JPH08243964A - Product carrying-out device in work machine - Google Patents
Product carrying-out device in work machineInfo
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- JPH08243964A JPH08243964A JP4416395A JP4416395A JPH08243964A JP H08243964 A JPH08243964 A JP H08243964A JP 4416395 A JP4416395 A JP 4416395A JP 4416395 A JP4416395 A JP 4416395A JP H08243964 A JPH08243964 A JP H08243964A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスやレー
ザ加工機あるいは複合機で加工されたワークを搬出する
加工機における製品搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product unloading device in a processing machine that carries out a work processed by a punch press, a laser processing machine, or a composite machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、加工機としての例えばパンチ・レ
ーザ複合加工機における製品搬出装置としての製品アン
ローディングの形態としては、次のようなものがあっ
た。すなわち、ミクロジョイント加工後、微細連結部で
連結した状態の大サイズのワークをクランプ付アンロー
ダにて搬出し一括集積する手段と、特開平２−１４５３
８３号公報などに記載されている構成、すなわち、ワー
クから多数個の小製品をパンチプレスで切離し、切離さ
れた小製品を個別にアンローディングし仕分け集積する
装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there have been the following forms of product unloading as a product unloading device in a punch / laser combined processing machine as a processing machine. That is, after the micro-joint processing, a means for carrying out and accumulating collectively large-sized works in a state in which they are connected by a fine connecting portion by an unloader with a clamp, and JP-A-2-1453.
There is known a configuration described in Japanese Patent Publication No. 83, etc., that is, a device for separating a large number of small products from a work by a punch press, and individually unloading the separated small products for sorting and stacking.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチ・レーザ複合加工機における製品搬出装置に
おいて、ミクロジョイント加工後のワークをクランプ付
アンローダにて一括集積する手段では、ミクロジョイン
トの切離しは人手により行ない、分離した製品の整理
や、製品を取除いた残りの残材（スケルトン）の整理が
必要となる。また、特開平２−１４５３８３号公報に記
載されている手段では、搬出ユニットが巨大化し、製品
形状、サイズに対応することが困難である。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the product unloading device of the above-described conventional punch / laser combined processing machine, the means for collectively accumulating the work after the micro joint processing by the unloader with a clamp does not separate the micro joints. It is necessary to manually organize the separated products and the remaining material (skeleton) after removing the products. Further, with the means described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-145383, the carry-out unit becomes huge and it is difficult to cope with the product shape and size.
【０００４】すなわち、搬出後の小製品のパレット上へ
の位置決め時に、小製品をクランプ装置にて把持する
が、小製品の輪廓によっては把持困難な場合もある。例
えば、製品輪廓部がＬ形形状をしている場合は、クラン
プ装置はＹ軸方向へ移動せずに固定されているのでピッ
クアップ位置を制御できない。That is, when the small product is carried out and positioned on the pallet, the small product is gripped by the clamp device, but it may be difficult to grip the small product depending on the yard. For example, when the product wheelhouse has an L shape, the clamp device is fixed without moving in the Y-axis direction, and therefore the pickup position cannot be controlled.
【０００５】また、製品搬出後、形状、サイズが異なる
ため集積が困難で荷くずれ等が発生する。このため、製
品の整理が必要となる。Further, after the product is carried out, the shape and size are different, so that it is difficult to accumulate the product, and the load is misaligned. Therefore, it is necessary to organize the products.
【０００６】この発明の目的は、ミクロジョイント無し
の製品を個別に集積でき、製品サイズに合わせてバラン
スの良い位置をピッキングし板取りされた形状のまま集
積したり、特に、極端に小さな小物製品は従来のままミ
クロジョイントにても搬出可能とし、加工後のスクラッ
プも同一ユニットにて集積可能とした加工機における製
品搬出装置を提供することにある。The object of the present invention is to allow products without microjoints to be individually accumulated, and to pick up at a well-balanced position according to the product size and accumulate them in a plate-cut shape, and particularly, extremely small small products. Is to provide a product unloading device for a processing machine, which can be carried out to a micro joint as it is, and scraps after processing can be accumulated in the same unit.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の加工機における製品搬出装
置は、加工機に隣接して製品搬出装置を設け、この製品
搬出装置にテイクアウトローダをＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向
へ移動自在に設け、このテイクアウトローダにＺ軸方向
へ移動自在な製品を把持するクランプ装置を設けると共
に、マグネット吸着装置とバキュームパッド吸着装置と
を設け、かつ、前記テイクアウトローダにて搬出された
製品をサポートしＸ軸方向へ移動自在な適宜範囲に製品
を支承するローラを備えたサポートローラ装置を設け、
このサポートローラ装置に備えたローラの下方に製品を
集積する集積リフタを設けてなることを特徴とするもの
である。In order to achieve the above object, a product unloading device in a processing machine of the present invention according to claim 1 is provided with a product unloading device adjacent to the processing machine, and the product unloading device is provided with a take-out loader. Is provided so as to be movable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, the take-out loader is provided with a clamp device for holding a product that is movable in the Z-axis direction, and a magnet attraction device and a vacuum pad attraction device are provided. A support roller device provided with a roller that supports the product carried out by the takeout loader and supports the product within an appropriate range that is movable in the X-axis direction,
The support roller device is characterized in that an accumulation lifter for accumulating products is provided below the roller provided in the support roller device.
【０００８】[0008]
【作用】以上のような請求項１による発明の加工機にお
ける製品搬出装置とすることにより、加工機にて加工終
了した製品、または、スケッチ材，スケルトンを搬出す
るためＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向へ移動自在なテイクアップ
ローダを設けた。そして、テイクアップローダには、ス
ケッチ材，スケルトンを把持搬出するクランプ装置と、
ミクロジョイントされた製品の搬出に使用するマグネッ
ト吸着装置とバキュームパッド吸着装置が設けられ、サ
ポートローラ装置を介して搬出された製品は集積リフタ
上に集積される。By using the product unloading device in the processing machine of the invention according to claim 1 as described above, the X-axis, Y-axis, and Z-axis for carrying out the finished product, sketch material, or skeleton by the processing machine. A take-up loader that can move in the axial direction is provided. The take-up loader has a clamp device for gripping and carrying out sketch material and skeleton,
A magnet attracting device and a vacuum pad attracting device used to carry out the micro-joined product are provided, and the product carried out through the support roller device is accumulated on the accumulation lifter.
【０００９】而して、テイクアップローダはＹ軸方向へ
移動自在となっているので、製品形状に合わせてピック
アップ可能となり、また、製品の重心をピックアップで
きて製品を任意の位置に集積できる。たま、マグネット
吸着装置とバキュームパッド吸着装置とを備えているの
で、製品の材質，穴，切欠きに対応し選択搬出が可能と
なる。Since the take-up loader is movable in the Y-axis direction, the take-up loader can be picked up according to the shape of the product, and the center of gravity of the product can be picked up to stack the product at any position. Occasionally, since it is equipped with a magnet attracting device and a vacuum pad attracting device, it is possible to selectively carry out the product depending on the material, hole, and notch of the product.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】先ず理解を容易にするため、加工機として
の例えばパンチ・レーザ複合加工機と製品搬出装置との
配置構成について概略的に説明する。なお、パンチ・レ
ーザ複合加工機とワークを前後左右方向へ移動位置決め
するワーク移動位置決め装置については、既に公知の構
成のものであるため、詳細な図示と説明を省略する。First, in order to facilitate understanding, an arrangement configuration of a punch / laser combined processing machine as a processing machine and a product unloading device will be schematically described. The punch / laser combined processing machine and the work moving / positioning device for moving / positioning the work in the front / rear and left / right directions have already known configurations, and therefore detailed illustration and description thereof will be omitted.
【００１２】図８を参照するに、パンチ・レーザ複合加
工機１は、立設されたフレーム３を備えており、このフ
レーム３内には円盤状の上部タレット５および下部タレ
ット７が相対向して回転自在に装着されている。この上
部タレット５と下部タレット７は同期して同方向に回転
されるものであり、下部タレット７には複数のダイ９が
同心円上に配置されている。また、上部タレット５には
前記ダイ９と対応する複数のパンチ１１が装着されてい
る。なお、前記パンチ１１のパンチ加工位置１３の直上
には図示を省略したが、パンチ１１を打圧するストライ
カが昇降自在にフレーム３に設けられていて、フレーム
３にはサブパンチ１５が設けられている。Referring to FIG. 8, the punch / laser combined processing machine 1 is provided with an upright frame 3, in which a disk-shaped upper turret 5 and a lower turret 7 face each other. It is mounted so that it can rotate freely. The upper turret 5 and the lower turret 7 are synchronously rotated in the same direction, and a plurality of dies 9 are concentrically arranged on the lower turret 7. A plurality of punches 11 corresponding to the die 9 are attached to the upper turret 5. Although not shown in the drawing, just above the punching position 13 of the punch 11, a striker for pressing the punch 11 is provided on the frame 3 so as to be movable up and down, and the frame 3 is provided with a sub-punch 15.
【００１３】更に、前記フレーム３に隣接してレーザ発
振器１７が設けられ、このレーザ発振器１７から光伝送
装置１９を介して加工ヘッド２１へレーザビームＬＢを
伝送し、加工ヘッド２１よりワークＷへレーザビームＬ
Ｂを照射すると共に、アシストガスを噴射することによ
り、ワークＷにレーザ加工が行なわれる。Further, a laser oscillator 17 is provided adjacent to the frame 3, and the laser beam LB is transmitted from the laser oscillator 17 to the processing head 21 via the optical transmission device 19, and the laser beam is emitted from the processing head 21 to the work W. Beam L
Laser irradiation is performed on the work W by irradiating B and ejecting the assist gas.
【００１４】前記パンチ・レーザ複合加工機１にはワー
クＷをＸ軸方向（図８において左右方向）とＹ軸方向
（図８において上下方向）へ移動位置決めするワーク移
動位置決め装置２３が設けられている。より詳細には、
テーブル２５上に設けられたＹ軸方向へ移動自在なキャ
レッジベース２７にワークＷを把持するクランプ装置２
９を備えＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ３１が装着さ
れている。The punch / laser composite processing machine 1 is provided with a work moving / positioning device 23 for moving and positioning the work W in the X-axis direction (horizontal direction in FIG. 8) and the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 8). There is. More specifically,
Clamping device 2 that holds work W on a carriage base 27 provided on table 25 and movable in the Y-axis direction
A carriage 31 having 9 and movable in the X-axis direction is mounted.
【００１５】上記構成により、図示を省略したローディ
ング装置よりテーブル２５上に搬入されたワークＷは、
クランプ装置２９にてその一端を把持され、キャレッジ
ベース２７のＹ軸方向への移動と、キャレッジ３１のＸ
軸方向への移動によってワークＷをパンチ加工位置１３
あるいはレーザ加工を行なう加工ヘッド２１の直下に位
置決めして、パンチング加工あるいはレーザ加工が施さ
れる。With the above structure, the work W carried onto the table 25 by a loading device (not shown) is
One end of the clamp device 29 is gripped by the clamp device 29, the carriage base 27 moves in the Y-axis direction, and the carriage 31 moves in the X direction.
The work W is punched at the punching position 13 by moving in the axial direction.
Alternatively, punching processing or laser processing is performed by positioning the processing head 21 just below the processing head 21 for laser processing.
【００１６】加工を終了した製品Ｗｓを所定位置へ搬出
する本実施例の主要部である製品搬出装置３３が図８に
おいて、前記パンチ・レーザ複合加工機１の右側に隣接
して設けられている。製品搬出装置３３の構成は、大別
して製品Ｗｓを把持するクランプ装置３５と製品Ｗｓを
吸着するマグネット吸着装置３７とバキュームパッド吸
着装置３９とを備え、Ｘ，ＹおよびＺ軸方向へ移動自在
なテイクアウトローダ４１と、サポートローラ装置４３
と、集積リフタ４５とで構成されている。A product unloading device 33, which is a main part of the present embodiment for unloading the finished product Ws to a predetermined position, is provided adjacent to the right side of the punch / laser combined processing machine 1 in FIG. . The product unloading device 33 is roughly divided into a clamp device 35 for holding the product Ws, a magnet adsorbing device 37 for adsorbing the product Ws, and a vacuum pad adsorbing device 39. The takeout device is movable in the X-, Y-, and Z-axis directions. Loader 41 and support roller device 43
And an integrated lifter 45.
【００１７】上記構成により、加工済の製品Ｗｓは、そ
の形状、材質、大きさ等により、クランプ装置３５，マ
グネット吸着装置３７あるいはバキュームパッド吸着装
置３９のいずれかを選択作動させて把持し、テイクアウ
トローダ４１の作動により製品Ｗｓを搬出する。そし
て、搬出された製品Ｗｓはサポートローラ装置４３上に
載置され、サポートローラ装置４３の移行により製品Ｗ
ｓを集積リフタ４５上へ集積する。With the above-mentioned structure, the processed product Ws is selectively held by the clamp device 35, the magnet attracting device 37 or the vacuum pad attracting device 39 depending on its shape, material, size, etc. The product Ws is unloaded by the operation of the loader 41. The discharged product Ws is placed on the support roller device 43, and the product Ws is transferred by the shift of the support roller device 43.
s is accumulated on the accumulation lifter 45.
【００１８】前記製品搬出装置３３について更に詳細に
説明する。The product unloading device 33 will be described in more detail.
【００１９】図１を参照するに、製品搬出装置３３は枠
組みされた架台４７を備え、この架台４７の上部にＸ軸
方向へ延伸して２本のレール部材４９が設けられ、この
レール部材４９に車輪部材５１を介してテイクアウトロ
ーダ４１が係合し、テイクアウトローダ４１はＸ軸方向
へ駆動モータ５３の駆動により移動自在となっている。Referring to FIG. 1, the product unloading device 33 is provided with a frame 47 as a frame, and two rail members 49 extending in the X-axis direction are provided on the top of the frame 47. The takeout loader 41 engages with the wheel member 51 via the wheel member 51, and the takeout loader 41 is movable in the X-axis direction by the drive motor 53.
【００２０】テイクアウトローダ４１の詳細構成は、図
２を併せて参照するに、テイクアウトローダ４１を構成
する一部材であるテイクアウトローダ本体５５には、Ｙ
軸方向へ移動自在な支持板５７が垂設されている。この
支持板５７は前記テイクアウトローダ本体５５の下面に
設けた駆動サーボモータ（図示省略）によりＹ軸方向へ
移動自在となっている。For the detailed structure of the takeout loader 41, referring to FIG. 2 as well, the takeout loader main body 55, which is one member of the takeout loader 41, has a Y
A support plate 57 that is movable in the axial direction is vertically provided. The support plate 57 is movable in the Y-axis direction by a drive servomotor (not shown) provided on the lower surface of the takeout loader main body 55.
【００２１】前記支持板５７には、加工済の製品Ｗｓを
搬出するため、前記クランプ装置３５とマグネット吸着
装置３７とバキュームパッド吸着装置３９が垂下して複
数設けられている。なお、前記マグネット吸着装置３７
とバキュームパッド吸着装置３９は既に公知の構成のも
のであるため詳細な構成の説明を省略する。On the support plate 57, a plurality of the clamp device 35, the magnet attracting device 37, and the vacuum pad attracting device 39 are provided in a hanging manner in order to carry out the processed product Ws. The magnet attraction device 37
Since the vacuum pad suction device 39 and the vacuum pad suction device 39 have already known structures, detailed description thereof will be omitted.
【００２２】前記支持板５７には、Ｚ軸方向へ移動自在
なブラケット５９が装着されており、このブラケット５
９の側面の両側に上下方向へ複数の軸受６１が設けら
れ、軸受６１内を上下動する軸６３の下端が支持板５７
に係止されている。そして、前記ブラケット５９の他側
の側面に流体圧作動のシリンダ６５が複数垂直状態に設
けられ、このシリンダ６５のピストンロッド６７が前記
支持板５７に係止されている。A bracket 59, which is movable in the Z-axis direction, is mounted on the support plate 57.
A plurality of bearings 61 are provided in the vertical direction on both sides of the side surface of the shaft 9, and the lower end of a shaft 63 that moves up and down in the bearing 61 has a support plate 57.
Is locked to. A plurality of fluid pressure actuated cylinders 65 are vertically provided on the other side surface of the bracket 59, and piston rods 67 of the cylinders 65 are locked to the support plate 57.
【００２３】上記構成により、シリンダ６５を作動せし
めると、ブラケット５９は軸６３と一体となり軸受６１
にガイドされてＺ軸方向（図２において上下方向）へ移
動されることとなる。With the above construction, when the cylinder 65 is operated, the bracket 59 becomes integral with the shaft 63 and the bearing 61.
And is moved in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 2).
【００２４】前記クランプ装置３５について、更に詳細
に説明する。The clamp device 35 will be described in more detail.
【００２５】図３を併せて参照するに、前記支持板５７
の両側面にはブラケット６９とガイド部材７１が設けら
れ、ガイド部材７１に形成した垂直状のガイド溝（図示
省略）にクランプ本体７３に設けたガイドレール７５が
嵌挿しＺ軸方向へクランプ本体７３は移動自在となって
いる。また、前記ブラケット６９上には流体圧作動のシ
リンダ７７が立設され、このシリンダ７７に設けたピス
トンロッド７９の先端が前記クランプ本体７３に形成し
た係止板７３Ａに係止されている。Referring also to FIG. 3, the support plate 57 is
A bracket 69 and a guide member 71 are provided on both side surfaces of the clamp body 73, and a guide rail 75 provided in the clamp body 73 is fitted into a vertical guide groove (not shown) formed in the guide member 71, and the clamp body 73 is moved in the Z-axis direction. Is free to move. Further, a fluid pressure operated cylinder 77 is erected on the bracket 69, and a tip end of a piston rod 79 provided on the cylinder 77 is locked to a locking plate 73A formed on the clamp body 73.
【００２６】また、前記クランプ本体７３の反シリンダ
側にはクランプ８１を開閉する流体圧作動のシリンダ８
３が設けられている。A fluid pressure cylinder 8 for opening and closing a clamp 81 is provided on the side of the clamp body 73 opposite to the cylinder.
3 is provided.
【００２７】上記構成により、シリンダ７７を作動せし
めるとクランプ本体７３がＺ軸方向（上下方向）へ移動
されることになる。その結果、クランプ８１の下面がテ
ーブル２５の上面に設けたフリーベアリングと干渉しな
い位置にクランプ８１を設定することができる。With the above structure, when the cylinder 77 is operated, the clamp body 73 is moved in the Z-axis direction (vertical direction). As a result, the clamp 81 can be set at a position where the lower surface of the clamp 81 does not interfere with the free bearing provided on the upper surface of the table 25.
【００２８】上述したクランプ装置３５は、パンチ・レ
ーザ加工装置１にて加工終了したスケッチ材，スケルト
ンを搬出時に使用するものであり、前述したマグネット
吸着装置３７とバキュームパッド吸着装置３９は、ミク
ロジョイントされた製品の搬出に使用されるものであ
る。The above-mentioned clamp device 35 is used to carry out the sketch material and skeleton which have been processed by the punch / laser processing device 1, and the magnet attracting device 37 and the vacuum pad attracting device 39 are the micro joints. It is used to carry out the removed products.
【００２９】次に、サポートローラ装置４３について、
更に詳細に説明する。Next, regarding the support roller device 43,
Further details will be described.
【００３０】再び図１を参照するに、サポートローラ装
置４３は、架台４７に取付けられた複数のスプロケット
（図示省略）にチェーン（図示省略）が巻回されてい
て、チェーンの一部には複数のローラ８５が回転自在に
取付けられている。チェーンは駆動用モータ８７の駆動
により移行自在となっている。Referring again to FIG. 1, in the support roller device 43, a chain (not shown) is wound around a plurality of sprockets (not shown) attached to a mount 47, and a plurality of chains are provided on a part of the chain. Roller 85 is rotatably attached. The chain is movable by the drive of the drive motor 87.
【００３１】上記構成により、前記テイクアウトローダ
４１にて把持されローラ８５上へ移載された製品Ｗｓ
は、駆動用モータ８７を駆動することにより、例えばチ
ェーンを反時計方向回り（図１において矢印にて示す方
向）へ走行させることにより、詳細を後述する集積リフ
タ４５上を覆っていた複数のローラ８５が移行し、集積
リフタ４５の上方から退避される。このため、テイクア
ウトローダ４１にて把持された製品Ｗｓの把持を開放す
ることにより集積リフタ４５上に移載される。なお、複
数のローラ８５はフリーローラとなっているため、製品
に搬送キズを付けることを防止している。With the above structure, the product Ws held by the take-out loader 41 and transferred onto the roller 85.
Is driven by driving the drive motor 87, for example, to drive the chain in the counterclockwise direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 1) to cover a plurality of rollers that have covered the integrated lifter 45, the details of which will be described later. 85 moves and is retracted from above the integrated lifter 45. Therefore, the product Ws held by the takeout loader 41 is released on the stacker lifter 45 by releasing the grip. Since the plurality of rollers 85 are free rollers, it is possible to prevent the product from being scratched during transportation.
【００３２】前記集積リフタ４５は、図１と図４および
図５を参照するに、集積リフタ４５のＸ軸方向両側に
は、架台４７に装着された複数の集積チェーンコンベア
８９が、Ｙ軸方向へ延伸して設けられている。この集積
チェーンコンベア８９は駆動モータ９１により走行自在
となっている。集積リフタ４５はベース９３上にリンク
板９５を介してテーブル９７が設けられ、流体圧シリン
ダ９９の作動によりテーブル９７はＺ軸方向へ上昇、下
降自在となっている。Referring to FIGS. 1, 4 and 5, the integrated lifter 45 has a plurality of integrated chain conveyors 89 mounted on a mount 47 on both sides of the integrated lifter 45 in the X-axis direction. It is provided by stretching. The integrated chain conveyor 89 can be driven by a drive motor 91. The integrated lifter 45 is provided with a table 97 on a base 93 via a link plate 95, and the table 97 can be moved up and down in the Z-axis direction by the operation of the fluid pressure cylinder 99.
【００３３】上記構成により、集積チェーンコンベア８
９にて搬入の完了したパレット（図示省略）を待機位置
にあるサポートローラ４３のローラ８５の下面近くの高
さまで、集積リフタ４５に設けた流体圧シリンダ９９を
作動してパレットを載置したテーブル９７を持ち上げ
る。そして、製品Ｗｓがパレット上に満載になると、流
体圧シリンダ９９を作動させパレットと共に集積チェー
ンコンベア８９の高さまで下降させて、集積チェーンコ
ンベア８９を駆動モータ９１の駆動により搬出する。With the above structure, the integrated chain conveyor 8
9 is a table on which the pallet (not shown) that has been loaded is operated to the height near the lower surface of the roller 85 of the support roller 43 at the standby position by operating the fluid pressure cylinder 99 provided in the integrated lifter 45. Lift 97. When the product Ws is fully loaded on the pallet, the fluid pressure cylinder 99 is operated to lower the height of the integrated chain conveyor 89 together with the pallet, and the integrated chain conveyor 89 is driven by the drive motor 91.
【００３４】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、テイクアウトローダ４１に備えたマグネット吸着
装置３７とバキュームパッド吸着装置３９は、鉄、非鉄
（ステンレス、アルミ等）に対応して選択使用が可能で
あり、また、穴、切欠に不利なバキュームパッド吸着装
置３９をマグネット吸着装置３７にて補助することがで
きる。With the above-described structure, as its function, the magnet attracting device 37 and the vacuum pad attracting device 39 provided in the takeout loader 41 can be selectively used corresponding to ferrous or non-ferrous (stainless steel, aluminum, etc.). In addition, the vacuum pad attracting device 39, which is disadvantageous to the holes and notches, can be assisted by the magnet attracting device 37.
【００３５】クランプ装置３５は、マグネット吸着装置
３７あるいはバキュームパッド吸着装置３９には製品Ｗ
ｓを吸着搬出する時は上昇位置にて待機している。Ｇ１
０処理（ＮＣ加工プログラム制御）時のみ、通常のアン
ローダクランプの機能として動作する。また、クランプ
装置３５にはＹ軸方向へ移動する機能を備えているた
め、製品Ｗｓの切欠を避けて任意の位置をクランプする
ことができる。The clamp device 35 is a magnet attracting device 37 or the vacuum pad attracting device 39 is a product W.
When s is adsorbed and carried out, it stands by at the elevated position. G1
Only during 0 processing (NC machining program control), it operates as a normal unloader clamp function. Further, since the clamp device 35 has a function of moving in the Y-axis direction, it is possible to clamp an arbitrary position while avoiding the notch of the product Ws.
【００３６】一例として、レーザ加工の場合とパンチン
グ切断加工の場合のプログラムフォーマットについて説
明する。As an example, a program format for laser processing and punching cutting processing will be described.
【００３７】図６を参照するに、この例はレーザ加工時
のプログラムフォーマットであり、 Ｇ１８ Ｉｘ１ Ｊｘ２ Ｋｙ１ ＰＮ （Ｑ０） Ｎは集積するスキッドＮ０を入力する。Referring to FIG. 6, this example is a program format at the time of laser processing, and G18 I x1 J x2 K y1 P N (Q 0 ) N inputs the skid N 0 to be integrated.
【００３８】Ｑの次の０はバキュームパッド使用のとき
「１」とする。Ｑ０又は省略でマグネットを使用とする
場合である。なお、寸法指示値ｘ１，ｘ２，ｙ１は少数
点付とする。The 0 next to Q is set to "1" when the vacuum pad is used. This is the case where a magnet is used with Q0 or omitted. It should be noted that the dimension instruction values x1, x2, y1 are marked with decimal points.
【００３９】プログラム例として図６に示す寸法によれ
ば、Ｇ１８ Ｉ４０ Ｊ４５３ Ｋ９５ Ｐ３ Ｑ１
となる。According to the dimensions shown in FIG. 6 as an example program, G18 I 40 J 453 K 95 P 3 Q 1
Becomes
【００４０】また、パンチング切断の場合の指示は、図
７を参照するに、前記レーザ加工の場合と同様の考え方
であり、パンチ切断の場合はテイクアウトローダ４１側
でワークＷｓを吸着、保持してから最後パンチを打つこ
とになり、マクロプログラムの技術との都合でプログラ
ム原点（素材の左下コーナ）から絶対値座標と金型Ｎ０
が必要となる。The instruction for punching cutting is the same as in the case of laser processing with reference to FIG. 7, and in the case of punch cutting, the work Ws is adsorbed and held on the takeout loader 41 side. From this point, the last punch is punched, and due to the technology of the macro program, the absolute value coordinate and the die N0 from the program origin (lower left corner of the material).
Is required.
【００４１】吸着基準点の指示は切り放し最終パンチ長
さ、幅を考慮する必要があり、また、タレットカバーと
干渉するためｙ１を２１０ｍｍ未満とすることはできな
い。更に、取り出し製品Ｗｓのｙ方向幅が小さくなる
と、上記の理由で吸着範囲をワーク中心からキャレッジ
側にオフセットすることになり、キャレッジ側のバキュ
ームパッド列がワーク外周からはみだして残材側を吸着
することが予想される。In order to indicate the suction reference point, it is necessary to consider the final punch length and width after cutting, and since it interferes with the turret cover, y1 cannot be less than 210 mm. Further, when the width of the taken-out product Ws in the y direction becomes smaller, the suction range is offset from the work center to the carriage side for the above reason, and the vacuum pad row on the carriage side sticks out from the work outer circumference and sucks the residual material side. It is expected that.
【００４２】この場合の対策としてキャレッジ側のバキ
ュームパッドの吸着を一時的にＯＦＦするＭコードを設
けるものとする。この場合の例を図７に示している。As a countermeasure in this case, an M code for temporarily turning off the suction of the vacuum pad on the carriage side is provided. An example of this case is shown in FIG.
【００４３】すなわち、ワーク幅をＹとし、切断金型ｙ
寸法を５ｍｍとすると、Ｙ＋（５／２）≧ｙ１＋２５
（＝２３５）となり、Ｙ≧２３２．５ｍｍであれば２列
のバキュームパッドで吸着することが一応可能となる。That is, assuming that the work width is Y, the cutting die y
If the dimension is 5 mm, Y + (5/2) ≧ y1 + 25
(= 235), and if Y ≧ 232.5 mm, it is possible to adsorb by two rows of vacuum pads.
【００４４】上述したごとく、テイクアウトローダ４１
がＹ軸方向へ移動可能となっているので、製品形状に合
わせてピックアップが可能となり、製品Ｗｓの重心をピ
ックアップするため、テイクアウトローダ４１をコンパ
クトにできる。更に、任意の位置をピックアップ後、任
意の位置で集積が可能であり、整列集積をすることがで
きる。As described above, the takeout loader 41
Is movable in the Y-axis direction, the pickup can be performed according to the product shape, and the center of gravity of the product Ws is picked up, so that the takeout loader 41 can be made compact. Furthermore, after picking up an arbitrary position, it is possible to perform stacking at any position, and it is possible to carry out aligned stacking.
【００４５】而して、小製品のみの搬出、スケルトンま
たはミクロジョイントワークなど外形が元の大サイズの
ままの搬出の両方が可能となる。Thus, it is possible to carry out only a small product, or carry out a skeleton or a micro joint work with the original size as it is.
【００４６】また、小製品の搬送時にそのリア側のスケ
ルトンを除く必要がなく、搬出タクトを早めることがで
きる。更に、リアサイドテーブルを傾斜させたり、テー
ブル面を低くする必要もないので、標準機への後付けも
簡単で追工事が一切不要である。Further, it is not necessary to remove the skeleton on the rear side when the small product is transported, and the unloading tact can be accelerated. Furthermore, since there is no need to tilt the rear side table or lower the table surface, retrofitting to the standard machine is easy and no additional work is required.
【００４７】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
パンチ・レーザ複合加工機１について説明したが、レー
ザ加工機やパンチングマシンだけでも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, although the punch / laser combined processing machine 1 has been described in this embodiment, it is possible to use only a laser processing machine or a punching machine.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１によるこの発明によれば、製品を搬
出するテイクアウトローダをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自
在とし、このテイクアウトローダにクランプ装置とマグ
ネット吸着装置とバキュームパッド吸着装置を設け、製
品の材質、形状に対応して吸着あるいはクランプして搬
出する。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention according to claim 1, the takeout loader for carrying out the product is made movable in the X, Y, and Z axis directions, and the takeout is carried out. The loader is provided with a clamp device, a magnet attracting device, and a vacuum pad attracting device, and sucks or clamps the product according to the material and shape of the product and carries it out.
【００４９】また、搬出された製品はサポートローラ装
置を介して集積リフタ上へ集積する。The delivered product is accumulated on the accumulation lifter via the support roller device.
【００５０】而して、ミクロジョイント無しの製品を個
別に集積できると共に製品サイズに合わせてバランスの
良い位置をピッキングし抜取りされた形状のまま集積す
ることができる。また、極端に小さな小物製品はミクロ
ジョイントにても搬出可能であり、加工後のスクラップ
も同一ユニットにて集積可能となる。更に、小製品の搬
出時に、そのリア側のスケルトンを除く必要がなく搬出
タクトが早くなり、標準機への後付けも簡単にでき、追
工事は一切不要である。Thus, the products without the micro joints can be individually stacked, and the picked-up well-balanced positions can be stacked according to the size of the products to be stacked as they are. Also, extremely small small products can be carried out to micro joints, and scraps after processing can be collected in the same unit. Furthermore, when unloading a small product, it is not necessary to remove the skeleton on the rear side, which speeds up the unloading tact, and can be easily retrofitted to a standard machine without any additional work.
【図１】この発明の主要部を示し、製品搬出装置の斜視
説明図である。FIG. 1 is a perspective explanatory view of a product unloading device showing a main part of the present invention.
【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大斜視説明図であ
る。FIG. 2 is an enlarged perspective explanatory view of an II arrow portion in FIG.
【図３】図２におけるＩＩＩ矢視部の拡大斜視説明図で
ある。FIG. 3 is an enlarged perspective explanatory view of a III arrow portion in FIG.
【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大斜視説明図であ
る。FIG. 4 is an enlarged perspective explanatory view of an IV arrow portion in FIG.
【図５】図１におけるＶ矢視部の拡大斜視説明図であ
る。5 is an enlarged perspective explanatory view of a V arrow portion in FIG. 1. FIG.
【図６】この発明のプログラムフォーマットの説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram of a program format of the present invention.
【図７】この発明のプログラムフォーマットの説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram of a program format of the present invention.
【図８】この発明を実施する一実施例のパンチ・レーザ
複合加工機と製品搬出装置を示した平面配置説明図であ
る。FIG. 8 is a plane layout explanatory view showing a punch / laser combined processing machine and a product unloading device of an embodiment for carrying out the present invention.
１ パンチ・レーザ複合加工機（パンチング加工機） ３３ 製品搬出装置 ３５ クランプ製品 ３７ マグネット吸着装置 ３９ バキュームパッド吸着装置 ４１ テイクアウトローダ ４３ サポートローラ装置 ４５ 集積リフタ ８５ ローラ Ｗｓ 製品 1 Punch / laser combined processing machine (punching processing machine) 33 Product unloading device 35 Clamp product 37 Magnet attraction device 39 Vacuum pad attraction device 41 Takeout loader 43 Support roller device 45 Integrated lifter 85 Roller Ws product
Claims (1)
この製品搬出装置にテイクアウトローダをＸ軸，Ｙ軸，
Ｚ軸方向へ移動自在に設け、このテイクアウトローダに
Ｚ軸方向へ移動自在な製品を把持するクランプ装置を設
けると共に、マグネット吸着装置とバキュームパッド吸
着装置とを設け、かつ、前記テイクアウトローダにて搬
出された製品をサポートしＸ軸方向へ移動自在な適宜範
囲に製品を支承するローラを備えたサポートローラ装置
を設け、このサポートローラ装置に備えたローラの下方
に製品を集積する集積リフタを設けてなることを特徴と
する加工機における製品搬出装置。1. A product unloading device is provided adjacent to the processing machine,
The take-out loader is attached to this product discharge device along the X-axis, Y-axis,
The take-out loader is provided so as to be movable in the Z-axis direction, and the take-out loader is provided with a clamp device for gripping a product that can be moved in the Z-axis direction. A magnet attraction device and a vacuum pad attraction device are also provided, and the take-out loader carries the product out. A support roller device provided with a roller for supporting the produced product and supporting the product in an appropriate range that is movable in the X-axis direction, and an integrating lifter for accumulating the product is provided below the roller provided in the support roller device. A product unloading device for a processing machine, which is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4416395A JPH08243964A (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Product carrying-out device in work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4416395A JPH08243964A (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Product carrying-out device in work machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243964A true JPH08243964A (en) | 1996-09-24 |
Family
ID=12683936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4416395A Pending JPH08243964A (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Product carrying-out device in work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243964A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583051A (en) * | 2012-03-31 | 2012-07-18 | 长城汽车股份有限公司 | Automotive glass feeding device |
| CN112046999A (en) * | 2020-09-16 | 2020-12-08 | 湖州云丰铝合金有限公司 | Ground transportation device for aluminum alloy plates |
| CN112093476A (en) * | 2020-09-19 | 2020-12-18 | 杨华 | Automatic grabbing mechanism for machining side plate of total heat exchanger |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP4416395A patent/JPH08243964A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583051A (en) * | 2012-03-31 | 2012-07-18 | 长城汽车股份有限公司 | Automotive glass feeding device |
| CN112046999A (en) * | 2020-09-16 | 2020-12-08 | 湖州云丰铝合金有限公司 | Ground transportation device for aluminum alloy plates |
| CN112093476A (en) * | 2020-09-19 | 2020-12-18 | 杨华 | Automatic grabbing mechanism for machining side plate of total heat exchanger |
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