JPH08270726A - 低周波振動防振装置 - Google Patents
低周波振動防振装置Info
- Publication number
- JPH08270726A JPH08270726A JP7152895A JP7152895A JPH08270726A JP H08270726 A JPH08270726 A JP H08270726A JP 7152895 A JP7152895 A JP 7152895A JP 7152895 A JP7152895 A JP 7152895A JP H08270726 A JPH08270726 A JP H08270726A
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- JP
- Japan
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- supported
- frequency vibration
- weight
- low frequency
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- Pending
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低周波振動も吸収できるようにした低周波振
動防振装置を提供する。 【構成】 架台１上に固定した永久磁石５，６と、永久
磁石５，６の上方にある被支持物３と、被支持物３の下
に取り付けられ且つ永久磁石５，６の磁場を横切って配
設され通電により上方向の力を受けて被支持物３の重量
を支持する導線７と、架台１と被支持物３との間に取り
付けた弾性体９とを備え、導線７は上方向の力を受けて
被支持物３の重量を支持し、架台１と被支持物３との間
に取り付けた弾性体９には被支持物３の重量が負荷され
ないため、弾性体９を柔らかいものにして低周波振動を
吸収させることができるようになる。
動防振装置を提供する。 【構成】 架台１上に固定した永久磁石５，６と、永久
磁石５，６の上方にある被支持物３と、被支持物３の下
に取り付けられ且つ永久磁石５，６の磁場を横切って配
設され通電により上方向の力を受けて被支持物３の重量
を支持する導線７と、架台１と被支持物３との間に取り
付けた弾性体９とを備え、導線７は上方向の力を受けて
被支持物３の重量を支持し、架台１と被支持物３との間
に取り付けた弾性体９には被支持物３の重量が負荷され
ないため、弾性体９を柔らかいものにして低周波振動を
吸収させることができるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被支持物に生ずる低周
波振動を吸収できるようにした低周波振動防振装置に関
するものである。
波振動を吸収できるようにした低周波振動防振装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から使用されている防振装置は、図
７に示すように架台１の上に防振ゴム、ばね等の弾性体
２によって機械装置等の被支持物３を支持し、弾性体２
で振動を吸収して被支持物３の振動を防ぐようにするの
が一般的であった。
７に示すように架台１の上に防振ゴム、ばね等の弾性体
２によって機械装置等の被支持物３を支持し、弾性体２
で振動を吸収して被支持物３の振動を防ぐようにするの
が一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが被支持物３の
重量が重い場合には、弾性体２はその重い重量も負担し
なければならないため、余り柔らかくすることはでき
ず、振動数が１０Ｈｚ以下の低周波振動は吸収できない
問題があった。
重量が重い場合には、弾性体２はその重い重量も負担し
なければならないため、余り柔らかくすることはでき
ず、振動数が１０Ｈｚ以下の低周波振動は吸収できない
問題があった。
【０００４】本発明はこのような問題を解決し、低周波
振動も吸収できるようにした低周波振動防振装置を提供
することを目的とするものである。
振動も吸収できるようにした低周波振動防振装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、架台上に固定
した永久磁石と、該永久磁石の上方にある被支持物と、
該被支持物の下に取り付けられ且つ前記永久磁石の磁場
を横切って配設され通電により上方向の力を受けて前記
被支持物の重量を支持する導線と、前記架台と被支持物
との間に取り付けた弾性体と、を備えたことを特徴とす
る低周波振動防振装置に係り、被支持物の重量に応じて
導線に流れる電流値を制御する制御素子と、架台と被支
持物との間の相対速度、相対変位を検出して前記制御素
子の制御する電流値を変化させる素子と、を備えること
も可能である。
した永久磁石と、該永久磁石の上方にある被支持物と、
該被支持物の下に取り付けられ且つ前記永久磁石の磁場
を横切って配設され通電により上方向の力を受けて前記
被支持物の重量を支持する導線と、前記架台と被支持物
との間に取り付けた弾性体と、を備えたことを特徴とす
る低周波振動防振装置に係り、被支持物の重量に応じて
導線に流れる電流値を制御する制御素子と、架台と被支
持物との間の相対速度、相対変位を検出して前記制御素
子の制御する電流値を変化させる素子と、を備えること
も可能である。
【０００６】
【作用】導線への通電により、導線は上方向の力を受け
て被支持物の重量を支持し、架台と被支持物との間に取
り付けた弾性体には被支持物の重量が負荷されないた
め、弾性体を柔らかいものにして低周波振動を吸収させ
ることができるようになる。
て被支持物の重量を支持し、架台と被支持物との間に取
り付けた弾性体には被支持物の重量が負荷されないた
め、弾性体を柔らかいものにして低周波振動を吸収させ
ることができるようになる。
【０００７】請求項２の発明は、架台と被支持物との間
の相対速度、相対変位を検出して導線に流れる電流値を
調整し、導線に作用する上方向の力を被支持物支持に適
した大きさとし、弾性体に最適な減衰性能を発揮させる
ことができる。
の相対速度、相対変位を検出して導線に流れる電流値を
調整し、導線に作用する上方向の力を被支持物支持に適
した大きさとし、弾性体に最適な減衰性能を発揮させる
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の縦断正面図、図
２は図１のＩＩ−ＩＩ拡大断面図であって、本発明にお
いては図１に示すように架台１の上にヨーク４を取り付
け、このヨーク４の上には、図２に示すような外周側が
Ｎ極になっている円形の永久磁石５と、内周側がＳ極に
なっているリング状の永久磁石６とを同心に固定し永久
磁石５，６の間に強力な磁場が生ずるようにしてある。
２は図１のＩＩ−ＩＩ拡大断面図であって、本発明にお
いては図１に示すように架台１の上にヨーク４を取り付
け、このヨーク４の上には、図２に示すような外周側が
Ｎ極になっている円形の永久磁石５と、内周側がＳ極に
なっているリング状の永久磁石６とを同心に固定し永久
磁石５，６の間に強力な磁場が生ずるようにしてある。
【００１０】永久磁石５，６の間には、円形のコイル状
に巻いた導線７を配設し、この導線７が永久磁石５，６
間の磁場を横切るようにしてある。
に巻いた導線７を配設し、この導線７が永久磁石５，６
間の磁場を横切るようにしてある。
【００１１】導線７は後述するように、通電されるよう
になっている。そしてコイル状に巻いた導線７の上部
は、図１に示すように取付板８を介して、機械装置等の
被支持物３の下面に取り付けられている。コイル状の導
線７は被支持物３の荷重を受けることができるように、
非磁性材料にて一体に固化された強度構造を有してい
る。
になっている。そしてコイル状に巻いた導線７の上部
は、図１に示すように取付板８を介して、機械装置等の
被支持物３の下面に取り付けられている。コイル状の導
線７は被支持物３の荷重を受けることができるように、
非磁性材料にて一体に固化された強度構造を有してい
る。
【００１２】図３は、永久磁石５，６の極性を図１とは
反対にした実施例を示した縦断正面図であり、図４、図
５は、ヨーク４を２個の上向きコ字状の形状にして、そ
の上部内側にそれぞれ永久磁石５，６を固定し、角形の
コイル状に巻いた導線７を永久磁石５，６間の磁場を横
切るように配設した実施例を示す縦断正面図並びにその
横断平面図であって、いずれの実施例においても導線７
の上部は、取付板８を介して図示しない機械装置等の被
支持物の下面に取り付けられている。
反対にした実施例を示した縦断正面図であり、図４、図
５は、ヨーク４を２個の上向きコ字状の形状にして、そ
の上部内側にそれぞれ永久磁石５，６を固定し、角形の
コイル状に巻いた導線７を永久磁石５，６間の磁場を横
切るように配設した実施例を示す縦断正面図並びにその
横断平面図であって、いずれの実施例においても導線７
の上部は、取付板８を介して図示しない機械装置等の被
支持物の下面に取り付けられている。
【００１３】図１に示すように架台１の上面と被支持物
３の下面との間には、柔らかい防振ゴム、ばね等の弾性
体９が取り付けられており、また架台１には加速度計１
０、変位計１１を取り付け、被支持物３には検知用ロッ
ド１２を取り付けて、架台１と被支持物３との間に生ず
る相対速度、相対変位を検出することができるようにし
てある。
３の下面との間には、柔らかい防振ゴム、ばね等の弾性
体９が取り付けられており、また架台１には加速度計１
０、変位計１１を取り付け、被支持物３には検知用ロッ
ド１２を取り付けて、架台１と被支持物３との間に生ず
る相対速度、相対変位を検出することができるようにし
てある。
【００１４】図６は、上述した導線７に通電する回路の
一実施例の配線図であって、予め計測してある被支持物
３の自重に対応した大きさの自重キャンセル指令１３が
制御素子１４に常時入力され、制御素子１４はこの指令
によりパワーアンプ１５の出力電圧を制御して導線７に
通電するようになっている。
一実施例の配線図であって、予め計測してある被支持物
３の自重に対応した大きさの自重キャンセル指令１３が
制御素子１４に常時入力され、制御素子１４はこの指令
によりパワーアンプ１５の出力電圧を制御して導線７に
通電するようになっている。
【００１５】この通電によりコイル状に巻かれている導
線７は、永久磁石５，６間の磁場から上方向の力を受
け、その上方向の力は被支持物３の自重と全く同じ大き
さの力であって、磁場を横切っている導線７が被支持物
３の自重の全部を支持し、弾性体９には被支持物３の自
重は全く負荷されない状態になるようにされている。
線７は、永久磁石５，６間の磁場から上方向の力を受
け、その上方向の力は被支持物３の自重と全く同じ大き
さの力であって、磁場を横切っている導線７が被支持物
３の自重の全部を支持し、弾性体９には被支持物３の自
重は全く負荷されない状態になるようにされている。
【００１６】このように弾性体９は被支持物３の自重は
全く負担しないので、弾性体９には柔らかい弾性のもの
を使用することができる。
全く負担しないので、弾性体９には柔らかい弾性のもの
を使用することができる。
【００１７】従って弾性体９には被支持物３の自重が作
用しなくなるため動的なばね特性のみを負担することに
なり、その柔らかい弾性によって振動数が１０Ｈｚ以下
程度の上下方向の低周波振動を吸収して被支持物３の振
動を防ぐことができるようになる。
用しなくなるため動的なばね特性のみを負担することに
なり、その柔らかい弾性によって振動数が１０Ｈｚ以下
程度の上下方向の低周波振動を吸収して被支持物３の振
動を防ぐことができるようになる。
【００１８】振動等によって架台１と被支持物３との間
に相対速度、相対変位が生じた場合には、加速度計１
０、変位計１１がそれらを検知して素子１６，１７に入
力し、それぞれ素子１６，１７により相対速度対応指令
１８と相対変位対応指令１９とを制御素子１４に加え、
制御素子１４からの指令でパワーアンプ１５は、生じた
相対速度、相対変位を打ち消す力が生ずるように導線７
への電流値を増減するように制御される。
に相対速度、相対変位が生じた場合には、加速度計１
０、変位計１１がそれらを検知して素子１６，１７に入
力し、それぞれ素子１６，１７により相対速度対応指令
１８と相対変位対応指令１９とを制御素子１４に加え、
制御素子１４からの指令でパワーアンプ１５は、生じた
相対速度、相対変位を打ち消す力が生ずるように導線７
への電流値を増減するように制御される。
【００１９】この結果架台１と被支持物３との間に生じ
た相対速度、相対変位に対し、最適な減衰力を与えるこ
とができることになる。
た相対速度、相対変位に対し、最適な減衰力を与えるこ
とができることになる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明は、被支持
物に生ずる上下方向の低周波振動を吸収して、被支持物
の振動を防ぐことができる効果がある。
物に生ずる上下方向の低周波振動を吸収して、被支持物
の振動を防ぐことができる効果がある。
【００２１】請求項２の発明はさらに、架台と被支持物
との間に生ずる相対速度、相対変位に対し、最適な減衰
力を与えることができる効果がある。
との間に生ずる相対速度、相対変位に対し、最適な減衰
力を与えることができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の縦断正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ拡大断面図である。
【図３】本発明の他の実施例の要部を示す縦断正面図で
ある。
ある。
【図４】本発明のさらに他の実施例の要部を示す縦断正
面図である。
面図である。
【図５】図４の横断平面図である。
【図６】請求項２の発明の一実施例の配線図である。
【図７】従来の防振装置の一例を示す正面図である。
１ 架台 ３ 被支持物 ５ 永久磁石 ６ 永久磁石 ７ 導線 ９ 弾性体 １４ 制御素子 １６ 素子 １７ 素子
Claims (2)
- 【請求項１】 架台上に固定した永久磁石と、該永久磁
石の上方にある被支持物と、該被支持物の下に取り付け
られ且つ前記永久磁石の磁場を横切って配設され通電に
より上方向の力を受けて前記被支持物の重量を支持する
導線と、前記架台と被支持物との間に取り付けた弾性体
と、を備えたことを特徴とする低周波振動防振装置。 - 【請求項２】 被支持物の重量に応じて導線に流れる電
流値を制御する制御素子と、架台と被支持物との間の相
対速度、相対変位を検出して前記制御素子の制御する電
流値を変化させる素子と、を備えたことを特徴とする請
求項１の低周波振動防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152895A JPH08270726A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 低周波振動防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152895A JPH08270726A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 低周波振動防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270726A true JPH08270726A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=13463332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7152895A Pending JPH08270726A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 低周波振動防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08270726A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106365A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Delta Tooling Co Ltd | ダンパ |
| CN111677800A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 哈尔滨工业大学 | 基于正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置 |
| CN111677798A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 哈尔滨工业大学 | 基于磁引力正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7152895A patent/JPH08270726A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106365A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Delta Tooling Co Ltd | ダンパ |
| CN111677800A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 哈尔滨工业大学 | 基于正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置 |
| CN111677798A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 哈尔滨工业大学 | 基于磁引力正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置 |
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