JPH082685A - Work carrying-in/out device equipped with product collecting device - Google Patents
Work carrying-in/out device equipped with product collecting deviceInfo
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- JPH082685A JPH082685A JP13290694A JP13290694A JPH082685A JP H082685 A JPH082685 A JP H082685A JP 13290694 A JP13290694 A JP 13290694A JP 13290694 A JP13290694 A JP 13290694A JP H082685 A JPH082685 A JP H082685A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、製品集積装置を備え
たワーク搬出入装置に係り、さらに詳細には、板材加工
機により加工された製品を分離し、製品と残材を集積す
ると共に素材の搬出を可能とした製品集積装置を備えた
ワーク搬出入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work loading / unloading device equipped with a product stacking device, and more specifically, it separates products processed by a plate material processing machine and collects the products and the residual materials, as well as the materials. The present invention relates to a work loading / unloading device equipped with a product stacking device capable of unloading.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、板材加工機として、例えばタレッ
トパンチプレスへワークを搬入、製品を搬出する板材搬
出入装置としては、例えば、特開平１−３０８３３１号
公報に記載されている構造が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a plate material processing machine, as a plate material carrying-in / out apparatus for carrying a work into a turret punch press and carrying out a product, for example, a structure described in JP-A-1-308331 is known. ing.
【０００３】すなわち、タレットパンチプレスに隣接し
て設けられた板材搬出入装置は、タレットパンチプレス
の搬送ラインに直交した一方に素材を載置した材料台
と、この材料台の内側に挿入自在な製品を載置した走行
装置付リフタテーブルを設けてある。That is, the plate material loading / unloading device provided adjacent to the turret punch press has a material base on which the material is placed on one side orthogonal to the transfer line of the turret punch press, and is insertable inside the material base. A lifter table with a traveling device on which the product is placed is provided.
【０００４】そして、ミクロジョイントされた半製品は
別の場所へ搬出して、そこで人手により製品と残材とに
分離，集積されているのが一般的である。The semi-finished micro-joined product is generally carried out to another place where the product and the residual material are separated and accumulated by hand.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材搬出入装置では、板材加工機へ素材の搬入、半
製品の搬出集積を行ない、ミクロジョイントされた半製
品は別の場所へ搬出して、そこで人手により製品と残材
とに分離集積していたので、人手による工数のアップと
重労働を要し、分離，集積する場所を要し省スペース化
を図ることができないという問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional plate material carrying-in / out apparatus, the material is carried into the plate material processing machine, the semi-finished products are carried out and accumulated, and the micro-joined semi-finished products are carried out to another place. Then, since the product and the residual material are separated and accumulated by hand there, there is a problem that man-hours increase and heavy labor is required, and a space for separating and accumulating is required and space saving cannot be achieved. .
【０００６】この発明の目的は、ワーク搬出入装置に製
品分離と製品集積機構を備え、省力化と設置スペースの
減少を図った製品集積装置を備えたワーク搬出入装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a work loading / unloading device equipped with a product loading / unloading device, which is provided with a product separation / product stacking mechanism and which saves labor and reduces the installation space.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の製品集積装置を備えたワーク搬出入装置
は、板材加工機に隣接して設けられたワーク搬入装置の
下部に高さ段違いに設けられたワーク搬出装置とで構成
されたワーク搬出入装置と、このワーク搬出入装置に隣
接して設けられたミクロジョイント分離装置と、前記ワ
ーク搬出装置の直下に位置しワーク搬出装置により搬出
されたワークを載置し前記ミクロジョイント分離装置の
直下との間を左右方向へ水平移動自在な製品受テーブル
と、この製品受テーブルの直下に設けられ前記ミクロジ
ョイント分離装置の直下との間を左右方向へ水平移動し
無端状のベルト上に分離された製品を受ける製品受コン
ベアと、この製品受コンベアの下方向に分離された製品
を製品受コンベアより移載し上下，左右方向へ移動自在
な製品パレットと、この製品パレットに隣接して設けら
れた左右方向へ水平移動自在な素材パレットと、この素
材パレットの下部にして前記ミクロジョイント分離装置
の下方向に製品を抜き取った残りの残材を載置するスケ
ルトンパレットと、を備えてなることを特徴とするもの
である。In order to achieve the above-mentioned object, a work loading / unloading device equipped with a product stacking device of the present invention is provided with a step difference in height below a work loading / unloading device provided adjacent to a plate material processing machine. Work unloading device provided in the work unloading device, a micro joint separating device provided adjacent to the work unloading device, and a work unloading device located directly below the work unloading device. Between the product receiving table, which is placed below the micro joint separating device, which is placed directly below the product receiving table and is horizontally movable in the horizontal direction between the product receiving table and the position directly below the micro joint separating device. The product receiving conveyor that moves horizontally to the left and right and receives the separated products on the endless belt, and the product separated below this product receiving conveyor are the product receiving conveyor. A product pallet that can be transferred and moved vertically and horizontally, a material pallet that is horizontally movable horizontally adjacent to the product pallet, and a bottom of the material pallet that is below the micro joint separation device. And a skeleton pallet on which the remaining residual material obtained by extracting the product in the direction is placed.
【０００８】前記製品集積装置を備えたワーク搬出入装
置において、前記製品パレットと素材パレットとを左右
方向の交互に移動自在に設けてなること、また、前記製
品集積装置に隣接して製品および残材に仮置きする仮置
き台を設けてなることが望ましいものである。In the work loading / unloading device equipped with the product stacking device, the product pallet and the material pallet are provided so as to be movable alternately in the left-right direction, and the product and the remaining product are adjacent to the product stacking device. It is desirable to provide a temporary stand for temporary placement on the material.
【０００９】[0009]
【作用】以上のような製品集積装置を備えたワーク搬出
入装置とすることにより、素材パレット上に載置された
素材をワーク搬出入装置を構成する一部材であるワーク
搬入装置にて板材加工機へ搬入して、ワークに加工が施
される。そして、加工済のワークはワーク搬出装置によ
り搬出され、製品受テーブル上に移載されたワークはミ
クロジョイント分離装置にて製品を分離する。分離され
た製品は製品受コンベア上に載置され、製品受コンベア
より製品パレット上に順次積載される。With the work loading / unloading device equipped with the product stacking device as described above, the material placed on the material pallet is processed by the work loading / unloading device, which is one member of the work loading / unloading device. The work is loaded into the machine and processed. Then, the processed work is carried out by the work carry-out device, and the work transferred onto the product receiving table is separated by the micro joint separating device. The separated products are placed on the product receiving conveyor and sequentially loaded on the product pallet from the product receiving conveyor.
【００１０】また、製品を抜き取った残材は、スケルト
ンパレット上に積載され、製品および残材は仮置き台へ
収納される。The residual material from which the product has been extracted is loaded on a skeleton pallet, and the product and the residual material are stored in a temporary placing table.
【００１１】このため、ミクロジョイント分離装置とワ
ーク搬出入装置と製品集積装置とを一箇所にまとめて設
置したので省スペース化が図られ、製品分離作業に人手
を必要としないので省力化が図られる。For this reason, the micro joint separating device, the work loading / unloading device, and the product stacking device are installed in one place, so that space can be saved, and labor is not required because manpower is not required for the product separating work. To be
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機としてタレットパンチ
プレスを採用したが、この機種に限定するものではな
く、タレットパンチプレスの前面側にはワーク搬出入装
置が設けられているが、いずれも公知の構成のものであ
るため、詳細な図示と説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Although the turret punch press was adopted as the plate material processing machine, it is not limited to this model, and a work loading / unloading device is provided on the front side of the turret punch press, but both have known configurations. Therefore, detailed illustration and description thereof are omitted.
【００１３】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型フレーム３の内部に上部タレット５が回転軸
によって回転自在に装着され、この上部タレット５の下
部に下部タレット７が回転軸によって同期して回転自在
に装着されている。前記上部タレット５には多数の上金
型９が装着され、この上金型９と対向して多数の下金型
１１が下部タレット７に装着されている。なお、門型フ
レーム３の上部にはラム１３が設けられ、このラム１３
の上下動により上金型９を打撃し、上金型９と下金型１
１との協働でワークにパンチング加工が施される。Referring to FIG. 1, in a turret punch press 1, an upper turret 5 is rotatably mounted inside a gate frame 3 by a rotary shaft, and a lower turret 7 is mounted below the upper turret 5 by a rotary shaft. It is mounted so that it can rotate in synchronization. A large number of upper molds 9 are mounted on the upper turret 5, and a large number of lower molds 11 are mounted on the lower turret 7 so as to face the upper molds 9. A ram 13 is provided above the gate-shaped frame 3, and the ram 13
The upper die 9 and the lower die 1 are hit by vertically moving the upper die 9 and the lower die 1.
The work is punched in cooperation with 1.
【００１４】前記門型フレーム３内には固定テーブル１
５が設けられ、この固定テーブル１５の両側に可動テー
ブル１７が移動自在に設けられている。各可動テーブル
１７は前記固定テーブル１５を跨いだ態様で前後方向へ
延伸したキャリッジベース１９により各可動テーブル１
７は一体的に連結してある。A fixed table 1 is provided in the portal frame 3.
5 is provided, and movable tables 17 are movably provided on both sides of the fixed table 15. Each movable table 17 is provided with a carriage base 19 extending in the front-rear direction while straddling the fixed table 15.
7 is integrally connected.
【００１５】前記キャリッジ１９には、可動テーブル１
７の移動方向に対して直交した方向へ移動自在なキャリ
ッジ２１が装着してあり、このキャリッジ２１には、板
状のワークＷの一側縁部を把持自在の複数のクランプ装
置２３が前後方向に位置調節自在に装着してある。The carriage 19 has a movable table 1
A carriage 21 is mounted which is movable in a direction orthogonal to the moving direction of 7, and a plurality of clamp devices 23 capable of gripping one side edge of the plate-shaped work W are attached to the carriage 21 in the front-back direction. The position is freely adjusted.
【００１６】前記タレットパンチプレス１の前面側に
は、素材Ｗあるいは加工済のワークＷを搬出入するため
のワーク搬出入装置２５が設けられている。On the front side of the turret punch press 1, there is provided a work loading / unloading device 25 for loading / unloading the material W or the processed work W.
【００１７】ワーク搬出入装置２５は、ワーク搬出装置
２７として複数のクランプ装置２９Ａを備えたクランプ
付アンローダ２９と、複数の吸着装置３１を垂設したワ
ーク搬入装置３３とで構成されている。より詳細には、
クランプ付アンローダ２９は、後述する製品受テーブル
３５の上方に設けられ、図示を省略したボールネジとボ
ールネジを回転させる駆動モータによりタレットパンチ
プレス１側へ接近，離反する方向へ水平移動自在となっ
ている。The work loading / unloading device 25 is composed of a clamp unloader 29 having a plurality of clamp devices 29A as the work unloading device 27, and a work loading / unloading device 33 in which a plurality of suction devices 31 are vertically installed. More specifically,
The unloader 29 with a clamp is provided above a product receiving table 35, which will be described later, and is horizontally movable in a direction toward and away from the turret punch press 1 side by a ball screw (not shown) and a drive motor for rotating the ball screw. .
【００１８】また、ワーク搬入装置３３は、前記製品受
テーブル３５の上方に設けられ、シリンダ（図示省略）
等にて上下移動するバキュームパット３７より構成され
た吸着装置３１を、駆動モータ，ボールネジ等（図示省
略）によりタレットパンチプレス１側へ接近，離反する
方向へ水平移動自在となっている。The work carrying-in device 33 is provided above the product receiving table 35 and has a cylinder (not shown).
A suction device 31 composed of a vacuum pad 37 that moves up and down by means such as a unit can be horizontally moved toward and away from the turret punch press 1 side by a drive motor, a ball screw and the like (not shown).
【００１９】前記ワーク搬入装置３３の直下には前記製
品受テーブル３５が設けられ、この製品受テーブル３５
が図１において右方へ移動したスケルトンパレット３９
の上方位置には、製品を支承する複数個の支持クランプ
４１が設けられている。なお、支持クランプ４１は図１
において一列のみ描かれているが、対向してワークＷの
幅分離れてもう一列設けられている。なお、この支持ク
ランプ４１は製品受テーブル３５の水平移動時に支障と
ならぬよう、図示を省略したが駆動部材により上下方向
へ移動自在となっている。The product receiving table 35 is provided immediately below the work carrying-in device 33, and the product receiving table 35 is provided.
Is a skeleton pallet 39 that has moved to the right in FIG.
A plurality of support clamps 41 for supporting the product are provided in the upper position of the. The support clamp 41 is shown in FIG.
Although only one row is drawn in FIG. 1, another row is provided with the width of the work W separated so as to face each other. Although not shown, the support clamp 41 is movable in the vertical direction by a driving member so as not to hinder the horizontal movement of the product receiving table 35.
【００２０】更に、支持クランプ４１にて挾持されたワ
ークＷにミクロジョイントにより僅かにつながった製品
Ｗs を分離させるためのミクロジョイント分離装置４３
が、搬入されたワークＷの上方に設けられている。この
ミクロジョイント分離装置４３は公知の構成のものであ
り、モータ４５の駆動によりカム４７を回転させること
により、ハンマ４９の付いたレバー５１を上下させる。
このため、支持クランプ４１に把持されたワークＷを上
からたたき、振動させてミクロジョイント部を分離させ
て製品Ｗs を落下させるものである。Further, a micro joint separating device 43 for separating a product W s slightly connected to the work W held by the support clamp 41 by a micro joint.
Is provided above the loaded work W. The micro joint separating device 43 has a known structure, and a cam 47 is rotated by driving a motor 45 to move a lever 51 with a hammer 49 up and down.
Therefore, the work W gripped by the support clamp 41 is hit from above and vibrated to separate the micro joint portion and drop the product W s .
【００２１】前記ワーク搬入装置３３を構成する吸着装
置３１の後退限には、製品集積装置５３が設置され、こ
の製品集積装置５３は前記吸着装置３１の移行方向と直
交し延伸して設けられている。A product stacking device 53 is installed at the rear end of the suction device 31 which constitutes the work carrying-in device 33. The product stacking device 53 is provided so as to extend in a direction orthogonal to the moving direction of the suction device 31. There is.
【００２２】図２を併せて参照するに、製品集積装置５
３は、型鋼等で枠状に形成された枠体５３Ａの内部に設
けられていて、素材Ｗ，素材Ｗs ，残材Ｗz 等を前後，
左右方向より挿入，搬出自在となるよう枠体５３Ａには
開口部が形成されている。Referring also to FIG. 2, the product accumulating device 5
3 is provided inside a frame body 53A that is formed in a frame shape with a shape steel or the like, and includes the material W, the material W s , the remaining material W z, and the like,
An opening is formed in the frame body 53A so that the frame body 53A can be inserted and carried out in the left-right direction.
【００２３】そして、前記枠体５３Ａ内には上下２段に
各機器が設けられていて、最下位に製品Ｗs を載置する
製品パレット５５と製品Ｗs を分離した残材Ｗz を載置
する前記スケルトンパレット３９とが、並列して設置さ
れている。なお、製品パレット５５は例えば油圧シリン
ダ等にて上下移動自在なリフタ５７上に載置され、リフ
タ５７はレール５９上を図示省略した駆動部材の駆動に
より、図２において左右方向へ移動自在に設けられてい
る。[0023] Then, the frame body 53A have respective devices provided on the upper and lower stages, placing the remainder W z separation of the product palette 55 and the product W s for placing the product W s to the lowest The skeleton pallet 39 to be placed is installed in parallel. The product pallet 55 is placed on a lifter 57 which can be moved up and down by, for example, a hydraulic cylinder, and the lifter 57 is provided on the rail 59 so as to be movable in the left-right direction in FIG. 2 by driving a driving member (not shown). Has been.
【００２４】前記製品パレット５５とスケルトンパレッ
ト３９の上方に左右方向へ水平移動する素材パレット６
１が設けられ、図示を省略したがモータ、チェーン等の
駆動部材よりガイドレール（図示省略）に沿って水平移
動する。A material pallet 6 horizontally moving in the left-right direction above the product pallet 55 and the skeleton pallet 39.
Although not shown in the figure, a drive member 1 horizontally moves along a guide rail (not shown) from a driving member such as a motor or a chain.
【００２５】前記製品パレット５５の上方には、前述し
た製品受テーブル３５が設けられ、この製品受テーブル
３５の下方に製品受コンベア６３が設けられている。前
記製品受テーブル３５は、図示を省略したがモータが内
蔵されていて自走車形式で左右方向へ水平移動自在とな
っている。なお、図１および図２に図示した製品受テー
ブル３５は、平板状をなしているが、桟形式でも可能で
ある。The product receiving table 35 described above is provided above the product pallet 55, and the product receiving conveyor 63 is provided below the product receiving table 35. Although not shown, the product receiving table 35 has a built-in motor and is horizontally movable in the left-right direction in the form of a self-propelled vehicle. The product receiving table 35 shown in FIGS. 1 and 2 is in the form of a flat plate, but can be in the form of a crosspiece.
【００２６】また、製品受コンベア６３は、ベルト形式
のコンベアであり、モータ、チェーン（図示省略）等の
駆動部材により左右方向へ水平移動自在に設けられてい
る。The product receiving conveyor 63 is a belt type conveyor and is horizontally movable in the left-right direction by a driving member such as a motor and a chain (not shown).
【００２７】さらに、前記製品集積装置５３に隣接して
製品Ｗs を積載する仮置き台６４Ａと残材Ｗz を積載す
る仮置き台６４Ｂが設けられている。なお、この仮置き
台６４Ａ，６４Ｂの設置場所は製品集積装置５３に対し
て左右，前後いかなる方向でも可能であり、また、仮置
き台６４Ａ，６４Ｂは折りたたみ可能としても良い。Further, adjacent to the product stacking device 53, a temporary placing table 64A for loading the product W s and a temporary placing table 64B for loading the residual material W z are provided. The temporary placing tables 64A and 64B may be installed in any direction of the product stacking device 53, and the temporary placing tables 64A and 64B may be foldable.
【００２８】上記構成により、その作用としては、図３
乃至図７を参照するに、前述した図２の状態より、図３
に示された状態とする。すなわち、製品パレット５５を
載置したリフタ５７を下降させ、素材パレット６１を図
３に示されたごとく左側へ移動させ、製品パレット５５
の直上に位置決めする。With the above configuration, the operation is as shown in FIG.
3 through FIG. 3 from the state of FIG. 2 described above.
The state is as shown in. That is, the lifter 57 on which the product pallet 55 is placed is lowered to move the material pallet 61 to the left side as shown in FIG.
Position directly above.
【００２９】そして、図４に示されているごとく、製品
受テーブル３５と製品受コンベア６３とを右側へ移動さ
せスケルトンパレット３９上へ位置決めする。次に、バ
キュームパット３７を下降させ、素材パレット６１上に
載置された最上面の素材Ｗを一枚吸着上昇し、タレット
パンチプレス１側へ搬送し、クランプ装置２３にて素材
Ｗをクランプし移動位置決めして、タレットパンチプレ
ス１にて所望の加工が施される。Then, as shown in FIG. 4, the product receiving table 35 and the product receiving conveyor 63 are moved to the right and positioned on the skeleton pallet 39. Next, the vacuum pad 37 is lowered, one uppermost material W placed on the material pallet 61 is suctioned and lifted, and it is conveyed to the turret punch press 1 side, and the material W is clamped by the clamp device 23. After moving and positioning, desired processing is performed by the turret punch press 1.
【００３０】加工終了後、図５に示されているごとく、
素材パレット６１をスケルトンパレット３９上へ移動さ
せ、製品パレット５５を所定位置へ上昇させる。そし
て、製品受テーブル３５をバキュームパット３７の直下
へ位置決めする。この状態で、クランプ付アンローダ２
９をタレットパンチプレス１側へ前進させ、クランプ付
アンローダ２９に備えたクランプ装置２９Ａにて加工済
のワークＷをクランプし、製品受テーブル３５上へ加工
済のワークＷを載置する。After the processing is completed, as shown in FIG.
The material pallet 61 is moved onto the skeleton pallet 39, and the product pallet 55 is raised to a predetermined position. Then, the product receiving table 35 is positioned immediately below the vacuum pad 37. In this state, unloader 2 with clamp
9 is advanced to the turret punch press 1 side, the processed work W is clamped by the clamp device 29A provided in the unloader 29 with a clamp, and the processed work W is placed on the product receiving table 35.
【００３１】そして、製品受テーブル３５を図５におい
て右側へ移動させ、製品受テーブル３５上に載置された
加工済のワークＷを支持クランプ４１にてクランプし支
持クランプ４１を若干量上昇させ、製品受テーブル３５
を左側へ移動させる。なお、この時、製品受コンベア６
３は図５に示されているごとく右側に位置している。Then, the product receiving table 35 is moved to the right side in FIG. 5, the processed work W placed on the product receiving table 35 is clamped by the support clamp 41, and the support clamp 41 is slightly raised. Product receiving table 35
To the left. At this time, the product receiving conveyor 6
3 is located on the right side as shown in FIG.
【００３２】なお、上述した動作に入る前に素材パレッ
ト６１上に載置された次の素材Ｗsをバキュームパット
３７にて一枚吸着しておく。Before the above operation, one piece of the next material W s placed on the material pallet 61 is adsorbed by the vacuum pad 37.
【００３３】支持クランプ４１にてクランプされた加工
済のワークＷをミクロジョイント分離装置４３にて、ワ
ークＷの上面を上からたたき、製品Ｗs をワークＷより
分離させ、分離された製品Ｗs は製品受コンベア６３上
に落下し載置される。[0033] The clamped machined of the workpiece W at a micro joint separator 43 by the support clamp 41, striking an upper surface of the workpiece W from above, the products W s are separated from the work W, the separated product W s Are dropped and placed on the product receiving conveyor 63.
【００３４】その後、図６に示されているごとく、製品
受コンベア６３を左側へ移動し製品パレット５５の直上
に位置決めし、製品受コンベア６３を駆動して、製品受
コンベア６３上に載置された製品Ｗs を順次製品パレッ
ト５５上に移載する。After that, as shown in FIG. 6, the product receiving conveyor 63 is moved to the left side and positioned right above the product pallet 55, and the product receiving conveyor 63 is driven to be placed on the product receiving conveyor 63. The different products W s are sequentially transferred onto the product pallet 55.
【００３５】製品Ｗs を製品パレット５５へ移載終了し
たら、図７に示されているごとく、リフタ５７を下降し
製品パレット５５を下降限へ位置せしめ、素材パレット
６１を製品パレット５５の直上へ移動させる。そして、
支持クランプ４１に支持された製品ＷS を分離して残っ
た残材Ｗz を、支持クランプ４１をアンクランプしてス
ケルトンパレット３９上へ集積して１動作を終了する。When the transfer of the product W s to the product pallet 55 is completed, the lifter 57 is lowered to position the product pallet 55 at the lower limit as shown in FIG. 7, and the material pallet 61 is placed right above the product pallet 55. To move. And
The residual material W z , which remains after separating the product W S supported by the support clamp 41, is unclamped on the support clamp 41 and accumulated on the skeleton pallet 39 to complete one operation.
【００３６】その後、製品パレット５５あるいはスケル
トンパレット３９上へ製品Ｗs ，残材Ｗz を所定量載置
したら、適宜な搬送手段により、製品の仮置き台６４Ａ
あるいは残材の仮置き台６４Ｂへ移載する。After that, when a predetermined amount of the product W s and the residual material W z are placed on the product pallet 55 or the skeleton pallet 39, the product temporary placing table 64A is placed by an appropriate conveying means.
Alternatively, the remaining material is transferred to the temporary placing table 64B.
【００３７】前記製品受テーブル３５と製品受コンベア
６３について、さらに詳細に説明する。図８を参照する
に、製品受テーブル３５の直下に設けた製品受コンベア
６３は、駆動部材６５として例えば駆動モータ６７より
ベルトのごとき回転伝達部材６９を介して、駆動プーリ
７１を回転せしめ、この駆動プーリ７１と従動プーリ７
３との間に掛回されたチェーン７５を走行させる。チェ
ーン７５には支持部材７７が設けられ、この支持部材７
７は製品受コンベア６３を構成する主部材である製品受
コンベア本体７９に接続されている。The product receiving table 35 and the product receiving conveyor 63 will be described in more detail. Referring to FIG. 8, the product receiving conveyor 63 provided directly below the product receiving table 35 rotates a drive pulley 71 via a rotation transmitting member 69 such as a belt from a drive motor 67 as a drive member 65. Drive pulley 71 and driven pulley 7
The chain 75 wound between 3 and 3 is run. A support member 77 is provided on the chain 75, and the support member 7
7 is connected to a product receiving conveyor main body 79 which is a main member of the product receiving conveyor 63.
【００３８】製品受コンベア本体７９の両側にはプーリ
８１，８３が設けられ、このプーリ８１と８３にベルト
８５として例えばゴムベルトが掛回されている。なお、
プーリ８３は上下方向に位置をずらして設けられている
ので掛回されたベルト８５は下り傾斜状態となり、載置
された製品Ｗs を落下しやすくしている。Pulleys 81 and 83 are provided on both sides of the product receiving conveyor main body 79, and a rubber belt, for example, is wound around the pulleys 81 and 83 as a belt 85. In addition,
Since the pulleys 83 are provided so as to be displaced in the vertical direction, the looped belt 85 is in a downwardly inclined state, which makes it easier for the placed product W s to drop.
【００３９】前記ベルト８５の両端は接続ブロック８７
に締結部材８９として例えばボルトで締結され、無端状
となっている。また、前記製品コンベア本体７９の所定
位置（図８において右端）に位置決め装置９１として例
えば流体圧作動のシリンダ９１ａが直立状に設けられ、
このシリンダ９１ａに内蔵されたピストンロッド９１ｂ
の先端が、前記接続ブロック８７の下面に穿設された穴
８７ａに挿入，離脱自在となっている。Both ends of the belt 85 have connection blocks 87.
The fastening member 89 is fastened with a bolt, for example, and has an endless shape. Further, for example, a fluid pressure operated cylinder 91a is provided upright as a positioning device 91 at a predetermined position (the right end in FIG. 8) of the product conveyor main body 79,
Piston rod 91b built in this cylinder 91a
The front end of the connector is insertable into and removable from a hole 87a formed in the lower surface of the connection block 87.
【００４０】一方、前記製品受テーブル３５の片側（図
８において右側）には係止部材９３として例えば流体圧
作動のシリンダ９３ａが垂直状態に設けられ、シリンダ
９３ａに内蔵したピストンロッド９３ｂが真下に突出自
在となり、前記接続ブロック８７の上面に穿設した係止
穴８７ｂに挿入，離脱自在となっている。On the other hand, on one side (right side in FIG. 8) of the product receiving table 35, for example, a fluid pressure operated cylinder 93a is provided in a vertical state as a locking member 93, and a piston rod 93b built in the cylinder 93a is provided directly below. The connection block 87 can be freely projected and inserted into and removed from a locking hole 87b formed in the upper surface of the connection block 87.
【００４１】上記構成により、その作用としては、図９
乃至図１３を参照するに、図９には、製品受けコンベア
６３上へ製品Ｗs を落下載置する状態を示している。す
なわち、製品受コンベア６３は製品受テーブル３５によ
り右側に位置決めする。なお、この際、製品受コンベア
本体７９に設けた位置決め装置９１であるシリンダ９１
ａを作動せしめてピストンロッド９１ｂを、ベルト８５
を連結した接続ブロック８７に設けた穴８７ａ内へ挿入
して、ベルト８５が移動しないようにする。With the above configuration, the operation is as shown in FIG.
Referring to FIGS. 13 to 13, FIG. 9 shows a state in which the product W s is dropped and placed on the product receiving conveyor 63. That is, the product receiving conveyor 63 is positioned on the right side by the product receiving table 35. At this time, the cylinder 91 which is the positioning device 91 provided in the product receiving conveyor main body 79.
a to operate the piston rod 91b and the belt 85
Is inserted into the hole 87a provided in the connected connection block 87 to prevent the belt 85 from moving.
【００４２】一方、タレットパンチプレス１で所望の加
工がなされたワークＷは、先に説明した作動順序で搬出
され、支持クランプ４１でワークＷの両縁がクランプさ
れている。この状態よりミクロジョイント分離装置４３
を作動させハンマ４９にてワークＷの上面を上からたた
き、製品Ｗs を分離させる。分離された製品Ｗs は製品
受コンベア６３のベルト８５上へ落下する。On the other hand, the work W that has been subjected to the desired processing by the turret punch press 1 is carried out in the order of operation described above, and both edges of the work W are clamped by the support clamps 41. From this state, the micro joint separating device 43
And the hammer 49 strikes the upper surface of the work W from above to separate the product W s . The separated product W s drops onto the belt 85 of the product receiving conveyor 63.
【００４３】製品受コンベア６３上に製品Ｗs が載置さ
れたら、図１０に示されているごとく、製品受コンベア
６３を左側、すなわち、製品受テーブル３５の直下へ移
行させる。なお、この時は位置決め装置９１はベルト８
５を連結した接続ブロック８７に係合された状態のまま
移動させる。そして、製品受テーブル３５に設けた係止
部材９３を作動せしめピストンロッド９３ｂを突出させ
て、接続ブロック８７に穿設した係止穴８７ｂに装着
し、製品受テーブル３５と製品受コンベア６３に設けた
ベルト８５とを一体化する。When the product W s is placed on the product receiving conveyor 63, the product receiving conveyor 63 is moved to the left side, that is, immediately below the product receiving table 35, as shown in FIG. At this time, the positioning device 91 moves the belt 8
5 is moved in a state of being engaged with the connection block 87 connecting the five. Then, the locking member 93 provided on the product receiving table 35 is operated to project the piston rod 93b, and the piston rod 93b is fitted into the locking hole 87b formed in the connection block 87, and is provided on the product receiving table 35 and the product receiving conveyor 63. Integrated with the belt 85.
【００４４】この状態より、図１１に示されているごと
く、位置決め装置９１のシリンダ９１ａを作動せしめ、
ピストンロッド９１ｂを接続ブロック８７より離脱させ
る。そして、製品受テーブル３５は固定し製品受コンベ
ア６３の駆動部材６５を駆動せしめ、製品受コンベア本
体７９を右側へ移動させる。するとベルト８５は製品受
コンベア本体７９に対して循環するようになり、ベルト
８５上に載置された製品Ｗs は順次製品パレット５５上
に乗った製品スキッド５５ａへ落下し集積される。From this state, the cylinder 91a of the positioning device 91 is operated as shown in FIG.
The piston rod 91b is separated from the connection block 87. Then, the product receiving table 35 is fixed, and the driving member 65 of the product receiving conveyor 63 is driven to move the product receiving conveyor main body 79 to the right. Then, the belt 85 is circulated with respect to the product receiving conveyor main body 79, and the products W s placed on the belt 85 are sequentially dropped and accumulated on the product skids 55 a on the product pallet 55.
【００４５】図１２には、製品Ｗs が製品スキッド５５
ａ上にすべて集積された状態を示している。この状態よ
り、図１３に示されているごとく、製品受コンベア６３
を駆動し、製品受テーブル３５の直下へ移行させて係止
部材９３の係止を解除すると共に、位置決め装置９１を
作動せしめて接続ブロック８７を位置決めする。そし
て、支持クランプ４１にクランプされた製品Ｗs を分離
し残った残材Ｗz を、クランプを解除することによりス
ケルトンパレット３９上に集積させる。上述した動作で
製品Ｗs を板取り状態に集積する作業を終了する。In FIG. 12, the product W s is the product skid 55.
It shows a state in which they are all integrated on a. From this state, as shown in FIG. 13, the product receiving conveyor 63
Is driven to move it to a position right below the product receiving table 35 to release the locking of the locking member 93, and the positioning device 91 is operated to position the connection block 87. Then, the residual material W z obtained by separating the product W s clamped by the supporting clamp 41 is accumulated on the skeleton pallet 39 by releasing the clamp. With the above-described operation, the work of accumulating the products W s in the planing state is completed.
【００４６】このため、１台の駆動部材６５である駆動
モータ６７にて、製品Ｗs を順次製品パレット５５へ集
積することができる。Therefore, the products W s can be successively accumulated on the product pallet 55 by the drive motor 67 which is one drive member 65.
【００４７】上述したごとき構成と作用により、ワーク
搬出入装置２５に隣接してミクロジョイント分離装置４
３を設けると共に、ワーク搬出入装置２５の直下に製品
集積装置５３を設けた。そして、加工済のワークＷはミ
クロジョイント分離装置４３にて製品Ｗs は分離され、
製品受コンベア６３より製品パレット５５に順次載置さ
れ、製品Ｗs を抜き取った残りの残材Ｗz はスケルトン
パレット３９上へ載置される。なお、製品集積装置５３
内に設けられて素材パレット６１に載置された素材Ｗ
は、１枚ずつバキュームパット３７にて吸着されワーク
搬入装置３３にてタレットパンチプレス１側へ搬入され
る。With the above-described structure and operation, the micro joint separating device 4 is provided adjacent to the work carrying-in / out device 25.
3 is provided, and the product stacking device 53 is provided immediately below the work loading / unloading device 25. Then, the processed work W is separated by the micro joint separation device 43 into the product W s ,
The product receiving conveyor 63 sequentially places the product W s on the product pallet 55, and the remaining residual material W z from which the product W s has been extracted is placed on the skeleton pallet 39. In addition, the product accumulation device 53
Material W placed inside and placed on material pallet 61
The sheets are adsorbed one by one by the vacuum pad 37 and carried into the turret punch press 1 side by the work carrying-in device 33.
【００４８】また、タレットパンチプレス１にて加工さ
れた加工済のワークＷは、クランプ装置２９Ａにてクラ
ンプされクランプ付アンローダ２９にて製品集積装置５
３側へ搬出される。Further, the processed work W processed by the turret punch press 1 is clamped by the clamp device 29A and the product unloading device 5 by the unloader 29 with a clamp.
It is carried out to the 3rd side.
【００４９】而して、製品集積装置５３内に素材パレッ
ト６１，製品パレット５５，スケルトンパレット３９を
コンパクトに収納したことにより設置スペースの減少を
図ると共に、ミクロジョイント分離装置４３により自動
的に製品Ｗs と残材Ｗz を分離処理するので、人手を要
せず省力化を図ることができる。By compactly accommodating the material pallet 61, the product pallet 55, and the skeleton pallet 39 in the product accumulating device 53, the installation space can be reduced, and the product W can be automatically generated by the micro joint separating device 43. Since s and the residual material W z are separated, labor can be saved without requiring manpower.
【００５０】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、タレットパンチプレスに
隣接してワーク搬出入装置を設け、このワーク搬出入装
置に隣接してミクロジョイント分離装置と製品集積装置
を設け、製品集積装置内に製品を載置する製品パレット
と素材を載置する素材パレットと残材を載置するスケル
トンパレットを設けた。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, a work loading / unloading device is provided adjacent to the turret punch press, and a micro joint is installed adjacent to the work loading / unloading device. A separating device and a product accumulating device were provided, and a product pallet for placing a product, a material pallet for placing a material, and a skeleton pallet for placing a residual material were provided in the product accumulating device.
【００５２】このため、各機器をコンパクトに１箇所に
まとめたため省スペース化を図ると共に、ミクロジョイ
ント分離装置により自動的に製品と残材を分離でき、人
手を要せず省力化を図ることができる。Therefore, since each device is compactly integrated in one place, the space can be saved, and the product and the residual material can be automatically separated by the micro joint separating device, and the labor can be saved without the need of manpower. it can.
【図１】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとワーク搬出入装置と製品集積装置とを示す斜視
説明図である。FIG. 1 is a perspective explanatory view showing a turret punch press, a work loading / unloading device, and a product stacking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明における製品集積装置の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the product stacking device according to the present invention.
【図３】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a work loading / unloading device and a product stacking device according to the present invention.
【図４】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the work loading / unloading device and the product stacking device according to the present invention.
【図５】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the work loading / unloading device and the product stacking device according to the present invention.
【図６】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the work loading / unloading device and the product stacking device according to the present invention.
【図７】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the work loading / unloading device and the product stacking device according to the present invention.
【図８】この発明における製品受コンベアの側面説明図
である。FIG. 8 is a side view of the product receiving conveyor according to the present invention.
【図９】この発明における製品集積作用説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of a product accumulation operation in the present invention.
【図１０】この発明における製品集積作用説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory view of a product accumulating action in the present invention.
【図１１】この発明における製品集積作用説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory view of a product accumulation operation in the present invention.
【図１２】この発明における製品集積作用説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory view of a product accumulation operation in the present invention.
【図１３】この発明における製品集積作用説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory view of the product accumulation operation in the present invention.
１ タレットパンチプレス（板材加工機） ２５ ワーク搬出入装置 ２７ ワーク搬出装置 ３３ ワーク搬入装置 ３５ 製品受テーブル ３９ スケルトンパレット ４３ ミクロジョイント分離装置 ５３ 製品集積装置 ５５ 製品パレット ６１ 素材パレット ６３ 製品受コンベア ６４Ａ，６４Ｂ 仮置き台 ８５ ベルト Ｗ ワーク（素材） Ｗs 製品 Ｗz 残材1 Turret punch press (plate material processing machine) 25 Work loading / unloading device 27 Work loading / unloading device 33 Work loading device 35 Product receiving table 39 Skeleton pallet 43 Micro joint separating device 53 Product stacking device 55 Product pallet 61 Material pallet 63 Product receiving conveyor 64A, 64B Temporary stand 85 Belt W Work (material) W s Product W z Remaining material
Claims (3)
搬入装置の下部に高さ段違いに設けられたワーク搬出装
置とで構成されたワーク搬出入装置と、このワーク搬出
入装置に隣接して設けられたミクロジョイント分離装置
と、前記ワーク搬出装置の直下に位置しワーク搬出装置
により搬出されたワークを載置し前記ミクロジョイント
分離装置の直下との間を左右方向へ水平移動自在な製品
受テーブルと、この製品受テーブルの直下に設けられ前
記ミクロジョイント分離装置の直下との間を左右方向へ
水平移動し無端状のベルト上に分離された製品を受ける
製品受コンベアと、この製品受コンベアの下方向に分離
された製品を製品受コンベアより移載し上下，左右方向
へ移動自在な製品パレットと、この製品パレットに隣接
して設けられ左右方向へ水平移動自在な素材パレット
と、この素材パレットの下部にして前記ミクロジョイン
ト分離装置の下方向に製品を抜き取った残りの残材を載
置するスケルトンパレットと、を備えてなることを特徴
とする製品集積装置を備えたワーク搬出入装置。1. A work loading / unloading device configured by a work loading / unloading device provided at a lower height of a work loading / unloading device provided adjacent to the plate material processing machine, and adjacent to the work loading / unloading device. A product that can be horizontally moved in the left-right direction between the microjoint separation device provided as a part of it and the work carried out by the work unloading device that is located directly below the work unloading device A product receiving conveyer for horizontally moving left and right between a receiving table and a portion directly below the product receiving table, and receiving the separated products on an endless belt, and the product receiving conveyor. A product pallet that can be moved vertically and horizontally by transferring the products separated from the bottom of the conveyor from the product receiving conveyor, and the product pallet that is installed adjacent to this product pallet. And a skeleton pallet on which a residual material from which the product has been removed is placed below the material pallet and which is placed below the material pallet. Work loading / unloading device equipped with a product stacking device.
右方向へ交互に移動自在に設けてなることを特徴とする
請求項１記載の製品集積装置を備えたワーク搬出入装
置。2. The work loading / unloading device having a product stacking device according to claim 1, wherein the product pallet and the material pallet are provided so as to be movable alternately in the left-right direction.
残材を仮置きする仮置き台を設けてなることを特徴とす
る請求項１記載の製品集積装置を備えたワーク搬出入装
置。3. The work loading / unloading device having a product stacking device according to claim 1, further comprising a temporary placing table for temporarily placing the product and the residual material adjacent to the product gathering device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13290694A JP3333632B2 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Work loading / unloading device with product accumulation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13290694A JP3333632B2 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Work loading / unloading device with product accumulation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082685A true JPH082685A (en) | 1996-01-09 |
| JP3333632B2 JP3333632B2 (en) | 2002-10-15 |
Family
ID=15092300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13290694A Expired - Fee Related JP3333632B2 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Work loading / unloading device with product accumulation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333632B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109454158A (en) * | 2018-11-08 | 2019-03-12 | 江苏富亚给排水科技有限公司 | A kind of New-type mould pressing plate stamping device |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP13290694A patent/JP3333632B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN109454158B (en) * | 2018-11-08 | 2020-01-17 | 江苏富亚给排水科技有限公司 | Stamping device for molded plate |
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