する調節手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て前記調節手段を駆動して各作像ステーションのレジス
トレーションを機械的に補正する補正手段とを備える画
像形成装置のレジストレーション補正方法において、前
記作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、前
記調節手段を無条件に試し駆動させる駆動工程を有する
ものである。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する概略斜視図である。
の構成を説明する概略斜視図である。
【００３６】図において、図示しないレーザ光源より照
射されたレーザビームＬ１〜Ｌ４が図中の矢印Ｂ方向に
回転する回転多面鏡１０３により双方向へ走査されてシ
アン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラッ
ク（ＢＫ）にそれぞれ対応するｆθレンズ（図示しな
い）を通過し、このｆθレンズを通過した走査線１０２
Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印
Ａ方向に回転する感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１ＢＫ上に画像が形成され、図中矢印Ｘ方向
へ搬送される転写材１０５に多重転写することで、多重
画像を形成するものである。
射されたレーザビームＬ１〜Ｌ４が図中の矢印Ｂ方向に
回転する回転多面鏡１０３により双方向へ走査されてシ
アン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラッ
ク（ＢＫ）にそれぞれ対応するｆθレンズ（図示しな
い）を通過し、このｆθレンズを通過した走査線１０２
Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印
Ａ方向に回転する感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１ＢＫ上に画像が形成され、図中矢印Ｘ方向
へ搬送される転写材１０５に多重転写することで、多重
画像を形成するものである。
【００３７】なお、１１３は転写ベルト、１１４は転写
ベルト駆動ローラである。１０６Ｃ〜１０８Ｃ，１０６
Ｍ〜１０８Ｍ，１０６Ｙ〜１０８Ｙ，１０６ＢＫ〜１０
８ＢＫは反射ミラー（ミラー）である。
ベルト駆動ローラである。１０６Ｃ〜１０８Ｃ，１０６
Ｍ〜１０８Ｍ，１０６Ｙ〜１０８Ｙ，１０６ＢＫ〜１０
８ＢＫは反射ミラー（ミラー）である。
【００３８】ＣＯＮＴはコントローラ部で、ＣＰＵ，Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭを備え、画像形成プロセスおよびレジスト
レーション補正等を総括的に制御している。なお、、コ
ントローラ部ＣＯＮＴは、モータドライバＭＤを介して
アクチュエータ２７〜２８の駆動を制御するとともに、
レーザドライバＬＤを介して画像信号に基づいて変調さ
れた各色別のレーザビームＬ１〜Ｌ４の発射を制御して
いる。
ＡＭ，ＲＯＭを備え、画像形成プロセスおよびレジスト
レーション補正等を総括的に制御している。なお、、コ
ントローラ部ＣＯＮＴは、モータドライバＭＤを介して
アクチュエータ２７〜２８の駆動を制御するとともに、
レーザドライバＬＤを介して画像信号に基づいて変調さ
れた各色別のレーザビームＬ１〜Ｌ４の発射を制御して
いる。
【００３９】図２は、図１に示した画像形成装置のレー
ザ走査系におけるレジスト補正機構を説明する要部概略
斜視図であり、図１と同一のものには同一の符号を付し
てある。
ザ走査系におけるレジスト補正機構を説明する要部概略
斜視図であり、図１と同一のものには同一の符号を付し
てある。
【００４０】トップマージンレフトマージンについては
走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走
査タイミングを電気的に調整してズレ量を補正する。そ
して、倍率誤差ズレ，傾きズレに対しては、各ステーシ
ョンの光路の途中にある折り返しミラーのうち、ミラー
６，７を直角に一対として略ハ字型のミラー対を図２に
示すように、装置本体に対して矢印Ｅ方向，矢印Ｆ方向
に各々独立に調整することでズレ量を補正可能としてい
る。
走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走
査タイミングを電気的に調整してズレ量を補正する。そ
して、倍率誤差ズレ，傾きズレに対しては、各ステーシ
ョンの光路の途中にある折り返しミラーのうち、ミラー
６，７を直角に一対として略ハ字型のミラー対を図２に
示すように、装置本体に対して矢印Ｅ方向，矢印Ｆ方向
に各々独立に調整することでズレ量を補正可能としてい
る。
【００４１】これらの調整を行なうための調整手段とし
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ２７〜２９が装備されている。ここで、アクチュエ
ータ２７を図２の矢印Ｅ1 方向に略平行に移動され、感
光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上
まで光路長を短くし、アクチュエータ２７を図２の矢印
Ｅ2 方向に駆動することにより、光路長を長く調整する
ことができる。
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ２７〜２９が装備されている。ここで、アクチュエ
ータ２７を図２の矢印Ｅ1 方向に略平行に移動され、感
光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上
まで光路長を短くし、アクチュエータ２７を図２の矢印
Ｅ2 方向に駆動することにより、光路長を長く調整する
ことができる。
【００４２】以下、本実施例と第１〜第３の発明の各手
段との対応及びその作用について図１，図２等を参照し
て説明する。
段との対応及びその作用について図１，図２等を参照し
て説明する。
【００４３】第１の発明は、変調されたレーザ光により
感光体上を光学走査系により走査して潜像を形成する潜
像形成手段（反射ミラー１０６Ｃ，１０７Ｃ，１０８
Ｃ，１０６Ｍ，１０７Ｍ，１０８Ｍ，１０６Ｙ，１０７
Ｙ，１０８Ｙ，１０６ＢＫ，１０７ＢＫ，１０８ＢＫ）
と、前記感光体１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１
ＢＫ）上に形成された潜像を現像剤により顕像化する現
像手段とを備える作像ステーションを現像色数分並置し
た画像形成装置において、転写材を搬送する搬送手段
（転写ベルト１１３）と、各作像ステーションで形成さ
れて前記搬送手段に転写された所定の画像を検知する検
知手段（センサ３１３，３１４）と、前記光学走査系を
所定方向に移動させて配置位置を調節する調節手段（ア
クチュエータ２７〜２９）と、前記検知手段の検知結果
に基づいて前記調節手段を駆動して各作像ステーション
のレジストレーションを機械的に補正する補正手段（コ
ントローラ部ＣＯＮＴのＣＰＵによる）と、前記作像ス
テーションによる前記所定の画像形成前に、前記調節手
段を無条件に試し駆動させる制御手段（コントローラ部
ＣＯＮＴのＣＰＵによる）とを設け、センサ３１３，３
１４の検知結果に基づいてアクチュエータ２７〜２９を
駆動して各作像ステーションのレジストレーションを機
械的に補正するための各作像ステーションによる前記所
定の画像（レジストマーク）形成前に、コントローラ部
ＣＯＮＴがアクチュエータ２７〜２９を無条件に試し駆
動して、調節手段により調節される光学走査系のガタや
歪みを取り除いてしまうことを可能とする。
感光体上を光学走査系により走査して潜像を形成する潜
像形成手段（反射ミラー１０６Ｃ，１０７Ｃ，１０８
Ｃ，１０６Ｍ，１０７Ｍ，１０８Ｍ，１０６Ｙ，１０７
Ｙ，１０８Ｙ，１０６ＢＫ，１０７ＢＫ，１０８ＢＫ）
と、前記感光体１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１
ＢＫ）上に形成された潜像を現像剤により顕像化する現
像手段とを備える作像ステーションを現像色数分並置し
た画像形成装置において、転写材を搬送する搬送手段
（転写ベルト１１３）と、各作像ステーションで形成さ
れて前記搬送手段に転写された所定の画像を検知する検
知手段（センサ３１３，３１４）と、前記光学走査系を
所定方向に移動させて配置位置を調節する調節手段（ア
クチュエータ２７〜２９）と、前記検知手段の検知結果
に基づいて前記調節手段を駆動して各作像ステーション
のレジストレーションを機械的に補正する補正手段（コ
ントローラ部ＣＯＮＴのＣＰＵによる）と、前記作像ス
テーションによる前記所定の画像形成前に、前記調節手
段を無条件に試し駆動させる制御手段（コントローラ部
ＣＯＮＴのＣＰＵによる）とを設け、センサ３１３，３
１４の検知結果に基づいてアクチュエータ２７〜２９を
駆動して各作像ステーションのレジストレーションを機
械的に補正するための各作像ステーションによる前記所
定の画像（レジストマーク）形成前に、コントローラ部
ＣＯＮＴがアクチュエータ２７〜２９を無条件に試し駆
動して、調節手段により調節される光学走査系のガタや
歪みを取り除いてしまうことを可能とする。
【００４４】第２の発明は、制御手段（コントローラ部
ＣＯＮＴのＣＰＵによる）は、光学走査系を所定方向に
同一量前後移動させるように調節手段（アクチュエータ
２８，２９）を試し駆動して、試し駆動前後で光学走査
系の前後（矢印Ｅ1 ，Ｅ2 方向）の配置がずれることな
くガタや歪みを取り除いてしまうことを可能とする。
ＣＯＮＴのＣＰＵによる）は、光学走査系を所定方向に
同一量前後移動させるように調節手段（アクチュエータ
２８，２９）を試し駆動して、試し駆動前後で光学走査
系の前後（矢印Ｅ1 ，Ｅ2 方向）の配置がずれることな
くガタや歪みを取り除いてしまうことを可能とする。
【００４５】第３の発明は、制御手段（コントローラ部
ＣＯＮＴのＣＰＵによる）は、前記光学走査系を所定方
向に同一量上下移動させるように前記調節手段（アクチ
ュエータ２７）を試し駆動して、試し駆動前後で光学走
査系の上下（矢印Ｆ1 ，Ｆ2方向）の配置がずれること
なくガタや歪みを取り除いてしまうことを可能とする。
ＣＯＮＴのＣＰＵによる）は、前記光学走査系を所定方
向に同一量上下移動させるように前記調節手段（アクチ
ュエータ２７）を試し駆動して、試し駆動前後で光学走
査系の上下（矢印Ｆ1 ，Ｆ2方向）の配置がずれること
なくガタや歪みを取り除いてしまうことを可能とする。
【００４６】以下、図３〜図６に示すフローチャートを
参照して本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーション補正前処理について説明する。
参照して本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーション補正前処理について説明する。
【００４７】図３は本発明に係る画像形成装置のレジス
トレーション補正前処理方法の一実施例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（１０）は各ステップを
示す。
トレーション補正前処理方法の一実施例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（１０）は各ステップを
示す。
【００４８】ズレ補正動作をＯＮすると、まず、アクチ
ュエータ２７〜２９のエージング処理ルーチンを実行す
る（１），（２）。この処理動作によって、機械部品の
ガタを取り除き、機械部品各所の弾性変形の起因よる歪
を取り除くことが可能となる。
ュエータ２７〜２９のエージング処理ルーチンを実行す
る（１），（２）。この処理動作によって、機械部品の
ガタを取り除き、機械部品各所の弾性変形の起因よる歪
を取り除くことが可能となる。
【００４９】その直後に、レジストマークを形成し、従
来と同じ様にズレ補正動作を行う（３）〜（１０）。こ
の時、再びアクチュエータ２７〜２９を動作させるわけ
であるが、前述したエージング動作によって、ガタ・歪
が取り除かれ状態なので、所定のズレ補正を行うことが
可能である。
来と同じ様にズレ補正動作を行う（３）〜（１０）。こ
の時、再びアクチュエータ２７〜２９を動作させるわけ
であるが、前述したエージング動作によって、ガタ・歪
が取り除かれ状態なので、所定のズレ補正を行うことが
可能である。
【００５０】次に、図４を参照してアクチュエータ２７
〜２９のエージング動作について説明する。なお、アク
チュエータ２７〜２９は同様であるので、ここでは、ア
クチュエータ２８を例として説明する。
〜２９のエージング動作について説明する。なお、アク
チュエータ２７〜２９は同様であるので、ここでは、ア
クチュエータ２８を例として説明する。
【００５１】図４は、図３に示したアクチュエータ２７
〜２９の第１のエージング処理ルーチンの詳細手順を示
すフローチャートである。なお、（１）〜（３）は各ス
テップを示す。
〜２９の第１のエージング処理ルーチンの詳細手順を示
すフローチャートである。なお、（１）〜（３）は各ス
テップを示す。
【００５２】先ず、アクチュエータ２８に対してコント
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ１（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ分繰り出
して（１）、ミラーホルダー２３１の押圧部２３４を押
す。
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ１（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ分繰り出
して（１）、ミラーホルダー２３１の押圧部２３４を押
す。
【００５３】次に、アクチュエータ２８に対してコント
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ２（ＣＣＷ方向）を出力して４００μｍ分引き
込み（２）、さらに、アクチュエータ２８に対してコン
トローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆
動パルスＰ１（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ繰り出
して（３）、エージング処理を終了する。これにより、
前駆動により、ミラーホルダー等のガタ・歪の影響がな
くなる。
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ２（ＣＣＷ方向）を出力して４００μｍ分引き
込み（２）、さらに、アクチュエータ２８に対してコン
トローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆
動パルスＰ１（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ繰り出
して（３）、エージング処理を終了する。これにより、
前駆動により、ミラーホルダー等のガタ・歪の影響がな
くなる。
【００５４】また、繰り出し、引き込みの量が同じなの
でミラーホルダー２３１は初めと同じ位置に戻っている
ために、この状態でレジストマークを書き込んでも、読
み取り系ＬＳＲ，ＬＳＦの光学的有効域をはずれること
はない。
でミラーホルダー２３１は初めと同じ位置に戻っている
ために、この状態でレジストマークを書き込んでも、読
み取り系ＬＳＲ，ＬＳＦの光学的有効域をはずれること
はない。
【００５５】さらに、繰り出し量と引き込む量に差があ
った場合にも読み取り後のレジストマークのズレ量が大
きくなるだけで、その状態からズレ補正を行うために、
問題はない。
った場合にも読み取り後のレジストマークのズレ量が大
きくなるだけで、その状態からズレ補正を行うために、
問題はない。
【００５６】図５は、図３に示したアクチュエータ２７
〜２９の第２のエージング処理ルーチンの詳細手順を示
すフローチャートである。なお、（１），（２）は各ス
テップを示す。
〜２９の第２のエージング処理ルーチンの詳細手順を示
すフローチャートである。なお、（１），（２）は各ス
テップを示す。
【００５７】先ず、アクチュエータ２８に対してコント
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ３（ＣＣＷ方向）を出力して２００μｍ分引き
込み（１）、アクチュエータ２８に対してコントローラ
部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動パルス
Ｐ４（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ繰り出して
（２）、エージング処理を終了する。これにより、前駆
動により、ミラーホルダー等のガタ・歪の影響がなくな
る。
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ３（ＣＣＷ方向）を出力して２００μｍ分引き
込み（１）、アクチュエータ２８に対してコントローラ
部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動パルス
Ｐ４（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ繰り出して
（２）、エージング処理を終了する。これにより、前駆
動により、ミラーホルダー等のガタ・歪の影響がなくな
る。
【００５８】図６は、図３に示したアクチュエータ２７
〜２９の第３のエージング処理ルーチンの詳細手順を示
すフローチャートである。なお、（１），（２）は各ス
テップを示す。
〜２９の第３のエージング処理ルーチンの詳細手順を示
すフローチャートである。なお、（１），（２）は各ス
テップを示す。
【００５９】先ず、アクチュエータ２８に対してコント
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ４（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ繰り出し
て（１）、アクチュエータ２８に対してコントローラ部
ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動パルスＰ
３（ＣＣＷ方向）を出力して２００μｍ分引き込み
（２）、エージング処理を終了する。これにより、前駆
動により、ミラーホルダー等のガタ・歪の影響がなくな
る。
ローラ部ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動
パルスＰ４（ＣＷ方向）を出力して２００μｍ繰り出し
て（１）、アクチュエータ２８に対してコントローラ部
ＣＯＮＴからモータドライバＭＤを介して駆動パルスＰ
３（ＣＣＷ方向）を出力して２００μｍ分引き込み
（２）、エージング処理を終了する。これにより、前駆
動により、ミラーホルダー等のガタ・歪の影響がなくな
る。
【００６０】以下、本実施例と第４の発明の各工程との
対応及びその作用について図３〜図６等を参照して説明
する。
対応及びその作用について図３〜図６等を参照して説明
する。
【００６１】第４の発明は、変調されたレーザ光により
感光体上を光学走査系により走査して潜像を形成する潜
像形成手段（反射ミラー１０６Ｃ，１０７Ｃ，１０８
Ｃ，１０６Ｍ，１０７Ｍ，１０８Ｍ，１０６Ｙ，１０７
Ｙ，１０８Ｙ，１０６ＢＫ，１０７ＢＫ，１０８ＢＫ）
と、前記感光体１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１
ＢＫ）上に形成された潜像を現像剤により顕像化する現
像手段とを備える作像ステーションを現像色数分並置し
た画像形成装置において、転写材を搬送する搬送手段
（転写ベルト１１３）と、各作像ステーションで形成さ
れて前記搬送手段に転写された所定の画像を検知する検
知手段（センサ３１３，３１４）と、前記光学走査系を
所定方向に移動させて配置位置を調節する調節手段（ア
クチュエータ２７〜２９）と、前記検知手段の検知結果
に基づいて前記調節手段を駆動して各作像ステーション
のレジストレーションを機械的に補正する補正手段（コ
ントローラ部ＣＯＮＴのＣＰＵによる）とを備える画像
形成装置のレジストレーション補正方法において、前記
作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、前記
調節手段を無条件に試し駆動させる駆動工程（図３のス
テップ（１），（２））を実行して、調節手段により調
節される光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまう処
理を自動化することを可能とする。
感光体上を光学走査系により走査して潜像を形成する潜
像形成手段（反射ミラー１０６Ｃ，１０７Ｃ，１０８
Ｃ，１０６Ｍ，１０７Ｍ，１０８Ｍ，１０６Ｙ，１０７
Ｙ，１０８Ｙ，１０６ＢＫ，１０７ＢＫ，１０８ＢＫ）
と、前記感光体１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１
ＢＫ）上に形成された潜像を現像剤により顕像化する現
像手段とを備える作像ステーションを現像色数分並置し
た画像形成装置において、転写材を搬送する搬送手段
（転写ベルト１１３）と、各作像ステーションで形成さ
れて前記搬送手段に転写された所定の画像を検知する検
知手段（センサ３１３，３１４）と、前記光学走査系を
所定方向に移動させて配置位置を調節する調節手段（ア
クチュエータ２７〜２９）と、前記検知手段の検知結果
に基づいて前記調節手段を駆動して各作像ステーション
のレジストレーションを機械的に補正する補正手段（コ
ントローラ部ＣＯＮＴのＣＰＵによる）とを備える画像
形成装置のレジストレーション補正方法において、前記
作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、前記
調節手段を無条件に試し駆動させる駆動工程（図３のス
テップ（１），（２））を実行して、調節手段により調
節される光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまう処
理を自動化することを可能とする。
【００６２】なお、上記実施例は、ズレ補正を行う時、
本補正前の予備動作として毎回実行するシーケンスであ
るが装置を長期間に渡って停止状態に放置しておいた場
合などは、機械部品同士の接触部の摩擦力が増加し、変
形歪が増加する場合がある。その様な時は、図４〜図６
に示したエージング処理動作を１回ではなく数回繰り返
すことで、変形歪を小さくすることが出来て、同様の効
果が得られる。機械の停止状態は内部タイマー等で計時
することで判断できる。
本補正前の予備動作として毎回実行するシーケンスであ
るが装置を長期間に渡って停止状態に放置しておいた場
合などは、機械部品同士の接触部の摩擦力が増加し、変
形歪が増加する場合がある。その様な時は、図４〜図６
に示したエージング処理動作を１回ではなく数回繰り返
すことで、変形歪を小さくすることが出来て、同様の効
果が得られる。機械の停止状態は内部タイマー等で計時
することで判断できる。
【００６３】また、電源コンセントを抜かれた場合は、
電源投入後１回目のズレ補正時に上記のシーケンスを実
行すれば長期放置に対応可能である。
電源投入後１回目のズレ補正時に上記のシーケンスを実
行すれば長期放置に対応可能である。
【００６４】なお、高湿度の環境においても、水分の影
響で摩擦力が増加し変形歪が増加する場合がある。その
様な時もエージング動作を数回繰り返すことで、同様な
効果が得られる。高湿度環境が歪かは装置に備えてある
湿度センサで知ることが可能である。
響で摩擦力が増加し変形歪が増加する場合がある。その
様な時もエージング動作を数回繰り返すことで、同様な
効果が得られる。高湿度環境が歪かは装置に備えてある
湿度センサで知ることが可能である。
【００６５】また、上記実施例では、アクチュエータ２
８，２９によりミラーホルダーを上方に補正する場合に
ついて説明したが、アクチュエータ２８により上方に補
正する場合についても本発明を適用することができる。
８，２９によりミラーホルダーを上方に補正する場合に
ついて説明したが、アクチュエータ２８により上方に補
正する場合についても本発明を適用することができる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、検知手段の検知結果に基づいて前記調
節手段を駆動して各作像ステーションのレジストレーシ
ョンを機械的に補正する補正手段のために各作像ステー
ションによる前記所定の画像形成前に、制御手段が調節
手段を無条件に試し駆動するので、調節手段により調節
される光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまうこと
ができる。
の発明によれば、検知手段の検知結果に基づいて前記調
節手段を駆動して各作像ステーションのレジストレーシ
ョンを機械的に補正する補正手段のために各作像ステー
ションによる前記所定の画像形成前に、制御手段が調節
手段を無条件に試し駆動するので、調節手段により調節
される光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまうこと
ができる。
【００６７】第２の発明によれば、制御手段は、光学走
査系を所定方向に同一量前後移動させるように調節手段
を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査系の前後
の配置がずれることなくガタや歪みを取り除いてしまう
ことができる。
査系を所定方向に同一量前後移動させるように調節手段
を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査系の前後
の配置がずれることなくガタや歪みを取り除いてしまう
ことができる。
【００６８】第３の発明によれば、制御手段は、前記光
学走査系を所定方向に同一量上下移動させるように前記
調節手段を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査
系の上下の配置がずれることなくガタや歪みを取り除い
てしまうことができる。
学走査系を所定方向に同一量上下移動させるように前記
調節手段を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査
系の上下の配置がずれることなくガタや歪みを取り除い
てしまうことができる。
【００６９】第４の発明によれば、前記調節手段は、ア
クチュエータとするので、アクチュエータにより調節さ
れる光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまうことが
できる。 第５の発明によれば、検知手段の検知結果に基
づいて調節手段を駆動して各作像ステーションのレジス
トレーションを機械的に補正する補正手段のために各作
像ステーションによる前記所定の画像形成前に、制御手
段が調節手段を少なくとも1回以上試し駆動するので、
調節手段により調節される光学走査系のガタや歪みを取
り除いてしまうことができる。 第６の発明によれば、制
御手段は、光学走査系を所定方向に同一量上下または前
後の少なくともいずれかの方向に移動させるように調節
手段を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査系の
上下または前後の配置がずれることなくガタや歪みを取
り除いてしまうことができる。 第７の発明によれば、画
像形成装置の停止状態を計時する計時手段を設け、制御
手段は、前記計時手段の計時結果に応じて、調節手段を
試し駆動する回数を変更するので、装置を長期間に渡っ
て停止状態に放置しておいた場合などに増加する場合の
ある調節手段により調節される光学走査系のガタや歪み
も取り除くことができる。 第８の発明によれば、湿度セ
ンサを設け、制御手段は、前記湿度センサの出力に応じ
て、調節手段を試し駆動する回数を変更するので、高湿
度の環境において増加する場合のある調節手段により調
節される光学走査系のガタや歪みも取り除くことができ
る。 第９の発明によれば、調節手段は、アクチュエータ
とするので、アクチュエータにより調節される光学走査
系のガタや歪みを取り除いてしまうことができる。 第１
０の発明によれば、検知手段の検知結果に基づいて調節
手段を駆動して各作像ステーションのレジストレーショ
ンを機械的に補正する補正手段のために前記作像ステー
ションによる前記所定の画像形成前に、制御手段が前記
調節手段を少なくとも1回以上試し駆動させるので、調
節手段により調節される光学走査系のガタや歪みを取り
除いてしまうことができる。 第１１の発明によれば、制
御手段は、光学走査系を所定方向に同一量上下または前
後の少なくともいずれかの方向に移動させるように前記
調節手段を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査
系の上下または前後の配置がずれることなくガタや歪み
を取り除いてしまうことができる。 第１２の発明によれ
ば、画像形成装置の停止状態を計時する計時手段を設
け、制御手段は、前記計時手段の計時結果に応じて、調
節手段を試し駆動する回数を変更するので、装置を長期
間に渡って停止状態に放置しておいた場合などに増加す
る場合のある調節手段により調節される光学走査系のガ
タや歪みも取り除くことができる。 第１３の発明によれ
ば、湿度センサを設け、制御手段は、前記湿度センサの
出力に応じて、前記調節手段を試し駆動する回数を変更
するので、高湿度の環境において増加する場合のある調
節手段により調節される光学走査系のガタや歪みも取り
除くことができる。第１４の発明によれば、作像ステー
ションによる前記所定の画像形成前に、前記調節手段を
無条件に試し駆動させるので、調節手段により調節され
る光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまう処理を自
動化することができる。
クチュエータとするので、アクチュエータにより調節さ
れる光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまうことが
できる。 第５の発明によれば、検知手段の検知結果に基
づいて調節手段を駆動して各作像ステーションのレジス
トレーションを機械的に補正する補正手段のために各作
像ステーションによる前記所定の画像形成前に、制御手
段が調節手段を少なくとも1回以上試し駆動するので、
調節手段により調節される光学走査系のガタや歪みを取
り除いてしまうことができる。 第６の発明によれば、制
御手段は、光学走査系を所定方向に同一量上下または前
後の少なくともいずれかの方向に移動させるように調節
手段を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査系の
上下または前後の配置がずれることなくガタや歪みを取
り除いてしまうことができる。 第７の発明によれば、画
像形成装置の停止状態を計時する計時手段を設け、制御
手段は、前記計時手段の計時結果に応じて、調節手段を
試し駆動する回数を変更するので、装置を長期間に渡っ
て停止状態に放置しておいた場合などに増加する場合の
ある調節手段により調節される光学走査系のガタや歪み
も取り除くことができる。 第８の発明によれば、湿度セ
ンサを設け、制御手段は、前記湿度センサの出力に応じ
て、調節手段を試し駆動する回数を変更するので、高湿
度の環境において増加する場合のある調節手段により調
節される光学走査系のガタや歪みも取り除くことができ
る。 第９の発明によれば、調節手段は、アクチュエータ
とするので、アクチュエータにより調節される光学走査
系のガタや歪みを取り除いてしまうことができる。 第１
０の発明によれば、検知手段の検知結果に基づいて調節
手段を駆動して各作像ステーションのレジストレーショ
ンを機械的に補正する補正手段のために前記作像ステー
ションによる前記所定の画像形成前に、制御手段が前記
調節手段を少なくとも1回以上試し駆動させるので、調
節手段により調節される光学走査系のガタや歪みを取り
除いてしまうことができる。 第１１の発明によれば、制
御手段は、光学走査系を所定方向に同一量上下または前
後の少なくともいずれかの方向に移動させるように前記
調節手段を試し駆動するので、試し駆動前後で光学走査
系の上下または前後の配置がずれることなくガタや歪み
を取り除いてしまうことができる。 第１２の発明によれ
ば、画像形成装置の停止状態を計時する計時手段を設
け、制御手段は、前記計時手段の計時結果に応じて、調
節手段を試し駆動する回数を変更するので、装置を長期
間に渡って停止状態に放置しておいた場合などに増加す
る場合のある調節手段により調節される光学走査系のガ
タや歪みも取り除くことができる。 第１３の発明によれ
ば、湿度センサを設け、制御手段は、前記湿度センサの
出力に応じて、前記調節手段を試し駆動する回数を変更
するので、高湿度の環境において増加する場合のある調
節手段により調節される光学走査系のガタや歪みも取り
除くことができる。第１４の発明によれば、作像ステー
ションによる前記所定の画像形成前に、前記調節手段を
無条件に試し駆動させるので、調節手段により調節され
る光学走査系のガタや歪みを取り除いてしまう処理を自
動化することができる。
【００７０】従って、予期できない機械部品の弾性変形
が生じても正確なレジストレーションずれ補正を行える
等の効果を奏する。
が生じても正確なレジストレーションずれ補正を行える
等の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する概略斜視図である。
説明する概略斜視図である。
【図２】図１に示した画像形成装置のレーザ走査系にお
けるレジスト補正機構を説明する要部概略斜視図であ
る。
けるレジスト補正機構を説明する要部概略斜視図であ
る。
【図３】本発明に係る画像形成装置のレジストレーショ
ン補正前処理方法の一実施例を示すフローチャートであ
る。
ン補正前処理方法の一実施例を示すフローチャートであ
る。
【図４】図３に示したアクチュエータの第１のエージン
グ処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。
グ処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。
【図５】図３に示したアクチュエータの第２のエージン
グ処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。
グ処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。
【図６】図３に示したアクチュエータの第３のエージン
グ処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。
グ処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。
【図７】この種の画像形成装置の要部構成を説明する斜
視図である。
視図である。
【図８】この種の画像形成装置のレジストレーションず
れの種別を説明する模式図である。
れの種別を説明する模式図である。
【図９】図７に示した光学走査系の機械的レジストレー
ション補正機構を説明する図である。
ション補正機構を説明する図である。
【図１０】この種の画像形成装置におけるレジストレー
ション補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。
ション補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。
２７ アクチュエータ
２８ アクチュエータ
２９ アクチュエータ
ＣＯＮＴ コントローラ部
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/44
G02B 26/10
Claims (14)
- 【請求項１】 変調されたレーザ光により感光体上を光
学走査系により走査して潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上に形成された潜像を現像剤により顕像
化する現像手段とを備える作像ステーションを現像色数
分並置した画像形成装置において、 転写材を搬送する搬送手段と、 各作像ステーションで形成されて前記搬送手段に転写さ
れた所定の画像を検知する検知手段と、 前記光学走査系を所定方向に移動させて配置位置を調節
する調節手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記調節手段を駆動
して各作像ステーションのレジストレーションを機械的
に補正する補正手段と、 前記作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、
前記調節手段を無条件に試し駆動させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記光学走査系を所定
方向に同一量前後移動させるように前記調節手段を試し
駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記光学走査系を所定
方向に同一量上下移動させるように前記調節手段を試し
駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。 - 【請求項４】 前記調節手段は、アクチュエータである
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 変調されたレーザ光により感光体上を光
学走査系により走査して潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上に形成された潜像を現像剤により顕像
化する現像手段とを備える作像ステーションを現像色数
分並置した画像形成装置において、 転写材を搬送する搬送手段と、 各作像ステーションで形成されて前記搬送手段に転写さ
れた所定の画像を検知する検知手段と、 前記光学走査系を所定方向に移動させて配置位置を調節
する調節手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記調節手段を駆動
して各作像ステーションのレジストレーションを機械的
に補正する補正手段と、 前記作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、
前記調節手段を少なくとも1回以上試し駆動させる制御
手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記光学走査系を所定
方向に同一量上下または前後の少なくともいずれかの方
向に移動させるように前記調節手段を試し駆動すること
を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 画像形成装置の停止状態を計時する計時
手段を設け、 前記制御手段は、前記計時手段の計時結果に応じて、前
記調節手段を試し駆動する回数を変更することを特徴と
する請求項６記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 湿度センサを設け、前記制御手段は、前
記湿度センサの出力に応じて、前記調節手段を試し駆動
する回数を変更することを特徴とする請求項６記載の画
像形成装置。 - 【請求項９】 前記調節手段は、アクチュエータである
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。 - 【請求項１０】 変調されたレーザ光により感光体上を
光学走査系により走査して潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上に形成された潜像を現像剤により顕像
化する現像手段とを備える作像ステーションを現像色数
分並置して前記複数の作像ステーションによりそれぞれ
形成され転写された各画像を搬送する搬送ベルトとを備
えた画像形成装置において、 前記複数の作像ステーションにより前記搬送ベルト上に
転写された所定の画像を検知する検知手段と、 前記光学走査系を所定方向に移動させて配置位置を調節
する調節手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記調節手段を駆動
して各作像ステーションのレジストレーションを機械的
に補正する補正手段と、 前記作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、
前記調節手段を少なくとも1回以上試し駆動させる制御
手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１１】 前記制御手段は、前記光学走査系を所
定方向に同一量上下または前後の少なくともいずれかの
方向に移動させるように前記調節手段を試し駆動するこ
とを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。 - 【請求項１２】 画像形成装置の停止状態を計時する計
時手段を設け、 前記制御手段は、前記計時手段の計時結果に応じて、前
記調節手段を試し駆動する回数を変更することを特徴と
する請求項１１記載の画像形成装置。 - 【請求項１３】 湿度センサを設け、 前記制御手段は、前記湿度センサの出力に応じて、前記
調節手段を試し駆動する回数を変更することを特徴とす
る請求項１１記載の画像形成装置。 - 【請求項１４】 変調されたレーザ光により感光体上を
光学走査系により走査して潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上に形成された潜像を現像剤により顕像
化する現像手段とを備える作像ステーションを現像色数
分並置し、さらに転写材を搬送する搬送手段と、各作像
ステーションで形成されて前記搬送手段に転写された所
定の画像を検知する検知手段と、前記光学走査系を所定
方向に移動させて配置位置を調節する調節手段と、前記
検知手段の検知結果に基づいて前記調節手段を駆動して
各作像ステーションのレジストレーションを機械的に補
正する補正手段とを備える画像形成装置のレジストレー
ション補正方法において、 前記作像ステーションによる前記所定の画像形成前に、
前記調節手段を無条件に試し駆動させる駆動工程を有す
ることを特徴とする画像形成装置のレジストレーション
補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10648895A JP3530626B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10648895A JP3530626B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300721A JPH08300721A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3530626B2 true JP3530626B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=14434855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10648895A Expired - Fee Related JP3530626B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530626B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4467864B2 (ja) | 2002-03-11 | 2010-05-26 | キヤノン株式会社 | カラー画像形成装置 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10648895A patent/JP3530626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08300721A (ja) | 1996-11-19 |
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