JPH08268518A - 缶体の搬送装置、缶体の洗浄装置および缶内圧検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶体の型替えに際して対向するガイドバーの
間隔を容易に変更できるとともに、微調整も容易な、缶
体の搬送装置を提供する。 【構成】 複数種の缶体３５〜３８のうち所望の缶体を
図中垂線方向に延びる直線状の複数本のガイドバー２
９，３０，３１，３４により包囲支持し、複数のノズル
３３より缶体に向けて洗浄液を噴射し、この噴射圧力に
より缶体を洗浄しつつ前記垂線方向に搬送する。可動側
の缶胴支持用ガイドバー３１は可動ウオールガイド１７
に固定され、搬送する缶体の缶胴径を変更するに際し
て、この可動ウオールガイド１７を缶胴カム部材２６に
より矢印Ｘ方向に移動させることにより、缶胴支持用ガ
イドバー３１を移動させて、対向する缶胴支持用ガイド
バー３１，３４の間隔を調整する。一方、可動側の缶高
さ支持用ガイドバー３０は、缶ハイトカム部材１３によ
り駆動される固定ボトムガイド４に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば缶体の洗浄機に
用いられる、缶体の搬送機構に関し、特に、缶体を直送
するための、缶体の種類の変更（型替え）の容易な、缶
体の搬送装置および洗浄装置に関する。また、本発明
は、内容物を充填された缶を複数列に整列させて搬送さ
せる際に、各缶の内圧を検査するための缶内圧検査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、いわゆる２ピース缶は、
アルミ合金製などの有底円筒状の缶体と、この缶体の開
口部を閉塞する缶蓋とから構成されている。そして、前
記缶体を製造する方法としては、素板にカッピングプレ
スを行ってカップを成形し、このカップにいわゆるＤＩ
加工を施して缶体を得ている。

【０００３】ところで、ＤＩ加工の終了した缶体は、加
工のための潤滑剤が表面に付着しており、このままでは
印刷等を行うことができない。このため、ＤＩ加工の終
了した缶体に対して洗浄液を吹き付けて潤滑剤を除去
し、その後に、この缶体に対してすすぎ液（工業用水
等）を浴びせて洗浄液を除去するという工程を行ってお
り、この洗浄・すすぎ工程終了後に缶体を乾燥させて印
刷工程等を行っている。

【０００４】図９は従来の缶体の搬送機構を缶洗浄機に
適用した場合の斜視図である。缶洗浄機本体１ａ内に缶
２ａを立てた状態で搬送するための一対の搬送ベルト３
ａ，３ａを、缶２ａを挟持できる間隔をおいて配置し、
これらの搬送ベルト３ａ，３ａには互いに缶２ａの径に
合わせて横方向に移動できる搬送ベルト移動機構４ａ，
４ａが設けられている。この移動機構４ａは、ねじ部材
５ａとこのねじ部材５ａを回動することによって横方向
に移動する移動杆６ａより構成される。一対の搬送ベル
ト３ａ，３ｂの上部および下部には上部回転ブラシ７ａ
および下部回転ブラシ（不図示）がそれぞれ設けられて
いる。搬送ベルト３ａ，３ａはそれぞれ図示しない駆動
機構により回転されるプーリー１３ａ，１４ａに巻掛け
られている。

【０００５】符号１０ａ，１１ａは、缶２ａの径に合わ
せて互いの距離が調整できガイロレール８ａ，９ａ等か
らなる缶誘導装置である。ガイドレール８ａ，９ａの間
隔を変更するための機構は、搬送ベルト移動機構４ａ，
４ａと同様に、ねじ部材や長孔により構成されている。
また、缶洗浄機本体１ａ内の適所に温水、水、洗浄液等
を缶２ａの全表面にスプレーできるようにノズル１２ａ
が配置されている。

【０００６】上記構成の缶洗浄機においては、巻き締め
装置（不図示）によって巻き締された缶２ａがベルトコ
ンベア等によって缶誘導装置１０ａに誘導されると、缶
２ａは立った状態で搬送ベルト３ａ，３ａによって缶洗
浄機本体１内を挟持されながら搬送され、ノズル１２ａ
より缶２ａの全表面にわたって温水、水等がスプレーさ
れ缶２ａの洗浄が行われる。さらに、缶２ａは、上部回
転ブラシ７ａおよび前記下部回転ブラシによっても上下
部が強制的に洗浄され、次の乾燥工程に誘導する缶誘導
装置１１ａに洗浄された缶２ａは連続して送られる。缶
２ａの径が異なるものに替える場合には（型替え）、搬
送ベルト移動機構４ａを移動させて異径の缶を挟持でき
る間隔に調整するとともに、ガイドレール８ａ，９ａの
距離も調節する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の缶体の
搬送機構は、搬送ベルト移動機構やガイドレールの間隔
調整機構がねじ部材や長孔により構成された単純なもの
であるが、搬送する缶を径あるいは高さの異なるものに
変更する（型替えという）際に、ねじ部材を回動しなけ
ればならず、操作が面倒であるとともに、搬送ベルトあ
るいはガイドレールの間隔の微調整が困難であるという
問題点もある。また、内容物を充填された缶の内圧を効
率的に検査するには、缶の高さ種類に応じてセンサの位
置を変更しなければならず、このための構成の簡単でコ
ストの嵩まないセンサ移動機構が強く望まれていた。

【０００８】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、缶体の型替えに際して対向
するガイドバーの間隔を容易に変更できるとともに、微
調整も容易な、缶体の搬送装置および洗浄装置を提供す
ることを目的としている。また、本発明は、缶を複数列
に搬送させつつ、その内圧を検出でき、かつ缶の高さ種
類にも対応できる、構成の簡単でコストの嵩まない、缶
内圧検査装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成
するための本発明は、缶体の径方向に対向する一対の缶
胴支持用ガイドバーおよび缶体の高さ方向に対向する一
対の缶高さ支持用ガイドバーにより缶体を包囲して、各
ガイドバーの延びる方向に前記缶体を搬送する、缶体の
搬送装置において、前記一対の缶胴支持用ガイドバーお
よび前記一対の缶高さ支持用ガイドバーのうち少なくと
も一方の一対のガイドバーの間隔を変更するための、前
記少なくとも一方の一対のガイドバーのうちの少なくと
も一方のガイドバーを対向方向に移動させるためのカム
部材を有する間隔調整機構を備えていることを特徴とす
るものである。

【００１０】また、前記間隔調整機構は、前記少なくと
も一方のガイドバーを固定支持されかつ前記少なくとも
一方の一対のガイドバーの前記対向方向に移動自在に支
持されたバー支持体と、前記少なくとも一方の一対のガ
イドバーの延びる方向に移動自在に支持され、かつ前記
延びる方向に沿うように形成された複数の位置決め用溝
と該位置決め用溝の間に斜めに交差する移動ガイド用溝
とからなる階段状のカム溝を有するカム部材と、前記カ
ム部材を前記ガイドバーの延びる方向に駆動するための
駆動手段と、前記バー支持体を前記カム部材の前記カム
溝に係合するためのピン部材と、から構成されている。
さらに、各ガイドバーは傾斜して設けられており、缶体
を自重により搬送するものである。

【００１１】そして、本発明の洗浄装置は、本発明の缶
体の直送ガイドと、缶体に洗浄液あるいはすすぎ液を噴
射して洗浄するためのノズルとを備え、該ノズルによる
噴射圧力により前記缶体を搬送することを特徴とするも
のである。

【００１２】さらに、本発明の缶内圧検査装置は、内容
物を充填された缶を複数列に整列させて搬送させるため
の搬送部と、前記搬送部の上方に鉛直方向に移動自在に
設けられた、各缶の缶蓋に対向するような複数の距離セ
ンサを備えたセンサ支持体と、前記センサ支持体を缶の
高さ種類に応じて所定の位置に移動させて、前記センサ
と前記缶蓋との間隔を調節するためのカム部材を有する
間隔調整機構と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】

【作用】上記のとおりに構成された請求項１に記載の発
明では、搬送する缶体の型替えの際に、例えば缶体の径
を変更する場合には、一対の缶胴支持用ガイドバーのう
ち少なくとも一方のガイドバーを、間隔調整機構のカム
部材を介して移動させ、一対の缶胴支持用ガイドバーの
間隔を缶体の径に対応させる。缶体の高さを変更する場
合には、上記と同様に、一対の缶高さ支持用ガイドバー
のうち少なくとも一方のガイドバーを、間隔調整機構の
カム部材を介して移動させ、一対の缶高さ支持用ガイド
バーの間隔を缶体の高さに対応させる。請求項２に記載
の発明では、カム部材のカム溝が、ガイドバーを位置決
め固定するために位置決め用溝とガイドバーを移動させ
るための移動ガイド用溝を有し、駆動手段によりカム部
材をガイドバーの延びる方向に移動させることにより、
カム部材のカム溝にピン部材を介して係合しかつ少なく
とも一方のガイドバーを固定支持されたバー支持体を、
ガイドバーの対向方向に移動させることができ、これに
より、一対のガイドバーの間隔を調整できる。すなわ
ち、ピン部材がカム溝の位置決め用溝に位置するときに
は、バー支持体ひいては少なくとも一方のガイドバーは
位置決め固定され、この状態から、カム部材を駆動させ
ると、ピン部材はカム溝の移動ガイド用溝を通って次の
位置決め用溝にスムースに入る。そして、位置決め用溝
の個数を、缶の種類（高さや缶胴径）に対応して設定す
ることにより、あらゆる種類の缶を搬送することができ
る。請求項３に記載の発明では、各ガイドバーを斜めに
配置して、缶体を自重によって搬送することができる。
請求項４に記載の発明では、缶体を洗浄するためのノズ
ルからの洗浄液あるいはすすぎ液を缶体に斜めに当て
て、洗浄液あるいはすすぎ液の噴射圧力を洗浄の他に缶
体の搬送の駆動源に兼用することができる。請求項５に
記載の発明では、搬送部によって缶が複数列になって搬
送される際に、各距離センサにより各距離センサと各缶
の缶蓋との距離がそれぞれ検出される。ここで、缶内圧
が規定値よりも大きい場合には、缶蓋が外方へ膨らん
で、距離センサによる検出値が予め設定した許容範囲よ
りも小さくなり、一方、缶内圧が規定値よりも小さい場
合には、缶蓋が凹んで、距離センサによる検出値が予め
設定した許容範囲よりも大きくなるので、結果的に、缶
内圧を効率よく検査できる。また、缶の高さ種類に応じ
て、カム部材を有する間隔調整手段により、距離センサ
の缶蓋に対する設定位置を容易に変更できる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の缶体の搬送装置の一実施例
を備えた缶洗浄装置の、缶体の搬送方向と平行な方向か
ら見た側面図で、図２は図１のＡ矢視図、図３は図２に
示した缶胴カム部材のカム溝の拡大図、図４は図１のＢ
矢視図である。

【００１５】図１に示すように、本実施例の缶体の搬送
装置は、例えば缶体の洗浄装置に用いられるものであっ
て、この洗浄装置は、種類（缶胴径や高さの異なる）の
異なる缶体３５，３６，３７，３８のうち所望の缶体
を、図１中垂線方向（図２および図３における矢印Ｚ方
向）に延びる直線状の複数本のガイドバー（ガイドレー
ルともいう）２９，３０，３１，３４により包囲支持
し、複数のノズル３３より缶体３５，３６，３７，３８
に向けて洗浄液（不図示）を噴射し、この噴射圧力によ
り缶体３５，３６，３７，３８を洗浄しつつ前記垂線方
向に搬送するものである。そして、本実施例の缶体の搬
送装置は、搬送する缶体３５，３６，３７，３８の種類
（缶胴径や高さが異なる）を変更するに際して、対向す
るように配置された一対の缶胴支持用ガイドバー３１，
３４の間隔および缶高さ支持用ガイドバー２９，３０の
間隔を容易に調整できるものである。なお、符号３６，
３７および３８はそれぞれ、本実施例において型替えに
より搬送可能な２５０ｍｌ缶、３５０ｍｌ缶および５０
０ｍｌ缶を示し、符号３５は２５０ｍｌロング缶を示
し、その他にも１９０ｍｌ缶、７５０ｍｌ缶、１０００
ｍｌ缶も搬送できる。

【００１６】以下に、本実施例の缶体の搬送装置の詳細
構成および動作について順次説明する。図１に示すよう
に、洗浄装置本体１は缶３５，３６，３６，３７の搬送
方向（図２および図４中矢印Ｚ方向）に長尺なボックス
状をなし、この洗浄機本体１内において、缶体３５，３
６，３６，３７のうち所望の缶体が複数本のガイドバー
２９，３０，３１，３４に包囲されて搬送される。洗浄
装置本体１内には、長板状の取付ベース２が上下斜め方
向（矢印Ｙ方向）に延びるように、缶３５，３６，３
６，３７の搬送方向に間隔をおいてボルト等の手段によ
り複数固設されている。各取付ベース２上には断面Ｌ字
型の固定ボトムガイド３が固設され、この固定ボトムガ
イド３の一辺には２本の缶高さ支持用ガイドバー２９が
固定され、他辺には１本の缶胴支持用ガイドバー３４が
固定されている。

【００１７】一方、符号４は後述する機構により矢印Ｙ
方向に移動される可動ボトムガイドを示し、この可動ボ
トムガイド４には２本の缶高さ支持用ガイドバー３０お
よび１本の缶胴支持用ガイドバー３４が固定されてい
る。符号１７は後述する機構により矢印Ｘ方向（矢印Ｙ
方向と直交する方向に移動される）に移動される可動ウ
オールガイドを示し、この可動ウオールガイド１７には
３本の缶胴支持用ガイドバー３１が固定されている。上
記３本の可動側の缶胴支持用ガイドバー３１と２本の固
定側の缶胴支持用ガイドバー３４により、矢印Ｘ方向に
対向する一対の缶胴支持用ガイドバーが構成され、上記
２本の可動側の缶高さ支持用ガイドバー３０と２本の固
定側の缶高さガイドバー２９により、矢印Ｙ方向に対向
する一対の缶高さ支持用ガイドバーが構成されている。

【００１８】洗浄装置本体１の上部には、取付ベース２
と同様に間隔をおいて複数のトップブラケット１６が固
定され、このトップブラケット１６の両端部には、後述
する缶胴支持用ガイドバーの間隔調整機構および缶高さ
支持用ガイドバーの間隔調整機構がそれぞれ設けられて
いる。なお、以下に記述する間隔調整機構は、あくまで
も一例であって、種々の設計変更や変形が考えられる。

【００１９】缶胴支持用ガイドバーの間隔調整機構につ
いては、前記トップブラケット１６にアングルブラケッ
ト２８がボルト等により固定され、トップブラケット１
６あるいはアングルブラケット２８には、矢印Ｘ方向に
延びるレール１８を有する固定案内部材３２が固定され
ている。この固定案内部材３２のレール１８には、回転
自在な複数のローラー２０を介してスライダー１９が矢
印Ｘ方向に移動自在に支持されている。スライダー１９
の下端面には前記可動ウオールガイド１７がボルト等に
より固定されている。また、スライダー１９にはスライ
ドシャフト２３の一端（下端）が固定され、このスライ
ドシャフト２３の他端（上端）には後述するスライドブ
ロック２４が固定されている。可動ウオールガイド１
７、スライダー１９およびスライドシャフト２３等によ
りバー支持体が構成されている。

【００２０】図１および図２に示すように、前記スライ
ドブロック２４はピン部材３９を一体的に備え、このピ
ン部材３９は、後述する缶胴カム部材２６のカム溝４０
に係止されている。缶胴カム部材２６はドライブバー２
７に沿って矢印Ｚ方向に移動自在に支持されて、図示し
ない駆動手段により矢印Ｚ方向に駆動および位置決めさ
れるように構成されている。この駆動手段としてはラッ
クやピニオンの組合せやステッピングモータ等を用いる
ことができる。缶胴カム部材２６には階段状のカム溝４
０（図３に拡大図を示す）が形成されている。すなわ
ち、カム溝４０は、矢印Ｚ方向に延びる３つの位置決め
用溝４１と、３本の可動側の缶胴支持用ガイドバー３１
を移動させるための、前記位置決め用溝４１の間に斜め
に交差するように形成された２つの移動ガイド用溝とか
ら構成されている。

【００２１】図２および図３において、上方の位置決め
用溝４１ほど缶胴径の大きい缶体を搬送するときに使用
される。前記駆動手段により缶胴カム部材２６を矢印Ｚ
方向に移動させるだけで、ピン部材３９を矢印Ｘ方向に
段階的に移動させることができ、これにより、スライダ
ー１９を矢印Ｘ方向にスライドさせて、３本の可動側の
缶胴支持用ガイドバーの３１の位置ひいてはガイドバー
３１とガイドバー３４との間隔を調整できる。すなわ
ち、缶体の搬送時には、缶体の径に合わせて、ピン部材
３９をカム溝４０の所定の位置決め用溝４１に位置させ
る。これにより、可動側の缶胴支持用ガイドバー３１は
位置決め固定される。この状態から、型替えの際には、
缶胴カム部材２６を駆動させると、ピン部材３９はカム
溝４０の移動ガイド用溝４２を通って次の所定の位置決
め用溝４１にスムースに入れる。位置決め用溝４１の個
数は缶の径の種類数に対応して設定され、その個数によ
りあらゆる径の缶の対応できる。

【００２２】缶高さ支持用ガイドバーの間隔調整機構に
ついては、図１および図４に示すように、前記トップブ
ラケット１６にアングルブラケット１４がボルト等によ
り固定され、アングルブラケット１４には、スライドシ
ャフト６，７が、スライドブロック９，１１を介して矢
印Ｙ方向に移動自在に支持されている。スライドシャフ
ト６，７の下端には、前記可動ボトムガイド４を固定さ
れたボトムスライドプレート５が固定されている。ま
た、スライドシャフト６，７の上端には、スライドブロ
ック２５が固定されている。可動ボトムガイド４、スラ
イダーブロック９およびスライドシャフト６等によりバ
ー支持体が構成されている。

【００２３】前記スライドブロック２５はピン部材１２
を一体的に備え、このピン部材１２は、後述する缶ハイ
トカム部材１３のカム溝４３に係止されている。缶ハイ
トカム部材１３はドライブバー１５に沿って矢印Ｚ方向
に移動自在に支持されて、図示しない駆動手段により矢
印Ｚ方向に駆動および位置決めされるように構成されて
いる。缶ハイトカム部材１３には階段状のカム溝４３が
形成されている。すなわち、カム溝４３は、矢印Ｚ方向
に延びる５つの位置決め用溝４４と、可動側の２本の缶
高さ支持用ガイドバー３０および１本の缶胴支持用ガイ
ドバー３４を移動させるための、前記位置決め用溝４４
の間に斜めに交差するように形成された移動ガイド用溝
４５とから構成されている。

【００２４】図４において、上方の位置決め用溝４４ほ
ど高さの高い缶体を搬送するときに使用される。前記駆
動手段により缶ハイトカム部材１３を矢印Ｚ方向に移動
させるだけで、ピン部材１２を矢印Ｘ方向に移動させる
ことができ、これにより、スライドシャフト６，７を矢
印Ｙ方向にスライドさせ、２本の缶高さ支持用ガイドバ
ー３０の位置すなわちガイドバー３０とガイドバー２９
との間隔を調整できる。すなわち、缶体の搬送時には、
缶体の高さに合わせて、ピン部材１２をカム溝４３の所
定の位置決め用溝４４に位置させ、これにより、可動側
の２本の缶高さ支持用ガイドバー３０は位置決め固定さ
れる。この状態から、型替えの際には、缶ハイトカム部
材１３を駆動させて、ピン部材１２をカム溝４３の移動
ガイド用溝４５を通って次の所定の位置決め用溝４４に
スムースに入れる。位置決め用溝４４の個数は缶の高さ
の種類数に対応して設定され、その個数によりあらゆる
高さの缶体に対応できる。

【００２５】再び、図１に示すように、符号３３は、缶
体３５，３６，３６，３７に洗浄液（不図示）を噴射す
るためのノズルを示し、各ノズル３３より缶体３５，３
６，３６，３７の外周面、内周面および下底に洗浄液を
噴射して洗浄できるとともに、洗浄液を缶体３５，３
６，３６，３７に斜めに向けて噴射することにより、こ
の噴射圧力で缶体３５，３６，３６，３７を搬送でき
る。なお、缶体３５，３６，３６，３７はその開口が斜
め下を向いているため、その中に洗浄液が溜ることはな
い。また、洗浄液の噴射圧力による搬送の他に、各ガイ
ドバー２９，３０，３１，３４を傾斜させることによ
り、缶体３５，３６，３６，３７をその自重によっても
搬送することもできる。

【００２６】次に、上述した缶洗浄装置の動作について
説明する。図１に示したように、缶の種類（径および高
さ）に合わせて、ガイドバーの延びる方向に間隔をおい
て配置された各可動ウオールガイド１７および可動ボト
ムガイド４のそれぞれの位置を、缶胴カム部材２６およ
び缶ハイトカム部材１３の矢印Ｚ方向のそれぞれの位置
を調整することにより設定する。図１の状態では、可動
ボトムガイド４は２５０ｍｌロング缶３５に対応する位
置にあり、可動ウオールガイド１７は２５０ｍｌ缶３
６、３５０ｍｌ缶３７および５００ｍｌ缶３８に対応す
る位置にあるが、このような状態に、可動ボトムガイド
４および可動ウオールガイド１７が同時にあることは実
際にはない。

【００２７】缶３５，３６，３７，３８のうち所望の缶
は複数本のガイドバー２９，３０，３１，３４により包
囲支持され、各ノズル３３より洗浄液を噴出させること
により、缶を搬送する。

【００２８】缶の型替えの際に、缶体の径が変更になる
場合には、図示しない前記駆動手段により缶胴カム部材
２６の矢印Ｚ方向の位置を調節し、その複数の位置決め
用溝４１のうち所定の位置決め用溝にピン部材３９を収
容させ、これにより、スライダー１９をスライドさせ
て、各缶胴支持用ガイドバー３１を矢印Ｘ方向（一対の
缶胴支持用ガイドバーの対向方向）に移動させて所定の
位置に位置決めさせる。これと同様に、缶体の高さが変
更になる場合には、図示しない前記駆動手段により缶ハ
イトカム部材１３の矢印Ｚ方向の位置を調節し、その複
数の位置決め用溝４４のうち所定の位置決め用溝にピン
部材１２を収容させ、これにより、可動ボトムガイド４
を矢印Ｙ方向に移動して、２本の缶高さ支持用ガイドバ
ー３０を矢印Ｙ方向（一対の缶高さ支持用ガイドバーの
対向方向）に移動させて所定の位置に位置決めする。

【００２９】このように、本実施例では、ガイドバーの
間隔を調整するのに、カム部材を移動させるだけでよ
く、従来のねじ部材や長孔を用いたものと比較して、間
隔調整が容易な上、カム溝の形状によって間隔の微調整
も極めて容易に行える。

【００３０】また、あらゆる種類（缶胴径および高さ）
の缶体に対応して、カム部材を介してガイドバーをスム
ースに所定の位置に位置決め固定できる。

【００３１】上記実施例においては、缶洗浄装置に本発
明を適用したものを示したが、これに限らず、缶製造工
程において缶を搬送するあらゆる場所に本発明を適用で
きる。また、缶胴支持用ガイドバーの間隔調整機構およ
び缶高さ支持用ガイドバーの間隔調整機構を両方備えた
直送ガイドを示したが、これに限らず、缶胴支持用ガイ
ドバーおよび缶高さ支持用ガイドバーの少なくとも一方
に間隔調整機構を設けてもよい。さらに、缶胴支持用ガ
イドバーの間隔調整機構および缶高さ支持用ガイドバー
の間隔調整機構について、一対のガイドバーのうち一方
のガイドバーを移動させることにより、一対のガイドバ
ーの間隔を調整するものを示したが、これに限らず、一
対のガイドバーの両方を移動させることにより、一対の
ガイドバーの間隔を調整してもよい。

【００３２】図５は本発明の缶内圧検査装置の一実施例
の平面図、図６は図５のＡ矢視図、図７は図６のＢ矢視
図、図８は図５のＣ矢視図である。図５乃至図８に示す
ように、本実施例の缶内圧検査装置は、内容物を充填さ
れた正立した缶５０を複数列（本実施例では６列）状態
で搬送させる際に（搬送方向は矢印Ｕ方向）、缶５０の
列数だけ設けた距離センサ５１により、各距離センサ５
１と各缶５０の缶蓋５０ａとの距離を測定することによ
り、缶蓋５０ａの膨らみ具合を判定して、もって、缶５
０の内圧が規定値より大きいか否かを検査するものであ
る。

【００３３】缶内圧検査装置の詳細構造については、前
記搬送方向（矢印Ｕ方向）に延在する両側の装置フレー
ム５２ａ，５２ｂには、ベース部材５３ａ，５３ｂがボ
ルト等によりそれぞれ固定されている。このベース部材
５３ａ，５３ｂは矢印Ｕ方向に沿ってそれぞれ複数設け
られているが、図面ではそれぞれ１つずつ図示されてい
る。このベース部材５３ａ，５３ｂの両端はそれぞれ連
結板５７ａ，５７ｂにより互いに連結され、また、前記
ベース部材５３ａ，５３ｂにはそれぞれ支持脚５５ａ，
５５ｂがボルト等により立設されている。符号５６は、
前記搬送方向（矢印Ｕ方向）に延材するレール部材を示
し、本実施例では、このレール部材５６は、６列に整列
した缶５０を搬送するものなので、所定の間隔（缶５０
の間隔Ｐ参照）をおいて６本設けられている。各缶５０
は、それぞれレール部材５６上に載って図示しない押し
搬送機構により矢印Ｕ方向に連続的に搬送される。な
お、符合５０で示した缶の後続の缶は図示されていな
い。また、前記連結板５７ａ，５７ｂには缶５０の缶胴
部を案内するための７つの案内板５８がそれぞれ立設さ
れている。上記説明から明らかなように、各レール部材
５６、押し搬送機構（不図示）および各案内板５８等に
より搬送部が構成されている。

【００３４】前記両支持脚５５ａ，５５ｂの上端には、
側方視略Ｌ字型のブラケット５９の底部５９ｂがボルト
等により固定されている。符号５９ａはブラケット５９
の立設部を示し、この立設部５９ａには後述するダブル
ロッド式のシリンダ６０がボルト等により固定されてい
る。このシリンダ６０は、前記搬送方向（矢印Ｕ方向）
と垂直な矢印Ｖ方向と平行に配置され、それぞれのロッ
ド６１ａ，６１ｂは、矢印Ｖ方向にそれぞれ伸長および
縮短される。符号６２ａ，６２ｂで示すものは、各ロッ
ド６１ａ，６１ｂをそれぞれ駆動するための圧空の供給
口である。

【００３５】前記シリンダ６０の各ロッド６１ａ，６１
ｂには、平面視および側方視略Ｌ字型のピン支持部材６
３，６４がボルト等によりそれぞれ固定されている。各
ピン支持部材６３，６４はそれぞれ駆動ピン７５，７５
を一体的に備えている。また、各ピン支持部材６３，６
４は、その下端に案内部材６３ａ，６４ａをそれぞれ一
体的に備えており、この案内部材６３ａ，６４ａは、ブ
ラケット５９の底部５９ｂにそれぞれ固定されたレール
部材６５，６６により矢印Ｖ方向に案内される。これに
より、シリンダ６０の各ロッド６１ａ，６１ｂを例えば
同期して駆動させることにより、各ピン支持部材６３，
６４は、それぞれレール部材６５，６６に案内されて矢
印Ｖ方向に移動される。

【００３６】一方、前記ブラケット５９の底部５９ａの
両側にはレール部材６９，７０がそれぞれボルト等によ
り立設され、このレール部材６７，６８には、後述する
複数のセンサ５１を備えたセンサ支持板（センサ支持部
材）６７が、案内部材７１，７２を介して上下方向（矢
印Ｗおよび反矢印Ｗ方向）に移動自在に支持されてい
る。そして、前記センサ支持板６７の両端部には、カム
部材としての被駆動板６８，６９が一体的に設けられて
いる。これら被駆動板６８，６９は同一構造なので、１
つの被駆動板６８を例に挙げてその構造を説明すると、
図８に示すように、被駆動板６８は前記駆動ピンが係合
するような溝（カム溝）６８ａを備え、この溝６８ａ
は、両端の位置決め溝部６８ｂ，６８ｃ間が斜めに傾斜
した移動ガイド溝部になったものである。これらの構成
により、ピン支持体６３の上下方向の移動により、移動
ガイド溝部に係合する駆動ピン７５に係合された被駆動
板６８も上下方向に移動し、駆動ピン７５が位置決め溝
６８ｂ，６８ｃに位置するときは、センサ支持板６７は
上下方向の所定の位置に固定される。

【００３７】本実施例では、扱う缶５０の種類は、高さ
の異なる３５０ｍｌ缶および５００ｍｌ缶であるので、
それぞれの場合に対応して、距離センサ５１の、缶５０
の缶蓋５０ａに対する高さ位置は２種類必要である。そ
のために、溝６８ａは２つの位置決め溝部６８ｂ，６８
ｃを有するのである。すなわち、３５０ｍｌ缶を扱うと
きには、駆動ピン７５を上方の位置決め溝６８ｂに位置
させ、各センサ５１を下降位置に位置させる（図８の状
態）、一方、５００ｍｌ缶を扱うときには、駆動ピン７
５を下方の位置決め溝６８ｃに位置させ、各センサ５１
を上昇位置に位置させる。勿論、扱う缶の高さ種類に応
じて、位置決め溝部を３つ以上設けることはいうまでも
ない。上記説明から明らかなように、駆動ピン７５，７
５、被駆動板６８，６９、シリンダ６０等により間隔調
整機構が構成されている。

【００３８】前記センサ支持板６７には、その長さ方向
に所定の間隔（前記Ｐ）をおいて、側方視略Ｌ字型の６
つのセンサ取り付けブラケット７３が固定されている。
各センサ取り付けブラケット７３には、近接式の距離セ
ンサ５１をそれぞれ一体的に備えたセンサ本体５１ａが
それぞれ設けられている。各距離センサ５１は、各距離
センサ５１と矢印Ｕ方向へ搬送中の６列の缶５０の缶蓋
５０ａとの距離Ｋをそれぞれ検出することにより、効率
的に缶内圧を検査できる（缶内圧が規定値よりも大きい
場合には、缶蓋５０ａが外方へ膨らんで、距離センサ５
１による検出値が予め設定した許容範囲よりも小さくな
り、一方、缶内圧が規定値よりも小さい場合には、缶蓋
５０ａが凹んで、距離センサ５１による検出値が予め設
定した許容範囲よりも大きくなる）。しかも、缶５０の
高さ種類に応じて、間隔調整手段により、缶蓋５０ａに
対する距離センサ５１の設定位置を容易に変更できる。

【００３９】各カム取り付けブラケット７３には、搬送
される缶５０の缶蓋５０ａ両側から案内するための、一
対のガイド部材７４，７４がそれぞれ備えられている。
なお、図６中、符号５４で示すものは安全カバーであ
る。

【００４０】次に、上記のとおりに構成された缶内圧検
査装置の動作について説明する。先ず、内容物が充填さ
れた例えば３５０ｍｌの缶５０を搬送する際には、シリ
ンダ６０の一方のロッド６１ａを引込めるとともに、他
方のロッド６１ｂを伸長させることにより、各駆動ピン
７５を被駆動板６８，６９の上方の位置決め溝部６８ｂ
にそれぞれ位置させ、各距離センサ５０を備えたセンサ
支持板６７を下降位置に位置させる。

【００４１】前記搬送部の各レール部材５６上で６列の
状態の缶５０を、図示しない押し搬送機構によりそれぞ
れ矢印Ｕ方向に押して搬送する。ここで、各缶５０がそ
れぞれに対応する距離センサ５１の下方を通過する際
に、各距離センサ５１により各距離センサ５１により各
距離センサ５１と缶５０の缶蓋５０ａとの距離がそれぞ
れ検出され、検出値が予め設定した許容範囲よりも小さ
い場合には、缶５０の内圧が高いことに起因する缶蓋５
０ａの膨らみを判定してこの缶を不良品と見なす。一
方、缶内圧が規定値よりも小さい場合には、缶蓋５０ａ
が凹んで、距離センサ５１による検出値が予め設定した
許容範囲よりも大きくなる。缶５０の搬送はその搬送方
向Ｕにおいて連続的に行われる。

【００４２】缶の型替えの際、例えば５００ｍｌの缶５
０を搬送する際には、シリンダ６０の一方のロッド６１
ａを伸長させるとともに、他方のロッド６１ｂを引込ま
せることにより、各駆動ピン７５を被駆動板６８，６９
の下方の位置決め溝部６８ｃにそれぞれ位置させ、各距
離センサ５１を備えたセンサ支持板６７を上昇位置に位
置させればよい。このように、缶５０の高さ種類に応じ
て、カム部材を有する間隔調整手段により、缶蓋５０ａ
に対する距離センサ５１の設定位置を容易に変更でき
る。すなわち、缶５０の高さ種類に応じて距離センサ５
１の位置を調節し、内容物を充填された缶５０の内圧を
効率的に検査できて、簡単でコストの嵩まない缶内圧検
査装置を提供できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、缶体の型替えに際して、対向す
るガイドレールの間隔をカム部材により容易に変更でき
るとともに、微調整も容易な、缶体の搬送装置を提供す
ることができる。請求項２に記載の発明は、上記効果の
他、あらゆる種類（缶胴径および高さ）の缶体に対応し
て、カム部材を介してガイドバーをスムースに所定の位
置に位置決め固定できる。請求項３に記載の発明は、上
記効果の他、缶体を自重によって搬送でき、搬送に要す
る動力源が不要となる。請求項４に記載の発明は、上記
効果の他、洗浄液あるいはすすぎ液の噴射圧力を洗浄効
果の他に缶体の搬送の駆動源に兼用でき、洗浄装置の構
造が複雑化しないとともに、装置コストも嵩まない。請
求項５に記載の発明は、搬送部により缶が複数列になっ
て搬送される際に、各距離センサにより各距離センサと
各缶の缶蓋との距離が検出され、結果的に、缶内圧を効
率よく検査できる。しかも、缶の高さ種類に応じて、カ
ム部材を有する間隔調整手段により、缶蓋に対する距離
センサの設定位置を容易に変更できる。結果的に、缶の
高さ種類に応じて距離センサの位置を設定位置を調節し
て、内容物を充填された缶の内圧を効率的に検査でき
て、構成の簡単でコストの嵩まないセンサ移動機構を備
えた缶内圧検査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の缶体の搬送装置の一実施例を備えた洗
浄装置の、缶体の搬送方向と平行な方向から見た側面図
である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図２に示した缶胴用カム部材のカム溝の拡大図
である。

【図４】図１のＢ矢視図である。

【図５】本発明の缶内圧検査装置の一実施例の平面図で
ある。

【図６】図５のＡ矢視図である。

【図７】図６のＢ矢視図である。

【図８】図５のＣ矢視図である。

【図９】従来の缶体の搬送機構を備えた洗浄機の平面図
である。

【符号の説明】

１ 洗浄装置本体 ２ 取付ベース ３ 固定ガイド ４ 可動ボトムガイド ５ ボトムスライドペレート ６ スライドシャフト ７ スライドシャフト ８ ブラケットプレート ９ スライドブロック １１ スライドブロック １２ ピン部材 １３ 缶ハイトカム部材 １４ アングルブラケット １５ ドライブバー １６ トップブラケット １７ 可動ウオールガイド １８ レール １９ スライダー ２０ ローラー ２３ スライドシャフト ２４ スライドブロック ２５ スライドブロック ２６ 缶胴カム部材 ２７ ドライブバー ２８ アングルブラケット ２９ 缶高さ支持用ガイドバー ３０ 缶高さ支持用ガイドバー ３１ 缶胴支持用ガイドバー ３２ 固定案内部材 ３３ ノズル ３４ 缶胴支持用ガイドバー ３５ ２５０ｍｌ缶 ３６ ２５０ｍｌロング缶 ３７ ３５０ｍｌ缶 ３８ ５００ｍｌ缶 ３９ ピン部材 ４０ カム溝 ４１ 位置決め固定用溝 ４２ 移動ガイド用溝 ４３ カム溝 ４４ 位置決め固定用溝 ４５ 移動ガイド用溝 ５０ 缶 ５０ａ 缶蓋 ５１ 距離センサ ５１ａ センサ本体 ５２ａ，５２ｂ 装置フレーム ５３ａ，５３ｂ ベース部材 ５４ 安全カバー ５５ａ，５５ｂ 支持脚 ５６ レール部材 ５７ａ，５７ｂ 連結板 ５８ 案内板 ５９ ブラケット ５９ａ 立設部 ５９ｂ 底部 ６０ シリンダ ６１ａ，６１ｂ ロッド ６２ａ，６２ｂ 供給口 ６３，６４ ピン支持体 ６３ａ，６４ａ 案内部材 ６５，６６ レール部材 ６７ センサ支持板（センサ支持部材） ６８，６９ 被駆動板 ６８ａ 溝 ６８ｂ，６８ｃ 位置決め溝部 ６９，７０ レール部材 ７１，７２ 案内部材 ７３ センサ取り付けブラケット ７４ ガイド部材 ７５ 駆動ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶体の径方向に対向する一対の缶胴支持
   用ガイドバーおよび缶体の高さ方向に対向する一対の缶
   高さ支持用ガイドバーにより缶体を包囲して、各ガイド
   バーの延びる方向に前記缶体を搬送する、缶体の搬送装
   置において、 前記一対の缶胴支持用ガイドバーおよび前記一対の缶高
   さ支持用ガイドバーのうち少なくとも一方の一対のガイ
   ドバーの間隔を変更するための、前記少なくとも一方の
   一対のガイドバーのうちの少なくとも一方のガイドバー
   を対向方向に移動させるためのカム部材を有する間隔調
   整機構を備えていることを特徴とする、缶体の搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記間隔調整機構は、 前記少なくとも一方のガイドバーを固定支持されかつ前
   記少なくとも一方の一対のガイドバーの前記対向方向に
   移動自在に支持されたバー支持体と、 前記少なくとも一方の一対のガイドバーの延びる方向に
   移動自在に支持され、かつ前記延びる方向に沿うように
   形成された複数の位置決め用溝と該位置決め用溝の間に
   斜めに交差する移動ガイド用溝とからなる階段状のカム
   溝を有するカム部材と、 前記カム部材を前記ガイドバーの延びる方向に駆動する
   ための駆動手段と、 前記バー支持体を前記カム部材の前記カム溝に係合する
   ためのピン部材と、から構成されている請求項１に記載
   の缶体の搬送装置。
3. 【請求項３】 各ガイドバーは傾斜して設けられてお
   り、缶体を自重により搬送するものである請求項１また
   は請求項２に記載の缶体の搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
   記載の缶体の搬送装置と、缶体に洗浄液あるいはすすぎ
   液を噴射して洗浄するためのノズルとを備え、該ノズル
   による噴射圧力により前記缶体を搬送することを特徴と
   する、缶体の洗浄装置。
5. 【請求項５】 内容物を充填された缶を複数列の状態で
   搬送させるための搬送部と、 前記搬送部の上方に鉛直方向に移動自在に設けられた、
   各缶の缶蓋に対向するような複数の距離センサを備えた
   センサ支持体と、 前記センサ支持体を缶の高さ種類に応じて所定の位置に
   移動させ、前記センサと前記缶蓋との間隔を調節するた
   めのカム部材を有する間隔調整機構と、を備えたことを
   特徴とする缶内圧検査装置。